Obiekty sterowania i ich identyfikacja. Rodzaje wielkości związanych z charakterystykami obiektu/systemu sterowanego
|
|
- Iwona Krajewska
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja Oiek serowaia i ich iefikacja Rozaje wielkości związach z charakerskai oieku/sseu serowaego Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia
2 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja Przkła oieków serowaia (oówieie) Oiek o paraerach skupioch - Moele we-w, oele przesrzei sau oiek jeowiarowe wejście, wjście; ziee sau ziea sau, więcej iż ziea sau oiek wielowiarowe wiele wejść, wiele wjść; ziee sau wiele ziech sau Oiek o paraerach rozłożoch Oiek o srukurze rozproszoej, w oiek sieciowe Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 2
3 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja Rozwój eorii serowaia i sseów (eo opare a oelach) Serowaie klascze Meo w zieziie czasu i częsoliwości; sailość z zapase wzocieie i faz Szczególie użecze la sseów jeowiarowch (SISO) Ciągle jeo z główch arzęzi iżierów auoaków Nowoczese serowaie Poejście przesrzei sau o liiowch sseów serowaia Użecze zarówo la sseów SISO jak i wielowiarowch (MIMO) Opale serowaie Zajuje serowaie, kóre iializuje pewą fukcję celu (p. zużcie paliwa, czas, Może ć sosowae zarówo o serowaia w ukłazie owar jak i zakię Krzepkie serowaie Zapewia sailość prz isieiu iepewości Serowaie ieliiowe, serowaie aapacje, serowaie prekcje, serowaie hrowe Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 3
4 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja Dwa olicza eorii i iżierii serowaia: Teoria sseów i serowaia rozwija się aiczie w osaich ziesięcioleciach - Poejście przesrzei saów i filr Kalaa są proukai ego rozwoju la 60. uiegłego sulecia, kóre uożliwił po raz pierwsz rozwiązwać prole serowaia wielowiarowch liiowch proleów serowaia - O la 70. rozwija się eoria i echiki serowaia aapacjego - W laach 80. zosało rozwiięe serowaie krzepkie la sseów wielowiarowch - W sa czasie rozwiięe zosał echiki eekcji i iagoski Nowe echiki są arzo oiecujące la zasosowań przesłowch i przciągał zawsze zaieresowaie akaeickich ośroków aawczch Zasosowaie ch echik w prześle procesow ło ograiczoe Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 4
5 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja Owiezając zakła przesłu procesowego oże swierzić, że owoczese kopuerowe sse serowaia są koiacją: - ajowszej echologii kopuerowej - klasczej echologii serowaia PID, kóra jes echologią ograiczoą główie o ukłaów jeowiarowch, rozwiięą w laach 940 i 950 Przcz woisości suacji (.i.) Brak opowieich oeli aiki procesów przesłowch wszskie zaawasowae owoczese echiki są opare a oelach i porzeują okłach w racjoal sopiu oeli procesów rak orej kouikacji poięz ośrokai akaeickii a przesłe (rola asolweów z wkszałceie w zakresie iżierii serowaia!!!) Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 5
6 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja Wjąek W laach 90. uiegłego sulecia serowaie prekcje (Moel Preicive Corol MPC) uzskało silą pozcję w prześle rafierj i perocheicz i zaczęło przciągać uwagę ich przesłów - Tsiące raporów przesawia zasosowaia przesłowe MPC, główie z liiowi oelai aiczi - Kosz zasosowaia MPC jes ciągle wsoki - Isieje oecie przekoaie, że oelowaie i iefikacja procesów jes ajruiejszą i ajarziej czasochłoą częścią projeków MPC Szerokie upowszechieie zasosowań MPC waga arziej efekwch echologii iefikacji (w oparciu o: Yucai Zhu (200). Mulivariale Sse Ieificaio for Process Corol) Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 6
7 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja Oraz zasosowaia klasczej echologii PID Serowiki PI oraz PID zajują się w ceru prakki iżierii serowaia o sieeziesięciu la Poio ego ie zajował przez wiele la opowieiego zaieresowaia ośroków akaeickich; przełoe sał się prace - Åsrö, K.J., Häggli, T. (995). PID Corollers: Theor, Desig a Tuig - Shiske, F.G. (988, 996). Process Corol Sses Applicaio, Desig a Tuig Isieją sile owo, że serowiki PI i PID pozosają słao rozuiae, a w szczególości iewłaściwie srojoe w wielu zasosowaiach (w oparciu o: O Dwer, A. Yucai Zhu (2006). Haook of PI a PID Coroller Tuig Rules) Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 7
8 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja Fak o echologii serowaia PID: Prawopooie jeie w 5-0% przesłowch ukłaów serowaia ie ogą ć zasosowae jeowiarowe serowiki PID Serowiki e sprawzają się orze la procesów z łagoą aiką i uiarkowai wagaiai jakości isieją ae, że: 98% pęli serowaia i prześle papiericz wkorzsuje serowiki SISO PI (Bialkowski, W,L. (996). i The Corol Haook, E. W.S. Levie); poa 95% zasosowań serowaia procesai wkorzsuje serowiki PID (Åsrö, K.J., Häggli, T. (995). PID Corollers: Theor, Desig a Tuig) Sosowaie serowików PI oraz PID jes rekoeowae la procesów iskiego i śreiego rzęu i z ieużi opóźieiai (Isera, R. (989). Digial Corol Sses) Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 8
9 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja Dowo, że serowiki PI i PID pozosają słao rozuiae: Tesowaie poa siąca pęli serowaia w poa su zakłaach pokazało, że: poa 30% zaisalowach serowików pracuje w rie serowaia ręczego a 65% pęli pracującch w rie serowaia auoaczego posiaa gorsze paraer jakościowe iż e pracujące w rie ręczego serowaia (Eer, D.B. (993). Process corol perforace: o as goo as ou hik, Corol Egieerig) 80% serowików jes iewłaściwie asrojoch; 30% pracuje w rie serowaia ręczego; 25% wszskich serowików PID pracuje wkorzsując ośle asaw farcze, co sugeruje, że ie ł w ogóle srojoe (Va Overschee, P. a De Moor, B. (2000). RaPID: he e of heurisic PID uig. Prepris of Proceeigs of PID 00: IFAC Workshop o igial corol) Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 9
10 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja Dla zaprojekowaia i asrojeie orego serowaia/serowika ależ: Określić wagae wskaźiki jakości i krzepkości la pęli serowaia Pozać oel aiki serowaego sseu/oieku Posiaać opowieią eoę projekowaia serowika zapewiającą osiągięcie wagach wskaźików jakości i krzepkości la posiaaego oelu aiki Wrożć zaprojekowa serowik iorąc po uwagę prakcze ograiczeia Przeesować jakość ziałaia regulaora a oiekcie lu oelu referecj i jeżeli porzea przeprojekować/przesroić Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 0
11 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja Przesawieie graficze zasa projekowaia i esowaia serowika: Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia
12 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja Iefikacja sseów iezłożoch Sse iezłożoe: - aika pierwszego lu rugiego rzęu - rak zer Poczas zajęć laoraorjch iefikacja oieków: - pierwszego i rugiego rzęu oiek RLC (parz: MiPI, SD) - oiek ciepl Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 2
13 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja Przkłaow oiek ciepl proces ogrzewaia poieszczeia: Prole serowaia: ososować osarczae ciepło Q ak, a urzać sałą eperaurę w poieszczeiu T. Teperaura zewęrza jes głów zakłóceie Moel z praw zachowaia Ziaa eergii cieplej poieszczeia jes rówa sruieiowi eergii cieplej eo osarczaej o poieszczeia C T Q T T V o T o [K] eperaura ooczeia, T[K] eperaura w poieszczeiu, C V [J/K] pojeość ciepla poieszczeia, Q[J] ciepło osarczae ze źróła ciepła, α(t o T) uraa ciepła wskuek wia powierza i przewoicwa cieplego ścia Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 3
14 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja Dwa eap iefikacji sseu: - oór srukur oelu p. rasiacja z określo sopie liczika i iaowika - oszacowaie warości paraerów Paięa, że opowieź sseu zależ o: - zasosowaego wuszeia - arzucoch waruków począkowch Sosowae wuszeia iefikacje: - wuszeie sałe (es sacz) - wuszeie skokowe - wuszeie ipulsowe - wuszeie siusoiale - wuszeie przpakowe zwkle pseuo przpakowa sekwecja iara - wuszeie wsępujące w oral ziałaiu sseu Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 4
