Elementy Modelowania Matematycznego

Transkrypt

1 Elementy Modelowania Matematycznego Wykład 6 Metoda simpleks

2 Spis treści Wstęp Zadanie programowania liniowego

3 Wstęp Omówimy algorytm simpleksowy, inaczej metodę simpleks(ów). Jest to stosowana w matematyce iteracyjna metoda rozwiązywania zadań programowania liniowego za pomocą kolejnego polepszania (optymalizacji) rozwiązania.

4 Wstęp Nazwa metody pochodzi od simpleksu, figury wypukłej będącej uogólnieniem trójkąta na więcej wymiarów.

5 Wstęp W przestrzeni euklidesowej: Simpleks zerowymiarowy to punkt Simpleks jednowymiarowy to odcinek Simpleks dwuwymiarowy to trójkąt Simpleks trójwymiarowy to czworościan (niekoniecznie foremny) Simpleks czterowymiarowy to 5-komórka

6 Zadanie programowania liniowego Rozważamy proces, w którym występują zmienne x 1,x 2,,x n, na które nakładamy ograniczenia zapisane w postaci układu równań

7 Zadanie programowania liniowego Rozważamy proces, w którym występują zmienne x 1,x 2,,x n, na które nakładamy ograniczenia zapisane w postaci układu równań

8 Zadanie programowania liniowego

9 Zadanie programowania liniowego a ij, b i znane współczynniki. Dopuszczamy jedynie nieujemne wartości x j i b i czyli: x j >= 0; j = 1, 2,,n; b i >= 0; i = 1, 2,,m

10 Zadanie programowania liniowego Z procesem jest związana funkcja celu Z: c j, j = 1, 2,,n znane współczynniki. Zadanie polega na maksymalizacji (minimalizacji) funkcji celu Z, spełniającej nałożone ograniczenia na zmienne.

11 Zadanie programowania liniowego Model matematyczny:

12 Zadanie programowania liniowego Bardzo powszechną w zagadnieniach praktycznych odmianą ograniczeń są ograniczenia w postaci nierówności. To również, są zagadnienia programowania liniowego, ale nie w postaci standardowej.

13 Zadanie programowania liniowego Przykład Zakład zamierza rozpocząć produkcję dwóch wyrobów: F 1 i F 2. Wśród środków produkcyjnych, które zostaną użyte w procesie produkcji dwa są limitowane. Limity te wynoszą: dla środka pierwszego S 1 63 kilogramów, dla środka drugiego S 2 64 kilogramy. Aby wyprodukować wyrób F 1 potrzeba 9 kg środka S 1 oraz 8 kg środka S 2. Aby wyprodukować wyrób F 2 potrzeba 7 kg środka S 1 oraz 8 kg środka S 2. F 1 będą produkowane jednocześnie na 3 maszynach, a F 2 na 2 maszynach. Koszty przestrojenia maszyn zwrócą się po wyprodukowaniu łącznie 6 sztuk wyrobów. Wiedząc, że cena F 1 będzie wynosić 6 zł, a cena F 2 5 zł określić wielkość produkcji, która zoptymalizuje zysk ze sprzedaży.

14 Zadanie programowania liniowego

15 Zadanie programowania liniowego

16 Zadanie programowania liniowego

17 Zadanie programowania liniowego

18 Zadanie programowania liniowego

19 Zadanie programowania liniowego

20 Zadanie programowania liniowego

21 Zadanie programowania liniowego A(2,0) Z(2, 0) = 6 *2 + 5 *0 = 12 B(7,0) Z(7; 0) = 6 *7 + 5 *0 = 42 C(3.5, 4.5) Z(3.5,4.5) = 6 * *4.5 = 43.5! max D(0,8) Z(0,8) = 6 *0 + 5 *8 = 40 D(0,3) Z(0,3) = 6*0 + 5*3 = 15 Odpowiedz: Aby zysk był maksymalny, należy wyprodukować 3.5 F1 oraz 4.5 F2

22 Zadanie programowania liniowego Sprowadzenie zadania do postaci bazowej

23 Zadanie programowania liniowego Sprowadzenie zadania do postaci bazowej

24 Zadanie programowania liniowego Sprowadzenie zadania do postaci bazowej

25 Zadanie programowania liniowego Sprowadzenie zadania do postaci bazowej

26 Zadanie programowania liniowego Wprowadzamy zatem kolejną zmienną:

27 Zadanie programowania liniowego

28 Zadanie programowania liniowego Wszystkie zmienne bilansujące również wprowadzamy do funkcji celu, ale współczynniki przy zmiennych bilansujących w funkcji celu mają wartość równą zero.

