MODEL KOSZTOWY X-BR-DRZEWA W PRZESTRZENNYCH BAZACH DANYCH COST MODEL FOR X-BR-TREE IN SPATIAL DATABASES
|
|
- Oskar Stachowiak
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 STUDIA IFORMATIA 8 Volume 9 umber A 78 Marci GORAWSKI, Marci BUGDOL Politechia Śląsa, Istytut Iformatyi MODEL KOSZTOWY X-BR-DRZEWA W PRZESTRZEYH BAZAH DAYH Streszczeie. W artyule przestawioo model osztowy x-br-drzewa dla zapytań realizowaych w przestrzeych bazach daych. Model wyzacza oszt dla zapytań przestrzeych w bazach daych, rozumiay jao liczba dostępów do węzłów lub odczytów z dysu. Zaprezetowao wyii testów, tóre poazują doładość aalityczych estymacji w porówaiu z rzeczywistymi wyiami. Słowa luczowe: przestrzee bazy daych, x-br-drzewo, estymacja osztów OST MODEL FOR X-BR-TREE I SPATIAL DATABASES Summary. The paper proposes the cost model for spatial databases based o x-br-tree idex. The model evaluates the cost for spatial queries i database, meat as a umber of ode accesses or disc reads. I additio, experimetal results are preseted, which shows the accuracy of aalytical estimatio compared with actual results. Keywords: spatial database, x-br-tree, cost estimatio. Wstęp ieustay rozwój systemów baz daych wymaga opracowywaia coraz to owszych metod dostępu. Szczególą popularością w ostatich latach cieszą się dae przestrzee, w związu z czym położoo acis a usprawieie metod dostępu do tego typu daych [, ]. Z powodu ogromej liczby rozwiązań wspierających przetwarzaie daych przestrzeych obece badaia supiły się a opracowywaiu modeli aalityczych, tóre umożliwiają predycję osztów dostępu.
2 6 M. Gorawsi, M. Bugdol W pozycjach [] oraz [] przedstawioo przybliżoe estymatory osztu dla idesów z rodziy R-drzew. Ich wyii są dość dobre zarówo dla daych rozloowaych w przestrzei rówomierie, ja i ierówomierie. Estymatory te staowiły podstawę do rozważań aalityczych w ilu luczowych pracach [5, 6] ze względu a wszechstroe możliwości. Modele te ie są jeda dosoałe, co wyraźie widać przy szacowaiu osztów przy dostępie do strutur, wyorzystujących idesy, opierające się a hierarchiczym podziale przestrzei. Wyia to bezpośredio z fatu, że załadają oe, iż rozmiar węzłów strutury idesującej zależy tylo od rozmieszczeia obietów w przestrzei. Jest to zgode ze specyfią idesów z rodziy R-drzew. Drzewa czwórowe i idesy bazujące a ich dzielą przestrzeń regularie, przez co wyiowa strutura ie jest ściśle dopasowaa do rozmieszczeia obietów przestrzeych.. Ides X-BR-drzewo X-BR-drzewo ag. Exteral Balaced Regular Tree, zaprezetoway w [], wywodzi się z idei drzew czwórowych. Jest to strutura, tóra opiera się a hierarchiczym, rówomierym podziale idesowaej przestrzei. Dzięi modyfiacjom, tóre rozszerzają jego możliwości, jest struturą o wiele wydajiejszą i bardziej fucjoalą, aiżeli drzewa czwórowe. Ides x-br drzewo jest struturą zrówoważoą, liście zajdują się a tym samym poziomie i odpowiadają stroom a dysu. Możliwość przechowywaia w węzłach pośredich więszej liczby wpisów iż co ma miejsce dla drzew czwórowych zmiejsza wysoość drzewa, a poszczególe węzły mogą być bardziej efetywie wyorzystae... Budowa Drzewo x-br słada się z dwóch rodzajów węzłów. Pierwszym z ich są węzły zewętrze, zawierające obiety przestrzee, tórych liczbę oreśla pojemość węzła. zęsto azywa się je taże liśćmi. Podział liścia astępuje w wyiu jego przepełieia. Proces te zaczya się od reurecyjego podziału obszaru liścia a cztery rówe części. astępie wybieraa jest ćwiarta zawierającą ajwięcej obietów. Proces te przebiega ta długo, ja długo wyiowe obszary będą zawierały więcej iż x lub miej iż x obietów, gdzie x,5; jest współczyiiem podziału []. Wartość tego współczyia wpływa a liczbę oieczych podziałów. W miarę zbliżaia się tej wartości do,5 musi zostać wyoaa coraz więsza liczba podziałów. Algorytm, w postaci pseudoodu, dooujący podziału liścia przedstawia się astępująco:
3 Model osztowy x-br-drzewa w przestrzeych bazach daych 7 leafsplit BEGI DO podziel regio zawierający ajwięcej elemetów a cztery rówe części wyszuaj część zawierającą ajwięcej elemetów WHILE liczba elemetów w wybraej części x* && liczba elemetów w wybraej części > -x* przeieś odpowiedie elemety do owego liścia zatualizuj wpisy w rodzicu ED Zauważoo, iż sposób doboru współczyia x ie może być dowoly. Przyład poaże sytuację, w tórej ieodpowiedi dobór współczyia podziału może spowodować iepoprawe działaie algorytmu podziału liści. Przyjęto astępujące założeia: pojemość liści wyosi, współczyi podziału x rówa się,7, a obiety rozmieszczoe są rówomierie. Jeżeli do liścia wstawi się obietów, to w ażdym regioie, będącym ćwiartą regiou początowego, liczba wpisów wyosi 5. Wstawieie olejego elemetu spowoduje przepełieie liścia i oieczość jego podziału. owy węzeł ie powiie posiadać więcej iż 7,7*, i miej iż,7* wpisów. Moża zauważyć, iż algorytm ie dooa podziału węzła według przedstawioych założeń, poieważ liczba elemetów w ażdym z owych regioów ie przeroczy 6. o więcej, działaie algorytmu spowoduje błąd wyoaia z powodu pętli iesończoej lub przepełieia stosu w przypadu wywołań reurecyjych. a podstawie powyższego rozumowaia wyzaczoo zależość a wartość współczyia x, tórą moża wyrazić jao: x * + gdzie: pojemość węzła, x współczyi podziału węzła, x,5;. Drugim rodzajem węzłów są węzły pośredie. Zawierają oe wpisy w postaci [adres; wsaźi], gdzie adres zawiera symbole ieruowe obszaru obejmowaego przez potoma, atomiast pole wsaźi jest odośiiem do dzieca. Adres zapisay jest w postaci zbioru symboli ieruowych, tóry zawiera astępujące elemety: W, E, SW, SE oraz *. Ozaczają oe oleje ćwiarti daego regiou, atomiast symbol * ozacza cały pozostały regio. Adres umożliwia zapisaie więszej liczby daych w węźle pośredim, poieważ potome może teraz obejmować ie tylo jedą ćwiartę przestrzei rodzica, ale rówież o wiele miejsze regioy. Wpisy rozpatrywae są według ich olejości w węźle pośredim. Obszar potoma zależy ie tylo od jego adresu, ale rówież od adresów wpisów zajdujących się przed im. Obszar te jest oreślay jao różica pomiędzy przestrzeią obejmowaą adresem daego potoma a przestrzeią obejmowaą przez adresy wpisów zajdujących się przed im. W przypadu przepełieia węzła pośrediego astępuje jego podział, tóry wyoyway jest według poiższych roów:
4 8 M. Gorawsi, M. Bugdol budowa drzewa czwórowego a podstawie wpisów w przepełioym węźle, wyszuaie ajlepszego miejsca podziału, przeiesieie wpisów do owo utworzoego węzła, atualizacja wpisów w rodzicu, a w przypadu jego brau utworzeie owego węzła pośrediego. Szczegóły tych roów zostały omówioe wraz z przyładami w []... Problemy z oszacowaiem liczby węzłów Rozmiar i ształt węzłów w idesie x-br-drzewo wyia ze sposobu podziału przestrzei roboczej. Podziału tego ie moża iestety doładie przewidzieć. Zależy o od zbioru daych, ale rówież od olejości wstawiaia elemetów. Poiższy przyład ilustruje wspomiay problem. Przyład Wstawioo ila putów do idesu o astępujących parametrach: pojemość liści ; pojemość węzłów pośredich ; próg podziału,7 podział liścia będzie astępował ta długo, dopói ie będzie o zawierał masymalie putów. a b Rys.. Wpływ olejości wstawieia wpisów a struturę x-br-drzewa: awstawiaie losowe, b wstawiaie uporządowae Fig.. The ifluece of the etries iserts order o the x-br-tree structure: a radom isertio, b ordered isertio Ja widać a powyższych ilustracjach rys., strutury wyiowe w obu przypadach są róże. W a zarówo liczba liści, ja i węzłów pośredich jest więsza iż w przypadu b, a poadto liście są o wiele miejsze. Ides te w pierwotej postaci ie przewiduje łączeia węzłów, więc ie ma możliwości, by strutura węzłów była bardziej efetywa. Z przyładu wyia, że liczba liści oraz ich rozmiar ie zależą tylo od zbioru daych, lecz w dużej mierze rówież od olejości wstawiaia elemetów. Przyład Porówaie liczby węzłów w zależości od sposobu wstawieia, wartości współczyia podziału oraz liczości zbioru daych:
