Przenośniki wałkowe. Dr inż. Piotr Kulinowski. tel. (12617) B-2 parter p.6

Transkrypt

1 Przenośniki wałkowe Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH Przenośniki wałkowe Dr inż. Piotr Kulinowski piotr.kulinowski@agh.edu.pl tel. (12617) B-2 parter p.6 konsultacje: poniedziałek Zsuwnia 1

2 Przenośniki bezcięgnowe Wałkowe i krążkowe Śrubowe Miotające Wstrząsowe Nienapędzane Napędzane Poziome Pionowe Taśmowe Wstrząsane Impulsowe Z napędem grupowym Z obracającym się wałem Bębnowe Wibracyjne Grawitacyjne (samotoki) Z napędem indywidualnym Z obracającą się rurą Zastosowanie Przenośnik rolkowy (zwany też przenośnikiem wałkowym) jest urządzeniem do przemieszczania ładunków stałych o zwartej budowie, w którym ruch ładunku odbywa się po obracających się wałkach ustawionych równolegle. Przenośniki wałkowe wykorzystywane są w procesach technologicznych oraz w transporcie wewnątrzmagazynowym. Materiałem transportowanym są najczęściej opakowania zbiorcze takie jak kartony, paczki, pojemniki, skrzynie, palety lub pojedyncze elementy np. deski, akumulatory, książki, itp.. Materiał transportowany powinien mieć w miarę płaskie dno (lub użebrowane prostopadle do wałków), żeby uniknąć zaklinowania pomiędzy wałkami. 2

3 Przenośniki rolkowe nienapędzane Przenośniki wałkowe nienapędzane (zwane też grawitacyjnymi) służą do przemieszczania produktów za pomocą siły grawitacji lub przesuwania za pomocą wymuszenia z zewnątrz np. ręcznego. Często stosuje się je do magazynowania (buforowania) ładunków. Przenośniki rolkowe grawitacyjne (transportery rolkowe) Urządzenia te charakteryzują się: Prostą i niezawodną konstrukcją która umożliwia tanim sposobem usprawnienie procesu przemieszczania produktów wewnątrz zakładu. Oszczędnością czasu oraz energii elektrycznej. 3

4 Gdzie znajdują zastosowanie: Zakończenie linii napędzanych (zapewnia to swobodne gromadzenie się materiału na końcu lini) Tam gdzie transport odbywa się przez ręczne przesuwanie elementów Jako przenośniki pomocnicze przy liniach montażowych Szerokie zastosowanie znajdują jako element regałów przepływowych przy składowaniu palet lub innych ciężkich towarów Układy przenośników wałeczkowych nienapędzanych 1 z zastosowaniem bramek przejściowych 2 z zastosowaniem obrotnicy 4

5 Układ przenośnika wałeczkowego z zastosowaniem segmentu zmieniającego kierunek ruchu 5

6 6

7 7

8 Budowa typowego pojedynczego członu przenośnika z wałkami obrotowe wałki rama 8

9 Budowa typowego pojedynczego członu przenośnika z krążkami oś z krąŝkami rama Typowe człony łukowe przenośników wałeczkowych nienapędzanych 1) 2) 3) 1 człon pojedynczy z wałkami 2 człon podwójny z wałkami 3 człon pojedynczy z krążkami 9

10 Pomocniczy przenośnik krążkowy o zmiennej długości Przenośnik o zmiennej długości transportowania 10

11 Stoły kulowe Stoły kulowe są przeznaczonych do swobodnego wielokierunkowego transportu produktów. 11

12 Transport palet przenośnikami rolkowymi Transport palet w zabudowanej estakadzie z hali produkcyjnej do magazynu. 12

13 Regały grawitacyjne Są to przenośniki rolkowe grawitacyjne które są montowane w regałach do palet. Nachylenie regałów grawitacyjnych wynosi od 3,75 % do 4,25 % Sposób pracy z regałami grawitacyjnymi Palety są wsuwane na regał przy użyciu ciężkiego wózka widłowego, który musi pokonać opory przetaczania palet na regale rolkowym pod górę. Ponieważ przepływ palet reguluje się wózkiem widłowym, nie ma konieczności stosowania rolek hamujących i rozdzielaczy. Magazynowanie w tego typu regałach odbywa się wg zasady LIFO (last in - first out). 13

