Waunek ównowag były stywnej: Znkane suy sł pyłoŝonych suy oentów sł pyłoŝonych.
Pecesja koła oweowego J Onacena na popench wykłaach ϕ ϕ t M M F t g F Cęstość pecesj: Ω ϕ t g
Newykłe własnośc Ŝyoskopów Koej jenosynowa Kopas Ŝyoskopowy
O y [( x ( x s S s y Tweene Stenea s y s s ] x Z efncj ukłau śoka asy: y s s - oent bewłanośc wgęe os ównoegłej o os pechoącej pe śoek asy S - oent bewłanośc wgęe os ównoegłej o os pechoącej pe śoek asy oegłej o nej o. ( x ' ' [( x ( y ] x, x Dobeay ose ukłaów wsp. tak aby: s x 0 s Stą: ' x x y ' x s y s s, ' y s s s
Obcane oentów bewłanośc postych był koystane syet całkowane skaowane tw. Stenea y y y Obęc o poenu ase Moent bewłanośc wgęe os pechoącej pe śoek cęŝkośc, postopałej o płascyny obęcy. Dey obęc na kawałeck o ase x x ( x y
Płask kąŝek Dey kąŝek na cenke obęce o poenu seokośc. Moent bewłanośc takego peścena: π π Suując pycynk o obęcy a wsystkch 0 o ostajey: 0 1 ( 0 1
Moent bewłanośc ku Dey kuę o ase na cenke kąŝk o poenu wysokośc kaŝy. Masa takego kąŝka π π Moent bewłanośc kąŝka: ( 8 1 0 0 ( ( 8 ( 8 Suując pycynk o kąŝków a óŝnych ostajey : 5 5 5 1 (1 5 1 1 (
Moent bewłanośc sfey ( x y x y Z syet: x y Zate: x y ( x y x y PonewaŜ: Ten sposób oŝna stosować o obcana oentów bewłanośc nnych był, np.. o obcena oentu bewłanośc kąŝka wgęe os pokywającej sę jego śencą, wykoystując fakt, Ŝe nay oent bewłanośc wgęe os postopałej o jego powechn
Syeta skaowane Moent bewłanośc oŝna cęsto wynacyć posługując sę aguenta skaowana tw. Stenea Obcy oent bewłanośc pęta o ase ługośc, wgęe os postopałej pechoącej pe jego śoek asy Koystając anay wyaowej ochoy o wnosku, Ŝe oent ten pownen eć postać: - pewen współcynnk bewyaowy Poey w yś pęt na we ówne cęśc obcy (koystając tw. Stenea ch suaycny oent bewłanośc wgęe śoka pęta: 1 Ae 1 16 16 1 1 1 1
Tocene be pośgu T F n F s jako obót wgęe chwowej os obotu ω M t M t M F F ω t ε M ε- pyspesene kątowe gsn( g tocene be pośgu to Z tw. Stenea ε a a ε g sn( g sn( oent bewłanośc wgęe chwowej os obotu s s oent bewłanośc Wgęe śoka asy ω υ a waca a obęcy Obęc tocy sę wonej!
Jeś chcey nać watość sły taca Tocene jako łoŝene uchu obotowego postępowego T F n F s a g sn( T s T a a g sn( sε T Waec Obęc 1 a g sn( a g sn( 1 T g sn( 1 T g sn( Tocene be pośgu gy T<T ax!!! T tocene be pośgu a g sn( s s T a uch postępowy uch obotowy wgęe śoka asy ε a śeby tocene obywało sę be pośgu, sła taca us eć opoweną watość! Zwęksając kąt py any współcynnka taca f oŝna opować o pośgu (spaway ekspeyentane a waca obęcy Wtey sła taca pyjuje aks. watość T ax fg cos(
uch obęcy pykła połącena uchu postępowego obotowego Obót ω uch śoka asy V T Obęc waca uch pośge (TTax uch be pośgu (watość sły taca ostosowuje sę o sytuacj.
O F Wahało fycne S Cęstość gań g O ω O punkt awesena wahała - oegłość o punktu awesena o śoka asy oent bewłanośc wgęe O g M M t g sn( t Da ałych kątów : g t 0 F ównane oscyatoa haoncnego Okes gań T π g
Wahało ewesyjne Jaką ługość us eć wahało ateatycne, aby ało okes T entycny wahałe fycny? O F S g O π π g g ługość eukowana wahała fycnego Jak okes bęe ało wahało fycne jeś awesy je w punkce O oegły o o punktu O? Cy: T ' π ' g ( oent bewłanośc wgęe O tweena Stenea: s ' s ( s ( ' ( ( ( Zate: ( T ' π π g( g T TT Py awesenu w punktach O O okesy są ówne!
Długość eukowana a pęta awesonego na jeny końców T p π g 1 T p π g okes wahań pęta T π okes wahała g ateatycnego Zawesając obok sebe pęt kukę na ntce o ługośc / oŝna sę pekonać, Ŝe okesy ch gań są ówne...
O 1 O Wahało ewesyjne Wahało skłaa sę pęta aopatonego w we stałe ose pyatycne O O (ose pyatów wócone o śoka Pesuwając asy 1 oa oŝna enć połoŝene śoka cęŝkośc wahała. Masy pesuway opóty, opók okesy wahań wokół os O O ne ównają sę, wtey Oegłość OO bęe opowaała ługośc eukowanej wahała fycnego. Znając oegłość OO oa okes gań T oŝna wynacyć pyspesene eske, tak jak obł to H. Kate w 1818... T π g g π T Gaweta baane an sły cęŝkośc w teene (na jenakowy pooe ub aeŝnośc o wysokośc (posukwane kopan, baane wyobsk nnych fo wewnąt e Dokłaność współcesnych gawetów 10-8 g 0.01 Ga (1 Ga 0.01 N/kg
F Ueene były O S O F W jakej oegłośc o punktu O naeŝy ueyć byłę, aby była pocas ueena okonała obotu wokół punktu O? uch postępowy śoka asy: F a υ t Aby uch śoka asy oŝna było opsać jako obót wokół punktu O to pownen być spełnony wąek: F υ t υ ω oegłość śoka asy o punktu O ω t ω - pyost pękośc obotowej były F oent sły F wgęe punktu O, węc pownno być spełnone a uchu obotowego były F ω t Zate: Cy byłę naeŝy ueyć okłane w oegłośc ównej ługośc eukowanej wahała fycnego...
O Ueene pęta S / F F O O O F obót wokół końca uch postępowy konec pęta sę cofa O śoek ueena pęta (tyanego na końcu
Teba uwaŝać ge sę tya łotek O S O F Tu naeŝy tyać, Ŝeby ne boało!