29 Zadanie programowania liniowego

30 Zadanie programowania liniowego Wszystkie ograniczenia w postaci równań W każdym ograniczeniu znajduje się zmienna, która po wyzerowaniu pozostałych zmiennych ma wartość nieujemną Współczynnik przy zmiennej sztucznej ma wartość 1 Wprowadzone zmienne bilansujące wprowadza sie do funkcji celu z zerowymi współczynnikami Wprowadzone zmienne sztuczne uwzględnia się w funkcji celu ze współczynnikami mocno pogarszającymi jej wartość

31 Reguły tworzenia zadania dualnego Z każdym zadaniem PL (zwanym pierwotnym lub prymalnym) sprzężone jest pewne inne zadanie PL zwane zadaniem dualnym (ZD).

32 Reguły tworzenia zadania dualnego Jeżeli zadaniem pierwotnym (ZP) jest zadanie:

33 Reguły tworzenia zadania dualnego to zadaniem dualnym (ZD) będzie zadanie:

34 Reguły tworzenia zadania dualnego Z relacji zachodzących między zadaniem pierwotnym a zadaniem dualnym wynika, że: w zadaniu dualnym jest tyle zmiennych, ile nierówności w zadaniu pierwotnym (każdemu warunkowi ZP odpowiada jedna zmienna ZD), w zadaniu dualnym jest tyle warunków, ile zmiennych w zadaniu pierwotnym, wagi funkcji celu zadania pierwotnego są wyrazami wolnymi w zadaniu dualnym, wyrazy wolne zadanie pierwotnego są wagami funkcji celu w zadaniu dualnym, macierz współczynników zadania dualnego jest transpozycją macierzy współczynników zadania pierwotnego, jeżeli zadanie jest na maksimum, to dualne jest na minimum i odwrotnie.

35 Reguły tworzenia zadania dualnego W przypadku ogólnym stosujemy ponadto następujące, dodatkowe reguły tworzenia zadania dualnego: jeżeli w ZP i-ty warunek jest równością, to odpowiadająca mu zmienna yi nie ma ograniczeń, jeżeli w ZP i-ty warunek jest nietypową nierównością, to w ZD zmienna yi 0, jeżeli w ZP na zmienną xi nie nałożono ograniczeń, to j-ty warunek ZD jest równością, jeżeli w ZP zmienna xi 0, to w ZD j-ty warunek jest nietypową nierównością.

36 Reguły tworzenia zadania dualnego Mamy następujące zadanie pierwotne o postaci standardowej:

37 Reguły tworzenia zadania dualnego W zadaniu dualnym będą oczywiście dwie zmienne y1, y2, gdyż w ZP występują dwa ograniczenia (co zaznaczono przy ZP), a samo zadanie dualne do rozważanego zadania ZP ma postać:

38 Reguły tworzenia zadania dualnego Należy utworzyć zadanie dualne do następującego zadania pierwotnego:

39 Reguły tworzenia zadania dualnego Zadanie dualne będzie miało trzy zmienne (bo w ZP występują trzy ograniczenia) i dwa warunki ograniczające (bo w ZP występują dwie zmienne):

40 Reguły tworzenia zadania dualnego TWIERDZENIE 1 (o istnieniu) Jeżeli ZP i ZD mają rozwiązania dopuszczalne, to obydwa mają rozwiązania optymalne. Jeżeli natomiast chociaż jedno z nich nie ma rozwiązania dopuszczalnego, to obydwa nie mają rozwiązań optymalnych.

41 Reguły tworzenia zadania dualnego TWIERDZENIE 2 Jeżeli x 1,x 2,,x n jest rozwiązaniem dopuszczalnym zadania pierwotnego (prymalnego), a y 1,y 2,,y m - rozwiązaniem dopuszczalnym zadania dualnego, to między wartościami funkcji celu zachodzi nierówność: Dla rozwiązań dopuszczalnych wartość funkcji celu ZP nie może być większa od wartości funkcji celu ZD.

42 Reguły tworzenia zadania dualnego TWIERDZENIE 3 (o optymalności) Jeżeli istnieją dwa takie rozwiązania dopuszczalne (ZP) i mamy (ZD), że: to obydwa rozwiązania są rozwiązaniami optymalnymi.

43 Reguły tworzenia zadania dualnego Twierdzenie o równowadze wykorzystujemy do sprawdzania optymalności znanego rozwiązania dopuszczalnego lub do znajdowania rozwiązania optymalnego dla przypadku szczególnego, gdy zadanie PL ma tylko dwa warunki ograniczające.

