Matematyka I. De nicje, twierdzenia. 13 października 2012

Podobne dokumenty
Analiza matematyczna I

Wzory uproszczonego mno zenia: (a + b) 2 = a 2 + 2ab + b 2, (a b) 2 = a 2 2ab + b 2, a 2 b 2 = (a b) (a + b).

Wyk lad 1 Podstawowe wiadomości o macierzach

Analiza matematyczna i algebra liniowa

Wyznacznikiem macierzy kwadratowej A stopnia n nazywamy liczbę det A określoną następująco:

Macierz. Wyznacznik macierzy. Układ równań liniowych

Macierz. Wyznacznik macierzy. Układ równań liniowych

Wykªad 1. Macierze i wyznaczniki Macierze podstawowe okre±lenia

WYKŁAD 5. Typy macierzy, działania na macierzach, macierz układu równań. Podstawowe wiadomości o macierzach

Matematyka 1. Šukasz Dawidowski. Instytut Matematyki, Uniwersytet l ski

PODSTAWY ALGEBRY MACIERZY. Operacje na macierzach

Analiza matematyczna v.1.6 egzamin mgr inf niestacj 1. x p. , przy założeniu, że istnieją lim

Wykład 2. Granice, ciągłość, pochodna funkcji i jej interpretacja geometryczna

MATEMATYKA 1 MACIERZE I WYZNACZNIKI

ANALIZA MATEMATYCZNA 1

RACHUNEK CAŁKOWY. Funkcja F jest funkcją pierwotną funkcji f na przedziale I R, jeżeli. F (x) = f (x), dla każdego x I.

Ekoenergetyka Matematyka 1. Wykład 15. CAŁKI OZNACZONE. Egzaminy I termin poniedziałek :00 Aula B sala 12B Wydział Informatyki

MATEMATYKA KLASY I K i rozszerzonym WYMAGANIA EDUKACYJNE NIEZBĘDNE DO UZYSKANIA POSZCZEGÓLNYCH ŚRÓDROCZNYCH I ROCZNYCH OCEN KLASYFIKACYJNYCH

Pochodne i całki, macierze i wyznaczniki

Zestaw 11- Działania na wektorach i macierzach, wyznacznik i rząd macierzy

1 Rachunek zdań 3. 2 Funkcje liczbowe 6

Wykład 2. Pojęcie całki niewłaściwej do rachunku prawdopodobieństwa

1 Definicja całki oznaczonej

PEWNIK DEDEKINDA i jego najprostsze konsekwencje

Wykład z matematyki dla studentów Inżynierii Środowiska. Wykład 1. Literatura PRZEGLĄD FUNKCJI ELEMENTARNYCH

Pojęcia Działania na macierzach Wyznacznik macierzy

VI. Rachunek całkowy. 1. Całka nieoznaczona

Całki oznaczone. Funkcja górnej granicy całkowania. Zastosowania całek oznaczonych. Całki niewłaściwe. Małgorzata Wyrwas

PRZEGLĄD FUNKCJI ELEMENTARNYCH. (powtórzenie) y=f(x)=ax+b,

Całki oznaczone. Funkcja górnej granicy całkowania. Zastosowania całek oznaczonych. Całki niewłaściwe. Małgorzata Wyrwas

Modele odpowiedzi do arkusza Próbnej Matury z OPERONEM. Matematyka Poziom rozszerzony

CAŁKA OZNACZONA JAKO SUMA SZEREGU

Wektor kolumnowy m wymiarowy macierz prostokątna o wymiarze n=1 Wektor wierszowy n wymiarowy macierz prostokątna o wymiarze m=1

Funkcje dwóch zmiennych

MATeMAtyka zakres podstawowy

Całka Riemanna. Analiza Matematyczna. Alexander Denisjuk

Modele odpowiedzi do arkusza Próbnej Matury z OPERONEM. Matematyka Poziom rozszerzony

Notatki z Analizy Matematycznej 4. Jacek M. Jędrzejewski

Modele odpowiedzi do arkusza Próbnej Matury z OPERONEM. Matematyka Poziom rozszerzony

1 Wiadomości wst ¾epne

GRAFY i SIECI. Graf: G = ( V, E ) - para uporządkowana

Pochodne cz ¾astkowe i ich zastosowanie.

Wyk ad II. Stacjonarne szeregi czasowe.

Pierwiastek z liczby zespolonej

Analiza matematyczna i algebra liniowa Całka oznaczona

f(x)dx (1.7) b f(x)dx = F (x) = F (b) F (a) (1.2)

Wyznacznik macierzy. - wyznacznik macierzy A

Całka oznaczona. Matematyka. Aleksander Denisiuk. Elblaska Uczelnia Humanistyczno-Ekonomiczna ul. Lotnicza Elblag.

Realizacje zmiennych są niezależne, co sprawia, że ciąg jest ciągiem niezależnych zmiennych losowych,

WSTEP ¾ DO ANALIZY MATEMATYCZNEJ

1 Macierze i wyznaczniki

Analiza Matematyczna (część II)

f(g(x))g (x)dx = 6) x 2 1

2. Analiza Funkcje niepustymi zbiorami. Funkcja

Wymagania na ocenę dopuszczającą z matematyki klasa II Matematyka - Babiański, Chańko-Nowa Era nr prog. DKOS /02

Maciej Grzesiak. Iloczyn skalarny. 1. Iloczyn skalarny wektorów na płaszczyźnie i w przestrzeni. a b = a b cos ϕ. j) (b x. i + b y

Całkowanie. dx d) x 3 x+ 4 x. + x4 big)dx g) e x 4 3 x +a x b x. dx k) 2x ; x 0. 2x 2 ; x 1. (x 2 +3) 6 j) 6x 2. x 3 +3 dx k) xe x2 dx l) 6 1 x dx

Podstawowe działania w rachunku macierzowym

Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu

Matematyka II. De nicje, twierdzenia 21 czerwca 2011

Wyznaczniki, macierz odwrotna, równania macierzowe

Analiza Matematyczna. Całka Riemanna

Zagadnienia na wej±ciówki z matematyki Technologia Chemiczna

Ekstrema funkcji wielu zmiennych.

FUNKCJA KWADRATOWA. Moduł - dział -temat Lp. Zakres treści. z.p. z.r Funkcja kwadratowa - powtórzenie PLANIMETRIA 1

Wymagania edukacyjne matematyka klasa 2 zakres podstawowy 1. SUMY ALGEBRAICZNE

WYMAGANIA I KRYTERIA OCENIANIA Z MATEMATYKI W 3 LETNIM LICEUM OGÓLNOKSZTAŁCĄCYM

Całka Riemanna Dolna i górna suma całkowa Darboux

Matematyka dla biologów Zajęcia nr 7.

Piotr Stefaniak. Materiały uzupełniające do wykładu Matematyka

( ) Lista 2 / Granica i ciągłość funkcji ( z przykładowymi rozwiązaniami)

2. FUNKCJE WYMIERNE Poziom (K) lub (P)

Notatki do wykªadu z analizy matematycznej I. Piotr Bartªomiejczyk opracowali Krzysztof Woyke i Šukasz Zªotowski

Całka oznaczona i całka niewłaściwa Zastosowania rachunku całkowego w geometrii

Temat: Funkcje. Własności ogólne. A n n a R a j f u r a, M a t e m a t y k a s e m e s t r 1, W S Z i M w S o c h a c z e w i e 1

Zadania. I. Podzielność liczb całkowitych

f(x) = ax 2, gdzie a 0 sności funkcji: f ( x) wyróżnik trójmianu kw.

Analiza Matematyczna 2. Ćwiczenia

1 klasyfikacja trójkątów twierdzenie o sumie miar kątów w trójkącie

Wykład 2. Funkcja logarytmiczna. Definicja logarytmu: Własności logarytmu: Logarytm naturalny: Funkcje trygonometryczne

MATEMATYKA DLA I ROKU BIOCHEMII I BIOTECHNOLOGII

Całki niewłaściwe. Rozdział Wprowadzenie Całki niewłaściwe I rodzaju

Kurs wyrównawczy dla kandydatów i studentów UTP

MATeMAtyka 3 inf. Przedmiotowy system oceniania wraz z określeniem wymagań edukacyjnych. Zakres podstawowy i rozszerzony. Dorota Ponczek, Karolina Wej

III. Rachunek całkowy funkcji jednej zmiennej.

Niewymierność i przestępność Materiały do warsztatów na WWW6

WYMAGANIA NA OCENĘ DOPUSZCZAJĄCĄ DLA UCZNIÓW KLASY Ia TECHNIKUM

Maciej Grzesiak Instytut Matematyki Politechniki Poznańskiej. Całki oznaczone. lim δ n = 0. σ n = f(ξ i ) x i. (1)

Równania i nierówności kwadratowe z jedną niewiadomą

Wymagania edukacyjne matematyka klasa 2b, 2c, 2e zakres podstawowy rok szkolny 2015/ Sumy algebraiczne

4. RACHUNEK WEKTOROWY

Kurs z matematyki - zadania

1. Liczby zespolone i

Oznaczenia: K wymagania konieczne; P wymagania podstawowe; R wymagania rozszerzające; D wymagania dopełniające; W wymagania wykraczające

Temat lekcji Zakres treści Osiągnięcia ucznia

Sumy algebraiczne i funkcje wymierne

Opracowa : Zbigniew Skoczylas. Studenci wydzia ów W2, W4 oraz W7 opracowuja ¾ten materia samodzielnie. x 3 y 5 z 3 : 2x : (x 2 y 2 ) ; ; e) : 2+1

MATURA 2014 z WSiP. Zasady oceniania zadań

Transkrypt:

Mtemtyk I De nicje, twierdzeni 3 pździernik 202 Litertur K. Dobrowolsk, W. Dyczk, H. Jkuszenkow, Mtemtyk dl studentów studiów technicznych, cz.,2, HELPMATH, ódź 2007 M. Gewert, Z. Skoczyls, Anliz mtemtyczn I, O cyn Wydwnicz GiS, Wroc w 2000 T. Jurlewicz, Z. Skoczyls, Algebr liniow, O cyn Wydwnicz GiS, Wroc w 2000 A. Just, Mtemtyk dl studentów politechnik, Wydwnictwo P, ódź 202 K. Kurtowski, Rchunek ró zniczkowy i c kowy, PWN, Wrszw 964 F. Lej, Rchunek ró zniczkowy i c kowy, PWN, Wrszw 963 Liczby zespolone. Podstwowe de nicje De nicj. Zbiorem liczb zespolonych nzywmy zbiór C = R 2 wrz z wyró znionymi elementmi 0 = (0; 0) i = (; 0) orz dzi nimi + i zde niownymi jk poni zej: dl (; b); (x; y) 2 R 2. (; b) + (x; y) def = ( + x; b + y) ; (; b) (x; y) def = (x by; y + bx) Bez trudu mo zn sprwdzić czność i przemienność dodwni i mno zeni orz rozdzielność mno zeni wzgl edem dodwni. Liczb przeciwn do (x; y) jest (x; y) = ( x; y) ; zś odwrotn do (x; y) 6= 0 jest (x; y) x = x 2 + y 2 ; y x 2 + y 2 : W dlszym cigu zero 0 i jedynke zespolon b edziemy oznczć po prostu przez 0 i. Przyjmujemy te z oznczenie: i def = (0; ) :

