ĆWICZENIE 10 OPTYMALIZACJA STRUKTURY CZUJKI TEMPERATURY W ASPEKCIE NIEZWODNOŚCI
|
|
- Grzegorz Karczewski
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 ĆWICZENIE 0 OPTYMALIZACJA STUKTUY CZUJKI TEMPEATUY W ASPEKCIE NIEZWODNOŚCI Cel ćwczea: zapozae z metodam optymalzac wewętrze struktury mozakowe czuk temperatury stosowae w systemach sygalzac pożaru; wyzaczee wartośc wybraych parametrów mozakowych czuek temperatury, t. euszkadzalośc czułośc dla różych struktur połączeń elemetów półprzewodkowych, które realzuą pomar temperatury; wyzaczee optymale struktury czuk ze względu a ezawodość czułość. Przedmot ćwczea: wrtuale modele elemetów półprzewodkowych zamplemetowae w symulacyym programe komputerowym PSpce wykorzystywae do wyzaczea czułośc t. charakterystyk zmay apęca wyścowego czuk w fukc temperatury otoczea; modele ezawodoścowe mozakowe czuk temperatury. Narzędza wspomagaące realzacę ćwczea: komputerowy program do symulac aalzy układów elektroczych PSpce. 0.. Podstawy teoretycze założea Temperatura est edą z welkośc fzyczych charakteryzuących właścwośc eergetycze każde mater, a węc welkoścą określaącą średą eergę ketyczą molekuł daego cała. J. C. Maxwell sformułował astępuącą defcę temperatury: temperatura cała est ego staem ceplym, rozpatrywaym w odeseu do ego zdolośc przekazywaa cepła ym całom. Wyalezee urządzea do pomaru stopa cepła lub stopa zma zwaego obece termometrem, przypsue sę Galleuszow (w latach ). Pomary temperatury metodam elektryczym są realzowae przez wytwarzae welkośc elektrycze (lub zmaę e wartośc) wskutek oddzaływaa temperatury. Urządzea do uzyskwaa odpowedch formac elektryczych są azywae czukam pomarowym. Czuk wskutek dzałaa a ego welkośc eelektrycze, zmea swoe właścwośc elektrycze (p. rezystacę) albo wytwarza eergę elektryczą, które parametry są zależe od merzoe welkośc eelektrycze. Zamaa temperatury a welkość elektryczą w czuku odbywa sę w przetworku pomarowym. Przetworkem pomarowym azywa sę tak elemet układu pomarowego, który przetwarza z określoą dokładoścą, edą welkość w drugą (lub w tę samą welkość, lecz o e postac) celem uzyskaa żądae zależośc fukcoale mędzy tym welkoścam. Często w układze pomarowym stosue sę e edo, lecz klka
2 przetworzeń sygału pomarowego. Nazywamy to przetwarzaem welokrotym lub welostopowym. Jeżel do tego celu stosue sę oddzele przetwork, wówczas perwszy przetwork azywa sę przetworkem perwotym, a astępe przetworkam wtórym (ys. 0.). W praktyce pomarowe przetwork perwote azywamy czukam, a przetwork wtóre po prostu przetworkam. zaslae Czuka pożarowa Obekt zabezpeczay Przetwork wtóry Przetwork A/C Wy cyfrowe Czuk pomarowy Wy aalogowe ys. 0.. Schemat ogóly układu do pomaru temperatury metodam elektryczym wykorzystyway w czukach sygalzac pożarowe Wele czuków reague a zmay temperatury obektu w sposób bezdotykowy bo opera sę a zawsku promeowaa eerg ceple w postac fal elektromagetycze (ys. 0.2). Promeowae ceple zawera sę w zakrese fal o długośc od 0, m do 400 m. Źródłem tego promeowaa są drgaa atomów wokół stau rówowag. Dla cał stałych atomy drgaą w satce krystalcze, atomast dla gazów w ramach ede cząsteczk. Strumeń wypromeowae eerg est zależy od temperatury oraz od rodzau wązań elektroowych w ramach cząsteczek. ys Wdmo fal elektromagetyczych 0... Półprzewodkowe czuk temperatury Temperatura est edą z ważeszych welkośc charakteryzuących proces powstawaa pożaru. Pomar temperatury metodam elektryczym, wykazue wele zalet, do których moża 2
3 zalczyć: łatwość przetwarzaa, wzmacaa przekazywaa sygałów pomarowych. Wprowadzee techk cyfrowe umożlwło e tylko przesyłae daych pomarowych eomal bez zakłóceń, ale dodatkowo umożlwło akwzycę ułatwło sterowae procesem. Jako czuk pomarowe mogą być użyte: rezystacye przetwork temperatury, półprzewodkowe przetwork temperatury, przetwork termoelektrycze (termopary). Parametryczym przetworkam temperatury są złącza półprzewodkowe. Napęce przewodzea złącza est fukcą temperatury. Jeżel prąd płyący przez złącze ma stałą wartość (ys. 0.3), to zmaa apęca przewodzea dody krzemowe est w przyblżeu proporcoala do temperatury złącza. Stosowae do pomaru temperatury dody mogą być spolaryzowae w keruku przewodzea lub zaporowym. W przypadku spolaryzowaa dody w keruku przewodzea apęce złącza osąga wartość barery potecału dla krzemu wyos to około 0,7V, a dla germau około 0,2V. Warstwa zaporowa zostae zlkwdowaa, ośk wększoścowe (dzury elektroy) swobode przepływaą przez złącze. Wartość tego apęca zwaego dyfuzyym moża oblczyć wg wzoru: kt N AN d U D l (0.) 2 q gdze: q - ładuek elektrou, k - stała Boltzmaa, T- temperatura bezwzględa [K], N A - kocetraca akceptorów, N d - kocetraca doorów, - kocetraca samosta półprzewodka. Stała kt/q = U T os azwę potecału elektroketyczego, który zależy od temperatury dla T=300K wyos U T =26mV. Charakterystykę apęcowo-prądową dody półprzewodkowe opsue rówae: U F I F I [exp( ) ] (0.2) U T gdze: I F - prąd dody w keruku przewodzea, I - prąd złącza, który płye w keruku zaporowym przy doprowadzeu apęca o polaryzac wstecze. Przy założeu, że I F I moża zapsać rówae: I F U F U Tl (0.3) I Dla wększośc dód krzemowych temperaturowy współczyk zmay apęca wyos około S T = -2 [mv/k]. Do pomaru temperatury w zakrese od 70 K do 420 K wykorzystue sę często dody krzemowe, zaslae stałą wartoścą prądu (ze źródła prądowego), spolaryzowaego w keruku przewodzea. a) b) U = cost I = cost U F = f(t) U F = f(t) ys Dodowe przetwork temperatury 3
4 Ze względu a swoą budowę wewętrzą trazystor bpolary est elemetem o charakterystyce zależe od temperatury. Jego prąd zerowy podwaa sę przy wzrośce temperatury o około 0 K, a apęce baza-emter malee o około 2 [mv/k]. Te, a ogół ekorzyste, efekty moża wykorzystać do pomaru temperatury. Na rysuku 0.4a trazystor w układze dodowym pracue przy stałym prądze. Uzyskue sę wtedy zależość temperaturową apęca baza-emter przedstawoą a rysuku 0.4b. a) b) + I=cost U BE [mv] U BE T[K] ys Trazystor w układze dodowym (a); zależość apęca baza-emter od temperatury (b) W temperaturze pokoowe apęce U BE osąga wartość około 600mV. Przy wzrośce temperatury o 00 K malee o 200 mv, a przy spadku temperatury odpowedo wzrasta. Współczyk temperaturowy wyos zatem: ΔUBE 0,3[%/K] U ΔT BE (0.4) ozrzut apęć przewodzea współczyków temperaturowych trazystorów est dosyć zaczy. Z tego względu poedycze trazystory stosue sę obece do pomarów temperatury tylko w przypadku ewelkch wymagań co do dokładośc. Lepszym rozwązaem są układy, których zasada pracy oparta est a pomarze różcy apęć U BE dwóch trazystorów pracuących przy różych prądach. Scaloe czuk temperatury budowae są a baze krzemu. Krzem charakteryzue sę weloma cecham, które predestyuą go do rol precyzyego lowego czuka temperatury. Neme ma o także wady est wrażlwy e tylko a temperaturę, ale także a śwatło a aprężea (est pezorezystywy). Idealy czuk aalogowy geerue apęce wyścowe będące lową fukcą temperatury (ys. 0.5). Powszeche stosowaym czukem temperatury o wyścu aalogowym est elemet półprzewodkowy: termstor lub krzemowy czuk temperatury. W ektórych wykoaach czuk są wyposażoe dodatkowo w wyśca dwustaowe, sygalzuące przekroczee wartośc progowych. Jest to zazwycza temperatura progowa, po przekroczeu które czuk ma geerować sygał alarmu. Spotykaym rozwązaem w pomarach temperatury są scaloe czuk temperatury z wyścam progowym. Geerowae przez e (pod wypływem temperatury) logcze sygały wyścowe są przekazywae poedyczą lą (ys. 0.6). W aprostszym przypadku czuk 4
