Przenośnik wibracyjny

Transkrypt

1 Przenośniki wsrząsowe Kaedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transporowych AGH Przenośnik wibracyjny Dr inż. Pior Kulinowski pk@imir.agh.edu.pl el. (1617) B- parer p.6 konsulacje: poniedziałek Budowa 1 Elemenami składowymi przenośnika wibracyjnego są: wibraor, rynna, elemeny sprężyse podparcia, bądź podwieszenia rynny. 1

2 Budowa Elemenami składowymi przenośnika wibracyjnego są: wibraor, rynna, elemeny sprężyse podparcia, bądź podwieszenia rynny. Zasada działania Maeriał znajdujący się na rynnie przenośnika wibracyjnego, poddanej prosoliniowym drganiom harmonicznym na kierunku nachylonym względem jej osi pod kąem prosym, wskuek ych drgań jes okresowo podrzucany pod działaniem siły bezwładności i przez o przemieszczany wzdłuż rynny. Rynna, kórej ślad pionowy R jes nachylony względem poziomu pod kąem α,, wykonuje drgania harmoniczne o częsoliwości n i ampliudzie A na kierunku nachylonym do płaszczyzny R pod kąem β.. Drgania rynny można rozłożyć na składowe: syczne (wzdłuż osi Ox) ) oraz normalne (wzdłuż osi Oy).

3 Rozkład drgań rynny przenośnika wibracyjnego - składowe syczne i normalne do powierzchni y β y = A sinβ sin(πn) A A R α x Asinβ x = Acosβ A cosβ sin(πn) A Równania ruchu rynny n - częsoliwość drgań rynny równa częsoliwości zmian siły wymuszającej wibraora, [Hz], A - ampliuda drgań rynny [m], α - ką nachylenia rynny przenośnika względem poziomu, β - ką nachylenia kierunku drgań względem powierzchni rynny, B - siła bezwładności G - siła ciężkości y = A sinβ sin(πn) normalna składowa przemieszczenia rynny y& = πn A sinβ cos(πn) normalna składowa prędkości rynny && y = 4π n A sinβ sin( π n) normalna składowa przyspieszenia rynny 3

4 Układ sił działających na ziarno ransporowanego maeriału znajdujące się na powierzchni rynny G B = 4π g n A sin ( πn) Bsinβ β B α G Gcosα G cos α = B sinβ g cosα = 4π n A sinβ sin ( π ) n K = 4π n A sinβ g cos α współczynnik podrzuu K > 1 przenośnik wibracyjny K < 1 przenośnik wsrząsany Fazy ruchu y T 3 ẏ.. y gcosα 4

5 Fazy ruchu 1 y T 3 W ruchu ciała po rynnie przenośnika wibracyjnego można wyróżnić nasępujące fazy: 1. ciało pozosaje nieruchome względem rynny i przemieszcza się wraz z nią,. w drugiej fazie siła arcia między ciałem a rynną saje się mniejsza od siły bezwładności i ulega ono poślizgowi po powierzchni rynny, 3. w fazie rzeciej składowa normalna przyspieszenia rynny saje się większa od składowej normalnej przyspieszenia ziemskiego, nacisk ciała na rynnę maleje do zera i zaczyna ono lecieć swobodnie nad rynną; a faza ma decydujący wpływ na przemieszczenie (prędkość) ziarna względem rynny, 4. czwara faza nasępuje od chwili upadku ciała na rynnę i przez kolejne odbicia i poślizgi wyrównuje swoją prędkość do prędkości ruchu rynny. Współczynnik m y T T T T p=1 p= p=3 1 = πn 1 arc sin K 3 = = n( 3 T m ) 3 = m n 1 + πn 1 arc sin K 5

