IDENTYFIKACJA DEFEKTÓW W MATERIAŁACH KONSTRUKCYJNYCH W WARUNKACH NIEUSTALONEGO PRZEPŁYWU CIEPŁA
|
|
- Bogna Kowalczyk
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Zszyty Nauow WSInf Vol 3, Nr, 204 Jan Turant,2, Krzysztof Dms Wyższa Szoła Informatyi i Umijętności w Łodzi Katdra Inżynirsich Zastosowań Informatyi 2 Politchnia Łódza Katdra Mchanii i Informatyi Tchnicznj mail: jan.turant@p.lodz.pl IDENTYFIKACJA DEFEKTÓW W MATERIAŁACH KONSTRUKCYJNYCH W WARUNKACH NIEUSTALONEGO PRZEPŁYWU CIEPŁA 78 Strszczni W pracy rozpatrzono problm idntyfiacji uszodzń w onstrucjach mchanicznych w oparciu o analizę rozładu pola tmpratury wywołango zminnym w czasi obciążnim ciplnym. Analizę zachowania onstrucji przprowadzono z wyorzystanim mtody lmntów sończonych a do ralizacji procsu minimalizacji funcjonału idntyfiacyjngo wyorzystano hybrydowy algorytm wolucyjny. Słowa luczow: luczow: idntyfiacja uszodzń, algorytmy wolucyjn Wstęp Bzinwazyjna oraz ciągła idntyfiacja uszodzń w onstrucjach mchanicznych odgrywa ważną rolę w monitorowaniu stanu onstrucji, tór są szczgólni istotn z względu na bzpiczństwo użytowniów lub mają luczow znaczni w procsach producyjnych. Do bzinwazyjnych mtod idntyfiacji zalicza się mtody trmograficzn oraz mtody bazując na pomiarach statycznych i dynamicznych przmiszczń onstrucji. Istotność problmu spowodowała rozwój mtod doświadczalnych i symulacyjnych pozwalających monitorować stan onstrucji. Idntyfiacja uszodzń z wyorzystanim badań zmian charatrysty dynamicznych onstrucji analizowana jst między innymi w [,2]. Problmm idntyfiacji uszodzń z wyorzystanim analizy modalnj i mtod trmograficznych przy ustalonym przpływi cipła rozpatrywany jst w [3]. Prostota wyonania pomiarów trmograficznych czyni mtody idntyfiacyjn, opart na tych badaniach, szczgólni atracyjnymi. Rozwój mtod pomiarowych znajduj odzwircidlni w licznj litraturz np. [4,5]. Mtody t wyazują dużą sutczność w przypadach, gdy uszo-
2 J. Turant, K. Dms dznia onstrucji znajdują się w obszarach dostępnych do prowadznia badań trmograficznych - wsazując wręcz ich loalizację na mapach tmpratur. W przypadach gdy uszodznia (czy ogólni nijdnorodności) znajdują się poza bzpośrdnio monitorowanym obszarm musimy wniosować o ich położniu i paramtrach na podstawi zmian pól tmpratur w obszarach dostępnych do monitorowania. W taich przypadach procs idntyfiacji paramtrów onstrucji jst procsm itracyjnym, w tórym staramy się ustalić przyczyny zmian pól tmpratur w stani ustalongo lub niustalongo przpływu cipła. Idntyfiacja uszodzń i/lub wtrącń w onstrucjach mchanicznych wyorzystująca mtody trmograficzn, opart na ustalonym przpływi cipła, pozwala orślić w sposób przybliżony położni dftu, podczas gdy jgo paramtry idntyfiując orintacj długich dftów są pratyczni bardzo trudn do idntyfiacji. Poprawę jaości idntyfiacji paramtrów dftu można uzysać w drodz analizy pól tmpratur, w rzczywistym obici i jgo wirtualnym modlu, wywołanych zminnym w czasi obciążnim ciplnym. Zminn w czasi obciążni powoduj, ż ilość informacji, tórą można pozysać w traci pomiaru jst znaczni więsza niż w przypadu analizy ustalongo przpływu cipła. Pomiar pól tmpratur moż być pratyczni dowolni długi a różnorodność odpowidzi badango uładu gwarantuj zminn w czasi obciążni. W przypadu obciążnia ciplngo mamy do czyninia z zminnymi w czasi warunami brzgowymi, tórych onswncj, w postaci zmian pól tmpratur onstrucji, stwarzają możliwość diagnozowania, poprzz pomiar tmpratur w różnych puntach onstrucji i różnych chwilach czasowych procsu, stanu onstrucji. Procs idntyfiacji stanu rzczywistgo obitu polga na zmiani paramtrów orślających jgo wirtualny modl, ta aby uzysać odpowidnio dobrą orlację pomiędzy odpowidzią obitu rzczywistgo, uzysana przz pomiar, z odpowidzią modlu uzysaną w wyniu zmian paramtrów idntyfiacyjnych. Porównani zachowania się uładu modlowgo i rzczywistgo odbywa się przy wyorzystaniu funcjonałów idntyfiacyjnych będących miarami różnic w zachowaniu się onstrucji rzczywistj i modlowj. Procs zmian odpowidzi modlu na zmianę wybranych paramtrów onstrucji ralizowany jst na drodz minimalizacji wybranj globalnj miary różnic pomiędzy znaną odpowidzią rzczywistgo uładu i odpowidzią modlowgo uzysango dla zminnych wartości paramtrów idntyfiacyjnych. W przdstawionj pracy procs minimalizacji funcjonału idntyfiacyjngo jst ralizowany przz połączni algorytmu wolucyjngo z algorytmm dtrministycznym. Dla ralizacji ta postawiongo clu wprowadzono hybrydowy algorytm optymalizacyjny zbudowany z szr- 79
3 Idntyfiacja dftów w matriałach... gowo połączonych zminnoprzcinowgo algorytmu wolucyjngo i dtrministycznj mtody Hooa-Jvsa. Na tapi analizy odpowidzi onstrucji na zadan obciążni cipln zastosowano mtodę lmntów sończonych. Dan pomiarow dla onstrucji rzczywistj były symulowan orzystając z danych uzysanych dla onrtnj onstrucji modlowj załadając ich jdnorodn losow zaburzni, tór odpowiadać miało błędom pomiarowym. 2 Sformułowani problmu Rozpatrzmy onstrucję zajmującą obszar Ω poddaną działaniu zminngo w czasi obciążnia ciplngo (rys. ). W wnętrzu onstrucji istnij wtrącni inngo matriału zajmując obszar Ω w ograniczony brzgim Γ i. Rys.. Konstrucja z dftm obciążona ciplni Problm przwodznia cipła dla tgo przypadu można opisać różniczowym równanim przwodznia cipła wraz z odpowidnim uładm warunów brzgowych i początowych. Dla matriału onstrucji i wtrącnia równania przwodznia przyjmują postać: oraz: - div q q = A - div q q w w = A + f w T + f w T = c T w w = c T w, t w obszarz Ω, t w obszarz Ω w () (2) gdzi q i T oznaczają wtor gęstości struminia cipła i pol tmpratur, f jst wartością źródła cipła, c to pojmność ciplna 80
4 J. Turant, K. Dms matriałów, t oznacza czas, a A oznacza macirz współczynniów przwodznia cipła odpowidnich matriałów, przyjmującą w uładzi osi ortotropii postać: λx 0 A = (3) 0 λy Indsy doln i w wsazują na związani odpowidnich wilości z matriałm onstrucji i wtrącnia, przcin oznacza pochodną cząstową, a λ x i λ y są współczynniami przwodnictwa ciplngo w irunach ortotropii matriału onstrucji i wtrącnia. Równania przwodnictwa () i (2) muszą być uzupłnion odpowidnimi warunami brzgowymi i początowymi na brzgach onstrucji oraz warunami ciągłości na brzgu wwnętrznym utworzonym przz wtrącni. Waruni brzgow Dirichlta, Numanna i Nwtona (nazywan równiż oljno pirwszgo, drugigo i trzcigo rodzaju) orślają odpowidnio tmpraturę na odcinu brzgu Γ T oraz strumini cipła w irunu normalnym do brzgu na częściach Γ q i Γ c. Warun początowy dfiniuj rozład tmpratury onstrucji na początu przwodznia cipła. Wszysti wspomnian waruni zapisujmy następująco: 0 T ( x, t) = T ( x, t) naγ ; q q n n ( x, t) = n q ( x, t) = h T T ( x,0) = T = q [ ( x, t) T ( x, t) ] 0 0 n T na Ω Γ. ( x, t) naγ ; q na Γ ; c (4) gdzi q n oznacza gęstość struminia cipła w irunu normalnym do dango odcina brzgu, n jst jdnostowym wtorm normalnym do dango odcina brzgu sirowanym na zwnątrz obszaru ograniczongo tym brzgim, h oznacza współczynni przjmowania cipła podczas onwcji, zaś T to tmpratura otocznia. Uład równań (-4) musi być dodatowo uzupłniony warunami wzdłuż brzgu wwnętrzngo Γ i na tórym musi być zachowana ciągłość tmpratur i strumini. Waruni t możmy zapisać w postaci: T ( x,t) = Tw( x,t) n q ( x,t) = n q w( x,t) naγ i (5) 8
