Teoria Sygnałów. II rok Geofizyki III rok Informatyki Stosowanej. Teoria sygnałów (zakres materiału)

Podobne dokumenty
Teoria Sygnałów. III rok Informatyki Stosowanej

Sygnały pojęcie i klasyfikacja, metody opisu.

D:\materialy\Matematyka na GISIP I rok DOC\07 Pochodne\8A.DOC 2004-wrz-15, 17: Obliczanie granic funkcji w punkcie przy pomocy wzoru Taylora.

Cechy szeregów czasowych

Funkcja generująca rozkład (p-two)

Podstawy przetwarzania sygnałów. Lesław Dereń, 239 C4

21. CAŁKA KRZYWOLINIOWA NIESKIEROWANA. x = x(t), y = y(t), a < t < b,

Ciągi i szeregi liczbowe. Ciągi nieskończone.

oznacza przyrost argumentu (zmiennej niezależnej) x 3A82 (Definicja). Granicę (właściwą) ilorazu różnicowego funkcji f w punkcie x x x e x lim x lim

MATEMATYCZNY OPIS UKŁADÓW DYNAMICZNYCH

C d u. Po podstawieniu prądu z pierwszego równania do równania drugiego i uporządkowaniu składników lewej strony uzyskuje się:

( ) ( ) ( τ) ( t) = 0

Obligacja i jej cena wewnętrzna

, gdzie b 4c 0 oraz n, m ( 2). 2 2 b b b b b c b x bx c x x c x x

TRANZYSTORY POLOWE JFET I MOSFET

DEA podstawowe modele

7 Liczby zespolone. 7.1 Działania na liczbach zespolonych. Liczby zespolone to liczby postaci. z = a + bi,

Narzędzia matematyczne potrzebne w kursie Reakcje w ciele stałym

1. Element nienaprawialny, badania niezawodności. Model matematyczny elementu - dodatnia zmienna losowa T, określająca czas życia elementu

Zadania z analizy matematycznej - sem. I Szeregi liczbowe

. Dla każdego etapu t znamy funkcję transformacji stanu (funkcja przejścia):

Jarosław Wróblewski Analiza Matematyczna 2, lato 2018/19

i j k Oprac. W. Salejda, L. Bujkiewicz, G.Harań, K. Kluczyk, M. Mulak, J. Szatkowski. Wrocław, 1 października 2015

Matematyka ubezpieczeń majątkowych r. Zadanie 1. Rozważamy proces nadwyżki ubezpieczyciela z czasem dyskretnym postaci: n

Przekształcenie całkowe Fouriera

Zadania domowe z Analizy Matematycznej III - czȩść 2 (funkcje wielu zmiennych)

POMIAR PARAMETRÓW SYGNAŁOW NAPIĘCIOWYCH METODĄ PRÓKOWANIA I CYFROWEGO PRZETWARZANIA SYGNAŁU

ANALIZA CZĘSTOTLIWOŚCIOWA SYGNAŁÓW. Spis treści

EKONOMETRIA. Liniowy model ekonometryczny (regresji) z jedną zmienną objaśniającą

Szeregi liczbowe. 15 stycznia 2012

ANALIZA CZĘSTOTLIWOŚCIOWA SYGNAŁÓW. Spis treści

Podstawy elektrotechniki

Damian Doroba. Ciągi. 1. Pierwsza z granic powinna wydawać się oczywista. Jako przykład może służyć: lim n = lim n 1 2 = lim.

RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE WYKŁAD 7

MATEMATYKA wykład 1. Ciągi. Pierwsze 2 ciągi są rosnące (do nieskończoności), zaś 3-i ciąg jest zbieŝny do zera. co oznaczamy przez

Niepewności pomiarowe

ψ przedstawia zależność

Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania. Podstawy Automatyki

I. Ciągi liczbowe. , gdzie a n oznacza n-ty wyraz ciągu (a n ) n N. spełniający warunek. a n+1 a n = r, spełniający warunek a n+1 a n

MIANO ROZTWORU TITRANTA. Analiza statystyczna wyników oznaczeń

ANALIZA DYNAMIKI ZJAWISK (dok.) WYGŁADZANIE szeregu czasowego

Gretl konstruowanie pętli Symulacje Monte Carlo (MC)

WYBRANE DZIAŁY ANALIZY MATEMATYCZNEJ. Wykład VII Przekształcenie Fouriera.

Ciągi liczbowe wykład 3

I kolokwium z Analizy Matematycznej

Znajdowanie pozostałych pierwiastków liczby zespolonej, gdy znany jest jeden pierwiastek

Prognozowanie i symulacje

EFEKTYWNE UŻYTKOWANIE ENERGII ELEKTRYCZNEJ

a 1, a 2, a 3,..., a n,...

