MODELOWANIE WSPÓŁPRACY ŚLIMAKA STOŻKOWEGO Z KOŁEM O UZĘBIENIU CZOŁOWYM W PRZEKŁADNI SPIROIDALNEJ
|
|
- Henryk Kowalski
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 ODELOWNIE INŻYNIERSKIE r 55, ISSN X ODELOWNIE WSPÓŁPRCY ŚLIK STOŻKOWEGO Z KOŁE O UZĘBIENIU CZOŁOWY W PRZEKŁDNI SPIROIDLNEJ Piotr Frąckowiak Isttut Techologii ateriałów, Politechika Poańska iotr.frackowiak@ut.oa.l Stresceie W artkule redstawioo sosób oblicaia rekładi siroidalej, w której ślimak stożkow wsółracuje uębieiem cołowm. W rac redstawioo rówież model i sosób oblicaia modfikacji liii ębów uębieia cołowego, którą rerowada się w rekładiach ębatch w celu uikięcia stku krawędiowego międ ębami ślimaka i uębieia. Słowa klucowe: uębieie cołowe, ślimak stożkow, rekładia siroidala ODELLING FCE WOR GER DRIVE WITH CONE WOR Summar The aer resets methods of calculate of a siroid gear drive with coe worm cooeratio with face gear. The model for calculatio the modificatio of face gear teeth lie i order to avoid edge cotact betwee the both sides of coe worm ad face gear reseted, as well. Kewords: face gear, coe worm, siroid gear drive. WSTĘP Sosob oblicaia rekładi, w której ślimak stożkow wsółracuje uębieiem stożkowm, ostał redstawioe w racach [,]. W literature światowej moża aleźć kilka rowiąań określaia ależości geometrcch w rekładiach siroidalch, w którch ślimak walcow wsółracuje uębieiem cołowm [8,]; rowiąaia te akładają, że uębieie cołowe będie kstałtowae freem ślimakowm. Najowse rowiąae geometrce rekładi siroidalej, w której ślimak walcow lub stożkow wsółracuje uębieiem cołowm, ostało oisae w rac []. W oracowaiach [3,6,7] ostał redstawioe sosob oblicaia modfikacji liii ębów uębień cołowch o ewolwetowej liii ębów kstałtowach arędiem krążkowm. Jede e sosobów modfikacji liii ębów uębieia cołowego olega a więkseiu kątów arsu ślimaka (odowiedio rówież kątów arsów ębów uębieia cołowego w stosuku do teoretcie oblicoch [8,]. Wsstkie te metod obliceń baują a wsółrac dwóch kół ębatch, a do określaia ależości kiematcch stosują metodę wektorowomacierową. Uębieie cołowe wsółracujące e stożkowm ślimakiem w rekładi siroidalej może bć kstałtowae a omocą stożkowego freu ślimakowego, jedoostrową głowicą frearską lub arędiem krążkowm. Stożkow fre ślimakow kstałtując uębieie cołowe może bć astosowa do obróbki tlko jedej odmia rekładi siroidalej - o określom: rełożeiu, odległości osi ślimaka od osi uębieia, skoku liii śrubowej ślimaka, wojości i module. Ią wadą freów ślimakowch stosowach do kstałtowaia uębień cołowch jest roblem ostreiem ora błęd odiałki, które są reosoe a kstałtowae uębieie []. Nowe techologie kstałtowaia uębień cołowch, wsółracującch e ślimakiem stożkowm w rekładi, wkorstują głowicę freową lub arędie krążkowe do aciaia ębów. W rowiąaiach tch arędie ma tlko jedo ostre, co umożliwia wkorstaie jedego 7
2 ODELOWNIE WSPÓŁPRCY ŚLIK STOŻKOWEGO Z KOŁE O UZĘBIENIU arędia do aciaia uębień o różch modułach i licbie ębów [,4,5,6,]. Ostre arędia jedoostrowego rojektowae są w ostaci wmieej łtki, co elimiuje koiecość jego ostreia. Porówując właściwości eksloatacje rekładi siroidalch e ślimakiem stożkowm i walcowm, r odobch wmiarach geometrcch, moża łatwo auważć, że te ierwse mają więksą sumarcą owierchie wsółracującch ębów kół ębatch. Ta cecha umożliwia reoseie więksego obciążeia i więksa trwałość rekładi siroidalej, w której ślimak stożków wsółracuje uębieiem cołowm.. ODELOWNIE PRZEKŁDNI Pierws eta oracowaia rekładi kiematcej, w której ślimak stożkow wsółracuje uębieiem cołowm, olega a oracowaiu modelu ślimaka stożkowego służącego do określeia długości wektora ormalego (rs.. W modelu rjęto dwa układ wsółrędch: ieruchom S (,, i ruchom S(,, wiąa remiescaiem się woju ślimaka. Założoo, że ślimak stożkow będie wsółracował w rekładi uębieiem cołowm o ewolwetowej liii ębów. Pr takim ałożeiu odiałka ormala ślimaka stożkowego musi mieć taką samą długość, jak odiałka ormala uębieia cołowego. Rs.. odel do oblicaia wektora ormalego ślimaka stożkowego ( t ( acier trasformacji o obrocie ślimaka o kąt ξ i resuięcie o wartość f moża aisać: siζ ( f siζ Długość wektora (rs. o trasformacji sstemu odiesieia S, do S oblica się ależości: siζ + ( t, (3 + f siζ Podcas określaia ależości w ślimaku stożkowm rekładi siroidalej ależ uwględić kąt arsu woju ślimaka. W rekładiach siroidalch ślimaki i uębieia imi wsółracujące charakterują się iesmetrcm kątem arsu ębów. Ta iesmetrcość arsu ębów wika e wsółrac jedego boku woju ślimaka wukłm bokiem ęba uębieia a drugiego wklęsłm wdłuż jego liii. Zwoje ślimaka stożkowego kstałtowae są ajcęściej wkorstaiem oż tokarskich, a astęie o obróbce cielej obrabiae wkańcająco a omocą ścieric. Naciaie woju ślimaka r użciu ostra o rostoliiowej krawędi umożliwia uskaie w rekroju ormalm (aębieia arsu wukłego, a w rekroju osiowm arsu rostoliiowego. Zars ślimaka o oeracji slifowaia ależ od arsu ścieric. Schemat arsu woju ślimaka o rostoliiowm arsie boku ęba ślimaka stożkowego w rekroju osiowm (rchimedesa, uwględiając iesmetrce kąt arsu kątów woju ślimaka, redstawioo a rs.. Predstawio model (rs. jest ogólm modelem, któr ie jest ależ od metod kstałtowaia woju ślimaka ora arsów arędi go kstałtującch. Do obliceń trasformacji układu (obrót i resuięcie wkorstao rekstałceia macierowe afiice umożliwiające jedocese uwględieie w obliceiach obrotu ślimaka ora remiescaia się a woju ślimaka [, 6,]: Rs.. Schemat arsu woju ślimaka stożkowego 8