5 Idntyfiacja dftów w matriałach... Ja wynia z uładu równań (-5) zachowani się taij onstrucji mirzon rozładm pól tmpratur jst funcją ni tylo gomtrii i obciążnia ciplngo onstrucji lcz równiż położni, ształtu i własności ciplnych wtrącnia istnijącgo w obszarz onstrucji. Tai stan rzczy stwarza możliwość idntyfiowania paramtrów wtrącnia przz porównywani zachowania się onstrucji rzczywistj o znanym rozładzi tmpratur w wybranych mijscach onstrucji z onstrucją modlową, tórj paramtry wtrącnia będą ta zminian, aby jj zachowani było możliwi idntyczn z onstrucją rzczywistą, co pozwoli w fci orślić rzczywist paramtry wtrącnia. 3 Sformułowani problmu idntyfiacyjngo W procsi idntyfiacji paramtrów wtrącnia nalży rozpatrzyć modl onstrucji rzczywistj z wtrącnim, tórgo paramtry powinny być dobiran w tn sposób, aby zapwnić zgodność zachowania się onstrucji rzczywistj i modlowj. W clu analizy zgodności modlu i onstrucji rzczywistj wprowadza się funcjonały idntyfiacyjn, tór są miarą orlacji zachowania się obu onstrucji. Dalj w procsi minimalizacji wybrango funcjonału znajduj się onstrucję modlową (najlpij pasującą do rzczywistj onstrucji), tórj paramtry wtrącnia będą uważan za zidntyfiowan paramtry wtrącnia onstrucji rzczywistj. Na rysunu rys. 2 przdstawiono schmat ilustrujący dopasowywani onstrucji modlowj do rzczywistj w procsi minimalizacji funcjonału idntyfiacyjngo. Konstrucja modlowa Procs minimalizacji Konstrucja rzczywista Rys. 2. Procs idntyfiacji wtrącnia W przypadach procsów zminiających się w czasi funcjonały tai są w oczywisty sposób funcją czasu. Najczęścij używana postać funcjonału idntyfiacji to odlgłość między zminnymi stanu (np. tmpraturą) dla modlowj oraz rzczywistj onstrucji. Funcjonał tai jst zdfiniowany na pwnym, z góry orślonym, fragmnci Γ m 82
6 J. Turant, K. Dms brzgu zwnętrzngo, na tórym są doonywan pomiary w czasi od 0 do t f. Pomiar tmpratury T daj nam jj rzczywist wartości, tór w porównujmy z uzysanymi T m dla modlu tortyczngo. Funcjonał tgo typu można przdstawić w postaci: t f ( ) 2 F = T Tm dγm dt (6) 2 0 Γm Altrnatywna postać funcjonału idntyfiacji moż mić postać następującj miary potęgowj zminnj stanu: F = t f l Γ 0 Γ m T T m n dγ m n dt; n (7) gdzi l Γ jst długością brzgu Γ m. Funcjonał tn jst homogniczny i dlatgo moż być używany podczas modyfiacji ształtu brzgu dftu przz spansję lub ontrację. Przy wyładniu potęgi dążącym do nisończoności, minimalizacja tgo funcjonału rduuj masymalną odlgłość między tmpraturami T obitu rzczywistgo oraz obitu modlowgo T m, wyrównując w tn sposób rozłady tmpratur w onstrucji modlowj w porównaniu z onstrucją rzczywistą. Trzci używany funcjonał ma postać wyniającą z Damag Location Assuranc Critrion, tór jst wyorzystywan w problmach mchanicznych. Funcjonał clu można zaadoptować do problmów ciplnych następująco: 2 t f F = TmT dγm TmTm dγm TT dγm dt (8) 0 Γm Γm Γm Funcjonał tn jst miarą orlacji pól tmpratury onstrucji rzczywistj i modlowj. Zars orlacji między tmpraturami dla rozładu tmpratur idntyfiowango modlu T m oraz rzczywistj onstrucji T jst od zra (bra orlacji) do jdności (płna orlacja). 83
7 Idntyfiacja dftów w matriałach... 4 Analiza numryczna Na tapi analizy problmu podstawowgo została wyorzystana mtoda lmntów sończonych. Zasadniczym problmm na tym tapi była dysrtyzacja obszaru uwzględniająca obszar pusti. Dysrtyzacja obszaru podzilona jst na dwa nizalżn tapy: w pirwszym tapi onstrucja jst dysrtyzowana przy niuwzględniniu pusti zaś w drugim tapi modyfiowany jst obszar siati woół wprowadzongo otworu. Z założnia obszar modyfiowany w siatc pirwotnj ma być możliwi mały. W fci siata onstrucji wyjściowj (niuszodzonj) będzi modyfiowana jdyni w obszarz wprowadznia otworu, a co za tym idzi w ażdj itracji procsu idntyfiacyjngo będzi ona taa sama, co moż wpłynąć orzystni na szybość gnracji siati lmntów sończonych dla onstrucji zmodyfiowanych wprowadznim otworu o różnych paramtrach położnia i ształtu. Rys. 3. Etap,Dysrtyzacja wstępna Rys. 4. Etap 2, Wyznaczni lmntów olidujących z ształtm pusti Rys. 5. Etap 3, Usunięci lmntów Rys. 6. Etap 4, Utworzni nowych lmntów Etap drugi jst nizalżną procdurą modyfiującą, uwzględniającą siatę nizdformowaną oraz ształt linii brzgowj otworu. Problm na tym tapi polga przd wszystim na wyliminowaniu lmntów istnijących w nizmodyfiowanj siatc, a porywających się z obszarm 84
8 J. Turant, K. Dms wtrącnia, a dalj na zbudowaniu w wyliminowanym obszarz lmntów nowj siati uwzględniającj ształt wtrącnia. Etapy tworznia siati mtody lmntów sończonych dla onstrucji z pustą przdstawiono na rysunach 3, 4, 5 i 6. Na tapi wyznaczania lmntów olidujących z linią pusti linia ta została przsunięta wzdłuż normalnj zwnętrznj o część wilości lmntu trójątngo ta, aby linia pusti ni mogła być nazbyt blisa brzgów niusuniętych lmntów trójątnych, co mogłoby spowodować dużą dformację nowo powstających lmntów w ońcowym tapi tworznia siati, rys. 6. Ta powstałą siatę bardzo łatwo można wzbogacić o dysrtyzację powstałgo otworu ta, aby można było zadać orślon własności trmiczn matriałowi wtrącnia, rys. 7. Rys. 7. Dysrtyzacja wtrącnia Równani mtody lmntów sończonych dla problmu niustalongo przpływu cipła można sformułować w następujący sposób [6]: d C T, + KT = F (9) gdzi macirz C d jst diagonalną macirzą pojmności ciplnj o lmntach orślonych wzorm: t lw C dla j i d i = Cij = = dla i, j =,2,..., lw (0) 0 dla j i lw oznacza tutaj liczbę węzłów, a ażdy lmnt C i obliczany jst zgodni z zalżnością: 85
9 Idntyfiacja dftów w matriałach... C C i i = = lw = Ω, () cρ N N dv C i i w tórj c oznacza cipło właściw matriału, ρ jgo gęstością, N oznaczają funcj ształtu lmntu sończongo a lw jst liczbą węzłów lmntu sończongo. Występująca w równaniu (9) macirz K jst macirzą przwodności ciplnj, tórj lmnty są sumą macirzy przwodności dla poszczgólnych lmntów: K K ij ij = = lw Kij dla i, j =,2,..., lw = ( λx Ni, x N j, x + λy Ni, y N j, y ) dv + ( hni N j ) Ω Γ ds (2) zaś wtor F prawych stron obliczany jst zgodni z schmatm: = Fi = Fi dla i, j =,2,..., lw F i lw = Ω f N dv + i ( ht ) Γ ds (3) Występując w powyższych równaniach funcj ształtu mogą mić różną postać w zalżności od przyjętgo, na tapi dysrtyzacji typy lmntu. W przyjętym schmaci dysrtyzacji są to funcj dla lmntów trójątnych pirwszgo rzędu. Przyjęty sposób dysrtyzacji gomtryczngo obszaru onstrucji bardzo łatwo można zmodyfiować ta, aby można było wyorzystywać równiż trójątn lmnty wyższych rzędów. Rozwiązani uładu równań różniczowych pirwszgo rzędu względm czasu (9) można przprowadzić na ila sposobów. W analizowanym problmi wyorzystano mtodę Galrina ważonj rsidualnj. W mtodzi tj musimy założyć postać funcji intrpolacyjnj w przdzial czasowym. Załóżmy, ż funcja intrpolacyjna w przdzial czasowym (0, t) i orślonych na początu i ońcu przdziału czasowgo tmpraturach T 0 i T jst liniowa i ma postać: 86 T = N + N (4) t 0 t 0T T