5 zmea sta wyśca logczego przy przekroczeu progu temperaturowego. Jede sygalzuą w te sposób wzrost temperatury powyże progu, a e e spadek poże progu. Układy te azywa sę czukam ze sprecyzowaym wewętrzym progem temperaturowym. +U Z UWYJ U ) max ( WYJ T K Czuk U wy T X T max ys Czuk z wyścem aalogowym +U Z U WYJ U WYJ T K Czuk U wy T K T K T 2 T T 2 T ys..6. Czuk z wyścem aalogowym progowym Na początku 2000 roku poawły sę scaloe czuk temperaturowe o cyfrowych weścach wyścach. Zaweraą oe cyfrowy terfes, pozwalaący a komukacę z mkrokotrolerem (ys. 0.7). Zazwycza est to szeregowa magstrala I 2 C lub SMBus. Oprócz przesyłaa wyków temperatury z czuka, magstrala służy do przekazywaa rozkazów z mkrokotrolera. Są to zwykle wartośc progów temperaturowych, których przekroczee wywołue wysyłae określoych sygałów przez czuk, p. wywołuące przerwae w mkroprocesorze. Te rodza czuków może spełać rozmate zadaa, a przykład zdale motorowae temperatury (p. w systemach bezpeczeństwa). W tym celu wększość zaawasowaych mkroprocesorów est wyposażaa w trazystor, dostarczaący aalogowego apęca zależego od temperatury (używae est edo z dwóch złącz p- trazystora). Ią ważą fukcą takch czuków est wywoływae przerwaa mkrosterowka, gdy temperatura wychodz poza grace zakresu wyzaczoego ako próg doly góry. 5
6 W ych czukach przerwae est geerowae, gdy merzoa temperatura wychodz albo poza góry, albo doly próg (ale e oba). W przypadku tego rodzau czuków grace te są ustalae za pośredctwem terfesu. Jeżel temperatura przekroczy w górę (lub w dół) zaday zakres, to sygał alarmowy wywołue przerwae w procesorze. U Z We T K Czuk Alarm Wy Mkroprocesor ys Scaloy czuk temperatury z wyścem cyfrowym Do wymay formac mędzy czukem a mkrokomputerem (cetralą alarmową) może służyć magstrala -wre, która est stadardem magstral szeregowe do przesyłu daych mędzy urządzeam slave master (rys. 0.8). Każde urządzee slave (czuk) est wyposażoe w ukaly umer aday w trakce stalowaa systemu bezpeczeństwa. Cetrala systemu bezpeczeństwa Master Układy sprzęgaące -wre Czuka Urządzea SLAVE Czuka 2 Czuka ys Budowa magstral -wre Bt reset Bt potwerdzea obecośc presece Numer detyfkacyy czuk Odczyt lub zaps daych Bt reset astępe ramk d h ys amka przesyłaa daych w systeme bezpeczeństwa Magstrala -wre może zawerać tylko ede układ master może adawać lub odczytywać formacę z ych układów est węc układem dwukerukowym. Na rys. 0.9 przedstawoo ramkę trasms daych w terfese -wre. Każda ramka rozpoczya sę 6
7 wysłaem przez układ master sygału reset, a który czuka - układ slave odpowada sygałem presece, a astępe est trasmtoway ukaly dla każde czuk umer detyfkacyy. Po przesłau astępue odebrae lub przesłae daych, a po zakończeu trasms astępue czas przerwy Nezawodość czuek temperatury A. Czuka temperatury o kostrukc mozakowe ako model fzyczy obektu szeregowego Obektem o strukturze szeregowe (obektem szeregowym, rys. 0.0) przyęto azywać tak obekt, który fukcoue poprawe edye wówczas, gdy fukcouą poprawe wszystke ego elemety składowe; atomast stae sę ezdaty z chwlą uszkodzea sę któregokolwek z tych elemetów. Mechazm tworzea tego rodzau obektów (czuek) oparty est a tzw. zasadze parsmo (z łac. parsmoa oszczędość). W myśl te zasady alepszym obektem z określoego zboru obektów fukcoale rówoważych est obekt produkcye atańszy, t. obekt (czuka) zaweraąca ameszą lczbę elemetów. Poedyczy czuk a) b) U c) e) T T T T d) Q Q 2 T 2 T Q T t T S = m(t ) ys Czuka temperatury o kostrukc mozakowe ako model fzyczy obektu szeregowego gdze: a) czuka temperatury; b) sposób połączea czuków wewątrz czuk temperatury; c) struktura ezawodoścowa czuk w zapse pozytywowym (zdatoścowym); d) struktura ezawodoścowa czuk w zapse egatywowym (ezdatoścowym); e) wykres trwałośc czuk 7
8 Zgode z zasadą parsmo przymue sę, że elemety, których zaczee dla fukcoowaa obektu est zkome, ależy elmować ako zbęde. W wyku takego postępowaa z obektu (t. czuk) zostae wyelmoway wszelk admar strukturaly, co powodue, że uszkodzee sę któregokolwek z elemetów czuk pocąga za sobą prześce tego obektu do stau ezdatośc. Nezawodość (euszkadzalość) s czuk o strukturze szeregowe, zaweraące czuków temperatury, w przypadku uszkodzeń wzaeme ezależych, wyraża sę wzorem: gdze: (=,...,) ozacza euszkadzalość -tego elemetu (0.5) S W szczególym przypadku, gdy wszystke czuk (elemety półprzewodkowe) posadaą taką samą euszkadzalość to czuka est obektem statystycze edorodym wówczas ezawodość moża wyzaczyć za pomocą wzoru: S S( ;,...,) (0.6) Cechą charakterystyczą czuk zbudowae z połączea szeregowego elemetów est to, że stae sę o obektem praktycze wysoce zawodym ( S 0) uż przy stosukowo ewelke lczbe elemetów składowych czuków. Często, zamast wyzaczać wartość S, zacze efektywe est wyzaczyć wartość Q S, t. zawodość obektu szeregowego, według wzoru: QS Q) S ( (0.7) gdze: Q ozacza zawodość elemetu (czuka półprzewodkowego) w strukturze mozakowe w tym przypadku to czuka pożarowa. Obekt o strukturze szeregowe moża aalzować róweż w aspekce trwałośc. Przymue sę wówczas, że obektem o strukturze szeregowe, albo krótko obektem szeregowym, est każdy obekt, którego trwałość T S est zdetermowaa trwałoścą asłabszego (ame trwałego) elemetu: gdze: T ozacza trwałość -tego elemetu (t. czuka). T S m(t ) m(t,..., T,..., T ) (0.8) B. Czuka temperatury o kostrukc mozakowe ako model fzyczy obektu rówoległego Obektem o strukturze rówoległe (obektem rówoległym, rys. 0.) przyęto azywać tak obekt (czukę o strukturze mozakowe), który poprawe fukcoue dotąd, dopók poprawe fukcoue chocażby ede dowoly ego elemet. Mechazm tworzea tego rodzau obektów (czuek) oparty est a tzw. zasadze redudac (z łac. redudata admar), w myśl które do obektu wprowadza sę celowo pewą lczbę elemetów admarowych, których zasadczym podstawowym zadaem est zwększee ezawodośc trwałośc czuk. Obektam rówoległym są w zasadze wszystke orgazmy bologcze oraz wększość obektów techczych (w tym p. systemy bezpeczeństwa). Zgode z przytoczoą defcą obekt rówoległy uzae sę za ezdaty wówczas, gdy ulegaą uszkodzeu wszystke ego elemety składowe. Zatem zawodość Q r elemetowego obektu rówoległego w przypadku, kedy uszkodzea ego elemetów składowych są uszkodzeam wzaeme ezależym, moża wyrazć wzorem: 8
9 Q Q Q...Q...Q (0.9) gdze: Q, ( =,..., ) ozacza zawodość -tego elemetu. W przypadku obektu edorodego moża stosować wzór: Q Q (Q Q Q;,..., ) Q (0.0) Poedyczy czuk a) b) T T T c) T T e) U T T T 2 T 2 d) T T T T t T = max(t ) Q Q Q ys. 0.. Czuka temperatury o kostrukc mozakowe ako model fzyczy obektu rówoległego gdze: a) czuka temperatury; b) sposób połączea czuków wewątrz czuk temperatury; c) struktura ezawodoścowa czuk w zapse pozytywowym (zdatoścowym); d) struktura ezawodoścowa czuk w zapse egatywowym (ezdatoścowym); e) wykres trwałośc czuk Nezawodość (euszkadzalość) obektu (czuk) o strukturze ezwodoścowe rówoległe wyzacza sę ze wzoru: ( ) oraz ( ) (0.) Z podaych zależośc wyka, że ezawodość obektu rówoległego wzrasta e tylko ze wzrostem ezawodośc ego elemetów składowych (rys. 0.), ale róweż, że wzrostem lczby elemetów. 9