15 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja Tes sacz: Cele:. Iefikacja eleeów całkującch w aice oieku (eweualie iesailości oieku) 2. Określeie/iefikacja charakerski saczej oieku Realizacja:. Poaie a wejście sgału sałego 2. Ziaa sgału wejściowego w peł zakresie jego zia Charakerska sacza z hiserezą Charakerska sacza ieliiowa Charakerska sacza liiowa Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 5
16 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 6 Przpoieia oele aiki Ogóla posać opisu pu wejście wjście, rówaie różiczkow liiowego sseu aiczego ez opóźieia u u u u a a a 0 gzie u p B p A lu p a p a p a p A 0 p p p p B p () Moele eeriiscze
17 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 7 Cele iefikacji jes oszacowaie/esacja współczików wieloiaów A oraz B la ach sopi oraz rówań () lu (2) Dla oieków z opóźieie oele e przjują posać T u p B p A 0 T u T u T u T u a a a oraz (2)
18 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 8 Dskrea aproksacja ch oeli prowazi o oeli różicowch, la oieków ez opóźieia posaci k u k u k u k u k a k a k a k 0 gzie u B q k A q lu q a q a q a A q 0 q q q B q l k x k x q l la oieków z opóźieie k u k u k u k u k a k a k a k 0 lu T u B q k q A (3) (4)
19 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja Cele iefikacji jes oszacowaie/esacja współczików wieloiaów A oraz B la ach sopi oraz rówań (3) lu (4) Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 9
20 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja Iefikacja z opowiezi skokowej Cel: Pozskaie posawowej wiez o aice oieku i wsępe oszacowaie warości paraerów charakerzującch aikę oieku Meo azujące a opowiezi skokowej ależą o grup eo eeriisczch (ie uwzglęiae są źróła sgałów przpakowch) Zasosowaie ch eo powio osarczć iforacji o wzocieiu oieku, jego oiującch sałch czasowch i czasach opóźień Poczas ekspereu iefikacjego, w przpaku oieków wielowiarowch, zieiaa jes skokowo warość jeej wielkości wejściowej a pozosałe urzwae są a sałej warości Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 20
21 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja Poierzoa opowieź oieku jes opowiezią a rzeczwis skok sgału wejściowego ależ zaać o o, a aa proces zajował się w saie usalo prze skokową ziaą sgału wejściowego A uzskać opowieź a skok jeoskow ależ uzskaą opowieź zoralizować Poieważ iefikowa proces oże ć w ogólości ieliiow, waro zarejesrować kilka opowiezi skokowch la różch apliu skoku i różch jego zaków W celu oralizacji oża posłużć się asępującą forułą gzie, i - i- puk opowiezi skokowej k,..., N k - k- poiar, u k - apliua skoku w k- poiarze, ik - warość opowiezi w k- poiarze w i- pukcie, - warość opowiezi fiala w i- pukcie ik Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 2
22 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja Wuszeie skokowe: Oiek pierwszego rzęu - iercj Rówaie różiczkowe: Elee charakerzowa woa paraerai: Trasiacja: Iefikacja paraerów z charakerski skokowej Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 22
23 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja Czości ekspereu iefikacjego:. Oiek powiie zajować się w saie usalo. Sprawza, cz waruek e jes spełio prze rozpoczęcie ekspereu 2. Niech la 0 ss u wówczas u u ss ss ss la 0 la 0 e T ss ss e T Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 23
24 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja 3. Zajź wzocieie sacze oieku K p K p u u ss ss 4. Zajź sałą czasową ezwłaości T a. Meoa przrosów proceowch ziaa calkowia ziaa ss ss u e T la T la la 2T 3T Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 24
25 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja a. Meoa logariczej liearzacji T e ss są T l ss z z T Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 25
26 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Apliua wjścia Oiek serowaia i ich iefikacja Przkła: a = Czas [s] K = 2, T = 0.2[s] Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 26
27 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 27
28 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 28
29 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja Wuszeie skokowe: Oiek rugiego rzęu oscjacj Rówaie różiczkowe: Trasiacja: Elee charakerzowa rzea paraerai: Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 29
30 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja Czości ekspereu iefikacjego:. Oiek powiie zajować się w saie usalo. Sprawza, cz waruek e jes spełio prze rozpoczęcie ekspereu 2. Niech la 0 ss u wówczas u u ss ss la 0 la 0 e 2 si gzie a ss Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 30
31 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja 3. Zajź wzocieie sacze oieku K p K p u u ss ss u 4. Zajź okres i pulsację rgań łuioch T, ω Opowiez skokowa T 2 T 0 2 Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 3
32 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja 5. Zajź współczik łuieia ξ a. Meoa logariczego ekreeu 2 ss 0 i T T e i i ss 2 e 0 i l i T i T 0 l i 2 T 2 i Rozwiązać ze wzglęu a współczik łuieia ξ Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 32
33 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja. Proceowego przeregulowaia OS ax e si ss 0 2 OS ss e 2 ax są l 2 OS ss ss 0 Czas, Rozwiązać ze wzglęu a współczik łuieia ξ Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 33
34 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja Iefikacja paraerów z charakerski skokowej - posuowaie Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 34
35 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja Ie oiek Wuszeie skokowe: Oiek pierwszego rzęu całkując ieal Rówaie różiczkowe: Elee charakerzowa je paraere: Trasiacja: Iefikacja paraerów z charakerski skokowej Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 35
36 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Apliua wjścia Oiek serowaia i ich iefikacja Przkła: a = Czas [s] T i = [s] Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 36
37 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 37
38 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja Wuszeie skokowe: Oiek pierwszego rzęu całkując rzeczwis Rówaie różiczkowe: Elee charakerzowa woa paraerai: Trasiacja: Iefikacja paraerów z charakerski skokowej Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 38
39 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Apliua wjścia Oiek serowaia i ich iefikacja Przkła: a = 0.4 Czas [s] T = 0.2[s], T i = 0.5[s] Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 39
40 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 40
41 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 4
42 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja Wuszeie skokowe: Oiek pierwszego rzęu z opóźieie Rówaie różiczkowe: Elee charakerzowa rzea paraerai: K p wspolczik wzocieia T sala czasowa ezwlasosci T opozieie czasowe T Trasiacja: G s K u T K p e T s p T s K p T Iefikacja paraerów z charakerski skokowej Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 42
43 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 43 Zając wa puk opowiezi skokowej jeoskowej T T p T e K T 0 oże policzć: T T p e K 2 T T p 2 e K 2 p p 2 K K l T x x T, K K l K K l x 2 p 2 p p p
44 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja Wuszeie skokowe: Oiek rugiego i wższego rzęu iercj Rówaie różiczkowe: Elee charakerzowa rzea paraerai: Trasiacja: Iefikacja paraerów z charakerski skokowej - sałch czasowch ezwłaości z charakerski skokowej określić ie oża Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 44
45 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja Oiek wieloiercje o różch sałch czasowch, iefikacja z opowiezi skokowej - ożliwa aproksacja - oele iercji pierwszego rzęu z opóźieie, - oele wieloiercj o ej saej sałej czasowej i z opóźieie, Meoa Srejca - oele wieloiercj o ej różch sałch czasowch pozosającch ze soą w sosuku wielokroości i z opóźieie, Meoa Broia Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 45
46 Kopuerowe sse serowaia 20/202 Oiek serowaia i ich iefikacja Dziękuję za uczesicwo w wkłazie i uwagę Kaziierz Duzikiewicz, r ha. iż. Kaera Iżierii Sseów Serowaia 46
V OGÓLNOPOLSKI KONKURS Z FIZYKI Fizyka się liczy I Etap ZADANIA 27 lutego 2013r.
