INSTYTUT ELEKTRONIKI POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ

Transkrypt

1 INSTYTUT ELEKTRONIKI POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ Zkł Ukłów Cyrowy i Mikroprosorowy LABORATORIUM MIKROPROCESORÓW Ćwizni: Stnowisko lortoryjn o sprzętowo projktowni systmów mikroprosorowy GLIWICE 199

2 SPIS TREŚCI 1. Buow stnowisk lortoryjno Opis oólny Aritktur stnowisk Mikrokontrolr Prormowlny ukł wjśi/wyjśi Pmięć prormu Pmięć ny Ukły wjśi/wyjśi Ukły pomoniz Przykłow koniurj systmu mikroprosorowo Współpr mikroprosor z pmięią prormu i ny Sprzęni ukłów pryryjny z systmm mikroprosorowym Osłu urzązń wjśi/wyjśi Klwitur Wskźniki ioow Wyświtlz simiosmntow Wyświtlz mtryow Instrukj osłui Opis ćwizni lortoryjno Cl ćwizni Propozyj zń...39

3 Buow stnowisk lortoryjno 1.1 Opis oólny Stnowisko lortoryjn jst urząznim spłnijąym unkję ukłu uruominiowo systmów mikroprosorowy oprty n mikroprosorz 031(wrsj roziny MCS-51). Umożliwi koniurowni postwowy ukłów i lmntów woząy w skł systmu mikroprosorowo, orz tworzni i tstowni oprormowni. Zpwni swoon wykorzystni zsoów sprzętowy i ostęp użytkownik prktyzni o wszystki wyprowzń ukłów. Wuowny symultor pmięi EPROM uprszz pros zpisu prormu o pmięi prormu. Dzięki tmu możliw jst szyki zpisywni i moyikj pmięi prormu z poziomu komputr PC w trki projktowni systmu. Systm zuj n stnrowy ukł omwiny n wykł z przmiotów Systmy Mikroprosorow i Projktowni Ukłów Cyrowy. 1.2 Aritktur stnowisk N płyi zołowj stnowisk umiszzono symol ukłów i lmntów, któr moą yć wykorzystn przy konstruowniu systmów mikroprosorowy. Wszystki zstosown ukły mją wyprowzni zon z i smtmi iowymi. Przy projktowniu płyty zołowj stnowisk wyoręniono nstępują loki: - mikroprosor prormowny ukł wjśi/wyjśi pmięć prormu (symultor pmięi EPROM) - pmięi RAM o różnj ornizji - ukły w/wy (klwitur, wskźniki ioow, wskźniki -smntow, wyświtlz mtryow) - ukły pomoniz (rmki, kory, rjstry ztrzskow, zjniki tstow)

4 Mikrokontrolr 031. Projktowny systm mikroprosorowy oprty jst n mikrokontrolrz 031 nlżąym o srii MCS 51. Ukł 031 jst jnoukłowym -itowym mikrokomputrm z pmięi prormu. XTAL1 XTAL2 EA RST RXD TXD INT0 INT1 T0 T1 WR 031 P3 P2 P1 P0 ALE PSEN P10 P11 P12 P13 P1 P15 P16 P1 INT1 INT0 T1 T0 EA/VP X1 X2 RESET WR P00 P01 P02 P03 P0 P05 P06 P0 P20 P21 P22 P23 P2 P25 P26 P2 RXD TXD ALE/P PSEN Rys Symol loizny i wyprowzni ukłu 031. Opis synłów zwnętrzny mikrokontrolr: P0.0...P0. - -itowy, wukirunkowy port w/wy przy pry z pmięią zwnętrzną multiplksuj n i młoszy jt rsu P1.0...P1. - -itowy port w/wy P2.0...P itowy port w/wy przy pry z zwnętrzną pmięią prormu przkzuj rzij znząą zęść rsu P3.0...P3. - -itowy port w/wy; unkj otkow poszzólny itów: P3.0 - RXD - wjśi szrow P3.1 - TXD - wyjśi szrow P3.2 - INT 0 - wjśi przrwń zwnętrzny P3.3 - INT 1 - wjśi przrwń zwnętrzny P3. - T0 - wjśi zrow ukłu zsowo-liznikowo P3.5 - T1 - wjśi zrow ukłu zsowo-liznikowo P3.6 - WR - wyjśi strują (zpis o zwnętrznj pmięi ny) P wyjśi strują (ozyt z zwnętrznj pmięi ny) PSEN ALE RST - (n. prorm stor nl) synł wyoru zwnętrznj pmięi prormu - (n. rss lt nl) przy pry z zwnętrzną pmięią synł stroująy rs wysyłny przz port P0 - (n. rst) wjśi synłu zrująo EA - (n. xtrnl ss) wjśi wymuszją poirni wszystki rozkzów z zwnętrznj pmięi prormu XTAL1, XTAL2 - wjśi o ołązni rzontor kwrowo

5 - 5 - Wyrn prmtry ynmizn wynikją z zstosowniu nrtor kwrowo 2 MHz. Prmtr Wilkość Jnostk Rzontor kwrowy XTAL 2 MHz Okrs zr t C =1/ XTAL 500 ns Czs yklu mszynowo t CY =12 t C 6 µs Prormowlny ukł o współpry z urząznimi zwnętrznymi 255. Ukł 255 jst prormowlnym ukłm w/wy o współpry z urząznimi pryryjnymi (n. Prormml Priprl Intr - PPI) zprojktowny l użyi w systm mikroprosorowy. Jo unkją jst zpwnini ostępu urzązniom zwnętrznym o mistrli ny systmu mikroprosorowo. Ukł 255 jst koniurowny poprzz oprormowni systmow o umożliwi zminę kirunku i tryu trnsmisji z urząznimi w/wy z poziomu prormu. D0...D WR A0 A1 RESET CS 255 PA PB PC D0 D1 D2 D3 D D5 D6 D WR A0 A1 RESET CS Rys.1.2. Symol loizny i wyprowzni zwnętrzn ukłu PA0 PA1 PA2 PA3 PA PA5 PA6 PA PB0 PB1 PB2 PB3 PB PB5 PB6 PB PC0 PC1 PC2 PC3 PC PC5 PC6 PC Znzni synłów intrjsowy: CE WR - wyór ukłu (n. Cip Slt) - niski poziom synłu n tym wjśiu uktywni ukł ozyt. (n R) - niski poziom synłu n tym wjśiu pozwl wysłć ukłowi 255 n lu słowo stnu o mikroprosor z pomoą mistrli ny. - zpis (n. Writ) - niski poziom synłu n tym wjśiu pozwl mikroprosorowi wpisć n lu słowo strują o ukłu 255. A0 i A1 - wjśi rsow - synły t wrz z synłmi i WR strują ostępm o jno z trz knłów lu o rjstru słow strująo. Są on zzwyzjołązon o njmnij znząy itów mistrli rsowj. RESET - zrowni lmntu - wysoki poziom synłu n tym wjśiu zruj rjstr strująy i ustwi wszystki knły jko knły wjśiow.