5 Model osztowy x-br-drzewa w przestrzeych bazach daych 9 liczba wstawioych putów: 96, 68 oraz 6556; rozmiar przestrzei: 5 5 putów; pojemość liści: ; pojemość węzłów pośredich: ; współczyi podziału:,7 oraz,75 podział liścia przebiega ta długo, aż ażdy regio będzie zawierać co ajwyżej dwa wpisy dla parametru,7 i co ajwyżej trzy wpisy dla wartości,75; sposób wstawiaia putów rówomierie od lewej do prawej i od góry do dołu, w drugim przypadu te sam zbiór putów wstawioo losowo. 5 rówomierie,7 losowo,7 rówomierie,75 losowo,75 liczba liści [tyś] liczba putów Rys.. Liczba liści w zależości od liczby wstawioych putów Fig.. umber of leaves depedig o the umber of iserted poits a podstawie rys. moża zauważyć, że liczba węzłów w x-br-drzewie bardzo silie zależy od sposobu wstawiaia, a taże od współczyia podziału. Dla współczyia podziału o wartości,75 różice przy miejszych zbiorach daych ie są zacze. Jeda dla zbioru daych o liczości 6556 elemetów liczba liści przy wstawiaiu rówomierym jest o poad % miejsza iż przy umieszczaiu wpisów losowo. Dla wartości współczyia podziału rówej,7 różice są jeszcze więsze. Liczba węzłów w ażdym przypadu różi się o co ajmiej %. Ja widać a podstawie powyższego esperymetu, liczba węzłów, a w szczególości liści, jest bardzo truda do oszacowaia. Wartość ta jest podstawą w przedstawioym modelu osztowym, co sprawia, że opracowaie doładej zależości astręcza pewych problemów.
6 M. Gorawsi, M. Bugdol.. Model osztów Model osztów dla zapytań przestrzeych z użyciem idesu x-br-drzewa moża przedstawić jao zależość probabilistyczą. Przedstawioe rozważaia będą dążyły do wyrażeia osztu zapytaia przestrzeego z użyciem iformacji o liczości zbioru daych. a chwilę obecą model będzie się ograiczał tylo do poziomów liści, aby ie ompliować rozważań. Przestrzeń, w tórej będzie omawiay model, jest jedostowa. Zapytaie przestrzeej selecji odwołuje się do węzłów zajdujących się w jego obszarze. Dostęp do węzła astępuje zarówo, gdy zawiera się o w całości w oie zapytaia, ja i gdy zapytaie przecia węzeł. Prawdopodobieństwo zawieraia się obszaru daych s w oie zapytaia q w przestrzei d-wymiarowej wyosi: P cot d i q s i i Prawdopodobieństwo przeciaia się obszaru daych s w oie zapytaia q w przestrzei d-wymiarowej wyosi: P cross d q + s d q s Poprzez oszt wyoaia zapytaia selecji z użyciem idesu będziemy rozumieć liczbę odwołań do liści x-br-drzewa LA_total, co odpowiada liczbie odczytów z pamięci zewętrzej. Wartość ta będzie zależała od rozmiaru pojedyczego liścia oraz od rozmiaru zapytaia. Wzór a liczbę przeciętych liści w zależości od rozmiaru zapytaia moża przedstawić astępująco: d * Pcot + Pcross * q + s LA_ total q gdzie: P cot prawdopodobieństwo zawieraia się obietu daych w zapytaiu, P cross prawdopodobieństwo przeciaia się obietu daych z zapytaiem, d liczba wymiarów przestrzei, liczba liści, q długość bou zapytaia w -tym wymiarze, s średia długość bou liścia w -tym wymiarze. ajprostszy model bazuje a zależości. Liczbę liści w idesie moża uzysać a podstawie zebraych statysty drzewa. Rozmiar pojedyczego liścia moża wyzaczyć, dzieląc jede wymiar przestrzei roboczej przez pierwiaste d-tego stopia, gdzie d to liczba wymiarów przestrzei: s d / 5 gdzie: s długość bou daych w -tym wymiarze, d liczba wymiarów, liczba liści.
7 Model osztowy x-br-drzewa w przestrzeych bazach daych Przyjęto, że przestrzeń robocza jest dwuwymiarowa oraz że ażdy z wymiarów przestrzei posiada taą samą długość wadratowa przestrzeń. Podstawiając rówaie 5 do, otrzymujemy: * _ q q total LA + 6 gdzie: LA_total całowita liczba dostępów do liści, liczba liści w drzewie, q długość bou zapytaia. Powyższy model ie bierze pod uwagę algorytmu tworzeia idesu, lecz, bazując a liczbie liści, uśredia ich rozmiar i te wartości wyorzystuje do predycji osztu. Poiżej podjęto próbę bardziej doładego oszacowaia liczby liści oraz ich rozmiaru. Poczyioo astępujące założeia przy wyprowadzaiu tej zależości: przestrzeń jest dwuwymiarowa, ażdy z wymiarów posiada taą samą długość wadrat, liczba wstawioych putów wyosi m, długość ażdego bou przestrzei jest potęgą liczby, aby podział przestrzei zawsze dawał w wyiu liczby aturale, wypełieie węzłów jest blisie masimum. Mając dae: pojemość liścia oraz liczbę wstawioych elemetów, rozpatrzoo, ja będzie się przedstawiać zależość liczby liści od i Zaprezetoway podział a przedziały moża zapisać ogólie, w zależości od parametru, będącego dowolą liczbą aturalą. Liczba liści rówież zależy od tego parametru i przedstawia się astępująco:
8 M. Gorawsi, M. Bugdol,, 7 Wiadomo, że będzie ależeć do doładie jedego z tych przedziałów dla doładie jedego. hcąc wyzaczyć wartość, tóra jest iezbęda do oszacowaia liczby liści, ależy przeształcić wzór 7 w astępujący sposób:,, + + Aaiczie moża przeształcić pozostałe przedziały, uzysując: 8 Poieważ, ja wspomiao powyżej, istieje doładie jedo, spełiające doładie jedą z powyższych ierówości, zatem w celu wyzaczeia wartości ależy sprawdzić, czy sufit wyrażeia miejszego lub rówego jest miejszy od wyrażeia więszego od. Jeśli ta, wówczas sufit te jest szuaym parametrem. Jeśli ie, ależy sprawdzić w te sam sposób oleją ierówość. astępie za pomocą wyzacza się liczbę liści w idesie. Pomimo że przyjęto, iż wypełieie węzłów będzie masymale, to a podstawie esperymetów oraz literatury moża stwierdzić, że w pratyce wypełieie węzłów osiąga wartość o. 7%. Wyia z tego, że przewidywaa liczba liści będzie przechowywać o. 7% wszystich wpisów. Moża zatem przyjąć, że odpowiedio więsza liczba liści przechowuje iformacje o całym zbiorze daych. Ostatecza liczba liści wyraża się wzorem:
9 Model osztowy x-br-drzewa w przestrzeych bazach daych _ total 9 f gdzie: _total liczba liści, f współczyi wypełieia węzłów, przewidziaa liczba liści; zgodie ze wzorem 8. a tej podstawie _total oblicza się średią długość bou liścia przy użyciu zależości 5: s _ total / d Ostateczie z rówań, 9, otrzymujemy: LA _ total q * q + f f gdzie: LA_total całowita liczba dostępów do liści, liczba liści w drzewie; zgodie ze wzorem 8, q długość bou zapytaia, f współczyi wypełieia liścia.. Esperymetala ocea estymatora osztu Przeprowadzoo dwa esperymety mające a celu sprawdzeie doładości rozwiązań przedstawioych w rozdziale.. Wyorzystao zbiory daych o liczości oraz 6 tysięcy putów. Przestrzeń robocza miała rozmiar 5 5 putów. Ustawieia x-br-drzewa to: pojemość liści i węzłów pośredich ; współczyi podziału,7 oraz,75. Puty załadowao do przestrzeej bazy daych losowo. Ich rozład w jedym przypadu był rówomiery, a w drugim ormaly Gaussa... Błąd predycji dostępów do liści W tym doświadczeiu badao średi błąd względy predycji obu przedstawioych modeli przy szacowaiu osztów dla podaych zapytań. Średi błąd względy predycji zdefiiowao jao: xi vi δ v i i gdzie: δ średi błąd względy predycji, liczba zapytań, x i przewidywaa liczba odwiedzoych liści dla i-tego zapytaia, v i rzeczywista liczba odwiedzoych liści dla i-tego zapytaia.
