10. Ruch płaski ciała sztywnego

Transkrypt

1 0. Ruch płaski ciała sztywnego. Pędkość w uchu płaskim Metody wyznaczania pędkości w uchu płaskim y x / chwiowy śodek pędkości. naitycznie Dane:, Szukane: s / /. Na podstawie położenia chwiowego śodka pędkości Dane:, ub i położenie s Szukane: 3. Na podstawie zutów pędkości na kieunek wspónej postej Dane:, kieunek pędkości punktu Szukane: ' '

2 Zadanie Wyznaczyć pędkość punktów,, i D toczącego się bez pośizgu kążka o pomieniu. Dana jest pędkość śodka kążka. D Zadanie W mechanizmie kobowym koba o długości obaca się z pędkością kątową 0 wokół nieuchomej osi. Wyznaczyć pędkość suwaka oaz pędkość kątową kobowodu w położeniach mechanizmu pokazanych na ysunku. Długość kobowodu ówna jest. a) b) c) dp.: 0 0 0

3 Zadanie 3 Szpua o pomieniach i toczy się bez pośizgu po postej. Pędkość śodka szpui wynosi 0. Ze szpuą związany jest pzegubowo pęt o długości 6, któego koniec śizga się po wspomnianej postej. Wyznaczyć pędkość końca pęta w położeniach pokazanych na ysunku. a) b) c) dp.: Zadanie 4 Mechanizm panetany składa się z koła centanego o pomieniu, sateity o pomieniu, jazma 3 oaz koła zewnętznego 4. 4 Dane Szukane 3 3 a) =0 4 3 = 0 4 b) = = 0 dp.: a) b) c) 4 = 0 3 = 0 0 c) 3 0 3

4 Zadanie 5 Pęt o długości śizga się po dwóch postych nachyonych pod kątem. Wyznaczyć pędkość końca oaz pędkość kątową pęta jeśi twozy on z postą poziomą kąt (<) zaś pędkość końca wynosi. dp.: cos cos sin cos Pęt o długości śizga się po poziomej postej oaz po naożu. Koniec pęta posiada pędkość. Wyznaczyć pędkość końca oaz pędkość kątową pęta jeśi twozy on z postą poziomą kąt. Dany jest wymia h. Zadanie 6 h dp.: h h 4 sin h sin 3 sin h 4

5 Zadanie 7 Ze szpui o pomieniach R i odwinięto nić o długości. Koniec nici ciągnięty jest z pędkością. Po jakim czasie nić nawinie się na szpukę? R dp.: R t Zadanie 8 Szpua o pomieniach i R toczy się bez pośizgu między dwiema ównoegłymi istwami posiadającymi pędkości oaz. Wyznaczyć pędkość kątową szpui oaz pędkości punktów i. R dp.: e e R R gdzie: e 5

6 Zadanie 9 Mechanizm składa się z 3 pętów połączonych pzegubowo. Pęty oaz mogą obacać się wokół nieuchomych osi i. Pęt obaca się z pędkością kątową 0. Wyznaczyć pędkość kątową pęta. a a 0 a a dp.: 0 Zadanie 0 Mechanizm składa się z 3 pętów połączonych pzegubowo. Pęty oaz mogą obacać się wokół nieuchomych osi i. Punkt posiada pędkość. Wyznaczyć pędkość punktu dp.: 6

7 Zadanie Pęty i połączono pzegubowo w punkcie. Końce pętów śizgają się wzdłuż wzajemnie postopadłych postych z pędkościami oaz. Wyznaczyć pędkość punktu w położeniu mechanizmu pokazanym na ysunku. 60 dp.: Zadanie Koniec pęta o długości 3 śizga się z pędkością po powiezchni wacowej o pomieniu. Równocześnie pęt opiea się o naoże. Wyznaczyć pędkość końca oaz pędkość kątową pęta w pokazanym położeniu. dp.: 3 6 7

8 Zadanie 3 Koła o pomieniach i, z któych piewsze jest nieuchome, opasano nieozciągiwą, szostką taśmą zaś ich śodki połączono pzegubowym pętem. biczyć pędkość kątową dugiego koła, jeśi pętowi nadano pędkość kątową 0. 0 dp.: 0 Zadanie 4 Śodki tzech kół, mogących toczyć się po sobie bez pośizgu, połączono istwą, któej nadano pędkość kątową 0. biczyć pędkości kątowe dugiego i tzeciego koła, jeśi koło piewsze zostało unieuchomione. Dane są pomienie kół dp.:

9 Zadanie 5 Zagięty pod kątem =60 o cienki pęt śizga się po powiezchni nieuchomego waca w płaszczyźnie postopadłej do jego osi. Punkt pęta, w któym styka się on z wacem, posiada pędkość. biczyć pędkość naoża pęta. dp.: Zadanie 6 ięża podnoszony jest za pomocą mechanizmu wieokążkowego pokazanego na ysunku. Jaka będzie pędkość ciężau, jeśi koniec iny pociągniemy z pędkością? dp.: 4 9

10 Zadanie 7 Na dwóch wacach, o pomieniach i, ułożono deskę, po czym śodkowi piewszego waca nadano pędkość. biczyć pędkość śodka dugiego waca oaz pędkość kątową deski, jeśi w układzie nie ma pośizgu. dp.: 0 0