14 Rolki i profile nośne Rolki hamujące Rolki hamujące regulują prędkość przesuwu palet w przenośnikach rolkowych grawitacyjnych. Mechanizm hamulcowy umieszczony jest we wnętrzu rolki i działa na zasadzie odśrodkowej. Im większa prędkość, tym większa siła hamowania. Prędkość przesuwu na przenośniku grawitacyjnym nie może przekraczać 0,3 m/s. W prawidłowo wykonanym przenośniku grawitacyjnym prędkość przesuwu powinna wynosić 0,1-0,2 m/s. 14

15 Rozdzielacze Od strony odbiorczej w regałach grawitacyjnych umieszcza się rozdzielacz. Standardowy rozdzielacz działa automatycznie i nie wymaga napędu. Rozdzielacz wyhamowuje paletę przed zderzakiem oraz oddziela ją od pozostałych, co umożliwia łatwy odbiór palety wózkiem widłowym. Stanowisko odbioru palet - z rolkami o pełnej długości - trójrzędowe 15

16 - dwurzędowe - trójrzędowe z najazdem na poziomie posadzki Zalety przenośników rolkowych : niezawodna i prosta konstrukcja, co za tym idzie niski koszt przemieszczanie ciężkich ładunków tam, gdzie stosowanie dźwigów byłoby zbyt kosztowne zaoszczędzenie miejsca (szczególnie w magazynach) oszczędność energii, czasu oraz polepszenie warunków pracy Wady przenośników rolkowych ograniczona długość transportu (ze względu na wymaganą różnicę poziomów niezbędną dla przemieszczania się ładunku pod wpływem siły ciężkości) konieczność zachowania odpowiednio dużych wymiarów i dobrego stanu powierzchni ładunków, stykającej się z wałkami lub krążkami 16

17 Zsuwnia Przenośniki rolkowe napędzane Przenośniki wałkowe napędzane służą do przemieszczania produktów w sposób wymuszony przez obracające się wałki. Napęd wałków może być realizowany w następujący sposób: za pomocą pasków okrągłych (w takim przypadku wałki muszą być wyposażone w rowki pod paski), za pomocą łańcucha (w takim przypadku wałki muszą być wyposażone w koła zębate łańcuchowe), za pomocą paska zębatego (w takim przypadku wałki muszą być wyposażone w koła pod pasek zębaty), za pomocą taśmy biegnącej wzdłuż przenośnika dociskanej od spodu do wałków, 17

18 Przenośniki rolkowe napędzane wraz ze stołem obrotowym do transportu palet Układ przenośników lekkich 18

19 Układ lekkich przenośników rolkowych do małych obciążeń Sposoby realizacji napędu Napęd wspólny przekazywany na wałki za pośrednictwem łańcucha z możliwością kompensacji naciągu łańcucha 19

20 Sposoby realizacji napędu Napęd wspólny przekazywany na wałki za pośrednictwem paska zębatego Sposoby realizacji napędu Napęd realizowany za pośrednictwem wału 20

21 Moduły do budowy przenośników Rolki Napędowe Rolka nośna z rurą stalową z pojedynczym kołem łańcuchowym 21

22 Rolki napędowe zakończenie osi z kołem łańcuchowym pojedynczym i gwintem wewnętrznym, zakończenie osi z kołem łańcuchowym pojedynczym i gwintem zewnętrznym, zakończenie osi z kołem łańcuchowym pojedynczym, frezowane. Rolki Napędowe Rys.9 Rolka nośna z rurą stalową z podwójnym kołem 22

23 Motoreduktory Seria R (2lub 3 stopniowa) Motoreduktor MOVIMOT z wbudowaną przetwornicą częstotliwości Elektrorolka Płytki sterujące do napędów prądu stałego oferują ustawianie prędkości, kierunku obrotów oraz zabezpieczenie prądowe i napięciowe układu. 23

24 Literatura Prezentacje studentów WIMiR. Kraków Goździecki M.: Przenośniki Maszyny i urządzenia transportowe kopalń odkrywkowych. Wyd. PWN. Warszawa Żur T., Hardygóra M.: Przenośniki taśmowe w górnictwie. Wyd. Śląsk. Katowice