V OGÓLNOPOLSKI KONKURS Z FIZYKI Fizka się licz I Etap ZDNI 7 lutego 3r.. Dwa pociski wstrzeloo jeocześie w tę saą stroę z wóch puktów oległch o o. Pierwsz pocisk wstrzeloo z prękością o po kąte α. Z jaką
, gdzie b 4c 0 oraz n, m ( 2). 2 2 b b b b b c b x bx c x x c x x
Meody aeaycze w echologii aeriałów Uwaga: Proszę paięać, że a zajęciach obowiązuje akże zajoość oówioych w aeriałach przykładów!!! CAŁKOWANIE FUNKCJI WYMIERNYCH Fukcją wyierą azyway fukcję posaci P ( )
Modelowanie i obliczenia techniczne. Równania różniczkowe Numeryczne rozwiązywanie równań różniczkowych zwyczajnych
Moelowanie i obliczenia echniczne Równania różniczowe Numeryczne rozwiązywanie równań różniczowych zwyczajnych Przyła ułau ynamicznego E Uła ynamiczny R 0 Zachozi porzeba wyznaczenia: C u C () i() ur ir
Szacowanie składki w ubezpieczeniu od ryzyka niesamodzielności
Skłaki w ubezpieczeiu o ryzyka iesamozielości EDYTA SIDOR-BANASZEK Szacowaie skłaki w ubezpieczeiu o ryzyka iesamozielości Kalkulacja skłaki w ubezpieczeiach jes barzo ważym zagaieiem związaym z maemayką
D:\materialy\Matematyka na GISIP I rok DOC\07 Pochodne\8A.DOC 2004-wrz-15, 17: Obliczanie granic funkcji w punkcie przy pomocy wzoru Taylora.
D:\maerialy\Maemayka a GISIP I rok DOC\7 Pochode\8ADOC -wrz-5, 7: 89 Obliczaie graic fukcji w pukcie przy pomocy wzoru Taylora Wróćmy do wierdzeia Taylora (wzory (-( Tw Szczególie waża dla dalszych R rozważań
DYNAMIKA. Dynamika jest działem mechaniki zajmującym się badaniem ruchu ciał z uwzględnieniem sił działających na ciało i wywołujących ten ruch.
DYNMIK Daika jes działe echaiki zajując się badaie uchu ciał z uwzględieie sił działającch a ciało i wwołującch e uch. Daika opiea się a pawach Newoa, a w szczególości a dugi pawie (zwa pawe daiki). Moża
Ń Ł Ń Ó Ł Ę Ó Ó Ę ĘŚ Ó ÓŚ Ó Ę Ć Ó Ć Ę Ł Ó Ę Ć Ś Ż Ś Ś Ó Ó Ś Ń Ś Ó Ę Ę Ż Ć Ś Ó Ę Ó Ę Ę Ę Ę Ó Ś Ę Ę Ł Ć Ć Ś Ó Ę Ź Ę Ż Ź Ś Ź Ę Ę Ę Ó Ó Ó Ę Ę Ę Ę Ó Ę Ę Ć Ę Ć Ł Ź Ę Ę Ś Ń Ę Ć Ź Ó Ź Ó Ó Ę Ć Ć Ć Ź Ę Ę Ć Ę Ę
TRANZYSTORY POLOWE JFET I MOSFET
POLTECHNKA RZEZOWKA Kaedra Podsaw Elekroiki srukcja Nr5 F 00/003 sem. lei TRANZYTORY POLOWE JFET MOFET Cel ćwiczeia: Pomiar podsawowych charakerysyk i wyzaczeie paramerów określających właściwości razysora
21. CAŁKA KRZYWOLINIOWA NIESKIEROWANA. x = x(t), y = y(t), a < t < b,
CAŁA RZYWOLINIOWA NIESIEROWANA rzywą o rówaiach parameryczych: = (), y = y(), a < < b, azywamy łukiem regularym (gładkim), gdy spełioe są asępujące waruki: a) fukcje () i y() mają ciągłe pochode, kóre
Schrödingera. Dr inż. Zbigniew Szklarski. Katedra Elektroniki, paw. C-1, pok
Wykład 0: Rówaie Schrödigera Dr iż. Zbigiew Szklarski Kaedra Elekroiki paw. C- pok.3 szkla@agh.edu.pl hp://layer.uci.agh.edu.pl/z.szklarski/ Rówaie Schrödigera jedo z podsawowych rówań ierelaywisyczej
Prognozowanie i symulacje
Prognozowanie i smulacje Lepiej znać prawdę niedokładnie, niż dokładnie się mlić. J. M. Kenes dr Iwona Kowalska ikowalska@wz.uw.edu.pl Prognozowanie meod naiwne i średnie ruchome Meod naiwne poziom bez
Podstawowe człony dynamiczne
Podsawowe człony dynamiczne charakerysyki czasowe. Człon proporcjonalny = 2. Człony całkujący idealny 3. Człon inercyjny = = + 4. Człony całkujący rzeczywisy () = + 5. Człon różniczkujący rzeczywisy ()
ĆWICZENIE 6. Komputerowe wspomaganie analizy i syntezy układów sterowania Liniowe układy jedno- oraz wielowymiarowe
ĆWIZENIE 6 Kompuerowe wspomagaie aaliz i sez układów serowaia Liiowe układ jedo- oraz wielowmiarowe 6. el ćwiczeia odsawowm celem ćwiczeia jes ugruowaie wiadomości z zakresu projekowaia sez oraz smulacji
Cechy szeregów czasowych
energecznch Cech szeregów czasowch Rozdział Modelowanie szeregów czasowch 7 proces deerminisczn proces kórego warość może bć preczjnie określona w dowolnm czasie =T+τ = a +b T T+τ czas = sin(ω) T T+τ czas
PROGNOZY I SYMULACJE
orecasig is he ar of saig wha will happe, ad he explaiig wh i did. Ch. Chafield (986 PROGNOZY I YMULACJE Kaarza Chud Laskowska kosulacje: p. 400A środa -4 czwarek -4 sroa iereowa: hp://kc.sd.prz.edu.pl/
. Dla każdego etapu t znamy funkcję transformacji stanu (funkcja przejścia):
D Miszczńska, M Miszczński, KBO UŁ, Eleme programowaia damiczego Eleme PROGRAMOWANIA DYNAMICZNEGO (PD) Rozważam -eapow proces deczj: eap eap 2 eap - eap sa począkow 2 deczja x x x 2 x Sa procesu a począek
KURS STATYSTYKA. Lekcja 7 Analiza dynamiki zjawisk (zjawiska w czasie) ZADANIE DOMOWE. Strona 1