. LICZBY ZESPOLONE Uwg.2 Zuw zmy, ze i 2 = (0; ) (0; ) = (0 ; 0 + 0) = ( ; 0) = (; 0) = ; co ozncz, ze w zbiorze liczb zespolonych równnie z 2 = liczb i. posid rozwiznie i jest nim Uwg.3 Liczb e zespolon (x; 0) b edziemy uto zsmić z liczb rzeczywist x. W konsekwencji zbiór liczb rzeczywistych R mo zn trktowć jko podzbiór zbioru C. Jeśli z = (x; y) jest liczb zespolon, to (x; y) = (x; 0) + (0; y) = = (x; 0) + (0; ) (y; 0) = = x + iy: K zd liczb e zespolon z = (x; y), gdzie x; y 2 R, mo zn jednozncznie przedstwić w postci z = x + iy, zwnej postci krtezjńsk liczby zespolonej. Liczb e zespolon z = x+iy, gdzie x; y 2 R, mo zn gr cznie trktowć jko punkt (x; y) lub jko wektor [x; y] zczepiony w punkcie (0; 0). Std zbiór liczb zespolonych nzywmy te z p szczyzn zespolon (p szczyzn Guss, p szczyzn Argnd). Z tego równie z powodu dodwnie (odejmownie) liczb zespolonych mo zn interpretowć jko dodwnie (odejmownie) wektorów. Uwg.4 Liczb zespolonych nie porównujemy ze sob w relcji mniejszości <. Mówic dok dniej, nie istnieje tk relcj w zbiorze C, któr by zchowyw w śności relcji < ze zbioru R. De nicj.5 Niech z = x + iy, gdzie x; y 2 R. Wówczs liczb e x nzywmy cz e sci rzeczywist liczby z i oznczmy przez Re z, ztem Re z def = x; liczb e y nzywmy cz e sci urojon liczby z i oznczmy przez Im z, czyli Im z def = y: Liczb e postci z = iy, y 2 R r f0g, nzywmy liczb czysto urojon. Uwg.6 Niech z; w 2 C. Wówczs z = w, (Re z = Re w ^ Im z = Im w) :.2 Sprz e zenie i modu liczby zespolonej De nicj.7 Sprz e zeniem liczby zespolonej z = x + iy, x; y 2 R, nzywmy liczb e Twierdzenie.8 Niech z; w 2 C. Wówczs z def = x iy: 2

. LICZBY ZESPOLONE. z w = z w; 2. z w = z w; 3. z w 4. (z) = z; = z w ; o ile w 6= 0; 5. z + z = 2 Re z; 6. z z = 2i Im z: De nicj.9 Modu em liczby zespolonej z = x+iy, x; y 2 R, nzywmy liczb e rzeczywist jzj def = p x 2 + y 2 : Zuw zmy, ze je zeli z = x = x + 0 i jest liczb rzeczywist, to jzj = p x 2 = jxj ; gdzie jxj ozncz wrtość bezwzgl edn liczby rzeczywistej x. Geometrycznie modu liczby z = x + iy ozncz odleg ość punktu (x; y) od pocztku uk du wspó rz ednych (0; 0). Twierdzenie.0 Niech z; w 2 C. Wówczs. jzj = j zj = jzj ; 2. jz wj = jzj jwj ; 3. z w = jzj jwj, o ile w 6= 0; 4. jz + wj jzj + jwj (tzw. nierówno sć trójkt); 5. jjzj jwjj jz wj ; 6. jre zj jzj ; jim zj jzj ; 7. z z = jzj 2..3 Argument i postć trygonometryczn liczby zespolonej Niech z = x + iy, gdzie x; y 2 R i z 6= 0. Zuw zmy, ze ( x jzj )2 + ( y jzj )2 = x2 jzj 2 + y2 jzj 2 = x2 + y 2 x 2 + y 2 = : Istnieje ztem nieskończenie wiele liczb ' 2 R tkich, ze ( cos ' = x jzj ; sin ' = y jzj : (.) De nicj. Je zeli z = x + iy, gdzie x; y 2 R i z 6= 0, to k zd liczb e ' 2 R tk, ze zchodz równo sci (.) nzywmy rgumentem liczby zespolonej z. Zbiór wszystkich rgumentów liczby z oznczmy przez rg z. 3

. LICZBY ZESPOLONE Spo sród wszystkich rgumentów liczby z 6= 0 dok dnie jeden nle zy do przedzi u [0; 2) nzywmy go rgumentem g ównym liczby z i oznczmy symbolem Arg z. Przyjmujemy dodtkowo, ze rgumentem liczby 0 jest k zd liczb ' 2 R orz ze Arg 0 = 0. Uwg.2. Zuw zmy, ze rg z = farg z + 2k : k 2 Zg: 2. Niekiedy przyjmuje sie, ze Arg z 2 ( ; ]. Je zeli z = x + iy jest dowoln liczb zespolon, to z (.) wynik, ze x = jzj cos '; y = jzj sin '; gdzie ' 2 R jest rgumentem liczby z. Std dostjemy z = x + iy = jzj cos ' + i jzj sin ' = = jzj (cos ' + i sin ') : Wniosek.3 (postć trygonometryczn liczby zespolonej) K zd liczb e zespolon z mo zn przedstwíc w postci z = jzj (cos ' + i sin ') ; gdzie ' 2 rg z; (.2) gdzie ' 2 rg z, zwnej postci geometryczn liczby zespolonej z. Twierdzenie.4 Je zeli z = jzj (cos ' + i sin ') orz w = jwj (cos + i sin ), to. z w = jzj jwj (cos (' + ) + i sin (' + )) ; z 2. w = jzj jwj (cos (' ) + i sin (' )) ; o ile w 6= 0: Wniosek.5 Je zeli z = jzj (cos ' + i sin '), to W szczególno sci, je sli jzj =, to z n = jzj n (cos (n') + i sin (n')) ; n 2 Z: z n = cos (n') + i sin (n') ; n 2 N: (wzór de Moivre ).4 Pierwistkownie liczb zespolonych De nicj.6 Niech dn b edzie liczb zespolon z i n 2 N. Mówimy, ze liczb zespolon w jest pierwistkiem stopni n z liczby z, gdy w n = z. Zbiór pierwistków stopni n z liczby z oznczmy przez np z. Przyk d.7 p = f i; ig; 4p = f ; ; i; ig: Twierdzenie.8 Je zeli z = jzj (cos ' + i sin ') jest liczb zespolon ró zn od zer, to dl k zdego n 2 N istnieje dok dnie n ró znych pierwistków stopni n z liczby z. Pierwistki te mj postć w k = np jzj cos ' + 2k + i sin ' + 2k ; k = 0; ; :::; n : (.3) n n 4

2. MACIERZE I WYZNACZNIKI.5 Zsdnicze twierdzenie lgebry Twierdzenie.9 (Zsdnicze twierdzenie lgebry) K zdy wielomin stopni dodtniego n o wspó czynnikch zespolonych m w zbiorze C dok dnie n (niekoniecznie ró znych) pierwistków. Wniosek.20 K zdy wielomin W stopni dodtniego n o wspó czynnikch zespolonych rozk d si e n czynniki liniowe, tzn. gdzie n ; z ; :::; z n 2 C. W (z) = n (z z ) (z z 2 ) ::: (z z n ) ; Twierdzenie.2 Je zeli W jest wielominem o wspó czynnikch rzeczywistych i z 0 2 C jest jego pierwistkiem, to liczb z 0 jest równie z pierwistkiem W orz krotno sci pierwistków z 0 i z 0 s sobie równe. Wniosek.22 K zdy wielomin stopni dodtniego o wspó czynnikch rzeczywistych rozk d si e w ciele R n czynniki liniowe (x ) bd z kwdrtowe x 2 + px + q, gdzie = p 2 4q < 0. Wniosek.23 K zdy wielomin stopni dodtniego n o wspó czynnikch rzeczywistych m co njwy zej n pierwistków rzeczywistych. Wniosek.24 K zdy wielomin stopni nieprzystego o wspó czynnikch rzeczywistych m pierwistek rzeczywisty. 2 Mcierze i wyznczniki 2. Mcierze i ich rodzje De nicj 2. Niech X b edzie dowolnym niepustym zbiorem orz m; n 2 N. Mcierz o m wierszch i n kolumnch (m n mcierz, mcierz wymiru m n) o wyrzch w zbiorze X nzywmy dowoln funkcj e A : f; :::; mg f; :::; ng! X: Je zeli X = R (X = C), to mówimy wtedy o mcierzy rzeczywistej (zespolonej). Liczby m i n nzywmy wymirmi mcierzy A. Zbiór wszystkich mcierzy wymiru m n o wyrzch ze zbioru X oznczmy symbolem M m;n (X) (w szczególno sci M m;n (R) ozncz zbiór wszystkich mn mcierzy rzeczywistych). Przyjmujemy nst epujce oznczenie ij def = A (i; j) : Wówczs piszemy A = [ ij ] i=;:::;m j=;:::;n lub A = [ ij ] 5

2. MACIERZE I WYZNACZNIKI i mcierz A reprezentujemy w postci tblicy 2 2 : : : j ::: n 2 22 : : : 2j : : : 2n A =.... i i2 : : : ij : : : in 6 4.... m m2 : : : mj : : : mn " j-t kolumn 3 7 5 i-ty wiersz Uwg 2.2 Mówimy, ze mcierze A = [ ij ] ; B = [b ij ] 2 M m;n (X) s równe, gdy Piszemy wtedy A = B. Rodzje mcierzy ij = b ij dl i = ; :::; m; j = ; :::; n: Mcierz A = [ ij ] 2 M m;n (X), gdzie X = R (X = C) nzywmy mcierz zerow, je zeli ij = 0 dl wszystkich i = ; :::; m, j = ; :::; n. Oznczmy j przez 0 m;n lub po prostu przez 0, gdy znne s wymiry. Je zeli A = [ ij ] 2 M m;n (X) i m = n, to A nzywmy mcierz kwdrtow. Wyrzy ; 22 ; :::; nn nzywmy g ówn przektn mcierzy A. n. Zk dmy dlej, ze A = [ ij ] jest rzeczywist (zespolon) mcierz kwdrtow stopni Mcierz A, n 2, nzywmy mcierz trójktn górn (doln), gdy ij = 0 dl i > j (i < j); czyli gdy pod (nd) g ówn przektn s sme zer, tzn. A jest postci 2 A = 6 4 2 3 : : : n 0 22 23 : : : 2n 0 0 33 : : : 3n....... 0 0 0 0 nn 3 : 7 5 lub 2 A = 6 4 0 0 : : : 0 2 22 0 : : : 0 3 32 33 : : : 0....... n n2 n3 : : : nn 3 7 5 6