3 Piotr Frąckowiak Na odstawie rs. uwględieiem rs. moża aisać w układie ieruchomm S (,, w ależości od kąta obrotu ślimaka dla ślimaka dla ślimaka stożkowego tu Z (rchimedesa: gdie: rs + cosα (, ( + si α (k 3 (5 X X ν X Y ν Z Y ω P ω δ r +r Z ν Z k wojość ślimaka W układie ruchomm S(,, ależm od kąta obrotu ślimaka stożkowego ależość ta rjmuje ostać: Y ( rs + cosα si ζ ( rs + cosα (, ( + siα o(k 3 + f gdie: (6 Rs. 3. odel kiematc rekładi siroidalej, w której ślimak stożkow wsółracuje uębieiem cołowm r s r f tg Wektor ormal dla stożkowego ślimaka rchimedesa rjmuje ostać: (k 3siα siζ H cosα (k 3siα siζ H cosα N N(, cosα gdie: h H r s + cosα Dalse obliceia stożkowej rekładi siroidalej, w której ślimak stożkow wsółracuje uębieiem cołowm rerowadoo a odstawie modelu redstawioego a rs. 3 a odstawie rac [6,]. Do aali rjęto 3 układ odiesieia: S (,, układ ruchom wiąa e ślimakiem, S (,, układ ruchom wiąa uębieiem, S (,, układ ieruchom ośredicąc. (7 Na odstawie rs. 3 maciere trasformacji wsółrędch międ układami wsółrędch rjmują ostacie oisae oiżej. acier trasformacji wsółrędch układu ieruchomego S do układu wsółrędch ślimaka S: / siν siν cosδ ( r cosδ ( r + r ν + r ν (8 acier trasformacji wsółrędch koła ębatego S do układu wsółrędch ieruchomego S: / (9 Wsółręde uktów koła w układie wsółrędch wiąach e ślimakiem oisuje macier / / / ( acier trasformacji wsółrędch układu ieruchomego S do układu wsółrędch koła ębatego S 9
4 ODELOWNIE WSPÓŁPRCY ŚLIK STOŻKOWEGO Z KOŁE O UZĘBIENIU ( / acier trasformacji wsółrędch ślimaka S do układu wsółrędch ieruchomego S: siν cosδ ( r / ( + rν Wsółręde uktów ślimaka w układie wsółrędch wiąach kołem ębatm oisuje macier: / / / (3 Dalse obliceie ależości w rekładi siroidalej olegają a określeiu wmagaej długości wektora ormalego uębieia cołowego o ewolwetowej liii ębów, r ałożeiu aej długości wektora ormalego ślimaka stożkowego. Na odstawie ogólie ach ależości wiąach rełożeiem kiematcm rekładie moża aisać: gdie: i (4 ω ν ω ν licba ębów (wojów ślimak, licba ębów koła ębatego, rędkość kątowa ślimaka, rędkość kątowa koła ębatego, kąt obrotu ślimaka, kąt obrotu koła ębatego. Prędkości obrotową uktu leżącego a woju ślimaka ależa jest od kąta obrotu ślimaka, co moża aisać ależością: / / ν / ν t (5 Stąd moża oblicć wektor rędkość liiowej remiescaia się uktu ślimaka w ależości od kąta obrotu ślimaka: V / / (6 Stąd, o odstawieiu ależości 6 i 5 do ależości 6, otrmuje się: V / i siν siν i s cosδ ω i Na odstawie waruku: otrmao: i s cosδ siν (7 N V (8 / i + siν i s cosδ V / ω + i i cosδ s siν (9 Po wkoaiu możeia ależość otrmuje ostać: siν ( + ( + + i icosδ s + i + iscosδ + ( Wektor wiąa kołem ębatm otrmuje się o trasformacji wektora a omocą macier /, co moża aisać: ( / Wsółręde wektora ormalego koła ębatego oisuje ależość: siν + siν siν N N ( t, siν + k ( Predstawioe owżej ależości w rekładi siroidalej, w której ślimak stożkow wsółracuje uębieiem cołowm, owalają a arojektowaie rekładi kiematcej. Geometria ślimaka stożkowego owala a uskaie ruchu jedostajego odcas wsółrac uębieiem cołowm o ewolwetowej liii ębów (ewolweta wdłużoa lub skrócoa. Predstawioe ależości owalają a określeie takich samch długości wektorów ormalch ślimaka stożkowego i uębieia cołowego, co jest odstawowm warukiem rawidłowej rac rekładi kiematcej. Koleje ukt wsółrac woju ślimaka stożkowego ębem uębieia cołowego oblicae są wkorstaiem macier trasformacji wsółrędch ślimaka do układu ieruchomego (ośredicącego do układu wsółrędch uębieia cołowego. 3
5 Piotr Frąckowiak 3. ODYFIKCJ LINII ZĘBÓW W celu redukcji wibracji, głośej rac rekładi siroidalej i uikięcia stku krawędiowego woju ślimaka stożkowego ębami uębieia cołowego rerowada się modfikację liii ębów uębieia cołowego. Jede e sosobów modfikacji liii ębów uębieia cołowego w rekładi siroidalej olega a więkseiu kątów arsu woju ślimaka [8, ]. Te sosób modfikacji wkowa jest dla uębień kstałtowach freem ślimakowm lub a omocą głowic frearskiej. Dla uębień cołowch kstałtowach arędiem krążkowm istieje możliwość włwaia a wartość modfikacji re odowiedie ustawieie i remiescaie arędia w rocesie jego obróbki. Dla rekładi siroidalch, w którch ślimak walcow wsółracuje uębieiem cołowm, obliceia wartości modfikacji ostał redstawioe w racach [3,7]. Na odstawie tch rac dla wsółrac ślimaka stożkowego uębieiem cołowm ależości rjmują ostacie oisae oiżej. Wsółręde śladu krawędi skrawającej, uębieia cołowego o ewolwetowej liii ębów kstałtowaego arędiem krążkowm, moża oblicć modelu redstawioego a rs. 4 [3,6]. Z rsuku wika ależość: cosα cos( α + κ h B r (3 W celu waceia wsółrędej uktu śladu krawędi skrawającej wrowadoo mieą omocicą: cosϕ ψ arctg tg( α + κ a wted w ieruchomm układie wsółrędch: h + hb tgα tg( κ + ψ h ϕ siψ tg a si( κ + ψ (4 (5 Rs. 4. odel geometrc do oblicaia wsółrędch śladu krawędi skrawającej ostra w układie ieruchomm (X, Z lub (R,ΦC wiąam tarcą stołu obrotowego W ieruchomm układie bieguowm (R, ΦC (wiąam tarcą stołu obrotowego wsółręde śladu waca się układu rówań: R + +. (6 Φ c arc tg Do waceia rówań obwiedi rodi śladów krawędi skrawającej, owstającej odcas kstałtowaia uębień cołowch, wacoo ochode fukcji, którch rówaia redstawioo oiżej: ψ tgϕ siψ cosψ (7 ora h ψ si ( κ + ψ h siψ ψ siκ + si( κ + ψ cos ϕ si( κ + ψ (8 Na rs. 5 redstawioo model geometrc do oblicaia wsółrędch rostokątch i bieguowch 3