KURS STATYSTYKA Lekcja 7 Aaliza damiki zjawisk (zjawiska w czasie) ZADANIE DOMOWE www.erapez.pl Sroa Część : TEST Zazacz poprawą odpowiedź (lko jeda jes prawdziwa). Paie Szereg damicz o: a) ciąg prędkości
RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE WYKŁAD 7
RÓWNANIA RÓŻNIZKOWE WYKŁAD 7 Deiicj Ukłdem rówń różiczkowch rzędu pierwszego w posci ormlej zwm ukłd rówń o iewidomch > zmie iezleż. Uwg Jeżeli = o zzwczj piszem x zmis orz g zmis jeżeli = o piszem x z
n ó g, S t r o n a 2 z 1 9
Z n a k s p r a w y G O S I R D Z P I2 7 1 0 6 3 2 0 1 4 S P E C Y F I K A C J A I S T O T N Y C H W A R U N K Ó W Z A M Ó W I E N I A D o s t a w a w r a z z m o n t a e m u r z» d z e s i ł o w n i z
Podstaw Elektroniki Cyfrowej Wykonał zespół w składzie (nazwiska i imiona): Generator Rigol DG1022
Wydział EAIiIB Laboraoriu Kaedra Merologii i Elekroniki Podsaw Elekroniki Cyrowej Wykonał zespół w składzie (nazwiska i iiona: Ćw.. Wprowadzenie do obsługi przyrządów poiarowych cz. Daa wykonania: Grupa
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania. Podstawy Automatyki
Poliechnika Gdańska Wydział Elekroechniki i Auomayki Kaedra Inżynierii Sysemów Serowania Podsawy Auomayki Repeyorium z Podsaw auomayki Zadania do ćwiczeń ermin T15 Opracowanie: Kazimierz Duzinkiewicz,
wirnika (w skrócie CPW). Jako czujniki położenia wirnika najczęściej stosuje się czujniki hallotronowe.[1]
Zeszyy Probleowe aszyy Elekrycze Nr 7/5 149 Jausz Heańczyk, Krzyszof Krykowski Poliechika Śląska, Gliwice BADANIA SYULACYJNE I LABORAORYJNE SILNIKA P BLDC WYKORZYSUJĄCEGO CZUJNIK POŁOŻENIA WIRNIKA W OBWODZIE
Dobór i analiza pracy podgrzewaczy w ruchu ciągłym
Dobór i analiza pracy podgrzeaczy ruchu ciągły Założenia: Teperaura ody zinej: z 10 Teperaura ody ciepłej: cu 0 Liczba osób budynku: n 00 osób Jednoskoe zaporzeboanie na c..u. dla osoby ciągu doby: q j
EKONOMETRIA. Liniowy model ekonometryczny (regresji) z jedną zmienną objaśniającą
EKONOMETRIA Tema wykładu: Liiowy model ekoomeryczy (regresji z jedą zmieą objaśiającą Prowadzący: dr iż. Zbigiew TARAPATA e-mail: Zbigiew.Tarapaa Tarapaa@isi.wa..wa.edu.pl hp:// zbigiew.arapaa.akcja.pl/p_ekoomeria/
Bezrobocie. wysiłek. krzywa wysiłku pracownika E * płaca realna. w/p *
dr Barłomiej Rokicki Bezrobocie Jedym z główych powodów, dla kórych a ryku pracy obserwujemy poziom bezrobocia wyższy od auralego (czyli akiego, kórego zasadiczo ie da się obiżyć) jes o, iż płace wyzaczae
Efektywność projektów inwestycyjnych. Statyczne i dynamiczne metody oceny projektów inwestycyjnych
Efekywość projeków iwesycyjych Saycze i dyamicze meody ocey projeków iwesycyjych Źródła fiasowaia Iwesycje Rzeczowe Powiększeie mająku rwałego firmy, zysk spodzieway w dłuższym horyzocie czasowym. Fiasowe
Ą Ł Ś ą Źą Ó Ż ŁŃĄ ś ą ś ą ą ż ó ń ą ż ś ś ć ą ś ą ś ć ż ść ó ś ó ą ó ą ń ą ę ą ę ż ń ą ś ó ś ą ą ą ś ś ń ą Ę ą ą ś ś ą ń ó ż ść ęż ęś ś śą ęś ś ą ą ś ż ź ś Ęść ż Ś ń ń ą Ź Ęó ę ó Żą Ń Ń ń ś ż ż ń ó ś
ź -- ć ł ź ł -ł ł --
------ --------- --ł ----ć -------- --------------- ---ę- --- ----------- ------- ------ó- ------------ ----- --- -- ----- - ------------ --ó- --ś -- -- ------- --------- ------ ---- --------- -------ą
Wyznaczanie czasu retencji gazu gaśniczego
st. kpt. gr iż. Przeysław Kubica Wyzaczaie czasu retecji gazu gaśiczego 1 Cel ćwiczeia Cele ćwiczeia jest: a) wykoaie testu szczelości poieszczeia etoą wetylatora rzwiowego (ag. oor fa test); b) a postawie
Niestacjonarne zmienne czasowe własności i testowanie
Maeriał dla sudeów Niesacjoare ziee czasowe własości i esowaie (sudiu przypadku) Część : Przypoieie eorii Nazwa przediou: ekooeria fiasowa I (04), aaliza szeregów czasowych i progozowaie (1301); Kieruek
ź Ł Ą Ę Ź Ę Ę Ą Ę Ę Ę Ę Ę Ź Ą Ę Ą Ź Ę Ź Ó ć Ź Ó Ę Ź Ź ć ć Ę ć Ó Ó Ę Ę Ę Ę Ó Ę Ę ć Ć Ł Ó Ź ć ć ć Ę ć Ę Ł Ź Ź Ł ć ź ź Ę ć Ś Ą ć ć Ą ć Ś Ę Ź Ę Ź Ę ć Ó Ń Ę Ś Ę ź Ź Ę Ę Ć Ę Ń Ę Ę ć Ą Ę ć Ę ć Ę Ź Ę Ć Ę ź ć
C d u. Po podstawieniu prądu z pierwszego równania do równania drugiego i uporządkowaniu składników lewej strony uzyskuje się:
Zadanie. Obliczyć przebieg napięcia na pojemności C w sanie przejściowym przebiegającym przy nasępującej sekwencji działania łączników: ) łączniki Si S są oware dla < 0, ) łącznik S zamyka się w chwili
Teoria Sygnałów. II rok Geofizyki III rok Informatyki Stosowanej. Teoria sygnałów (zakres materiału)
eoria Sgałów II rok Geofizki III rok Iformaki Sosowaej eoria sgałów (zakres maeriał). Wsęp posawowe efiicje przkła sgałów elemearch. Aaliza korelacja sgałów ciągłch i skrech 3. Ciągła rasformacja Foriera.