10 J. Turant, K. Dms przy czym występując w (4) funcj ształtu można zapisać w formi: t t t t t N 0 =, N = (5) t t t Po scałowaniu równania (9) przmnożongo przz N z uwzględninim w nim równania (4) możmy orślić wzór itracyjny pozwalający na obliczni tmpratur w oljnj chwili czasowj: T = K (6) t d ( + ) ( ) + t d 0 2 t 3C K t 3C T 6 Fdt 0 t Podany wzór można zastosować itracyjni do oljnych chwil czasowych. 5 Stratgia optymalizacyjna W procsi minimalizacji funcjonałów idntyfiacyjnych wyorzystano hybrydowy algorytm z odowanim zminnoprzcinowym. Wybór mtody optymalizacyjnj był uwarunowany polimodalnym charatrm funcjonałów idntyfiacyjnych i miał doprowadzić do loalizacji globalnych minimów funcjonału idntyfiacyjngo odpowiadających idntycznmu zachowaniu się onstrucji rzczywistj i modlowj. Zaproponowany schmat algorytmu jst schmatm dwutapowym zbudowanym z szrgowgo połącznia algorytmu stochastyczngo i dtrministyczngo. W pirwszym wolucyjnym tapi algorytm poszuuj obszaru, w tórym znajduj się minimum globaln, a w drugim, opartym o mtodę Hooa-Jvsa, prcyzuj rozwiązani. Tai schmat postępowania ma na clu przyspiszni procsu obliczń ni zwięszając wymagań co do dostarczanych algorytmowi informacji zarówno część stochastyczna ja i dtrministyczna wymagają jdyni wyznacznia funcjonału clu, a ni jgo pochodnych. W zaproponowanym algorytmi wolucyjnym zastosowano odpowidni, dla odowania zminnoprzcinowgo, opratory gntyczn tai ja rzyżowani hurystyczn nijdnorodn i mutację gaussowsą nijdnorodną. Etap slcji został zralizowany zgodni z idą rproducji proporcjonalnj zmodyfiowanj z wyborm dtrministycznym. Jao funcję przystosowania wybrano funcję wyładniczą w postaci: f a( F F min ) = (7) 87
11 Idntyfiacja dftów w matriałach... gdzi F min oznacza odpowidnio masymalną i minimalną wartość funcjonału w atualnym poolniu. Współczynni a ma tutaj znaczni salując i pozwala mnij lub bardzij uwypulić masimum globaln (wpływając ma zmianę nacisu slcyjngo), zna minus przy tym współczynniu zaminia oryginalny problm minimalizacyjny na problm poszuiwania masimum, tóry jst oniczny z względu na charatr wybrango sposobu slcji. 6 Przyłady idntyfiacji Rozpatrzmy prostoątną tarczę z liptycznym wtrącnim o znanych wymiarach półosi równych 0.02 i 0.03[m], poazaną rys. 8. Tarcza ta ma izolowany ciplni prawy brzg i poddan działaniu onwcji brzgi górny i lwy. Dla taij tarczy przanalizowano jdn przypad zminngo w czasi obciążnia tstowgo źródłami cipła przyłożongo w dwóch puntach (rys. 9) - obciążni impulsow o czasi trwania 0.25s. Rys. 8. Schmat badanj onstrucji Rys. 9. Obciążni zminnymi w czasi puntowymi źródłami cipła 88
12 J. Turant, K. Dms Aby zilustrować spcyfię przpływu cipła wwnątrz diagnozowanj onstrucji przdstawiono mapy pól tmpratur w wybranych chwilach czasowych (rys. 0) t=0.0s t=0.05s t=0.03s t=0.07s t=0.09s t=0.25s t=0.27s t=0.3s Rys. 0. Zmiany pól tmpratur czasi dla zminngo obciążnia 89
13 Idntyfiacja dftów w matriałach... W przntowanych przyładach założono idntyfiacj paramtrów orślających położni puntu cntralngo wtrącnia orślon współrzędnymi x w, y w i jgo orintację mirzoną ątm α w odmirzanym od pionu ta ja to poazano na rysunu. Rys.. Idntyfiowan paramtry wtrącnia Jao funcjonał idntyfiacyjny wybrano funcjonał (6), w tórym brzgi, na tórych wyonywany jst pomiar tmpratury zdfiniowano jao brzgi, na tórych zachodzi onwcja. Numryczn tsty zaproponowanj stratgii idntyfiacyjnj przprowadzono dla dwóch położń loalizowango wtrącnia: a. x w =0.4[m], y w =0.3[m], α w =70 o b. x w =0.[m], y w =0.5[m], α w =50 o Na tapi optymalizacji procsu idntyfiacyjngo założono następując dan algorytmu wolucyjngo: liczność populacji - 50, prawdopodobiństwo rzyżowania , prawdopodobiństwo mutacji - 0.2, współczynni zmnijsznia zarsu rzyżowania i mutacji , liczba powtórzń rzyżowania i mutacji w clu uninięcia wyjścia wtrącnia poza obszar dopuszczalny - 5. Warunim zatrzymania algorytmu wolucyjngo były względn zmiany najlpszgo osobnia mnijsz niż 0-4 przz 5 oljnych itracji. Założono, ż matriał tarcz jst izotropowy. Dan matriałow i tmpraturow tarczy i otocznia przyjęto w postaci: współczynni przwodznia cipła λ=2 [W/(m K)], pojmność ciplna c=.75 [J/(m K)], współczynni przjmowania cipła h=50 [W/(m 2 K)], tmpratura otocznia T =25 [ ο C]. Moc zminnych w czasi źródł cipła przyjęto f= 0 4 [W/m 3 ]. Na tapi tstów założono błąd pomiaru równy 0.% i czas prowadznia pomiarów równy [s]. Pomiar tmpratur i onswntni analiz zachowania się modlowj onstrucji wyonywany był co 0.[s]. Procs idntyfiacyjny był ralizowany 0 razy. Podczas ażdj z prób idntyfiacyjnych gnrowano now wynii pomiarow załadając 90
14 J. Turant, K. Dms jdnorodn losow rozłożni błędu pomiarowgo. Analiza wyniów ażdgo przypadu idntyfiacji wtrącnia, o orślonych paramtrach, sprowadzono do oblicznia śrdnij arytmtycznj z 0 prób idntyfiacyjnych oraz oblicznia stymatora odchylnia standardowgo (osobno dla wszystich idntyfiowanych paramtrów położnia) zapisango wzorm: s = n n i= 2 ξ n n i= ( n ) ξ 2 (8) gdzi n to liczba pomiarów (w analizowanym przypadu 0), ξ to jdn z idntyfiowanych paramtrów wtrącnia mogący przyjąć wartości x w, y w lub α w. W tabli przdstawiono wynii procsu idntyfiacyjngo. Tabla.. Wynii idntyfiacji położni idntyfiowango wtrącnia Wynii idntyfiacji z 0 prób śrdnia arytmtyczna stymator odchylnia standardowgo x w [m] y w [m] α w [ ο ] x w [m] y w [m] α w [ ο ] Duż wartości stymatora odchylnia standardowgo dla ątów charatryzujących obrót wtrącnia oraz wartości śrdni, wyraźni odbigając od rzczywistych wartości, są uzasadnion proporcjami tgo 9