2. MACIERZE I WYZNACZNIKI Mcierz A nzywmy mcierz digonln, gdy ij = 0 dl i 6= j; czyli gdy poz g ówn przektn s sme zer 2 0 0 : : : 0 0 22 0 : : : 0 A = 0 0 33 : : : 0 6... 4....... 0 0 0 0 nn 3 : 7 5 Jeśli przy tym ii = dl i = ; 2; :::; n, to A nzywmy mcierz jednostkow stopni n i oznczmy symbolem I n 2 3 0 0 : : : 0 0 0 : : : 0 I n = 0 0 : : : 0 : 6... 4....... 7. 5 0 0 0 : : : Mcierz A nzywmy mcierz symetryczn, gdy ij = ji dl i > j; czyli gdy wyrzy mcierzy A le z symetrycznie wzgl edem g ównej przektnej 2 3 2 3 : : : n 2 22 23 : : : 2n A = 3 23 33 : : : 3n : 6 4...... 7. 5 n 2n 3n : : : nn 2.2 Opercje n mcierzch W tym prgr e mówimy o mcierzch rzeczywistych (zespolonych). De nicj 2.3 Niech A; B 2 M m;n, A = [ ij ], B = [b ij ]. Sum mcierzy A i B nzywmy mcierz A + B 2 M m;n tk, ze A + B def = [ ij + b ij ] : ze Je zeli jest dowoln liczb, to ilocznem A przez nzywmy mcierz A 2 M m;n tk, A def = [ ij ] : Stwierdzenie 2.4 Je sli A; B; C s mcierzmi rzeczywistymi (zespolonymi) tego smego wymiru, orz ; dowolnymi liczbmi, to. A + B = B + A; 7

2. MACIERZE I WYZNACZNIKI 2. A + (B + C) = (A + B) + C; 3. A + 0 = A; 4. A + ( A) = 0, gdzie A = [ ij ], je sli A = [ ij ] ; 5. ( + ) A = A + A; 6. (A + B) = A + B; 7. (B) = () B; 8. A = A: De nicj 2.5 Je zeli A 2 M m;r i B 2 M r;n, A = [ ij ], B = [b ij ], to iloczynem mcierzy A i B nzywmy mcierz AB = [c ij ] 2 M m;n, gdzie c ij = rx ik b kj = i b j + i2 b 2j + ::: + ir b rj : k= Uwg 2.6 Zmist A {z ::: A } piszemy A n. n rzy Uwg 2.7 Je zeli u = [u ; u 2 ; :::; u n ] i w = [w ; w 2 ; :::; w n ], to iloczynem sklrnym u i w nzywmy liczb e u w = u w + u 2 w 2 + ::: + u n w n : Iloczyn mcierzy A i B powstje ztem w ten sposób, ze wyrz c ij jest równy iloczynowi sklrnemu wektor [ i ; :::; ir ] przez wektor [b j ; :::; b rj ]. Twierdzenie 2.8 Przy z o zeniu, ze poni zsze dzi ni n mcierzch s wykonlne, zchodz równo sci. A (B + C) = AB + AC; 2. (A + B) C = AC + BC; 3. (AB) = (A) B = A (B) dl dowolnej liczby ; 4. A (BC) = (AB) C; 5. I m A = AI n = A, gdy A 2 M m;n : Uwg 2.9 N ogó mno zenie mcierzy nie jest przemienne! De nicj 2.0 Je zeli A 2 M m;n, to mcierz trnsponown do A nzywmy mcierz A T = [b ij ] 2 M n;m, gdzie b ij = ji ; i = ; :::; n; j = ; :::; m: Trnsponownie mcierzy poleg n zminie kolejnych wierszy n kolumny. Twierdzenie 2. Je sli poni zsze dzi ni s wykonlne, to:. (A + B) T = A T + B T ; 8

2. MACIERZE I WYZNACZNIKI 2. (A) T = A T ; 3. A T T = A; 4. (AB) T = B T A T ; 5. mcierz kwdrtow A jest symetryczn wtedy i tylko wtedy, gdy A T = A. 2.3 Wyzncznik mcierzy De nicj 2.2 Wyzncznikiem mcierzy kwdrtowej A stopni n, rzeczywistej lub zespolonej, nzywmy liczb e det A okre slon nst epujco: gdy n =, A = [ ], gdy n = 2, A = 2 ; 2 22 det A def = ; det A def = 22 2 2 ; gdy n 3, to det A def = ( ) + W + ( ) +2 2 W 2 + ::: + ( ) +n n W n ; gdzie W j ozncz wyzncznik mcierzy kwdrtowej stopni n skre slenie pierwszego wiersz i j-tej kolumny., powst ej z A przez Uwg 2.3 Je zeli A = [ ij ], to zpisujemy 2 : : : n 2 22 : : : 2n det A =...... n n2 : : : nn Uwg 2.4 Do obliczni wyzncznik mcierzy stopni 3 mo zn u zyć tzw. Srrus: 2 3 &. 2 22 23 &. &. 3 32 33. &. &. & 2 3 +. &. &. & 2 22 23 +. & + metody = ( 22 33 + 2 32 3 + 3 2 23 ) ( 3 22 3 + 23 32 + 33 2 2 ) 9

2. MACIERZE I WYZNACZNIKI Je zeli A 2 M 2;2 (R), to jdet Aj jest równe polu powierzchni równoleg oboku rozpietego n wierszch (kolumnch) mcierzy A: W szczególności, jeśli det A = 0, to wiersze (kolumny) s równoleg e. u = [ ; 2 ] ; v = [ 2 ; 22 ] jdj = det 2 2 22 Je zeli A 2 M 3;3 (R), to jdet Aj jest równe objetości równoleg ościnu rozpietego n wierszch (kolumnch) mcierzy A. W szczególności, jeśli det A = 0, to wiersze (kolumny) le z w jednej p szczyźnie. u = [ ; 2 ; 3 ] ; v = [ 2 ; 22 ; 23 ] ; w = [ 3 ; 32 ; 33 ] 2 3 2 3 jv j = det 4 2 22 23 5 3 32 33 Twierdzenie 2.5 (W sności wyzncznik mcierzy) det A = det A T, tzn. 2 : : : n 2 : : : n 2 22 : : : 2n 2 22 : : : n2..... =....... n n2 : : : nn n 2n : : : nn Je zeli pewien wiersz (kolumn) mcierzy A sk d sie z smych zer, to det A = 0: 2 : : : 0 : : : n 2 22 : : : 0 : : : 2n = 0.... n n2 : : : 0 : : : nn Je zeli mcierz A m dw tkie sme wiersze (kolumny), to det A = 0: : : : : : : : : : : : : 2 : : : n... = 0 2 : : : n : : : : : : : : : : : : Je zeli mcierz A m dw proporcjonlne wiersze (kolumny), to det A = 0: : : : : : : : : : : : : 2 : : : n... 2 : : : n : : : : : : : : : : : : = 0 0

2. MACIERZE I WYZNACZNIKI Je zeli mcierz A jest trójktn (doln lub górn), to wyzncznik A jest równy iloczynowi elementów z g ównej przektnej, czyli det A = ::: nn ; w szczególności det I n = : 0 0 : : : 0 2 22 0 : : : 0 3 32 33 : : : 0....... n n2 n3 : : : nn = 22 ::: nn ; 0 : : : 0 0 : : : 0...... 0 0 : : : = Je zeli mcierz B powstje z A przez przestwienie dwóch dowolnych wierszy (kolumn), to det B = det A: : : : : : : : : : : : : 2 : : : n... 2 : : : n : : : : : : : : : : : : = : : : : : : : : : : : : 2 : : : n... 2 : : : n : : : : : : : : : : : : Je zeli mcierz B powstje z A przez przemno zenie pewnego wiersz (kolumny) mcierzy A przez liczb e, to det B = det A: W szczególności, jeśli A m stopień n, to det (A) = n det A: 2 : : : n 2 : : : n 2 22 : : : 2n 2 22 : : : 2n... i i2 : : : in =... i i2 : : : in...... n n2 : : : nn n n2 : : : nn 2 : : : n 2 : : : n 2 22 : : : 2n = n 2 22 : : : 2n...... n n2 : : : nn n n2 : : : nn Wyzncznik mcierzy nie ulegnie zminie, jeśli do pwenego wiersz (kolumny) dodmy

2. MACIERZE I WYZNACZNIKI inny wiersz (kolumn e) pomno zony przez dowoln liczb e. : : : i : : : j : : : n 2 : : : 2i : : : 2j : : : 2n.... n : : : ni : : : nj : : : nn = : : : i : : : i + j : : : n 2 : : : 2i : : : 2i + 2j : : : 2n.... n : : : ni : : : ni + nj : : : nn De nicj 2.6 Niech A = [ ij ] b edzie mcierz kwdrtow stopni n 2. Dope nieniem lgebricznym elementu ij nzywmy liczb e ij = ( ) i+j W ij ; gdzie W ij jest wyzncznikiem mcierzy powst ej z A przez skre slenie i-tego wiersz i j-tej kolumny. Twierdzenie 2.7 (Lplce o rozwijniu wyzncznik wzgl edem wiersz lub kolumny) Je zeli A jest mcierz kwdrtow stopni n, n 2, to dl dowolnych i 0 ; j 0 2 f; :::; ng zchodzi równo sć det A = nx i0j i 0j = i0 i 0 + i02 i 02 + ::: + i0n i 0n j= (rozwini ecie wzgl edem wiersz i 0 ), det A = nx ij0 ij 0 = j0 j 0 + 2j0 2j 0 + ::: + nj0 nj 0 i= (rozwini ecie wzgl edem kolumny j 0 ). Twierdzenie 2.8 (Cuchy ego) Je zeli A i B s mcierzmi kwdrtowymi tego smego stopni, to det (AB) = det A det B 2.4 Mcierz odwrotn De nicj 2.9 Mówimy, ze mcierz kwdrtow A stopni n jest odwrcln, je zeli istnieje tk mcierz B, ze AB = BA = I n : Tk mcierz B jest jednozncznie wyznczon. Nzywmy j mcierz odwrotn do A i oznczmy symbolem A. Ztem AA = A A = I n : 2

3. UK ADY RÓWNAŃ LINIOWYCH De nicj 2.20 Mcierz kwdrtow A nzywmy nieosobliw, je zeli det A 6= 0; w przeciwnym wypdku A nzywmy mcierz osobliw. Zuw zmy, ze jeśli A jest odwrcln, to jest nieosobliw, przy czym det A = det A. Istotnie i std = det I n = det AA = det A det A det A = det A : Zchodzi te z fkt odwrotny: jeśli mcierz A jest nieosobliw, to jest odwrcln. Dostjemy wiec Twierdzenie 2.2 Mcierz kwdrtow A jest nieosobliw wtedy i tylko wtedy, gdy jest odwrcln. Je sli det A 6= 0, to A = T det A ij ; gdzie ij ozncz mcierz dope nień lgebricznych wyrzów mcierzy A. b Przyk d 2.22 Niech A = c d A = T d c d b = det A b d bc c b edzie mcierz nieosobliw. Wówczs Twierdzenie 2.23 (W sności mcierzy odwrotnej) Je zeli A i B s mcierzmi nieosobliwymi tego smego wymiru, to. det A = (det A) ; 2. A T = A T ; 3. (AB) = B A ; 4. A = A; 5. (A) = A dl dowolnej liczby 6= 0: 3 Uk dy równń liniowych 3. Podstwowe de nicje De nicj 3. Uk dem m równń liniowych z n niewidomymi x ; :::; x n, gdzie m; n 2 N, nzywmy k zdy uk d równń postci 8 x + 2 x 2 + ::: + n x n = b >< 2 x + 22 x 2 + ::: + 2n x n = b 2 (*).. >: m x + m2 x 2 + ::: + mn x n = b m : 3