6 ODELOWNIE WSPÓŁPRCY ŚLIK STOŻKOWEGO Z KOŁE O UZĘBIENIU rekroju ębów cołowch o liii ewolwetowej. Jest to modfikowa model oart a rac [3]. R + R Φ k R R Φ ; R R Rw (3 Po rekstałceiu redukcji wraów odobch i urosceiu rówaie liii ębów rjmuje ostać: k + R w (33 Wartość modfikacji określoo jako odległość uktu krwej uskaej odcas aciaia ębów uębieia od liii ewolwetowej (rs. 6. Rs. 5. odel geometrc do oblicaia głębokości modfikacji wsółrędch rostokątch i bieguowch rekroju ębów cołowch o liii ewolwetowej Z rsuku wika ależość a chwilow romień wodąc arędia: r cosϕ cosκ r cosκ tg( α + κ h (9 W układie wsółrędch (R,Φc o uwględieiu odiału ciągłego i rówaia ( rbierają ostać: gdie: R + + k Φ arctg ϕ R w (3 k licba określająca rodaj ewolwet (k + w radku ewolwet skrócoej i k - w radku wdłużoej, licba ębów uębieia cołowego. Rówaia (5 o umieieiu arametru oisują rodię krwch, którch obwiedię - liii ęba otrmuje się re dodaie do ich waruku: R R Φ Φ (3 Pre różickowaie fukcji (3 otrmuje się elemet wacika: Rs.6. Schemat do oblicaia modfikacji liii ębów ( Zgodie owżsmi ależościami i a odstawie rs. 6 moża aisać: R R k u R w ϕ (34 Głębokość modfikacji rjmuje wartość w ukcie obliceiowm ajdującm się w ołowie serokości uębieia, w ukcie tm kąt obrotu arędia ϕ ora jest sełio waruek obwiedi, co moża aisać: h u R r k hb Rw 4. UWGI I WNIOSKI KOŃCOWE (35 Wiki obliceń teoretcch ostał werfikowae doświadcalie w ramach rojektu badawcego [6]. Uębieie cołowe ostało acięte arędiem krążkowm a frearce CNC, a ślimak stożkow tu Z a tokarce CNC. Badaiom odao międ imi ślad wsółrac, któr miał kstałt elisoidal i mieścił się w środkowej cęści owierchi ęba uębieia cołowego [6]. Wiki badań doświadcalch otwierdił orawość redstawioch ałożeń i obliceń teoretcch. 3
7 Piotr Frąckowiak Literatura. Bohle F.: Siroid gears. achier 955, Vol. 6 No., Frąckowiak P.: Kstałtowaie uębieia stożkowej rekładi siroidalej arędiem jedoostrowm. Zes. Nauk. Pol. Res. echaika.69. Resów: Ofic. Wd. Pol. Res., 6, s Frąckowiak P.: Kstałtowaie uębień cołowch a obrabiarkach sterowach umercie arędiem jedoostrowm. Praca doktorska ieublikowaa. Politechika Poańska. 4. Frąckowiak P.: Kstałtowaie stożkowego uębieia rekładi siroidalej o ewolwetowej liii ębów a frearce CNC. Iżieria as OBRBIRKI ODELOWNIE I SYULCJ WR FSNT NOT Wrocław 5, r 4, s Frąckowiak P.: odelowaie rocesu techologicego kstałtowaia uębień stożkowej rekładi siroidalej. odelowaie Iżierskie, r 4, t. 9, s Frąckowiak P.: Nowa metoda kstałtowaia uębień stożkowch rekładi siroidalch arędiem jedoostrowm a frearce CNC ora ich badaia. Srawodaie rojektu badawcego Grajdek R.: Uębieia cołowe: odstaw teoretce kstałtowaia i owe astosowaia. Poań: Wd. Pol. Po.,. 8. Litwi F.L.: Develomet of gear techolog ad theor of gearig. NS RP-46, Chicago Litwi F.L.: Gear geometr ad alied theor. Eglewood Cliffs, New Jerse: Pretice-Hall, Litwi F.L,. Nava, Q. Fa,. Fuetes.: New geometr of worm gear drives with coical ad clidrical worm: geeratio, simulatio of meshig, ad stress aalsis. Comut. ethods l. ech. Egrg, 9, aros D., Kilima V. si Rohoi V.: greaje melcate. Bucuresti: Editure Tehica, Nelso W. D.: Siroid gearig. P.,, 3. I: achie Desig,96, Vol. 33, No. 4,
III. LICZBY ZESPOLONE
Pojęcie ciała 0 III LICZBY ZESPOLONE Defiicja 3 Niech K będie dowolm biorem Diałaiem wewętrm (krótko będiem mówić - diałaiem) w biore K awam każdą fukcję o : K K K Wartość fukcji o dla elemetów K oacam
ENERGIA SPRĘŻYSTA 1 1. BILANS ENERGETYCZNY 2. RÓWNANIE STANU, POTENCJAŁ SIŁ WEWNĘTRZNYCH
NRG SPRĘŻYST. BLNS NRGTYCZNY.. PODSTO POJĘC Układ ic - ciało (lub układ ciał) łożoe uktów aterialch Otoceie - obsar otacając układ ic Ziee stau terodaicego - araetr charakterujące sta układu i otoceia
PRZEKŁADNIE ZĘBATE CZOŁOWE ŚRUBOWE. WALCOWE (równoległe) STOŻKOWE (kątowe) ŚLIMAKOWE HIPERBOIDALNE. o zebach prostych. walcowe. o zębach.
CZOŁOWE OWE PRZEKŁADNIE STOŻKOWE PRZEKŁADNIE ZĘBATE CZOŁOWE ŚRUBOWE WALCOWE (równoległe) STOŻKOWE (kątowe) HIPERBOIDALNE ŚLIMAKOWE o ebach prostych o ębach prostych walcowe walcowe o ębach śrubowych o
LINIA STYKU ZĘBÓW PRZEKŁADNI ŚLIMAKOWEJ O STOŻKOPOCHODNYM ZARYSIE ŚLIMAKA
KOMISJA BUDOWY MASZY PA ODDZIAŁ W POZAIU Vol. 6 nr Archiwum echnologii Masn i Automatacji 6 LESZEK SKOCZYLAS LIIA SYKU ZĘBÓW PRZEKŁADI ŚLIMAKOWEJ O SOŻKOPOCHODYM ZARYSIE ŚLIMAKA W artkule redstawiono matematcn
ZŁOŻONE RUCHY OSI OBROTOWYCH STEROWANYCH NUMERYCZNIE
KOMISJA BUDOWY MASZYN PAN ODDZIAŁ W POZNANIU Vol. 6 nr Archiwum Technologii Masn i Automatacji 6 ROMAN STANIEK * ZŁOŻONE RUCHY OSI OBROTOWYCH STEROWANYCH NUMERYCZNIE W artkule predstawiono ależności matematcne
Opis ruchu we współrzędnych prostokątnych (kartezjańskich)
Opis ruchu we współrędch prosokąch (karejańskich) Opis ruchu we współrędch prosokąch jes podob do opisu a pomocą wekora wodącego, kórego pocąek leż w pocąku układu odiesieia. Położeie. Położeie puku A
1.8. PROSTE ŚCINANIE
.8. PROSTE ŚCINNIE.8.. Wprowadeie Proste ściaie wstępuje wówcas, gd obciążeie ewętre redukuje się do wektora sił poprecej T, której kieruek pokrwa się główą, cetralą osią prekroju O. Prostm ściaie praktcie
MODELOWANIE PROCESU TECHNOLOGICZNEGO KSZTAŁTOWANIA UZĘBIEŃ STOŻKOWEJ PRZEKŁADNI SPIROIDALNEJ
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 40, s. 61-69, Gliwice 2010 MODELOWANIE PROCESU TECHNOLOGICZNEGO KSZTAŁTOWANIA UZĘBIEŃ STOŻKOWEJ PRZEKŁADNI SPIROIDALNEJ PIOTR FRĄCKOWIAK Instytut Technologii Mechanicznej
( ) O k k k. A k. P k. r k. M O r 1. -P n W. P 1 P k. Rys. 3.21. Redukcja dowolnego przestrzennego układu sił
3.7.. Reducja dowolego uładu sił do sił i par sił Dowolm uładem sił będiem awać uład sił o liiach diałaia dowolie romiescoch w prestrei. tm pucie ajmiem się sprowadeiem (reducją) taiego uładu sił do ajprostsej
W wielu przypadkach zadanie teorii sprężystości daje się zredukować do dwóch
Wykład 5 PŁASKI ZADANI TORII SPRĘŻYSTOŚCI Płaski sta arężeia W wielu rzyadkach zadaie teorii srężystości daje się zredukować do dwóch wymiarów Przykładem może być cieka tarcza obciążoa siłami działającymi
10.0. Przekładnie 10.1. Podział i cechy konstrukcyjne
Postawy Kostrukcji Masy - projektowaie.. Prekłaie.. Poiał i cechy kostrukcyje Zespoły służące o miay astępujących parametrów prekaywaej eergii mechaicej ruchu obrotowego: prekaywaego mometu (lub w scególych
PRZEKSZTAŁCENIE ZET. definicja. nst. Stąd po dokonaniu podstawienia zgodnie z definicją otrzymamy wyrażenie jak dla ciągu.
