PODSTAWOWE TYPY LAMINATÓW WARSTWOWYCH LAMINATY SYMETRYCZNE I ANTYSYMETRYCZNE
|
|
- Wacław Paluch
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 ODSTAWOWE TYY LAMIATÓW WASTWOWYCH LAMIATY SYMETYCZE I ATYSYMETYCZE Wybrane ypy regularnośi w uładzie warsw laminau Klasyfiaji laminaów Maierze szywnośi i podanośi dla ypowyh laminaów. 5.. Klasyfiaja ompozyów 5... Definije, oreślenia W elu uławienia dalszej leury zosaną poniżej podane sosowane w olejnyh wyładah oreślenia, definije i wyniająe z nih wniosi. Ze względu na bra w nieóryh przypadah dobryh polsih odpowiedniów erminów anglojęzyznyh, podano obo użyyh erminów polsih ih oryginały angielsie.. Warswa laminau - pod pojęiem ym rozumie się grupę połązonyh ze sobą pojedynzyh warsw ompozyowyh o ej samej orienaji. rzyładowo w laminaie o odzie [ /9 /-45 ] są rzy warswy, zn., 9 i Lamina symeryzny. Lamina jes symeryzny, jeżeli zahodzą nasępująe waruni θ(z) θ(-z) (5.) ij (z) ij (-z) (5.) ierwszy z yh warunów oznaza symerię ułożenia warsw wzg. płaszzyzny środowej (symeria geomeryzna), a drugi symerię modułów szywnośi (symeria maeriałowa). W dalszej zęśi będziemy przyjmować, że drugi warune jes zawsze spełniony, o oznaza że lamina złożony jes z warsw ego samego maeriału ompozyowego.. Lamina anysymeryzny. rzy założeniu symerii maeriałowej, warune anysymerii laminau doyzy wyłąznie jego eh geomeryznyh i ma posać θ(z) - θ(-z) (5.) 4. Lamina regularny. Jes o ai lamina, w órym wszysie warswy mają ę samą grubość, zn. i / i,,..., (5.4) gdzie oznaza lizbę warsw laminau, - jego grubość.
2 J. German: MECHAIKA KOMOZYTÓW 5. Lamina zrównoważony *). W elu zdefiniowania ego pojęia oznazmy symbolem K lizbę warsw o różnej orienaji ąowej (np. w laminaie [4 5 / - / -4 5 / - ], K ). Laminaem zrównoważonym będziemy nazywać lamina, w órym objęośiowy udział yh warsw jes ai sam, zn. v i / K i,,...,k (5.5) 6. Lamina o poprzeznym uładzie warsw lub róo lamina poprzezny lub zęśiej nazywany, jao rzyżowy (ang. ross-ply laminae) - lamina sładająy się wyłąznie z warsw i Lamina o ąowym uładzie warsw lub róo lamina ąowy (ang. angle-ply laminae) - lamina sładająy się wyłąznie z warsw +α, -α. 8. Lamina dowolny - lamina o ałowiie dowolnym uładzie geomeryznym warsw ( zn. ani nie symeryzny, ani nie anysymeryzny). Z podanyh powyżej definiji, a aże prosyh rozważań geomeryznyh wyniają nasępująe wniosi. Każdy lamina symeryzny musi się sładać z nieparzysej lizby warsw. Wynia o z fau, że wszysie warswy znajdująe się po jednej sronie powierzhni środowej mają swoih "bliźniaów" po jej przeiwnej sronie. Wyjąe sanowi warswa środowa, przez órą przehodzi płaszzyzna środowa, w związu z zym jes ona "jedynaiem", a zaem lizba warsw musi być lizbą nieparzysą ("n+").. Każdy lamina anysymeryzny musi się sładać z parzysej lizby warsw. Dowód jes prosym ćwizeniem dla zyelnia.. Lamina symeryzny i regularny nie może być zrównoważony. egularność oznaza, że grubośi wszysih warsw są idenyzne. Z symerii wynia, że lamina słada się z par warsw, o w połązeniu z pierwszym swierdzeniem prowadzi do onluzji, że objęośiowy udział ażdej pary musi być ai sam. ie doyzy o jedna warswy środowej laminau, óra nie worzy pary, jej udział objęośiowy musi zaem być dwuronie mniejszy od udziału pozosałyh warsw. W efeie lamina nie może być zrównoważony. 4. Lamina symeryzny i zrównoważony nie może być regularny. Ta własność jes onsewenją rozumowania odwronego do przedsawionego powyżej. 5. Lamina anysymeryzny, a rzyżowy, ja i ąowy jes zawsze zrównoważony. Lamina anysymeryzny obu ypów można zapisać ogólnie w posai...α a /-α b /α /-α d /α d /-α /α b /-α a... (5.6) Dla laminau poprzeznego przez "α" należy rozumieć onfiguraję, a przez "-α" - 9. Z (5.6) wynia, że lizba pojedynzyh warsw "α" wynosi...+a++d+b+..., a warsw "- α" -...+b+d++a+..., zyli yle samo, o oznaza, że aże objęośiowy udział obu ypów warsw musi być ai sam, a o z olei oznaza, że lamina musi być zrównoważony. Jeżeli dodaowo zahodzi warune... a b d..., o lamina jes aże regularny. 6. Lamina anysymeryzny, o dowolnym ułożeniu warsw może nie być zrównoważony. Jao dowód wysarza przyład powierdzająy ezę - [ /5 /-4 /4 /-5 /- ]. Widać, że v v- / ; v 5 v- 5 /6 ; v 4 v - 4 /4. *) Oreślenie "lamina zrównoważony" używane jes w lieraurze w odniesieniu do laminaów ąowyh i oznaza laminay o jednaowej ilośi warsw +α i -α. Definija wprowadzona powyżej obejmuje ę syuaję jao przypade szzególny.
3 Wyład Klasyfiaja ompozyów Doonanie lasyfiaji wszysih możliwyh ompozyów jes niemal niewyonalne ze wzg. na wielość ryeriów, wedle óryh można przeprowadzić aą lasyfiaję, ja i wręz nieogranizoną swobodę w szałowaniu ih uładu geomeryznego. Gdyby uwzględnić ompozyy hybrydowe zn. aie, w óryh warswy różnią się maeriałem, o sopień ompliaji radyalnie rośnie. Klasyfiaja przedsawiona w ym wyładzie przyjmuje jao ryerium - ehy geomeryzne ompozyów, a ponado ograniza się do ompozyów najzęśiej sosowanyh (pojedynze warswy i laminay). Klasyfiaja a przedsawiona jes na rys. 5., na órym uwidozniono aże możliwe ombinaje różnyh eh laminaów. a jej podsawie, w nasępnyh podrozdziałah będą podane maierze szywnośi dla poszzególnyh ypów ompozyów. Dla lepszego zrozumienia ej lasyfiaji, w abeli 5. zamieszzono zesawienie ypów, z podaniem przyładowyh odów laminaów. Doonana lasyfiaja służy przede wszysim wprowadzeniu porządu i przejrzysośi w nazewniwie laminaów (można powiedzieć, że w pewnym sopniu ma ona ai sam el ja podział maeriałów "sandardowyh - np. na sale węglowe, nisowęglowe, sopowe, żeliwo, saliwo, sopy, meale olorowe id.). ie można naomias powiedzieć, że z przynależnośią do ażdej z wyróżnionyh las wiążą się zawsze uproszzenia w budowie np. maierzy szywnośi. IZOTOOWA SECJALIE OTOTOOWA OGÓLIE OTOTOOWA WASTWA LAMIAT SYMETYCZY ATYSYMETYCZY WASTWY IZOTOOWE UASI-IZOTOOWY DOWOLY KĄTOWY OZECZY DOWOLY KĄTOWY OZECZY, Z, Z, Z, Z, Z, Z, Z, Z, Z - regularny, zrównoważony, Z - regularny, niezrównoważony, Z - nieregularny, zrównoważony, Z - nieregularny, niezrównoważony ys. 5.. Klasyfiaja podsawowyh laminaów i pojedynzyh warsw. Częso bywa a, że uproszzenia wysępują, ale nieogranizona dowolność w ułożeniu warsw laminaów, nawe należąyh do ej samej grupy, uniemożliwia ih wspólny zapis formalny i zarazem formalny zapis yh uproszzeń (przyładowo - z yh samyh warsw można zbudować laminay o odah: [/9 / /9/ /9/ /9 /], [ /9 //9/ /9//9 / ], [ /9 / /9 / /9 / ], id., wszysie należąe do grupy laminaów symeryznyh, poprzeznyh, zrównoważonyh, a przeież różniąe się lizbą warsw, ih grubośią i olejnośią). W olejnyh puah będą omówione podsawowe grupy ompozyów, wraz z możliwie najprosszymi, ogólnymi posaiami maierzy szywnośi. Oblizenia będą pominięe, gdyż w wielu przypadah są długie doieliwy zyelni może je poraować, jao zadanie do samodzielnego wyonania.