6 Pmięć prormu W projki zstosowno symultor pmięi prormu. Pmięć prormu jst zstąpion przz ukł symultor oprto n mikrokontrolrz 031 współprująym z komputrm PC i wpisująym prorm o pmięi RAM k. Pmięć t jst wyprowzon n płytę zołową stnowisk jko pmięć EPROM k. W prosi projktowni systmu mikroprosorowo użytkownik m wię ostęp o pmięi EPROM (zoność wyprowzń ukłu pmięi 26). Tki rozwiązni j możliwość szykio zminini zwrtośi pmięi prormu z poziomu komputr PC z koniznośi żmuno ksowni i prormowni pmięi EPROM. 13 D0...D A0...A12 CE OE A0 A1 A2 A3 A A5 A6 A A A9 A10 A11 A12 CE OE PGM VPP 26 Rys Symol loizny i wyprowzni ukłu. Opis synłów intrjsowy: A0...A12 - lini rsow (n. rss) D0...D - wukirunkow lini ny (n.t) CE OE - synł wyoru lmntu (n. ip nl) - synł otwri rmk wyjśiowy n wukirunkowy lini ny (n. output nl) D0 D1 D2 D3 D D5 D6 D

7 Pmięć ny N stnowisku lortoryjnym zstosowno nstępują ukły pmięi: pmięć o ornizji k i w ukły pmięi 2k. Są to pmięi sttyzn z wspólnymi wjśimi i wyjśimi. 13 D0...D A0...A12 CE WE OE A0 A1 A2 A3 A A5 A6 A A A9 A10 A11 A12 OE WE CS2 CS1 D0 D1 D2 D3 D D5 D6 D Rys. 1.. Symol loizny i wyprowzni ukłu k. Znzni poszzólny synłów: A0...A12- lini rsow (n. rss) D0...D - wukirunkow lini ny (n.t) CE WE - synł wyoru lmntu (n. ip nl), wykorzystno wjśi CE1 - synł zpisu o pmięi (n. writ nl) OE - synł otwri rmk wyjśiowy n wukirunkowy lini ny (n. output nl) Oiążlność ukłu: równowrtość pięiu wjść TTL LS (I OL = 2,1mA) Ukł pmięi 2k różni się o powyżj opisno jyni pojmnośią - spyikj wyprowzń nloizn jk powyżj Ukły wjśi/wyjśi Ukł klwitury N stnowisku zstosowno ośmioprzyiskowy ukł klwitury (rys 1.5.). Stnm ktywnym oznzjąym niśnięi przyisku jst stn niski. Rzystory R1...R ustlją stn wysoki n wyjśi y przyiski ni są używn. Dioy D1...D stnowią wrz z rzystorm wwnętrznym wjśi INT0 wilowjśiową rmkę NAND. Niśnięi jno z przyisków klwitury nruj stn niski n wyjśiu INT.

8 - - R1 R2 R3 R R5 R6 R R K1 K2 K3 K K5 K6 K K K1 K2 K3 K K5 K6 K K *k D1...D INT Rys 1.5. Ukł klwitury woząy w skł stnowisk Wskźniki ioow Dioy LED są njprostszym urząznim wyjśiowym wykorzystywnym w systm mikroprosorowy synlizji stnu wyjśi ukłów i lmntów. Pojynz ioy świą moą yć strown zpośrnio z wyjść ukłów TTL. Njzęśij stosowną mto jst ołązni ioy w koniurji z rys. 1.6 (no ioy ołązn jst o npięi 5V ntomist kto poprzz rzystor ornizjąy wrtość prąu ołązn jst o wyjśi ukłu). wjśi R Rys.1.6. Ukł pojynzj ioy LED zstosowny n płyi zołowj stnowisk. N stnowisku umiszzono 16 io świąy z rzystorm ornizjąym zrupowny w linijkę ioową. Wyświtlz simiosmntowy Wyświtlz -smntow jst wskźnikim złożonym z io lktroluminsnyjny zwirjąym smntów i kropkę (rys. 1.). Pozwl on n wyświtlni inormji łówni w posti yr i niwilu inny znków zwłszz litr. Rys.1.. Wskźnik simiosmntowy z wspólną noą: wylą i struktur wwnętrzn.

9 - 9 - N płyi zołowj stnowisk lortoryjno zstosowno ztry wyświtlz - smntow w ukłzi przstwionym n rys x 10 BD13 k 510 W x 10 BD13 k 510 W x 10 BD13 k 510 W x 10 BD13 k 510 W Wyświtlni sttyzn Wyświtlni ynmizn W1 W2 W3 W Rys.1.. Mouł wyświtlzy -smntowy woząy w skł stnowisk Koniurj ukłu umożliwi wyświtlni sttyzn i ynmizn. Try pry wyirny jst przłąznikim ISOSTAT umiszzonym n płyi stnowisk.

10 Wyświtlz mtryowy K1 K2 K3 K K5 K1 K2 K5 W1 W2 W3 W W5 W6 W1 W2 W W W Rys.1.9. Wskźnik mtryowy 5 wylą i struktur wwnętrzn. W wskźnik mtryow ioy mją ksztłt pojynzy punktów i są ułożon w mtryę o różny rozmir (np. 5, 5, ).Umożliwiją on wyświtlni njszrszj my znków i lmntów riki. Strukturę wwnętrzną wyświtlz mtryowo 5 przstwiono n rys Pojynzy wyświtlz mtryowy 5 zuowny jst z 0 io świąy umiszzony n przięi poszzólny wirszy i kolumn. Buow mtryy wymusz mtoę ynmizno strowni wskźnikim yż ni m tu ostępu o kżj ioy ozilni. Zświni okrślonj ioy (pozyj Wi, Ki) jst wynikim wystąpini stnu niskio n opowijąj tj iozi kolumni Ki przy uktywnionym wirszu Wi (stn niski n linii strująj wirsz). Wyświtlz mtryow są zzwyzj łązon w większ loki zięki zmu zwiększ się pol wyświtlz i możliw jst wyświtlni rzij złożony orzów. N stnowisku zstosowno trzy wyświtlz 5 zrupown w lok o ornizji 15. Mouł zprojktownj mtryy przstwi rys K0...K K...K1 k x 10 x 10 W0 510 BD 13 K0 K K K1 X W0 k W 510 BD 13 W Rys Mouł mtryy 15 umiszzony n stnowisku lortoryjnym.

11 Ukły pomoniz Rjstr ztrzskowy ALS53 Ukł jst ośmioitowym rjstrm z wyjśimi trójstnowymi niowrjąymi OC C D 2D 3D D 5D 6D D D 1Q 2Q 3Q Q 5Q 6Q Q Q ALS53 Opis wyprowzń ukłu: 1D...D - wjśi ukłu 1Q...Q - wyjśi ukłu OC C - wjśi strują - wjśi stroują Rys Smt iowy ukłu Tryy pry ukłu: C OC Rozj pry 1 0 trnsmisj ny w wy 0 0 pmiętni ny 1 uż impnj n wyjśiu Ukł ALS53 wykorzystywny jst o multiplksowni szyny rsowj i ny przy współpry z mikroprosorm 031 (spłni rolę ztrzskiwni młoszj połówki rsu). Jko rjstr ztrzskowy moż płnić rolę intrjsu przy strowni urząznimi w/wy. Oiążlność ukłu ALS53 w stni niskim I OL = 2mA.