CPS 6/7 PREKSTAŁCENIE ET Defiicja rekstałceia Prekstałceie ET jest w diediie casu dyskretego odowiedikiem ciągłego rekstałceia Lalace a w diediie casu ciągłego. Podamy dwie rówoważe defiicje rekstałceia
5.3.1. Zmiana układów odniesienia
531 Zmi ukłdów odieiei Z kżdą brłą twą możem wiąć ukłd wółrędch oiując ruch tej brł w retrei Dltego w dlm ciągu w kiemtce brł będiem ię jmowć główie wjemm ruchem ukłdów wółrędch Zjąc ruch ukłdu wółrędch
ANALIZA KONSTRUKCJI POWŁOKOWEJ. CIENKOŚCIENNY ZBIORNIK CIŚNIENIOWY
Cw3_biornik.doc ANALIZA KONTRUKCJI POWŁOKOWEJ. CIENKOŚCIENNY ZBIORNIK CIŚNIENIOWY 1. W P R O W A D Z E N I E Ciało utworone pre dwie akrwione powierchnie nawane jest powłoką, jeśli preciętna odlełość pomięd
Mechanika kwantowa III
Mecaika kwatowa III Opracowaie: Barbara Pac, Piotr Petele Powtóreie Moet pędu jest wielkością pojęciowo bardo istotą, gdż dla wsstkic pól o setrii sfercej operator jego kwadratu ( ˆM koutuje ailtoiae (
Przykładowe zadania dla poziomu rozszerzonego
Przkładowe zadaia dla poziomu rozszerzoego Zadaie. ( pkt W baku w pierwszm roku oszczędzaia stopa procetowa bła rówa p%, a w drugim roku bła o % iższa. Po dwóch latach, prz roczej kapitalizacji odsetek,
Wykład 6. Energia wewnętrzna & Pierwsza Zasada Termodynamiki
Wkład 6 Pierwsa Zasada ermodamiki Podstawowe remia gaowe Premiaa adiabatca Wsółcik adiabat Molowe cieło właściwe remia Kietco-molekular model gau doskoałego Cieło molowe gau doskoałego w modelu kietco-molekularm
Fale skrętne w pręcie
ae skrętne w ręcie + -(+) eement ręta r π ) ( 4 Lokane skręcenie o () moment skręcając moduł stwności r romień ręta r 4 ) ( π Pod włwem wadkowego momentu eement ręta uskuje rsiesenie kątowe i sełnion jest
Ruch kulisty bryły. Kąty Eulera. Precesja regularna
Ruch kulist brł. Kąt Eulera. Precesja regularna Ruchem kulistm nawam ruch, w casie którego jeden punktów brł jest stale nieruchom. Ruch kulist jest obrotem dookoła chwilowej osi obrotu (oś ta mienia swoje
PRĘDKOŚĆ POŚLIZGU W ZAZĘBIENIU PRZEKŁADNI ŚLIMAKOWEJ
KOMISJA BUDOWY MASZYN PAN ODDZIAŁ W POZNANIU ol. 7 nr Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji 007 LESZEK SKOCZYLAS PRĘDKOŚĆ POŚLIZGU W ZAZĘBIENIU PRZEKŁADNI ŚLIMAKOWEJ W artykule przedstawiono sposób
BADANIE ODKSZTAŁCEŃ SPRĘŻYNY ŚRUBOWEJ
LABORATORIU WYTRZYAŁOŚCI ATERIAŁÓW Ćiceie 0 BADANIE ODKSZTAŁCEŃ SRĘŻYNY ŚRUBOWEJ 0.. Wproadeie Sprężyy, elemety sprężyste mają bardo różorode astosoaie ielu kostrukcjach mechaicych. Wykorystuje się je
>> ω z, (4.122) Przybliżona teoria żyroskopu
Prybliżona teoria żyroskopu Żyroskopem naywamy ciało materialne o postaci bryły obrotowej (wirnika), osadone na osi pokrywającej się osią geometrycną tego ciała wanej osią żyroskopową. ζ K θ ω η ω ζ y
Przestrzeń liniowa R n.