44 Interpretacja ekonomiczna zadania dualnego Przypomnijmy, że zadanie pierwotne opisuje problem maksymalizacji przychodu osiąganego z produkcji n wyrobów. Zużycie środków produkcji nie może przekroczyć zasobów, jakimi dysponujemy. Waga c j oznacza cenę j-tego wyrobu, współczynnik a ij wielkość zużycia i-tego środka na produkcję jednostki j-tego wyrobu, wyraz wolny b i zasób i-tego środka produkcji, a zmienna x j wielkość produkcji j-tego wyrobu.

45 Interpretacja ekonomiczna zadania dualnego Aby nierówności w zadaniu miały sens, zmienną y i interpretujemy jako cenę i-tego środka. Załóżmy, że konkurent chce nabyć od producenta środki produkcji. Jaką ich cenę powinien zaoferować?

46 Interpretacja ekonomiczna zadania dualnego Z pewnością chciałby odkupić środki produkcji najtaniej. Proponuje więc, aby suma czyli wartość funkcji celu zadania dualnego (!!!), była minimalna. Konkurent musi się liczyć z faktem, że jeżeli zaoferuje producentowi zbyt niską cenę, to ten posiadanych środków nie sprzeda.

47 Interpretacja ekonomiczna zadania dualnego Cena za niska to taka, kiedy przychód ze sprzedaży tych środków byłby niższy od przychodu, jaki producent może uzyskać kierując je do produkcji. Gdyby producent sprzedał środki niezbędne do produkcji jednostki j-tego produktu po cenach y i (i=1,2,,m), to dostałby sumę

48 Interpretacja ekonomiczna zadania dualnego Opłaci się więc sprzedać środki, jeżeli:

49 Interpretacja ekonomiczna zadania dualnego Zadanie dualne jest więc zadaniem, jakie powinien rozwiązać konkurent pragnący nabyć środki produkcji od producenta, jeżeli chciałby działać racjonalnie i liczy na racjonalne zachowanie producenta.

50 Przykład Mały warsztat naprawia trzy rodzaje urządzeń B1, B2, B3. Każde urządzenie zawiera trzy podstawowe elementy: E1, E2, E3. Naprawa polega na demontażu i/lub montażu elementów E1, E2, E3 według określonej technologii.

51 Przykład Tabela przedstawia przebieg każdej naprawy, zysk z naprawy urządzenia określonego typu oraz zapas elementów E1, E2, E3 w firmie.