12 Dwukirunkow wzmniz uorow LS25 Ukł jst wzmnizm wukirunkowj szyny ny z możliwośią strowni kirunkim trnsmisji i trójstnowymi wyjśimi uorów A0 A1 A2 A3 A A5 A6 A B0 B1 B2 B3 B B5 B6 B E DIR LS25 Rys Smt iowy ukłu Opis wyprowzń: A0...A - wjśi/wyjśi loklnj szyny ny B0...B - wjśi/wyjsi systmowj szyny ny DIR - wjśi kirunku trnsmisji E - wjśi uktywniją uory wyjśiow Tryy pry ukłu: DIR E Rozj pry 1 0 trnsmisj ny A0...A => B0...B 0 0 trnsmisj ny B0...B => A0...A 1 uż impnj n wyjśi A0...A i B0...B W zlżnośi o koniurji wjść strująy ukły 25 moą yć wykorzystywn jko wzmniz mistrli rsowj (try pry jnokirunkowj) lu wzmniz mistrli ny (try pry wukirunkowj). Oiążlność ukłu ALS53 w stni niskim I OL = 2mA. Brmki loizn N stnowisku umiszzon postwowy zstw rmk loizny. Moą yć on wykorzystywn w prosi projktowni o uowy korów rsu lu nrowni synłów strująy. Poniżj zmiszzono płny zstw rmk loizny ostępny l użytkownik. Wykorzystno ukły srii TTL LS, który oiążlność w stni niskim I OL = ma. Wzmniz uorow ( lmntów) A Y Y= A Jko wzmniz uorow zstosowno ukł LS25 opowinio koniurują wjśi strują (E =0, DIR=1)

13 Brmki NOT (16 lmntów) A Y Y= A Zstosowno trzy ukły LS0 Brmki AND ( lmnty) A B Y Y= AB Zstosowno ukł LS0 Brmki NAND ( lmnty) A B Y Y= AB Zstosowno ukł kł LS00 Brmki NOR ( lmnty) A B Y Y= AB Zstosowno ukł LS02 Brmki NAND -wjśiow (2 lmnty) A B C D EF G H Y Y= ABCDEFGH Zstosowno w ukły LS30

14 - 1 - Dkor/multiplksr 1LS3 Ukł spłni unkję kor i multiplksr z trz linii wjśiowy n osim linii wyjśiowy A B C E1 E2 E3 Y0 Y1 Y2 Y3 Y Y5 Y6 Y ALS13 Opis wyprowzń ukłu: A...C - wjśi inormyjn Y0...Y - wyjśi ukłu E 1,E 2,E3 - wjśi stroują Rys Smt iowy ukłu Dziłni ukłu opisywn jst z pomoą tliy stnów: E1 E2 E3 A B C Y0 Y1 Y2 Y3 Y Y5 Y6 Y Przy pry ukłu jko kor (E 1=0, E 2=0, E3=1) koown słowo trzyitow jst pown n wjśi inormyjn A,B,C i wywołuj wystąpini stnu niskio n jnym z ośmiu wyjść ukłu. Ukł moż tkż prowć jko multiplksr. W tym przypku n pown są n jno z wjść stroująy stny wjść A,B,C wskzują wyjśi n któr przsyłn jst inormj. Oiążlność ukłu LS13 w stni niskim I OL = ma.

15 Dkor LS Ukł jst korm kou BCD strująym wskźnikim -smntowym A B C D B1 LT RB Rys 1.1. Smt iowy ukłu Opis wyprowzń ukłu: A...D - wjśi inormyjn... - wyjśi z otwrtym kolktorm zpwniją zpośrni strowni wskźników z wspólną noą BI / RBO - wjśi wyszni / wyjśi wyszni zr RBI - wjśi wyszni zr LT - wyjśi tstow Dziłni ukłu opisywn jst z pomoą tliy stnów: Przstwini znków nrowny przz ukł i opowijąy i liz zisiętny. Liz zisiętn D C B A

16 Stn niski n wjśiu BI powouj wyszni ło wskźnik nizlżni o stnów n pozostły wjśi ntomist stn niski n wjśiu RBI i wszystki wjśi inormyjny powouj wyszni wskźnik (zr) i wystąpini n wyjśiu RBO stnu niskio. Wystąpini stnu niskio n wjśiu LT (przy BI=1) powouj zświni wszystki smntów wskźnik. Oiążlność wyjść... ukłu LS w stni niskim I OL = 2mA. Zjniki synłów loizny 0/1 N stnowisku lortoryjnym umiszzono 12 zjników tstowy nrująy synły loizn 0 lu 1, któr moą yć wykorzystywn o tstowni poszzólny lmntów systmu lu jko synły strują wykorzystywny ukłów. N rys przstwiono smt loizny pojynzo zjnik tstowo. P R LED Wyjśi Rys Smt iowy zjnik tstowo Przłąznik P jst przłąznikim istilnym ołązjąym o wjśi rmk NOT synły 0 lu 1. Poni stnu niskio n wjśi ntorów powouj wynrowni n wyjśiu ukłu stnu wysokio 1 i świni ioy synlizyjnj LED. Przy stni wysokim n wjśiu rmk wyjśi ukłu znjuj się w stni niskim o synlizown jst zszoną ioą LED. W ukłzi zstosowno rmki ukłów LS0 i przyjęto wrtość R=320Ω Pol łązniow N stnowisku umiszzono pol łązniow umożliwiją rozłęzini synłów strująy i mistrl systmu wykorzystywn przy koniurowniu systmu mikroprosorowo.

17 - 1-2 Przykłow koniurj systmu mikroprosorowo 2.1 Współpr mikroprosor z pmięią prormu i ny Mikroprosor 051 posi rozziloną pmięć prormu i pmięć ny. Przstrzń rsow l kżj z ty pmięi wynosi 6kB. Komunikj mikroprosor z pmięią oyw się poprzz mistrlę rsową (A0...A15) i ny (D0...D). Przsyłni ny strown jst z pomoą synłów: PSEN - ozytywni z zwnętrznj pmięi prormu - ozytywni z zwnętrznj pmięi ny WR - zpisywni o zwnętrznj pmięi ny N rys.2.1 przstwiono przykłow ołązni mikroprosor 031 o pmięi zwnętrzny. Przy współpry z pmięią zwnętrzną µp 031 port P0 płni unkję wukirunkowj multiplksownj mistrli młoszo jtu rsu i ny. Njpirw wysyłn jst n mistrlę młosz zęść rsów A0...A któr jst ztrzskiwn synłm ALE w zwnętrznym rjstrz rsowym (UCY 53). Dopiro po tj oprji nstępuj wykorzystni portu P0 jko wukirunkowj szyny ny. Strsz zęść rsów A...A15 wysyłn jst przz port P2 tworzą wrz z synłmi z rjstru rsowo płn 16-itow słowo rsow A0...A15. P0 Mistrl ny D0...D 031 ALE 53 C OE Mistrl rsow RAM k x A0...A12 OE CE P2 PSEN WR D0...D RAM k x A0...A12 WR CE Rys.2.1. Dołązni pmięi prormu i ny o mikroprosor 031. Projktowni loków pmięi RAM Projktowni loków pmięi sprowz się o ustlni struktury wwnętrznj loku pmięi w zlżnośi o wymnj pojmnośi loku orz ornizji wwnętrznj ysponowny ukłów slony. N stnowisku umiszzono nstępują ukły: pmięć o ornizji k orz w ukły pmięi o ornizji 2k. Z wzlęu n jtową