MATEMATYKA IIb - Lcjan Kowalski Prestreń liniowa R n. Element (wektor) prestreni R n będiem onacać [,,, ] Element erow [,, L, ]. Diałania. a) ilocn element pre licbę: b) sma elementów [ c, c, ] c L, c
Matematyka. Opracował: dr hab. Mieczysław Kula, prof. WSBiF dr Michał Baczyński
Matematka Opracował: dr hab. Miecsław Kula, prof. WSBiF dr Michał Bacński I. Ogóle iformacje o predmiocie: Cel predmiotu: Celem główm kursu jest apoaie studetów wbrami diałami matematki stosowami w aukach
1. REDUKCJA DOWOLNYCH UKŁADÓW SIŁ. Redukcja płaskiego układu sił
. REDUKCJA DOWOLNYCH UKŁADÓW IŁ Redukcja płaskiego układu sił Zadanie. Znaleźć wartość licbową i równanie linii diałania wpadkowej cterech sił predstawionch na rsunku. Wartości licbowe sił są następujące:
Twierdzenie Cayleya-Hamiltona
Twierdzeie Cayleya-Hamiltoa Twierdzeie (Cayleya-Hamiltoa): Każda macierz kwadratowa spełia swoje włase rówaie charakterystycze. D: Chcemy pokazać, że jeśli wielomiaem charakterystyczym macierzy A jest
Postać Jordana macierzy
Rodiał 8 Postać Jordana macier 8.1. Macier Jordana Niech F = R lub F = C. Macier J r () F r r postaci 1. 1... J r () =..........,.... 1 gdie F, nawam klatką Jordana stopnia r. Ocwiście J 1 () = [. Definicja
Zadania domowe z Analizy Matematycznej III - czȩść 2 (funkcje wielu zmiennych)
Zadaia domowe z AM III dla grup E7 (semestr zimow 07/08) Czȩść Zadaia domowe z Aaliz Matematczej III - czȩść (fukcje wielu zmiech) Zadaie. Obliczć graice lub wkazać że ie istiej a: (a) () (00) (b) + ()
ZARYS ŚLIMAKA TORUSOPOCHODNEGO KSZTAŁTOWANEGO NARZĘDZIEM TRZPIENIOWYM
KOMISJA BUDOWY MASZY PA ODDZIAŁ W POZAIU Vol. 8 nr Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji 8 LESZEK SKOCZYLAS ZARYS ŚLIMAKA TORUSOPOCHODEGO KSZTAŁTOWAEGO ARZĘDZIEM TRZPIEIOWYM W artykule przedstawiono
Pochodna kierunkowa i gradient Równania parametryczne prostej przechodzącej przez punkt i skierowanej wzdłuż jednostkowego wektora mają postać:
ochodna kierunkowa i gradient Równania parametrcne prostej prechodącej pre punkt i skierowanej wdłuż jednostkowego wektora mają postać: Oblicam pochodną kierunkową u ( u, u ) 1 + su + su 1 (, ) d d d ˆ
OKREŚLENIE CHARAKTERYSTYK POMPY WIROWEJ I WYZNACZENIE PAGÓRKA SPRAWNOŚCI
Ćwiczeie 5 OKREŚLENIE CARAKTERYSTYK POMPY WIROWEJ I WYZNACZENIE PAGÓRKA SPRAWNOŚCI Wykaz ważiejszych ozaczeń c 1 rędkość bezwzględa cieczy a wlocie do wirika, m/s c rędkość bezwzględa cieczy a wylocie
MECHANIKA 2 KINEMATYKA. Wykład Nr 5 RUCH KULISTY I RUCH OGÓLNY BRYŁY. Prowadzący: dr Krzysztof Polko
MECHANIKA 2 KINEMATYKA Wykład Nr 5 RUCH KULISTY I RUCH OGÓLNY BRYŁY Prowadzący: dr Krzysztof Polko Określenie położenia ciała sztywnego Pierwszy sposób: Określamy położenia trzech punktów ciała nie leżących
UZĘBIENIA CZOŁOWE O ŁUKOWO KOŁOWEJ LINII ZĘBÓW KSZTAŁTOWANE NARZĘDZIEM JEDNOOSTRZOWYM
MODELOWANIE INŻYNIESKIE ISSN 896-77X 40, s. 7-78, Gliwice 00 UZĘBIENIA CZOŁOWE O ŁUKOWO KOŁOWEJ LINII ZĘBÓW KSZTAŁTOWANE NAZĘDZIEM JEDNOOSTZOWYM PIOT FĄCKOWIAK Instytut Technologii Mechanicnej, Politechnika
M O D E L R U C H U W Y R Z U T N I O K RĘTOWEJ O P I S A N Y P R Z E Z T R A N S F O R M A C J E U K Ł A D Ó W W S P Ó Ł R ZĘ D N Y C H
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LIV NR 3 (194) 213 DO I: 1.564/86889X/186925 Zbigniew Dioa Politechnika Świętokryska Wydiał Mechatroniki i Budowy Masyn, Katedra Technik Komuterowych i Ubrojenia
Matematyka 2. Elementy analizy wektorowej cz I Pole wektorowe
Matematka Element anali wektorowej c I Pole wektorowe Literatura M.Gewert Z.Skoclas; Element anali wektorowej; Oficna Wdawnica GiS Wrocław 000 W.Żakowski W.Kołodiej; Matematka c II; WNT Warsawa 1984 W.Leksiński
Mec Me han a ik i a a o gólna Wyp W a yp dko dk w o a w do d w o o w l o ne n g e o g o ukł uk a ł du du sił.
echaika ogóla Wkład r 2 Wpadkowa dowolego układu sił. ówowaga. odzaje sił i obciążeń. odzaje ustrojów prętowch. Wzaczaie reakcji. Wpadkowa układu sił rówoległch rzłożeie układu zerowego (układ sił rówoważącch
P π n π. Równanie ogólne płaszczyzny w E 3. Dane: n=[a,b,c] Wówczas: P 0 P=[x-x 0,y-y 0,z-z 0 ] Równanie (1) nazywamy równaniem ogólnym płaszczyzny
Rówaie ogóle płaszczyzy w E 3. ae: P π i π o =[A,B,C] P (,y,z ) Wówczas: P P=[-,y-y,z-z ] P π PP PP= o o Rówaie () azywamy rówaiem ogólym płaszczyzy A(- )+B(y-y )+C(z-z )= ( ) A+By+Cz+= Przykład
Płaskie układy obciąŝeń. Opis analityczny wielkości podstawowych. wersory. mechanika techniczna i wytrzymałość materiałów 1 statyka 2
Opis aalitcz wielkości podstawowch wersor e x, e Opis aalitcz wielkości podstawowch współrzęde puktów A( x A, B( x B, A B ) ) Opis aalitcz wielkości podstawowch współrzęde puktów A( x A, B( x B, A B )
MECHANIKA OGÓLNA (II)
MECHNIK GÓLN (II) Semestr: II (Mechanika I), III (Mechanika II), rok akad. 2013/2014 Liczba godzin: sem. II *) - wykład 30 godz., ćwiczenia 30 godz. sem. III *) - wykład 30 godz., ćwiczenia 30 godz., ale
WPŁYW STRUKTUR POROWATYCH ORAZ CIECZY ROBOCZYCH NA SPRAWNOŚĆ RUR CIEPLNYCH W WENTYLACJI I KLIMATYZACJI
WPŁYW STRUKTUR POROWATYCH ORAZ CIECZY ROBOCZYCH NA SPRAWNOŚĆ RUR CIEPLNYCH W WENTYLACJI I KLIMATYZACJI Adrej JEDLIKOWSKI, Maciej SKRZYCKI, Maciej BESLER Wydiał IŜyierii Środowiska, Politechika Wrocławska,
Pierwiastki z liczby zespolonej. Autorzy: Agnieszka Kowalik
Pierwiastki z liczby zespoloej Autorzy: Agieszka Kowalik 09 Pierwiastki z liczby zespoloej Autor: Agieszka Kowalik DEFINICJA Defiicja : Pierwiastek z liczby zespoloej Niech będzie liczbą aturalą. Pierwiastkiem
J. Szantyr - Wykład 4 Napór hydrostatyczny Napór hydrostatyczny na ściany płaskie
J. antr - Wkład Napór hdrostatcn Napór hdrostatcn na ścian płaskie Napór elementarn: d n( p pa ) d nρgd Napór całkowit: ρg nd ρgn d gdie: C Napór hdrostatcn na ścianę płaską predstawia układ elementarnch
x od położenia równowagi
RUCH HARMONICZNY Ruch powtarając się w regularnch odstępach casu nawa ruche okresow. Jeżeli w taki ruchu seroko rouiane odchlenie od stanu równowagi ( np. odchlenie as podcepionej do sprężn, wartość wektora
Relacje rekurencyjne. będzie następująco zdefiniowanym ciągiem:
Relacje rekurecyje Defiicja: Niech =,,,... będzie astępująco zdefiiowaym ciągiem: () = r, = r,..., k = rk, gdzie r, r,..., r k są skalarami, () dla k, = a + a +... + ak k, gdzie a, a,..., ak są skalarami.