3. UK ADY RÓWNAŃ LINIOWYCH gdzie ij (i = ; :::; m, j = ; :::; n) orz b i (i = ; :::; m) s ustlonymi liczbmi rzeczywistymi (zespolonymi). Rozwizniem uk du równń liniowych (*) nzywmy k zdy cig (x ; :::; x n ) liczb rzeczywistych (zespolonych) spe nijcy ten uk d. Mcierz uk du (*) nzywmy mcierz 2 A = 6 4 2 ::: n 2 22 ::: 2n... m m2 ::: mn Zuw zmy, ze uk d równń (*) mo zn zpisć w tzw. postci mcierzowej 3 7 5 : AX = B; (**) gdzie 2 X = 6 4 x x 2. x n 3 2 7 5 ; B = 6 4 Mcierz B nzywmy kolumn wyrzów wolnych. b b 2. b m 3 7 5 : De nicj 3.2 Mówimy, ze uk d równń (*) jest sprzeczny, gdy nie m rozwizń; oznczony, gdy m dok dnie jedno rozwiznie; nieoznczony, gdy m nieskończenie wiele rozwizń. De nicj 3.3 Uk d równń liniowych postci nzywmy uk dem jednorodnym. AX = 0 Uwg 3.4 Jednym z rozwizń uk du jednorodnego jest rozwiznie zerowe 2 3 0 0 X = 6 7 4. 5 : 0 3.2 Twierdzenie Crmer De nicj 3.5 Uk dem równń Crmer nzywmy uk d AX = B; w którym A jest (kwdrtow) mcierz nieosobliw. 4

3. UK ADY RÓWNAŃ LINIOWYCH Twierdzenie 3.6 (Crmer) Uk d równń Crmer m dok dnie jedno rozwiznie 2 X = 6 W 4 gdzie W = det A orz W j (j = ; :::; n) ozncz wyzncznik mcierzy, któr powstje przez zstpienie j-tej kolumny A kolumn wyrzów wolnych. W j = W W 2. W n 3 7 5 ; 2 ::: j b j+ ::: n 2 22 ::: 2j b 2 2j+ ::: 2n...... n n2 ::: nj b n nj+ ::: nn Wniosek 3.7 Jedynym rozwizniem jednorodnego uk du Crmer jest rozwiznie zerowe. Uwg 3.8 Je zeli jest uk dem Crmer, to AX = B X = A B: 3.3 Rz d mcierzy i twierdzenie Kronecker-Cpellego De nicj 3.9 Minorem stopni r (r 2 N) mcierzy A nzywmy wyzncznik mcierzy powst ej przez skre slenie pewnej ilo sci wierszy lub kolumn mcierzy A. W szczególno sci, je sli A jest mcierz kwdrtow stopni n, to det A jest jej minorem stopni n. De nicj 3.0 Rz edem mcierzy A nzywmy njwy zszy ze stopni niezerowych minorów mcierzy A. Rzd mcierzy A oznczmy przez R (A). Twierdzenie 3. (W sności rz edu mcierzy) Je zeli A jest mcierz wymiru m n, to 0 R (A) minfm; ng: R (A) = 0 wtedy i tylko wtedy, gdy A jest mcierz zerow Je zeli A jest mcierz kwdrtow stopni n, to R (A) = n, det A 6= 0: Dl dowolnej mcierzy A zchodzi równo sć Je zeli mcierz B powstje poprzez R A T = R (A) : skre slenie zerowego wiersz (kolumny) mcierzy A 5

4. CIAGI LICZBOWE skre slenie jednego z dwóch identycznych wierszy (kolumn) mcierzy A skre slenie jednego z dwóch proporcjonlnych wierszy (kolumn) mcierzy A zmin e dwóch dowolnych wierszy (kolumn) mcierzy A dodnie do pewnego wiersz (kolumny) mcierzy A innego wiersz (kolumny) pomno zonego przez pewn liczb e to R (B) = R (A) : De nicj 3.2 Mcierz uzupe nion uk du AX = B nzywmy mcierz U def = [AjB] ; czyli 2 U = 6 4 2 ::: n b 2 22 ::: 2n b 2........ 3 7 5 : m m2 ::: mn b m Twierdzenie 3.3 (Kronecker-Cpelli) Uk d m równń z n niewidomymi m rozwiznie wtedy i tylko wtedy, gdy AX = B R (A) = R (U) : Wówczs rozwizni uk du zle z od n r prmetrów, gdzie r = R (A) = R (U). 4 Ci gi liczbowe De nicj 4. Cigiem (nieskończonym) o wyrzch w zbiorze A nzywmy k zd funkcj e : N! A. Wrto sć funkcji dl liczby nturlnej n oznczmy przez n = (n) 2 A: Element n 2 A nzywmy n-tym wyrzem cigu. Cig o wyrzch n oznczmy symbolem ( n ) n2n. Zbiór jego wyrzów oznczmy przez f n g n2n, tzn. f n g n2n = f n 2 A : n 2 Ng. De nicj 4.2 Niech : N!A. Je zeli A R, to cig nzywmy cigiem liczbowym. Je zeli A jest zbiorem funkcji, to cig nzywmy cigiem funkcyjnym. De nicj 4.3 Niech ( n ) b edzie cigiem liczbowym. Cig ( n ) nzywmy rosncym, gdy V n < n+ n2n 6

4. CIAGI LICZBOWE niemlejcym, gdy V n n+ n2n mlejcym, gdy V n > n+ n2n nierosncym, gdy V n n+ n2n Cigi te nzywmy cigmi monotonicznymi. Cigi mlejce i rosnce nzywmy scísle monotonicznymi, z s niemlejce i nierosnce monotonicznymi w szerszym sensie. Twierdzenie 4.4 Je sli n > 0, to cig ( n ) jest rosncy wtedy i tylko wtedy, gdy ^ n2n n+ n > : De nicj 4.5 Mówimy, ze cig ( n ) jest ogrniczony z do u, gdy zbiór jego wyrzów f n g jest ogrniczony z do u, tzn _ ^ m n : m2r n2n Mówimy, ze cig ( n ) jest ogrniczony z góry, gdy zbiór jego wyrzów f n g jest ogrniczony z góry, tzn. _ ^ n M M2R n2n Mówimy, ze cig ( n ) jest ogrniczony, gdy jest ogrniczony z góry i z do u, czyli _ ^ m n M: m;m2r n2n Stwierdzenie 4.6 Cig ( n ) jest ogrniczony wtedy i tylko wtedy, gdy _ ^ j n j M: M>0 n2n De nicj 4.7 Liczb e nzywmy grnic (w sciw) cigu ( n ), gdy ^ _ ^ j n j < "; ">0 k2n n>k czyli w dowolnym przedzile ( "; + "), " > 0; le z prwie wszystkie wyrzy cigu ( n ) (prwie wszystkie = wszystkie poz skończon ilo sci). Cig ( n ) nzywmy zbie znym, gdy m grnic e. Grnic e cigu ( n ) oznczmy przez lim n; n! lim n = : n! Twierdzenie 4.8 K zdy cig zbie zny m dok dnie jedn grnic e. De nicj 4.9 Mówimy, ze cig ( n ) jest 7

4. CIAGI LICZBOWE rozbie zny do + (m grnic e niew sciw +), gdy ^ _ ^ n > M; piszemy wtedy lim n! n = +; rozbie zny do piszemy wtedy lim n! n = ; M2R k2n n>k (m grnic e niew sciw ), gdy ^ _ ^ n < m; m2r k2n n>k rozbie zny, gdy nie posid grnicy (w sciwej lub niew sciwej) Twierdzenie 4.0 Je zeli lim n! n = i lim n! b n = b, ; b 2 R, to. lim n! ( n + b n ) = + b; 2. lim n! ( n b n ) = b; 3. lim n! ( nb n ) = b; 4. lim n n! bn = b o ile b 6= 0 i b n 6= 0. Uwg 4. Skreślenie lub dodnie do cigu skończonej ilości wyrzów nie wp yw n jego zbie zność. Twierdzenie 4.2 lim n = 0, lim j nj = 0: n! n! Twierdzenie 4.3 Je zeli lim n = + orz lim b n = b > lub lim b n = +, to n! n! n! lim ( n + b n ) = + i std przyjmujemy umow e n! + b = ; b 2 R; + = : Twierdzenie 4.4 Je zeli lim n = + orz lim b n > 0, to lim ( nb n ) = +; je zeli n! n! n! lim b n < 0, to lim ( nb n ) = i std przyjmujemy umow e n! n! = ; b = ; b > 0; ( ) = ; b = ; b < 0: Twierdzenie 4.5 Je zeli lim n = + ( ), to lim n! n! n = 0. Std umow = 0: 8

4. CIAGI LICZBOWE Twierdzenie 4.6 Je zeli lim n! n = 0, to lim n! +; = n Std przyjmujemy umow e gdy n > 0 dl prwie wszystkich n ; gdy n < 0 dl prwie wszystkich n: 0 = +; + 0 = : Twierdzenie 4.7 Twierdzenie 4.8 lim n! qn = 8 >< >: lim n! n = + q > q = 0 jqj < nie istnieje q 8 < : 0 < 0 = 0 + > 0 Twierdzenie 4.9 Z ó zmy, ze lim n! n = +. Je zeli 0 < lim n! b n +, to lim n! ( n) bn = +. Je zeli lim n! b n < 0, to lim n! ( n) bn = 0: Std przyjmujemy umow e = b = ; b > 0; = 0 b = 0; b < 0: De nicj 4.20 Poni zsze wyr zeni nzywmy symbolmi nieoznczonymi 0 0 0 0 0 0 Twierdzenie 4.2 Je zeli cigi ( n ) i (b n ) s zbie zne orz n < b n lub n b n dl prwie wszystkich n, to lim n lim b n: n! n! Twierdzenie 4.22 Z ó zmy, ze dl prwie wszystkich wryzów cigów ( n ) i (b n ) zchodzi nierówno sć n b n : Je sli lim n! n = +, to lim n! b n = +: Je sli lim n! b n =, to lim n! n = : 9