4 J. German: MECHAIKA KOMOZYTÓW KOFIGUACJA LAMIATU CECHY LAMIATU Krzyżowa Kąowa Dowolna egularny, zrównoważony nie isnieje nie isnieje nie isnieje SYMETYCZY egularny, niezrównoważony /9/ α/-α /α // ieregularny, zrównoważony /9 / α/-α /α / / ieregularny, niezrównoważ. /9 / α/-α /α / / egularny, zrównoważony /9 α/-α //-/9 ATY- egularny, niezrównoważony nie isnieje nie isnieje 9///-/9/ SYMETYCZY ieregularny, zrównoważony /9 / /9 α/-α /α /-α 9// /- /9/ ieregularny, niezrównoważ. nie isnieje nie isnieje 9// /- /9/ TABELA 5.. rzyłady odów ypowyh laminaów 5.. Kompozyy symeryzne odsawową i ważną właśiwośią wszysih ompozyów symeryznyh, bez względu na ih dalsze ehy, jes o, że maierz szywnośi sprzężeń jes maierzą zerową B ij (5.7) Wynia o wpros z posai równania (4.6), oreślająego elemeny ej maierzy. Ze względu na symerię, ażdej warswie odpowiada jej zwieriadlane odbiie względem płaszzyzny środowej, różniąe się jedynie znaiem współrzędnej środa iężośi. Ta wię sumy odpowiednih ilozynów dla ażdej pary warsw muszą się zerować. Z ego samego powodu o powyżej, w ompozyah symeryznyh nie mogą wysąpić wypadowe momeny ermizne, zn. {M T } {} (5.8) To sprawia m.in., że laminay symeryzne nie wyazują endenji do ulegania zwihrzeniu w zasie uwardzania po proesie laminaji. W onsewenji równań (5.7) i (5.8) równania fizyzne dla ompozyu symeryznego są zawsze rozprzęgnięe i przyjmują posać { } o [ A] { ε } { M} o [ D] { κ } (5.9) (5.) o odwróeniu powyższyh równań, odszałenia w dowolnej warswie laminau wyrażają się związiem { } [ A] { } + z [ D] { M} ε (5.) Korzysają z równania (4.5), równania fizyzne, oreślająe naprężenia w "-ej" warswie laminau symeryznego można zapisać w posai T { } [ ] [ A] { } + [ ] {[ A] { } { α} T } + z [ ] [ D] { M} σ (5.) Dla sanu arzowego równanie o upraszza się do posai T { } [ ] [ A] { } + [ ] {[ A] { } { α} T } σ (5.) Dalsze uproszzenia, doyząe w szzególnośi maierzy szywnośi arzowej i zginania, możliwe są dla laminaów haraeryzująyh się nie ylo symerią, ale dodaowo innymi, speyfiznymi ehami budowy geomeryznej. 4
5 Wyład ojedynze warswy Indywidualna warswa, z ozywisyh powodów zawsze jes symeryzna względem płaszzyzny środowej. ie worzy ona ozywiśie laminau, ale dla ławiejszego zrozumienia dalszyh rozważań zosaną u przypomniane podsawowe wiadomośi jej doyząe. W równym sopniu odnoszą się one również do speyfiznego rodzaju laminau, jaim jes uład wielu pojedynzyh warsw połązonyh ze sobą, idenyznyh pod względem maeriałowym i ułożonyh w idenyzny sposób geomeryzny. Tai lamina marosopowo worzy jedną warswę. Omówiona będzie aże warswa izoropowa, óra może być ompozyem (np. ompozy z drobno poięymi włónami, losowo rozłożonymi w maryy), ale z reguły nim nie jes. Uład różnyh warsw izoropowyh sanowi już jedna lasyzny lamina (np. bimeale), oeż elowe jes włązenie do analizy aże pojedynzej warswy izoropowej. Warswa izoropowa Jedyne dwie niezależne sałe sprężyse dla warswy izoropowej o moduł Younga E i wsp. oissona ν. Moduł śinania G jes zależny od E i ν. Maierz szywnośi, znana z eorii sprężysośi, ma posać [ ] ν K ν ( ν ) / E K (5.4) ( ν ) Można ją aże uzysać jao szzególny przypade anizoropii, orzysają np. ze związów (.4), ładą w nih E E E, ν ν ν. Ze względu na fa, że maeriał izoropowy jes niewrażliwy na zmianę ierunu, zreduowana i ransformowana maierz szywnośi muszą być ozywiśie idenyzne. Wyazanie ego rywialnego sposrzeżenia w opariu o zależnośi obowiązująe dla maeriału anizoropowego może sanowić dobry sprawdzian poprawnośi yh zależnośi. Korzysają z maierzy (5.4), nayhmias widać z równań (.), że współzynnii ransformayjne U i U wynoszą, zaś pozosałe przyjmują posać U K U 4 K ν U 5 K ( - ν) / (5.5) Biorą pod uwagę (5.5) i zależnośi ransformayjne ujęe w abeli. ławo swierdzić, że prowadzą one dla przypadu izoropii do ozeiwanego rezulau, gdyż isonie orzymujemy z nih, że [ ] [ ] (5.6) Korzysają z równań (4.5) i (4.7) orzymujemy maierze szywnośi arzowej i gięnej [ A ] [ ] (5.7) [ D] [ ] / (5.8) Warswa ompozyowa w onfiguraji osiowej (warswa spejalnie ororopowa) Zreduowana maierz szywnośi [] oreślona jes przez związe (.4) i ma posać (5.9). Maierz ransformowana jes w ym przypadu ożsama z maierzą zreduowaną. Korzysają z ogólnyh posai maierzy szywnośi arzowej rów. (4.5) i szywnośi zginania rów. (4.7), orzymamy szzególne posaie yh maierzy dla warswy spejalnie ororopowej w formie równań odpowiednio (5.) i (5.) [ ] [ ] E ν ν E ν ν ν E ν ν ν E ν ν G (5.9) [ A ] [ ] (5.) [ D] [ ] / (5.) 5
6 J. German: MECHAIKA KOMOZYTÓW Warswa ompozyowa w onfiguraji nieosiowej (warswa ogólnie ororopowa) Zreduowana maierz szywnośi ma posać (5.9). Maierze: ransformowaną, szywnośi arzowej i zginania orzymuje się w wyniu zasosowania proedury przedsawionej na rysunu 4.5. osai yh maierzy dla warswy ogólnie ororopowej są osaeznie nasępująe [ A] (5.) [ ] / D (5.) ależy u zwróić uwagę na fa, że w warswie ogólnie ororopowej, w odróżnieniu od spejalnie ororopowej, wysępuje sprzężenie syzne (zn. sprzężenie sił osiowyh x i y z odszałeniami ąowymi γ x y), ja i sprzężenie normalne (sprzężenie sił syznyh x y z odszałeniami liniowymi ε x i ε y ), gdyż A 6 i A 6 mają warośi różne od zera ( w warswie spejalnie ororopowej są równe zero). odsumowanie a zaońzenie rozważań doyząyh pojedynzyh warsw a izoropowyh, ja i ororopowyh, należy zauważyć, że niezależnie od ypu warswy maierze szywnośi arzowej i zginania można zapisać w posai [ A] (5.4) [ ] / D (5.5) o odwróeniu yh zależnośi orzymujemy [ A] [ ] / (5.6) [ D ] [ ] / (5.7) Z równania (4.54) wynia, że weor sił ermiznyh w przypadu pojedynzej warswy jes oreślony związiem { T } T [ ] { α} (5.8) o wsawieniu powyższyh zależnośi do równania fizyznego w posai (5.) i wyorzysaniu zależnośi maierzowej [ ] [ ] [ ] orzymujemy równania oreślająe naprężenia w pojedynzej warswie w posai { } { } + z { M} (5.9) σ (5.) Z równań (5.) widać, że w ompozyie jednowarswowym naprężenia ałowie, na óre sładają się naprężenia mehanizne i ieplne nie zależą od różniy emperaury uwardzania (laminaji) i esploaaji, hoć same naprężenia ermizne przy T są niezerowe Laminay o ąowym ułożeniu warsw Symeryzne laminay ąowe o aie laminay, w óryh warswy są ułożone symeryznie względem płaszzyzny środowej i óryh położenie oreślone jes wyłąznie ąem ± α. Korzysają ze wzorów ransformayjnyh zamieszzonyh w abeli., sruurę ransformowanyh maierzy szywnośi dla warsw +α i warsw -α można przedsawić nasępująo 6