P K. Położenie punktu na powierzchni kuli określamy w tym układzie poprzez podanie dwóch kątów (, ).
Materiał ddaktcne Geodeja geometrcna Marcin Ligas, Katedra Geomatki, Wdiał Geodeji Górnicej i Inżnierii Środowiska UKŁADY WSPÓŁZĘDNYCH NA KULI Pierwsm prbliżeniem kstałtu Ziemi (ocwiście po latach płaskich
Siła ciężkości. Siła ciężkości jest to siła grawitacyjna wynikająca z oddziaływania na siebie dwóch ciał. Jej wartość obliczamy z zależności
Sła cężkośc Sła cężkośc jest to sła grawtacja wkająca oddałwaa a sebe dwóch cał. Jej wartość obcam aeżośc G gde: G 6,674 10-11 Nm /kg M m r stała grawtacja, M, m mas cał, r odegłość pomęd masam. Jeże mam
Informatyka Stosowana-egzamin z Analizy Matematycznej Każde zadanie należy rozwiązać na oddzielnej, podpisanej kartce!
Iformatyka Stosowaa-egzami z Aalizy Matematyczej Każde zadaie ależy rozwiązać a oddzielej, podpisaej kartce! y, Daa jest fukcja f (, + y, a) zbadać ciągłość tej fukcji f b) obliczyć (,) (, (, (,) c) zbadać,
MODELOWANIE PAR KINEMATYCZNYCH MECHANIZMÓW Z ZASTOSOWANIEM ELEMENTÓW SPRĘŻYSTYCH
acta mechaica et automatica vo.5 o. () MODELOWANIE PA KINEMAYCZNYCH MECHANIZMÓW Z ZASOSOWANIEM ELEMENÓW SPĘŻYSYCH Krstof AUGUSYNEK * * Katedra Iformatki Stosowaej Wdiał Zarądaia i Iformatki Akademia echico-humaistca
Strukturalne elementy symetrii. Krystalograficzne grupy przestrzenne.
Uniwerstet Śląski Insttut Chemii Zakład Krstalografii Laboratorium Krstalografii Strukturalne element smetrii. Krstalograficne grup prestrenne. god. Cel ćwicenia: aponanie się diałaniem elementów smetrii
SUBWENCJA WYRÓWNAWCZA DLA GMIN
I N S T Y T U T A N A L I Z R E G I O N A L N Y C H SUBWENCJA WYRÓWNAWCZA DLA GMIN ANALIZA SZCZEGÓŁOWA Autory: dr Boda Stęień dr Medard Makreek Coyriht Boda Stęień Wselkie rawa astreżoe GRUDZIEŃ 004 autory:
= arc tg - eliptyczność. Polaryzacja światła. Prawo Snelliusa daje kąt. Co z amplitudą i polaryzacją? Drgania i fale II rok Fizyka BC
4-0-0 G:\AA_Wyklad 000\FIN\DOC\Polar.doc Drgaia i fale II rok Fizyka C Polaryzacja światła ( b a) arc tg - eliptyczość Prawo Selliusa daje kąt. Co z amplitudą i polaryzacją? 4-0-0 G:\AA_Wyklad 000\FIN\DOC\Polar.doc
Przekładnie zębate. Klasyfikacja przekładni zębatych. 1. Ze względu na miejsce zazębienia. 2. Ze względu na ruchomość osi
Przekładnie zębate Klasyfikacja przekładni zębatych 1. Ze względu na miejsce zazębienia O zazębieniu zewnętrznym O zazębieniu wewnętrznym 2. Ze względu na ruchomość osi O osiach stałych Planetarne przynajmniej
Fale skrętne w pręcie
ae skrętne w ręcie + -(+) eement ręta R π 4 R π 4 d r π ) ( 4 Lokane skręcenie o () moment skręcając moduł stwności r romień ręta r 4 ) ( π Pod włwem wadkowego momentu eement ręta uskuje rsiesenie kątowe
A B - zawieranie słabe
NAZEWNICTWO: : rówoważość defcj : rówość defcj dla każdego steje! ZBIORY steje dokłade jede {,,,...} - całkowte * - całkowte be era - wmere - ujeme plus ero - recwste - espoloe A B - awerae słabe A :
Przykład 6.3. Uogólnione prawo Hooke a
Prkład 6 Uogónione prawo Hooke a Zwiąki międ odkstałceniami i naprężeniami w prpadku ciała iotropowego opisuje uogónione prawo Hooke a: ] ] ] a Rowiąując równania a wgędem naprężeń otrmujem wiąki: b W
Metrologia: miary dokładności. dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie
Metrologia: miary dokładości dr iż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczeciie Miary dokładości: Najczęściej rozkład pomiarów w serii wokół wartości średiej X jest rozkładem Gaussa: Prawdopodobieństwem,
Wytrzymałość materiałów
1 Wtrmałość materiałów EiP - Wkład Nr 9 Odkstałceia beek giach iia ugięcia beki, kąt obrotu beki, waruek stwości pr giaiu, rówaie różickowe iii ugięcia beki, waruki bregowe, waruki ciągłości odkstałceń,
Przykład 3.7. Naprężenia styczne przy zginaniu belki cienkościennej.
Prkład.7. Naprężenia tcne pr ginaniu belki cienkościennej. Wnac rokład naprężenia tcnego w prekroju podporowm belki wpornikowej o prekroju cienkościennm obciążonej na wobodnm końcu pionową iłą P. Siła
Wyznaczanie ruchliwości i koncentracji nośników prądu w półprzewodnikach metodą efektu Halla
Ćwicenie 13 Wnacanie ruchliwości i koncentracji nośników prądu w półprewodnikach metodą efektu alla Cel ćwicenia Celem ćwicenia jest aponanie się e jawiskiem alla, stałoprądową metodą badania efektu alla,
Granica i ciągłość funkcji. 1 Granica funkcji rzeczywistej jednej zmiennej rzeczywsitej
Wydział Matematyki Stosowanej Zestaw zadań nr 3 Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie WEiP, energetyka, I rok Elżbieta Adamus listopada 07r. Granica i ciągłość funkcji Granica funkcji rzeczywistej jednej
Badanie efektu Halla w półprzewodniku typu n
Badaie efektu alla w ółrzewodiku tyu 35.. Zasada ćwiczeia W ćwiczeiu baday jest oór elektryczy i aięcie alla w rostoadłościeej róbce kryształu germau w fukcji atężeia rądu, ola magetyczego i temeratury.