4. CIAGI LICZBOWE Twierdzenie 4.23 (o trzech cigch) Je zeli dl cigów ( n ), (b n ) i (c n ) zchodzi nierówno sć n b n c n orz lim n! n = lim n! c n =, to wówczs lim n! b n =. Wniosek 4.24 Je zeli lim n = 0 i cig (b n ) jest ogrniczony, to lim nb n = 0. n! n! Twierdzenie 4.25. lim np n = : n! 2. lim np = ; > 0: n! 3. Je zeli n 0 i lim n = > 0, to lim np n =. n! n! Twierdzenie 4.26 K zdy cig zbie zny jest ogrniczony. Twierdzenie 4.27 K zdy cig monotoniczny i ogrniczony jest zbie zny. De nicj 4.28 Mo zn wykzć, ze cig + n n jest monotoniczny i ogrniczony, wi ec jest zbie zny. Jego grnic e oznczmy przez e e def = lim + n : n! n Liczb e jest liczb niewymiern e = 2; 78288284::: De nicj 4.29 Logrytm przy podstwie e nzywmy logrytmem nturlnym i oznczmy symbolem ln ln x def = log e x; x > 0: Twierdzenie 4.30 Je zeli lim n = + ( ), to lim + n n! n! n = e. De nicj 4.3 Niech b edzie dny cig ( n ). Podcigiem cigu ( n ) nzywmy k zdy cig postci ( nk ) ; gdzie (n k ) jest rosncym cigiem liczb nturlnych. Twierdzenie 4.32 Je zeli cig ( n ) jest zbie zny do, to wszystkie podcigi cigu ( n ) s zbie zne do. Twierdzenie 4.33 (Bolzno-Weierstrss) Z k zdego cigu ogrniczonego mo zn wybrć podcig zbie zny. Z k zdego cigu nieogrniczonego mo zn wybrć podcig rozbie zny do M + lub. 20

5. GRANICE FUNKCJI 5 Grnice funkcji 5. Podstwowe de nicje De nicj 5. Otoczeniem punktu x 0 2 R nzywmy k zdy przedzi postci U (x 0 ) = (x 0 ; x 0 + ) ; gdzie > 0: Ssiedztwem punktu x 0 nzywmy k zdy zbiór postci S (x 0 ) = (x 0 ; x 0 ) [ (x 0 ; x 0 + ) = (x 0 ; x 0 + ) fx 0 g; gdzie > 0: Ssiedztwem prwostronnym punktu x 0 nzywmy k zdy przedzi z s lewostronnym k zdy przedzi S + (x 0 ) = (x 0 ; x 0 + ) ; S (x 0 ) = (x 0 ; x 0 ) : De nicj 5.2 Niech X R b edzie zbiorem niepustym. Mówimy, ze x 0 2 R jest punktem skupieni zbioru X, je zeli istnieje cig (x n ) tki, ze fx n g X fx 0 g orz lim n! x n = x 0 : Zbiór wszystkich punktów skupieni zbioru X oznczmy symbolem X d. Je zeli dodtkowo jest spe niony wrunek x 0 < x n ; (x n < x 0 ) dl wszystkich n, to x 0 nzywmy prwostronnym (lewostronnym) punktem skupieni. Zbiór prwostronnych (lewostronnych) punktów skupieni zbioru X oznczmy przez X+ d (X d ). Punkty x 2 X, które nie s punktmi skupieni zbioru X nzywmy punktmi izolownymi. Uwg 5.3 two widć, ze x 0 2 S (x 0 ) d ; x 0 2 S + (x 0 ) d + ; x 0 2 S (x 0 ) d : De nicj 5.4 (grnicy funkcji w punkcie) Niech f : X! R orz niech x 0 2 X d. Mówimy, ze liczb g jest grnic w sciw funkcji f w punkcie x 0, je zeli lim f (x n) = g n! dl k zdego cigu (x n ) tkiego, ze fx n g X fx 0 g i lim n! x n = x 0. Piszemy wtedy lim f (x) = g: 2

5. GRANICE FUNKCJI Mówimy, ze funkcj f m grnic e niew sciw + ( ) w punkcie x 0, je zeli dl k zdego cigu (x n ) tkiego, ze fx n g X lim f (x n) = + ( ) n! lim f (x) = + fx 0 g i lim n! x n = x 0. Piszemy wtedy lim f (x) = : De nicj 5.5 (grnicy funkcji w +) Niech f : X! R i z ó zmy, ze zbiór X nie jest ogrniczony z góry. Mówimy, ze liczb g jest grnic w sciw funkcji f w +, je zeli lim f (x n) = g n! dl k zdego cigu (x n ) tkiego, ze fx n g X orz lim x n = +. Piszemy wtedy lim f (x) = g: x!+ Mówimy, ze funkcj f m grnic e niew sciw + ( ) w +, je zeli lim f (x n) = + ( ) n! dl k zdego cigu (x n ) tkiego, ze fx n g X i lim x n = +: Piszemy wtedy lim f (x) = + lim f (x) = : x!+ x!+ Anlogicznie de niujemy grnice funkcji w ogrniczonym z do u) (przy z o zeniu, ze X nie jest zbiorem De nicj 5.6 (grnicy prwostronnej) Niech f : X! R i x 0 2 X+. d Mówimy, ze g (g 2 R, g = ) jest grnic prwostronn (w sciw lub nie) funkcji f w punkcie x 0, co zpisujemy przez lim f (x) = g; x!x + 0 je sli jest spe niony wrunek lim f (x n) = g n! dl k zdego cigu (x n ) tkiego, ze fx n g X, lim x n = x 0 orz x n > x 0. n! De nicj 5.7 (grnicy lewostronnej) Niech f : X! R i x 0 2 X_ d. Mówimy, ze g (g 2 R, g = ) jest grnic lewostronn (w sciw lub nie) funkcji f w punkcie x 0, co zpisujemy przez lim f (x) = g; je sli jest spe niony wrunek lim f (x n) = g n! dl k zdego cigu (x n ) tkiego, ze fx n g X, lim x n = x 0 orz x n < x 0. n! 22

5. GRANICE FUNKCJI Twierdzenie 5.8 Niech f : X! R orz x 0 2 X+ d \ X d. Wówczs grnic funkcji f w punkcie x 0 jest równ g wtedy i tylko wtedy, gdy istniej grnice jednostronne w x 0 i s równe g, tzn. lim f (x) = g, lim f (x) = g = lim f (x) x!x + 0 Twierdzenie 5.9 (o rytmetyce grnic w ściwych) Je zeli f; g : X! R, x 0 orz lim f (x) =, lim g (x) = b, przy czym ; b 2 R, to 2 X d. lim (f (x) g (x)) = b; 2. lim (f (x) g (x)) = b; f(x) 3. lim x!x g(x) = b ; o ile b 6= 0; 0 4. lim (f (x)) g(x) = b, o ile 0; je sli = 0, to zk dmy, ze b 6= 0. Twierdzenie 5.0 (o rytmetyce grnic niew ściwych) + = ; + = ; 2 R; = ; = ; > 0 ( ) = ; = ; < 0 = 0; 2 R; 0 = +; > 0; + 0 = ; > 0; b = 0; 0 b < ; +; < b = 0; < 0; +; 0 < +: Twierdzenie 5. (o grnicy funkcji z o zonej) Niech f : X! Y R i g : Y! R. Je sli spe nione s wrunki:. lim f (x) = y 0 2 Y d ; 2. lim y!y 0 g (y) = ; to lim g (f (x)) =. Twierdzenie 5.2 (o trzech funkcjch) Je zeli funkcje f; g; h : X! R spe nij wrunki: 23

5. GRANICE FUNKCJI. V x2s(x 0) f (x) g (x) h (x) dl pewnego ssiedztw S (x 0 ) ; 2. istniej grnice lim f (x) = = lim h (x) ; to lim g (x) =. Twierdzenie 5.3 (o dwóch funkcjch) Niech funkcje f; g : X! R spe nij wrunek ^ f (x) g (x) : Wówczs x2s(x 0) je zeli lim f (x) = +, to lim g (x) = +; je zeli lim g (x) =, to lim f (x) =. Uwg 5.4 Powy zsze twierdzeni pozostj prwdziwe, je zeli zmist grnicy w punkcie x 0 wystepuj grnice jednostronne lub grnice w. Twierdzenie 5.5 sin x lim x!0 x = 5.2 Asymptoty funkcji lim ( + x!0 x)=x = e: De nicj 5.6 Niech f : X! R i x 0 2 X d. Prost o równniu x = x 0 nzywmy prwostronn symptot pionow wykresu funkcji f, je zeli lim f (x) = lbo lim f (x) = +: x!x + 0 x!x + 0 Prost o równniu x = x 0 nzywmy lewostronn symptot pionow wykresu funkcji f, je zeli lim f (x) = lbo lim f (x) = +: Prost o równniu x = x 0 nzywmy obustronn symptot pionow wykresu funkcji f, je zeli jest symptot prwostronn i lewostronn. De nicj 5.7 Niech f : X! R. Je zeli X nie jest zbiorem ogrniczonym z góry, to prost o równniu y = x + b nzywmy symptot uko sn wykresu funkcji f w +, gdy lim (f (x) (x + b)) = 0: x!+ Je zeli X nie jest zbiorem ogrniczonym z do u, to prost o równniu y = x + b nzywmy symptot uko sn wykresu funkcji f w, gdy lim (f (x) (x + b)) = 0: x! Je zeli = 0, to odpowiedni symptot e uko sn nzywmy symptot poziom. 24

6. CIAG OŚĆ FUNKCJI Uwg 5.8 Prost y = b jest sympot poziom wykresu funkcji f w wtedy i tylko wtedy, gdy f (x) = b. lim x!+ Twierdzenie 5.9 Prost o równniu y = Ax + B jest symptot uko sn wykresu funkcji f w + wtedy i tylko wtedy, gdy f (x) lim = A i lim (f (x) x!+ x Ax) x!+ = B (o ile te grnice istniej i s skończone). Prost o równniu y = x + b jest symptot uko sn wykresu funkcji f w wtedy i tylko wtedy, gdy 6 Ci g ość funkcji f (x) lim = i lim (f (x) x) = b: x! x x! De nicj 6. (Heine) Niech f : X! R, x 0 2 X i z ó zmy, ze U (x 0 ) X. Mówimy, ze funkcj f jest cig w punkcie x 0, je zeli lim f (x) = f (x 0 ) : Je zeli funkcj f jest cig w k zdym punkcie swojej dziedziny, to mówimy, ze jest cig. Uwg 6.2 Podobnie mo zn zde oniowć cig ość funkcji w punktch zbioru X, które s punktmi skupieni X. Przyjmujemy wtedy dodtkowo, ze funkcj f jest cig w punktch izolownych. De nicj 6.3 Niech f : X! R, x 0 2 X i z ó zmy, ze U + (x 0 ) 2 X. Mówimy, ze funkcj f jest cig prwostronnie w punkcie x 0, je zeli lim f (x) = f (x 0 ) : x!x + 0 Anlogiczne de niujemy lewostronn cig o sć funkcji w punkcie. Uwg 6.4 Powiemy, ze funkcj f jest cig n przedzile [; b], je zeli jest cig n przedzile (; b) orz jest prwostonnie cig w i jest lewostronnie cig w b. Twierdzenie 6.5 Niech f : X! R, x 0 2 X i U (x 0 ) X. Funkcj f jest cig w x 0 wtedy i tylko wtedy, gdy jest prwostronnie i lewostronnie cig w x 0. De nicj 6.6 Niech f : X! R, x 0 2 X i U (x 0 ) X. Z ó zmy, ze funkcj f nie jest cig w x 0. Mówimy, ze funkcj f m w punkcie x 0 niecig o sć pierwszego rodzju, je zeli istniej skończone grnice lim f (x) i x!x + 0 lim f (x) 6= f (x 0 ) lub lim f (x) 6= f (x 0 ) ; x!x + 0 lim f (x) orz 25