15 92 Idntyfiacja dftów w matriałach... wtrącnia (2/3). Dla wąsich wtrącń taa idntyfiacja powinna przbigać znaczni pwnij. Przprowadzni i zaprzntowani obliczń dla taich proporcji wtrącnia miało na clu wstępn sprawdzni wrażliwości zaprzntowango schmatu idntyfiacyjngo na niwili zmiany ształtu wtrącnia. Otrzyman wynii idntyfiacji dla wtrącń lżących bliżj brzgów, na tórych orślony był funcjonał idntyfiacyjny są znaczni bardzij stabiln, co jst prostą onswncją silnijszgo wpływu wtrącń na zmiany tmpratur brzgowych. 7 Podsumowani Otrzyman wynii są szczgólni obicując gdyż mimo trudnych analizowanych przypadów idntyfiowanych pust, związanych z ich prawi ołowym ształtm, idntyfiacja prowadziła do przybliżongo orślnia paramtrów gomtrycznych wtrącnia. Duż nadzij na znaczną poprawę wyniów dają odpowidnio dobran stratgi zminngo w czasi tstowgo obciążania onstrucji uwzględniając oczywiści możliwości mirznia pól tmpratur na dostępnych brzgach analizowanj onstrucji. Otrzyman wynii w sposób oczywisty ni mogły wsazać z stuprocntową doładnością idntyfiowanych paramtrów gdyż charatrystyi modlowych onstrucji były porównywan z zaszumionymi przz błędy charatrystyami onstrucji porównawczych. Błędów pomiarowych ni jstśmy w stani całowici wyliminować natomiast można zastosować dla nich filtry dolnoprzpustow oczyszczając j z szumów. Można by w tym przypadu zastosować np. aprosymacj falow, tór dają najwięsz możliwości lastyczngo filtrowania szumów. 8 Litratura [] K. Dms, J. Turant, Structural damag idntification using structural and modal changs, Bulltin of th Polish Acadmy of Scincs, vol. 59, No., pp , 20 [2] S. W. Dobling, C. R. Farrar, M. B. Prim and D. W. Shritz, Damag idntification and halth monitoring of structural and mchanical systms from changs in thir vibration charactristics: a litratur rviw, Los Alamos Natl. Lab. Rp. LA 3070 MS, (996) [3] K. Dms, Z. Mróz, Damag idntification using modal, static and thrmographic analysis with additional control paramtrs, Comp. & Struct. (88), 254 -`264, 200 [4] G.Y Tian, J.Wilson, L.Chng, t al. Pulsd Eddy Currnt Thrmography and Applications, Nw Dvlopmnts in Snsig
16 J. Turant, K. Dms Tchnolgy for Structral Halth Monitorng, vol. 96, pp , 20 [5] W. Rimch, M. Brnard, t al. Dtction of incipint cracing in th dg rgion of high prformanc componnts using ddycurrnt tchnology and induction-activatd thrmography. Journal of Hat Tratmnt and Matrials, vol. 63(5), pp , 2008 [6] S. S. Rao, Th Finit Elmnt Mthod in Enginring, Buttrworth- Hinmann, 20 DEFECT IDENTIFICATION OF STRUCTURAL MATERIALS UNDER TRANSIENT HEAT FLOW Summary: In th papr th problm of dfct idntification in structural matrials, using th analysis of tim varying tmpratur causd by constant and variabl hat loads, is considrd. Th bhavior of th structur was analyzd using th finit lmnt mthod and to th implmntation of th minimization procsss of th idntification functional, hybrid volutionary algorithm was usd. Kywords: dfct idntification, volutionary algorithms 93
Przykład 1 modelowania jednowymiarowego przepływu ciepła
Przykład 1 modlowania jdnowymiarowgo przpływu cipła 1. Modl przpływu przz ścianę wilowarstwową Ściana składa się trzch warstw o różnych grubościach wykonana z różnych matriałów. Na jdnj z ścian zwnętrznych
Metoda Elementów Skończonych w Modelowaniu Układów Mechatronicznych. Układy prętowe (Scilab)
Mtoda Elmntów Skończonych w Modlowaniu Układów Mchatronicznych Układy prętow (Scilab) str.1 I. MES 1D układy prętow. Podstawow informacj Istotą mtody lmntów skończonych jst sposób aproksymacji cząstkowych
Rozwiązanie równania różniczkowego MES
Rozwiązani równania różniczkowgo MES Jrzy Pamin -mail: jpamin@l5.pk.du.pl Instytut Tchnologii Informatycznych w Inżynirii Lądowj Wydział Inżynirii Lądowj Politchniki Krakowskij Strona domowa: www.l5.pk.du.pl
Zagadnienie statyki kratownicy płaskiej
Zagadnini statyki kratownicy płaskij METODY OBLICZENIOWE Budownictwo, studia I stopnia, smstr 6 Instytut L-5, Wydział Inżynirii Lądowj, Politchnika Krakowska Ewa Pabisk () Równania MES dla ustrojów prętowych
PROTOKÓŁ POMIAROWY LABORATORIUM OBWODÓW I SYGNAŁÓW ELEKTRYCZNYCH Grupa Podgrupa Numer ćwiczenia
PROTOKÓŁ POMAROWY LABORATORM OBWODÓW SYGNAŁÓW ELEKTRYCNYCH Grupa Podgrupa Numr ćwicznia 4 Nazwisko i imię Data wykonania ćwicznia Prowadzący ćwiczni 3. Podpis 4. Data oddania 5. sprawozdania Tmat CWÓRNK
Ćwiczenie PA6. Badanie działania regulatora PID zaimplementowanego w sterowniku S7-1200 firmy Siemens
INSYU AUOMAYKI i ROBOYKI WYDZIAŁ MECHARONIKI - laboratorium Ćwiczni PA6 Badani działania rgulatora PID zaimplmntowango w strowniu S7-00 firmy Simns Instrucja laboratoryjna Opracowani : dr inż. Danuta Holjo
Q n. 1 1 x. el = i. L [m] q [kn/m] P [kn] E [kpa], A [m 2 ] n-1 n. Sławomir Milewski
Ćwiczni a: Statyka rozciągango pręta - intrpolacja liniowa Dany jst pręt o długości L, zamocowany na lwym końcu, obciążony w sposób jdnorodny ciągły (obciążni q) i skupiony (siła P na prawym swobodnym
ZASTOSOWANIE REGRESJI LOGISTYCZNEJ DO OKREŚLENIA PRAWDOPODOBIEŃSTWA SPRZEDAŻY ZASOBU MIESZKANIOWEGO
ZASTOSOWANIE REGRESJI LOGISTYCZNEJ DO OKREŚLENIA PRAWDOPODOBIEŃSTWA SPRZEDAŻY ZASOBU MIESZKANIOWEGO Łukasz MACH Strszczni: W artykul przdstawiono procs budowy modlu rgrsji logistycznj, którgo clm jst wspomagani
W-24 (Jaroszewicz) 22 slajdy Na podstawie prezentacji prof. J. Rutkowskiego. Cząstka w studni potencjału. przykłady efektu tunelowego
Kyongju, Kora, April 999 W-4 (Jaroszwicz) slajdy Na podstawi przntacji prof. J. Rutowsigo Fizya wantowa 3 Cząsta w studni potncjału sończona studnia potncjału barira potncjału barira potncjału o sończonj
Wykład VIII: Odkształcenie materiałów - właściwości sprężyste
Wykład VIII: Odkształcni matriałów - właściwości sprężyst JERZY LI Wydział Inżynirii Matriałowj i ramiki Katdra Tchnologii ramiki i Matriałów Ogniotrwałych Trść wykładu: 1. Właściwości matriałów wprowadzni
A. Cel ćwiczenia. B. Część teoretyczna
A. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z wsaźniami esploatacyjnymi eletronicznych systemów bezpieczeństwa oraz wyorzystaniem ich do alizacji procesu esplatacji z uwzględnieniem przeglądów
ZASTOSOWANIE METODY GRAFÓW WIĄZAŃ DO MODELOWANIA PRACY ZESPOŁU PRĄDOTWÓRCZEGO W SIŁOWNI OKRĘTOWEJ
Chybowski L. Grzbiniak R. Matuszak Z. Maritim Acadmy zczcin Poland ZATOOWANIE METODY GRAFÓW WIĄZAŃ DO MODELOWANIA PRACY ZEPOŁU PRĄDOTWÓRCZEGO W IŁOWNI OKRĘTOWEJ ummary: Papr prsnts issus of application
( ) + ( ) T ( ) + E IE E E. Obliczanie gradientu błędu metodą układu dołączonego
Obliczanie gradientu błędu metodą uładu dołączonego /9 Obliczanie gradientu błędu metodą uładu dołączonego Chodzi o wyznaczenie pochodnych cząstowych funcji błędu E względem parametrów elementów uładu
DRGANIA WŁASNE RAM OBLICZANIE CZĘSTOŚCI KOŁOWYCH DRGAŃ WŁASNYCH
Część 5. DRGANIA WŁASNE RAM OBLICZANIE CZĘSTOŚCI KOŁOWYCH... 5. 5. DRGANIA WŁASNE RAM OBLICZANIE CZĘSTOŚCI KOŁOWYCH DRGAŃ WŁASNYCH 5.. Wprowadzenie Rozwiązywanie zadań z zaresu dynamii budowli sprowadza
x y x y y 2 1-1
Mtod komputrow : wrzsiń 5 Zadani. Obliczć u(.5) stosując intrpolację kwadratową Lagrang a dla danch z tabli. i i 5 u( i )..5. 5. 7. Zadani.Dlapunktów =, =, =obliczćfunkcjębazowąintrpolacjihrmitah, ().