STEROWANIE MINIMALNOENERGETYCZNE SILNIKIEM PRĄDU STAŁEGO
ELEKRYKA Zesz (7) Rok LVII Marek DŁUGOSZ Kaedra Auomaki, Akademia Góriczo-Huicza im. S. Saszica w Krakowie SEROWANIE MINIMALNOENERGEYCZNE SILNIKIEM PRĄDU SAŁEGO Sreszczeie. W prac jes rozważae serowaie
Sygnały pojęcie i klasyfikacja, metody opisu.
Sygały pojęcie i klasyfikacja, meody opisu. Iformacja przekazywaa jes za pośredicwem sygałów, kóre przeoszą eergię. Sygał jes o fukcja czasowa dowolej wielkości o charakerze eergeyczym, w kórym moża wyróżić
ó ę ą ż ż ś ść Ó Ś ż Ó Ś ę ą żć ó ż Ó ż Ó ó ó ż Ó ż ó ą ą Ą ś ą ż ó ó ż ę Ć ż ż ż Ó ó ó ó ę ż ę Ó ż ę ż Ó Ę Ó ó Óś Ś ść ę ć Ś ę ąć śó ą ę ęż ó ó ż Ś ż
Ó śó ą ę Ę śćś ść ę ą ś ó ą ó Ł Ó ż Ś ą ś Ó ą ć ó ż ść śó ą Óść ó ż ż ą Ś Ś ż Ó ą Ó ą Ć Ś ż ó ż ę ąś ó ć Ś Ó ó ś ś ś ó Ó ś Ź ż ą ó ą żą śó Ś Ó Ś ó Ś Ś ąś Ó ó ę ą ż ż ś ść Ó Ś ż Ó Ś ę ą żć ó ż Ó ż Ó ó ó
Stanisław Cichocki Natalia Nehrebecka. Wykład 5
Sanisław Cichocki Naalia Nehrebecka Wkład 5 . Proces AR 2. Proces MA 3. Modele ARMA 4. Prognozowanie za pomocą modelu ARMA 2 . Proces AR 2. Proces MA 3. Modele ARMA 4. Prognozowanie za pomocą modelu ARMA
Równania różniczkowe. Lista nr 2. Literatura: N.M. Matwiejew, Metody całkowania równań różniczkowych zwyczajnych.
Równania różniczkowe. Lisa nr 2. Lieraura: N.M. Mawiejew, Meody całkowania równań różniczkowych zwyczajnych. W. Krysicki, L. Włodarski, Analiza Maemayczna w Zadaniach, część II 1. Znaleźć ogólną posać
kapitał trwały środki obrotowe
Obliczeia ekoomicze i ocea przesięwzięć iwesycyjych oraz racjoalizujących użykowaie eergii (J. Paska). Posawowe pojęcia rachuku ekoomiczego w elekroechice Całkowie akłay iwesycyje (wyaki kapiałowe - capial
Ą ć ę ż ż Ż ć ć Ż ć ń ę ę Ż ń ż ęż ę ę Ę ż ż ĘŚ ę Ż Ż Ż Ż Ż Ż Ż Ż ż ż ń ę ęż ęż Ó ęź Ą ń ę Ś Ż ć ę Ą ę ż ę ż ć ę ę Ż ę ż ż ę ń ń ę Ą ż ę Ł Ą ę ż ę Ą ę ę Ę Ą ę ę ęć ż Ę ęż ż ę Ą Ę ę ę Ą ę ę Ą Ą Ż ć ć Ń
Matematyka ubezpieczeń majątkowych 9.10.2006 r. Zadanie 1. Rozważamy proces nadwyżki ubezpieczyciela z czasem dyskretnym postaci: n
Maemayka ubezpieczeń mająkowych 9.0.006 r. Zadaie. Rozważamy proces adwyżki ubezpieczyciela z czasem dyskreym posaci: U = u + c S = 0... S = W + W +... + W W W W gdzie zmiee... są iezależe i mają e sam
Praca omowa nr. Meoologia Fizyki Grupa. Szacowanie warości wielkości fizycznych i posawy analizy wymiarowej W wielu zaganieniach ineresuje nas przybliżona warość wielkości fizycznej X. Może o być spowoowane
oznacza przyrost argumentu (zmiennej niezależnej) x 3A82 (Definicja). Granicę (właściwą) ilorazu różnicowego funkcji f w punkcie x x x e x lim x lim
WYKŁAD 9 34 Pochodna nkcji w pnkcie Inerpreacja geomerczna pochodnej Własności pochodnch Twierdzenia Rolle a Lagrange a Cach ego Regla de lhôspiala Niech ( ) O( ) będzie nkcją określoną w pewnm ooczeni
Ź Ę ą ć Ź Ź Ń ą ą Ź ą ę ę Ę Ń Ć ą Ę Ę ą Ć Ń ę Ń ę ę ą Ś ę ę ę Ę ę ą Ś Ę ę ą Ś ą Ź ą ę ą ę ą Ź Ś ę ą ą ę ę ęź ęź Ś Ę Ś Ć ą Ź Ś Ś ę ę Ź ę ą ą Ź ę Ź ą ą ą ą ę ę ę Ź ę Ź Ę ę Ś ź Ś Ę Ć ę Ź Ź ą Ń Ś ąą Ś Ź Ę
Ekonometryczne modele nieliniowe
Ekonoeryczne odele nieliniowe Wykład 4 NMNK, MNW, eody radienowe Lieraura W. Greene Econoeric Analysis, rozdz. 7. sr. -4 J. Hailon 994 ie Series Analysis, sr. 33 5 Chun-Min Kuan 7 Inroducion o Econoeric
Wygładzanie metodą średnich ruchomych w procesach stałych
Wgładzanie meodą średnich ruchomch w procesach sałch Cel ćwiczenia. Przgoowanie procedur Średniej Ruchomej (dla ruchomego okna danch); 2. apisanie procedur do obliczenia sandardowego błędu esmacji;. Wizualizacja
SYMULACYJNA ANALIZA PRODUKCJI ENERGII ELEKTRYCZNEJ I CIEPŁA Z ODNAWIALNYCH NOŚNIKÓW W POLSCE
SYMULACYJNA ANALIZA PRODUKCJI ENERGII ELEKTRYCZNEJ I CIEPŁA Z ODNAWIALNYCH NOŚNIKÓW W POLSCE Janusz Sowiński, Rober Tomaszewski, Arur Wacharczyk Insyu Elekroenergeyki Poliechnika Częsochowska Aky prawne
Metody oceny efektywności projektów inwestycyjnych
Opracował: Leszek Jug Wydział Ekoomiczy, ALMAMER Szkoła Wyższa Meody ocey efekywości projeków iwesycyjych Niezbędym warukiem urzymywaia się firmy a ryku jes zarówo skuecze bieżące zarządzaie jak i podejmowaie
Funkcja generująca rozkład (p-two)
Fucja geerująca rozład (p-wo Defiicja: Fucją geerującą rozład (prawdopodobieńswo (FGP dla zmieej losowej przyjmującej warości całowie ieujeme, azywamy: [ ] g E P Twierdzeie: (o jedozaczości Jeśli i są
Wykład 4 Metoda Klasyczna część III
Teoria Obwodów Wykład 4 Meoda Klasyczna część III Prowadzący: dr inż. Tomasz Sikorski Insyu Podsaw Elekroechniki i Elekroechnologii Wydział Elekryczny Poliechnika Wrocławska D-, 5/8 el: (7) 3 6 fax: (7)
Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Gdyński Ośrodek Sportu i Rekreacji jednostka budżetowa Rozdział 2.