18 - 1 - ornizję wszystki ukłów pmięi projktowni loków pmięi ęzi związn z zwiększnim i pojmnośi. Cą rktrystyzną tki koniurji są wspóln synły strują i WR ołązn o kżo ukłu ntomist uktywnini opowinio loku rlizown jst poprzz kory zują n niwykorzystywny it mistrli rsowj (rys. 2.2). Mistrl ny D0...D Mistrl rsow A0...A15 A11 D0...D A0...A10 WR CE RAM 2k x D0...D RAM 2k x A0...A10 A0...A10 WR WR CE Rys Łązni wó pmięi 2k w lok o pojmnośi k. Wyorm opowinio ukłu pmięi struj prosty kor oprty n rm NOT wykorzystująy it A11.W przypku y A11=0 uktywnin jst pmięć 2k _1 i uzyskujmy ostęp o rsów 000H-FFH. Gy A11=1 uktywnin jst pmięć 2k _2 i uzyskujmy ostęp o rsów FFH-FFFH. N rys. 2.3 przstwiono ukł loku pmięi wykorzystująy wszystki ostępn ukły pmięi umiszzon n stnowisku lortoryjnym.

19 Mistrl ny Mistrl rsow D0...D A0...A15 D0...D RAM k x A0...A12 A13 A11 WR CE D0...D RAM 2k x _1 A0...A10 A0...A10 WR CE D0...D RAM 2k x _2 A0...A10 A0...A10 WR WR CE Rys Przykłow koniurj wszystki ostępny ukłów pmięi Dl rsów ni przkrzjąy kb uktywnion jst pmięć k (A13=0). Przy rsowniu komórk pmięi poz tym oszrm (A13=1) nstępuj przłązni ukłów i w zlżnośi o itu A11 uktywniny jst jn z loków skłowy 2k. A13 A11 Uktywniony ukł pmięi RAM 0 k 1 0 2k _ k _2 Koniurowni loków pmięi poprzz stosowni okrślony korów rsu umożliwi projktntowi ostosowni i pojmnośi o wymń systmu mikroprosorowo. Rozmiszzni loków skłowy pmięi powinno jnozśni uwzlęnić wntulny poził przstrzni rsowj n przstrzń rsową pmięi i przstrzń rsową urzązń zwnętrzny.

20 Wzmniz mistrl. Przy ołązniu większj lizy urzązń mikroprosor zl się zstosowni wzmnizy uorowy. Są to zzwyzj pojynz rmki uorow w przypku synłów strująy, ukły z ośmioitowymi uormi l wzmnizy mistrli rsowj i ośmioitow uory wukirunkow l mistrli ny. N stnowisku zstosowno trzy ukły LS25 osłuują mistrl systmu. Są to wukirunkow wzmniz uorow z wyjśim trójstnowym. Przykłow wykorzystni ty ukłów przstwiono n rys P0 ALE DI DO DI DO C DIR OE E Mistrl rsow P2 DI DO 25 DIR E Mistrl ny DI DO PSEN 25 DIR E Rys 2.. Zstosowni ukłów LS25 jko wzmnizy mistrl W przypku mistrli rsowj ukł LS25 pruj jko wzmniz jnokirunkowy (wjśi DIR=1). Kirunk trnsmisji l mistrli ny musi yć zmininy w zlżnośi o oprji wykonywny przz mikroprosor. Konizn stj się strowni wjśim kirunku DIR ukłu LS25: DIR=0 przy ozyi ny z mistrli przz mikroprosor DIR=1 przy wysyłniu ny n mistrlę przz mikroprosor Rlizown jst to przz ilozyn loizny synłów i PSEN. Stn niski n jnym z ty wyjść uktywni przpływ ny z mistrli ny o mikroprosor. Sytuj tk występuj w wó przypk: WR= 0 - ozyt ny z pmięi prormu = 0 - ozyt ny z pmięi ny lu urzązni zwnętrzno Gy synły i WR ni są ktywn wzmniz są koniurown n trnsmisję ny z mikroprosor o mistrli ny.

21 Sprzęni ukłów pryryjny z mikroprosorm Bzpośrni strowni urzązń pryryjny poprzz porty mikroprosor. Wjśi/wyjśi mikrokontrolr zrupown są w ztry -itow porty P0, P1, P2 i P3. Wszystki porty są wukirunkow i moą yć wykorzystn jko zpośrni wjśi lu wjśi. Rozkzy mikroprosor owołują się zrówno o -itowy portów jk równiż o pojynzy itów ty portów. Do rjstrów lu itów portu prująo jko wjśi muszą yć wzśnij wpisn jynki. W zsi zrowni mikrokontrolr wszystki porty ustwin są jko wjśiow. Przy stnrowj koniurji systmu tylko port P1 przznzony jst wyłązni o pry jko zpośrni wjśi/wyjśi. Pozostł porty płnią zzwyzj inn unkj o liminuj użyi i jko stnrowo ukłu w/wy. W zsi współpry z zwnętrzną pmięią prormu lu ny port P0 płni unkję wukirunkowj multiplksownj szyny mnij znząj zęśi rsu i ny port P2 nruj rzij znząą zęść rsu. Ntomist ity portu P3 są zzwyzj używn o inny unkji tki jk : wjśi (RXD) i wyjśi (TXD) szrow, wjśi przrwń (INT 0 i INT 1), wjśi zwnętrzn lizników (T0 i T1)orz synły strują zpism ( WE ) i ozytm () zwnętrznj pmięi ny. Porty mikroprosor wizin są w przstrzni rsowj pmięi ny jko rjstry spjln. Dn przsyłn o portu są zpisywn o rjstru uorowo i ni zminiją się o nstępno zpisu. Ozytywni portu moż oywć się wom sposomi. Możn ozytywć stn rjstru portu lu zpośrnio stn jo końówk izyzny.sposó wykonni ozytu zlży o zstosownj o to lu instrukji. Instrukj wykonują ozyt rjstru portu nzywny rozkzmi typu ozyt-moyikj-zpis. Są to rozkzy: ANL, ORL, XRL, JBC, CPL, INC, DEC, DJNZ, MOV Px.y,C, CLR Px.y, SETB Px.y. Pozostł rozkzy ozytują stn portu poz wyminionymi powyżj ozytują stn wyprowzń izyzny portu. Bzpośrni wykorzystni portów mikroprosor jst njprostszą mtoą współpry z urząznimi pryryjnymi jnk orniznim jst tutj liz linii portów ostępny l użytkownik. Oprj w/wy rlizown poprzz ukły sprzęją współprują z mistrlą ny. Są to oprj polją n wpisniu nj o rjstru ukłu w/wy lu n ozyi nj z rjstru ukłu w/wy. Przypominją wię on oprj wyminy ny mięzy mikroprosorm pmięią. Są on stosown w urzązni z którymi jst możliw wymin ny w owolnj wili (tzw. oprj w/wy zwrunkow). Jko lmnty sprzęją stosuj się ukły w/wy (np. 212, 53 itp.) zwirją trójstnow wzmniz uorow i rjstr ztrzskowy. Zpisywni i ozytywni ny o i z rjstru jst strown poprzz synły strują mikroprosor wykorzystywn przy współpry z pmięią ny. Jk wić z prziów zsowy występująy w zsi ostępu o pmięi zwnętrznj n z mistrli ny są zpisywn o pmięi niskim stnm synłu WE ozytywn z pmięi niskim stnm synłu. Włśni t synły moą yć użyt o strowni rjstrmi w/wy poprzz uktywnini no rjstru uorowo wntulni zpisywni ny w rjstrz ztrzskowym. Wyór opowinio rjstru zpwni kor rsu. Ukły rlizują oprj w z wykorzystnim rjstru 53 przstwiono n rys. 2.5.