EKONOMETRIA. Ekonometryczne modele specjalne. Zbigniew.Tarapata zbigniew.tarapata.akcja.pl/p_ekonometria/ tel.
EKONOMETRIA Tmat wykładu: Ekonomtryczn modl spcjaln Prowadzący: dr inż. Zbigniw TARAPATA -mail: Zbigniw.Tarapata Tarapata@isi.wat..wat.du.pl http:// zbigniw.tarapata.akcja.pl/p_konomtria/ tl.: 0-606-45-54-80
2009 ZARZĄDZANIE. LUTY 2009
Wybran zstawy gzaminacyjn kursu Matmatyka na Wydzial ZF Uniwrsyttu Ekonomiczngo w Wrocławiu w latach 009 06 Zstawy dotyczą trybu stacjonarngo Niktór zstawy zawirają kompltn rozwiązania Zakrs matriału w
Szeregowy obwód RC - model matematyczny układu
Akadmia Morska w Gdyni Katdra Automatyki Okrętowj Toria strowania Mirosław Tomra Na przykładzi szrgowgo obwodu lktryczngo składającgo się z dwóch lmntów pasywnych: rzystora R i kondnsatora C przdstawiony
WAHADŁO SPRĘŻYNOWE. POMIAR POLA ELIPSY ENERGII.
ĆWICZENIE 3. WAHADŁO SPRĘŻYNOWE. POMIAR POLA ELIPSY ENERGII. 1. Oscylator harmoniczny. Wprowadzenie Oscylatorem harmonicznym nazywamy punt materialny, na tóry,działa siła sierowana do pewnego centrum,
Granica funkcji - Lucjan Kowalski GRANICA FUNKCJI
GRANICA FUNKCJI Granica uncji. - dowolna liczba rzczywista. O, = - ; + - otoczni liczby puntu o prominiu, S, = - ;, + - sąsidztwo liczby puntu o prominiu, Nich uncja będzi orślona w sąsidztwi puntu, g
Laboratorium Półprzewodniki Dielektryki Magnetyki Ćwiczenie nr 11 Badanie materiałów ferromagnetycznych
Laboratorium Półprzwodniki Dilktryki Magntyki Ćwiczni nr Badani matriałów frromagntycznych I. Zagadninia do przygotowania:. Podstawow wilkości charaktryzując matriały magntyczn. Związki pomiędzy B, H i
P. Litewka Efektywny element skończony o dużej krzywiźnie , 45 , 3 , 45 , 45 , 45 , 45 , 9
P. Litwa Eftywny lmnt sończony o użj rzywiźni 7 8 8 8 8 8 8 7 8 8 7 8 8 8 8 8 8 8 8 8 88 8 7 8 8 8 7 8 8 8 8 8 7 88 8 8 7 8 8 8 7 7 8 8 8 8 8 7 8 P. Litwa Eftywny lmnt sończony o użj rzywiźni 88 8 7 7
Rachunek Prawdopodobieństwa MAP1151, 2011/12 Wydział Elektroniki Wykładowca: dr hab. Agnieszka Jurlewicz
1 Rachunk Prawdopodobiństwa MAP1151, 011/1 Wydział Elktroniki Wykładowca: dr hab. Agniszka Jurlwicz Listy zadań nr 5-6 Opracowani: dr hab. Agniszka Jurlwicz Lista 5. Zminn losow dwuwymiarow. Rozkłady łączn,
MES dla ustrojów prętowych (statyka)
MES dla ustrojów prętowych (statyka) Jrzy Pamin -mail: jpamin@l5.pk.du.pl Piotr Pluciński -mail: pplucin@l5.pk.du.pl Instytut Tchnologii Informatycznych w Inżynirii Lądowj Wydział Inżynirii Lądowj Politchniki
Równania ruchu konstrukcji głównej z dołączonymi wielokrotnymi, strojonymi tłumikami masowymi
Budownictwo i Archittura 1 (212) 15-118 Równania ruchu onstrucji głównj z dołączonymi wilorotnymi, strojonymi tłumiami masowymi Piotr Wilgos Katdra Mchanii Budowli, Wydział Budownictwa i Archittury, Politchnia
Uogólnione wektory własne
Uogólnion wktory własn m Dfinicja: Wktor nazywamy uogólnionym wktorm własnym rzędu m macirzy A do wartości własnj λ jśli ( A - I) m m- λ al ( A - λ I) Przykład: Znajdź uogólniony wktor własny rzędu do
Podstawowym prawem opisującym przepływ prądu przez materiał jest prawo Ohma, o makroskopowej postaci: V R (1.1)
11. Właściwości lktryczn Nizwykl istotnym aspktm funkcjonalnym matriałów, są ich właściwości lktryczn. Mogą być on nizwykl różnorodn, prdysponując matriały do nizwykl szrokij gamy zastosowań. Najbardzij
Elektroniczne systemy bezpieczeństwa mogą występować w trzech rodzajach struktur. Są to struktury typu: - skupionego, - rozproszonego, - mieszanego.
A. Cl ćwicznia Clm ćwicznia jst zapoznani się z wskaźnikami nizawodnościowymi lktronicznych systmów bzpiczństwa oraz wykorzystanim ich do optymalizacji struktury nizawodnościowj systmu.. Część tortyczna
Optymalne rozmieszczanie tłumików lepkosprężystych na ramie płaskiej. Maciej Dolny Piotr Cybulski
Optymaln rozmiszczani tłumików lpkosprężystych na rami płaskij Macij Dolny Piotr Cybulski Poznań 20 Spis trści. Wprowadzni 3.. Cl opracowania...3.2. Znaczni tłumików drgań.3 2. Omówini sposobu rozwiązania
WYKŁAD 5 METODY OPTYMALIZACJI NIELINIOWEJ BEZ OGRANICZEŃ
WYKŁAD 5 METODY OPTYMALIZACJI NIELINIOWEJ BEZ OGRANICZEŃ Wstęp. Za wyjątie nielicznych funcji, najczęściej w postaci wieloianów, dla tórych ożna znaleźć iniu na drodze analitycznej, pozostała więszość
Sieci neuronowe - uczenie
Sici nuronow - uczni http://zajcia.jakubw.pl/nai/ Prcptron - przypomnini x x x n w w w n wi xi θ y w p. p. y Uczni prcptronu Przykład: rozpoznawani znaków 36 wjść Wyjści:, jśli na wjściu pojawia się litra
Definicja: Wektor nazywamy uogólnionym wektorem własnym rzędu m macierzy A
Uogólnion wktory własnw Dfinicja: Wktor nazywamy uogólnionym wktorm własnym rzędu m macirzy A m do wartości własnj λ jśli ( A - I) m m- λ al ( A - λ I) Przykład: Znajdź uogólniony wktor własny rzędu do
TEORIA OBWODÓW I SYGNAŁÓW LABORATORIUM
EORI OBWODÓW I SYGNŁÓW LBORORIUM KDEMI MORSK Katedra eleomuniacji Morsiej Ćwiczenie nr 2: eoria obwodów i sygnałów laboratorium ĆWICZENIE 2 BDNIE WIDM SYGNŁÓW OKRESOWYCH. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia
Równanie Fresnela. napisał Michał Wierzbicki
napisał Michał Wierzbici Równanie Fresnela W anizotropowych ryształach optycznych zależność między wetorami inducji i natężenia pola eletrycznego (równanie materiałowe) jest następująca = ϵ 0 ˆϵ E (1)
Teoria Sygnałów. II Inżynieria Obliczeniowa. Wykład 13
Toria Sygałów II Iżyiria Oblicziowa Wyład 3 Filtr adaptacyjy dostraja się do zmiych waruów pracy. Filtr tai posiadają dwa sygały wjściow. Pirwszym jst sygał poddaway filtracji x(). Drugim ta zway sygał
OPTYMALIZACJA PRZEPUSTOWOŚCI SIECI KOMPUTEROWYCH ZA POMOCĄ ALGORYTMÓW GENETYCZNYCH