Zadania z algebry liniowej - sem. I Liczby zespolone

ZAAWANSOWANE TECHNIKI PRZETWARZANIA SYGNAŁÓW W TELEKOMUNIKACJI LABORATORIUM

Modele zmienności aktywów ryzykownych. Model multiplikatywny Rozkład logarytmiczno-normalny Parametry siatki dwumianowej

POLITECHNIKA ŚLĄSKA W GLIWICACH WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA i ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN i URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH

2 n < 2n + 2 n. 2 n = 2. 2 n 2 +3n+2 > 2 0 = 1 = 2. n+2 n 1 n+1 = 2. n+1

Transformacja Hilberta (1905)

DYNAMIKA KONSTRUKCJI

Matematyka ETId I.Gorgol Twierdzenia o granicach ciagów. Twierdzenia o granicach ciagów

Transformacja Hilberta (1905)

Statystyka matematyczna. Wykład II. Estymacja punktowa

Wykład 4 Metoda Klasyczna część III

Wykład 5 Elementy teorii układów liniowych stacjonarnych odpowiedź na dowolne wymuszenie

Informatyka Stosowana-egzamin z Analizy Matematycznej Każde zadanie należy rozwiązać na oddzielnej, podpisanej kartce!

c 2 + d2 c 2 + d i, 2

Całka nieoznaczona Andrzej Musielak Str 1. Całka nieoznaczona

OCENA POPYTU POPYT POJĘCIA WSTĘPNE. Definicja: Popyt to ilość dobra, jaką nabywcy gotowi są zakupić przy różnych poziomach ceny.

Opis ruchu we współrzędnych prostokątnych (kartezjańskich)

PROGNOZY I SYMULACJE

WYKŁAD nr 2. to przekształcenie (1.4) zwane jest przekształceniem całkowym Laplace a

t - kwantyl rozkładu t-studenta rzędu p o f stopniach swobody

Wykład 6. Badanie dynamiki zjawisk

Wzór Taylora. Matematyka Studium doktoranckie KAE SGH Semestr letni 2008/2009 R. Łochowski

Metody badania zbieżności/rozbieżności ciągów liczbowych

y 1 y 2 = f 2 (t, y 1, y 2,..., y n )... y n = f n (t, y 1, y 2,..., y n ) f 1 (t, y 1, y 2,..., y n ) y = f(t, y),, f(t, y) =

Analiza matematyczna. Robert Rałowski

Elementy statystyki opisowej Izolda Gorgol wyciąg z prezentacji (wykład I)

Metody Lagrange a i Hamiltona w Mechanice

Wykład 19. Matematyka 3, semestr zimowy 2011/ grudnia 2011

ROCZNIKI INŻYNIERII BUDOWLANEJ ZESZYT 7/2007 Komisja Inżynierii Budowlanej Oddział Polskiej Akademii Nauk w Katowicach

3. Funkcje elementarne

Wybrane wiadomości o sygnałach. Przebieg i widmo Zniekształcenia sygnałów okresowych Miary sygnałów Zasady cyfryzacji sygnałów analogowych

Ciąg liczbowy. Granica ciągu

więc powyższy warunek będzie zapisany jako dy dt

WYKŁAD FIZYKAIIIB 2000 Drgania tłumione

WSTĘP DO ELEKTRONIKI

Związek między ruchem harmonicznym a ruchem jednostajnym po okręgu

ANALIZA, PROGNOZOWANIE I SYMULACJA / Ćwiczenia 1

Obiekty sterowania i ich identyfikacja. Rodzaje wielkości związanych z charakterystykami obiektu/systemu sterowanego

RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE WYKŁAD 11

3. Wykład III: Warunki optymalności dla zadań bez ograniczeń

Optymalny dobór transformatora do obciążenia

Ocena dopasowania modelu do danych empirycznych

(x 1 y 1 ) (x n y n ) 2. 1<j<m x i y i. x2 y 2 gdy x 1 = y 1 x 2 y 2 + x 1 + y 1 gdy x 1 = y 1. gdy x, y, 0 nie są współliniowe

Wygładzanie metodą średnich ruchomych w procesach stałych

Statystyka od podstaw z systemem SAS Dr hab. E. Frątczak, ZAHZiAW, ISiD, KAE. Część VII. Analiza szeregu czasowego

Wykład 13: Zbieżność według rozkładu. Centralne twierdzenie graniczne.

Szeregi liczbowe. Szeregi potęgowe i trygonometryczne.

Stanisław Cichocki Natalia Nehrebecka. Wykład 5

2.1 Zagadnienie Cauchy ego dla równania jednorodnego. = f(x, t) dla x R, t > 0, (2.1)

MACIERZE STOCHASTYCZNE

Wykład 8: Zbieżność według rozkładu. Centralne twierdzenie graniczne.