10 M. Gorawsi, M. Bugdol Dla ażdego rozmiaru zapytaia od % do 9% obszaru przestrzei roboczej, co % wygeerowao losowych zapytań. Błąd mierzoo dla ażdego zapytaia, a wyii uśredioo. Ozaczeia a wszystich wyresach są astępujące: ozacza liczość zbioru daych, rów., Gauss rozład zbioru daych rówomiery oraz ormaly, ST split treshold współczyi podziału. Przebieg ozaczoy jao prosty to wyii otrzymae z wyorzystaiem zależości 6, a przebieg to wyii uzysae a podstawie zależości. 6, rów, ST,75 prosty 7%, Gauss, ST,75 6 prosty 7% 5 5 błąd względy [%] błąd względy [%] obszar zapytaia w [%] przestrzei daych obszar zapytaia w [%] przestrzei daych Rys.. Błąd względy modelu osztowego w zależości od stopia porycia przez zapytaie dla zbioru Fig.. Relative error of the cost model depedig o the query size for data set 6, Gauss ST,75 6 prosty 7% 6, Gauss ST,7 7 prosty 7% 5 6 błąd względy [%] błąd względy [%] obszar zapytaia w [%] przestrzei daych obszar zapytaia w [%] przestrzei daych Rys.. Błąd względy modelu osztowego w zależości od stopia porycia przez zapytaie dla zbioru 6 Fig.. Relative error of the cost model depedig o the query size for data set 6 Model prosty jest o wiele miej dołady dla małych zapytań awet do 5%, jeda błąd te maleje wraz ze wzrostem obszaru zapytaia. Wyia to z fatu, że bazuje o a średim rozmiarze liścia, wyliczoym a podstawie liczby liści, tóra jest odczytywaa ze statysty drzewa. Im miejszy obszar zapytaia, tym bardziej fatyczy rozmiar liści odbiega od średiego. Wzrost rozmiaru zapytaia powoduje, iż przeciętych jest więcej liści o więszym rozmiarze, przez co średia rozmiarów odwiedzoych liści zbliża się do wyzaczoej aalityczie.
11 Model osztowy x-br-drzewa w przestrzeych bazach daych 5 Ja widać, a więszości przebiegów wyresy błędu dla obu modeli przeciają się dla zapytań o stopiu porycia -%. Moża zatem spróbować połączyć oba modele. Dla zapytań o stopiu porycia do 5% ależy orzystać z zależości, atomiast dla więszych obszarów zapytań oszacowaie będzie doładiejsze przy zastosowaiu zależości 6. W te sposób błąd modelu połączoego ie powiie przeroczyć %, co wydaje się dobrym wyiiem przy pierwszym podejściu do tego zagadieia... Estymowaa liczba liści Esperymet miał a celu porówaie liczby odwiedzoych liści podczas przetwarzaia zapytaia z wartością estymowaą. Liczba odwiedzoych liści była badaa w zależości od rozmiaru zapytaia. Rozmiar te zmieiał się w zaresie od % do 9% z roiem co %. Dla ażdej wartości obszaru wygeerowao losowych zapytań. Estymacji dooywao dla ażdego zapytaia osobo, a wyii uśredioo. Estymacja liczby odwiedzoych liści oparta była a modelu będącym połączeiem obu rozwiązań przedstawioych w rozdziale.. Zgodie z wiosami przedstawioymi w poprzedim rozdziale., dla zapytań o rozmiarze poiżej 5% wyorzystao rówaie 5, atomiast dla zapytań o więszym obszarze orzystao z rówaia. Ozaczeia a wszystich wyresach są astępujące: ozacza liczość zbioru daych, rów., Gauss rozład zbioru daych rówomiery oraz ormaly, ST split treshold współczyi podziału. Przebiegi ozaczoe jao rzecz. prezetują rzeczywistą liczbę dostępów do liści, atomiast przebiegi ozaczoe jao estym. przedstawiają wartość estymowaą. odwiedzoe liście, rów, ST, rzecz. estym., Gauss, ST, obszar zapytaia w [%] przestrzei daych odwiedzoe liście rzecz. estym obszar zapytaia w [%] przestrzei daych Rys. 5. Rzeczywista i estymowaa liczba odwiedzoych liści w zależości od stopia porycia przez zapytaie dla zbioru Fig. 5. Actual ad estimated umber of leaves accesses depedig o the query size for data set Opierając się a wyiach powyższego doświadczeia, moża zauważyć, że wartość estymowaa liczby dostępów do liści przy przetwarzaiu zapytań przestrzeych ie odbiega
12 6 M. Gorawsi, M. Bugdol zacząco od wartości rzeczywistej. Dla zbioru o liczości tysięcy putów rys. widać miejsce, w tórym astępuje przecięcie przebiegów wartości rzeczywistej i estymowaej. 6, rów, ST,7 5 rzecz. estym. 6, Gauss, ST,7 rzecz. estym. 5 odwiedzoe liście 5 5 odwiedzoe liście obszar zapytaia w [%] przestrzei daych obszar zapytaia w [%] przestrzei daych Rys. 6. Rzeczywista i estymowaa liczba odwiedzoych liści w zależości od stopia porycia przez zapytaie dla zbioru 6 Fig. 6. Actual ad estimated umber of leaves accesses depedig o the query size for data set 6 Porywa się oo z rozmiarem zapytaia, będącym wartością graiczą dla zależości 6 i. W przypadu zbioru o liczości 6 tysięcy putów rys. 5 przebiegi ie przeciają się, a różica wartości estymowaej i rzeczywistej jest stała. Przełada się to a zmiejszaie się średiego błędu względego wraz ze wzrostem rozmiaru zapytaia.. Podsumowaie Zapropoowao model osztowy dla zapytań przestrzeej selecji z użyciem idesu x-br-drzewa. Opracowao dwa rozwiązaia, tóre opierają się w dużej części a probabilistyce i estymacji. Wyii badań wyazały, że ażde z tych rozwiązań ma pewie zares obszaru zapytaia, w tórym daje doładiejsze wyii. o więcej, zaresy te są róże dla obu rozwiązań. Połączeie obu modeli sutuje doładiejszą estymacją w całym zaresie obszaru zapytaia. Taie rozwiązaie jest obarczoe pewym błędem, jeda tylo w ieliczych przypadach przeracza o %. Trudości związae z uzysaiem doładych oszacowań wyiają z właściwości x-br-drzewa i jego algorytmu podziału. Dalsze prace powiy supić się a rozwiięciu przedstawioego modelu, aby uwzględiał rówież oszt dostępu do wyższych poziomów strutury idesującej. LITERATURA. Gorawsi M., Malczo R.: O Efficiet Storig ad Processig of Log Aggregate Lists. Proceedigs of the 7th Iteratioal oferece Data Warehousig ad Kowledge Discovery DaWa5, LS 589, opehage, Demar 5.