6. CIAG OŚĆ FUNKCJI drugiego rodzju, je zeli jedn z grnic jednostronnych lim f (x) ; x!x + 0 lim f (x) jest niew sciw lub nie istnieje. Twierdzenie 6.7 Je zeli funkcje f i g s cig e w x 0, to. funkcje f g s cig e w x 0 ; 2. funkcj fg jest cig w x 0 ; 3. funkcj f g jest ci g w x 0, o ile g(x 0 ) 6= 0. Twierdzenie 6.8 Je zeli funkcj f jest cig w x 0 i g jest cig w f (x 0 ), to g f jest cig w x 0. De nicj 6.9 Funkcjmi elementrnymi podstwowymi nzywmy funkcje st e, pot egowe, wyk dnicze, logrytmiczne, trygonometryczne i cyklometryczne. Funkcje, które mo zn z nich otrzymć z pomoc skończonej ilo sci dzi ń rytmetycznych orz z o zeni funkcji, nzywmy funkcjmi elementrnymi. Twierdzenie 6.0 Funkcje elementrne s cig e n swoich dziedzinch. Twierdzenie 6. Z ó zmy, ze funkcj f : [; b]! R jest ró znowrto sciow i cig. Wówczs f jest monotoniczn orz funkcj odwrotn f : f [[; b]]! R jest te z cig i monotoniczn. Twierdzenie 6.2 (Weierstrss) Je zeli funkcj f : [; b]! R jest cig, to jest ogrniczon, co wi ecej osig swoj wrto sć njwi eksz i njmniejsz n przedzile [; b], tzn. _ f (c) = mx f (x) ; _ f (d) = min f (x) : x2[;b] x2[;b] c2[;b] d2[;b] Twierdzenie 6.3 (Drboux) Je zeli funkcj f : [; b]! R jest cig orz f () < f (b), to ^ _ f (x) = y. y2(f();f(b)) x2(;b) Uwg 6.4 Je zeli w powy zszym twierdzeniu z o zymy, ze f (b) < f (), to ^ _ f (x) = y. y2(f(b);f()) x2(;b) Wniosek 6.5 Je zeli f : [; b]! R jest funkcj cig i f ()f (b) < 0, to istnieje x 2 (; b), ze f (x) = 0. 26

7. POCHODNA FUNKCJI 7 Pochodn funkcji 7. Podstwowe poj eci i w sności De nicj 7. Niech f b edzie funkcj rzeczywist okre slon n pewnym otoczeniu U (x 0 ; r) = (x 0 r; x 0 + r) punktu x 0. Ilorzem ró znicowym odpowidjcym przyrostowi h tkiemu, ze 0 < jhj < r, nzywmy f (x 0 + h) f (x 0 ) : h Geometrycznie jest to wspó czynnik kierunkowy prostej przechodzcej przez punkty (x 0 ; f (x 0 )), (x 0 + h; f (x 0 + h)). De nicj 7.2 Niech f b edzie funkcj rzeczywist okre slon n pewnym otoczeniu U (x 0 ; r). Pochodn (w sciw) funkcji f w punkcie x 0 nzywmy grnic e o ile t grnic istnieje i jest skończon. f 0 f (x 0 + h) f (x 0 ) (x 0 ) = lim ; h!0 h De nicj 7.3 Mówimy, ze funkcj f : X! R jest ró zniczkowln, je zeli jest ró zniczkowln w k zdym punkcie swojej dziedziny. Funkcj e X! R x 7! f 0 (x) nzywmy pochodn funkcji f i oznczmy przez f 0. Twierdzenie 7.4 (Pochodne podstwowych funkcji elementrnych). (c) 0 = 0 dl dowolnej funkcji st ej f (x) = c, gdzie c 2 R jest ustlone; 2. (x n ) 0 = nx n dl x 2 R i n 2 N; 3. (x ) 0 = x ; 6= 0; 4. (e x ) 0 = e x ; 5. ( x ) 0 = x ln, > 0, 6= ; 6. (ln x) 0 = x, x > 0; 7. (log x) 0 = x ln, x > 0, > 0, 6= ; 8. (sin x) 0 = cos x; 9. (cos x) 0 = sin x; 0. (tg x) 0 = cos 2 x ;. (ctg x) 0 = sin 2 x ; 2. (rcsin x) 0 = p x, x 2 ( ; ) ; 2 3. (rccos x) 0 = p x, x 2 ( ; ) ; 2 27

7. POCHODNA FUNKCJI 4. (rctg x) 0 = +x 2 ; x 2 R; 5. (rcctg x) 0 = +x 2, x 2 R. Twierdzenie 7.5 (Wrunek konieczny ró zniczkowlności) Je zeli funkcj f jest ró zniczkowln w punkcie x 0, to jest cig w x 0. De nicj 7.6 (Pochodne jednostronne) Z ó zmy, ze funkcj f jest okre slon n zbiorze U + (x 0 ; r) = [x 0 ; x 0 + r), gdzie r > 0. Pochodn prwostronn funkcji f w punkcie x 0 nzywmy grnic e f+ 0 f (x 0 + h) f (x 0 ) (x 0 ) = lim ; h!0 + h o ile t grnic istnieje i jest skończon. Anlogicznie, je zeli f jest okre slon n zbiorze U (x 0 ; r) = (x 0 r; x 0 ], gdzie r > 0, to pochodn lewostronn funkcji f w punkcie x 0 nzywmy grnic e f 0 (x 0 ) = lim h!0 o ile t grnic istnieje i jest skończon. f (x 0 + h) f (x 0 ) ; h Ró zniczkowlność funkcji f : [; b]! R ozncz, ze f m pochodn n przedzile (; b) orz m pochodn prwostronn w i lewostronn w b. Twierdzenie 7.7 Funkcj f m pochodn w punkcie x 0 wtedy i tylko wtedy, gdy f 0 (x 0 ) = f 0 + (x 0 ). Je zeli spe niony jest powy zszy wrunek, to pochodn f w punkcie x 0 jest równ tej wspólnej wrto sci. De nicj 7.8 Niech f : X! R b edzie cig n pewnym otoczeniu punktu x 0 2 X. Mówimy, ze prost l jest styczn do wykresu funkcji f w punkcie x 0, je zeli przy h! 0 prost przechodzc przez punkty (x 0 ; f (x 0 )) i (x 0 + h; f (x 0 + h)) m po o zenie grniczne równe l. Twierdzenie 7.9 Je zeli funkcj f jest ró zniczkowln w punkcie x 0, to równnie stycznej do wykresu funkcji f w punkcie x 0 m postć y = f 0 (x 0 ) (x x 0 ) + f (x 0 ) ; czyli geometrycznie f 0 (x 0 ) jest wspó czynnikiem kierunkowym prostej stycznej do wykresu f w punkcie x 0. Twierdzenie 7.0 (o rytmetyce pochodnych) Je zeli funkcje f i g s ró zniczkowlne w punkcie x 0, to. (f g) 0 (x 0 ) = f 0 (x 0 ) g 0 (x 0 ) ; 2. (fg) 0 (x 0 ) = f 0 (x 0 ) g (x 0 ) + f (x 0 ) g 0 (x 0 ), w szczególno sci (cf) 0 (x 0 ) = cf 0 (x 0 ) ; 3. f g 0 (x0 ) = f 0 (x 0)g(x 0) f(x 0)g 0 (x 0) (g(x 0)) 2, o ile g (x 0 ) 6= 0. 28

7. POCHODNA FUNKCJI Twierdzenie 7. (o pochodnej funkcji z o zonej) Je zeli funkcj f jest ró zniczkowln w punkcie x 0 orz g jest ró zniczkowln w punkcie f (x 0 ), to z o zenie gf jest ró zniczkowlne w x 0 przy czym (g f) 0 (x 0 ) = g 0 (f (x 0 )) f 0 (x 0 ). Twierdzenie 7.2 (Rolle ) Je zeli funkcj f jest cig n przedzile [; b], ró zniczkowln n (; b) orz f () = f (b), to istnieje tki punkt x 0 2 (; b), ze f 0 (x 0 ) = 0. Twierdzenie 7.3 (Lgrnge o przyrostch) Je zeli funkcj f jest cig n przedzile [; b] i ró zniczkowln n (; b), to istnieje tki punkt x 0 2 (; b), ze f 0 (x 0 ) = f (b) b f () : Wniosek 7.4 Niech f b edzie ró zniczkowln n przedzile (; b). Wówczs je zeli f 0 (x) = 0 dl k zdego x 2 (; b), to funkcj f jest st n (; b); je zeli f 0 (x) > 0 (f 0 (x) 0) dl k zdego x 2 (; b), to funkcj f jest rosnc (niemlejc) n (; b) ; je zeli f 0 (x) < 0 (f 0 (x) 0) dl k zdego x 2 (; b), to funkcj f jest mlejc (nierosnc) n (; b): Twierdzenie 7.5 (Cuchy ego o przyrostch) Je zeli funkcje f i g s cig e n przedzile [; b], ró zniczkowlne n (; b) i g 0 (x) 6= 0 dl k zdego x 2 (; b), to istnieje x 0 2 (; b), ze f (b) f () g (b) g () = f 0 (x 0 ) g 0 (x 0 ) : Uwg 7.6 Twierdzenie Lgrnge o przyrostch jest szczególnym przypdkiem twierdzeni Cuchy ego, gdy g (x) = x, x 2 [; b]. Twierdzenie 7.7 Je zeli funkcj f. jest ró zniczkowln n przedzile (; b) V 2. f 0 (x) > 0 (f 0 (x) < 0); x2(;b) to istnieje funkcj odwrotn f orz f 0 (f (x)) = f 0 (x) dl k zdego x 2 (; b). Twierdzenie 7.8 (regu de l Hospitl) Je zeli funkcje f i g spe nij wrunki:. lim f (x) = lim g (x) = 0 lub lim f (x) = lim g (x) = +; f 2. istnieje grnic lim 0 (x) x!x g 0 (x) 0 (w sciw lub nie) to f (x) lim g (x) = lim f 0 (x) g 0 (x) : 29