Transkrypt:

eoria Sgałów II rok Geofizki III rok Iformaki Sosowaej eoria sgałów (zakres maeriał). Wsęp posawowe efiicje przkła sgałów elemearch. Aaliza korelacja sgałów ciągłch i skrech 3. Ciągła rasformacja Foriera. 4. rasformacja Hilbera. 5. eoria próbkowaia reprezeacje skree. 6. rasformacja Z sgałów skrech. 7. Aaliza sgałów w zieziie wimowej oraz w zieziie Z. 8. Kosrkcja filrów cfrowch.

Posawowa lierara:. omasz P. Zieliński Cfrowe przewarzaie sgałów. O eorii o zasosowań WKŁ 9. Richar G. Los Wprowazeie o cfrowego przewarzaia sgałów WKŁ (w. rozszerzoe) 3. Zzisław PapirAaliza częsoliwościowa sgałów W. AGH 995. 4. Jerz Szabai Posaw eorii sgałów WKŁ 98 i późiejsze 5. Ro Bracewell Przekszałceie Foriera i jego zasosowaia W 968 6. Arzej Wojar eoria sgałów W 988 7. B.P.Lahi eoria sgałów i kłaów elekomikacjch PW 97 8. R.K.Oes L. Eochso Aaliza mercza szeregów czasowch W 978 3 Sgał proces zmia pewej wielkości fizczej lb sa obiek fizczego w czasie lb w przesrzei. Sgał geeralie przekazje jakąś iformację (j. jes ośikiem iformacji). Sgał może bć rówież sezowa o celów komikacji. Kilka przkłaów sgałów D

Raiografia cfrowa Przkła sgałów D Mapa aomalii grawiacjch Asralii Zjęcie z saeli ALOS - oko Ci Srefa skokowa Sa Gregorio sejsmicza sekcja czasowa Klasfikacje sgałów:. ze wzglę a przewiwalość zmia sgał eermiiscze i losowe (sochascze) ze wzglę a ziezię sgał ciągłe (określoe wszskich [a b] ) i skree. określoe wbrach pków. Poza mi pkami sgał są ieokreśloe. Sgał ciągłe bęziem ozaczać jako () lb (). Sgał skree ozaczam jako [] lb jako []. 6

3. Ze wzglę a przeciwziezię (zbiór warości fkcji). Zbiór e może bć ciągł (sgał ciągł w amplizie) lb skre (albo skończo g liczba warości przjmowach przez fkcję jes rówa ). W rgim wpak sgał azwam skończom w amplizie. Obok przkła sgał ciągłego i skreego. Sgał akie azwam biarmi. Sgał skree w czasie powsał w wik próbkowaia sgałów ciągłch z określom krokiem próbkowaia. 7 3. Ze wzglę a czas rwaia sgał: sgał o ieskończom czasie rwaia i o skończom czasie rwaia (pooczie sgał implsowe). Obok przesawioo sgał ciągłe i skree o ieskończom i skończom czasie rwaia. Sgał implsow o iekoieczie impls!! 8

Paramer sgałów ciągłch Są o globale charakerski liczbowe sgałów żecze w ich klasfikacji. Defiicje poszczególch paramerów różią się w zależości o ego cz sgał są ciągłe cz skree. ajisoiejsze z ch paramerów o: Warość śreia : sgał implsowego określoego w przeziale [ab]: b a sgał o ieskończom czasie rwaia b a Wielkość graicza!! sgał okresowego 9 Eergia : Moc śreia: P Moc śreia sgał okresowego : Warość skecza: E P sk P Poieważ zakłaam że sgał są wielkościami bezwmiarowmi eergia ma wmiar o eergia ma wmiar ożsam z wmiarem -ów (czas lb łgość). Moc jes wielkością bezwmiarową. Jeśli o sgał azwam sgałem o ograiczoej eergii. Poobie efiijem sgał o skończoej moc. Wioski: moc sgałów o ograiczoej eergii jes rówa zer eergia sgałów o ograiczoej moc jes ieskończoa sgał implsow o ograiczoej amplizie ma ograiczoą eergię sgał o ieograiczom czasie rwaia mogą mieć ograiczoą eergię bąź moc sgał o ograiczoej amplizie i moc mają ieskończo czas rwaia (p. sgał okresowe)

Kilka przkłaów sgałów aalogowch Sgał (impls) prosoką > < Π E 3 > < Λ E Sgał (impls) rójką si Sa π E 3 si Sa π E Sgał (impls) Sa (o ag. samplig) lb Sic Sgał (impls) Sa lb Sic

Sgał harmoicz X si( ϕ ) P X < < Sgał harmoicz o molowaej amplizie (AM) A )si( ϕ ) ( < < 3 Fala prosokąa bipolara X P X Fala prosokąa ipolara X P X X 4