13 Model osztowy x-br-drzewa w przestrzeych bazach daych 7. Vassilaopoulos M., Maolopoulos Y.: Exteral Balaced Regular x-br Trees: ew Structure for Very Large Spatial Databases. Techical Report TR99-.. Faloutsos., Kamel I.:Beyod Uiformity ad Idepedece: Aalysis of R-trees Usig the ocept of Fractal Dimesio, I Proceedigs of the th AM Symposium o Priciples of Database Systems PODS, 99.. Theodoridis Y., Sellis T.: A model for the Predictio of R-tree Performace. Proc. Symp. Priciples of Database Systems, Yu S., Atluri V.,. Adam. R.: Selective View Materializatio i a Spatial Data Warehouse. DaWaK 5: s Dellis E., Seeger B., Vlachou A.: earest eighbor Search o Vertically Partitioed High- Dimesioal Data. DaWaK 5: s. 5. Recezet: Dr hab. iż. Maciej Zarzewicz Wpłyęło do Redacji paździeria 7 r. Abstract The paper proposes the cost model for spatial databases based o x-br-tree idex. For this solutio mathematical formulas were created, that express the cost of selectio queries usig x-br-tree. The model evaluates the cost for spatial queries i database, meat as a umber of ode accesses or disc reads. I additio, experimetal results are preseted, which shows the accuracy of aalytical estimatio compared with actual results. Adresy Marci GORAWSKI: Politechia Śląsa, Istytut Iformatyi, ul. Aademica 6, - Gliwice, Polsa, M.Gorawsi@polsl.pl. Marci Bugdol: Politechia Śląsa, Istytut Iformatyi, ul. Aademica 6, - Gliwice, Polsa, M.Bugdol@polsl.pl.
Ćwiczenia rachunkowe TEST ZGODNOŚCI χ 2 PEARSONA ROZKŁAD GAUSSA
Aaliza iepewości pomiarowych w esperymetach fizyczych Ćwiczeia rachuowe TEST ZGODNOŚCI χ PEARSONA ROZKŁAD GAUSSA UWAGA: Na stroie, z tórej pobrałaś/pobrałeś istrucję zajduje się gotowy do załadowaia arusz
Wykład 7. Przestrzenie metryczne zwarte. x jest ciągiem Cauchy ego i posiada podciąg zbieżny. Na mocy
Wyład 7 Przestrzeie metrycze zwarte Defiicja 8 (przestrzei zwartej i zbioru zwartego Przestrzeń metryczą ( ρ X azywamy zwartą jeśli ażdy ciąg elemetów tej przestrzei posiada podciąg zbieży (do putu tej
Metrologia: miary dokładności. dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie
Metrologia: miary dokładości dr iż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczeciie Miary dokładości: Najczęściej rozkład pomiarów w serii wokół wartości średiej X jest rozkładem Gaussa: Prawdopodobieństwem,
Dwumian Newtona. Agnieszka Dąbrowska i Maciej Nieszporski 8 stycznia 2011
Dwumia Newtoa Agiesza Dąbrowsa i Maciej Nieszporsi 8 styczia Wstęp Wzory srócoego możeia, tóre pozaliśmy w gimazjum (x + y x + y (x + y x + xy + y (x + y 3 x 3 + 3x y + 3xy + y 3 x 3 + y 3 + 3xy(x + y
LICZBY, RÓWNANIA, NIERÓWNOŚCI; DOWÓD INDUKCYJNY
LICZBY, RÓWNANIA, NIERÓWNOŚCI; DOWÓD INDUKCYJNY Zgodie z dążeiami filozofii pitagorejsiej matematyzacja abstracyjego myśleia powia być dooywaa przy pomocy liczb. Soro ta, to liczby ależy tworzyć w miarę
PODSTAWY OPRACOWANIA WYNIKÓW POMIARÓW Z ELEMENTAMI ANALIZY NIEPEWNOŚCI POMIAROWYCH
PODSTAWY OPRACOWANIA WYNIKÓW POMIARÓW Z ELEMENTAMI ANALIZY NIEPEWNOŚCI POMIAROWYCH POMIAR FIZYCZNY Pomiar bezpośredi to doświadczeie, w którym przy pomocy odpowiedich przyrządów mierzymy (tj. porówujemy
Jarosław Wróblewski Analiza Matematyczna 1A, zima 2012/13. Ciągi.
Jarosław Wróblewski Aaliza Matematycza 1A, zima 2012/13 Ciągi. Ćwiczeia 5.11.2012: zad. 140-173 Kolokwium r 5, 6.11.2012: materiał z zad. 1-173 Ćwiczeia 12.11.2012: zad. 174-190 13.11.2012: zajęcia czwartkowe
N ( µ, σ ). Wyznacz estymatory parametrów µ i. Y które są niezależnymi zmiennymi losowymi.
3 Metody estymacj N ( µ, σ ) Wyzacz estymatory parametrów µ 3 Populacja geerala ma rozład ormaly mometów wyorzystując perwszy momet zwyły drug momet cetraly z prób σ metodą 3 Zmea losowa ma rozład geometryczy
KOMBINATORYKA. Oznaczenia. } oznacza zbiór o elementach a, a2,..., an. Kolejność wypisania elementów zbioru nie odgrywa roli.
KOMBINATORYKA Kombiatoryą azywamy dział matematyi zajmujący się zbiorami sończoymi oraz relacjami między imi. Kombiatorya w szczególości zajmuje się wyzaczaiem liczby elemetów zbiorów sończoych utworzoych
WYKORZYSTANIE FILTRU CZĄSTECZKOWEGO W PROBLEMIE IDENTYFIKACJI UKŁADÓW AUTOMATYKI
Piotr KOZIERSKI WYKORZYSTAIE FILTRU CZĄSTECZKOWEGO W PROBLEMIE IDETYFIKACJI UKŁADÓW AUTOMATYKI STRESZCZEIE W artyule przedstawioo sposób idetyfiacji parametryczej obietów ieliiowych zapisaych w przestrzei
Statystyka Inżynierska
Statystya Iżyiersa dr hab. iż. Jace Tarasiu GH, WFiIS 03 Wyład 4 RCHUNEK NIEPEWNOŚCI + KILK UŻYTECZNYCH NRZĘDZI STTYSTYCZNYCH Wyład w więszości oparty a opracowaiu prof.. Zięby http://www.fis.agh.edu.pl/~pracowia_fizycza/pomoce/opracowaiedaychpomiarowych.pdf
Wykład 6. Przestrzenie metryczne ośrodkowe i zupełne. ρ, gdzie r
Wyład 6 Przestrzeie etrycze ośrodowe i zupełe. Przypoiay, że zbiór azyway przeliczaly, jeśli jest o rówoliczy ze zbiore wszystich liczb aturalych N, a co ajwyżej przeliczaly, jeśli jest o przeliczaly lub
Analiza I.1, zima wzorcowe rozwiązania
Aaliza I., zima 07 - wzorcowe rozwiązaia Marci Kotowsi 5 listopada 07 Zadaie. Udowodij, że dla ażdego aturalego liczba 7 + dzieli się przez 6. Dowód. Tezę udowodimy za pomocą iducji matematyczej. Najpierw
Kombinacje, permutacje czyli kombinatoryka dla testera
Magazie Kombiacje, permutacje czyli ombiatorya dla testera Autor: Jace Oroje O autorze: Absolwet Wydziału Fizyi Techiczej, Iformatyi i Matematyi Stosowaej Politechii Łódziej, specjalizacja Sieci i Systemy
Estymacja przedziałowa
Metody probabilistycze i statystyka Estymacja przedziałowa Dr Joaa Baaś Zakład Badań Systemowych Istytut Sztuczej Iteligecji i Metod Matematyczych Wydział Iformatyki Politechiki Szczecińskiej Metody probabilistycze
Zajęcia nr. 2 notatki
Zajęcia r otati wietia 5 Wzory srócoego możeia W rozdziale tym podamy ila wzorów tóre ułatwiają obliczaie wielu zadań rachuowych Fat (wzory srócoego możeia) Dla dowolych liczb rzeczywistych a, b zachodzi:
Jarosław Wróblewski Analiza Matematyczna 1A, zima 2014/15. n = Rozwiązanie: Stosując wzór na wartość współczynnika dwumianowego otrzymujemy
12. Dowieść, że istieje ieskończeie wiele par liczb aturalych k < spełiających rówaie ( ) ( ) k. k k +1 Stosując wzór a wartość współczyika dwumiaowego otrzymujemy ( ) ( )!! oraz k k! ( k)! k +1 (k +1)!