10 Obekt o strukturze rówoległe moża charakteryzować róweż w aspekce trwałośc. Przymue sę wówczas, że obekt (czuka), ma trwałość T która est zdetermowaa trwałoścą amoceszego (atrwalszego) elemetu gdze: T ozacza trwałość tego elemetu. T max(t ) max(t,...,t,...,t ) (0.2) C. Nezawodość obektów szeregowo rówoległych Obektem szeregowo rówoległym (ys. 0.2) przyęto azywać tak obekt (czukę), który fukcoue poprawe wówczas, gdy wszystke ego zespoły o rówoległym połączeu m elemetów fukcouą poprawe. Zespół (podsystem czuk mozakowe), rozumemy w tym przypadku, ako podzbór pewe lczby elemetów p. półprzewodkowych o określoe strukturze ezawodoścowe. Poedyczy czuk a) m m b) m T T T m m m T T T m m m T T T m m m 3 2 T m T 3 T 2 T c) m 3 2 T m T 3 T 2 T m 3 2 T m T 3 T 2 T t T Sr = m(t ) ys Czuka temperatury o kostrukc mozakowe ako model fzyczy obektu szeregowo rówoległego gdze: a) czuka temperatury; b) struktura ezawodoścowa czuk; c) wykres trwałośc czuk 0
11 Nezawodość (euszkadzalość) sr obektu szeregowo rówoległego maącego zespołów o m rówolegle połączoych elemetach wyos: m sr ( ) (0.3) gdze: ozacza euszkadzalość tego elemetu zaduącego sę w tym zespole. W przypadku gdy rozważay obekt est obektem edorodym regularym, t. obektem o edakowe lczbe elemetów półprzewodkowych w poszczególych zespołach wówczas ezawodość (euszkadzalość) moża wyrazć astępuącym wzorem: m sr [ ( ) ] (0.4) Odpowedo zawodość obektu, czuk edorode moża wyrazć ako: Q m m sr [( Q) ] [ ( ) ] (0.5) Czuka temperatury (zbudowaa według rys. 0.2b) ma tę właścwość, że uszkodzee sę któregokolwek zespołu est traktowae ako uszkodzee sę (ezdatość) całe czuk. Obekt szeregowo-rówoległy moża opsać także w aspekce trwałośc. Przymue sę wówczas, że est to tak obekt (czuka), którego trwałość T sr est zdetermowaa trwałoścą T (=,..., ) asłabszego zespołu (podsystemu). T sr m(t ) m(t,...,t,..., T ) (0.6) przy czym trwałość każdego -tego zespołu (podsystemu) est zdetermowaa trwałoścą ego amoceszego elemetu, to zaczy: T max(t ) max(t,...,t,...,t ) (0.7) Zatem trwałość T sr czuk ako obektu szeregowo rówoległego moża zapsać ako: T sr m[max(t )] m[max(t ),..., max(t ),..., max(t )] (0.8) m D. Nezawodość obektów rówoległo - szeregowych Obektem rówoległo szeregowym (ys. 0.3) przyęto azywać tak obekt (czuk), który fukcoue poprawe wówczas, gdy przyame ede spośród ego zespołów (podsystemów) fukcoue poprawe. Nezawodość (euszkadzalość) rs obektu rówoległo szeregowego (ys. 0.3) maącego zespołów o m szeregowo połączoych elemetach moża zapsać ako: m rs ( ) (0.9) gdze: ozacza euszkadzalość tego elemetu zaduącego sę w tym zespole. W przypadku, gdy rozważay obekt est obektem edorodym regularym, t. obektem o edakowe lczbe elemetów w poszczególych zespołach (p. dody półprzewodkowe tego samego typu) wówczas ezawodość wyraża sę wzorem:
12 m rs ( ) (0.20) Odpowedo zawodość rozważaego obektu edorodego moża wyrazć ako: Q m m rs [ ( Q) ] [ ] (0.2) Obekt rówoległo-szeregowy moża opsać także w aspekce trwałośc. Przymue sę wówczas, że est to tak obekt (czuka), którego trwałość T rs est zdetermowaa trwałoścą asłabszego elemetu w atrwalszym zespole (podsysteme): T rs max[m(t )] max[m(t ),..., m(t ),..., m(t )] (0.22) przy czym T (=,..., m; =,..., ) ozacza trwałość (czas życa) -tego elemetu w -tym zespole. m Poedyczy czuk a) b) T T m T m m m T T m T m m T m T m T m m m 3 2 T m T 3 T 2 T c) m 3 2 T m T 3 T 2 T m 3 2 T m T 3 T 2 T t T rs = max(t ) ys Czuka temperatury o kostrukc mozakowe ako model fzyczy obektu rówoległo szeregowego gdze: a) czuka temperatury; b) struktura ezawodoścowa czuk; c) wykres trwałośc czuk 2
13 0.2. Przykład rozwązaa mkroprocesorowe czuk dymu temperatury Fukcę czuka temperatury może pełć p. układ cyfrowy z ser MAX do welokaałowego, precyzyego pomaru temperatury. Zdaly pomar temperatury mogą realzować trazystory w połączeu dodowym, p. trazystory p--p typu 2N3904, które zastępuą kowecoale termstory lub termopary. W układze laboratoryym zastosowao dwuprzewodowy terfes szeregowy SMBus. Jego stadardowe protokoły Wrte Byte, ead Byte, służą do programowaa pozomów alarmowych oraz odczytu wyków pomarów temperatury. Format daych: 7 btów + zak, przy czym waga btu odpowada wartośc 0 C w zapse uzupełeń do 2. Układy te powy pracować z mkroprocesorem lub komputerem geeruącym odpowede strukce dla terfesu SMBus. Tabela 0.. Parametry techcze czuk frmy Texecom ys Wdok czuk frmy TEXECOM Parametry techcze Wyśce alarmowe NC 24VDC/50mA Weśce sterowaa pamęcą alarmu Zaslae 9...6VDC Pobór prądu 5mA Temperatura pracy C Wymary 05 x 55 mm Podstawowe parametry układu cyfrowego: Lczba kaałów: 4 zdale; lokaly; Kalbraca układu automatycza; Iterfes SMBus; Programowale sygały alarmu przy przekroczeu graczych wartośc temperatury; Nedokładość: o 2 0 C pomar lokaly, ( ) 0 C; o 3 0 C pomar lokaly, ( ) 0 C; o 3 0 C pomar zdaly, ( ) 0 C; Prąd zaslaa w stae spoczyku 3 A; Napęce zaslaa od 0,3V do 6V; Prąd a weścach Alarm ma do +50mA; Zakres temperatury pracy ( ) 0 C; Dopuszczala temperatura struktury C. Nedokładość pomaru temperatury zależy w zaczym stopu od właścwego doboru trazystora, który w połączeu dodowym (baza zwarta z kolektorem) est czukem temperatury. Powe to być trazystor małosygałowy (-p- lub p--p), o względe dużym spadku apęca w keruku przewodzea U BE (ze względu a dopasowae do zakresu apęca weścowego przetworków A/C). Napęce to powo być wększe ż 0,25V dla prądu 0 A (przy awększe spodzewae temperaturze), oraz mesze ż 0,95V dla prądu 00 A (przy amesze spodzewae temperaturze). 3
14 W torach gdze przyłączoy est czuk do pomaru temperatury astępue cągłe sprawdzae stau techczego fukcoalego tego elemetu (zwarce, rozwarce). Dody są sprawdzae a początku każdego przetwarzaa wtedy astępue uaktualee stau zawartośc batu. Detektor uszkodzea dody est prostym detektorem apęca. Jeśl apęce a końcówce dody wzrasta powyże wartośc U cc = -V, to astępue sygalzaca uszkodzea. Przerwaa alarmowe poawaą sę wtedy, gdy temperatura wykracza poza zaday zakres lub któraś z dód zdalego pomaru ulega uszkodzeu (poawa sę przerwa w obwodze). Przerwae e wstrzymue od razu przetwarzaa A/C, astępue to dopero po zatwerdzeu sygału alarmu. Podstawowym elemetem układu est 8-btowy szeregowy przetwork aalogowocyfrowy ze specalym układam weścowym (ys. 0.5). Poadto układy zaweraą przełączae źródła prądowe, multplekser, terfes SMBus zwązae z m układy logcze. W układze tym dae z pomarów temperatury są wprowadzae do 5 reestrów daych, gdze są automatycze porówywae z daym zapsaym uprzedo w 0 reestrach alarmu (sygalzaca temperatury zbyt małe lub zbyt duże poza ustawoym zakresem). Zastosowao tegracye przetwork A/C, które uśredaą sygał weścowy w okrese 64 ms (w każdym kaale), co dae dobre tłumee zakłóceń zwłaszcza pochodzących od sec zaslaące. Multplekser automatycze przełącza prądy polaryzuące dód pomarowych: lokalych lub zdalych oraz ch apęca w keruku przewodzea, które po przetworzeu A/C daą cyfrowe wyk pomaru temperatury. Po rozpoczęcu procesu przetwarzaa kaały są automatycze koleo przełączae. wy Elemety pomarowe 4 Źródła prądowe Lokale Blok sygalzac uszkodzeń eestry pomarów temperatury eestr góre gracy Przetwork A/C Logka układu Dekoder adresu SMBus eestr batu strukc eestr 2 baty stau eestr batu kofgurac wy eestr dole gracy eestr alarmów Alarm Komparatory cyfrowe eestr mask alarmu S Q ys Schemat fukcoaly mkroprocesorowego układu pomaru temperatury Typowa szybkość przetwarzaa to trzy przetworzea a sekudę. Przetwarzae A/C astępue także w kaałach eużywaych. Te wyk powy węc być gorowae przez 4