OPTYMALIZACJA PRZEPUSTOWOŚCI SIECI KOMPUTEROWYCH ZA POMOCĄ ALGORYTMÓW GENETYCZNYCH Andrzej SZYMONIK, Krzysztof PYTEL Streszczenie: W złożonych sieciach omputerowych istnieje problem doboru przepustowości
MODYFIKACJA KOSZTOWA ALGORYTMU JOHNSONA DO SZEREGOWANIA ZADAŃ BUDOWLANYCH
MODYFICJ OSZTOW LGORYTMU JOHNSON DO SZEREGOWNI ZDŃ UDOWLNYCH Michał RZEMIŃSI, Paweł NOW a a Wydział Inżynierii Lądowej, Załad Inżynierii Producji i Zarządzania w udownictwie, ul. rmii Ludowej 6, -67 Warszawa
13. 13. BELKI CIĄGŁE STATYCZNIE NIEWYZNACZALNE
Część 3. BELKI CIĄGŁE STATYCZNIE NIEWYZNACZALNE 3. 3. BELKI CIĄGŁE STATYCZNIE NIEWYZNACZALNE 3.. Metoda trzech momentów Rozwiązanie wieloprzęsłowych bele statycznie niewyznaczalnych można ułatwić w znaczącym
POLITECHNIKA ŚLĄSKA W GLIWICACH WYDZIAŁ MECHANICZNY TECHNOLOGICZNY. Optymalizacja układów powierzchniowych z wykorzystaniem algorytmów ewolucyjnych
POLITECHNIKA ŚLĄSKA W GLIWICACH WYDZIAŁ MECHANICZNY TECHNOLOGICZNY Katdra Wytrzymałości Matriałów i Mtod Komputrowych Mchaniki Rozprawa doktorska Tytuł: Optymalizacja układów powirzchniowych z wykorzystanim
CHARAKTERYSTYKA OBCIĄŻENIOWA
Opracowani: dr inż. Ewa Fudalj-Kostrzwa CHARAKTERYSTYKA OBCIĄŻENIOWA Charaktrystyki obciążniow są wyznaczan w ramach klasycznych statycznych badań silników zarówno dla silników o zapłoni iskrowym jak i
ANALIZA FOURIEROWSKA szybkie transformaty Fouriera
AALIZA FOURIEROWSKA szybi trasformaty Fourira dowola fuję priodyzą F( w zasi lub przstrzi (tx, ors T) moża przdstawić jao () F( b o + [ a si( + b os( ] gdzi π / T lub ω zauważmy, ż ω, jst ajiższą zęstośią
Rachunek Prawdopodobieństwa MAP1064, 2008/09
1 Rachunk Prawdopodobiństwa MAP1064, 008/09 Wydział Elktroniki Wykładowca: dr hab. Agniszka Jurlwicz Listy zadań nr 10-1 Opracowani: dr hab. Agniszka Jurlwicz Litratura: [1] A. Plucińska, E. Pluciński,
Wykres linii ciśnień i linii energii (wykres Ancony)
Wyres linii ciśnień i linii energii (wyres Ancony) W wyorzystywanej przez nas do rozwiązywania problemów inżyniersich postaci równania Bernoulliego występuje wysoość prędości (= /g), wysoość ciśnienia
OBLICZANIE EFEKTYWNEJ PRZEWODNOŚCI CIEPLNEJ KOMPOZYTÓW WŁÓKNISTYCH W PRZYPADKU NIEUSTALONEGO PRZEPŁYWU CIEPŁA
KOMPOZYTY (COMPOSITES) 5(005)4 Natalia Rylko Akadmia Pdagogiczna im. KEN, Instytut Tchniki, ul. Podchorążych, 30-084 Kraków OBLICZANIE EFEKTYWNEJ PRZEWODNOŚCI CIEPLNEJ KOMPOZYTÓW WŁÓKNISTYCH W PRZYPADKU
DYNAMICZNA ELIMINACJA DRGAŃ MECHANICZNYCH
LABORATORIUM DYNAMIKI MASZYN Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Mchaniki Stosowanj Zakład Wibroakustyki i Bio-Dynamiki Systmów Ćwiczni nr 3 Cl ćwicznia: DYNAMICZNA ELIMINACJA DRGAŃ MECHANICZNYCH
Wymiana ciepła w żebrach i prętach
ot. Michał Strzszwski dr in. Michał Strzszwski 005-009 Wymiana cipła w brach i prętach Matriały do zajęć z wymiany cipła v. 0.96. Wprowadzni W tchnic mamy do czyninia z dwoma podstawowymi typami zagadniń
Automatyzacja Procesów Przemysłowych
Automatyzacja Procsów Przmysłowych Tmat: Układ rgulacji zamknięto-otwarty Zspół: Kirunk i grupa: Data: Mikuś Marcin Mizra Marcin Łochowski Radosław Politowski Dariusz Szymański Zbigniw Piwowarski Przmysław
Określanie strat powodowanych obciążeniem mocą bierną metoda nie wykorzystująca pojęcia energetycznego równoważnika mocy biernej
Sławomir BIELECKI olitchnia Warszawsa Instytut Tchnii Ciplnj im B Stfanowsigo doi:0599/4808090 Orślani strat powodowanych obciążnim mocą birną mtoda ni wyorzystująca pojęcia nrgtyczngo równoważnia mocy
Modelowanie przez zjawiska przybliżone. Modelowanie poprzez zjawiska uproszczone. Modelowanie przez analogie. Modelowanie matematyczne
Modelowanie rzeczywistości- JAK? Modelowanie przez zjawisa przybliżone Modelowanie poprzez zjawisa uproszczone Modelowanie przez analogie Modelowanie matematyczne Przyłady modelowania Modelowanie przez
Wybrane rozkłady zmiennych losowych i ich charakterystyki
Rozdział 1 Wybrane rozłady zmiennych losowych i ich charaterystyi 1.1 Wybrane rozłady zmiennych losowych typu soowego 1.1.1 Rozład równomierny Rozpatrzmy esperyment, tóry może sończyć się jednym z n możliwych
2. Architektury sztucznych sieci neuronowych
- 8-2. Architktury sztucznych sici nuronowych 2.. Matmatyczny modl nuronu i prostj sici nuronowj Sztuczn sici nuronow są modlami inspirowanymi przz strukturę i zachowani prawdziwych nuronów. Podobni jak
Farmakokinetyka furaginy jako przykład procesu pierwszego rzędu w modelu jednokompartmentowym zawierającym sztuczną nerkę jako układ eliminujący lek
1 Matriał tortyczny do ćwicznia dostępny jst w oddzilnym dokumnci, jak równiż w książc: Hrmann T., Farmakokintyka. Toria i praktyka. Wydawnictwa Lkarski PZWL, Warszawa 2002, s. 13-74 Ćwiczni 6: Farmakokintyka
PODSTAWY AUTOMATYKI 6. Typowe obiekty i regulatory
Politchnia Warszawsa Instytt Atomatyi i Robotyi Prof. dr hab. inż. Jan Macij Kościlny PODSAWY AUOMAYKI 6. yow obity i rglatory Obit rglacji 2 Dwojai sns: - rocs o orślonych własnościach statycznych i dynamicznych,
Zaliczenie wykładu Technika Analogowa Przykładowe pytania (czas zaliczenia minut, liczba pytań 6 8)
Zaliczenie wyładu Technia Analogowa Przyładowe pytania (czas zaliczenia 3 4 minut, liczba pytań 6 8) Postulaty i podstawowe wzory teorii obowdów 1 Sformułuj pierwsze i drugie prawo Kirchhoffa Wyjaśnij
Analiza danych jakościowych
Analiza danych jakościowych Ccha ciągła a ccha dyskrtna! Ciągła kg Dyskrtna Cchy jakościow są to cchy, których jdnoznaczn i oczywist scharaktryzowani za pomocą liczb jst nimożliw lub bardzo utrudnion.
REFERAT PRACY MAGISTERSKIEJ Symulacja estymacji stanu zanieczyszczeń rzeki z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych.