7. POCHODNA FUNKCJI Uwg 7.9 Powy zsze twierdzenie jest prwdziwe tk ze dl grnic jednostronnych i grnic w + lub w. Uwg 7.20 Zmin symboli nieoznczonych 0,, 0 0,, 0 n 0 0 lub. Je zeli lim f (x) = 0 i lim g (x) =, to wówczs lim g(x) = 0 i lim f(x) = ; std Je zeli lim f (x) = lim g (x) = +, to lim f (x) g (x) = [0 ] = f (x) 0 = lim x!x = 0 0 g(x) g (x) h = lim x!x = ; 0 i f(x) lim (f (x) g (x)) = [ ] = lim x!x 0 f(x) = lim g(x) f(x) f(x)g(x)! g(x) = 0 ; 0 W przypdku, gdy lim f (x) g(x) dje jeden z symboli nieoznczonych ; 0 0 ; 0 stosujemy przekszt cenie 7.2 Bdnie funkcji f (x) g(x) = e ln f(x)g(x) = e g(x) ln(x) ; De nicj 7.2 (Ekstrem loklne) Niech f : X! R, X R orz x 0 2 X. Mówimy, ze funkcj f m w punkcie x 0 minimum loklne, je zeli mksimum loklne, je zeli _ ^ r>0 x2s(x 0;r) _ ^ r>0 x2s(x 0;r) f (x) f (x 0 ) f (x) f (x 0 ) : Je zeli w powy zszych wrunkch zchodz nierówno sci ostre f (x) > f (x 0 ) (f (x) < f (x 0 )), to mówimy o minimum (mksimum) loklnym w sciwym. 30

7. POCHODNA FUNKCJI De nicj 7.22 Niech f : X! R. Mówimy, ze funkcj f m wrto sć njmniejsz m n zbiorze A X, je zeli _ x 02A f (x 0 ) = m i ^ f (x) m; x2a wrto sć njwi eksz M n zbiorze A X, je zeli _ x 02A f (x 0 ) = M i ^ f (x) M: x2a Twierdzenie 7.23 (Fermt wrunek konieczny istnieni ekstremum loklnego) Je zeli funkcj f m ekstermum loklne w punkcie x 0 orz f jest ró zniczkowln w x 0, to f 0 (x 0 ) = 0. Uwg 7.24 Wrunek f 0 (x 0 ) = 0 nie jest wrunkiem wystrczjcym do istnieni ekstremum loklnego w x 0, np. niech f (x) = x 3 ; wtedy f 0 (x) = 3x 2 orz f 0 (0) = 0, le w x 0 = 0 funkcj f nie m ekstremum loklnego. Twierdzenie 7.25 (I wrunek wystrczjcy istnieni mksimum loklnego) Niech f : (; b)! R b edzie funkcj ró zniczkowln n (; b) orz x 0 2 (; b). Je zeli f 0 (x 0 ) = 0 i 0 _ @ ^ f 0 (x) > 0 ^ ^ f 0 (x) < 0A ; r>0 x2(x 0 r;x 0) x2(x 0;x 0+r) to funkcj f m mksimum loklne w sciwe w punkcie x 0. Uwg 7.26 Anlogicznie formu ujemy wrunek wystrczjcy istnieni minimum loklnego w ściwego. Twierdzenie 7.27 (II wrunek wystrczjcy istnieni ekstremum) Je zeli istnieje liczb przyst n 2 tk, ze. f 0 (x 0 ) = f 00 (x 0 ) = ::: = f (n ) (x 0 ) = 0; 2. f (n) (x 0 ) < 0 f (n) (x 0 ) > 0, to funkcj f m w punkcie x 0 mksimum (minimum) loklne w sciwe. De nicj 7.28 Mówimy, ze funkcj f jest wypuk n przedzile (; b), je zeli ^ ^ f (tx + ( t) x 2 ) tf (x ) + ( t) f (x 2 ) : x ;x 22(;b) t2(0;) Mówimy, ze funkcj f jest wkl es n przedzile (; b), je zeli ^ ^ f (tx + ( t) x 2 ) tf (x ) + ( t) f (x 2 ) : x ;x 22(;b) t2(0;) Je zeli w powy zszych wrunkch zchodz nierówno sci ostre, to mówimy o scis ej wypuk o sci (wkl es o sci). 3

8. CA KA NIEOZNACZONA I OZNACZONA Twierdzenie 7.29 Z ó zmy, ze f jest funkcj ró zniczkowln n przedzile (; b). Funkcj f jest wypuk (wkl es ) n (; b) wtedy i tylko wtedy, gdy dl dowolnego punktu x 0 2 (; b) f (x) f 0 (x 0 ) (x x 0 ) + f (x 0 ) ; x 2 (; b) (f (x) f 0 (x 0 ) (x x 0 ) + f (x 0 ) ; x 2 (; b)) tzn. wykres funkcji f n przedzile (; b) le zy "powy zej"("poni zej") stycznej do wykresu funkcji w punkcie (x 0 ). Twierdzenie 7.30 Je zeli f 00 (x) > 0 dl k zdego x 2 (; b), to funkcj f jest wypuk n (; b). Je zeli f 00 (x) < 0 dl k zdego x 2 (; b), to f jest wkl es n (; b). De nicj 7.3 Z ó zmy, ze funkcj f jest okre slon n pewnym otoczeniu U (x 0 ) punktu x 0 i f jest cig w x 0. Mówimy, ze funkcj f m pochodn niew sciw w x 0 je zeli f (x 0 + h) f (x 0 ) f (x 0 + h) f (x 0 ) lim = + lub lim =. h!0 h h!0 h De nicj 7.32 Z ó zmy, ze funkcj f jest okre slon n pewnym otoczeniu U (x 0 ) punktu x 0 i ze m pochodn w x 0 (w sciw lub nie). Punkt (x 0 ; f (x 0 )) nzywmy punktem przegi eci wykresu funkcji, je zeli dl pewnego > 0 funkcj f jest scísle wypuk n (x 0 ; x 0 ) i scísle wkl es n (x 0 ; x 0 + ) lub odwrotnie. Twierdzenie 7.33 (Wrunek konieczny istnieni punktu przegi eci) Je zeli (x 0 ; f (x 0 )) jest punktem przegi eci funkcji f orz istnieje f 00 (x 0 ), to f 00 (x 0 ) = 0. Uwg 7.34 Wrunek f 00 (x 0 ) = 0 nie jest wrunkiem wystrczjcym istnieni punktu przegieci w x 0. Je zeli f (x) = x 4, to f 00 (x) = 2x 2, f 00 (0) = 0, le funkcj f nie m punktu przegieci w (0; 0); f jest wypuk. Twierdzenie 7.35 (wrunek wystrczjcy istnieni punktu przegi eci) Je zeli funkcj f m w punkcie x 0 pochodn (w sciw lub nie) orz 0 _ @ ^ f 00 (x) > 0 ^ ^ f 00 (x) < 0A ; >0 x2(x 0 ;x 0) x2(x 0;x 0+) to punkt (x 0 ; f (x 0 )) jest punktem przegi eci wykresu funkcji f. Uwg 7.36 Powy zsze twierdzenie jest prwdziwe, gdy n zbiorch (x 0 ; x 0 ), (x 0 ; x 0 + ) s nierówności odwrotne. 8 C k nieoznczon i oznczon 8. C k nieoznczon De nicj 8. Funkcj e F nzywmy funkcj pierwotn funkcji f n przedzile I, je zeli F jest ró zniczkowln i dl k zdego x 2 I. F 0 (x) = f (x) 32

8. CA KA NIEOZNACZONA I OZNACZONA Twierdzenie 8.2 Je zeli F jest funkcj pierwotn funkcji f n przedzile I, to. G (x) = F (x) + c, gdzie c 2 R, jest funkcj pierwotn f n I; 2. k zd funkcj pierwotn funkcji f n przedzile I jest postci F (x) + c dl pewnej st ej c. Twierdzenie 8.3 K zd funkcj cig n przedzile I m funkcj e pierwotn. De nicj 8.4 Niech f : I! R b edzie ustlon funkcj. Zbiór wszystkich funkcji pierwotnych funkcji f nzywmy c k nieoznczon funkcji f i oznczmy przez Z f (x) dx: Je sli F jest funkcj pierwotn f n przedzile I, to Z f (x) dx = ff (x) + c : c 2 Rg: Uwg 8.5 Ogólniej, powiemy, ze F jest funkcj pierwotn funkcji f : X! R je zeli F jest ró zniczkowln n X orz F 0 (x) = f (x) dl k zdego x 2 X (nie wymgmy terz, zeby dziedzin funkcji f by jednym przedzi em). Je zeli f (x) = 0 dl x 6= 0, to funkcj pierwotn funkcji f jest k zd funkcj postci C ; x < 0; F (x) = C 2 ; x > 0; gdzie C i C 2 s dowolnymi st ymi. C ki nieoznczone pewnych funkcji elementrnych. R 0dx = C; x 2 R, 2. R x n dx = n+ xn+ + C; x 2 R, n 2 N [ f0g, w szczególności R dx = x + C; 3. R x p dx = p+ xp+ + C, gdzie p 2 f 2; 3; 4; :::g, x 2 ( ; 0) lub x 2 (0; +), 4. R x dx = + x+ + C, 2 R Z, 5. R xdx = ln jxj + C, gdzie x 2 ( ; 0) lub x 2 (0; +), 6. R e x dx = e x + C 7. R x dx = ln x + C; 8. R sin xdx = cos x + C; 9. R cos xdx = sin x + C; 0. R dx cos 2 x = tg x + C, gdzie x 2. R dx = ctg x + C; sin 2 x 2. R dx +x 2 = rctg x + C; 2 + k; 2 + k i k 2 Z jest ustlone, 33

8. CA KA NIEOZNACZONA I OZNACZONA 3. R p dx x = rcsin x + C, jxj < : 2 Twierdzenie 8.6 Je zeli f i g mj funkcje pierwotne n przedzile I, to. R (f (x) g (x)) dx = R f (x) dx R g (x) dx; 2. R f (x) dx = R f (x) dx dl dowolnej liczby 2 R f0g. Twierdzenie 8.7 (o c kowniu przez cz eści) Je zeli funkcje f i g s ró zniczkowlne i jedn z funkcji fg 0 lub f 0 g m funkcj e pierwotn, to drug z nich te z m, przy czym Z Z f (x) g 0 (x) dx = f (x) g (x) f 0 (x) g (x) dx: Twierdzenie 8.8 (o c kowniu przez podstwienie) Je zeli:. f : I! J jest ró zniczkowln, 2. g : J! R m funkcj e pierwotn G, to wówczs funkcj (g f) f 0 jest c kowln przy czym Z (g (f (t))) f 0 (t) dt = G (f (t)) + C: Twierdzenie 8.9. R f 0 (x) f(x) dx = ln jf (x)j + C; 2. R f 0 (x) p dx = 2 p f (x) + C: f(x) 8.2 C k oznczon De nicj 8.0 Podzi em przedzi u [; b] nzywmy zbiór P = fx i 2 [; b] : i = 0; ; :::; ng tki, ze = x 0 < x < ::: < x n = b: Zbiór wszystkich podzi ów przedzi u [; b] oznczmy przez P [; b]. Wrto sciowniem podzi u P nzywmy zbiór T = ft i 2 [; b] : i = ; :::; ng tki, ze t i 2 [x i ; x i ] ; i = ; :::; n: Zbiór wszystkich wrto sciowń podzi u P oznczmy przez T (P ). Średnic podzi u P nzywmy liczb e (P ) = mxfx i x i : i = ; :::; ng: De nicj 8. Niech f : [; b]! R. Sum Riemnn dl funkcji f, podzi u P = fx i : i = 0; :::; ng przedzi u [; b] i jego wrto sciowni T = ft i : i = ; :::; ng nzywmy liczb e S (f; P; T ) = nx f (t i ) (x i x i ) : i= 34