Ćwiczenia rachunkowe TEST ZGODNOŚCI 2 PEARSONA ROZKŁAD GAUSSA
Ćwiczeia rachuowe TEST ZGODOŚCI PEARSOA ROZKŁAD GAUSSA UWAGA: a stroie, z tórej pobrałaś/pobrałeś istrucję zajduje się gotowy do załadowaia arusz alulacyjy do programu Calc paietu Ope Office, iezbędy podczas
ZAGADNIENIE ESTYMACJI. ESTYMACJA PUNKTOWA I PRZEDZIAŁOWA
ZAGADNIENIE ESTYMACJI. ESTYMACJA PUNKTOWA I PRZEDZIAŁOWA Mamy populację geeralą i iteresujemy się pewą cechą X jedostek statystyczych, a dokładiej pewą charakterystyką liczbową θ tej cechy (p. średią wartością
APROKSYMACJA I INTERPOLACJA. funkcja f jest zbyt skomplikowana; użycie f w dalszej analizie problemu jest trudne
APROKSYMACJA I INTERPOLACJA Przybliżeie fucji f(x) przez ią fucję g(x) fucja f jest zbyt sompliowaa; użycie f w dalszej aalizie problemu jest trude fucja f jest zaa tylo tabelaryczie; wymagaa jest zajomość
INDUKCJA MATEMATYCZNA
MATEMATYKA DYSKRETNA (4/5) dr hab. iż. Małgorzata Stera malgorzata.stera@cs.put.poza.pl www.cs.put.poza.pl/mstera/ INDUKCJA MATEMATYCZNA Matematya Dysreta Małgorzata Stera FUNKCJA SILNIA dla, fucja silia
Rozkład normalny (Gaussa)
Rozład ormaly (Gaussa) Wyprowadzeie rozładu Gaussa w modelu Laplace a błędów pomiarowych. Rozważmy pomiar wielości m, tóry jest zaburzay przez losowych efetów o wielości e ażdy, zarówo zaiżających ja i
Wyższe momenty zmiennej losowej
Wyższe momety zmieej losowej Deiicja: Mometem m rzędu azywamy wartość oczeiwaą ucji h( dla dysretej zm. losowej oraz ucji h( dla ciągłej zm. losowej: m E P m E ( d Deiicja: Mometem cetralym µ rzędu dla
n k n k ( ) k ) P r s r s m n m n r s r s x y x y M. Przybycień Rachunek prawdopodobieństwa i statystyka
Wyższe momety zmieej losowej Deiicja: Mometem m rzędu azywamy wartość oczeiwaą ucji h() dla dysretej zm. losowej oraz ucji h() dla ciągłej zm. losowej: m E P m E ( ) d Deiicja: Mometem cetralym µ rzędu
Znajdowanie pozostałych pierwiastków liczby zespolonej, gdy znany jest jeden pierwiastek
Zajdowaie pozostałych pierwiastków liczby zespoloej, gdy zay jest jede pierwiastek 1 Wprowadzeie Okazuje się, że gdy zamy jede z pierwiastków stopia z liczby zespoloej z, to pozostałe pierwiastki możemy
3. Regresja liniowa Założenia dotyczące modelu regresji liniowej
3. Regresja liiowa 3.. Założeia dotyczące modelu regresji liiowej Aby moża było wykorzystać model regresji liiowej, muszą być spełioe astępujące założeia:. Relacja pomiędzy zmieą objaśiaą a zmieymi objaśiającymi
CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE PODSTAWOWYCH CZŁONÓW LINIOWYCH UKŁADÓW AUTOMATYKI
CHARAKERYSYKI CZĘSOLIWOŚCIOWE PODSAWOWYCH CZŁONÓW LINIOWYCH UKŁADÓW AUOMAYKI Do podstawowych form opisu dyamii elemetów automatyi (oprócz rówań różiczowych zaliczamy trasmitację operatorową s oraz trasmitację
f '. Funkcja h jest ciągła. Załóżmy, że ciąg (z n ) n 0, z n+1 = h(z n ) jest dobrze określony, tzn. n 0 f ' ( z n
Metoda Newtoa i rówaie z = 1 Załóżmy, że fucja f :C C ma ciągłą pochodą. Dla (prawie) ażdej liczby zespoloej z 0 tworzymy ciąg (1) (z ) 0, z 1 = z f ( z ), ciąg te f ' (z ) będziemy azywać orbitą liczby
Techniczne Aspekty Zapewnienia Jakości
Istytut Techologii Maszy i Automatyzacji Politechii Wrocławsiej Pracowia Metrologii i Badań Jaości Wrocław, dia Ro i ierue studiów. Grupa (dzień tygodia i godzia rozpoczęcia zajęć) Techicze Aspety Zapewieia
O liczbach naturalnych, których suma równa się iloczynowi
O liczbach aturalych, których suma rówa się iloczyowi Lew Kurladczyk i Adrzej Nowicki Toruń UMK, 10 listopada 1998 r. Liczby aturale 1, 2, 3 posiadają szczególą własość. Ich suma rówa się iloczyowi: Podobą
X i. X = 1 n. i=1. wartość tej statystyki nazywana jest wartością średnią empiryczną i oznaczamy ją symbolem x, przy czym x = 1. (X i X) 2.
Zagadieia estymacji Puktem wyjścia badaia statystyczego jest wylosowaie z całej populacji pewej skończoej liczby elemetów i zbadaie ich ze względu a zmieą losową cechę X Uzyskae w te sposób wartości x,
Kolorowanie Dywanu Sierpińskiego. Andrzej Szablewski, Radosław Peszkowski
olorowaie Dywau ierpińskiego Adrzej zablewski, Radosław Peszkowski pis treści stęp... Problem kolorowaia... Róże rodzaje kwadratów... osekwecja atury fraktalej...6 zory rekurecyje... Przekształcaie rekurecji...
Pierwiastki z liczby zespolonej. Autorzy: Agnieszka Kowalik
Pierwiastki z liczby zespoloej Autorzy: Agieszka Kowalik 09 Pierwiastki z liczby zespoloej Autor: Agieszka Kowalik DEFINICJA Defiicja : Pierwiastek z liczby zespoloej Niech będzie liczbą aturalą. Pierwiastkiem
Wykład 11. a, b G a b = b a,
Wykład 11 Grupy Grupą azywamy strukturę algebraiczą złożoą z iepustego zbioru G i działaia biarego które spełia własości: (i) Działaie jest łącze czyli a b c G a (b c) = (a b) c. (ii) Działaie posiada
Lista 6. Estymacja punktowa
Estymacja puktowa Lista 6 Model metoda mometów, rozkład ciągły. Zadaie. Metodą mometów zaleźć estymator iezaego parametru a w populacji jedostajej a odciku [a, a +. Czy jest to estymator ieobciążoy i zgody?
H brak zgodności rozkładu z zakładanym
WSPÓŁZALEŻNOŚĆ PROCESÓW MASOWYCH Test zgodości H : rozład jest zgody z załadaym 0 : H bra zgodości rozładu z załadaym statystya: p emp i p obszar rytyczy: K ;, i gdzie liczba ategorii p Przyład: Wyoujemy
Analiza matematyczna i algebra liniowa
Aaliza matematycza i algebra liiowa Materiały pomocicze dla studetów do wyładów Rachue różiczowy ucji wielu zmieych. Pochode cząstowe i ich iterpretacja eoomicza. Estrema loale. Metoda ajmiejszych wadratów.