7 Wyład α i j α, i j 6 (5.) 66 rzypomnijmy aże, że warune symerii powoduje, że lamina musi się sładać z nieparzysej lizby warsw, órą oznazmy symbolem. Lizbę warsw +α oznazmy, a lizbę warsw -α - lierą. Muszą zahodzić waruni + ± (5.) Objęośiowy udział dowolnej "-ej" warswy wynosi v (5.) / gdzie - grubość warswy "", - ałowia grubość laminau. W elu wyznazenia unormowanej maierzy szywnośi arzowej [A] należy oblizyć współzynnii oreślone równaniem (4.4) i wyorzysać zależnośi podane w abeli 4.. Każdy ze współzynniów V * i można rozłożyć na zęść odpowiadająą warswom +α i zęść odpowiadająą warswom -α. Dla przyładu oreślmy pierwszy z nih V * v os α + v os( α) (5.4) Wyorzysują parzysość funji os α oraz związe v + v (5.5) orzymujemy V * os α V * os 4α V * V sin α V4 * V sin 4 α (5.6) gdzie V v v (5.7) Elemeny unormowanej maierzy szywnośi arzowej mają wówzas posai przedsawione poniżej w formie abelaryznej U U A U os α os 4α A U - os α os 4α A U 4 - os 4α A66 U 5 - os 4α A6 / V sin α V sin 4α A6 / V sin α - V sin 4α TABELA 5.. Unormowana maierz szywnośi arzowej dla ąowego laminau symeryznego. Z posai abeli 5.. wyniają dwa podsawowe wniosi : 7
8 J. German: MECHAIKA KOMOZYTÓW w ąowyh laminaah symeryznyh, w ogólnym przypadu wysępuje sprzężenie syzne i normalne, gdyż A 6 i A 6 są różne od zera, A, A, A, A 66 dla ażdego ąowego laminau symeryznego nie zależą od objęośiowego udziału warsw ± α, są wię aie same ja dla pojedynzej warswy α (parz - abela.). Osaeznie zaem mają nasępująą posać A /, A /, A /, A66 / 66 (5.8) Elemeny maierzy szywnośi zginania, po wyorzysaniu (5.8), (5.), (5.) i prosyh przeszałeniah orzymują posai C D D C (5.9) C 66 D D 66 C D 6 C gdzie 6 6 ( C ) D ( C ) 6 C (5.4) C v + v z C v + v z (5.4) C v + v z C + C C (5.4) Dalsze uproszzenia możliwe są w przypadu szzególnyh ypów laminaów symeryznyh, ja laminay regularne i zrównoważone. Laminay symeryzne, ąowe, regularne egularność oznaza, że wszysie warswy (,,..., ) w laminaie mają aą samą grubość, zn. / (5.4) o oznaza, że również objęośiowy udział ażdej warswy jes ai sam (zauważmy, że mimo ego lamina nie jes zrównoważony) i wynosi v / (5.44) Współzynnii oreślone równaniami (5.7) i (5.4), po prosyh przeszałeniah, dają się eraz wyrazić zależnośiami V C (5.45) + z C + z (5.46) 8
9 Wyład 4 5 C + z Analiza uładu warsw w przeroju laminau pozwala znaleźć ogólne zależnośi oreślająe współrzędne środów iężośi poszzególnyh warsw. Odpowiednie oblizenia zosaną u pominięe, a zyelni może poraować je jao zadanie do samodzielnego rozwiązania. Wysępująe w (5.46) sumy dają się w wyniu yh oblizeń wyrazić prosymi związami z z z ( ) ( ) (5.47) Współzynnii oreślone równaniem (5.46) po wyorzysaniu (5.47) przyjmują posać C, C ( 4 ), C ( 4 ) (5.48) a sładowe maierzy szywnośi zginania są oreślone formułami D D 66, D, D, D66 (5.49) 6 C gdzie C 6 6 ( C C ), D6 ( C ) (5.5) C jeżeli jeżeli + Sładowe unormowanej maierzy szywnośi arzowej wynoszą (rów. 5.8, 5.45, ab. 5.. i.) (5.5) A /, A /, A /, A66 / 66 (5.5) A (5.5) A Laminay symeryzne, ąowe, zrównoważone Zrównoważenie laminau oznaza, że objęośiowy udział warsw +α i -α jes ai sam i wynosi v α v α. 5 (5.54) Z równania (5.7) i (5.6) wyniają wówzas zależnośi V (5.55) V * osα V * * os4α V * V 4 (5.56) Biorą powyższe pod uwagę, a aże (5.8) i abelę 5., orzymujemy elemeny unormowanej maierzy szywnośi arzowej w posai 9
10 J. German: MECHAIKA KOMOZYTÓW A /, A /, A /, A66 / 66 (5.57) A A6 6 Widać, że w porównaniu z laminaem ąowym regularnym, w laminaie zrównoważonym nie wysępują sprzężenia zarówno syzne, ja i normalne. W odniesieniu do maierzy szywnośi zginania zrównoważenie laminau ąowego nie powoduje żadnyh uproszzeń, a jej elemeny są oreślone ogólnymi zależnośiami dla laminau symeryznego, zn. równaniami (5.9), (5.4) i (5.4) Laminay o poprzeznym ułożeniu warsw Symeryzne laminay poprzezne haraeryzują się ym, że sładają się wyłąznie z ułożonyh symeryznie względem płaszzyzny środowej warsw oreślonyh ąami i 9, sąd bierze się ih nazwa. osai ransformowanyh maierzy szywnośi dla warsw i 9 wyniają wpros z definiji zreduowanej maierzy szywnośi dla warswy w onfiguraji osiowej i mają nasępująą sruurę 9 9 i j, i j ij i j (5.58) ieh oznaza ałowią ilość warsw, - lizbę warsw, a - lizbę warsw 9. Celem wyznazenia unormowanej maierzy szywnośi arzowej [A] i maierzy szywnośi zginania [D], należy zasosować proedurę analogizną do ej z p W jej wyniu orzymujemy V * v v 9 * V * V * V 4 (5.59) W onsewenji powyższyh zależnośi unormowana maierz szywnośi arzowej w formie sabelaryzowanej przyjmuje posać U U A / U v v 9 A / U v v 9 A U 4 - A66 U 5 - A6 A6 TABELA 5.. Unormowana maierz szywnośi arzowej dla poprzeznego laminau symeryznego. Z abeli 5. wypływają dwa isone sposrzeżenia : w żadnym symeryznym laminaie poprzeznym nie wysępuje ani sprzężenie syzne, ani normalne ( A 6 A 6 ), A i A 66 dla ażdego symeryznego laminau poprzeznego nie zależą od objęośiowego udziału warsw i 9, są zaem idenyzne dla wszysih laminaów należąyh do ej lasy i wynoszą (por. równanie (.) i abela 5..) A / A / (5.6)
11 Wyład 4 5 Elemeny maierzy szywnośi zginania w ogólnym przypadu symeryznego laminau poprzeznego można zapisać w posai (zyelniowi pozosawmy przeprowadzenie odpowiednih oblizeń) D E C + C E E D C + C (5.6) E C 66 D D 66 C (5.6) D6 6 D (5.6) gdzie C, C, C są oreślone równaniem (5.4). Uproszzenia w posaiah podanyh maierzy wysępują dla speyfiznyh ypów symeryznyh laminaów poprzeznyh zn. laminaów regularnyh oraz zrównoważonyh. Laminay symeryzne, poprzezne, regularne Ze względu na formalną zgodność wszysih rozważań doyząyh środów iężośi poszzególnyh warsw ompozyu regularnego, poprzeznego i przedsawionego wześniej ompozyu regularnego, ąowego (warswy są formalnie równoważne warswom +α, a warswy 9 - warswom -α ), obowiązują u zależnośi (5.4) - (5.48), a ponado zahodzi związe, v 9 v v (5.64) v 9 Wyorzysują wspomniane powyżej związi, a aże (5.6), abelę 5. i maierz (5.9) orzymujemy sładowe unormowanej maierzy szywnośi arzowej w posai E + A / E + A E / E (5.65) A / A / A (5.66) A6 6 gdzie E i E oznazają odpowiednio podłużny i poprzezny moduł Younga dla warswy ororopowej. Sładowe maierzy szywnośi zginania wyniają z równań (5.6), (5.6), (5.6) (z wyorzysaniem (5.48) i (5.9)) i wynoszą E ( ) 4 + ( 4 ) D (5.67) E E ( ) 4 + ( 4 ) D (5.68) E D 66 D66 D6 D6 (5.69) Laminay symeryzne, poprzezne, zrównoważone Z warunu zrównoważenia wynia, że v. 5 v v (5.7) v 9 9 i w onsewenji - widać o z abeli 5. - żaden z elemenów maierzy szywnośi arzowej nie zależy od objęośiowego udziału warsw i 9. Osaeznie zaem mają one posać (wyorzysano u pomonizo równania (.))