Zadania z algebry liniowej - sem. I Liczby zespolone
Zadaia z algebry liiowej - sem. I Liczby zespoloe Defiicja 1. Parę uporządkowaą liczb rzeczywistych x, y azywamy liczbą zespoloą i ozaczamy z = x, y. Zbiór wszystkich liczb zespoloych ozaczamy przez C
"Liczby rządzą światem." Pitagoras
"Liczby rządzą światem." Pitagoras Def. Liczbą zespoloą azywamy liczbę postaci z= x +yi, gdzie x, y є oraz i = -1. Zbiór liczb zespoloych ozaczamy przez ={ x + yi: x, y є } Ozaczeia x= Re z częśd rzeczywista
MACIERZE STOCHASTYCZNE
MACIERZE STOCHASTYCZNE p ij - prawdopodobieństwo przejścia od stau i do stau j w jedym (dowolym) kroku, [p ij ]- macierz prawdopodobieństw przejść (w jedym kroku), Własości macierzy prawdopodobieństw przejść:
3. Regresja liniowa Założenia dotyczące modelu regresji liniowej
3. Regresja liiowa 3.. Założeia dotyczące modelu regresji liiowej Aby moża było wykorzystać model regresji liiowej, muszą być spełioe astępujące założeia:. Relacja pomiędzy zmieą objaśiaą a zmieymi objaśiającymi
SKRĘCANIE PRĘTÓW 1 1. SFORMUŁOWANIE ZAGADNIENIA. q vz. q vy
SKĘCNE PĘTÓW 1 1. SFOUŁOWNE ZGDNEN S q v L q v - oś pręta,, - oe główe, cetrale prekroju poprecego pręta pręt prmatc, utwerdo "puktowo" w pkt. S (0, 0, 0) poocca wola od ocążeń deko = L ocążoe łam o gętośc
Nowa metoda oceny dokładności wyznaczeń GNSS na potrzeby monitoringu pojazdów
NOWAK Aleksader Nowa metoda oce dokładości waceń GN a potreb moitorigu pojadów WĘP Wkorstaie satelitarch sstemów awigacjch GN od ag.: Global Navigatio atellite stems do moitorigu pojadów staje się cora
Złożone działanie sił wewnętrznych w prętach prostych
Złożone diałanie sił wewnętrnch w rętach rostch Jeżeli sił wewnętrne nie redukują się włącnie do sił odłużnej N, orecnej T i momentu gnącego Mg c momentu skręcającego Ms, to radki takie nawa się łożonmi
FILTRY ZE SKOŃCZONĄ ODPOWIEDZIĄ IMPULSOWĄ
FILTRY ZE SKOŃCZOĄ ODPOWIEDZIĄ IMPULSOWĄ FIR od ag. Fiite Impule Repoe Spi treści. Deiicja iltru FIR. Caraktertki cętotliwościo 3. Filtr FIR liiową caraktertką aową 4. Projektowaie iltrów pr pomoc eregów
Warsztaty metod fizyki teoretycznej
Warstat etod fiki teoretcej Zestaw 3 Kwatowaie prewodości elektrcej 16.10.008 Wprowadeie i sforułowaie agadieia Rowój auki i stosowaie cora doskoalsch etod eksperetalch doprowadił do badaia wielu jawisk
Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 2 - Dobór napędów Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Wstępny dobór napędu: dane o maszynie Podstawowe etapy projektowania Krok 1: Informacje o kinematyce maszyny Krok 2: Wymagania dotyczące
I N S T Y T U T A N A L I Z R E G I O N A L N Y C H
I N S T Y T U T A N A L I Z R E G I O N A L N Y C H OCHÓ BUŻETU GMINY A KWOTA POSTAWOWA SUBWENCJI WYRÓWNAWCZEJ Autory: r Boa Stęień r Mear Makreek Coyriht Boa Stęień Wselkie rawa astreżoe LUTY 005 autory:
Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 2 - Dobór napędów Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Wstępny dobór napędu: dane o maszynie Podstawowe etapy projektowania Krok 1: Informacje o kinematyce maszyny Krok 2: Wymagania dotyczące
Rozdział 9. Baza Jordana
Rodiał 9 Baa Jordana Niech X będie n wmiarową prestrenią wektorową nad ciałem F = R lub F = C Roważm dowoln endomorfim f : X X Wiem, że postać macier endomorfimu ależ od wboru ba w prestreni X Wiem również,
MATURA 2014 z WSiP. Zasady oceniania zadań
MATURA 0 z WSiP Matematyka Poziom rozszerzoy Zasady oceiaia zadań Copyright by Wydawictwa Szkole i Pedagogicze sp z oo, Warszawa 0 Matematyka Poziom rozszerzoy Kartoteka testu Numer zadaia Sprawdzaa umiejętość
ROBOT Millennium wersja 20.1 - Podręcznik użytkownika strona: 371 9. ZAŁĄCZNIKI. Robobat www.robobat.com
ROBO Milleium wersja. - Podręcik użtkowika stroa: 37 9. ZAŁĄCZNIKI Robobat www.robobat.com stroa: 37 ROBO Milleium wersja. - Podręcik użtkowika 9.. Załącik - Elemet prętowe (ieliiowa aalia w programie
DryLin T System prowadnic liniowych
DrLin T Sstem prowadnic liniowch Prowadnice liniowe DrLin T ostał opracowane do astosowań wiąanch automatką i transportem materiałów. Chodiło o stworenie wdajnej, beobsługowej prowadnic liniowej do astosowania
Dodawanie i mnożenie liczb zespolonych są działaniami wewnętrznymi tzn., że ich wynikiem jest liczba zespolona.
Wykład - LICZBY ZESPOLONE Algebra licb espolonych, repreentacja algebraicna i geometrycna, geometria licb espolonych. Moduł, argument, postać trygonometrycna, wór de Moivre a.' Zbiór Licb Zespolonych Niech
Podprzestrzenie macierzowe
Podprzestrzeie macierzowe Defiicja: Zakresem macierzy AŒ mâ azywamy podprzestrzeń R(A) przestrzei m geerowaą przez zakres fukcji ( ) : m f x = Ax ( A) { Ax x } = Defiicja: Zakresem macierzy A Œ âm azywamy
ZADANIA ZAMKNIĘTE. Zadanie 1. (1 pkt) Wartość wyrażenia. b dla a 2 3 i b 2 3 jest równa A B. 5 C. 6 D Zadanie 2.
Zachęcam do samodzielej prac z arkuszem diagostczm. Pozaj swoje moce i słabe stro, a astępie popracuj ad słabmi. Żczę przjemego rozwiązwaia zadań. Zadaie. ( pkt) Wartość wrażeia a ZADANIA ZAMKNIĘTE b dla
D. Miszczyńska, M.Miszczyński KBO UŁ, Badania operacyjne (wykład 6 _ZP) [1] ZAGADNIENIE PRZYDZIAŁU (ZP) (Assignment Problem)
D. Miszczyńska, M.Miszczyński KBO UŁ, Badaia operacyje (wykład 6 _ZP) [1] ZAGADNIENIE PRZYDZIAŁU (ZP) (Assigmet Problem) Bliskim "krewiakiem" ZT (w sesie podobieństwa modelu decyzyjego) jest zagadieie
Temat ćwiczenia: Optyczne podstawy fotografii.