STATYSTYKA I ANALIZA DANYCH
TATYTYKA I ANALIZA DANYCH Zad. Z pewej partii włókie weły wylosowao dwie próbki włókie, a w każdej z ich zmierzoo średicę włókie różymi metodami. Otrzymao astępujące wyiki: I próbka: 50; średia średica
IV Uniwersytecka Sobota Matematyczna 14 kwietnia Funkcje tworzące w kombinatoryce
IV Uiwersyteca Sobota Matematycza 4 wietia 208 Fucje tworzące w ombiatoryce Dla ciągu a 0 a a 2... defiiujemy fucję tworzącą: G(x) = a x = a 0 + a x + a 2 x 2 + a 3 x 3 + =0. Zajdź fucje tworzące dla poiższych
Analiza I.1, zima globalna lista zadań
Aaliza I., zima 207 - globala lista zadań Marci Kotowsi 8 styczia 208 Podstawy Zadaie. Udowodij, że dla ażdego aturalego liczby 7 2 + oraz 7 2 dzielą się przez 6. Zadaie 2. Rozstrzygij, czy poiższe liczby
MACIERZE STOCHASTYCZNE
MACIERZE STOCHASTYCZNE p ij - prawdopodobieństwo przejścia od stau i do stau j w jedym (dowolym) kroku, [p ij ]- macierz prawdopodobieństw przejść (w jedym kroku), Własości macierzy prawdopodobieństw przejść:
1. Wnioskowanie statystyczne. Ponadto mianem statystyki określa się także funkcje zmiennych losowych o
1. Wioskowaie statystycze. W statystyce idetyfikujemy: Cecha-Zmiea losowa Rozkład cechy-rozkład populacji Poadto miaem statystyki określa się także fukcje zmieych losowych o tym samym rozkładzie. Rozkłady
Jarosław Wróblewski Analiza Matematyczna 1, zima 2016/17
Egzami, 18.02.2017, godz. 9:00-11:30 Zadaie 1. (22 pukty) W każdym z zadań 1.1-1.10 podaj w postaci uproszczoej kresy zbioru oraz apisz, czy kresy ależą do zbioru (apisz TAK albo NIE, ewetualie T albo
Internetowe Kółko Matematyczne 2004/2005
Iteretowe Kółko Matematycze 2004/2005 http://www.mat.ui.toru.pl/~kolka/ Zadaia dla szkoły średiej Zestaw I (20 IX) Zadaie 1. Daa jest liczba całkowita dodatia. Co jest większe:! czy 2 2? Zadaie 2. Udowodij,
Jarosław Wróblewski Analiza Matematyczna 1, zima 2016/ n 333))
46. Wskazać liczbę rzeczywistą k, dla której graica k 666 + 333)) istieje i jest liczbą rzeczywistą dodatią. Obliczyć wartość graicy przy tak wybraej liczbie k. Rozwiązaie: Korzystając ze wzoru a różicę
WERSJA TESTU A. Komisja Egzaminacyjna dla Aktuariuszy. LX Egzamin dla Aktuariuszy z 28 maja 2012 r. Część I. Matematyka finansowa
Matematyka fiasowa 8.05.0 r. Komisja Egzamiacyja dla Aktuariuszy LX Egzami dla Aktuariuszy z 8 maja 0 r. Część I Matematyka fiasowa WERJA EU A Imię i azwisko osoby egzamiowaej:... Czas egzamiu: 00 miut
UKŁADY RÓWNAŃ LINOWYCH
Ekoeergetyka Matematyka. Wykład 4. UKŁADY RÓWNAŃ LINOWYCH Defiicja (Układ rówań liiowych, rozwiązaie układu rówań) Układem m rówań liiowych z iewiadomymi,,,, gdzie m, azywamy układ rówań postaci: a a a
POLITECHNIKA OPOLSKA
POLITCHIKA OPOLSKA ISTYTUT AUTOMATYKI I IFOMATYKI LABOATOIUM MTOLOII LKTOICZJ 7. KOMPSATOY U P U. KOMPSATOY APIĘCIA STAŁO.. Wstęp... Zasada pomiaru metodą kompesacyją. Metoda kompesacyja pomiaru apięcia
I. Podzielność liczb całkowitych
I Podzielość liczb całkowitych Liczba a = 57 przy dzieleiu przez pewą liczbę dodatią całkowitą b daje iloraz k = 3 i resztę r Zaleźć dzieik b oraz resztę r a = 57 = 3 b + r, 0 r b Stąd 5 r b 8, 3 więc
Podprzestrzenie macierzowe
Podprzestrzeie macierzowe Defiicja: Zakresem macierzy AŒ mâ azywamy podprzestrzeń R(A) przestrzei m geerowaą przez zakres fukcji ( ) : m f x = Ax ( A) { Ax x } = Defiicja: Zakresem macierzy A Œ âm azywamy
Arkusz ćwiczeniowy z matematyki Poziom podstawowy ZADANIA ZAMKNIĘTE. W zadaniach od 1. do 21. wybierz i zaznacz poprawną odpowiedź. 1 C. 3 D.
Arkusz ćwiczeiowy z matematyki Poziom podstawowy ZADANIA ZAMKNIĘTE W zadaiach od. do. wybierz i zazacz poprawą odpowiedź. Zadaie. ( pkt) Liczbę moża przedstawić w postaci A. 8. C. 4 8 D. 4 Zadaie. ( pkt)
Teoria. a k. Wskaźnik sumowania można oznaczać dowolną literą. Mamy np. a j = a i =
Zastosowaie symboli Σ i Π do zapisu sum i iloczyów Teoria Niech a, a,, a będą dowolymi liczbami Sumę a + a + + a zapisuje się zazwyczaj w postaci (czytaj: suma od do a ) Za Σ to duża greca litera sigma,
Podprzestrzenie macierzowe
Podprzestrzeie macierzowe Defiicja: Zakresem macierzy AŒ mâ azywamy podprzestrzeń R(A) przestrzei m geerowaą przez zakres fukcji : m f x = Ax RAAx x Defiicja: Zakresem macierzy A Œ âm azywamy podprzestrzeń
Statystyka i Opracowanie Danych. W7. Estymacja i estymatory. Dr Anna ADRIAN Paw B5, pok407
Statystyka i Opracowaie Daych W7. Estymacja i estymatory Dr Aa ADRIAN Paw B5, pok407 ada@agh.edu.pl Estymacja parametrycza Podstawowym arzędziem szacowaia iezaego parametru jest estymator obliczoy a podstawie
EGZAMIN MATURALNY Z INFORMATYKI MAJ 2012 POZIOM PODSTAWOWY CZĘŚĆ I WYBRANE: Czas pracy: 75 minut. Liczba punktów do uzyskania: 20 WPISUJE ZDAJĄCY
Cetrala Komisja Egzamiacyja Arkusz zawiera iformacje prawie chroioe do mometu rozpoczęcia egzamiu. Układ graficzy CKE 2010 KOD WPISUJE ZDAJĄCY PESEL Miejsce a aklejkę z kodem EGZAMIN MATURALNY Z INFORMATYKI
ma rozkład złożony Poissona z oczekiwaną liczbą szkód równą λ i rozkładem wartości pojedynczej szkody takim, że Pr( Y
Zadaie. Łącza wartość szkód z pewego ubezpieczeia W = Y + Y +... + YN ma rozkład złożoy Poissoa z oczekiwaą liczbą szkód rówą λ i rozkładem wartości pojedyczej szkody takim, że ( Y { 0,,,3,... }) =. Niech:
Miary położenia (tendencji centralnej) to tzw. miary przeciętne charakteryzujące średni lub typowy poziom wartości cechy.
