Opis ruchu płynu rzeczywistego

Podobne dokumenty
8. PŁASKIE ZAGADNIENIA TEORII SPRĘŻYSTOŚCI

Dynamika punktu materialnego

W siła działająca na bryłę zredukowana do środka masy ( = 0

J. Szantyr - Wykład 3 Równowaga płynu

Zasada pędu i popędu, krętu i pokrętu, energii i pracy oraz d Alemberta bryły w ruchu postępowym, obrotowym i płaskim

Temat wykładu: Równania różniczkowe. Anna Rajfura, Matematyka na kierunku Biologia w SGGW 1

Siły oporu prędkość graniczna w spadku swobodnym




Dynamika mechanizmów

Aerodynamika I Efekty lepkie w przepływach ściśliwych.

PRAWA ZACHOWANIA Prawa zachowania najbardziej fundamentalne prawa:

ZASADY DYNAMIKI. Przedmiotem dynamiki jest badanie przyczyn i sposobów zmiany ruchu ciał.


Drgania układu o wielu stopniach swobody

TEORIA SPRĘŻYSTOŚCI 10

Podstawy Robotyki Określenie kinematyki oraz dynamiki manipulatora

Teoria Względności. Czarne Dziury

Wykład 4 Metoda Klasyczna część III

Równania różniczkowe. Lista nr 2. Literatura: N.M. Matwiejew, Metody całkowania równań różniczkowych zwyczajnych.

Guanajuato, Mexico, August 2015

WYKŁAD 8 RÓWNANIE NAVIERA-STOKESA 1/17

C d u. Po podstawieniu prądu z pierwszego równania do równania drugiego i uporządkowaniu składników lewej strony uzyskuje się:

cz.2 Dr inż. Zbigniew Szklarski Katedra Elektroniki, paw. C-1, pok.321

RUCH OBROTOWY- MECHANIKA BRYŁY SZTYWNEJ

Podstawy robotyki wykład VI. Dynamika manipulatora

RUCH OBROTOWY- MECHANIKA BRYŁY SZTYWNEJ

Inżynieria Systemów Dynamicznych (4)

[ ] ρ m. Wykłady z Hydrauliki - dr inż. Paweł Zawadzki, KIWIS WYKŁAD WPROWADZENIE 1.1. Definicje wstępne

Politechnika Poznańska, Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Wykłady 5,6, str. 1

WYKŁAD 3 OGÓLNE UJĘCIE ZASAD ZACHOWANIA W MECHANICE PŁYNÓW. ZASADA ZACHOWANIA MASY. 1/15

Ruch obrotowy. Wykład 6. Wrocław University of Technology

Zasady zachowania, równanie Naviera-Stokesa. Mariusz Adamski

. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest porównanie na drodze obserwacji wizualnej przepływu laminarnego i turbulentnego, oraz wyznaczenie krytycznej licz

Równania hydrodynamicznego smarowania poprzecznych łożysk ślizgowych z uwzględnieniem starzenia się oleju

RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE WYKŁAD 13

Zastosowanie przeksztaªcenia Laplace'a. Przykªad 1 Rozwi» jednorodne równanie ró»niczkowe liniowe. ÿ(t) + 5ẏ(t) + 6y(t) = 0 z warunkami pocz tkowymi



ρ - gęstość ładunku j - gęstość prądu FALE ELEKTROMAGNETYCZNE W PRÓŻNI: Równania Maxwella: -przenikalność elektryczna próżni=8,8542x10-12 F/m

J. Szantyr Wykład nr 19 Warstwy przyścienne i ślady 1

G:\WYKLAD IIIBC 2001\FIN2001\Ruch falowy2001.doc. Drgania i fale II rok Fizyki BC

MiBM sem. III Zakres materiału wykładu z fizyki

Metody Lagrange a i Hamiltona w Mechanice

Równa Równ n a i n e i ru r ch u u ch u po tor t ze (równanie drogi) Prędkoś ędkoś w ru r ch u u ch pros pr t os ol t i ol n i io i wym

cz. 2. Dr inż. Zbigniew Szklarski Katedra Elektroniki, paw. C-1, pok.321

Elektrostatyka, cz. 1

dr Mariusz Grządziel 15,29 kwietnia 2014 Przestrzeń R k R k = R R... R k razy Elementy R k wektory;

17.1 Podstawy metod symulacji komputerowych dla klasycznych układów wielu cząstek

Szczególna i ogólna teoria względności (wybrane zagadnienia)

Studia magisterskie ENERGETYKA. Jan A. Szantyr. Wybrane zagadnienia z mechaniki płynów. Ćwiczenia 2. Wyznaczanie reakcji hydrodynamicznych I

Bryła sztywna. Fizyka I (B+C) Wykład XXIII: Przypomnienie: statyka

Wykład 2 - zagadnienie dwóch ciał (od praw Keplera do prawa powszechnego ciążenia i z powrotem..)