12 J. German: MECHAIKA KOMOZYTÓW E + A / A / (5.7) E A / A / A (5.7) A6 6 Zrównoważenie laminau nie powoduje żadnyh uproszzeń w ogólnej posai maierzy szywnośi zginania, a wię ma ona posać oreśloną równaniami (5.6), (5.6) i (5.6) z wyorzysaniem współzynniów oreślonyh związiem (5.4). 5.. Kompozyy anysymeryzne Analizę budowy i jej suów dla szzegółowyh posai maierzy szywnośi i podanośi dla ej lasy laminaów zyelni powinien poraować jao zadanie do samodzielnego opanowania w opariu o pełną wersję srypu auora niniejszyh wyładów Kompozyy quasi-izoropowe Kompozyami quasi-izoropowymi oreśla się ompozyy o aiej budowie, że elemeny maierzy szywnośi arzowej [A] w dowolnym uładzie odniesienia (x, y) spełniają waruni A A (5.7) A 6 A 6 (5.8) A [ A ] 66 A (5.9) Zauważmy, że w maeriale izoropowym (por. p. 5..) maierz szywnośi [], ja i w onsewenji maierz szywnośi arzowej [A] spełniają aie właśnie waruni. Formalne podobieńswo maierzy [A] dla maeriałów izoropowyh i pewnej szzególnej lasy ompozyów sprawia, że zosały one nazwane quasi-izoropowymi. azwa a, ja o będzie poazane, jes w pełni adewana aże i z ego powodu, że marosopowo ompozyy quasi-izoropowe zahowują się ja maeriały izoropowe, zn. ih haraerysyi maeriałowe nie zmieniają się przy obroie uładu odniesienia. Są o jedna w dalszym iągu ompozyy z ih wszysimi haraerysyznymi ehami, ja hoćby ą, że naprężenia po grubośi zmieniają się soowo od warswy do warswy (na sue różnyh szywnośi warsw), o różni je od "zwyłego" maeriału izoropowego - sąd w nazwie przedrose "quasi". Klasyznym przyładem ompozyu quasi-izoropowego jes ompozy o maryy zbrojonej losowo rozłożonymi włónami, o oznaza jednaowe prawdopodobieńswo ih rozmieszzenia w dowolnym ierunu. Można aże wyobrazić sobie zamias jednej warswy losowo zbrojonej, lamina o wielu warswah jednoierunowo zbrojonyh, ale losowo rozłożonyh po grubośi. W pierwszym przypadu przyjmuje się, a w drugim można o udowodnić, że współzynnii oreślone równaniem (4.4) zerują się * V i i,,, 4 (5.) Biorą o pod uwagę oraz orzysają z abeli 4.. możemy wyznazyć maierz szywnośi arzowej. Jej sładowe mają posać A / A / U A 66 / U 5 (5.) A A / U 4 (5.) A6 6 Spełnienie warunów (5.7) i (5.8) jes nayhmias widozne, zaś warune (5.9) jes ławy do wyazania po wsawieniu za U i wielośi wyniająyh ze związów (.). Zauważmy, że elemeny maierzy [A] wyrażają się jedynie przez U, U 4 i U 5, a zaem wielośi niezmiennize dla warswy ompozyu przy jej obroie względem dowolnego uładu odniesienia.
13 Wyład 4 5 Sanowi o dowód niezmiennizośi aże maierzy szywnośi arzowej, a jednoześnie dowód quasi-izoropowośi ompozyu. Cehę quasi-izoropii posiadają nie ylo wspomniane powyżej ompozyy o losowym rozładzie włóien w warswie, zy eż warsw w laminaie, ale aże "sandardowe" laminay warswowe o bardzo speyfiznym ułożeniu warsw w przeroju. odsawowe sewenje warsw dla ej lasy laminaów mają ody [ / ±π / ] i [ / ±π /4 / 9 ]. a ih bazie można worzyć inne laminay (np. [6 / / -6 ], [ 9 / 45 / / -45 ] ip.) quasi-izoropowe. Zauważmy, że w dla pierwszej sewenji - ąy między ierunami włóien wynoszą π / [rd], a dla drugiej π /4 [rd] - poazano o na rys. 5.. warswa warswa warswa -6 warswa warswa 45 warswa warswa Lamina ypu π / Lamina ypu π / 4 ys. 5.. odsawowe ypy laminaów quasi-izoropowyh. Lizba warsw w pierwszym przypadu wynosiła rzy, a w drugim zery. Uogólniają e sposrzeżenia można powiedzieć, że dowolny lamina o "m" grupah warsw (przez grupę warsw należy rozumieć zbiór wszysih warsw o ej samej onfiguraji, nie onieznie połązonyh ze sobą w warswę lub warswy), pomiędzy ierunami óryh zawary jes ą π/m [rd] jes quasi-izoropowy, pod waruniem, że objęośiowy udział yh warsw zyni zadość równaniom (5.). Lamina o pierwszej sewenji warsw nosi w związu z ym nazwę laminau "π / ", a drugi "π /4 ". W elu wyznazenia quasi-izoropowyh sałyh inżyniersih zasosujemy proedurę opisaną w p rozdziału 4. Zapiszmy (5.) - (5.) w posai maierzy A ij U U4 U (5.) U 5 Maierz odwrona do maierzy [A] ma ogólną posać A A A A A A A A ij (5.4) A A A66 Korzysają z (5.) i (5.4) wyznazamy na podsawie równań (4.44) poszuiwane quasiizoropowe sałe inżyniersie U + 4 E x E y E U 5 (5.5) U
14 J. German: MECHAIKA KOMOZYTÓW U 4 ν xy ν yx ν G xy G U 5 U Wyrażają się one poprzez niezmiennii, są wię niezależne od onfiguraji laminau, a zależą jedynie od rodzaju maeriału ompozyowego. Mamy wię idenyzną syuaję ja dla onwenjonalnyh maeriałów izoropowyh. Laminay quasi-izoropowe mają nad nimi jedna ę zaleę, że onsruują odpowiednio lamina (zn. dobierają właśiwy maeriał i ułożenie warsw) można uzysać e same warośi sałyh inżyniersih o dla maeriału lasyznego, przy iludziesięioproenowej oszzędnośi na iężarze - (parz - przyład ) Kompozyy o warswah izoropowyh ozważmy bardzo szzególny przypade maeriału ompozyowego, a mianowiie lamina zbudowany z warsw izoropowyh. Ze względu na izoropię rozróżnianie zreduowanej i ransformowanej maierzy szywnośi rai sens. Maierz szywnośi dla "-ej" warswy ma zgodnie z (5.4) posać [ ] ν K ν ( ν ) / K E ( ν ) (5.6) Dla laminaów o dowolnym ułożeniu warsw maierze szywnośi arzowej [A], sprzężeń [B] i gięnej [D] należy wyznazyć z ogólnyh wzorów oreślająyh e maierze zn. (4.5), (4.6) i (4.7). Laminaem symeryznym nazywamy w omawianym przypadu lamina, órego warswy symeryznie położone względem płaszzyzny środowej mają aie same grubośi oraz moduł Younga i współzynni oissona. Z ogólnyh rozważań doyząyh symerii laminaów wynia, że maierz sprzężeń [B] jes wówzas maierzą zerową. Inne isone uproszzenia nie wysępują. 4
ROZDZIAŁ 5 ROZDZIAŁ 5
ROZDZIAŁ 5 ROZDZIAŁ 5 75 J. German: PODSTAWY MECHAIKI KOMPOZYTÓW WŁÓKISTYCH ROZDZIAŁ 5 PODSTAWOWE TYPY LAMIATÓW WARSTWOWYCH LAMIATY SYMETRYCZE I ATYSYMETRYCZE Podane w poprzednim rozdziale posacie unormowanej
ψ przedstawia zależność
Ruch falowy 4-4 Ruch falowy Ruch falowy polega na rozchodzeniu się zaburzenia (odkszałcenia) w ośrodku sprężysym Wielkość zaburzenia jes, podobnie jak w przypadku drgań, funkcją czasu () Zaburzenie rozchodzi
Temat 6. ( ) ( ) ( ) k. Szeregi Fouriera. Własności szeregów Fouriera. θ możemy traktować jako funkcje ω, których dziedziną jest dyskretny zbiór
ema 6 Opracował: Lesław Dereń Kaedra eorii Sygnałów Insyu eleomuniacji, eleinformayi i Ausyi Poliechnia Wrocławsa Prawa auorsie zasrzeżone Szeregi ouriera Jeżeli f ( ) jes funcją oresową o oresie, czyli
WYTRZYMAŁOŚĆ KOMPOZYTÓW WARSTWOWYCH
WYTRZYMAŁOŚĆ KOMPOZYTÓW WARTWOWYCH Zagadnienia wyrzymałościowe w przypadku maeriałów kompozyowych, a mówiąc ściślej włóknisych kompozyów warswowych (np. laminay zbrojone włóknami) należy rozparywać na
TWIERDZENIE FRISCHA-WAUGHA-STONE A A PYTANIE RUTKAUSKASA
Uniwersye Szczecińsi TWIERDZENIE FRISCHA-WAUGHA-STONE A A PYTANIE RUTKAUSKASA Zagadnienia, óre zosaną uaj poruszone, przedsawiono m.in. w pracach [], [2], [3], [4], [5], [6]. Konferencje i seminaria nauowe
WYKŁAD 1 ZASADY ELEKTROMECHANICZNEGO PRZETWARZANIA ENERGII
WYKŁAD 1 ZASADY ELEKTROMECHANICZNEGO RZETWARZANIA ENERGII 1.1. Zasada zachowania energii. unem wyjściowym dla analizy przewarzania energii i mocy w pewnym przedziale czasu jes zasada zachowania energii
Układ regulacji ze sprzężeniem od stanu
Uład reglacji ze sprzężeniem od san 1. WSĘP Jednym z celów sosowania ład reglacji owarego, zamnięego jes szałowanie dynamii obie serowania. Jeżeli obie opisany jes równaniami san, o dynamia obie jes jednoznacznie
Szeregi Fouriera (6 rozwiązanych zadań +dodatek)
PWR I Załad eorii Obwodów Szeregi ouriera (6 rozwiązanych zadań +dodae) Opracował Dr Czesław Michali Zad Znaleźć ores nasępujących sygnałów: a) y 3cos(ω ) + 5cos(7ω ) + cos(5ω ), b) y cos(ω ) + 5cos(ω
Relaksacja. Chem. Fiz. TCH II/19 1
Relasaja Relasaja oznaza powrót uładu do stanu równowagi po zaburzeniu równowagi pierwotnej jaimś bodźem (wielośią zewnętrzną zmieniająą swoją wartość soowo, np. stężenie jednego z reagentów, iśnienie
5. Równania Maxwella. 5.1 Równania Maxwella 5.2 Transformacja pól 5.3 Fala elektromagnetyczna
5 Równania Maxwella 5 Równania Maxwella 5 Transformaja pól 53 ala eleromagnezna 86 5 Równania Maxwella Wśród poazanh uprzednio równań Maxwella znajduje się prawo Ampere a j Jedna można pozać, że posać
Szczególna teoria względności i jej konsekwencje
W-7 (Jaroszewiz) slajdy Na odsawie rezenaji rof. J. Ruowsiego Szzególna eoria względnośi i jej onsewenje Szzególna eoria względnośi Konsewenje wyniająe z ransformaji Lorenza: względność równozesnośi dylaaja
4.2. Obliczanie przewodów grzejnych metodą dopuszczalnego obciążenia powierzchniowego
4.. Obliczanie przewodów grzejnych meodą dopuszczalnego obciążenia powierzchniowego Meodą częściej sosowaną w prakyce projekowej niż poprzednia, jes meoda dopuszczalnego obciążenia powierzchniowego. W
Ruch płaski. Bryła w ruchu płaskim. (płaszczyzna kierująca) Punkty bryły o jednakowych prędkościach i przyspieszeniach. Prof.