MIARY POŁOŻENIA I ROZPROSZENIA WYNIKÓW SERII POMIAROWYCH Miary położeia (tedecji cetralej) to tzw. miary przecięte charakteryzujące średi lub typowy poziom wartości cechy. Średia arytmetycza: X i 1 X i,
kpt. dr inż. Marek BRZOZOWSKI kpt. mgr inż. Zbigniew LEWANDOWSKI Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
pt. dr iż. Mare BRZOZOWSKI pt. mgr iż. Zbigiew LEWANDOWSKI Wojsowy Istytut Techiczy Uzbrojeia METODA OKREŚLANIA ROZRÓŻNIALNOŚCI OBIEKTÓW POWIETRZNYCH PRZEZ URZĄDZENIA RADIOLOKACYJNE Z WYKORZYSTANIEM LOTÓW
Analiza dokładności pomiaru, względnego rozkładu egzytancji widmowej źródeł światła, dokonanego przy użyciu spektroradiometru kompaktowego
doi:1.15199/48.215.4.38 Eugeiusz CZECH 1, Zbigiew JAROZEWCZ 2,3, Przemysław TABAKA 4, rea FRYC 5 Politechika Białostocka, Wydział Elektryczy, Katedra Elektrotechiki Teoretyczej i Metrologii (1), stytut
SYSTEM OCENY STANU NAWIERZCHNI SOSN ZASADY POMIARU I OCENY STANU RÓWNOŚCI PODŁUŻNEJ NAWIERZCHNI BITUMICZNYCH W SYSTEMIE OCENY STANU NAWIERZCHNI SOSN
ZAŁĄCZNIK B GENERALNA DYREKCJA DRÓG PUBLICZNYCH Biuro Studiów Sieci Drogowej SYSTEM OCENY STANU NAWIERZCHNI SOSN WYTYCZNE STOSOWANIA - ZAŁĄCZNIK B ZASADY POMIARU I OCENY STANU RÓWNOŚCI PODŁUŻNEJ NAWIERZCHNI
Rachunek różniczkowy funkcji wielu zmiennych
Automatya i Robotya Aaliza Wyład dr Adam Ćmiel cmiel@agh.edu.pl Rachue różiczowy fucji wielu zmieych W olejych wyładach uogólimy pojęcia rachuu różiczowego i całowego fucji jedej zmieej a przypade fucji
Parametryzacja rozwiązań układu równań
Parametryzacja rozwiązań układu rówań Przykład: ozwiąż układy rówań: / 2 2 6 2 5 2 6 2 5 //( / / 2 2 9 2 2 4 4 2 ) / 4 2 2 5 2 4 2 2 Korzystając z postaci schodkowej (środkowa macierz) i stosując podstawiaie
Wykład 8: Zmienne losowe dyskretne. Rozkłady Bernoulliego (dwumianowy), Pascala, Poissona. Przybliżenie Poissona rozkładu dwumianowego.
Rachue rawdoodobieństwa MAP064 Wydział Eletroii, ro aad. 008/09, sem. leti Wyładowca: dr hab. A. Jurlewicz Wyład 8: Zmiee losowe dysrete. Rozłady Beroulliego (dwumiaowy), Pascala, Poissoa. Przybliżeie
Ćwiczenia nr 5. TEMATYKA: Regresja liniowa dla prostej i płaszczyzny
TEMATYKA: Regresja liiowa dla prostej i płaszczyzy Ćwiczeia r 5 DEFINICJE: Regresja: metoda statystycza pozwalająca a badaie związku pomiędzy wielkościami daych i przewidywaie a tej podstawie iezaych wartości
Elementy modelowania matematycznego
Elemety modelowaia matematyczego Wstęp Jakub Wróblewski jakubw@pjwstk.edu.pl http://zajecia.jakubw.pl/ TEMATYKA PRZEDMIOTU Modelowaie daych (ilościowe): Metody statystycze: estymacja parametrów modelu,
tek zauważmy, że podobnie jak w dziedzinie rzeczywistej wprowadzamy dla funkcji zespolonych zmiennej rzeczywistej pochodne wyższych rze
R o z d z i a l III RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE LINIOWE WYŻSZYCH RZE DÓW 12. Rówaie różiczowe liiowe -tego rze du Na pocza te zauważmy, że podobie ja w dziedziie rzeczywistej wprowadzamy dla fucji zespoloych
Liczby Stirlinga I rodzaju - definicja i własności
Liczby Stiriga I rodzaju - defiicja i własości Liczby Stiriga I rodzaju ozaczae symboem s(, ) moża defiiować jao współczyii w rozwiięciu x s(, )x, 0 (1) 0 gdzie x x(x 1)... (x + 1), 1 x 0 1. (2) Zostały
Stwierdzenie 1. Jeżeli ciąg ma granicę, to jest ona określona jednoznacznie (żaden ciąg nie może mieć dwóch różnych granic).
Materiały dydaktycze Aaliza Matematycza Wykład Ciągi liczbowe i ich graice. Graice ieskończoe. Waruek Cauchyego. Działaia arytmetycze a ciągach. Podstawowe techiki obliczaia graic ciągów. Istieie graic
Wyk lad 8 Zasadnicze twierdzenie algebry. Poj. ecie pierścienia
Wy lad 8 Zasadicze twierdzeie algebry. Poj ecie pierścieia 1 Zasadicze twierdzeie algebry i jego dowód Defiicja 8.1. f: C C postaci Wielomiaem o wspó lczyiach zespoloych azywamy fucj e f(x) = a x + a 1
Estymacja. Dr Joanna Banaś Zakład Badań Systemowych Instytut Sztucznej Inteligencji i Metod Matematycznych. Wykład 7
Metody probabilistycze i statystyka Estymacja Dr Joaa Baaś Zakład Badań Systemowych Istytut Sztuczej Iteligecji i Metod Matematyczych Wydział Iformatyki Politechiki Szczecińskiej Metody probabilistycze
a 1, a 2, a 3,..., a n,...
III. Ciągi liczbowe. 1. Defiicja ciągu liczbowego. Defiicja 1.1. Ciągiem liczbowym azywamy fukcję a : N R odwzorowującą zbiór liczb aturalych N w zbiór liczb rzeczywistych R i ozaczamy przez { }. Używamy
i statystyka matematyczna Rachunek prawdopodobieństwa i statystyka matematyczna w zadaniach, M. Przybycień Rachunek prawdopodobieństwa i statystyka
Rachue prawdopodobieństwa i statystya matematycza Dr hab. iż.. Mariusz Przybycień Literatura: Rachue prawdopodobieństwa i statystya matematycza w zadaiach, tom I i II, W. Krysici i i., PWN 200. Wstęp do
MINIMALIZACJA PUSTYCH PRZEBIEGÓW PRZEZ ŚRODKI TRANSPORTU
Przedmiot: Iformatyka w logistyce Forma: Laboratorium Temat: Zadaie 2. Automatyzacja obsługi usług logistyczych z wykorzystaiem zaawasowaych fukcji oprogramowaia Excel. Miimalizacja pustych przebiegów
Ćwiczenie 2 ESTYMACJA STATYSTYCZNA
Ćwiczeie ETYMACJA TATYTYCZNA Jest to metoda wioskowaia statystyczego. Umożliwia oszacowaie wartości iteresującego as parametru a podstawie badaia próbki. Estymacja puktowa polega a określeiu fukcji zwaej
MODELE MATEMATYCZNE W UBEZPIECZENIACH. 1. Renty
MODELE MATEMATYCZNE W UBEZPIECZENIACH WYKŁAD 2: RENTY. PRZEPŁYWY PIENIĘŻNE. TRWANIE ŻYCIA 1. Rety Retą azywamy pewie ciąg płatości. Na razie będziemy je rozpatrywać bez żadego związku z czasem życiem człowieka.
Metoda analizy hierarchii Saaty ego Ważnym problemem podejmowania decyzji optymalizowanej jest często występująca hierarchiczność zagadnień.