52 Algorytm simpleks Zadanie: 0,, max x x x x x x x x x x x x x x

53 Algorytm simpleks Pozbywamy się nierówności 0,,,,, max s s s x x x s x x x s x x s x x x s s s x x x

54 Algorytm simpleks Tabela simpleksowa i B Cb 1 S S S x 1 x 2 x 3 s 1 s 2 s 3 Bi

55 Algorytm simpleks Tabela simpleksowa i B Cb 1 S S S x 1 x 2 x 3 s 1 s 2 s 3 Bi

56 Algorytm simpleks Tabela simpleksowa i B Cb x 1 x 2 x 3 s 1 s 2 s 3 Bi 1 S S S

57 Algorytm simpleks Tabela simpleksowa z j i B c a i ij i B Cb x 1 x 2 x 3 s 1 s 2 s 3 Bi 1 S S S

58 Algorytm simpleks Tabela simpleksowa z j i B c a i ij i B Cb x 1 x 2 x 3 s 1 s 2 s 3 Bi 1 S S S

59 Algorytm simpleks Tabela simpleksowa z j i B c a i ij i B Cb x 1 x 2 x 3 s 1 s 2 s 3 Bi 1 S S S

60 Algorytm simpleks Tabela simpleksowa z j i B c a i ij i B Cb x 1 x 2 x 3 s 1 s 2 s 3 Bi 1 S S S

61 Algorytm simpleks Tabela simpleksowa i B Cb x 1 x 2 x 3 s 1 s 2 s 3 Bi 1 S S S

62 Algorytm simpleks Tabela simpleksowa i B Cb x 1 x 2 x 3 s 1 s 2 s 3 Bi 1 S S S

63 Algorytm simpleks Tabela simpleksowa i B Cb x 1 x 2 x 3 s 1 s 2 s 3 Bi 1 S S S

64 Algorytm simpleks Tabela simpleksowa i B Cb x 1 x 2 x 3 s 1 s 2 s 3 Bi 1 S S S

65 Algorytm simpleks Tabela simpleksowa i B Cb x 1 x 2 x 3 s 1 s 2 s 3 Bi 1 S x S

66 Algorytm simpleks Tabela simpleksowa i B Cb x 1 x 2 x 3 s 1 s 2 s 3 Bi 1 S x 2 3-1/ / S

67 Algorytm simpleks Tabela simpleksowa i B Cb x 1 x 2 x 3 s 1 s 2 s 3 Bi 1 S x 2 3-1/ / S

68 Algorytm simpleks Tabela simpleksowa i B Cb x 1 x 2 x 3 s 1 s 2 s 3 Bi 1 S x 2 3-1/ / S

69 Algorytm simpleks Tabela simpleksowa i B Cb x 1 x 2 x 3 s 1 s 2 s 3 Bi 1 S 1 0 2, / x 2 3-1/ / S

70 Algorytm simpleks Tabela simpleksowa i B Cb x 1 x 2 x 3 s 1 s 2 s 3 Bi 1 S 1 0 2, / x 2 3-1/ / S 3 0-2, /

71 Algorytm simpleks Tabela simpleksowa i B Cb x 1 x 2 x 3 s 1 s 2 s 3 Bi 1 S 1 0 2, / x 2 3-1/ / S 3 0-2, / /

72 Algorytm simpleks Tabela simpleksowa i B Cb x 1 x 2 x 3 s 1 s 2 s 3 Bi 1 S 1 0 2, / x 2 3-1/ / S 3 0-2, / /

73 Algorytm simpleks Tabela simpleksowa i B Cb x 1 x 2 x 3 s 1 s 2 s 3 Bi 1 S 1 0 2, / x 2 3-1/ / S 3 0-2, / /

74 Algorytm simpleks Tabela simpleksowa i B Cb x 1 x 2 x 3 s 1 s 2 s 3 Bi 1 S 1 0 2, / x 2 3-1/ / S 3 0-2, / /

75 Algorytm simpleks Tabela simpleksowa i B Cb x 1 x 2 x 3 s 1 s 2 s 3 Bi 1 S 1 0 2, / x 2 3-1/ / S 3 0-2, / / /4 0 0

76 Algorytm simpleks Tabela simpleksowa i B Cb x 1 x 2 x 3 s 1 s 2 s 3 Bi 1 S 1 0 2, / x 2 3-1/ / S 3 0-2, / / /4 0 0

77 Algorytm simpleks Tabela simpleksowa i B Cb x 1 x 2 x 3 s 1 s 2 s 3 Bi 1 S 1 0 2, / x 2 3-1/ / S 3 0-2, / / /4 0 0

78 Algorytm simpleks Tabela simpleksowa i B Cb x 1 x 2 x 3 s 1 s 2 s 3 Bi 1 S 1 0 2, / x 2 3-1/ / S 3 0-2, / / /4 0 0

79 Algorytm simpleks Tabela simpleksowa i B Cb x 1 x 2 x 3 s 1 s 2 s 3 Bi 1 x 1-1 2, / x 2 3-1/ / S 3 0-2, / / /4 0 0

80 Algorytm simpleks Tabela simpleksowa i B Cb x 1 x 2 x 3 s 1 s 2 s 3 Bi 1 x 1-1 2, / x 2 3-1/ / S 3 0-2, / / /4 0 0

81 Algorytm simpleks Tabela simpleksowa i B Cb x 1 x 2 x 3 s 1 s 2 s 3 Bi 1 x /5 2/5 1/ x 2 3-1/ / S 3 0-2, / / /4 0 0

82 Algorytm simpleks Tabela simpleksowa i B Cb x 1 x 2 x 3 s 1 s 2 s 3 Bi 1 x /5 2/5 1/ x /5 1/5 3/ S / / /4 0 0

83 Algorytm simpleks Tabela simpleksowa i B Cb x 1 x 2 x 3 s 1 s 2 s 3 Bi 1 x /5 2/5 1/ x /5 1/5 3/ S / /5-1/5-4/5 0 11

84 Algorytm simpleks Tabela simpleksowa i B Cb x 1 x 2 x 3 s 1 s 2 s 3 Bi 1 x /5 2/5 1/ x /5 1/5 3/ S / /5-1/5-4/5 0 11

85 Algorytm simpleks Tabela simpleksowa i B Cb x 1 x 2 x 3 s 1 s 2 s 3 Bi 1 x /5 2/5 1/ x /5 1/5 3/ S / /5-1/5-4/5 0 11

86 Koniec