Ruch płaski Ruchem płaskim nazywamy ruch, podczas kórego wszyskie punky ciała poruszają się w płaszczyznach równoległych do pewnej nieruchomej płaszczyzny, zwanej płaszczyzną kierującą. Punky bryły o jednakowych
Całka nieoznaczona Andrzej Musielak Str 1. Całka nieoznaczona
Całka nieoznaczona Andrzej Musielak Sr Całka nieoznaczona Całkowanie o operacja odwrona do liczenia pochodnych, zn.: f()d = F () F () = f() Z definicji oraz z abeli pochodnych funkcji elemenarnych od razu
Teoria sterowania 1 Temat ćwiczenia nr 7a: Synteza parametryczna układów regulacji.
eoria serowania ema ćwiczenia nr 7a: Syneza parameryczna uładów regulacji. Celem ćwiczenia jes orecja zadanego uładu regulacji wyorzysując nasępujące meody: ryerium ampliudy rezonansowej, meodę ZiegleraNicholsa
SZACOWANIE WSPÓŁCZYNNIKA FILTRACJI W KOLUMNIE FILTRACYJNEJ
ROCZNIKI INŻYNIERII BUDOWLANEJ ZESZYT 7/007 Komisja Inżynierii Budowlanej Oddział Polsiej Aademii Nau w Kaowicac SZACOWANIE WSPÓŁCZYNNIKA FILTRACJI W KOLUMNIE FILTRACYJNEJ Jadwiga ŚWIRSKA Poliecnia Opolsa,
Katedra Systemów Przetwarzania Sygnałów SZEREGI FOURIERA
Ćwiczenie Zmodyfiowano 7..5 Prawa auorsie zasrzeżone: Kaedra Sysemów Przewarzania Sygnałów PWr SZEREGI OURIERA Celem ćwiczenia jes zapoznanie się z analizą i synezą sygnałów oresowych w dziedzinie częsoliwości.
RÓWNANIA OPISUJĄCE WPŁYW SZTYWNOŚCI OPON NA DRGANIA CIĄGNIKA ROLNICZEGO
Inżynieria Rolniza (90)/007 RÓWNANIA OPISUJĄCE WPŁYW SZTYWNOŚCI OPON NA DRGANIA CIĄGNIKA ROLNICZEGO Zigniew Dworei, Andrzej Fiszer, Mariusz Łooda, Jae Przyył Insyu Inżynierii Rolnizej, Aadeia Rolniza w
Szkoła z przyszłością. szkolenie współfinansowane przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
Szkoła z przyszłośią szkolenie współfinansowane przez Unię Europejską w ramah Europejskiego Funduszu Społeznego Narodowe Cenrum Badań Jądrowyh, ul. Andrzeja Sołana 7, 05-400 Owok-Świerk ĆWICZENIE a L A
7. Szczególna teoria względności. Wybór i opracowanie zadań : Barbara Kościelska Więcej zadań z tej tematyki znajduje się w II części skryptu.
7 Szzególna eoria względnośi Wybór i opraowanie zadań 7-79: Barbara Kośielska Więej zadań z ej emayki znajduje się w II zęśi skrypu 7 Czy można znaleźć aki układ odniesienia w kórym Chrzes Polski i Biwa
u (1.2) T Pierwsza zasada termodynamiki w formie różniczkowej ma postać (1.3)
obl_en_wew_enal-2.do Oblizanie energii wewnęrznej i enalii 1. Energia wewnęrzna subsanji rosej Właśiwa energia wewnęrzna, u[j/kg] jes funkją sanu. Sąd dla subsanji rosej jes ona funkją dwóh niezależnyh
Analiza popytu. Ekonometria. Metody i analiza problemów ekonomicznych. (pod red. Krzysztofa Jajugi), Wydawnictwo AE Wrocław, 1999.
Analiza popyu Eonomeria. Meody i analiza problemów eonomicznych (pod red. Krzyszofa Jajugi) Wydawnicwo AE Wrocław 1999. Popy P = f ( X X... X ε ) 1 2 m Zmienne onrolowane: np.: cena (C) nałady na relamę
Rozdział 4 Instrukcje sekwencyjne
Rozdział 4 Insrukcje sekwencyjne Lisa insrukcji sekwencyjnych FBs-PLC przedsawionych w niniejszym rozdziale znajduje się w rozdziale 3.. Zasady kodowania przy zasosowaniu ych insrukcji opisane są w rozdziale
Krzywe stożkowe. 1 Powinowactwo prostokątne. 2 Elipsa. Niech l będzie ustaloną prostą i k ustaloną liczbą dodatnią.
Krzywe stożkowe 1 Powinowatwo prostokątne Nieh l będzie ustaloną prostą i k ustaloną lizbą dodatnią. Definija 1.1. Powinowatwem prostokątnym o osi l i stosunku k nazywamy przekształenie płaszzyzny, które
Powtórzenie na kolokwium nr 4. Dynamika punktu materialnego
Powtórzenie na olowiu nr 4 Dynaia puntu aterialnego 1 zadanie dynaii: znany jest ruh, szuay siły go wywołująej. Znane funje opisująe trajetorię ruhu różnizujey i podstawiay do równań ruhu. 2 zadanie dynaii:
Ćwiczenie 4 Badanie wpływu asymetrii obciążenia na pracę sieci
Ćwiczenie 4 - Badanie wpływu asymetrii obciążenia na pracę sieci Strona 1/13 Ćwiczenie 4 Badanie wpływu asymetrii obciążenia na pracę sieci Spis treści 1.Cel ćwiczenia...2 2.Wstęp...2 2.1.Wprowadzenie
Zadanie z mechaniki w arkuszu maturalnym
54 FOTON 118, Jeień 1 Zadanie z mehanii w aruzu mauralnym Jadwiga Salah Podza egoroznej maury w aruzu przeznazonym dla poziomu rozzerzonego znalazło ię zadanie doyząe nieprężyego zderzenia iężara z obraająym
Szybkość reakcji chemicznej jest proporcjonalna do iloczynu stężeń. reagentów w danej chwili. n A + m B +... p C + r D +... v = k 1 C A n C B m...
9 KINETYKA CHEMICZNA Zagadnienia eoreyczne Prawo działania mas. Szybość reacji chemicznych. Reacje zerowego, pierwszego i drugiego rzędu. Cząseczowość i rzędowość reacji chemicznych. Czynnii wpływające
TEORIA OBWODÓW I SYGNAŁÓW LABORATORIUM
EORI OBWODÓW I SYGNŁÓW LBORORIUM KDEMI MORSK Katedra eleomuniacji Morsiej Ćwiczenie nr 2: eoria obwodów i sygnałów laboratorium ĆWICZENIE 2 BDNIE WIDM SYGNŁÓW OKRESOWYCH. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia
Dyskretny proces Markowa
Procesy sochasyczne WYKŁAD 4 Dyskreny roces Markowa Rozarujemy roces sochasyczny X, w kórym aramer jes ciągły zwykle. Będziemy zakładać, że zbiór sanów jes co najwyżej rzeliczalny. Proces X, jes rocesem
WYBRANE DZIAŁY ANALIZY MATEMATYCZNEJ. Wykład VII Przekształcenie Fouriera.