Mechanika ogólna. Łuki, sklepienia. Zalety łuków (1) Zalety łuków (2) Geometria łuku (2) Geometria łuku (1) Kształt osi łuku (1) Kształt osi łuku (2)

7. ELEMENTY PŁYTOWE. gdzie [N] oznacza przyjmowane funkcje kształtu, zdefinować odkształcenia i naprężenia: zdefiniować macierz sztywności:

Dynamika manipulatora. Robert Muszyński Janusz Jakubiak Instytut Cybernetyki Technicznej Politechnika Wrocławska. Podstawy robotyki wykład VI

METODY MATEMATYCZNE I STATYSTYCZNE W INŻYNIERII CHEMICZNEJ

Funkcje analityczne. Wykład 13. Zastosowanie rachunku residuów do rozwiązywania problemów analizy rzeczywistej. Paweł Mleczko

VIII. VIII.1. ORBITALNY MOMENT MAGNETYCZNY ELEKTRONU, L= r p (VIII.1.1) p=m v (VIII.1.2) L= L =mvr (VIII.1.1a) r v. r=v (VIII.1.3)

DYNAMIKA KONSTRUKCJI

ver b drgania harmoniczne

MECHANIKA II. Dynamika układu punktów materialnych

Nazwisko i imię: Zespół: Data: Ćwiczenie nr 1: Wahadło fizyczne. opis ruchu drgającego a w szczególności drgań wahadła fizycznego

Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania. Podstawy Automatyki

Wykład 14. Elementy algebry macierzy

Metody Lagrange a i Hamiltona w Mechanice

J. Szantyr - Wykład 5 Pływanie ciał

Podstawy elektrotechniki

Fizyka 1 Wróbel Wojciech. w poprzednim odcinku

LABORATORIUM MECHANIKI PŁYNÓW. Ćwiczenie N 2 RÓWNOWAGA WZGLĘDNA W NACZYNIU WIRUJĄCYM WOKÓŁ OSI PIONOWEJ

Elementy dynamiki mechanizmów

Źródła pola magnetycznego

XLI OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP I Zadanie doświadczalne

WYKŁAD 4 ZASADA ZMIENNOŚCI PĘDU I OGÓLNE RÓWNANIA ZNACZENIE ZASADY ZMIENNOŚCI KRĘTU. RUCHU PŁYNU. 1/11

Równania różniczkowe liniowe rzędu pierwszego

Fizyka dla Informatyków Wykład 8 Mechanika cieczy i gazów

Liczby zespolone. Magdalena Nowak. 23 marca Uniwersytet Śląski

mechanika analityczna 1 nierelatywistyczna L.D.Landau, E.M.Lifszyc Krótki kurs fizyki teoretycznej

Zadanie 1. Zadanie 2. Sprawdzam dla objętości, że z obwarzanków mogę posklejać całą kulę o promieniu R: r = {x, y, z}; A = * Cross r, B

Równania Maxwella. prawo Faraday a. I i uogólnione prawo Ampera. prawo Gaussa. D ds = q. prawo Gaussa dla magnetyzmu. si la Lorentza E + F = q( Fizyka

Dynamika. Fizyka I (Mechanika) Wykład V: Prawa ruchu w układzie nieinercjalnym siły bezwładności

ALGEBRA Z GEOMETRIĄ MACIERZE ODWZOROWAŃ LINIOWYCH

Wyznaczanie momentów bezwładności brył sztywnych metodą zawieszenia trójnitkowego

RÓWNANIE MOMENTÓW PĘDU STRUMIENIA

Transport masy, pędu energii. Prawo zachowania

VII.1 Pojęcia podstawowe.