Uiwerstet Rolicz w Krakowie Wdział Iżierii Środowiska i Geodezji Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji Temat ćwiczeia: Otcze odstaw otograii. Podział układów otczch Pojęcie układów otczch Podział układów
Zestaw zadań 12: Przekształcenia liniowe. Macierze przekształceń liniowych. z z + 2 2x + y. x y z. x y + 2t 2x + 3y + 5z t x + z t
Zesaw adań : Preksałcenia liniowe. Maciere preksałceń liniowch () Kóre podanch niżej preksałceń ϕ : K n K m są preksałceniami liniowmi: a) n = m = 3, ϕ( + ) = +, b) n = m = 3, ϕ( ) = +, 3 + + + +, d) n
Mechanika teoretyczna
pdkow prestreego ukłdu sił ieżc ecik teoretc kłd r 56 Ukłd prestree. etod grfic: = 2 = = 2 3 2 3 = i 3 2 2 2 3 2 2 litc etod wci wpdkowej α = 2 cosα = = γ 2 β 2 cos α cos β cos γ = cos β = = 2 cosγ = =
Definicja interpolacji
INTERPOLACJA Defiicja iterpolacji Defiicja iterpolacji 3 Daa jest fukcja y = f (x), x[x 0, x ]. Zamy tablice wartości tej fukcji, czyli: f ( x ) y 0 0 f ( x ) y 1 1 Defiicja iterpolacji Wyzaczamy fukcję
Zestaw zadań 12: Przekształcenia liniowe. z z + 2 2x + y. x y z. x y + 2t 2x + 3y + 5z t x + z t. x y + 2t 2x 3y + 5z t x z t
Zesaw adań : Preksałcenia liniowe () Kóre podanch niżej preksałceń ϕ : K n K m są preksałceniami liniowmi: a) n = m = 3, ϕ( + +, b) n = m = 3, ϕ( +, 3 + + + +, d) n = m = 3, ϕ( +, c) n = m = 3, ϕ( e) n
Podstawy fotogrametrii i teledetekcji
Podstawy fotogrametrii i teledetekcji Józef Woźniak Zakład Geodezji i Geoinformatyki Wrocław, 2013 Fotogrametria analityczna Metody pozyskiwania danych przestrzennych Plan prezentacji bezpośrednie pomiary
NOWE ROZWIĄZANIA NAPĘDU TARCZY STOŁU OBROTOWEGO NC
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE 2016 nr 60, ISSN 1896-771X NOWE ROZWIĄZANIA NAPĘDU TARCZY STOŁU OBROTOWEGO NC Piotr Czajka 1a, Piotr Frąckowiak 1b 1 Instytut Technologii Materiałów, Politechnika Poznańska a piotr.ad.czajka@doctorate.put.poznan.pl,
ź Ź Ź Ź ć Ł Ę Ź ć Ź ć Ń Ź Ź Ź Ź ć ć ć ź ć ź Ę ć Ź Ź Ł Ł Ł ć Ł Ą ć ć Ź Ś ć Ź ć Ę Ź ź ć Ź ć ź ć Ę ć Ą ć ć ć Ł ć ć ć ć Ą ć Ź ć ć Ź Ą Ź Ą ź Ń Ą ć Ą ć ć ć Ź ć ć ć ć ć Ą Ą Ą ć Ł Ń ć ć Ź Ł ć Ź Ź Ę Ź ć ć ć ć
, +, - przestrzeń afiniczna, gdzie w wprowadzono iloczyn
EUKLIDESOWA PRZESTRZEŃ AFINICZNA (WEKTOROWA) RZECZYWISTA Deiicja 1,, +, u = ( x x x ) v = ( y y y ),,..., 1 2,,..., 1 2 1 1 2 2 u/ v : = x y + x y +... + xy - aywamy ilocyem skalarym Możemy go rówież oacać
Parametryzacja rozwiązań układu równań
Parametryzacja rozwiązań układu rówań Przykład: ozwiąż układy rówań: / 2 2 6 2 5 2 6 2 5 //( / / 2 2 9 2 2 4 4 2 ) / 4 2 2 5 2 4 2 2 Korzystając z postaci schodkowej (środkowa macierz) i stosując podstawiaie
Rozważa się dwa typy odwzorowań: 1. Parametryzacja prosta
WYKŁAD MODELOWANIE I WIZUALIZACJA TEKSTURY. Co to jest tekstra obiekt T(,, (,, t( =... tn(,,,, Plan wkład: Co to jest tekstra? Generowanie worów tekstr Wialiaja tekstr Filtrowanie tekstr Co może oiswać
ROZKŁAD BŁĘDÓW PRZY PROJEKTOWANIU POŚREDNIEGO OŚWIETLENIA ELEKTRYCZNEGO ZA POMOCĄ OPRAW KWADRATOWYCH
Andrej PAWLAK Krystof ZAREMBA ROZKŁAD BŁĘDÓW PRZY PROJEKTOWANIU POŚREDNIEGO OŚWIETLENIA ELEKTRYCZNEGO ZA POMOCĄ OPRAW KWADRATOWYCH STRESZCZENIE W wielkoowierchniowych instalacjach oświetlenia ośredniego
PL B1. POLITECHNIKA LUBELSKA, Lublin, PL BUP 06/15
PL 221264 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 221264 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 405298 (51) Int.Cl. B23F 1/08 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Znikanie sumy napięć ïród»owych i sumy prądów w wielofazowym układzie symetrycznym
Obwody trójfazowe... / OBWODY TRÓJFAZOWE Zikaie sumy apięć ïród»owych i sumy prądów w wielofazowym układzie symetryczym liczba faz układu, α 2π / - kąt pomiędzy kolejymi apięciami fazowymi, e jα, e -jα
FILTRY ZE SKOŃCZONĄ ODPOWIEDZIĄ IMPULSOWĄ
FILTRY ZE SKOŃCZOĄ ODPOWIEDZIĄ IMPULSOWĄ FIR od ag. Fiite Impule Repoe Spi treści 1. Deiicja iltru FIR. Caraktertki cętotliwościo 3. Filtr FIR liiową caraktertką aową 4. Projektowaie iltrów pr pomoc eregów
PRZYKŁADY ROZWIAZAŃ STACJONARNEGO RÓWNANIA SCHRӦDINGERA. Ruch cząstki nieograniczony z klasycznego punktu widzenia. mamy do rozwiązania równanie 0,,
PRZYKŁADY ROZWIAZAŃ STACJONARNEGO RÓWNANIA SCHRӦDINGERA Ruch cząstki ieograiczoy z klasyczego puktu widzeia W tym przypadku V = cost, przejmiemy V ( x ) = 0, cząstka porusza się wzdłuż osi x. Rozwiązujemy
VIII. ZBIÓR PRZYKŁADOWYCH ZADAŃ MATURALNYCH
VIII. ZBIÓR PRZYKŁADOWYCH ZADAŃ MATURALNYCH ZADANIA ZAMKNIĘTE Zadanie. ( pkt) 0 90 Liczba 9 jest równa 0 B. 00 C. 0 9 D. 700 7 Zadanie. 8 ( pkt) Liczba 9 jest równa B. 9 C. D. 5 Zadanie. ( pkt) Liczba