15 użytkowka. Dwuprzewodowy terfes szeregowy SMBus opera sę a archtekturze poleceach I 2 C. Pod względem sposobów adresowaa orgazac ramk przesyłaa daych występue peła zgodość. Zmodyfkowao edye pewe parametry elektrycze co umożlwło uzyskae wększe szybkośc przesyłaa daych Zadae laboratorye Korzystaąc z programu PSpce wykoać symulacye badaa właścwośc użytkowoezawodoścowych różych struktur półprzewodkowych stosowaych do budowy czuków temperatury. Wyk badań stosowych oblczeń zameścć w tabel 0.2. Tabela 0.2. Wyk badań różych struktur czuek temperaturowych odza struktury Czułość [mv/ 0 C] Wartość prawdopodobeństwa zdatośc (wylczoa dla poszczególych struktur) Poedyczy trazystor Trazystory Połączee szeregowe Połączee rówoległe Poedycza doda Dody Połączee szeregowe Połączee rówoległe Struktury meszae doda - trazystor ówoległo-szeregowe dody ówoległo-szeregowe trazystory 0.4. Uwag końcowe W wyku wykoaa ćwczea ależy przedstawć sprawozdae, które powo zawerać: wyk symulac oblczeń (tabela 0.2); wosk z przeprowadzoych badań dyskus. Przygotowae do ćwczea powo obemować zapozae z treścą rozdzału 3 (a szczególe pkt. 3.) oraz z treścą rozdzału 4 podręczka: L. Będkowsk, T. Dąbrowsk Podstawy eksploatac, cz. 2. Podstawy ezawodośc eksploatacye, Wyd. WAT
16 0.5. Zagadea kotrole. Omówć bezstykowy sposób pomaru temperatury. 2. Jake właścwośc dody trazystora wykorzystue sę do pomaru temperatury 3. Omówć pracę trazystora w układze dodowym stosowaym do pomaru temperatury. 4. Jak dzałaą scaloe aalogowe czuk temperaturowe z wyścem aalogowym progowym 5. Omówć sposób trasms formac w magstral -wre. 6. Jak wyzacza sę ezawodość czuek temperatury pracuących w układze mozakowym szeregowym 7. Jak wyzacza sę ezawodość czuek temperatury pracuących w układze mozakowym rówoległym 8. Jak wyzacza sę euszkadzalość czuek temperatury pracuących w układze mozakowym szeregowo-rówoległym 9. Jak wyzacza sę euszkadzalość czuek temperatury pracuących w układze mozakowym rówoległo-szeregowym 0. Określć wypadkową trwałość czuek w układze szeregowym oraz rówoległym.. Określć wypadkową trwałość czuek w układze szeregowo-rówoległym. 2. Omówć przykładowe parametry techcze mkroprocesorowe czuk temperatury. 3. W ak sposób astępue pomar przetwarzae sygału w mkroprocesorowym czuku pomaru temperatury 4. Jake właścwośc elemetów półprzewodkowych wykorzystywae są w pomarach temperatury 5. Jake są sposoby zwększea dokładośc pomaru temperatury w czukach aalogowych 6
Planowanie eksperymentu pomiarowego I
POLITECHNIKA ŚLĄSKA W GLIWICACH WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH Plaowae eksperymetu pomarowego I Laboratorum merctwa (M 0) Opracował: dr ż. Grzegorz Wcak
Bardziej szczegółowoBadania Maszyn CNC. Nr 2
Poltechka Pozańska Istytut Techolog Mechaczej Laboratorum Badaa Maszy CNC Nr 2 Badae dokładośc pozycjoowaa os obrotowych sterowaych umerycze Opracował: Dr. Wojcech Ptaszy sk Mgr. Krzysztof Netter Pozań,
Bardziej szczegółowoPodstawy analizy niepewności pomiarowych (I Pracownia Fizyki)
Podstawy aalzy epewośc pomarowych (I Pracowa Fzyk) Potr Cygak Zakład Fzyk Naostruktur Naotecholog Istytut Fzyk UJ Pok. 47 Tel. 0-663-5838 e-mal: potr.cygak@uj.edu.pl Potr Cygak 008 Co to jest błąd pomarowy?
Bardziej szczegółowoWyrażanie niepewności pomiaru
Wyrażae epewośc pomaru Adrzej Kubaczyk Wydzał Fzyk, Poltechka Warszawska Warszawa, 05 Iformacje wstępe Każdy pomar welkośc fzyczej dokoyway jest ze skończoą dokładoścą, co ozacza, że wyk tego pomaru dokoyway
Bardziej szczegółowoPomiary parametrów napięć i prądów przemiennych
Ćwczee r 3 Pomary parametrów apęć prądów przemeych Cel ćwczea: zapozae z pomaram wartośc uteczej, średej, współczyków kształtu, szczytu, zekształceń oraz mocy czyej, berej, pozorej współczyka cosϕ w obwodach
Bardziej szczegółowoZAGADNIENIE TRANSPORTOWE
ZAGADNIENIE TRANSPORTOWE ZT.. Zagadee trasportowe w postac tablcy Z m puktów (odpowedo A,...,A m ) wysyłamy edorody produkt w loścach a,...,a m do puktów odboru (odpowedo B,...,B ), gdze est odberay w
Bardziej szczegółowoOBLICZANIE NIEPEWNOŚCI METODĄ TYPU B
OBLICZANIE NIEPEWNOŚCI METODĄ TYPU B W przypadku gdy e występuje statystyczy rozrzut wyków (wszystke pomary dają te sam wyk epewość pomaru wyzaczamy w y sposób. Główą przyczyą epewośc pomaru jest epewość
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE WARTOŚCI ENERGII ROZPRASZANEJ PODCZAS ZDERZENIA CIAŁ
9 Cel ćwczea Ćwczee 9 WYZNACZANIE WARTOŚCI ENERGII ROZPRASZANE PODCZAS ZDERZENIA CIAŁ Celem ćwczea jest wyzaczee wartośc eerg rozpraszaej podczas zderzea cał oraz współczyka restytucj charakteryzującego
Bardziej szczegółowoTARCIE CIĘGIEN O POWIERZCHNIĘ WALCOWĄ WZÓR EULERA
Ćwczee 8 TARCIE CIĘGIEN O POWIERZCHNIĘ WALCOWĄ WZÓR EULERA 8.. Cel ćwczea Celem ćwczea jest wyzaczee statyczego współczyka tarca pomędzy walcową powerzchą cała a opasującą je lą. Poadto a drodze eksperymetalej
Bardziej szczegółowo1. Relacja preferencji
dr Mchał Koopczyńsk EKONOMIA MATEMATYCZNA Wykłady, 2, 3 (a podstawe skryptu r 65) Relaca preferec koszyk towarów: przestrzeń towarów: R + = { x R x 0} x = ( x,, x ) X X R+ x 0 x 0 =, 2,, x~y xf y x y x
Bardziej szczegółowoCentralna Izba Pomiarów Telekomunikacyjnych (P-12) Komputerowe stanowisko do wzorcowania generatorów podstawy czasu w częstościomierzach cyfrowych
Cetrala Izba Pomarów Telekomukacyjych (P-1) Komputerowe staowsko do wzorcowaa geeratorów podstawy czasu w częstoścomerzach cyrowych Praca r 1300045 Warszawa, grudzeń 005 Komputerowe staowsko do wzorcowaa
Bardziej szczegółowoPODSTAWY OPRACOWANIA WYNIKÓW POMIARÓW Z ELEMENTAMI ANALIZY NIEPEWNOŚCI POMIAROWYCH. dr Michał Silarski
PODTAWY OPRACOWANIA WYNIKÓW POMIARÓW Z ELEMENTAMI ANALIZY NIEPEWNOŚCI POMIAROWYCH dr Mchał larsk I Pracowa Fzycza IF UJ, 9.0.06 Pomar Pomar zacowae wartośc prawdzwej Bezpośred (welkość fzycza merzoa jest
Bardziej szczegółowoPomiary bezpośrednie i pośrednie obarczone błędem przypadkowym
Pomary bezpośrede pośrede obarczoe błędem przypadkowym I. Szacowae wartośc przyblŝoej graczego błędu przypadkowego a przykładze bezpośredego pomaru apęca elem ćwczea jest oszacowae wartośc przyblŝoej graczego
Bardziej szczegółowoN ( µ, σ ). Wyznacz estymatory parametrów µ i. Y które są niezależnymi zmiennymi losowymi.
3 Metody estymacj N ( µ, σ ) Wyzacz estymatory parametrów µ 3 Populacja geerala ma rozład ormaly mometów wyorzystując perwszy momet zwyły drug momet cetraly z prób σ metodą 3 Zmea losowa ma rozład geometryczy
Bardziej szczegółowoJego zależy od wysokości i częstotliwości wypłat kuponów odsetkowych, ceny wykupu, oczekiwanej stopy zwrotu oraz zapłaconej ceny za obligację.
Wrażlwość oblgacj Jedym z czyków ryzyka westowaa w oblgacje jest zmeość rykowych stóp procetowych. Iżyera fasowa dyspouje metodam pozwalającym zabezpeczyć portfel przed egatywym skutkam zma stóp procetowych.