Z n a k s p r a w y G O S I R D Z P I 2 7 1 0 5 32 0 1 4 S P E C Y F I K A C J A I S T O T N Y C H W A R U N K Ó W Z A M Ó W I E N I A f W y k o n a n i e p r z e g l» d ó w k o n s e r w a c y j n o -
NIEPEWNOŚĆ POMIAROWA - WPROWADZENIE
NIEPENOŚĆ POMIAROA - PROADZENIE - bezwzęda iepewość poiarowa (dokładość poiaru). Jej źródłe oże bć: przpadkow rozrzu wików poiarów dokładość przrządu. Niepewości poiarowe ierzoe bezpośredio związae z dokładością
Wykład FIZYKA I. 2. Kinematyka punktu materialnego. Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak
Dr hab. iż. Władysław Arur Woźiak Wykład FIZYKA I. Kiemayka puku maerialego Dr hab. iż. Władysław Arur Woźiak Isyu Fizyki Poliechiki Wrocławskiej hp://www.if.pwr.wroc.pl/~woziak/fizyka1.hml Dr hab. iż.
światła, G stała grawitacji. Proszę wyznaczyć wartości wykładników a i b korzystając z tego, że jednostki miar
Praca omowa nr. Meoologia Fizyki. Grupa. Szacowanie rzęów warości wielkości fizycznych Za... A) Jeśli jeseś suenką, proszę oszacować ile merów kwaraowych maeriału krawieckiego zosałoby zużye oakowo, gyby
Ż ć Ó Ś Ó ć Ę Ó Ś ź Ż Ż Ó Ż ź Ó ÓŚ Ć Ó ź Ó ź Ó Ź ć Ę Ó Ś Ż Ó Ó Ń Ą ź ź Ź Ś Ą Ą Ś Ą Ś ć ć ź ź Ó Ó Ę Ź Ą Ź Ę ĘŚ ć ź Ę Ę ź Ę ć Ś Ś Ę Ż Ż ć Ść ć ć Ń Ż Ś ć Ż Ż Ż Ż Ż Ó Ą Ę Ę Ę Ą Ż Ż Ż Ź Ż ć Ś Ż Ż Ż Ż Ż ć Ś
Gdyńskim Ośrodkiem Sportu i Rekreacji jednostka budżetowa
Z a ł» c z n i k n r 5 d o S p e c y f i k a c j i I s t o t n y c h W a r u n k Zó aw m ó w i e n i a Z n a k s p r a w y G O S I R D Z P I 2 7 1 0 1 1 2 0 14 W Z Ó R U M O W Y z a w a r t a w Gd y n
ZADANIA ZAMKNIĘTE. Zadanie 1. (1 pkt) Wartość wyrażenia. b dla a 2 3 i b 2 3 jest równa A B. 5 C. 6 D Zadanie 2.
Zachęcam do samodzielej prac z arkuszem diagostczm. Pozaj swoje moce i słabe stro, a astępie popracuj ad słabmi. Żczę przjemego rozwiązwaia zadań. Zadaie. ( pkt) Wartość wrażeia a ZADANIA ZAMKNIĘTE b dla
Opis i zakres czynności sprzątania obiektów Gdyńskiego Centrum Sportu
O p i s i z a k r e s c z y n n o c is p r z» t a n i a o b i e k t ó w G d y s k i e g o C e n t r u m S p o r t u I S t a d i o n p i ł k a r s k i w G d y n i I A S p r z» t a n i e p r z e d m e c
Narzędzia matematyczne potrzebne w kursie Reakcje w ciele stałym
Narzędzia maemacze porzebe w kursie Reakcje w ciele sałm Pochoda fukcji jedej zmieej Defiicja, własości rachukowe, wzór a pochodą fukcji złożoej, szereg Talora, pochode fukcji elemearch. Pochoda fukcji
DEA podstawowe modele
Marek Miszczński KBO UŁ 2008 - Aaliza dach graiczch (EA) cz.2 (przkład aaliza damiki rakigi) EA podsawowe modele WPROWAZENIE Efekwość (produkwość) obieku gospodarczego o es defiiowaa ako sosuek sum ważoch
Niezawodność. systemów nienaprawialnych. 1. Analiza systemów w nienaprawialnych. 2. System nienaprawialny przykładowe
Nezawoość sysemów eaprawalych. Aalza sysemów w eaprawalych. Sysemy eaprawale - przykłaowe srukury ezawooścowe 3. Sysemy eaprawale - przykłay aalzy. Aalza sysemów w eaprawalych Sysem eaprawaly jes o sysem
Jarosław Wróblewski Analiza Matematyczna 1, zima 2016/ n 333))
46. Wskazać liczbę rzeczywistą k, dla której graica k 666 + 333)) istieje i jest liczbą rzeczywistą dodatią. Obliczyć wartość graicy przy tak wybraej liczbie k. Rozwiązaie: Korzystając ze wzoru a różicę
Ę ę ę Łó-ź ----
-Ę- - - - - - -ę- ę- - Łó-ź -ś - - ó -ą-ę- - -ł - -ą-ę - Ń - - -Ł - - - - - -óż - - - - - - - - - - -ż - - - - - -ś - - - - ł - - - -ą-ę- - - - - - - - - - -ę - - - - - - - - - - - - - ł - - Ł -ń ł - -
Opis ruchu we współrzędnych prostokątnych (kartezjańskich)
Opis ruchu we współrędch prosokąch (karejańskich) Opis ruchu we współrędch prosokąch jes podob do opisu a pomocą wekora wodącego, kórego pocąek leż w pocąku układu odiesieia. Położeie. Położeie puku A
ANALIZA DYNAMIKI ZJAWISK (dok.) WYGŁADZANIE szeregu czasowego
D. Miszczńska,M.Miszczński, Maeriał do wkładu 6 ze Saski, 009/0 [] ANALIZA DYNAMIKI ZJAWISK (dok.). szereg czasow, chroologicz (momeów, okresów). średi poziom zjawiska w czasie (średia armecza, średia
1 Wynagrodzenie Wykonawcy zostanie podzielone na równe raty płatne cykliczne za okresy 2 tygodniowe w. okresie obowiązywania umowy.