22 Mistrl ny Mistrl rsow Dkor rsów ENABLE DO DI Dn o urzązni zwnętrzno 53 OC Rys.2.5. Ukł sprzęją o zwrunkowj oprji ozytu ny z urzązni wjśiowo. W ukłzi n rys. 2.5 n z urzązni zwnętrzno wprowzn są n lok trójstnowy wzmnizy uorowy. Gy urzązni ni jst wykorzystywn n wyjśi ukłu 53 jst stn wysokij impnji. Oprj ozytu nj zozi w przypku jnozsno spłnini wó wrunków: zonośi rsu z mistrli rsowj z rsm no wzmniz uorowo (synł ENABLE=1) orz pojwinim się synłu ozytu =0. N wyjśiu rmki NAND pojwi się stn niski uktywnijąy trójstnow wzmniz uorow i n z urzązni wprowzn są n mistrlę ny ską ozytywn są przz mikroprosor. Mistrl ny Mistrl rsow Dkor rsów ENABLE DO DI Dn o urzązni zwnętrzno 53 OC Rys Ukł sprzęjąy o zwrunkowj oprji zpisu nj o urzązni zwnętrzno. Ukł z rys.2.6 umożliwi przkzywni ny z mistrli ny o rjstru uorowo. W oróżniniu o oprji ozytu ukł 53 jst ły zs uktywniony (wjśi OC=0). Zpis ny o rjstru oyw się poprzz poni stnu wysokio n wjśi stroują C. Synł tn pojwi się y wystąpi zoność rsu z mistrli

23 ny z rsm rjstru orz synł zpisu WE przyjmi stn niski. Dn pozostją n wyjśiu rjstru o momntu koljno zpisu nj. Bzwrunkow oprj w/wy są trktown przz mikroprosor tk smo jk współpr z pmięią zwnętrzną. Poszzóln urzązni zwnętrzn są trktown jk pojynz komórki pmięi. Dostęp o płnj przstrzni rsowj 6kB możliwy jst tylko poprzz rozkz MOVX. Służy on o prznoszni ny pomięzy kumultorm i zwnętrzną pmięią ny. Rozróżni się wi ominy to rozkzu : różn l ny wskzywny rsm -itowym i ny wskzywny rsm 16-itowym. W pirwszym przypku rs nj jst wpisywny tylko o portu P0 (-itowy rs z rjstru R0 lu R1) zś w ruim o portów P0 i P2 (16-itowy rs z rjstru DPTR). Dostępn są wię wi pry rozkzów: - ozytu nj z pmięi lu urzązni zwnętrzno o kumultor MOVXA,@Ri MOVXA,@DPTR - zpisu nj o pmięi lu urzązni zwnętrzno z kumultor MOVX@Ri,A MOVX@DPTR,A Przsyłni inormji mięzy mikroprosorm urząznimi zwnętrznymi z pośrnitwm opisny powyżj prosty ukłów w/wy moż yć stosown tylko wty y urzązni wyjśiow jst stl otow n przyjęi inormji urzązni wjśiow nrują inormję w sposó iąły. Urzązni w/wy wozą w skł stnowisk (klwitur, wskźniki ioow, wyświtlz -smntow i wyświtlz mtryow) spłniją t wrunki i moą yć stosown w omówiony powyżj koniurj. Dkory rsu. Przstrzń rsow pmięi ny mikroprosor moż yć pozilon n przstrzń rsową pmięi i przstrzń rsową ukłów w/wy. Przyporząkowni okrślony rsów o no urzązni zwnętrzno oyw się poprzz kory rsów. I konstrukj i stopiń skomplikowni uzlżnion są o koniurji systmu mikroprosorowo zwłszz lizy urzązń w/wy któr muszą yć wyirn przz koowni rsu itp.

24 - 2 - Współpr mikroprosor z ukłm w/wy 255. Ukł 255 jst prormowlnym ukłm o współpry z urząznimi w/wy. Duż uniwrslność ukłu orz możliwość zminy tryów pry i koniurji portów w sposó prormowy powoują, ż jst on zęsto wykorzystywny w systm mikroprosorowy. Przykłow ołązni lmntu 255 o systmu mikroprosorowo przstwiono n rys.2.. Mistrl ny Mistrl rsow D0...D PA A0 A1 A0 A1 255 PB WR WR RESET PC CS Rys.2.. Dołązni ukłu w/wy 255 o mikrokontrolr 031. W ukłzi n rys.2. przstwiono sposó przyłązni lmntu 255 o mistrl systmu mikroprosorowo w przypku y ni jst wykorzystywn pmięć ny i ukł w/wy moż zjmowć łą przstrzń rsową. Gy jnozśni wykorzystujmy oyw t lmnty konizn stj się rozzilni i przstrzni rsowy. W prkty stosuj się prost kory rsu zują np. n niwykorzystywny przz pmięć ny njstrszy it mistrli rsowj (rys. 2.).

25 Mistrl ny Mistrl rsow D0...D RAM k x A0...A12 WR A15 WE OE CE D0...D PA A0 A1 CS A0 A1 WR RESET 255 PB PC Rys. 2.. Dołązni ukł 255 i pmięi RAM o systmu mikroprosorowo Poził przstrzni rsowj oyw się z pomoą njstrszo itu rsowo. Stn 0 n tym ii wyir pmięć RAM (wjśi CE).,ntomist stn 1 ukł 255 (wjśi CS). Dzięki zstosowniu tk prosto kor rsu ukł 255 zjmuj ł wolną przstrzń rsową i ni koliuj z rsmi onosząymi się o pmięi ny. Synły rsow A0 i A1 wskzują jn z jo rjstrów wwnętrzny. 2.3 Osłu urzązń wjśi/wyjśi Klwitur Klwitur jst jnym z njzęśij stosowny w systm mikroprosorowy. Umożliwi on strowni ukłm orz jo tstowni i prormowni. Sposó połązni klwitury z mikrokontrolrm moż yć różny w zlżnośi o lizy użyty klwiszy, wolny portów itp. N stnowisku lortoryjnym zstosowno njprostszy mol klwitury skłjąj się z ośmiu przyisków stilny w który stnm ktywnym jst stn zr wytwrzny przy niśnięiu klwisz. Do postwowy zń prormu osłui klwitury nlżą - wykryi niśnięi przyisku - likwij skutków rń styków przyisku przy jo niskniu i zwlniniu - zintyikowni przyisku który zostł niśnięty - ozkiwni n zwolnini przyisku Prour moż rlizowć tkż inn otkow unkj np. nlizowni który z przyisków powinin yć uwzlęniny w przypku jnozsno niśnięi większj ilośi klwiszy itp.