7. Całka Fouriera w posaci rzeczywisej. Wykład VII Przekszałcenie Fouriera. Doychczas rozparywaliśmy szeregi Fouriera funkcji w ograniczonym przedziale [ l, l] lub [ ] Teraz pokażemy analogicznie przedsawienie
Zaliczenie wykładu Technika Analogowa Przykładowe pytania (czas zaliczenia minut, liczba pytań 6 8)
Zaliczenie wyładu Technia Analogowa Przyładowe pytania (czas zaliczenia 3 4 minut, liczba pytań 6 8) Postulaty i podstawowe wzory teorii obowdów 1 Sformułuj pierwsze i drugie prawo Kirchhoffa Wyjaśnij
Obliczanie charakterystyk geometrycznych przekrojów poprzecznych pręta
5 Oblizanie harakterystyk geometryznyh przekrojów poprzeznyh pręta Zadanie 5.. Wyznazyć główne entralne momenty bezwładnośi przekroju poprzeznego dwuteownika o wymiarah 9 6 m (rys. 5.. Rozpatrywany przekrój
PROJEKT nr 1 Projekt spawanego węzła kratownicy. Sporządził: Andrzej Wölk
PROJEKT nr 1 Projek spawanego węzła kraownicy Sporządził: Andrzej Wölk Projek pojedynczego węzła spawnego kraownicy Siły: 1 = 10 3 = -10 Kąy: α = 5 o β = 75 o γ = 75 o Schema węzła kraownicy Dane: Grubość
DRGANIA WŁASNE RAM OBLICZANIE CZĘSTOŚCI KOŁOWYCH DRGAŃ WŁASNYCH
Część 5. DRGANIA WŁASNE RAM OBLICZANIE CZĘSTOŚCI KOŁOWYCH... 5. 5. DRGANIA WŁASNE RAM OBLICZANIE CZĘSTOŚCI KOŁOWYCH DRGAŃ WŁASNYCH 5.. Wprowadzenie Rozwiązywanie zadań z zaresu dynamii budowli sprowadza
Oryginalna metoda wyprowadzania transformacji dla kinematyk z uniwersalnym układem odniesienia
Oryginalna meoda wyprowadzania ransformaji dla kinemayk z uniwersalnym układem odniesienia Roman Szosek Poliehnika Rzeszowska Kaedra Meod Ilośiowyh Rzeszów Polska rszosek@prz.edu.pl Sreszzenie: Arykuł
Funkcja generująca rozkład (p-two)
Fucja geerująca rozład (p-wo Defiicja: Fucją geerującą rozład (prawdopodobieńswo (FGP dla zmieej losowej przyjmującej warości całowie ieujeme, azywamy: [ ] g E P Twierdzeie: (o jedozaczości Jeśli i są
Fig. 1. Interferometr A. A. Michelsona.
Efek Sagnaa dr Janusz. Kępka Wsęp. Jednym z najbardziej reklamowanyh eksperymenów był i jes eksperymen lbera brahama Mihelsona zapoząkowany w 88, i nasępnie powarzany po roku 880 we współpray z Ewardem
Zasada pędu i popędu, krętu i pokrętu, energii i pracy oraz d Alemberta bryły w ruchu postępowym, obrotowym i płaskim
Zasada pędu i popędu, kręu i pokręu, energii i pracy oraz d Alembera bryły w ruchu posępowym, obroowym i płaskim Ruch posępowy bryły Pęd ciała w ruchu posępowym obliczamy, jak dla punku maerialnego, skupiając
Metody Lagrange a i Hamiltona w Mechanice
Metody Lagrange a i Hamiltona w Mechanice Mariusz Przybycień Wydział Fizyi i Informatyi Stosowanej Aademia Górniczo-Hutnicza Wyład 12 M. Przybycień (WFiIS AGH Metody Lagrange a i Hamiltona... Wyład 12
2.5. Ciepło właściwe gazów doskonałych
Gazy dosonałe i ółdosonałe /3.. ieło właśiwe gazów dosonałyh Definija ieła właśiwego: es o ilość ieła orzebna do ogrzania jednosi asy subsanji o. W odniesieniu do g ieło właśiwe ilograowe; wyraża się w
Dyskretna transformata falkowa z wykorzystaniem falek Haara. Alfréd Haar
Dyskretna transformata falkowa z wykorzystaniem falek Haara Alfréd Haar 88-9 Przypomnijmy, że istotą DWT jest podział pierwotnego sygnału za pomoą pary filtrów (górnoprzepustowego i dolnoprzepustowego)
3. Kinematyka podstawowe pojęcia i wielkości
3. Kinematya odstawowe ojęcia i wielości Kinematya zajmuje się oisem ruchu ciał. Ruch ciała oisujemy w ten sosób, że odajemy ołożenie tego ciała w ażdej chwili względem wybranego uładu wsółrzędnych. Porawny
BADANIE DYNAMICZNYCH WŁAŚCIWOŚCI PRZETWORNIKÓW POMIAROWYCH
BADANIE DYNAMICZNYCH WŁAŚCIWOŚCI PRZETWORNIKÓW POMIAROWYCH. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jes: przybliżenie zagadnień doyczących pomiarów wielości zmiennych w czasie (pomiarów dynamicznych, poznanie sposobów
NUMERYCZNA SYMULACJA STOPNIOWEGO USZKADZANIA SIĘ LAMINATÓW KOMPOZYTOWYCH NUMERICAL SIMULATION OF PROGRESSIVE DAMAGE IN COMPOSITE LAMINATES
JANUSZ GERMAN, ZBIGNIEW MIKULSKI NUMERYCZNA SYMULACJA STOPNIOWEGO USZKADZANIA SIĘ LAMINATÓW KOMPOZYTOWYCH NUMERICAL SIMULATION OF PROGRESSIVE DAMAGE IN COMPOSITE LAMINATES S t r e s z c z e n i e A b s
DYNAMICZNE MODELE EKONOMETRYCZNE
DYNAMICZNE MODELE EKONOMETRYCZNE IX Ogólnopolskie Seminarium Naukowe, 6 8 września 005 w Toruniu Kaedra Ekonomerii i Saysyki, Uniwersye Mikołaja Kopernika w Toruniu Pior Fiszeder Uniwersye Mikołaja Kopernika
Regulacja ciągła i dyskretna
Regulacja ciągła i dysrena Andrzej URBANIAK Regulacja ciągła i dysrena () W olejnym wyładzie z zaresu serowania i regulacji zajmiemy się sroną funcjonalno-sprzęową. Analizę odniesiemy do uładów regulacji
ĆWICZENIE 2. BADANIE WAHADEŁ SPRZĘŻONYCH.
ĆWICZENIE BADANIE WAHADEŁ SPRZĘŻONYCH Wahadło sprzężone Weźmy pod uwagę układ złożony z dwóch wahadeł o długościach połączonych sprężyną o współczynniku kierującym k Rys Na wahadło działa siła będąca składową
VII. ZAGADNIENIA DYNAMIKI
Konderla P. Meoda Elemenów Skończonych, eoria i zasosowania 47 VII. ZAGADNIENIA DYNAMIKI. Równanie ruchu dla zagadnienia dynamicznego Q, (7.) gdzie M NxN macierz mas, C NxN macierz łumienia, K NxN macierz
Konstrukcja modelu dynamiki i podstawowe badania własności obiektu
Modele oieków dynamiki ele. Nayie wiedzy o formah opis i meodah adania dynamiki oieków aomayki.. Nayie miejęnośi idenyfikaji oieków aomayki. 3. Nayie miejęnośi prowadzenia podsawowyh adań analiyznyh 4.
Uwaga 1.1 Jeśli R jest relacją w zbiorze X X, to mówimy, że R jest relacją w zbiorze X. Rozważmy relację R X X. Relację R nazywamy zwrotną, gdy:
Matematya dysretna - wyład 1. Relacje Definicja 1.1 Relacją dwuargumentową nazywamy podzbiór produtu artezjańsiego X Y, tórego elementami są pary uporządowane (x, y), taie, że x X i y Y. Uwaga 1.1 Jeśli
Dynamiczne formy pełzania i relaksacji (odprężenia) górotworu
Henryk FILCEK Akademia Górniczo-Hunicza, Kraków Dynamiczne formy pełzania i relaksacji (odprężenia) góroworu Sreszczenie W pracy podano rozważania na ema możliwości wzbogacenia reologicznego równania konsyuywnego
WNIOSKOWANIE STATYSTYCZNE
Wnioskowanie saysyczne w ekonomerycznej analizie procesu produkcyjnego / WNIOSKOWANIE STATYSTYCZNE W EKONOMETRYCZNEJ ANAIZIE PROCESU PRODUKCYJNEGO Maeriał pomocniczy: proszę przejrzeć srony www.cyf-kr.edu.pl/~eomazur/zadl4.hml
Wykład 30 Szczególne przekształcenie Lorentza
Wykład Szzególne przekształenie Lorentza Szzególnym przekształeniem Lorentza (właśiwym, zahowująym kierunek zasu) nazywa się przekształenie między dwoma inerjalnymi układami odniesienia K i K w przypadku
Kombinowanie prognoz. - dlaczego należy kombinować prognozy? - obejmowanie prognoz. - podstawowe metody kombinowania prognoz
Noaki do wykładu 005 Kombinowanie prognoz - dlaczego należy kombinować prognozy? - obejmowanie prognoz - podsawowe meody kombinowania prognoz - przykłady kombinowania prognoz gospodarki polskiej - zalecenia
WAHADŁO SPRĘŻYNOWE. POMIAR POLA ELIPSY ENERGII.