Bardziej szczegółowoLaboratorium Metod Statystycznych ĆWICZENIE 2 WERYFIKACJA HIPOTEZ I ANALIZA WARIANCJI
Laboatoum Metod tatystyczych ĆWICZENIE WERYFIKACJA HIPOTEZ I ANALIZA WARIANCJI Oacowała: Katazya tąo Weyfkaca hotez Hoteza statystycza to dowole zyuszczee dotyczące ozkładu oulac. Wyóżamy hotezy: aametycze
Bardziej szczegółowoUOGÓLNIONA ANALIZA WRAŻLIWOŚCI ZYSKU W PRZEDSIĘBIORSTWIE PRODUKUJĄCYM N-ASORTYMENTÓW. 1. Wprowadzenie
B A D A N I A O P E R A C Y J N E I D E C Y J E Nr 2 2007 Aa ĆWIĄKAŁA-MAŁYS*, Woletta NOWAK* UOGÓLNIONA ANALIA WRAŻLIWOŚCI YSKU W PREDSIĘBIORSTWIE PRODUKUJĄCYM N-ASORTYMENTÓW Przedstawoo ajważejsze elemety
Bardziej szczegółowoModelowanie niezawodności i wydajności synchronicznej elastycznej linii produkcyjnej
Dr hab. ż. Ato Śwć, prof. adzw. Istytut Techologczych ystemów Iformacyych oltechka Lubelska ul. Nadbystrzycka 36, 2-68 Lubl e-mal: a.swc@pollub.pl Dr ż. Lech Mazurek aństwowa Wyższa zkoła Zawodowa w Chełme
Bardziej szczegółowoPERMUTACJE Permutacją zbioru n-elementowego X nazywamy dowolną wzajemnie jednoznaczną funkcję f : X X X
PERMUTACJE Permutacą zboru -elemetowego X azywamy dowolą wzaeme edozaczą fucę f : X X f : X X Przyład permutac X = { a, b, c, d } f (a) = d, f (b) = a, f (c) = c, f (d) = b a b c d Zaps permutac w postac
Bardziej szczegółowoL.Kowalski PODSTAWOWE TESTY STATYSTYCZNE WERYFIKACJA HIPOTEZ PARAMETRYCZNYCH
L.Kowalsk PODSTAWOWE TESTY STATYSTYCZNE TESTY STATYSTYCZNE poteza statystycza to dowole przypuszczee dotyczące rozkładu cechy X. potezy statystycze: -parametrycze dotyczą ezaego parametru, -parametrycze
Bardziej szczegółowoGEODEZJA INŻYNIERYJNA SEMESTR 6 STUDIA NIESTACJONARNE
GEODEZJ INŻNIERJN SEMESTR 6 STUDI NIESTCJONRNE CZNNIKI WPŁWJĄCE N GEOMETRIĘ UDNKU/OIEKTU Zmaę geometr budyku mogą powodować m.: czyk atmosferycze, erówomere osadae płyty fudametowej mogące skutkować wychyleem
Bardziej szczegółowoMatematyczny opis ryzyka
Aalza ryzyka kosztowego robót remotowo-budowlaych w warukach epełe formac Mgr ż Mchał Bętkowsk dr ż Adrze Powuk Wydzał Budowctwa Poltechka Śląska w Glwcach MchalBetkowsk@polslpl AdrzePowuk@polslpl Streszczee
Bardziej szczegółowoPODSTAWY OPRACOWANIA WYNIKÓW POMIARÓW Z ELEMENTAMI ANALIZY NIEPEWNOŚCI POMIAROWYCH
PODTAWY OPRACOWANIA WYNIKÓW POMIARÓW Z ELEMENTAMI ANALIZY NIEPEWNOŚCI POMIAROWYCH I Pracowa IF UJ Luy 03 PODRĘCZNIKI Wsęp do aalzy błędu pomarowego Joh R. Taylor Wydawcwo Naukowe PWN Warszawa 999 I Pracowa
Bardziej szczegółowo5. OPTYMALIZACJA NIELINIOWA
5. OPTYMALIZACJA NIELINIOWA Zdarza sę dość często, że zależośc występujące w aalzowaych procesach (p. ospodarczych) mają charakter elowy. Dlateo też, oprócz lowych zadań decyzyjych, formułujemy także elowe
Bardziej szczegółowoKONCEPCJA WIELOKRYTERIALNEGO WSPOMAGANIA DOBORU WARTOŚCI PROGOWEJ W BIOMETRYCZNYM SYSTEMIE UWIERZYTELNIANIA. Adrian Kapczyński Maciej Wolny
KONCEPCJA WIELOKRYTERIALNEGO WSPOMAGANIA DOBORU WARTOŚCI PROGOWEJ W BIOMETRYCZNYM SYSTEMIE UWIERZYTELNIANIA Adra Kapczyńsk Macej Woly Wprowadzee Rozwój całego spektrum coraz doskoalszych środków formatyczych
Bardziej szczegółowo( ) L 1. θ θ = M. Przybycień Rachunek prawdopodobieństwa i statystyka. = θ. min
Fukca warogodośc Nech będze daa próba losowa prosta o lczebośc z rozkładu f (x;. Fukcą warogodośc dla próby x azywamy welkość: ( x; f ( x ; L Twerdzee (Cramera-Rao: Mmala wartość warac m dowolego eobcążoego
Bardziej szczegółowoL.Kowalski zadania ze statystyki opisowej-zestaw 5. ZADANIA Zestaw 5
L.Kowalsk zadaa ze statystyk opsowej-zestaw 5 Zadae 5. X cea (zł, Y popyt (tys. szt.. Mając dae ZADANIA Zestaw 5 x,5,5 3 3,5 4 4,5 5 y 44 43 43 37 36 34 35 35 Oblcz współczyk korelacj Pearsoa. Oblcz współczyk
Bardziej szczegółowo3. OPTYMALIZACJA NIELINIOWA
Wybrae zaadea badań operacyjych dr ż. Zbew Tarapata 3. OPTYMALIZACJA NIELINIOWA Zdarza sę dość często że zależośc występujące w aalzowaych procesach (p. ospodarczych) mają charakter elowy. Dlateo też oprócz
Bardziej szczegółowoObliczanie średniej, odchylenia standardowego i mediany oraz kwartyli w szeregu szczegółowym i rozdzielczym?
Oblczae średej, odchylea tadardowego meday oraz kwartyl w zeregu zczegółowym rozdzelczym? Średa medaa ależą do etymatorów tzw. tedecj cetralej, atomat odchylee tadardowe to etymatorów rozprozea (dyperj)
Bardziej szczegółowoStatystyczna analiza miesięcznych zmian współczynnika szkodowości kredytów hipotecznych
dr Ewa Wycka Wyższa Szkoła Bakowa w Gdańsku Wtold Komorowsk, Rafał Gatowsk TZ SKOK S.A. Statystycza aalza mesęczych zma współczyka szkodowośc kredytów hpoteczych Wskaźk szkodowośc jest marą obcążea kwoty/lczby
Bardziej szczegółowoSTATYKA. Cel statyki. Prof. Edmund Wittbrodt
STATYKA Cel statyk Celem statyk jest zastąpee dowolego układu sł ym, rówoważym układem sł, w tym układem złożoym z jedej tylko sły jedej pary sł (redukcja do sły mometu główego) lub zbadae waruków, jake
Bardziej szczegółowoStatystyczne charakterystyki liczbowe szeregu
Statystycze charakterystyk lczbowe szeregu Aalzę badaej zmeej moża uzyskać posługując sę parametram opsowym aczej azywaym statystyczym charakterystykam lczbowym szeregu. Sytetycza charakterystyka zborowośc
Bardziej szczegółowoPOPULACJA I PRÓBA. Próba reprezentatywna. Dr Adam Michczyński - METODY ANALIZY DANYCH POMIAROWYCH 5 1
POPULACJA I PRÓBA POPULACJĄ w statystyce matematyczej azywamy zbór wszystkch elemetów (zdarzeń elemetarych charakteryzujących sę badaą cechą opsywaą zmeą losową. Zbadae całej populacj (przeprowadzee tzw.
Bardziej szczegółowoSystem finansowy gospodarki
System fasowy gospodark Zajęca r 7 Krzywa retowośc, zadaa (mat. f.), marża w hadlu, NPV IRR, Ustawa o kredyce kosumeckm, fukcje fasowe Excela Krzywa retowośc (dochodowośc) Yeld Curve Krzywa ta jest grafczym
Bardziej szczegółowoPodstawowe zadanie statystyki. Statystyczna interpretacja wyników eksperymentu. Zalety statystyki II. Zalety statystyki
tatystycza terpretacja wyków eksperymetu Małgorzata Jakubowska Katedra Chem Aaltyczej Wydzał IŜyer Materałowej Ceramk AGH Podstawowe zadae statystyk tatystyka to uwersale łatwo dostępe arzędze, które pomaga
Bardziej szczegółowoElementy arytmetyki komputerowej
Elemety arytmetyk komputerowej cz. I Elemety systemów lczbowych /materał pomocczy do wykładu Iformatyka sem II/ Sps treśc. Wprowadzee.... Wstępe uwag o systemach lczbowych... 3. Przegląd wybraych systemów
Bardziej szczegółowoρ (6) przy czym ρ ij to współczynnik korelacji, wyznaczany na podstawie następującej formuły: (7)
PROCES ZARZĄDZANIA PORTFELEM PAPIERÓW WARTOŚCIOWYCH WSPOMAGANY PRZEZ ŚRODOWISKO AUTOMATÓW KOMÓRKOWYCH Ageszka ULFIK Streszczee: W pracy przedstawoo sposób zarządzaa portfelem paperów wartoścowych wspomagay
Bardziej szczegółowoTRANZYSTOR BIPOLARNY CHARAKTERYSTYKI STATYCZNE
POLITHNIKA RZSZOWSKA Katedra Podstaw lektronk Instrkcja Nr4 F 00/003 sem. letn TRANZYSTOR IPOLARNY HARAKTRYSTYKI STATYZN elem ćwczena jest pomar charakterystyk statycznych tranzystora bpolarnego npn lb
Bardziej szczegółowoFINANSE II. Model jednowskaźnikowy Sharpe a.
