a) b) Rys Schemat ideowo-konstrukcyjny układu do przykładu 6.1 a) i jego schemat blokowy

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "a) b) Rys. 6.1. Schemat ideowo-konstrukcyjny układu do przykładu 6.1 a) i jego schemat blokowy"

Agnieszka Popławska
8 lat temu
Przeglądów:

1 04 6. Ztoownie metod hemtów lokowh do nliz włśiwośi ukłdów utomtki Shemt lokow ukłdu utomtki jet formą zpiu mtemtznego modelu dnego ukłdu, n podtwie której, wkorztują zd przedtwione rozdzile 3.7, możn wznzć trnmitnję opertorową ukłdu lu inne form mtemtznego opiu włśiwośi przjętego modelu. W przpdku ukłdów złożonh z wielu elementów o znnh lu łtwh do określeni włśiwośih np. wrżonh w poti trnmitnji opertorowh, oprownie hemtu lokowego jet dogodną metodą formułowni mtemtznego opiu łego ukłdu. Shemt lokow tworz ię n podtwie hemtu ideowo-kontrukjnego ukłdu, nlizują oieg oddziłwń oieg informji wtępują pomiędz gnłem wejśiowm i gnłem wjśiowm ukłdu. Shemt lokow umożliwi oenę roli i miej kżdego elementu w wtępująm w dnm ukłdzie oiegu przekzwni i przetwrzni informji. Prwidłowość opiu mtemtznego ukłdu, reprezentownego przez jego hemt lokow, zleż od poprwnośi tego hemtu nie tlko w enie jego truktur lez tkże od poprwnośi określeni funkji pełnionh w ukłdzie przez jego element kłdowe, zego wrzem ą trnmitnje zpine w lokh reprezentująh pozzególne element. Metodkę tworzeni hemtów lokowh ukłdów i dni włśiwośi th ukłdów przedtwiono n przkłdh. Przkłd 6. R. 6.. Shemt ideowo-kontrukjn ukłdu do przkłdu 6. i jego hemt lokow

wrżonh w poti trnmitnji opertorowh, oprownie hemtu lokowego jet dogodną metodą formułowni mtemtznego opiu łego ukłdu.

2 05 W ukłdzie złożonm z erwomotoru hdruliznego i dwóh dźwigni r. 6. gnłem wejśiowm jet przeunięie koń dźwigni -, wjśiowm przeunięie tłok iłownik hdruliznego. Wznzć hrktertką ttzną ukłdu i odpowiedź n wmuzenie kokowe. Dne : - tł zow erwomotoru, długośi rmion dźwigni : Rozwiąznie W elu zudowni hemtu lokowego dnego ukłdu nleż: 3, e 0, 5. - zidentfikowć wtępująe w nim oiegi oddziłwń, wwołne zminą wrtośi gnłu wejśiowego, - wkrć element przetwrzjąe te oddziłwni loki n hemie lokowm, - utlić trnmitnje pozzególnh elementów. Liz elementów wtępująh w hemie lokowm może ć więkz niż elementów kontrukjnh w hemie ideowo-kontrukjnm gdż niektóre element kontrukjne mogą przetwrzć nie tlko jedno oddziłwnie. Rozwżn ukłd zwier erwomotor hdrulizn element łkują i dwie dźwignie - i -e element proporjonlne. W hemie lokowm wtępują zter element. Oieg oddziłwń w ukłdzie utl ię zkłdją, że n wejśie ukłdu, znjdująego ię w tnie utlonm, jet wprowdzn gnł kokow przeunięie lewego koń dźwigni -. Anlizują kutki tej zmin nleż złożć, że w dlzm iągu położenie lewego koń dźwigni - nie zmieni ię. A wię, zmin położeni lewego koń dźwigni - zmin wielkośi wejśiowej powoduje orót tej dźwigni wokół prwego jej koń i powtnie przeunięi n hemie lokowm - r jet to element o gnle wejśiowm, wjśiowm i trnmitnji opertorowej, ędąego jedną ze kłdowh koniezność ztoowni w hemie lokowm węzł umjnego wielkośi wejśiowej elementu łkująego. Przeunięie wwołuje ruh tłok iłownik zminę gnłu wjśiowego elementu łkująego n hemie złonu o trnmitnji, któr z kolei oddziłuje jednoześnie n dw element o nzwm rozgłęzieniem gnłu, przedtwinm n hemie w

- zidentfikowć wtępująe w nim oiegi oddziłwń, wwołne zminą wrtośi gnłu wejśiowego, - wkrć element przetwrzjąe te oddziłwni loki n hemie lokowm, - utlić trnmitnje pozzególnh elementów.