ĆWICZENIE 3. WAHADŁO SPRĘŻYNOWE. POMIAR POLA ELIPSY ENERGII. 1. Oscylator harmoniczny. Wprowadzenie Oscylatorem harmonicznym nazywamy punt materialny, na tóry,działa siła sierowana do pewnego centrum,
TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT Marcin GAJEWSKI 1 Sanisław JEMIOŁO 2 Konsrukcje murowe, sany graniczne, elemeny kohezyjne, meoda elemenów skończonych
WYBOCZENIE-ZMARSZCZENIE OKŁADZINY BELKI TRÓJWARSTWOWEJ PRZY CZYSTYM ZGINANIU
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 41, s. 151-156, Gliwie 011 WYBOCZENIE-ZMARSZCZENIE OKŁADZINY BELKI TRÓJWARSTWOWEJ PRZY CZYSTYM ZGINANIU PAWEŁ JASION, KRZYSZTOF MAGNUCKI Insyu Mehaniki Sosowanej,
Analityczne reprezentacje sygnałów ciągłych
Analiyczne reprezenacje sygnałów ciągłych Przedsawienie sygnału w posaci analiycznej: umożliwia uproszczenie i unifiację meod analizy, pozwala na prosszą inerpreację nieórych jego cech fizycznych. W eorii
( ) + ( ) T ( ) + E IE E E. Obliczanie gradientu błędu metodą układu dołączonego
Obliczanie gradientu błędu metodą uładu dołączonego /9 Obliczanie gradientu błędu metodą uładu dołączonego Chodzi o wyznaczenie pochodnych cząstowych funcji błędu E względem parametrów elementów uładu
ZESZYTY NAUKOWE UNIWERSYTETU SZCZECI SKIEGO
ZESZYTY NAUKOWE UNIWERSYTETU SZCZECI SKIEGO NR 394 PRACE KATEDRY EKONOMETRII I STATYSTYKI NR 5 4 EWA DZIAWGO Uniwersye Miołaa Kopernia w Toruniu ANALIZA WRA LIWO CI CENY KOSZYKOWEJ OPCJI KUPNA WPROWADZENIE
LXIV Olimpiada Matematyczna
LXIV Olimpiada Matematyzna Rozwiązania zadań konkursowyh zawodów stopnia drugiego 22 lutego 203 r. (pierwszy dzień zawodów) Zadanie. Dane są lizby ałkowite b i oraz trójmian f(x) = x 2 +bx+. Udowodnić,
Równania różniczkowe. Lista nr 2. Literatura: N.M. Matwiejew, Metody całkowania równań różniczkowych zwyczajnych.
Równania różniczkowe. Lisa nr 2. Lieraura: N.M. Mawiejew, Meody całkowania równań różniczkowych zwyczajnych. W. Krysicki, L. Włodarski, Analiza Maemayczna w Zadaniach, część II 1. Znaleźć ogólną posać
Ćwiczenie 362. Wyznaczanie ogniskowej soczewek metodą Bessela i pomiar promieni krzywizny za pomocą sferometru. Odległość przedmiotu od ekranu, [m] l
Nazwisko Data Nr na liśie Imię Wydział Ćwizenie 36 Dzień tyg Godzina Wyznazanie ogniskowej sozewek metodą Bessela i pomiar promieni krzywizny za pomoą serometr I Wyznazanie ogniskowej sozewki skpiająej
Politechnika Częstochowska Wydział Inżynierii Mechanicznej i Informatyki. Sprawozdanie #2 z przedmiotu: Prognozowanie w systemach multimedialnych
Poliechnika Częsochowska Wydział Inżynierii Mechanicznej i Informayki Sprawozdanie #2 z przedmiou: Prognozowanie w sysemach mulimedialnych Andrzej Siwczyński Andrzej Rezler Informayka Rok V, Grupa IO II
1. Sygnały i systemy dyskretne (LTI, SLS) (1w=2h)
Cyfrowe rzewarzanie sygnałów Jace Rezmer --. Sygnały i sysemy dysrene (LI, SLS (w=h.. Sysemy LI Pojęcie sysemy LI oznacza liniowe sysemy niezmienne w czasie (ang. Linear ime - Invarian. W lieraurze olsiej
3. EKSPERYMENTALNE METODY WYZNACZANIA MODELI MATEMATYCZNYCH Sposób wyznaczania charakterystyki czasowej
3. Esperymenalne meody wyznaczania modeli maemaycznych 3. EKSPERYMENALNE MEODY WYZNACZANIA MODELI MAEMAYCZNYCH 3.. Sposób wyznaczania charaerysyi czasowej Charaerysyę czasową orzymuje się na wyjściu obieu,
Podstawowe wyidealizowane elementy obwodu elektrycznego Rezystor ( ) = ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( τ ) i t i t u ( ) u t u t i ( ) i t. dowolny.
Tema. Opracował: esław Dereń Kaedra Teorii Sygnałów Insyu Telekomunikacji Teleinformayki i Akusyki Poliechnika Wrocławska Prawa auorskie zasrzeżone Podsawowe wyidealizowane elemeny obwodu elekrycznego
METODA PROJEKTOWANIA REJONU ZMIANY KIERUNKU TRASY KOLEJOWEJ
Problemy Kolejnictwa Zeszyt 5 97 Prof. dr hab. inż. Władysław Koc Politechnia Gdańsa METODA PROJEKTOWANIA REJONU ZMIANY KIERUNKU TRASY KOLEJOWEJ SPIS TREŚCI. Wprowadzenie. Ogólna ocena sytuacji geometrycznej
ANEMOMETRIA LASEROWA
1 Wstęp ANEMOMETRIA LASEROWA Anemometria laserowa pozwala na bezdotykowy pomiar prędkośi zastezek (elementów) rozpraszajayh światło Źródłem światła jest laser, którego wiazka jest dzielona się nadwiewiazki
Wrocław 2003 STATECZNOŚĆ. STATYKA 2 - projekt 1 zadanie 2
Wrocław 00 STATECZNOŚĆ STATYKA - projet zadanie . Treść zadania Dla ray o scheacie statyczny ja na rysunu poniżej należy : - Sprawdzić czy uład jest statycznie niezienny - Wyznaczyć siły osiowe w prętach
DYNAMIKA KONSTRUKCJI
10. DYNAMIKA KONSTRUKCJI 1 10. 10. DYNAMIKA KONSTRUKCJI 10.1. Wprowadzenie Ogólne równanie dynamiki zapisujemy w posaci: M d C d Kd =P (10.1) Zapis powyższy oznacza, że równanie musi być spełnione w każdej
EKONOMETRIA wykład 2. Prof. dr hab. Eugeniusz Gatnar.
EKONOMERIA wykład Prof. dr hab. Eugeniusz Ganar eganar@mail.wz.uw.edu.pl Przedziały ufności Dla paramerów srukuralnych modelu: P bˆ j S( bˆ z prawdopodobieńswem parameru b bˆ S( bˆ, ( m j j j, ( m j b
Pobieranie próby. Rozkład χ 2
Graficzne przedsawianie próby Hisogram Esymaory przykład Próby z rozkładów cząskowych Próby ze skończonej populacji Próby z rozkładu normalnego Rozkład χ Pobieranie próby. Rozkład χ Posać i własności Znaczenie
A i A j lub A j A i. Operator γ : 2 X 2 X jest ciągły gdy
3. Wyład 7: Inducja i reursja struturalna. Termy i podstawianie termów. Dla uninięcia nieporozumień notacyjnych wprowadzimy rozróżnienie między funcjami i operatorami. Operatorem γ w zbiorze X jest funcja
ROCZNIKI INŻYNIERII BUDOWLANEJ ZESZYT 7/2007 Komisja Inżynierii Budowlanej Oddział Polskiej Akademii Nauk w Katowicach
ROZNIKI INŻYNIERII BUDOWLANEJ ZESZYT 7/007 Komisja Inżynierii Budowlanej Oddział Polskiej Akademii Nauk w Kaowicach WYZNAZANIE PARAMETRÓW FUNKJI PEŁZANIA DREWNA W UJĘIU LOSOWYM * Kamil PAWLIK Poliechnika
MGR 2. 2. Ruch drgający.