Metoda aalizy hierarchii Saaty ego Ważym problemem podejmowaia decyzji optymalizowaej jest często występująca hierarchiczość zagadień. Istieje wiele heurystyczych podejść do rozwiązaia tego problemu, jedak
Wokół testu Studenta 1. Wprowadzenie Rozkłady prawdopodobieństwa występujące w testowaniu hipotez dotyczących rozkładów normalnych
Wokół testu Studeta Wprowadzeie Rozkłady prawdopodobieństwa występujące w testowaiu hipotez dotyczących rozkładów ormalych Rozkład ormaly N(µ, σ, µ R, σ > 0 gęstość: f(x σ (x µ π e σ Niech a R \ {0}, b
( ) WŁASNOŚCI MACIERZY
.Kowalski własości macierzy WŁSNOŚC MCERZY Własości iloczyu i traspozycji a) możeie macierzy jest łącze, tz. (C) ()C, dlatego zapis C jest jedozaczy, b) możeie macierzy jest rozdziele względem dodawaia,
Jarosław Wróblewski Analiza Matematyczna A1, zima 2011/12. Kresy zbiorów. x Z M R
Kresy zbiorów. Ćwiczeia 21.11.2011: zad. 197-229 Kolokwium r 7, 22.11.2011: materiał z zad. 1-249 Defiicja: Zbiór Z R azywamy ograiczoym z góry, jeżeli M R x Z x M. Każdą liczbę rzeczywistą M R spełiającą
ĆWICZENIE 1 Symulacja doświadczeń losowych Statystyka opisowa Estymacja parametryczna i nieparametryczna T E O R I A
ĆWICZENIE Symulacja doświadczeń losowych Statystya opisowa Estymacja parametrycza i ieparametrycza T E O R I A Opracowała: Katarzya Stąpor Opis programu MS EXCEL. Iformacje ogóle Program Microsoft Excel
Zeszyty naukowe nr 9
Zeszyty aukowe r 9 Wyższej Szkoły Ekoomiczej w Bochi 2011 Piotr Fijałkowski Model zależości otowań giełdowych a przykładzie otowań ołowiu i spółki Orzeł Biały S.A. Streszczeie Niiejsza praca opisuje próbę
Elementy rach. macierzowego Materiały pomocnicze do MES Strona 1 z 7. Elementy rachunku macierzowego
Elemety rach macierzowego Materiały pomocicze do MES Stroa z 7 Elemety rachuku macierzowego Przedstawioe poiżej iformacje staowią krótkie przypomieie elemetów rachuku macierzowego iezbęde dla zrozumieia
PRZEDZIAŁY UFNOŚCI. Niech θ - nieznany parametr rozkładu cechy X. Niech α będzie liczbą z przedziału (0, 1).
TATYTYKA MATEMATYCZNA WYKŁAD 3 RZEDZIAŁY UFNOŚCI Niech θ - iezay parametr rozkład cechy. Niech będzie liczbą z przedział 0,. Jeśli istieją statystyki, U i U ; U U ; których rozkład zależy od θ oraz U θ
Podstawy opracowania wyników pomiarów z elementami analizy niepewności pomiarowych (w zakresie materiału przedstawionego na wykładzie organizacyjnym)
Podstawy opracowaia wyików pomiarów z elemetami aalizepewości pomiarowych (w zakresie materiału przedstawioego a wykładzie orgaizacyjym) Pomiary Wyróżiamy dwa rodzaje pomiarów: pomiar bezpośredi, czyli
Statystyka matematyczna. Wykład II. Estymacja punktowa
Statystyka matematycza. Wykład II. e-mail:e.kozlovski@pollub.pl Spis treści 1 dyskretych Rozkłady zmieeych losowych ciągłych 2 3 4 Rozkład zmieej losowej dyskretej dyskretych Rozkłady zmieeych losowych
POLOWO-OBWODOWY MODEL AKTUATORA MAGNETOSTRYKCYJNEGO
Maszyy Eletrycze Zeszyty Problemowe Nr 3/205 (07) 63 Paweł Idzia, Krzysztof Kowalsi, Lech Nowa, Dorota Stachowia Politechia Pozańsa, Istytut Eletrotechii i Eletroii Przemysłowej, Pozań POLOWO-OBWODOWY
II. PEWNE SCHEMATY RACHUNKU PRAWDOPODOBIEŃSTWA
II EWNE SCHEMATY RACHUNKU RAWDOODOBIEŃSTWA 2 Zagadieie Beroulliego rzeprowadzamy doświadczeń w tai sposób, że prawdopodobieństwo sucesu w ażdym doświadczeiu jest stałe, iezależe od wyiów poprzedich i rówe
Prawdopodobieństwo i statystyka r.
Zadaie 1 Rzucamy 4 kości do gry (uczciwe). Prawdopodobieństwo zdarzeia iż ajmiejsza uzyskaa a pojedyczej kości liczba oczek wyiesie trzy (trzy oczka mogą wystąpić a więcej iż jedej kości) rówe jest: (A)
Metody podziału klasowego konspekt ćwiczeń. mgr Marcin Semczuk na podstawie materiałów mgr inż. Stanisława Szombary oraz dr inż.
Metody Badań w eografii Społeczo - Eoomicze Metody podziału lasowego ospet ćwiczeń. mgr Marci Semczu a podstawie materiałów mgr iż. Staisława Szombary oraz dr iż. Krystiaa Kozioła. W ćwiczeiu polami podstawowymi
Moda (Mo, D) wartość cechy występującej najczęściej (najliczniej).
Cetrale miary położeia Średia; Moda (domiata) Mediaa Kwatyle (kwartyle, decyle, cetyle) Moda (Mo, D) wartość cechy występującej ajczęściej (ajlicziej). Mediaa (Me, M) dzieli uporządkoway szereg liczbowy
Przykład Obliczenie wskaźnika plastyczności przy skręcaniu
Przykład 10.5. Obliczeie wskaźika plastyczości przy skręcaiu Obliczyć wskaźiki plastyczości przy skręcaiu dla astępujących przekrojów: a) -kąta foremego b) przekroju złożoego 6a 16a 9a c) przekroju ciekościeego
Geometrycznie o liczbach
Geometryczie o liczbach Geometryczie o liczbach Łukasz Bożyk Dodatią liczbę całkowitą moża iterpretować jako pole pewej figury składającej się z kwadratów jedostkowych Te prosty pomysł pozwala w aturaly
STATYSTYKA OPISOWA WYKŁAD 1 i 2
STATYSTYKA OPISOWA WYKŁAD i 2 Literatura: Marek Cieciura, Jausz Zacharski, Metody probabilistycze w ujęciu praktyczym, L. Kowalski, Statystyka, 2005 2 Statystyka to dyscyplia aukowa, której zadaiem jest
Teoria. a k. Wskaźnik sumowania można oznaczać dowolną literą. Mamy np. a j = a i =
Zastosowaie symboli Σ i Π do zapisu sum i iloczyów Teoria Niech a, a 2,..., a będą dowolymi liczbami. Sumę a + a 2 +... + a zapisuje się zazwyczaj w postaci (czytaj: suma od k do a k ). Zak Σ to duża grecka
Metody Podejmowania Decyzji
Metody Podejmowaia Decyzji Wzrost liczby absolwetów w Politechice Wrocławsiej a ieruach o luczowym zaczeiu dla gospodari opartej a wiedzy r UDA-POKL.04.0.0-00-065/09-0 Recezet: Prof. dr hab. iż. Ja Iżyowsi
Rekursja 2. Materiały pomocnicze do wykładu. wykładowca: dr Magdalena Kacprzak
Rekursja Materiały pomocicze do wykładu wykładowca: dr Magdalea Kacprzak Rozwiązywaie rówań rekurecyjych Jedorode liiowe rówaia rekurecyje Twierdzeie Niech k będzie ustaloą liczbą aturalą dodatią i iech
Podstawy opracowania wyników pomiarów z elementami analizy niepewności pomiarowych
Podstawy opracowaia wyików pomiarów z elemetami aalizepewości pomiarowych w zakresie materiału przedstawioego a wykładzie orgaizacyjym Pomiary Wyróżiamy dwa rodzaje pomiarów: pomiar bezpośredi, czyli doświadczeie,
Trzeba pokazać, że dla każdego c 0 c Mc 0. ) = oraz det( ) det( ) det( ) jest macierzą idempotentną? Proszę odpowiedzieć w
Zad Dae są astępujące macierze: A =, B, C, D, E 0. 0 = = = = 0 Wykoaj astępujące działaia: a) AB, BA, C+E, DE b) tr(a), tr(ed), tr(b) c) det(a), det(c), det(e) d) A -, C Jeśli działaia są iewykoale, to
BADANIA DOCHODU I RYZYKA INWESTYCJI
StatSoft Polska, tel. () 484300, (60) 445, ifo@statsoft.pl, www.statsoft.pl BADANIA DOCHODU I RYZYKA INWESTYCJI ZA POMOCĄ ANALIZY ROZKŁADÓW Agieszka Pasztyła Akademia Ekoomicza w Krakowie, Katedra Statystyki;
Podstawowe oznaczenia i wzory stosowane na wykładzie i laboratorium Część I: estymacja
Podstawowe ozaczeia i wzory stosowae a wykładzie i laboratorium Część I: estymacja 1 Ozaczeia Zmiee losowe (cechy) ozaczamy a wykładzie dużymi literami z końca alfabetu. Próby proste odpowiadającymi im