18. Siły bezwładności Siła bezwładności w ruchu postępowych Siła odśrodkowa bezwładności Siła Coriolisa

Transkrypt

1 Kinematyka 1. Podstawowe własności wektorów Dodawanie (składanie) wektorów Odejmowanie wektorów Mnożenie wektorów przez liczbę Wersor Rzut wektora Iloczyn skalarny wektorów Wektor w dwuwymiarowym kartezjańskim układzie współrzędnych Wektor w trójwymiarowym kartezjańskim układzie współrzędnych Iloczyn wektorowy wektorów Pochodna wektora Pochodna funkcji skalarnej Pochodna funkcji wektorowej Druga pochodna funkcji wektorowej Wektor położenia (promień wodzący) Wektor położenia we współrzędnych kartezj ańskich Wektor położenia we współrzędnych biegunowych Wektor położenia we współrzędnych cylindrycznych (walcowych) Wektor położenia we współrzędnych sferycznych (kulistych) Przemieszczenie ciała Wartość prędkości (chwilowej) Wektor prędkości (chwilowej) Wektor prędkości w kartezjańskim układzie współrzędnych Droga Prędkość średnia Przyspieszenie Przyspieszenie styczne i normalne Przyspieszenie w układzie kartezjańskim Ruch prostoliniowy Ruch jednostajny prostoliniowy Ruch jednostajnie zmienny prostoliniowy Ruch płaski 31

2 8. Rzuty Rzut pionowy Rzut poziomy Rzut ukośny Ruch po okręgu Prędkość kątowa Przyspieszenie kątowe Ruch jednostajny po okręgu Ruch jednostajnie zmienny po okręgu 41 Dynamika 10. Zasady dynamiki Newtona Pierwsza zasada dynamiki Druga zasada dynamiki Trzecia zasada dynamiki Siły wewnętrzne w układzie ciał Zasada zachowania pędu Odosobnione ciało Odosobniony układ ciał Ruch ciał ze zmienną masą Ruch rakiety o napędzie odrzutowym Ogólne równanie ruchu ciała ze zmienną masą Przykłady sił Siły naprężenia Siły nacisku Siła tarcia Siła oporu ośrodka Rozwiązywanie równań ruchu Siła stała Siła zależna od czasu Siła zależna od prędkości Siła zależna od położenia Siły styczna i normalna Siły radialna i transwersalna Równia pochyła 63

3 18. Siły bezwładności Siła bezwładności w ruchu postępowych Siła odśrodkowa bezwładności Siła Coriolisa Druga zasada dynamiki Newtona w układzie nieinercjalnym Praca Praca stałej siły Praca siły zmiennej Moc Moc średnia Energia kinetyczna Praca a energia kinetyczna Pole grawitacyjne Pole grawitacyjne przy powierzchni Ziemi Energia potencjalna ciężkości Praca siły ciężkości Zasada zachowania energii mechanicznej w polu siły ciężkości Praca w polu grawitacyjnym Energia potencjalna w polu grawitacyjnym Zasada zachowania energii w polu grawitacyjnym Połę sił sprężystych Siły sprężystości Praca w polu sił sprężystych Energia potencjalna sprężystości Pole sił zachowawczych (potencjalnych) Energia potencjalna w polu sił zachowawaczyeh Związek między siłą a energią potencjalną Zasada zachowania energii w polu sił zachowawczych Energia a siły niezachowawcze Prędkości kosmiczne Pole sił centralnych Związek między siłą a energią potencjalną Prędkość polowa Moment pędu w polu sił centralnych Prawa Keplera 89

4 35. Środek masy ciała Środek masy układu ciał Prędkość środka masy Przyspieszenie środka masy Pęd środka masy Druga zasada dynamiki dla układu ciał Zderzenie dwóch ciał Energia kinetyczna zderzających się dwóch ciał Zderzenie sprężyste dwóch ciał poruszających się wzdłuż jednej prostej (zderzenie sprężyste centralne) Zderzenie doskonale niesprężyste dwóch ciał poruszających się wzdłuż jednej prostej (zderzenie doskonale niesprężyste centralne) 97 Dynamika ruchu obrotowego 40. Ruch obrotowy bryły sztywnej Ruch dowolny bryły sztywnej Moment bezwładności ciała względem danej osi Moment bezwładności w kartezjańskim układzie współrzędnych względem osi OZ Moment bezwładności prostopadłościanu względem osi OZ Twierdzenie Steinera (twierdzenie o osiach równoległych) Tensor momentu bezwładności (tensor bezwładności) Momenty bezwładności niektórych brył Energia kinetyczna bryły sztywnej Energia kinetyczna w ruchu obrotowym wokół ustalonej osi Energia kinetyczna ruchu obrotowego (ogólnie) Całkowita energia kinetyczna Moment siły Moment siły względem danego punktu Moment siły względem danej osi Moment pary sił Środek ciężkości Rodzaje równowagi Moment pędu punktu w ruchu po okręgu Moment pędu dwóch punktów przeciwległych 113