MGR. Ruch drgający. Ruch uładów drgających (sprężyny, guy, brzeszczou, ip.). Badanie ruchu ciała zawieszonego na sprężynie. Wahadło aeayczne. Wahadło fizyczne. Rezonans echaniczny. Ćw. 1. Wyznaczanie oresu
ANALIZA PORÓWNAWCZA WŁAŚCIWOŚCI DYNAMICZNYCH UKŁADÓW REGULACJI PRĘDKOŚCI NAPĘDU Z POŁĄCZENIEM SPRĘŻYSTYM
Prae Nauowe nsyuu Maszyn, Napędów i Pomiarów Eleryznyh Nr 54 Poliehnii Wroławsiej Nr 54 Sudia i Maeriały Nr 3 3 rzyszof SZABA * Napęd eleryzny, silni prądu sałego, uład dwumasowy, serowanie rozmye algorymy
SZACOWANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU ANALITYCZNEGO
SZACOWANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU ANALITYCZNEGO Dr inż. Piotr Konieza Katedra Chemii Analityznej Wydział Chemizny Politehnia Gdańsa azor@hem.pg.gda.pl Podstawowe terminy i definije wartość ozeiwana wartość
Ochrona przeciwpożarowa
17 Wykonanie w wersji ogniochronnej łączników Schöck Isokorb dla połączeń żelbe/żelbe Każdy elemen Schöck Isokorb do łączenia żelbe/żelbe jes dosępny również w wersji ogniochronnej (oznaczenie np. Schöck
Równanie Fresnela. napisał Michał Wierzbicki
napisał Michał Wierzbici Równanie Fresnela W anizotropowych ryształach optycznych zależność między wetorami inducji i natężenia pola eletrycznego (równanie materiałowe) jest następująca = ϵ 0 ˆϵ E (1)
Wpływ niedokładności w torze pomiarowym na jakość regulacji
Urzędniczo H., Subis T. Insyu Merologii, Eleronii i Auomayi Poliechnia Śląsa, Gliwice, ul. Aademica Wpływ niedoładności w orze pomiarowym na jaość regulacji. Wprowadzenie Podsawowe sruury sosunowo prosych,
LABORATORIUM SYGNAŁÓW I SYSTEMÓW. Ćwiczenie 1
POLIECHNIKA WARSZAWSKA INSYU RADIOELEKRONIKI ZAKŁAD RADIOKOMUNIKACJI LABORAORIUM SYGNAŁÓW I SYSEMÓW Ćwiczenie ema: MODELE CZĘSOLIWOŚCIOWE SYGNAŁÓW Opracowała: mgr inż. Kajeana Snope Warszawa Cel ćwiczenia
dla małych natężeń polaryzacja podatność elektryczna natężenie pola elektrycznego
OPTYKA NILINIOWA W zaresie opyi liniowej naężenia promieniowania emiowane z onwencjonalnych źródeł świała są niewielie (0-0 3 V/cm) i oddziałując z maerią nie zmieniają jej własności miro- i marosopowych,
Restauracja a poprawa jakości obrazów
Restauracja obrazów Zadaniem metod restauracji obrazu jest taie jego przeształcenie aby zmniejszyć (usunąć) znieształcenia obrazu powstające przy jego rejestracji. Suteczność metod restauracji obrazu zależy
y 1 y 2 = f 2 (t, y 1, y 2,..., y n )... y n = f n (t, y 1, y 2,..., y n ) f 1 (t, y 1, y 2,..., y n ) y = f(t, y),, f(t, y) =
Uk lady równań różniczkowych Pojȩcia wsȩpne Uk ladem równań różniczkowych nazywamy uk lad posaci y = f (, y, y 2,, y n ) y 2 = f 2 (, y, y 2,, y n ) y n = f n (, y, y 2,, y n ) () funkcje f j, j =, 2,,
Defi f nicja n aprę r żeń
Wytrzymałość materiałów Stany naprężeń i odkształceń 1 Definicja naprężeń Mamy bryłę materialną obciążoną układem sił (siły zewnętrzne, reakcje), będących w równowadze. Rozetniemy myślowo tę bryłę na dwie
Ćwiczenie X: WYZNACZANIE STAŁEJ SZYBKOŚCI REAKCJI Z POMIARÓW PRZEWODNICTWA
Ćwizenie X: WYZNACZANIE STAŁEJ SZYBKOŚCI REAKCJI Z POMIARÓW Wprowadzenie PRZEWODNICTWA opraowanie: Barbara Sypuła Celem ćwizenia jes zapoznanie się z zagadnieniami doyząymi przebiegu reaji hemiznej w zasie,
Badanie funktorów logicznych TTL - ćwiczenie 1
adanie funkorów logicznych TTL - ćwiczenie 1 1. Cel ćwiczenia Zapoznanie się z podsawowymi srukurami funkorów logicznych realizowanych w echnice TTL (Transisor Transisor Logic), ich podsawowymi paramerami
MECHANIKA PRĘTÓW CIENKOŚCIENNYCH
dr inż. Robert Szmit Przedmiot: MECHANIKA PRĘTÓW CIENKOŚCIENNYCH WYKŁAD nr Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Katedra Geotechniki i Mechaniki Budowli Opis stanu odkształcenia i naprężenia powłoki
Wojewódzki Konkurs Matematyczny dla uczniów gimnazjów. Etap szkolny 5 listopada 2013 Czas 90 minut
Wojewódzki Konkurs Maemayczny dla uczniów gimnazjów. Eap szkolny 5 lisopada 2013 Czas 90 minu ZADANIA ZAMKNIĘTE Zadanie 1. (1 punk) Liczby A = 0, 99, B = 0, 99 2, C = 0, 99 3, D = 0, 99, E=0, 99 1 usawiono
WYKORZYSTANIE STATISTICA DATA MINER DO PROGNOZOWANIA W KRAJOWYM DEPOZYCIE PAPIERÓW WARTOŚCIOWYCH
SaSof Polska, el. 12 428 43 00, 601 41 41 51, info@sasof.pl, www.sasof.pl WYKORZYSTANIE STATISTICA DATA MINER DO PROGNOZOWANIA W KRAJOWYM DEPOZYCIE PAPIERÓW WARTOŚCIOWYCH Joanna Maych, Krajowy Depozy Papierów
4.15 Badanie dyfrakcji światła laserowego na krysztale koloidalnym(o19)
256 Fale 4.15 Badanie dyfracji światła laserowego na rysztale oloidalnym(o19) Celem ćwiczenia jest wyznaczenie stałej sieci dwuwymiarowego ryształu oloidalnego metodą dyfracji światła laserowego. Zagadnienia
Wykład 3: Kinematyka - względność ruchów. dr inż. Zbigniew Szklarski
Wykład 3: Kinemayka - względność ruhów dr inż. Zbigniew Szklarski szkla@agh.edu.pl hp://layer.ui.agh.edu.pl/z.szklarski/ Wzgledność ruhów Każdy ruh opisujemy względem jakiegoś układu odniesienia W hwili
n=0 (n + r)a n x n+r 1 (n + r)(n + r 1)a n x n+r 2. Wykorzystując te obliczenia otrzymujemy, że lewa strona równania (1) jest równa
Równanie Bessela Będziemy rozważać następujące równanie Bessela x y xy x ν )y 0 ) gdzie ν 0 jest pewnym parametrem Rozwiązania równania ) nazywamy funkcjami Bessela rzędu ν Sprawdzamy, że x 0 jest regularnym
Ciężar Rozmiar D i D e L o L 1 t F kg/1000 szt. Nr kat.
PODKŁADKI DOCISKOWE SB, DIN 6796 L o s D e Podkładka zabezpieczająca dużej rwałości Zgodny z normą DIN 6796 nasze podkładki dociskowe są odpowiednio zwymiarowane i zaprojekowane do użycia w połączeniach
Stateczność i bezpieczeństwo ruchu modelu pojazdu szynowego w zmiennych warunkach przejazdu po łuku
Mirosław Dusza 1 Politehnia Warszawsa, Wydział Transportu, Załad Podstaw Budowy Urządzeń Transportowyh Statezność i bezpiezeństwo ruhu modelu pojazdu szynowego w zmiennyh warunah przejazdu po łuu 1. WPROWADZENIE
Podstawy rachunku prawdopodobieństwa (przypomnienie)
. Zdarzenia odstawy rachunu prawdopodobieństwa (przypomnienie). rawdopodobieństwo 3. Zmienne losowe 4. rzyład rozładu zmiennej losowej. Zdarzenia (events( events) Zdarzenia elementarne Ω - zbiór zdarzeń
Sformułowanie Schrödingera mechaniki kwantowej. Fizyka II, lato
Sformułowanie Schrödingera mechaniki kwanowej Fizyka II, lao 018 1 Wprowadzenie Posać funkcji falowej dla fali de Broglie a, sin sin k 1 Jes o przypadek jednowymiarowy Posać a zosała określona meodą zgadywania.
Zbigniew Starczewski. Drgania mechaniczne
Zbigniew Sarczewsi Drgania mechaniczne Warszawa Poliechnia Warszawsa Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Kierune "Eduacja echniczno informayczna" -5 Warszawa, ul. Narbua 8, el () 89 7, () 8 8 ipbmvr.simr.pw.edu.pl/spin/,