26 Anliz stnu klwitury przz przszukiwni. Jst to njprostsz mto współpry klwitury z mikroprosorm. Pol on n ykliznym ozytywniu stnu portu o któro jst połązon klwitur i sprwzni zy nstąpiło niśnięi któroś z przyisków. Z wzlęu n spyizną uowę ukłu klwitury możn ją ołązyć zpośrnio o portu mikroprosor (rys. 2.9). 031 R1 R2 R3 R R5 R6 R R K1...K *k P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1. P1.5 P1.6 P1. Rys Przykłow ołązni klwitury o portu P1 mikroprosor. Pojynz klwisz możn njprośij połązyć zpośrnio o portu mikrokontrolr P1. Rzystory R0...R służą o ustlni stnu wysokio portu y wszystki przyiski są zwolnion. Oność ty rzystorów ni jst o prw konizn w onisiniu o portu P1 poniwż port tn zpwni rzystnję poiąjąą pull-up zrlizowną n trnzystorz MOS jnk przy zstosowniu inno portu np. P0 jst on wymn. Wą mtoy nlizy stnu klwitury przz przszukiwni jst uż znżowni mikroprosor o stwirzni ktu niśnięi przyisku. Zwłszz w rzij rozuowny systm tk koniurj jst nipożąn z wzlęu n użą rozrzutność zsową. Anliz stnu klwitury z wykorzystnim przrwni. Ukł klwitury wuowny w stnowisko zwir zspół kluzy ioowy D0...D spłni rolę tstu stwirzjąo niśnięi przyisku o synlizown jst niskim stnm n wjśiu INT0 (rys ). Wystąpini synłu przrwni powinno uruomić prorm osłui ozytu klwitury. Dzięki tmu mikroprosor nżuj się w osłuę klwitury tylko w momni niśnięi przyisku.

27 R1 R2 R3 R R5 R6 R R K1...K *k P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1. P1.5 P1.6 P1. D1...D INT0 Rys Dołązni klwitury z wykorzystnim wjśi przrwni INT. Likwij skutków rń styków. Wżnym prolmm jst liminj rń zstyków klwiszy. Klwisz jst ukłm mniznym który w momni niśnięi nruj srię rń to wywołuj srię zmin stnów przwozni-niprzwozni styków. Ukł współprująy z klwiturą ęzi wię oirł losową lizę impulsów zro-jynkowy o unimożliwi poprwną współprę ty urzązń. Czs trwni zy przjśiowj wynosi ok. 10ms. Prorm powinin wię po wykryiu niśnięiu klwisz ozkć zs trwni zy przjśiowj i ponowni sprwzić stn klwitury. Pooni nlży postąpić przy zwlniniu klwisz Wskźniki ioow Dioy lktroluminsnyjn są urząznim wyjśiowym służąym o synlizji zmin stnu portów systmu mikroprosorowo. N stnowisku umiszzono 16 io świąy zrupowny w linijkę ioową. Dołązni wskźnik ioowo o systmu mikroprosorowo przstwiono n rys x 320 x LED DI DO C OC 53 x 320 x LED DI DO C OC Rys Dołązni io o systmu mikroprosorowo. Przy tkim połązniu lmntów stnm ktywnym powoująym świni ioy jst stn niski.

28 Wyświtlz simiosmntow Pros projktowni ukłów wyjśiowy oprty n wyświtlz -smntowy wiąż się z sposou wyświtlni (sttyzn lu ynmizn), zminą kou wyświtlny znków (prormową lu sprzętową) i ornizją wyświtlnj inormji. Duż liz koniurji ty ukłów pozwl użytkownikowi ostosowć j o potrz i możliwośi projktowno systmu. Sttyzn strowni wskźników -smntowy. x 10 DI DO C OC 53 x 10 DI DO C OC 53 x 10 DI DO C OC 53 x 10 DI DO C OC 53 Rys Ukł wyświtlni sttyzno Istotą wyświtlni sttyzno jst wyświtlni inormji n wszystki wskźnik równozśni w sposó iąły (rys. 2.12). Kży wyświtlz ołązony jst zpośrnio o rjstru uorowo o któro wpisywn jst -itow n. Rjstry uorow moą współprowć z mistrlą ny lo z portmi wyjśiowymi systmu (porty ukłów 031 i 255). Zltą tkio rozwiązni jst prostot osłui ntomist wą konizność użyi większj lizy portów systmu i ukłów pomonizy. Zmin kou znku z posti inrnj n ko -smntowy rlizown jst prormowo poprzz wpisni o

29 rjstru nj -itowj. Wyzrowni opowinio itu to słow powouj zświni opowinio smntu. Przyporząkowni itów mistrli o oznzni smntu przstwiono poniżj. D D6 D5 D D3 D2 D1 D0 Rlizj prormow jst rzij kłopotliw z wzlęu n konizność iniowni słów wyświtljąy okrślon znki. Jst jnk rzij uniwrsln yż pozwl n uzyskni nistnrowy znków tki jk: A,, C,, E, F, H,, L, n, o, P, r, U, Γ, -,,. W prosi pisni prormu przytn moż yć utworzni tliy ny w którj poszzólnym znkom zstną przypisn -itow słow. Znki wyświtln n wskźniku wrz z opowijąymi im jtmi przstwiono poniżj: C0H F9H AH B0H 99H 92H 2H FH 0H 90H A C E F H L n H 3H C6H A1H 6H EH 9H BH CH ABH o P. r U Γ - B3H CH AFH C1H CEH BFH FDH 9CH Brzij ktywn wykorzystni portów wyjśiowy systmu umożliwi zstosowni kor kou BCD n ko -smntowy (UCY ). Dkor m wyjśi z otwrtym kolktorm, zpwniją zpośrni strowni wskźników z wspólną noą. Cztry wjśi inormyjn (w kozi BCD) umożliwiją wyświtlni wszystki yr. Przykłow wykorzystni kor przstwiono n rys