8. CA KA NIEOZNACZONA I OZNACZONA De nicj 8.2 Cig podzi ów (P k ), k 7! P k 2 P [; b] nzywmy normlnym, je zeli lim (P k) = 0. k! De nicj 8.3 Liczb e S (f) nzywmy c k Riemnn z funkcji f n przedzile [; b], je zeli dl dowolnego normlnego cigu podzi ów (P k ) przedzi u [; b] i dowolnego cigu wrto sciowń (T k ) (T k 2 T (P k )) S (f) = lim k! S (f; P k; T k ) : Liczb e S (f) w dlszym cigu oznczć b edziemy przez S (f) = f (x) dx: De nicj 8.4 Funkcj e f, dl której istnieje c k Riemnn n przedzile [; b] nzywmy funkcj c kowln n [; b]. Przyjmujemy dodtkowo, ze i dl funkcji c kowlnej f n [; b] to Z b Z f (x) dx = f (x) dx = 0 f (x) dx: Interpretcj geometryczn c ki oznczonej. Niech f b edzie c kowln n [; b]. Je zeli f (x) 0 dl x 2 [; b] orz D = f(x; y) 2 R 2 : x 2 [; b] ^ 0 y f (x)g; je zeli f (x) 0 dl x 2 [; b] i f (x) dx = jdj ; D = f(x; y) 2 R 2 : x 2 [; b] ^ f (x) y 0g; to f (x) dx = jdj : Twierdzenie 8.5 Je zeli funkcje f i g s c kowlne n [; b], to wówczs f +g i f, 2 R, s c kowlne, przy czym. R b (f (x) + g (x)) dx = R b f (x) dx + R b 2. R b f (x) dx = R b f (x) dx: g (x) dx; 35

8. CA KA NIEOZNACZONA I OZNACZONA Twierdzenie 8.6 Je zeli funkcj f jest c kowln n przedzile [; b] i c 2 (; b), to f (x) dx = Z c f (x) dx + c f (x) dx: Twierdzenie 8.7 Je zeli funkcj f jest c kowln n [; b], to wówczs jfj jest te z c kowln n [; b] i f (x) dx jf (x)j dx: Twierdzenie 8.8 Je zeli f i g s c kowlne n [; b] i f (x) g (x) dl k zdego x 2 [; b], to f (x) dx g (x) dx: Twierdzenie 8.9 K zd funkcj cig f : [; b]! R jest c kowln n [; b]. Uwg 8.20 Zchodzi fkt ogólniejszy: je zeli f : [; b]! R jest ogrniczon i m skończon liczb e punktów niecig ości pierwszego rodzju, to f jest c kowln. Twierdzenie 8.2 Je zeli funkcj f jest c kowln n [; b], to jest ogrniczon. Przyk d 8.22 Funkcj Dirichlet f : [0; ]! R ; x 2 Q; f (x) = 0; x =2 Q jest ogrniczon, le nie jest c kowln w sensie Riemnn. Twierdzenie 8.23 Je zeli funkcj f jest c kowln n [; b] i istniej liczby m; M tkie, ze ^ m f (x) M; to wówczs m (b x2[;b] ) f (x) dx M (b ) : Twierdzenie 8.24 Niech f b edzie funkcj c kowln n przedzile [; b] i niech x 0 2 [; b] b edzie dowolnym punktem. Wówczs funkcj F (x) = Z x x 0 f (t) dt jest cig. Je zeli funkcj f jest cig w x, to F jest ró zniczkowln w x, przy czym F 0 (x) = f (x) : Twierdzenie 8.25 (Newton-Leibniz, zsdnicze tw. rchunku c kowego) Je zeli f : [; b]! R jest funkcj cig, to f (x) dx = F (b) F () ; gdzie F jest dowoln funkcj pierwotn funkcji f. 36

8. CA KA NIEOZNACZONA I OZNACZONA Uwg 8.26 Przyjmujemy nst epujce oznczenie F (x) j b = F (b) F () : Uwg 8.27 Z ó zmy, ze > 0 i f jest c kowln n przedzile [ Je zeli f jest przyst, to R f (x) dx = 2 R f (x) dx: 0 Je zeli f jest nieprzyst, to R f (x) dx = 0: ; ]. Twierdzenie 8.28 (o c kowniu przez cz eści) Je zeli funkcje f i g mj cig e pochodne n [; b], to f 0 (x) g (x) dx = [f (x) g (x)] b f (x) g 0 (x) dx: Twierdzenie 8.29 (o c kowniu przez podstwienie) Je zeli ' : [; ] cig pochodn, ' () =, ' () = b orz f jest cig n [; b], to! [; b] m f (x) dx = Z f (' (t)) ' 0 (t) dt: Twierdzenie 8.30 (o wrtości średniej) Je zeli f : [; b]! R jest cig, to istnieje tki punkt c 2 (; b), ze Zstosowni geometryczne c ek f (x) dx = f (c) (b ) : Niech dne b ed funkcje cig e f; g : [; b]! R. Wówczs pole obszru ogrniczonego wykresmi funkcji f i g n przedzile [; b] wyr z sie wzorem jf (x) g (x)j dx Niech (t) = (x (t) ; y (t)), t 2 [; b] b edzie prmetryzcj krzywej. Powiemy, ze jest ukiem zwyk ym, gdy funkcje x i y s cig e i krzyw nie m punktów wielokrotnych, tzn. (t ) 6= (t 2 ) dl t 6= t 2. Mówimy, ze jest krzyw zmkniet, gdy () = (b). Je zeli jest (zmkni etym) ukiem zwyk ym, przy czym pochodne funkcji x i y s cig e, to d ugość krzywej jest równ l = q (x 0 (t)) 2 + (y 0 (t)) 2 dt: Z ó zmy, ze f : [; b]! R jest funkcj nieujemn. Niech V ozncz obj etość bry y powst ej przez obrót trpezu krzywoliniowego f(x; y) 2 R 2 : x 2 [; b] ^ 0 y f (x)g wokó osi OX. Wówczs obj etość V jest równ jv j = 37 f 2 (x) dx:

8. CA KA NIEOZNACZONA I OZNACZONA Pole powierzchni bocznej otrzymnej bry y jest równe 8.3 C ki niew ściwe jsj = 2 q f (x) + (f 0 (x)) 2 dx: De nicj 8.3 Z ó zmy, ze funkcj f jest c kowln n k zdym przedzile [; ] dl k zdej liczby >. Je zeli istnieje grnic w sciw Z lim f (x) dx;!+ to nzywmy j c k niew sciw funkcji f n przedzile [; +) i oznczmy symbolem Std Z + Z + f (x) dx: Z f (x) dx def = lim f (x) dx:!+ Je zeli powy zsz grnic istnieje i jest w sciw, to mówimy, ze c k funkcji f n przedzile [; +) jest zbie zn. Je zeli grnic t nie istnieje lub jest niew sciw, to mówimy, ze c k niew sciw jest rozbie zn. C k e niew sciw n przedzile nieogrniczonym nzywmy c k niew sciw pierwszego rodzju. W podobny sposób określmy c ke niew ściw funkcji f n przedzile ( ; ]: Z f (x) dx def = lim! Z f (x) dx: De nicj 8.32 Je zeli funkcj f jest c kowln n k zdym przedzile [; b], to c k e funkcji f n przedzile ( ; +) de niujemy jko sum e Z f (x) dx def = lim! Z 0 Mówimy, ze c k funkcji f n przedzile ( R 0 f (x) dx i R + f (x) dx. 0 f (x) dx + lim!+ Z 0 f (x) dx: ; +) jest zbie zn, gdy zbie zne s c ki Przyk d 8.33 C k Z jest rozbie zn dl i zbie zn dl >. Twierdzenie 8.34 (Kryterium porównwcze) Z ó zmy, ze funkcje f; g : [; +)! R s c kowlne n k zdym przedzile [; ] dl > orz ^ 0 f (x) g (x) : x Je zeli c k R + g (x) dx jest zbie zn, to zbie zn jest c k R + f (x) dx. 38 dx x

9. SZEREGI Je zeli c k R + f (x) dx jest rozbie zn, to c k R + g (x) dx jest rozbie zn. De nicj 8.35 Mówimy, ze c k R + f (x) dx jest bezwzgl ednie zbie zn, gdy zbie zn jest c k R + jf (x)j dx. Je zeli c k R + f (x) dx jest zbie zn, le nie bezwgl ednie, to mówimy, ze jest wrunkowo zbie zn. Twierdzenie 8.36 Je zeli dl k zdego > funkcj f jest c kowln n przedzile [; ] i c k R + jf (x)j jest zbie zn, to c k R + f (x) dx jest zbie zn, przy czym Z + Z + f (x) dx jf (x)j : De nicj 8.37 Niech f : [; b)! R b edzie funkcj nieogrniczon i c kowln n k zdym przedzile [; ],gdzie < < b. Je zeli istnieje grnic w sciw lim!b Z f (x) dx; to nzywmy j c k niew sciw funkcji f n przedzile [; b]. Oznczmy j symbolem f (x) dx i st d R b f (x) dx = lim!b Z f (x) dx: Podobnie, je zeli f : (; b]! R jest funkcj nieogrniczon i c kowln n k zdym przedzile [; b], gdzie < < b, to c k niew ściw funkcji f n przedzile [; b] nzywmy grnic e f (x) dx def = lim!+ f (x) dx; przy z o zeniu, ze powy zsz grnic istnieje i jest skończon. C ke niew ściw z funkcji nieogrniczonej n przedzile ogrniczonym nzywmy c k niew ściw drugiego rodzju. Je zeli c k t istnieje, to mówimy, ze jest zbie zn, w przeciwnym wypdku mówimy, ze jest rozbie zn. Przyk d 8.38 C k R 0 dx x jest zbie zn dl < i rozbie zn dl. Je zli istniej c ki niew ściwe drugiego rodzju funkcji f n przedzi ch [ 0 ; ], [ ; 2 ],:::,[ n ; n ], to przyjmujemy Z n nx Z i f (x) dx = f (x) dx: 0 i 9 Szeregi i= De nicj 9. Niech b edzie dny cig ( n ) liczb rzeczywistych. Cigiem sum cz e sciowych odpowidjcych cigowi ( n ) nzywmy cig (s n ), gdzie s n = + ::: + n : Szeregiem o wyrzie ogólnym n nzywmy pr e uporzdkown (( n ) ; (s n )) i oznczmy przez X n : 39