ODELE RYNKU KAPITAŁOWEGO odel jedowskaźkowy Sharpe a. odel ryku kaptałowego - CAP (Captal Asset Prcg odel odel wycey aktywów kaptałowych). odel APT (Arbtrage Prcg Theory Teora artrażu ceowego). odel jedowskaźkowy
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE Istytut Iżyer Ruchu Morskego Zakład Urządzeń Nawgacyjych Istrukcja r 0 Wzory do oblczeń statystyczych w ćwczeach z radoawgacj Szczec 006 Istrukcja r 0: Wzory do oblczeń statystyczych
Bardziej szczegółowoPodprzestrzenie macierzowe
Podprzestrzee macerzowe werdzee: Dla dwóch macerzy A B o tych samych wymarach zachodz: ( ) ( ) wersz a) R A R B A ~ B Dowód: wersz a) A ~ B stee P taka że PA B 3 0 A 4 3 0 0 E A B 0 0 0 E B 3 6 4 0 0 0
Bardziej szczegółowoOKREŚLANIE NIEPEWNOŚCI POMIARÓW (poradnik do Laboratorium Fizyki)
Adrzej Kubaczyk Laboratorum Fzyk I Wydzał Fzyk Poltechka Warszawska OKREŚLANIE NIEPEWNOŚCI POMIARÓW (poradk do Laboratorum Fzyk) ROZDZIAŁ Wstęp W roku 995 z cjatywy Mędzyarodowego Komtetu Mar (CIPM) zostały
Bardziej szczegółowoFunkcja wiarogodności
Fukca warogodośc Defca: Nech będze daa próba losowa prosta o lczebośc z rozkładu f (x; θ. Fukcą warogodośc dla próby x azywamy welkość: ( x; θ f ( x ; θ L Uwaga: Fukca warogodośc to e to samo co łącza
Bardziej szczegółowoWSTĘP METODY OPRACOWANIA I ANALIZY WYNIKÓW POMIARÓW
WSTĘP METODY OPRACOWANIA I ANALIZY WYNIKÓW POMIARÓW U podstaw wszystkch auk przyrodczych leży zasada: sprawdzaem wszelkej wedzy jest eksperymet, tz jedyą marą prawdy aukowej jest dośwadczee Fzyka, to auka
Bardziej szczegółowof f x f, f, f / / / METODA RÓŻNIC SKOŃCZONYCH niech N = 2 (2 równania różniczkowe zwyczajne liniowe I-rz.) lub jedno II-rzędu
METODA RÓŻIC SKOŃCZOYCH (omówee a przykładze rówań lowych) ech ( rówaa różczkowe zwyczaje lowe I-rz.) lub jedo II-rzędu f / / p( x) f / + q( x) f + r( x) a x b, f ( a) α, f ( b) β dea: a satce argumetu
Bardziej szczegółowoBQR FMECA/FMEA. czujnik DI CPU DO zawór. Rys. 1. Schemat rozpatrywanego systemu zabezpieczeniowego PE
BQR FMECA/FMEA Przed rozpoczęcem aalzy ależy przeprowadzć dekompozycję systemu a podsystemy elemety. W efekce dekompozycj uzyskuje sę klka pozomów: pozom systemu, pozomy podsystemów oraz pozom elemetów.
Bardziej szczegółowoSOWA - ENERGOOSZCZĘDNE OŚWIETLENIE ULICZNE METODYKA
Załączk r do Regulamu I kokursu GIS PROGRAM PRIORYTETOWY: SOWA - ENERGOOSZCZĘDNE OŚWIETLENIE ULICZNE METODYKA. Cel opracowaa Celem opracowaa jest spója metodyka oblczaa efektu ograczaa emsj gazów ceplaraych,
Bardziej szczegółowoPOLSKA FEDERACJA STOWARZYSZEŃ RZECZOZNAWCÓW MAJĄTKOWYCH POWSZECHNE KRAJOWE ZASADY WYCENY (PKZW) KRAJOWY STANDARD WYCENY SPECJALISTYCZNY NR 4 KSWS 4
POZECHNE KRAJOE ZAADY YCENY (PKZ) KRAJOY TANDARD YCENY PECJALITYCZNY NR 4 K 4 INETYCJE LINIOE - ŁUŻEBNOŚĆ PRZEYŁU I BEZUMONE KORZYTANIE Z NIERUCHOMOŚCI 1. PROADZENIE 1.1. Nejszy stadard przedstawa reguły
Bardziej szczegółowoAnaliza danych pomiarowych
Materały pomoccze dla studetów Wydzału Chem UW Opracowała Ageszka Korgul. Aalza daych pomarowych wersja trzeca, uzupełoa Lteratura, Wstęp 3 R OZDZIAŁ SPRAWOZDANIE Z DOŚWIADCZENIA FIZYCZNEGO 4 Stałe elemety
Bardziej szczegółowoPortfel złożony z wielu papierów wartościowych
Portfel westycyy ćwczea Na odst. Wtold Jurek: Kostrukca aalza, rozdzał 4 dr Mchał Kooczyńsk Portfel złożoy z welu aerów wartoścowych. Zwrot ryzyko Ozaczea: w kwota ulokowaa rzez westora w aery wartoścowe
Bardziej szczegółowoTablica Galtona. Mechaniczny model rozkładu normalnego (M10)
Tablca Galtoa. Mechaczy model rozkładu ormalego (M) I. Zestaw przyrządów: Tablca Galtoa, komplet kulek sztuk. II. Wykoae pomarów.. Wykoać 8 pomarów, wrzucając kulk pojedyczo.. Uporządkować wyk pomarów,
Bardziej szczegółowoPodstawy opracowania wyników pomiarowych, analiza błędów
Podstawy opracowaa wyków pomarowych, aalza błędów I Pracowa Fzycza IF UJ Grzegorz Zuzel Lteratura I Pracowa fzycza Pod redakcją Adrzeja Magery Istytut Fzyk UJ Kraków 2006 Wstęp do aalzy błędu pomarowego
Bardziej szczegółowoPrzestrzenno-czasowe zróżnicowanie stopnia wykorzystania technologii informacyjno- -telekomunikacyjnych w przedsiębiorstwach
dr ż. Jolata Wojar Zakład Metod Iloścowych, Wydzał Ekoom Uwersytet Rzeszowsk Przestrzeo-czasowe zróżcowae stopa wykorzystaa techolog formacyjo- -telekomukacyjych w przedsęborstwach WPROWADZENIE W czasach,
Bardziej szczegółowo08 Model planowania sieci dostaw 1Po_2Pr_KT+KM
Nr Tytuł: Autor: 08 Model plaowaa sec dostaw 1Po_2Pr_KT+KM Potr SAWICKI Zakład Systeów Trasportowych WIT PP potr.sawck@put.poza.pl potr.sawck.pracowk.put.poza.pl www.facebook.co/potr.sawck.put Przedot:
Bardziej szczegółowoModelowanie i Analiza Danych Przestrzennych
Modelowae Aalza Daych Przestrzeych Wykład 8 Adrze Leśak Katedra Geoformatyk Iformatyk Stosowae Akadema Górczo-Hutcza w Krakowe Jaką postać ma warogram daych z tredem? Moża o wylczyć teoretycze prostego
Bardziej szczegółowoPŁASKA GEOMETRIA MAS. Środek ciężkości figury płaskiej
PŁAKA GEOMETRIA MA Środek cężkośc fgury płaskej Mometam statyczym M x M y fgury płaskej względem os x lub y (rys. 7.1) azywamy gracę algebraczej sumy loczyów elemetarych pól d przez ch odległośc od os,
Bardziej szczegółowoOpracowanie wyników pomiarów
Opracowae wków pomarów Praca w laboratorum fzczm polega a wkoau pomarów, ch terpretacj wcagęcem wosków. Ab dojść do właścwch wosków aleŝ szczególą uwagę zwrócć a poprawość wkoaa pomarów mmalzacj błędów
Bardziej szczegółowoMETODY ANALIZY DANYCH DOŚWIADCZALNYCH
POLITECHNIKA Ł ÓDZKA TOMASZ W. WOJTATOWICZ METODY ANALIZY DANYCH DOŚWIADCZALNYCH Wybrae zagadea ŁÓDŹ 998 Przedsłowe Specyfką teor pomarów jest jej wtóry charakter w stosuku do metod badawczych stosowaych
Bardziej szczegółowoopisać wielowymiarową funkcją rozkładu gęstości prawdopodobieństwa f(x 1 , x xn
ROZKŁAD PRAWDOPODBIEŃSTWA WIELU ZMIENNYCH LOSOWYCH W przpadku gd mam do czea z zmem losowm możem prawdopodobeństwo, ż przjmą oe wartośc,,, opsać welowmarową fukcją rozkładu gęstośc prawdopodobeństwa f(,,,.