30 A...D... LT BI/RBO RBI x 10 A...D... LT BI/RBO RBI x 10 A...D... LT BI/RBO RBI x 10 A...D... LT BI/RBO RBI x 10 Rys Ukł wyświtlni sttyzno z wykorzystnim kor Zstosowni ukłu powouj, ż jn wyświtlz strowny jst z pomoą ztr linii rjstru wię -itow słowo osłuuj w wyświtlz o wpływ korzystni n wykorzystni portów systmu mikroprosorowo. Ukł j tkż możliwość sprzętowo wyszni zr przz o ni jst konizn rlizowni to ktu prormowo. Wyświtlni ynmizn. Innym sposom wyświtlni inormji n wskźnik -smntowy jst wyświtlni ynmizn, zwn tż multiplksownym. W wyświtlniu ynmiznym w jnj wili ktywny jst tylko jn wyświtlz zś pozostł są wyszon. Pros wyświtlni pol n skwnyjnym uktywniniu poszzólny wskźników. Wrżni iąłośi świni uzyskuj się zięki zwłnośi luzkio ok, któr szyko zminiją się orzy oir jko jn iąły. Przyjmuj się, ż zminy zęstsz niż 25 zmin n skunę ni są zuwżn i ją kt iąło orzu. Czs uktywnini wskźnik zlży o przyjętj zęstotliwośi oświżni O :

31 t = O O liz wirszy W przypku ztr wyświtlzy wuowny w stnowisko przy zęstotliwośi 20Hz zs uktywnini jno wskźnik wynosi: t O = 1/ * 1/25Hz = 10 ms Poniwż zs świni pojynzo wskźnik jst ztry rzy krótszy o zsu świni wskźnik przy wyświtlniu sttyznym lto wrtość prąu strująo wyświtlzm powinn yć ztry rzy większ w porównniu z wyświtlnim sttyznym. W przypku molu wyświtlzy zstosowno n stnowisku lortoryjnym wrunk tn ni jst łkowii spłniony. Wyświtlz moą yć użyt zrówno w koniurji wyświtlni sttyzno jk i ynmizno i z wzlęów zpizństw o wjść... ołązon są n stł rzystory ornizją, któr zzpizją smnty wskźnik przy pry sttyznj. I występowni przy wyświtlniu ynmiznym spowouj słsz świni poszzólny smntów. A...D... LT BI/RBO RBI x 10 BD k x 10 BD k x BD 13 k BUFOR Q0 Q1 D0...D3 Q2 Q3 x BD 13 k Rys Multiplksowy ukł strowni ztrm wyświtlzmi. Ukł pooni jk w poprznim przykłzi zmnijsz zpotrzowni z ośmiu linii n ztry, któr strują smntmi. Pozostł ztry lini wykorzystn są o uktywnini

32 opowinio wskźnik (niskim stnm loiznym). N rys przstwiono przii zsow strowni wyświtlzmi przy pry ynmiznj. Kży z wskźników jst ktywny przz zs to 10ms. Wskźniki są wyszn n zs wpisni nowy wrtośi o rjstrów strująy wjśimi inormyjnymi. W1 W2 W3 W to wyszni wskźników Rys Przii zsow przy uktywniniu koljny wyświtlzy wyszni wszystki wskźników i:=0 strowni smntmi wskźnik Wi uktywnini wskżnik Wi opóźnini t=10ms wyszni wskźnik Wi i=i+1 NIE i=5 TAK

33 Smt lokowy przstwi koljn tpy prormu osłui wyświtlni ynmizno l ztr wyświtlzy -smntowy. Uktywnini poszzólny wskźników w przstwionym ukłzi rlizown jst poprzz ztry lini strują W1...W. Stn niski n jnj z ty linii uktywni opowijąy mu wskźnik, stn wysoki wysz wskźnik. Wskźniki powinny yć strown w tki sposó, ż stn niski pojwi się tylko n jnj linii strująj. Uktywnini poszzólny wskźników wym wpisni o rjstru wzmnizy uorowy loizno zr n pozyji opowijąj strownmu wskźnikowi (mto krążąo zr). Do uktywnini wskźników możn wykorzystć kory/multiplksry np. 13. Ukł płni rolę kor trzyitowo kou wójkowo n ko 1z. Liz w kozi wójkowym okrśl n którym z ośmiu wyjść ukłu pojwi się stn niski i uktywni okrślony wyświtlz. Zltą stosowni ukłu jst zmnijszni linii strująy nomi wyświtlzy (rys. 2.16) A...D... LT BI/RBO RBI x 130 BC 30 1k k x 130 BC 30 1k k x 130 BC 30 1k k 2 13 A,B C E1 E1 E2 Q0 Q1 Q2 Q3 x 130 BC 30 1k k Rys Rozuow ukłu strowni multiplksowo. Do strowni ztrm wyjśimi Q0...Q3 wykorzystno w wjśi kor A i B. N wjśi C powny jst stn niski o rukuj ukł 13 o kor wuitowo kou wójkowo n ko 1 z. Poprzz zwiększni lizy w kozi wójkowym o jn uzyskujmy niski stn n koljny wyjśi ukłu. Poprorm rlizująy uktywnini

34 - 3 - wskźników powinin zwiększć wrtość zpmiętywno jtu o jn przy kżym koljnym uktywniniu nstępno wskźnik. Dw njmłosz ity moyikowno słow moą yć użyt o strowni wjść A i B ukłu kor Wyświtlz mtryow Wskźniki mtryow umożliwiją wyświtlni prktyzni owolny znków w oręi pol mtryy ioowj. N stnowisku lortoryjnym zstosowno trzy wskźniki mtryow o ornizji 5 zrupown w pol 15 (120 punktów). Spyizn uow wyświtlz mtryowo powouj, ż pruj on tylko w tryi wyświtlni ynmizno. Blok wyświtlzy mtryowy jst ołązny o systmu mikroprosorowo z pomoą 23 linii portów wyjśiowy: 53 DI DO K...K1 C OC 53 DI DO K0...K C OC k x 10 x 10 3 A...C 13 E1 E1 E2 Q0 Q1 Q2 Q3 Q Q5 Q6 Q W0 W1 W2 W3 W W5 W6 W X k BD 13 W0 BD 13 K0 K K K1 W Rys Ukł strowni wyświtlzm mtryowym W tryi pry ynmiznj o któro przystosowny jst wyświtlz mtryowy zstosowno multiplksowni wirszy wyświtlz. W związku z tym w nj wili uktywniony jst tylko jn z ośmiu wirszy mtryy. Do strowni wirszy użyto kor 13. Jno z wyjść to ukłu przyjmuj stn niski w zlżnośi o lizy w kozi wójkowym ponj n wjśi A,B,C. Przy zwiększniu o jn tj lizy uktywnin są koljn wirsz W0...W. Zświni n-tj ioy mtryy w uktywnionym wirszu jst wynikim pojwini się stnu niskio n opowijąj tj iozi n-tj kolumni. Synły strują wjść kolumn pon są przz ukły 53. Przyporząkowni wjść kolumn K0...K1 o itów mistrli ny lu portów wyjśiowy systmu mikroprosorowo: Bjt 1 zwirjąy ity strują wjśimi K0...K K0 K1 K2 K3 K K5 K6 K D D6 D5 D D3 D2 D1 D0