W Z Ó R U M O W Y N r :: k J Bk 2 0 1 5 Z a ł» c z n i k n r 4 A z a w a r t a w G d y n i d n i a :::::: 2 0 1 5 r o k u p o m i d z y G d y s k i m C e n t r u m S p o r t u j e d n o s t k» b u d e
Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Gdyński Ośrodek Sportu i Rekreacji jednostka budżetowa Rozdział 2.
Z n a k s p r a w y G O S I R D Z P I 2 70 1 3 7 2 0 1 4 S P E C Y F I K A C J A I S T O T N Y C H W A R U N K Ó W Z A M Ó W I E N I A f U d o s t p n i e n i e w r a z z r o z s t a w i e n i e m o g
Parametryczny koder mowy - wokoder. Synteza mowy w odbiorniku: d=1 - mowa dźwięczna (T 0 = okres tonu krtaniowego) d=0 - mowa bezdźwięczna
Paraeryczny koder owy - wokoder Syneza owy w odbiorniku: d=1 - owa dźwięczna T 0 = okres onu kraniowego d=0 - owa bezdźwięczna Wokoder nadajnik Eksrakcja onu kraniowego 1. Przebieg czasowy sygnału i błędu
i j k Oprac. W. Salejda, L. Bujkiewicz, G.Harań, K. Kluczyk, M. Mulak, J. Szatkowski. Wrocław, 1 października 2015
WM-E; kier. MBM, lisa za. nr. p. (z kary przemiou): Rozwiązywanie zaań z zakresu: ransformacji ukłaów współrzęnych, rachunku wekorowego i różniczkowo-całkowego o kursu Fizyka.6, r. ak. 05/6; po koniec
ANALIZA SZEREGÓW CZASOWYCH
ANALIZA ZEREGÓW CZAWYCH zereg czasow zbór warosc baanej cech lub warosc baanego zjawska zaobserwowanch w róznch momenach czasu uporzakowan chronologczne. klank szeregu czasowego:. enencja rozwojowa (ren)
Wykaz zmian wprowadzonych do skrótu prospektu informacyjnego KBC Parasol Funduszu Inwestycyjnego Otwartego w dniu 04 stycznia 2010 r.
Wykaz zmia wprowadzoych do skróu prospeku iformacyjego KBC Parasol Fuduszu Iwesycyjego Owarego w diu 0 syczia 200 r. Rozdział I Dae o Fuduszu KBC Subfudusz Papierów DłuŜych Brzmieie doychczasowe: 6. Podsawowe
Stanisław Cichocki Natalia Nehrebecka. Wykład 3
Sanisław Cichocki Naalia Nehrebecka Wykład 3 1 1. Zmienne sacjonarne 2. Zmienne zinegrowane 3. Regresja pozorna 4. Funkcje ACF i PACF 5. Badanie sacjonarności Tes Dickey-Fullera (DF) 2 1. Zmienne sacjonarne
PROGNOZOWANIE. Ćwiczenia 3. tel.: (061)
Ćwiczeia 3 mgr iż.. Mara Krueger mara.krueger@edu.wsl.com.pl mara.krueger@ilim.poza.pl el.: (06 850 49 57 Meod progozowaia krókoermiowego sał poziom red sezoowość Y Y Y Czas Czas Czas Model aiw Modele
Komputerowe systemy sterowania AR - studia stacjonarne I stopnia
Komputerowe systemy sterowania AR - studia stacjonarne I stopnia Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. Inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Wykład 15 2015/2016 Zarys problematyki projektowania systemów
ANALIZA SZEREGÓW CZASOWYCH
ANALIZA SZEREGÓW CZASWYCH Szereg czasow zbór warośc baanej cech lub warośc baanego zjawska zaobserwowanch w różnch momenach czasu uporząkowan chronologczne. Skłank szeregu czasowego:. enencja rozwojowa
1. Określ monotoniczność podanych funkcji, miejsce zerowe oraz punkt przecięcia się jej wykresu z osią OY
. Określ ootoiczość podch fukcji, iejsce zerowe orz pukt przecięci się jej wkresu z osią OY ) 8 ) 8 c) Określjąc ootoiczość fukcji liiowej = + korzst z stępującej włsości: Jeżeli > to fukcj liiow jest
Teoria Sygnałów. III rok Informatyki Stosowanej
eoria Sgałów III rok Iformaki Sosowaej eoria sgałów (zakres maeriał) Wsępe wiaomości z aaliz fkcjoalej przesrzeie Hilbera operaor. Reprezeacje sgałów w zieziie czas reprezeacje aalogowe (ciągłe). Ciągła
więc powyższy warunek będzie zapisany jako dy dt
Meo maemaczne w echnologii maeriałów Krzszof Szszkiewicz Wprowadzenie DEFINICJA. Równaniem różniczkowm zwczajnm rzędu pierwszego nazwam równanie posaci gdzie f : f (, ), () U jes daną funkcją. Rozwiązaniem
Schrödingera. Dr inż. Zbigniew Szklarski. Katedra Elektroniki, paw. C-1, pok
Wykła 0: Rówae Schrögera Dr ż. Zbgew Szklarsk Kaera lekrok paw. C- pok.3 szkla@agh.eu.pl hp://layer.uc.agh.eu.pl/z.szklarsk/ 0.06.07 Wyzał Iforayk lekrok Telekoukacj - Teleforayka Rówae Schrögera jeo z
ŁĄ ę ł
ŁĄ ę ł ł ń ł ł ł ł ł ó ą Ń ł ń ł ł ł ż Ł ń ąó ż ąó ó ą ę ó ąę ą ł ą ę ń ł ś ół ż ł ł ł ą ń ś ół ń ł ł ę ł ó ł Ćć ć Ą ż ł ć ć ć ł ł ż ó ąę ó ó ą ś ó ół ż ą ń ł ó ą ę ą ó ę ś ś ó ą ę ą ą ęś ć ś ę ą ę ł ę
[ m ] > 0, 1. K l a s y f i k a c j a G 3, E 2, S 1, V 1, W 2, A 0, C 0. S t r o n a 1 z 1 5
S z c z e g ó ł o w y o p i s i s z a c o w a n y z a k r e s i l o c i o w y m a t e r i a ł ó w b u d o w l L p N A Z W A A R T Y K U Ł U P R Z E Z N A C Z E N I E D A N E T E C H N I C Z N E C E C H
MATEMATYKA wykład 1. Ciągi. Pierwsze 2 ciągi są rosnące (do nieskończoności), zaś 3-i ciąg jest zbieŝny do zera. co oznaczamy przez