REFERAT PRACY MAGISTERSKIEJ Symulacja estymacji stanu zanieczyszczeń rzei z wyorzystaniem sztucznych sieci neuronowych. Godło autora pracy: EwGron. Wprowadzenie. O poziomie cywilizacyjnym raju, obo wielu
Metody optymalizacji nieliniowej (metody programowania nieliniowego) Ewa Niewiadomska-Szynkiewicz Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej
Metody optymalizacji nieliniowej metody programowania nieliniowego Ewa Niewiadomsa-Szyniewicz Instytut Automatyi i Inormatyi Stosowanej Ewa Niewiadomsa-Szyniewicz ens@ia.pw.edu.pl Instytut Automatyi i
Ekscytony Wanniera Motta
ozpatrzmy oddziaływani lktronu o wktorz falowym bliskim minimum pasma przwodnictwa oraz dziury z obszaru blisko wirzcołka pasma walncyjngo. Zakładamy, ż oba pasma są sfryczni symtryczn, a ic kstrma znajdują
6. Dynamika Stan równowagi. ρb(x, y, z) V n t d. Siły
6. Dynamika P.Pluciński 6. Dynamika 6.1. tan równowagi t ρb d x, y, z P ρüx, y, z ρbx, y, z z n t d x y iły ρb wktor gęstości sił masowych [N/m 3 ] ρb d wktor gęstości sił masowych tłuminia [N/m 3 ] ρü
A4: Filtry aktywne rzędu II i IV
A4: Filtry atywne rzędu II i IV Jace Grela, Radosław Strzała 3 maja 29 1 Wstęp 1.1 Wzory Poniżej zamieszczamy podstawowe wzory i definicje, tórych używaliśmy w obliczeniach: 1. Związe między stałą czasową
Wykład 6 Pochodna, całka i równania różniczkowe w praktycznych zastosowaniach w elektrotechnice.
Wykład 6 Pochodna, całka i równania różniczkow w prakycznych zasosowaniach w lkrochnic. Przypomnini: Dfinicja pochodnj: Granica ilorazu różnicowgo-przyros warości funkcji do przyrosu argumnów-przy przyrości
ELEKTROTECHNIKA I ELEKTRONIKA
UNIWERSYTET TECHNOLOGICZNO-PRZYRODNICZY W BYDGOSZCZY WYDZIŁ INŻYNIERII MECHNICZNEJ INSTYTUT EKSPLOTCJI MSZYN I TRNSPORTU ZKŁD STEROWNI ELEKTROTECHNIK I ELEKTRONIK ĆWICZENIE: E2 POMIRY PRĄDÓW I NPIĘĆ W
Wyznaczenie prędkości pojazdu na podstawie długości śladów hamowania pozostawionych na drodze
Podstawy analizy wypadów drogowych Instrucja do ćwiczenia 1 Wyznaczenie prędości pojazdu na podstawie długości śladów hamowania pozostawionych na drodze Spis treści 1. CEL ĆWICZENIA... 3. WPROWADZENIE...
ZASTOSOWANIE ALGORYTMÓW GENETYCZNYCH DO OPTYMALIZACJI SIECI KOMPUTEROWYCH
Algorytmy genetyczne, optymalizacja sieci omputerowych Krzysztof Pytel Grzegorz Klua Jerzy Kisilewicz*** ZASTOSOWANIE ALGORYTMÓW GENETYCZNYCH DO OPTYMALIZACJI SIECI KOMPUTEROWYCH W artyule zaproponowano
Pomiary napięć przemiennych
LABORAORIUM Z MEROLOGII Ćwiczenie 7 Pomiary napięć przemiennych . Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie sposobów pomiarów wielości charaterystycznych i współczynniów, stosowanych do opisu oresowych
Systemy Czasu Rzeczywistego (SCR)
ystmy Czasu Rzczywistgo (CR) Wyład 4: Świat analogowy a cyfrowy wprowadzni 2/2 Modlowani i symulacja w środowisu Matlab/imulin - podstawy ii2017 WYDZIAŁ ELEROECHNII I AUOMAYI AEDRA INŻYNIERII YEMÓW EROWANIA
Teoria struktury kapitału
Toria strutury apitału Dr Tomasz Słońsi Toria strutury apitału, Moigliani-Millr (MM), Nobl w zizini onomii Powaliny nowoczsnj torii strutury apitału zostały położon w rou 1958 w molu, tóry opirał się o
w rozrzedzonych gazach atomowych
w rozrzdzonych gazach atomowych Anna Okopińska Instytut Fizyki II. T E O R IA Z DE G E N E R O WA N Y C H G A Z Ó W DO S K O N A Ł Y C H Mchanika cząstki kwantowj Cząstkę kwantową w polu siły o potncjal
RACHUNEK PRAWDOPODOBIEŃSTWA WYKŁAD 5.
RACHUNEK PRAWDOPODOBIEŃSTWA WYKŁAD 5. PODSTAWOWE ROZKŁADY PRAWDOPODOBIEŃSTWA Rozłady soowe Rozład jednopuntowy Oreślamy: P(X c) 1 gdzie c ustalona liczba. 1 EX c, D 2 X 0 (tylo ten rozład ma zerową wariancję!!!)
WYMAGANIA Z WIEDZY I UMIEJĘTNOŚCI NA POSZCZEGÓLNE STOPNIE SZKOLNE DLA KLASY 3g. zakres rozszerzony
WYMAGANIA Z WIEDZY I UMIEJĘTNOŚCI NA POSZCZEGÓLNE STOPNIE SZKOLNE DLA KLASY 3g zares rozszerzony 1. Wielomiany bardzo zna pojęcie jednomianu jednej zmiennej; potrafi wsazać jednomiany podobne; potrafi
LABORATORIUM 4: Wpływ operatorów mutacji na skuteczność poszukiwań AE
Instytut Mechanii i Inżynierii Obliczeniowej Wydział Mechaniczny Technologiczny, Politechnia Śląsa www.imio.polsl.pl OBLICZENIA EWOLUCYJNE LABORATORIUM 4: Wpływ operatorów mutacji na suteczność poszuiwań
Wykład 21: Studnie i bariery cz.1.
Wyład : Studnie i bariery cz.. Dr inż. Zbigniew Szlarsi Katedra Eletronii, paw. C-, po.3 szla@agh.edu.pl http://layer.uci.agh.edu.pl/z.szlarsi/ 3.6.8 Wydział Informatyi, Eletronii i Równanie Schrödingera
FDA-12/FDA-12-T/FDA-12-M
Klapy przciwpożarow Opis FDA-12 stosowan w wntylacji ogólnj, jako zabzpicznia unimożliwiając przdostawani się dymu i ognia pomiędzy wydzilonymi sąsidnimi strfami pożarowymi. Przdmiotow klapy odcinając
Filtracja pomiarów z głowic laserowych
dr inż. st. of. Paweł Zalewsi Filtracja pomiarów z głowic laserowych słowa luczowe: filtracja pomiaru odległości, PNDS Założenia filtracji pomiaru odległości. Problem wyznaczenia odległości i parametrów
Ćwiczenie 4. Realizacja programowa dwupołożeniowej regulacji temperatury pieca elektrycznego
Ćwiczni 4 Ralizacja programowa dwupołożniowj rgulacji tmpratury pica lktryczngo. Cl ćwicznia Clm ćwicznia jst zaznajomini z podstawami rgulacji obiktów ciągłych na przykładzi strowania dwupołożniowgo komputrowgo
PRACA DOKTORSKA ANALIZA DYNAMICZNYCH I USTALONYCH STANÓW PRACY SILNIKA RELUKTANCYJNEGO MGR INŻ. JANUSZ KOŁODZIEJ ZE STRUMIENIEM POPRZECZNYM
POLITECHNIKA OPOLSKA WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI I INFORMATYKI MGR INŻ. JANUSZ KOŁODZIEJ ANALIZA DYNAMICZNYCH I USTALONYCH STANÓW PRACY SILNIKA RELUKTANCYJNEGO ZE STRUMIENIEM POPRZECZNYM PRACA
4.15 Badanie dyfrakcji światła laserowego na krysztale koloidalnym(o19)
256 Fale 4.15 Badanie dyfracji światła laserowego na rysztale oloidalnym(o19) Celem ćwiczenia jest wyznaczenie stałej sieci dwuwymiarowego ryształu oloidalnego metodą dyfracji światła laserowego. Zagadnienia
Badanie stacjonarności szeregów czasowych w programie GRETL
Badanie stacjonarności szeregów czasowych w programie GRETL Program proponuje następujące rodzaje testów stacjonarności zmiennych:. Funcję autoorelacji i autoorelacji cząstowej 2. Test Diceya-Fullera na
WPŁYW STÓP PROCENTOWYCH W USA I W STREFIE EURO NA STOPY PROCENTOWE W POLSCE I. STOPY PROCENTOWE W GOSPODARCE OTWARTEJ.