3 06 poti węzł informjnego: dźwignię - i dźwignię -e. Dźwigni - pełni rolę elementu proporjonlnego, wtwrzjąego gnł wjśiow punkt orotu dźwigni znjduje ię terz n lewm jej końu, wię elementem proporjonlnm, wtwrzjąm gnł wjśiow. Dźwigni -e jet 3 e. Dlze e zmin wielkośi, powtłe pod wpłwem kłdowh i 3, przekzwne ą n wejśi elementu łkująego poprzez omówione już element proporjonlne. Sumownie gnłów, i 3 z odpowiednimi znkmi wrż n hemie węzeł umjn. Stoują reguł przekztłni hemtów lokowh otrzmuje ię trnmitnję opertorową 6. e e gdzie: Po przekztłenih otrzmuje ię k e k, e e e Dl złożonh dnh otrzmuje ię wrtośi: k 7, 9, Rozwżn ukłd m włśiwośi elementu inerjnego o wzmonieniu k 7 i tłej zowej przezło dziewięiokrotnie więkzej od tłej zowej erwomotoru. Z poti trnmitnji wnikją tkże wkzówki dl kontruktor - poprzez doór długośi rmion dźwigni i wielkośi iłownik hdruliznego, dedująej o jego tłej zowej, możn kztłtowć włśiwośi ttzne i dnmizne ukłdu. Równnie hrktertki ttznej ukłdu m potć 7 Skokow zmin wielkośi wejśiowej t t, wwołuje zminę przeunięi zgodnie z równniem t

Dlze e zmin wielkośi, powtłe pod wpłwem kłdowh i 3, przekzwne ą n wejśi elementu łkująego poprzez omówione już element proporjonlne. Sumownie gnłów, i 3 z odpowiednimi znkmi wrż n hemie węzeł umjn.

4 07 t t 7 t e Przkłd 6. Nrowć hemt lokow erwomehnizmu hdruliznego przedtwionego n r. 6.. Oenić jego włśiwośi ttzne i dnmizne. Wielkośią wejśiową jet przeunięie koń dźwigni, wielkośią wjśiową jet przeunięie tłozk iłownik hdruliznego. Dne: tł zow erwomotoru hdruliznego, tł zow tłumik hdruliznego,,, długośi rmion dźwigni. R. 6.. Shemt erwomehnizmu hdruliznego do przkłdu 6. Rozwiąznie Wprowdzon w tnie utlonm ukłdu kokow zmin wielkośi wejśiowej powoduje orót dźwigni - wokół jej lewego, nieruhomego w tm momenie koń i ugięie prężn n hemie lokowm r. 6.3 jet to element o gnle wejśiowm, wjśiowm i trnmitnji opertorowej, wwołująe przemiezzenie tłozków rozdzielz hdruliznego i ruh tłok iłownik hdruliznego. łozko iłownik oddziłuje jednoześnie n dwie dźwignie - i - rozgłęzienie gnłu. Przemiezzją lew konie dźwigni - wwołuje przemiezzenie element o trnmitnji przemiezzją lew konie dźwigni - wwołuje przemiezzenie ;

. Shemt erwomehnizmu hdruliznego do przkłdu 6.

5 08 element o trnmitnji przemiezzenie umownie gnłów. Przemiezzenie zmniejz poprzednie. Przemiezzenie wwołuje ruh tłok tłumik i tłozków rozdzielz umownie gnłów. W rozwżnm erwomehnizmie wtępuje dwuwejśiow element o gnłh wejśiowh i i gnle wjśiowm, nlogizn jk n r Zmieniją w hemie wg r. 5.4 odpowiednio oznzeni, otrzmuje ię hemt elementu jk n r Sgnł jet wejśiowm gnłem erwomotoru hdruliznego elementu łkująego o trnmitnji omówione kutki., którego gnł wjśiow wwołuje już Wrowują n hemie lokowm wkrte element i niezędne węzł, otrzmuje ię hemt łego ukłdu r R Shemt do przkłdu 6.: hemt lokow tłumik hdruliznego, - hemt lokow erwomehnizmu W elu wznzeni trnmitnji ukłdu wznzm trnmitnję jego zęśi oznzonej n r. 6.3 linią przerwną rnmitnj łego ukłdu m potć

Sgnł jet wejśiowm gnłem erwomotoru hdruliznego elementu łkująego o trnmitnji omówione kutki.