MATEMATYKA wkład Ciągi,, 2, 3, 4,,, 3, 5, 7, 9,,,,,,,,, są przkładami ciągów 2 4 6 8 Pierwsze 2 ciągi są rosące (do ieskończoości), zaś 3-i ciąg jes zbieŝ do zera co ozaczam przez lim a ch 2-óch ciągów,
Stanisław Cichocki Natalia Nehrebecka. Wykład 4
Sanisław Cichocki Naalia Nehrebecka Wykład 4 1 1. Badanie sacjonarności: o o o Tes Dickey-Fullera (DF) Rozszerzony es Dickey-Fullera (ADF) Tes KPSS 2. Modele o rozłożonych opóźnieniach (DL) 3. Modele auoregresyjne
Wyznaczyć prędkości punktów A i B
Wyzaczaie prędkości i przyspieszeia puku ciała w ruchu płaskim (a) Wyzaczyć prędkości puków i Dae: rad/s; ε 0; 5 cm; 5 cm 48 mechaika echicza kiemayka 3 Wyzaczaie prędkości i przyspieszeia puku ciała w
Stanisław Cichocki Natalia Nehrebecka. Wykład 3
Sanisław Cichocki Naalia Nehrebecka Wykład 3 1 1. Regresja pozorna 2. Funkcje ACF i PACF 3. Badanie sacjonarności Tes Dickey-Fullera (DF) Rozszerzony es Dickey-Fullera (ADF) 2 1. Regresja pozorna 2. Funkcje
Rozwój teorii sterowania i systemów (metody oparte na modelach) Sterowanie klasyczne
Rozwój teorii sterowania i systemów (metody oparte na modelach) Sterowanie klasyczne Metody w dziedzinie czasu i częstotliwości; stabilność z zapasem wzmocnienie i fazy Szczególnie użyteczne dla systemów
Układy zasilania tranzystorów. Punkt pracy tranzystora Tranzystor bipolarny. Punkt pracy tranzystora Tranzystor unipolarny
kłady zasilania ranzysorów Wrocław 28 Punk pracy ranzysora Punk pracy ranzysora Tranzysor unipolarny SS GS p GS S S opuszczalny oszar pracy (safe operaing condiions SOA) P max Zniekszałcenia nieliniowe
Rozwiązywanie równań różniczkowych
Rozwiązwanie równań różniczkowch. Równanie różniczkowe zwczajne. rzęu A. Metoa rkfie - zaimplementowana w Mathcazie metoa Rungego-Kutt. rzęu ze stałm krokiem całkowania: rkfie(,,ma, N, P) gzie: ma N P
Wykład 5 Elementy teorii układów liniowych stacjonarnych odpowiedź na dowolne wymuszenie
Wykład 5 Elemeny eorii układów liniowych sacjonarnych odpowiedź na dowolne wymuszenie Prowadzący: dr inż. Tomasz Sikorski Insyu Podsaw Elekroechniki i Elekroechnologii Wydział Elekryczny Poliechnika Wrocławska
Regulatory. Zadania regulatorów. Regulator
Regulaory Regulaor Urządzenie, kórego podsawowym zadaniem jes na podsawie sygnału uchybu (odchyłki regulacji) ukszałowanie sygnału serującego umożliwiającego uzyskanie pożądanego przebiegu wielkości regulowanej
KOMPUTERY W STEROWANIU. Ćwiczenie 2 DN Przybliżone metody doboru nastaw regulatora
LABOATOIUM: KOMPUTEY W STEOWANIU Wydział Elekryczy Zespół Auomayki (ZTMAiPC) KOMPUTEY W STEOWANIU Ćwiczeie DN Przybliżoe meody doboru asaw regulaora. Cel ćwiczeia Zapozaie się z przybliżoymi meodami dobieraia
Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Gdyński Ośrodek Sportu i Rekreacji jednostka budżetowa Rozdział 2.
Z n a k s p r a w y G O S I R D Z P I 2 7 1 03 3 2 0 1 4 S P E C Y F I K A C J A I S T O T N Y C H W A R U N K Ó W Z A M Ó W I E N I A f U d o s t p n i e n i e t e l e b i m ó w i n a g ł o n i e n i
Czas trwania obligacji (duration)
Czas rwaia obligacji (duraio) Do aalizy ryzyka wyikającego ze zmia sóp proceowych (szczególie ryzyka zmiay cey) wykorzysuje się pojęcie zw. średiego ermiu wykupu obligacji, zwaego rówież czasem rwaia obligacji
PROGNOZOWANIE. mgr Żaneta Pruska. Katedra Systemów Logistycznych.
PROGNOZOWANIE Kaedra Ssemów Logisczch mgr Żaea Pruska zaea_pruska@wp.pl zaea.pruska@wsl.com.pl PROJEKT 5 pk. (grup 4-osobowe) Projek: Wersja w Wordzie Powia zawierać opis projeku z zasosowaiem eapów progozowaia.
Fizyka Procesów Klimatycznych Wykład 9 proste modele klimatu
Fizyka Procesów Kliaycznych Wykład 9 prose odele kliau prof. dr hab. Szyon Malinowski Insyu Geofizyki, Wydział Fizyki Uniwersye Warszawski alina@igf.fuw.edu.pl dr hab. Krzyszof Markowicz Insyu Geofizyki,
Mechanika kwantowa III
Mecaika kwatowa III Opracowaie: Barbara Pac, Piotr Petele Powtóreie Moet pędu jest wielkością pojęciowo bardo istotą, gdż dla wsstkic pól o setrii sfercej operator jego kwadratu ( ˆM koutuje ailtoiae (
SPECYFIKACJA ISTOTNYCH WARUNKÓW ZAMÓWIENIA
Z n a k s p r a w y G C S D Z P I 2 7 1 0 1 12 0 1 5 S P E C Y F I K A C J A I S T O T N Y C H W A R U N K Ó W Z A M Ó W I E N I A D o s t a w a ( u d o s t p n i e n i e ) a g r e g a t u p r» d o t w
ż ń ęą ą ąą ą ą ń ą ż ń ż ń ęą ą ą ą ą ń ę ę ę ż ń ęą ą ą ą ą ń ą ą ą ą ź ń ż ń ęą ą ą ą ą ń ą ą ą ą ź ń ż ń ęą ą ą ą ą ń ą ą ą ą ź ń o o o o o o o ż ń ęą ą ą ą ź ś ść ż ś ść ń ę ą ą ę ą ą ż ń ęą