Ewa Czapla Instytut Ekonomii i Zarządzania Politchnika Koszalińska WPŁYW STÓP PROCENTOWYCH W USA I W STREFIE EURO NA STOPY PROCENTOWE W POLSCE I. STOPY PROCENTOWE W GOSPODARCE OTWARTEJ. Stopy procntow
ANALIZA WIELOKRYTERIALNA
ANALIZA WIELOKRYTERIALNA Dział Badań Operacyjnych zajmujący się oceną możliwych wariantów (decyzji) w przypadu gdy występuje więcej niż jedno ryterium oceny D zbiór rozwiązań (decyzji) dopuszczalnych x
Autor: Dariusz Piwczyński :07
Autor: Dariusz Piwczyński 011-1-01 14:07 Analiza danych jakościowych tsty opart o statystykę χ. Cchy jakościow są to cchy, których jdnoznaczn i oczywist scharaktryzowani za pomocą liczb jst nimożliw lub
Ćw. 5. Badanie ruchu wahadła sprężynowego sprawdzenie wzoru na okres drgań
KAEDRA FIZYKI SOSOWANEJ PRACOWNIA 5 FIZYKI Ćw. 5. Badanie ruchu wahadła sprężynowego sprawdzenie wzoru na ores drgań Wprowadzenie Ruch drgający naeży do najbardziej rozpowszechnionych ruchów w przyrodzie.
Wyznaczanie długości fali świetlnej za pomocą spektrometru siatkowego
Politechnia Łódza FTIMS Kierune: Informatya ro aademici: 2008/2009 sem. 2. Termin: 16 III 2009 Nr. ćwiczenia: 413 Temat ćwiczenia: Wyznaczanie długości fali świetlnej za pomocą spetrometru siatowego Nr.
Wykład 9. Fizyka 1 (Informatyka - EEIiA 2006/07)
Wyład 9 Fizya 1 (Informatya - EEIiA 006/07) 9 11 006 c Mariusz Krasińsi 006 Spis treści 1 Ruch drgający. Dlaczego właśnie harmoniczny? 1 Drgania harmoniczne proste 1.1 Zależność między wychyleniem, prędością
Swobodny spadek ciał w ośrodku stawiającym opór
Ryszard Chybici Swobodny spad ciał w ośrodu stawiający opór (Posłuiwani się przz osoby trzci ty artyuł lub jo istotnyi frantai bz widzy autora jst wzbronion) Milc, 005 Swobodny spad ciała ośrodu stawiający
Przetwarzanie sygnałów biomedycznych
Prztwarzani sygnałów biomdycznych dr hab. inż. Krzysztof Kałużyński, prof. PW Człowik- najlpsza inwstycja Projkt współfinansowany przz Unię Europjską w ramach Europjskigo Funduszu Społczngo Wykład XI Filtracja
wtedy i tylko wtedy, gdy rozwiązanie i jest nie gorsze od j względem k-tego kryterium. 2) Macierz części wspólnej Utwórz macierz
Temat: Programowanie wieloryterialne. Ujęcie dysretne.. Problem programowania wieloryterialnego. Z programowaniem wieloryterialnym mamy do czynienia, gdy w problemie decyzyjnym występuje więcej niż jedno
Optymalizacja harmonogramów budowlanych - problem szeregowania zadań
Mieczysław POŁOŃSKI Wydział Budownictwa i Inżynierii Środowisa, Szoła Główna Gospodarstwa Wiejsiego, Warszawa, ul. Nowoursynowsa 159 e-mail: mieczyslaw_polonsi@sggw.pl Założenia Optymalizacja harmonogramów
Przestrzenne uwarunkowania lokalizacji źródeł sygnałów radiowych na bazie pomiaru częstotliwości chwilowej
Cezary Ziółowsi Jan M. Kelner Instytut Teleomuniacji Wojsowa Aademia Techniczna Przestrzenne uwarunowania loalizacji źródeł sygnałów radiowych na bazie pomiaru częstotliwości chwilowej Problematya loalizacji
ZASADY WYZNACZANIA BEZPIECZNYCH ODSTĘPÓW IZOLACYJNYCH WEDŁUG NORMY PN-EN 62305
ZASADY WYZNACZANIA BEZPIECZNYCH ODSTĘPÓW IZOLACYJNYCH WEDŁUG NORMY PN-EN 62305 Henry Boryń Politechnia Gdańsa ODSTĘPY IZOLACYJNE BEZPIECZNE Zadania bezpiecznego odstępu izolacyjnego to: ochrona przed bezpośrednim
ALGEBRA Z GEOMETRIĄ ANALITYCZNĄ
ALGEBRA Z GEOMETRIĄ ANALITYCZNĄ LISTA ZADAŃ 1 1 Napisać w formie rozwiniętej następujące wyrażenia: 4 (a 2 + b +1 =0 5 a i b j =1 n a i b j =1 n =0 (a nb 4 3 (! + ib i=3 =1 2 Wyorzystując twierdzenie o
Funkcja nieciągła. Typy nieciągłości funkcji. Autorzy: Anna Barbaszewska-Wiśniowska
Funkcja niciągła. Typy niciągłości funkcji Autorzy: Anna Barbaszwska-Wiśniowska 2018 Funkcja niciągła. Typy niciągłości funkcji Autor: Anna Barbaszwska-Wiśniowska DEFINICJA Dfinicja 1: Funkcja niciągła
Zarys modelu oceny niezawodności pracy działka lotniczego w aspekcie powstawania uszkodzeń katastroficznych w postaci zacięć
Zarys modlu ocny nizawodności pracy działa loniczgo 9 ZAGADNIENIA EKSPLOATAJI MASZYN Zszy 4 5 7 HENRYK TOMASZEK, MARIUSZ WAŻNY, MIHAŁ JASZTAL Zarys modlu ocny nizawodności pracy działa loniczgo w aspci
9. Sprzężenie zwrotne własności
9. Sprzężenie zwrotne własności 9.. Wprowadzenie Sprzężenie zwrotne w uładzie eletronicznym realizuje się przez sumowanie części sygnału wyjściowego z sygnałem wejściowym i użycie zmodyiowanego w ten sposób
METODA PROJEKTOWANIA REJONU ZMIANY KIERUNKU TRASY KOLEJOWEJ
Problemy Kolejnictwa Zeszyt 5 97 Prof. dr hab. inż. Władysław Koc Politechnia Gdańsa METODA PROJEKTOWANIA REJONU ZMIANY KIERUNKU TRASY KOLEJOWEJ SPIS TREŚCI. Wprowadzenie. Ogólna ocena sytuacji geometrycznej
.pl KSIĄŻKA ZNAKU. Portal Kulturalny Warmii i Mazur. www.eświatowid.pl. Przygotował: Krzysztof Prochera. Zatwierdził: Antoni Czyżyk
Portalu Kulturalngo Warmii i Mazur www.światowid Przygotował: Krzysztof Prochra... Zatwirdził: Antoni Czyżyk... Elbląg, dn. 4.12.2014 Płna forma nazwy prawnj: www.światowid Formy płnj nazwy prawnj nalży
PLAN WYKŁADU OPTYMALIZACJA GLOBALNA ALGORYTM MRÓWKOWY (ANT SYSTEM) ALGORYTM MRÓWKOWY. Algorytm mrówkowy
PLAN WYKŁADU Algorytm mrówowy OPTYMALIZACJA GLOBALNA Wyład 8 dr inż. Agniesza Bołtuć (ANT SYSTEM) Inspiracja: Zachowanie mrówe podczas poszuiwania żywności, Zachowanie to polega na tym, że jeśli do żywności
UZUPEŁNIENIA DO WYKŁADÓW A-C
UZUPEŁNIENIA DO WYKŁADÓW A-C Objaśnienia: 1. Uzupełnienia sładają się z dwóch części właściwych uzupełnień do treści wyładowych, zwyle zawierających wyprowadzenia i nietóre definicje oraz Zadań i problemów.
KINEMATYKA I DYNAMIKA CIAŁA STAŁEGO. dr inż. Janusz Zachwieja wykład opracowany na podstawie literatury
KINEMATYKA I DYNAMIKA CIAŁA STAŁEGO dr inż. Janusz Zachwieja wykład opracowany na podstawie literatury Funkcje wektorowe Jeśli wektor a jest określony dla parametru t (t należy do przedziału t (, t k )