Fizyka 1 (mechanika) AF14. Wykład 9

Równania różniczkowe zwyczajne

Prawa ruchu: dynamika

Ważną rolę odgrywają tzw. funkcje harmoniczne. Przyjmujemy następującą definicję. u = 0, (6.1) jest operatorem Laplace a. (x,y)

6. Kinematyka przepływów

Pręty silnie zakrzywione 1

cz.2 dr inż. Zbigniew Szklarski

EUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 2014/2015

MATEMATYKA EiT. (studia drugiego stopnia, drugi semestr) 3 2i, 2i44 i i )12, (cos 15 + i sin 15 ) 15, ( p 3 i) i)17, (i 1) 9, ( 1 i

POMIARY WIELKOŚCI NIEELEKTRYCZNYCH

Macierze. Dziaªania na macierzach. 1. Niech b d dane macierze , D = , C = , B = 4 12 A = , F = , G = , H = E = a) Obliczy A + B, 2A 3B,

IX. Rachunek różniczkowy funkcji wielu zmiennych. 1. Funkcja dwóch i trzech zmiennych - pojęcia podstawowe. - funkcja dwóch zmiennych,

Zasada zachowania pędu

Transkrypt:

Pedmio wykładu 7 Hipoea Newona płyny newonowskie płyny nienewonowskie Równanie uhu płynu lepkiego Naviea Sokesa - meody owiąywania układu [RNS]-[RC] 1

n dn = d dn 3 d ds 1 N N s m N s kg ; n s m m m m s m Si Isaa Newon 1643-177 n 1 1 płyn newonowski płyn nienewonowski

d dy d 3

p p p d y y y d d Kieunek d p y y p dy d 4 Napężenia powiehniowe {} na posopadłośiennym elemenie płynu

p p p d y y y d d Kieunek p yy pyy p yy p yy dy y y y y y y y y y dy dy Kieunek d p y y y y p yy d y y p dy 5 Napężenia powiehniowe {,} na posopadłośiennym elemenie płynu

p p p d y y y d d Kieunek p y p yy 6 pyy p yy p yy dy y y y y y y y y y dy dy p p p d y y y d d Kieunek Kieunek d p y p yy y d y y p y y y dy p Napężenia powiehniowe {,,} na posopadłośiennym elemenie płynu

f p m Równanie Eulea Claude Louis Heni Navie 1785-1836 Geoge Gabiel Sokes 1819-1903 7 d p d y d p d y y y f m y y yy y fmy d p d y y f m d d y d y y y y y y y d y d y d y

y y yy y y Tenso napężeń lepkih yy y y y y y y y y y y 8

3 1 1,, 3, p p,,, 1 3 T T 1,, 3,,,, 1 3 Rys.1. Uogólniony kywoliniowy układ współędnyh ons y ons ons P P 9 Rys.. posokąny kaejański układ współędnyh Rys. 3. walowy układ współędnyh Rys. 4. kulisy układ współędnyh

Równanie Naviea - Sokes a w kywoliniowym układie współędnyh (1,,3) f p m 3 d p d d p d d p d 1 11 1 31 fm1 1 1 3 1 3 fm 1 3 3 13 3 33 fm3 3 1 3 1 10 d 1 1 1 1 1 1 3 1 3 d d 1 3 1 3 d d 3 3 3 3 3 1 3 1 3 d

Równanie Naviea - Sokes a w kywoliniowym układie współędnyh (1,,3) 11 1 13 1 3 31 3 33 Tenso napężeń lepkih 11 33 1 1 3 3 1 13 3 1 31 3 1 1 1 3 3 1 3 3 11

Równanie Naviea - Sokes a w kywoliniowym układie współędnyh (1,,3) d d 1 p fm1 1 1 1 1 1 1 3 1 3 3 1 d d p fm 1 3 1 1 3 3 1 d d 3 p fm3 3 3 3 3 1 3 3 1 3 1 3

Równanie Naviea - Sokes a w kywoliniowym układie współędnyh (1,,3) 0 1 p 1 1 1 fm1 1 1 3 d d p fm 1 3 d d 3 p 3 3 3 fm3 3 1 3 d d 13

Równanie Naviea - Sokes a we współędnyh ylindynyh (,,) F p 1 1 F 1 p 1 1 m P 14 F p 1 1 m Rys. 3. walowy układ współędnyh