6 Wyznaczenie wsp. m K = f(m) K = cosπm + π m 1 m sin m π π K 6.0 Długość drogi lou ziarna [m] gm = n sl (cosαcgβ sinα) 4.0 K = p = 1 m Średnia prędkość ransporowania [m/s] v sl gm = ξ = ξ (cos αcgβ sin α) pt pn ξ współczynnik uwzględniający akie zjawiska jak: poślizgi maeriału, nierównomierna prędkość maeriału na różnych głębokościach warswy, opory powierza ip. / / Napędy przenośników wibracyjnych - wibraory Wibraory wymuszają drgania rynny i w zależności od budowy i sposobu działania dzielą się na nasępujące zasadnicze grupy: wibraory mimoosiowe,, kóre wymuszają drgania o ampliudzie zależnej od rozmiarów mechanizmu mimoosiowego, a siła wymuszająca zależy od wielkości masy pobudzanej do drgań i sałej sprężysości elemenów zawieszenia rynny; wibraory bezwładnościowe (masowe), w kórych siłą wymuszającą drgania jes siła odśrodkowa masy wirującej dookoła osi nie przechodzącej przez jej środek ciężkości; wibraory reakcyjne, w kórych siłą wymuszającą jes reakcja masy wprawianej w ruch posępowy; wibraory ciśnieniowe,, w kórych siłę wymuszającą daje ciśnienie medium (najczęściej powierze), działające na powierzchnię elemenu połączonego z masa pobudzana do drgań. 6

7 Schema napędu kinemaycznego kierunek drgań rynna silnik 1 korba łącznik Częsoliwość drgań wibraorów mimoosiowych można zmieniać przez zmianę prędkości obroowej silnika napędowego. Wibraory mimoosiowe są sosowane w napędach sosunkowo długich przenośników (nawe do 30 m) pracujących przy niskich częsoliwościach ( obr/min.) i przy odpowiednio dużych ampliudach. Wibraor inercyjny 1 O oś obrou S środek masy niewyważonej Zaleą wibraorów bezwładnościowych jes możliwość uzyskiwania sosunkowo dużych sił wymuszających i dużych mocy przy małych rozmiarach i masach; naomias ich wadą dość długi czas rozruchu i zarzymania. Wibraory bezwładnościowe sosuje się do napędu przenośników o średniej częsoliwości drgań/ min. 7

8 Wibraor inercyjny wibraor z przekładnią synchronizującą Wibraor elekromagneyczny 1 masa reakywna zwora 3 sprężyny 4 masa regulowana 8

9 Wibraor pneumayczny 1 zwężka przesrzeń cylindryczna 3 kula 4 owory O - oś Rynny Rynny przenośników wibracyjnych powinny mieć konsrukcję lekką i szywną (by jej robocze drgania wymuszone nie były zniekszałcane drganiami gięnymi) oraz zapewniającą osiąganie duŝej wydajności i przekazywanie ruchu ransporowanemu maeriałowi. By rynna przenośnika nie wpadała w rezonans, jej częsoliwość drgań własnych musi być większa od częsoliwości drgań wibraora. Sosuje się rynny - łączone ze sobą szywno - o nie płaskim przekroju (szerokości mm i długości ciągu rynien 3 50 m) oraz rurowe o średnicy mm. Rynny są budowane jako prose i śrubowe. Rynny prose mogą być przedzielone przegrodami wzdłuŝnymi pozwalając na ranspor róŝnych maeriałów. Rynny śrubowe pozwalają na ranspor pionowy po linii śrubowej. 9

10 Zasosowania 1 Zasosowanie przenośników wibracyjnych mimo ich niezby wysokich paramerów pracy jes szerokie dzięki wielu zaleom - akim jak: niska energochłonność, cicha praca, ławość auomayzacji, możliwość równoczesnego ransporowania różnych maeriałów, akże w podwyższonych emperaurach Są one sosowane w - górnicwie, - hunicwie, - budownicwie, - w elekrowniach - oraz w przemysłach: chemicznym, cemenowym, ceramicznym, maszynowym, spożywczym i wielu innych. Zasosowania 10

11 11

12 Przenośniki wibracyjne spiralne Przenośniki wibracyjne spiralne służą do: pionowego ransporu mieszania chłodzenia nagrzewania suszenia lub nawilżania ransporowanego medium Przenośniki wibracyjne spiralne Zaley: niezawodna i cicha praca duża żywoność (brak części ruchomych poza napędami) wszechsronne zasosowanie w większości przemysłów minimalne koszy obsługi 1

13 Dane echniczne Wydajność: do 8 m 3 /h Średnica zewn:od mm Wysokość podnoszenia do 8m Szerokość rynny: 150mm do 400mm Podajnik wibracyjny bezwładnościowy yp PWS Obsługa: Obsługa eksploaacyjna podnośnika ogranicza się do usawienia żądanej wydajności i okresowej konroli połączeń śrubowych. 13

14 Zasosowania 3 Zasosowania 4 14