5 51. Moment pędu bryły sztywnej Moment pędu ciała w ruchu obrotowym względem osi swobodnej Moment pędu ciała w ruchu obrotowym względem nieruchomej osi wymuszonej Druga zasada dynamiki w ruchu obrotowym bryły sztywnej Druga zasada dynamiki dla ruchu obrotowego bryły względem osi swobodnej Druga zasada dynamiki w ruchu obrotowym wokół wymuszonej osi nieruchomej Precesja żyroskopu Zasada zachowania momentu pędu układu ciał Druga zasada dynamiki przy toczeniu się ciał - przykład Praca w ruchu obrotowym Praca w ruchu dowolnym 123 Wybrane własności ciał i płynów 58. Własności sprężyste ciał stałych Prawo Hooke'a dla cieczy i gazów Ciśnienie w płynie Gęstość Ciśnienie wewnątrz nieruchomego płynu Prawo Pascala Prasa hydrauliczna Prawo Archimedesa Napięcie powierzchniowe Ciśnienie wewnątrz zakrzywionej powierzchni 131 Dynamika płynów 66. Rodzaje przepływów płynu Przepływ ustalony (laminarny) i nieustalony (turbulentny) Przepływ wirowy i bezwirowy Przepływ ściśliwy i nieściśliwy Przepływ lepki i nielepki Prawo ciągłości strugi dla cieczy Gęstość linii prądu 135

6 68. Równanie Bernoulliego Przepływ przez rurę poziomą Wzór Torricellego Siła nośna Lepkość Liczba Reynoldsa Przepływ cieczy w rurze Równanie Poiseuille'a Ruch ciała w płynie Prawo Stokesa Opór w ruchu turbulentnym 143 Drgania i fale 76. Drgania harmoniczne Siła w ruchu harmonicznym Równanie różniczkowe drgań harmonicznych Drgania ciężarka na sprężynie Wahadło matematyczne Okres drgań wahadła matematycznego Wahadło fizyczne Okres drgań wahadła fizycznego Energia potencjalna drgań harmonicznych Zasada zachowania całkowitej energii mechanicznej drgań Przybliżenie małych drgań Drgania anharmoniczne Składanie drgań Składanie drgań równoległych o jednakowych częstościach Składanie drgań równoległych o różnych częstościach Składanie drgań prostopadłych Analiza drgań okresowych - analiza Fouriera Widmo fourierowskie Drgania tłumione Drgania wymuszone Równanie fali płaskiej rozchodzącej się w kierunku osi OX Równanie falowe 169

7 88. Interferencja (nakładanie się fal) Fale stojące Drgania struny - struna zamocowana z dwóch końców Prędkość rozchodzenia się fal sprężystych Prędkość fal sprężystych w ciele stałym Prędkość w strunie Prędkość fal w ośrodkach ciekłych i gazowych Energia fal w ciele stałym Gęstość strumienia energii Natężenie fali Efekt Dopplera Ruch odbiornika dźwięku Ruch źródła dźwięku Efekt Dopplera - wzór ogólny Fala uderzeniowa 181 Mechanika relatywistyczna 95. Transformacje Galileusza Transformacje Lorentza Konsekwencje transformacji Lorentza Skrócenie długości Dylatacja czasu Interwał czasoprzestrzenny Czasoprzestrzeń Relatywistyczna transformacja prędkości Relatywistyczny efekt Dopplera Pęd relatywistyczny Energia relatywistyczna Związek między energią relatywistyczną i pędem Zderzenia relatywistyczne Zderzenia dwóch cząstek Ogólna teoria względności ^ Zasada równoważności Poczerwienienie grawitacyjne Soczewkowanie grawitacyjne 199