Równanie Naviea - Sokes a we współędnyh ylindynyh (,,) Składowe ensoa napężeń lepkih 1 ( ) 1 3 1 1 ( ) 1 3 1 ( ) 1 3 1 15 1

Równanie Naviea - Sokes a we współędnyh sfeynyh (, ) sin p 1 1 1 Fm sin sin sin g sin 16 1 p 1 1 1 Fm sin sin 1 os sin sin

Równanie Naviea - Sokes a we współędnyh sfeynyh (, ) sin 1 p 1 1 1 Fm sin sin 1 os sin sin sin P Rys. 4. kulisy układ współędnyh 17

Równanie Naviea - Sokes a we współędnyh ylindynyh (, ) Składowe ensoa napężeń lepkih 1 1 ( ) ( sin ) ( ) 3 sin sin 1 1 1 ( ) ( sin ) ( ) 3 sin sin 1 g sin 1 1 ( ) ( sin ) ( ) 3 sin sin 1 sin 1 sin sin 18 1 sin

Rowiąywanie ównań Naviea - Sokes a Równania NS i RS w apisie opeaoowym 1 [NS] ( g ) p f 0 ; [RC] 0 e e e 1 3 1 3 g 1 3 3,,, 1 3 p p 1,, 3, 1 19

Rowiąywanie ównań Naviea - Sokes a Równania NS i RS w apisie indeksowym (A. Enseina) [NS] ( ) ( ) p i i j ij ij j j j i j k i, j ij j i 3 k f 0 ; i, j 1,3 1, i 3,,, 1 3 p p 1,, 3, ; [RC] ( ) j j 0 1 0 i i i j ij i j j j 1 p [NS] f 0 j [ RC] 0 j Równania NS i RS płyn newonowski nieśiśliwy

Pawo ahowania pędu w pepływie płynu eywisego PRAWO ACHOWANIA PĘDU [RÓWNANIE RUCHU],,, Pęd jes wielkośią wekoową definiowaną jako iloyn masy i pędkośi: U@ i spełnia pawo ahowania w ogólnej fomie. Konwekyjny enso anspou (F C) wielkośi wekoowej (U) anspoowanej w pepływie pędkośią () ma posać: FC Sumień konwekyjnego enso anspou (FC ds) wielkośi wekoowej (U) anspoowanej w pepływie pędkośią () ma posać: F ds ( n ds) dm& C 1

Pawo ahowania pędu w pepływie płynu eywisego,, Cłony źódłowe w pawie ahowania pędu o: siły wewnęne f (siły aia wewnęnego w płynie) siły ewnęne f i (masowe) e 3 f n i Tenso napężeń wewnęnyh w płynie: pi p - iśnienie I - enso jednoskowy - enso aia w płynie 1 Q S ds Q V ( ) S F C Ud U Rys.5. Ski do asady ahowania wekoowej wielkośi (U) f e f i n f i ij j i ( ) 3 i j ij

Pawo ahowania pędu w pepływie płynu eywisego Pawo ahowania pędu foma ałkowa, d (n )ds f d n ds ( ) (S) ( ) (S) e f d n pds n ds e, Pawo ahowania pędu foma óżnikowa ( ) (S) (S) 3 d ( ) p f d 1 ( ) p ( ) f 3 1 ( ) p ( ) f 3 e e e iee płyn doskonały Równania Eulea

Rowiąywanie ównań Naviea - Sokes a Układ ównań (RC)-(RNS) w posai óżnikowej, Q Fi j 0 F 1 1 1 (p 11) 1 1 3 1 31, Q 1 3 F 1 1 (p ) 3 3, F 3 3 1 3 13 3 3 (p ) 3 3 33 4

Rowiąywanie ównań Naviea - Sokes a Układ ównań (RC)-(RNS) w posai ałkowej ( ) Q Fi d 0 j Dla pepływu usalonego ( wiedenia Gaussa Osogadkiego) (S) F n ds 0 ; j 1,3 j j 5 Meody owiąywania układu ównań (RC)-(RNS) [numeyne] DNS - Die Soluion Navie-Sokes Euaions LES - Lage Eddy Simulaion ω 1 ω ω ω Re ω wiowość 0 0

Konie