Bardziej szczegółowo06 Model planowania sieci dostaw 1Po_1Pr_KT+KM
Nr Tytuł: Autor: 06 Model plaowaa sec dostaw 1Po_1Pr_KT+KM Potr SAWICKI Zakład Systeów Trasportowych WIT PP potr.sawck@put.poza.pl potr.sawck.pracowk.put.poza.pl www.facebook.co/potr.sawck.put Przedot:
Bardziej szczegółowoTMM-2 Analiza kinematyki manipulatora metodą analityczną
Opracował: dr ż. Przemysław Szumńsk Laboratorum Teor Mechazmów Automatyka Robotyka, Mechatroka TMM- Aalza kematyk mapulatora metodą aaltyczą Celem ćwczea jest zapozae sę ze sposobem aalzy kematyk mechazmu
Bardziej szczegółowoJEDNOWYMIAROWA ZMIENNA LOSOWA
JEDNOWYMIAROWA ZMIENNA LOSOWA Nech E będze zborem zdarzeń elemetarych daego dośwadczea. Fucję X(e) przyporządowującą ażdemu zdarzeu elemetaremu e E jedą tylo jedą lczbę X(e)=x azywamy ZMIENNĄ LOSOWĄ. Przyład:
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE PRZERWY ENERGETYCZNEJ GERMANU
Fzyka cała stałeo WYZNACZANIE PRZERWY ENERGETYCZNEJ GERMANU 1. Ops teoretyczy do ćwczea zameszczoy jest a stroe www.wtc.wat.edu.pl w dzale DYDAKTYKA FIZYKA ĆWICZENIA LABORATORYJNE.. Ops układu pomaroweo
Bardziej szczegółowoTESTY NORMALNOŚCI. ( Cecha X populacji ma rozkład normalny). Hipoteza alternatywna H1( Cecha X populacji nie ma rozkładu normalnego).
TESTY NORMALNOŚCI Test zgodośc Hpoteza zerowa H 0 ( Cecha X populacj ma rozkład ormaly). Hpoteza alteratywa H1( Cecha X populacj e ma rozkładu ormalego). Weryfkacja powyższych hpotez za pomocą tzw. testu
Bardziej szczegółowoMiary statystyczne. Katowice 2014
Mary statystycze Katowce 04 Podstawowe pojęca Statystyka Populacja próba Cechy zmee Szereg statystycze Wykresy Statystyka Statystyka to auka zajmująca sę loścowym metodam aalzy zjawsk masowych (występujących
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA LABORATORIUM Metrologia techniczna i systemy pomiarowe.
INSTRUKCJA LABORATORIUM Metrologa techcza sstem pomarowe. MTSP pomar MTSP 00 Autor: dr ż. Potr Wcślok Stroa / 5 Cel Celem ćwczea jest wkorzstae w praktce pojęć: mezurad, estmata, błąd pomaru, wk pomaru,
Bardziej szczegółowoZależność kosztów produkcji węgla w kopalni węgla brunatnego Konin od poziomu jego sprzedaży
Gawlk L., Kasztelewcz Z., 2005 Zależość kosztów produkcj węgla w kopal węgla bruatego Ko od pozomu jego sprzedaży. Prace aukowe Istytutu Górctwa Poltechk Wrocławskej r 2. Wyd. Ofcya Wydawcza Poltechk Wrocławskej,
Bardziej szczegółowoSTATYSTYKA MORANA W ANALIZIE ROZKŁADU CEN NIERUCHOMOŚCI
METODY ILOŚCIOWE W BADANIACH EKONOMICZNYCH Tom XII/, 0, tr. 3 STATYSTYKA MORANA W ANALIZIE ROZKŁADU CEN NIERUCHOMOŚCI Dorota Kozoł-Kaczorek Katedra Ekoomk Rolcta Mędzyarodoych Stoukó Gopodarczych Szkoła
Bardziej szczegółowoSprawdzenie stateczności skarpy wykopu pod składowisko odpadów komunalnych
Sprawdzee stateczośc skarpy wykopu pod składowsko odpadów koualych Ustalee wartośc współczyka stateczośc wykoae zostae uproszczoą etodą Bshopa, w oparcu o poższą forułę: [ W s( α )] ( φ ) ( φ ) W ta F
Bardziej szczegółowoANALIZA INPUT - OUTPUT
Aalza put - output Notatk S Dorosewcz J Staseńko Stroa z 28 SŁAWOMIR DOROSIEWICZ JUSTYNA STASIEŃKO ANALIZA INPUT - OUTPUT NOTATKI Istytut Ekoometr SGH Aalza put - output Notatk S Dorosewcz J Staseńko Stroa
Bardziej szczegółowoMonika Jeziorska - Pąpka Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu
DYNAMICZNE MODELE EKONOMERYCZNE X Ogólopolske Semarum Naukowe, 4 6 wrześa 2007 w oruu Katedra Ekoometr Statystyk, Uwersytet Mkołaja Koperka w oruu Moka Jezorska - Pąpka Uwersytet Mkołaja Koperka w oruu
Bardziej szczegółowoMetoda Monte-Carlo i inne zagadnienia 1
Metoda Mote-Carlo e zagadea Metoda Mote-Carlo Są przypadk kedy zamast wykoać jakś eksperymet chcelbyśmy symulować jego wyk używając komputera geeratora lczb (pseudolosowych. Wększość bblotek programów
Bardziej szczegółowoNiezawodność. systemów nienaprawialnych. 1. Analiza systemów w nienaprawialnych. 2. System nienaprawialny przykładowe
Nezawoość sysemów eaprawalych. Aalza sysemów w eaprawalych. Sysemy eaprawale - przykłaowe srukury ezawooścowe 3. Sysemy eaprawale - przykłay aalzy. Aalza sysemów w eaprawalych Sysem eaprawaly jes o sysem
Bardziej szczegółowoZe względu na sposób zapisu wielkości błędu rozróżnia się błędy bezwzględne i względne.
Katedra Podsta Systemó Techczych - Podstay metrolog - Ćczee 3. Dokładość pomaró, yzaczae błędó pomaroych Stroa:. BŁĘDY POMIAROWE, PODSTAWOWE DEFINICJE Każdy yk pomaru bez określea dokładośc pomaru jest
Bardziej szczegółowo11/22/2014 STRATEGIE MIESZANE - MOTYWACJA. ROZWAśMY PRZYKŁAD:
//4 Gry o sue zero - gry rozgrywae w strategach eszaych STRATEGIE IESZANE - OTYWACJA. ROZWAśY PRZYKŁAD: 5 DEFINICJA..6 Strategą eszaą π gracza P azyway kaŝdy rozkład prawdopodobeństwa określoy a zborze
Bardziej szczegółowoMETODY KOMPUTEROWE 1
MTODY KOMPUTROW WIADOMOŚCI WSTĘPN MTODA ULRA Mcał PŁOTKOWIAK Adam ŁODYGOWSKI Kosultacje aukowe dr z. Wtold Kąkol Pozań 00/00 MTODY KOMPUTROW WIADOMOŚCI WSTĘPN Metod umercze MN pozwalają a ormułowae matematczc
Bardziej szczegółowoZMIENNA LOSOWA JEDNOWYMIAROWA POJĘCIE ZMIENNEJ LOSOWEJ
ZMIENNA LOSOWA JEDNOWYMIAROWA POJĘCIE ZMIENNEJ LOSOWEJ Podstawowe pojęca rachuu prawdopodobeństwa: zdarzee losowe, zdarzee elemetare, prawdopodobeństwo, zbór zdarzeń elemetarych. Def. Nech E będze zborem
Bardziej szczegółowoMiary położenia wskazują miejsce wartości najlepiej reprezentującej wszystkie wielkości danej zmiennej. Mówią o przeciętnym poziomie analizowanej
Podstawy Mary położea wskazują mejsce wartośc ajlepej reprezetującej wszystke welkośc daej zmeej. Mówą o przecętym pozome aalzowaej cechy. Średa arytmetycza suma wartośc zmeej wszystkch jedostek badaej
Bardziej szczegółowoWyznaczanie oporu naczyniowego kapilary w przepływie laminarnym.
Wyzaczae oporu aczyowego kaplary w przepływe lamarym. I. Przebeg ćwczea. 1. Zamkąć zawór odcający przewody elastycze a astępe otworzyć zawór otwerający dopływ wody do przewodu kaplarego. 2. Ustawć zawór
Bardziej szczegółowoPOLSKA FEDERACJA STOWARZYSZEŃ RZECZOZNAWCÓW MAJĄTKOWYCH POWSZECHNE KRAJOWE ZASADY WYCENY (PKZW) KRAJOWY STANDARD WYCENY SPECJALISTYCZNY NR 4 KSWS 4
POZECHNE KRAJOE ZAADY YCENY (PKZ) KRAJOY TANDARD YCENY PECJALITYCZNY NR 4 K 4 YCENA ŁUŻEBNOŚCI PRZEYŁU I OKREŚLANIE KOTY YNAGRODZENIA ZA BEZUMONE KORZYTANIE Z NIERUCHOMOŚCI PRZY INETYCJACH LINIOYCH 1.