6 09 Chrktertkę ttzną ukłdu możn wznzć n podtwie trnmitnji, korztją z zleżnośi 3.8 lim 0 Minownik trnmitnji ukłdu jet trójminem, podonie jk w przpdku złonu oljnego. W zleżnośi od wrtośi wrżeni 4, ukłd mógł mieć włśiwośi złonu oljnego gd, zeregowego połązeni dwóh złonów inerjnh o jednkowh tłh zowh gd lu zeregowego połązeni dwóh złonów inerjnh o różnh tłh zowh gd. Dl rzezwith, wię dodtnih, wrtośi prmetrów jet. Przkłd 6.3 R Shemt erwomehnizmu hdruliznego do przkłdu 6.3:, tłe zowe erwomotorów hdruliznh, C, C ztwnośi prężn, A, A powierzhnie znne tłoków przekłdni hdruliznej,,,, d długośi rmion dźwigni,,,,, l,,, w, w - przeunięi

W zleżnośi od wrtośi wrżeni 4, ukłd mógł mieć włśiwośi złonu oljnego gd, zeregowego połązeni dwóh złonów inerjnh o jednkowh tłh zowh gd lu zeregowego połązeni

7 0 Nrowć hemt lokow erwomehnizmu hdruliznego przedtwionego n r Wielkośią wejśiową jet przeunięie, wielkośią wjśiową przeunięie. Rozwiąznie Sgnł wejśiow ukłdu - przeunięie jet jedną ze kłdowh erwomotoru hdruliznego o tłej zowej o trnmitnji. Drugą kłdową gnłu wejśiowego erwomotoru jet przemiezzenie l korpuu rozdzielz erwomotoru. Po wprowdzeniu w tnie utlonm kokowej zmin wrtośi gnłu wejśiowego, tłok erwomotoru o tłej zowej przemiezz ię przemiezzenie w, oddziłują ezpośrednio n prężnę o ztwnośi C orz poprzez przekłdnię hdrulizną, erwomotor o tłej zowej i dźwignię --, wwołuje przeunięie i ruh koń prężn o ztwnośi C. W zleżnośi od przemiezzeń w i przeuw ię korpu rozdzielz przemiezzenie l erwomotoru o tłej zowej. Itotnm elementem ukłdu jet wię element o gnłh wejśiowh w i i gnle wjśiowm l. Do wznzeni równni ruhu tego elementu wkorztjm zdę uperpozji. Nieh l oznz przeunięie korpuu powodowne przemiezzeniem w prz 0, l - przeunięie korpuu powodowne przemiezzeniem prz w 0. Z równń równowgi ił otrzmuje ię: prz 0 w l C l C, kąd l C C C orz prz w 0 l C l C, kąd l C C C w Przeunięie korpuu rozdzielz jet umą przemiezzeń l i l, ztem

Po wprowdzeniu w tnie utlonm kokowej zmin wrtośi gnłu wejśiowego, tłok erwomotoru o tłej zowej przemiezz ię przemiezzenie w, oddziłują ezpośrednio n prężnę o ztwnośi C orz poprzez przekłdnię

8 C C l t w t t C C C C Kolejnmi elementmi ukłdu ą: - przekłdni hdrulizn o równniu ruhu t A w t A - erwomotor hdrulizn o równniu ruhu d t t dt t - dźwigni ---d, wprwin w ruh przez erwomotor o tłej zowej, wkorztn do wtwrzni trzeh gnłów: t, t i gnłu wjśiowego ukłdu - t ; pełni wię jednoześni rolę trzeh elementów proporjonlnh o równnih ruhu t t t t d t t Przedtwiją opine element w poti loków z wpinmi trnmitnjmi i połązeniu linimi gnłowmi, otrzmuje ię hemt przedtwion n r R Shemt lokow do przkłdu 6.3 Przkłd 6.4 Wznzć trnmitnję opertorową, hrktertkę ttzną i odpowiedź kokową ukłdu przedtwionego n r Wielkośią wejśiową jet przeunięie tłozk

o równnih ruhu t t t t d t t Przedtwiją opine element w poti loków z wpinmi trnmitnjmi i połązeniu linimi gnłowmi, otrzmuje ię hemt przedtwion n r. 6.5.