Sgał jeoskow () fkcja Heavisiea P > < Sgał Sg() fkcja zak sg P > < 5 Moele maemacze sgałów : Fkcje rzeczwise jeo lb wielowmiarowe Fkcje zespoloe Dsrbcje Operowaie moelami maemaczmi sgałów możliwia ich formalą aalizę meoami maemaczmi w oerwai o fizczej ar sgałów. Uławioa jes poao ich jeozacza klasfikacja. Reprezeacje sgałów Częso zamias korzsać z bezpośreiej reprezeacji fkcjej korzsa się z pewej reprezeacji sgał. Przkłaem ajczęściej spokam jes reprezeacja Foriera (kolejo rzeczwisa i zespoloa): a ( ak cos k bk si k) k ik X ke k π lb reprezeacja zespoloa sgał: Waże! Współcziki w ob szeregach worzą reprezeację z iarg z( ) i z e Re z Im z z z arcg( ) arg Wimo ampliowe Wimo fazowe Wika są reprezeacja zespoloa sgał harmoiczego: z i e cos i si 6

. Przkła ich reprezeacji o : rasformacja Laplace a szereg Koielikowa-Shaoa sgał aalicz. e osai efiijem jako: z ˆ iˆ τ π τ Osai wzór określa zw. rasformaę Hilbera prz czm warość osaiej całki jes rozmiaa w sesie warości główej Cach ego. Sgał aalicz saowi ogólieie kocepcji sgał zespoloego a sgał ieharmoicze. Warość główa Cach ego może bć określoa fkcji rzeczwisej f() jako c b c vp f f f (frac. valer pricipale) a a b jeżeli całki po prawej sroie isieją każego oraz isieje graica 7 Moele eermiiscze sgałów skrech fkcja Diraca jes efiiowaa jako obiek maemacz o asępjącch własościach: ( ) ( ) ( ) Okresow ciąg implsów Diraca (zw. srbcja grzebieiowa) - zw. srbcja Sza: Implsow sgał spróbkowa: ( ) ( ) 8

Opis własości - fkcji może bć prowazo w oparci o zw. fkcje aproksmjące. Są o fkcje wóch zmiech o posaci ( ) określoe i kóre spełiają warki: ( ) ( ) π ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) m samm przjmjem że - fkcja jes graicą fkcji aproksmjącej ( ) 9 W oparci o fkcje aproksmjące moża wjaśić szereg własości -fkcji p. posawową własość orzekającą że eergia - fkcji jes skończoa. Miaowicie: f ( ) ( ) Wkowaie ziałań a - fkcji rozmiem w e sposób że wkojem e ziałaia a fkcji aproksmjącej () a asępie obliczam graicę prz ążącm o zera. Własości - fkcji: k k k Możeie przez sałą ( ) f ( ) ( ) [ f f ( )] ( ) f ( ) ( ) Możeie przez fkcję f() ( τ ) τ ( ) Całkowaie srbcji Diraca f ( ) f ( ) ( ) f ( ) f * f ( τ ) ( τ ) τ f Splo srbcji Diraca (rochę a wros efiicje i sksja w rakcie kolejego wkła)

Impls Kroeckera - jes o opowieikiem aalogowej (!!!) - fkcji E Warości śreie sgałów implsowch Paramer eergecze sk P P P E o skończom czasie rwaia o ieskończom czasie rwaia okresow eergia moc śreia moc śreia sgał okresowego warość skecza

Impls Kroeckera E > E E 3 > Impls prosoką Impls rójką Sgał wkłaicz a E a a < < Sgał Sa() θ π θ θ θ E si Sa Sgał skok jeoskowego < E 3 Dziękję τ τ τ τ B zasaić związki całkowe fkcji skok jeoskowego () i srbcji Diraca przjmijm efiicję fkcji () aproksmjącej fkcję skok jeoskowego w sposób asępjąc: Fkcja a aproksmje () gż Z kolei pochoa fkcji aproksmjącej () jes rówa: więc orzmjem związek π ar cg Opowieie fkcje aproksmjące fkcję () mają posać: 4 Doaek maemacz ieobowiązkow

Ab obliczć pochoą z -fkcji ależ obliczć graicę z ciąg pochoch fkcji aproksmjącch j. ' ' ( ) ( ) Jako zasaieiem moża posłżć się asępjącm rozmowaiem: ( ) ( ) ' ( ) π ( ) ' ( ) π ± ( ) 3 a przkła ciągłej i różiczkowalej fkcji paramer orzmjem: Eksrema ej fkcji zajją się w pkach Dla warości fkcji aproksmjącej ążą o zera zaś owolego ' ( ) Aalogiczie moża skosrować wzor aproksmjące wższe pochoe. 5