Bardziej szczegółowoLekcja 1. Pojęcia podstawowe: Zbiorowość generalna i zbiorowość próbna
TECHNIKUM ZESPÓŁ SZKÓŁ w KRZEPICACH PRACOWNIA EKONOMICZNA TEORIA ZADANIA dla klasy II Techkum Marek Kmeck Zespół Szkół Techkum w Krzepcach Wprowadzee do statystyk Lekcja Statystyka - określa zbór formacj
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 5 TESTY STATYSTYCZNE
ĆWICZENIE 5 TESTY STATYSTYCZNE Cel Przedstawee wybraych testów statystyczych zasad wyboru właścwego testu przeprowadzea go oraz terpretac wyów. Wprowadzee teoretycze Testem statystyczym azywamy metodę
Bardziej szczegółowoW zadaniu nie ma polecenia wyznaczania estymatora nieobciążonego o minimalnej wariancji. σ σ σ σ σ = =
4. Na podstawe erówośc Cramera Rao wyzacz dole ograczee dla waracj eobcążoego estymatora waracj σ w rozkładze ormalym N(0, σ ). W zadau e ma polecea wyzaczaa estymatora eobcążoego o mmalej waracj dla σ,
Bardziej szczegółowoProjekt 3 Analiza masowa
Wydzał Mechaczy Eergetyk Lotctwa Poltechk Warszawskej - Zakład Saolotów Śgłowców Projekt 3 Aalza asowa Nejszy projekt składa sę z dwóch częśc. Perwsza polega projekce wstępy wętrza kaby (kadłuba). Druga
Bardziej szczegółowoAnaliza wyniku finansowego - analiza wstępna
Aalza wyku fasowego - aalza wstępa dr Potr Ls Welkość wyku fasowego determuje: etowość przedsęborstwa Welkość podatku dochodowego Welkość kaptałów własych Welkość dywded 1 Aalza wyku fasowego ma szczególe
Bardziej szczegółowowyniki serii n pomiarów ( i = 1,..., n) Stosując metodę największej wiarygodności możemy wykazać, że estymator wariancji 2 i=
ESTYMATOR WARIANCJI I DYSPERSJI Ozaczmy: µ wartość oczekwaa rozkładu gauowkego wyków pomarów (wartość prawdzwa merzoej welkośc σ dyperja rozkładu wyków pomarów wyk er pomarów (,..., Stoując metodę ajwękzej
Bardziej szczegółowoMATERIAŁY I STUDIA. Efektywność sektora publicznego na poziomie samorządu lokalnego. Zesz y t nr 242. Barbara Karbownik, Grzegorz Kula
MATERAŁY STUDA Zesz y t r 242 Efektywość sektora publczego a pozome samorządu lokalego Barbara Karbowk, Grzegorz Kula Warszawa 2009 Barbara Karbowk Narodowy Bak Polsk, barbara.karbowk@bp.pl Grzegorz Kula
Bardziej szczegółowoSPRZEDAŻ PONIŻEJ KOSZTU WŁASNEGO W PRZEDSIĘBIORSTWIE WIELOASORTYMENTOWYM
ACTA UNIVERSITATIS WRATISLAVIENSIS No 37 PRZEGLĄD PRAWA I ADMINISTRACJI LXXX WROCŁAW 009 ANNA ĆWIĄKAŁA-MAŁYS WIOLETTA NOWAK Uwersytet Wrocławsk SPRZEDAŻ PONIŻEJ KOSZTU WŁASNEGO W PRZEDSIĘBIORSTWIE WIELOASORTYMENTOWYM
Bardziej szczegółowoZARYS METODY OCENY TRWAŁOSCI I NIEZAWODNOSCI OBIEKTU Z UWZGLEDNIENIEM CZYNNIKA LUDZKIEGO I PŁASZCZYZNY LICZB ZESPOLONYCH
Zdzsław IDZIASZEK 1 Mechatrocs ad Avato Faculty Mltary Uversty of Techology, 00-908 Warsaw 49, Kalskego street r zdzaszek@wat.edu.pl Norbert GRZESIK Avato Faculty Polsh Ar Force Academy, 08-51 Dębl, Dywzjou
Bardziej szczegółowoWYBRANE MOŻLIWOŚCI WSPOMAGANIA INWESTYCJI
WYBRANE MOŻLIWOŚCI WSPOMAGANIA INWESTYCJI GIEŁDOWYCH PRZY UŻYCIU ALGORYTMÓW GENETYCZNYCH mgr ż. Marc Klmek Katedra Iformatyk Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa m. Papeża Jaa Pawła II w Bałej Podlaskej Streszczee:
Bardziej szczegółowoMateriały do wykładu 7 ze Statystyki
Materał do wkładu 7 ze Statstk Aalza ZALEŻNOŚCI pomędz CECHAMI (Aalza KORELACJI REGRESJI) korelacj wkres rozrzutu (korelogram) rodzaje zależośc (brak, elowa, lowa) pomar sł zależośc lowej (współczk korelacj
Bardziej szczegółowoNiezawodność i diagnostyka Kierunek AiR, sem. V, rok. ak. 2010/11 STRUKTURY I MIARY PROBABILISTYCZNE SYSTEMÓW METODA DRZEWA (STANÓW) NIEZDATNOŚCI
Nezawodość dagosyka Keruek, sem. V, rok. ak. 00/ STUKTUY I MIY POILISTYCZNE SYSTEMÓW METOD DZEW STNÓW NIEZDTNOŚCI. Srukury obeków złożoych ch rerezeace Wsółczese obeky sysemy echcze, a szczególe wększe
Bardziej szczegółowoWspółczynnik korelacji rangowej badanie zależności między preferencjami
Współczyk korelacj ragowej badae zależośc mędzy preferecjam Przemysław Grzegorzewsk Istytut Badań Systymowych PAN ul. Newelska 6 01-447 Warszawa E-mal: pgrzeg@bspa.waw.pl Pla referatu: Klasycze metody
Bardziej szczegółowoProjekt 2 2. Wielomiany interpolujące
Proekt Weloma terpoluące Rodzae welomaów terpoluącc uma edomaów Nec w przedzale a, b określoa będze fukca f: ec będze ustaloc m wartośc argumetu :,,, m, m L prz czm: < < L < < m m Pukt o tc odcztac azwa
Bardziej szczegółowoR j v tj, j=1. jest czynnikiem dyskontującym odpowiadającym efektywnej stopie oprocentowania i.
c 27 Rafał Kucharsk Rety Wartość beżącą cągu kaptałów: {R t R 2 t 2 R t } gdze R jest kwotą omalą płacoą w chwl t = oblczamy jako sumę zdyskotowaych płatośc: przy czym = + R j tj j= jest czykem dyskotującym
Bardziej szczegółowoIndukcja matematyczna
Iducja matematycza Twerdzee. zasada ducj matematyczej Nech T ozacza pewą tezę o lczbe aturalej. Jeżel dla pewej lczby aturalej 0 teza T 0 jest prawdzwa dla ażdej lczby aturalej 0 z prawdzwośc tezy T wya
Bardziej szczegółowoAnaliza Matematyczna Ćwiczenia. J. de Lucas
Aalza Matematycza Ćwczea J. de Lucas Zadae. Oblczyć grace astępujących fucj a lm y 3,y 0,0 b lm y 3 y ++y,y 0,0 +y c lm,y 0,0 + 4 y 4 y d lm y,y 0,0 3 y 3 e lm,y 0,0 +y 4 +y 4 f lm,y 0,0 4 y 6 +y 3 g lm,y
Bardziej szczegółowoPODSTAWY OPRACOWANIA WYNIKÓW POMIARÓW Z ELEMENTAMI ANALIZY NIEPEWNOŚCI POMIAROWYCH I PRACOWNIA FIZYCZNA INSTYTUT FIZYKI UJ BIOLOGIA 2016
PODTAWY OPRACOWANIA WYNIKÓW POMIARÓW Z ELEMENTAMI ANALIZY NIEPEWNOŚCI POMIAROWYCH I PRACOWNIA FIZYCZNA INTYTUT FIZYKI UJ BIOLOGIA 06 CEL ĆWICZEŃ. Obserwacja zjawsk efektów fzyczych. Doskoalee umejętośc
Bardziej szczegółowoPODSTAWY OPRACOWANIA WYNIKÓW POMIARÓW Z ELEMENTAMI ANALIZY NIEPEWNOŚCI POMIAROWYCH. I Pracownia IF UJ Marzec 2017
PODSTAWY OPRACOWANIA WYNIKÓW POMIARÓW Z ELEMENTAMI ANALIZY NIEPEWNOŚCI POMIAROWYCH I Pracowa IF UJ Marzec 07 PODRĘCZNIKI Wstęp do aalzy błędu pomarowego Joh R. Taylor Wydawctwo Naukowe PWN Warszawa 999
Bardziej szczegółowoŚrednia arytmetyczna Klasyczne Średnia harmoniczna Średnia geometryczna Miary położenia inne
Mary położea Średa arytmetycza Klasycze Średa harmocza Średa geometrycza Mary położea e Modala Kwartyl perwszy Pozycyje Medaa (kwartyl drug) Kwatyle Kwartyl trzec Decyle Średa arytmetycza = + +... + 2
Bardziej szczegółowo