9 rozdzielz, wielkośią wjśiową przeunięie tłozk iłownik hdruliznego. Rozwiąznie R Shemt do przkłdu 6.4 Przedtwion n r. 6.6 ukłd, kłd ię z erwomotoru hdruliznego jko elementu łkująego o tłej zowej, tłumik hdruliznego jko elementu różnizkująego rzezwitego o tłej zowej orz dwóh dźwigni. Sgnł wejśiow ukłdu jet jedną ze kłdowh gnłu wejśiowego erwomotoru hdruliznego; drugą kłdową jet przemiezzenie korpuu rozdzielz, przmoownego do dźwigni -. Jego trnmitnj m potć Po wprowdzeniu kokowej zmin gnłu wejśiowego tłozko erwomotoru przemiezz ię ku górze, poiągją prwe końe ou dźwigni. Przemiezzenie dolnej dźwigni kztłtuje ię zgodnie z równniem t t Jet ono gnłem wejśiowm tłumik hdruliznego elementu różnizkująego rzezwitego o trnmitnji Sgnł wjśiow tłumik przeunięie, wwołuje również ruh dźwigni -, tworzą kłdową. Dźwigni - pełni w ukłdzie rolę dwuwejśiowego elementu proporjonlnego o równniu ruhu

Sgnł wejśiow ukłdu jet jedną ze kłdowh gnłu wejśiowego erwomotoru hdruliznego; drugą kłdową jet przemiezzenie korpuu rozdzielz, przmoownego do dźwigni -.

10 3 t t t Uwzględniją wmienione związki pomiędz elementmi ukłdu otrzmuje ię hemt lokow - r R Shemt lokow ukłdu do przkłdu 6.4 N podtwie hemtu lokowego możn wznzć trnmitnję opertorową ukłdu Po przekztłenih otrzmuje ię B A gdzie: B A Chrktertkę ttzną ukłdu możn wznzć n podtwie trnmitnji, korztją z zleżnośi 3.8 lim 0 Równnie hrktertki ttznej możn tkże wznzć n podtwie nliz dziłni ukłdu. Rozptrwn ukłd znjduje ię w tnie utlonm tlko gd gnł wejśiow elementu łkująego jet równ zero 0 ; wted zzelin rozdzielz erwomotoru ą zmknięte. Pondto, w tnie utlonm kłdow gnłu jet równ zero, gdż wwołująe je przeunięie jko gnł wjśiow

trnmitnji, korztją z zleżnośi 3.8 lim 0 Równnie hrktertki ttznej możn tkże wznzć n podtwie nliz dziłni ukłdu.

11 4 elementu różnizkująego, w tnie utlonm też jet równe zero. Ztem, tn utlon wtąpi gd, kąd. Przkłd do modzielnego rozwiązni N r. 6.8 przedtwiono hemt ideowo kontrukjne mehniznh urządzeń utomtki do modzielnej nliz ih włśiwośi metodą hemtów lokowh. d R Przkłd mehniznh urządzeń utomtki

8 przedtwiono hemt ideowo kontrukjne mehniznh urządzeń utomtki do

Podobne dokumenty

WYZNACZNIKI. . Gdybyśmy rozważali układ dwóch równań liniowych, powiedzmy: Takie układy w matematyce nazywa się macierzami. Przyjmijmy definicję:

WYZNACZNIKI. . Gdybyśmy rozważali układ dwóch równań liniowych, powiedzmy: Takie układy w matematyce nazywa się macierzami. Przyjmijmy definicję: YZNACZNIKI Do opisu pewnh oiektów nie wstrz użć liz. ie n przkłd, że do opisni sił nleż użć wektor. Sił to przeież nie tlko wielkość le i jej punkt przłożeni, zwrot orz kierunek dziłni. Zte jedną lizą