35 Bjt 2 zwirjąy ity strują wjśimi K...K1 K1 K13 K12 K11 K10 K9 K --- D D6 D5 D D3 D2 D1 D0 Dzięki tkimu przyporząkowni wjść kolumn uzyskno rzij nturln owzorowni orzu mtryy w stosunku o poszzólny itów. Koljność ustwini itów w komór pmięi lu rjstrz opowi usytuowniu io świąy wyświtlz mtryowo i ułtwi pros projktowni wyświtlny znków. Bit D0 jtu ruio jst itm niwykorzystywnym z wzlęu n ornizję mtryy (15 kolumn). Czs uktywnini wirsz tm możn olizyć z wzoru: t m = 1/ * 1/25Hz = 5 ms Koljn tpy ynmizno strowni wskźnikim mtryowym o ornizji 15 : wyszni wszystki wirszy mtryy i:=0 strowni kolumnmi K0...K strowni kolumnmi K...K1 uktywnini wirsz Wi opóxnini t=5ms wyszni wirsz Wi i=i+1 NIE i=9 TAK

36 Smt lokowy proury osłui wyświtlz mtryowo jst poony jk w przypku wyświtlz -smntowo. 3. Instrukj osłui Stnowisko lortoryjn współpruj z owolnym komputrm PC, n którym zinstlowno opowini oprormowni i wyposżonym w złąz intrjsu szrowo. Przyotowni o pry Prz przystąpinim o pry nlży połązyć wyjśi portu szrowo komputr PC z wjśim RS stnowisk lortoryjno umiszzonym n tylnij zęśi ouowy przy pomoy przwou połązniowo woząo w skł wyposżni stnowisk. Z wzlęów zpizństw orz z powou możliwośi uszkozni ukłów trnsmisyjny komputr nkzuj się wykonni połązni przy wyłązonym zsilniu. Nizęn jst tkż zinstlowni oprormowni ołązono n yskit. Koniurowni systmu mikroprosorowo. Łązni ukłów i lmntów n płyi zołowj stnowisk oyw się przy pomoy przwoów łązniowy umiszzny w pojynzy niz znjująy się n płyi zołowj. Koniurji sprzętowj ukłu okonujmy przy wyłązonym zsilniu urzązni z wzlęu n możliwość jo uszkozni. Część wyprowzń synłów (porty, mistrl itp.) zostły zrupown w posti zmoyikowny niz D-SUB 25 i D-SUB 50 zwirjąy lu 16 wyprowzń. Do połązń mięzy tymi nizmi przwizino otkow przwoy łązniow z złązmi D-Su. Dotkowo konstrukj ty niz umożliwi ostęp o poszzólny wyprowzń przy pomoy pojynzy przwoów montżowy. Do koniurowni systmu przwizino nstępująy zstw lmntów łąząy: ) złąz D-Su połązon klm -żyłowym w krni: - pojynzy kl z złązmi D-Su 25 ołuośi 50 m (1 sztuk ) - pojynzy kl z złązmi D-Su 25 ołuośi 60 m (2 sztuk ) - pojynzy kl z złązmi D-Su 25 ołuośi 100 m (1 sztuk ) - rozłęziony kl połązniowy zkońzony złązmi D-Su 25 z jnym wjśim i wom wyjśimi (wykorzystywny o rozłęzini portu P0 mikrokontrolr ) - kl łązniowy rupująy połówki rsu (2 D-Su 25) w płny rs mistrli rsowj (D-Su 50) - rozłęziony kl połązniowy zkońzony złązmi D-Su 25 z jnym wjśim i ztrm wyjśimi - przjśi z D-Su 50 n 13 pojynzy wtyków ułtwiją ostęp o linii mistrli rsowj wykonn z wykorzystnim tśmy 13-przwoowj (2 sztuki) ) pojynz przwoy łązniow o ruośi 0,50 mm 2 zkońzon wtykmi - 50 przwoów o łuośi 50 m - 20 przwoów o łuośi 25 m - 20 przwoów o łuośi 0 m Po skoniurowniu ukłów n stnowisku i złązniu zsilni (poświtlny wyłąznik n płyi stnowisk) urzązni znjuj się w tryi pry systmu mikroprosorowo o synlizown jst świnim zilonj ioy synlizyjnj (pr systmu). Ukł symultor pmięi EPROM ozkuj n przyjęi jtów prormu z komputr PC.

37 - 3 -

38 - 3 - Prormowni: Prour tworzni oprormowni systmu sprowz się o npisniu prormu w języku ssmlr (w posti pliku z rozszrznim "sm"). Plik tn jst nstępni zmininy n plik inrny i utomtyzni wysyłny przz złąz RS232 o pmięi prormu stnowisk. Prz wysłnim pliku konizn jst wzśnijsz ustwini prmtrów portu szrowo komputr w lu przystosowni i o prmtrów trnsmisji zstosownj w ukłzi symultor EPROM. Przyjęto nstępują prmtry trnsmisji: - numr portu szrowo (COM) - ustwiny w zlżnośi o złąz, o któro ołązny jst przwó połązniowy trnsmisji - szykość trnsmisji (w o) = rozj itu przystośi - rk - liz itów stopu = 1 it - łuość słow = itów Inijowni portu szrowo wykonuj się jnorzowo urumiją plik init_rs.t zwirjąy instrukję: mo om1: u=2 prity=n t= stop=1 Domyślni użyto portu om1. Korzystją z inno portu nlży wprowzić poprwki w pliku init_rs.t. Do przyotowni prormu w języku ssmlr możn wykorzystć prorm t51.x (lu inny symultor np. vsim51.x). W skł t51.x wozi prosty ytor tkstu umożliwijąy pisni i yję trśi prormu. Posi tkż mouł symultor pozwljąy wstępni prztstowć npisny prorm i zloklizowć łęy w skłni prormu. Przyotowny prorm <nzw_pliku.sm> jst prztwrzny i wysyłny o symultor EPROM przy pomoy pliku strt.t instrukją: strt.t <nzw_pliku.sm> W wyniku wykonni powyższj instrukji oyw się kompilj pliku <nzw_pliku.sm> i nrown są pliki prorm.oj i prorm.lst. Po zkońzniu prosu kompilji n krni pojwi się komunikt inormująy o wykryiu wntulny łęów w skłni prormu i użytkownik m możliwość zrzynowni z trnsmisji prormu (Ctrl C). Niśnięi owolno klwisz rozpozyn pros wysyłni prormu o symultor EPROM. Plik prorm.oj jst zmininy prormm o.x n prorm.x nstępni prormm 2.x n prorm.in. Mksymlny rozmir wysyłno prormu wynosi K i jst ornizon zstosowną pmięią RAM w symultorz pmięi. Pliki o większy rozmir ni ęą wysyłn (pojwi się komunikt Rozmir pliku większy o K ). Do pliku prorm.in ołązn są trzy otkow jty (w pirwsz jty-łuość pliku, osttni jt-sum kontroln wszystki wysyłny jtów) i tk zmoyikowny plik jst utomtyzni wysyłny o złąz RS232 instrukją: opy / plik_wy.in om1 Jst on oirny przz ukł symultor pmięi EPROM woząo w skł stnowisk lortoryjno. Pooni jk w przypku pliku int_rs.t nlży wprowzić wntulną zminę nzwy portu powyższj instrukji w pliku strt.t przy niwykorzystywniu portu om1. Trnsmisj prormu z komputr o ukłu symultor stnowisk synlizown jst świnim ioy zrwonj (trnsmisj prormu) przy zszonj iozi zilonj (pr systmu).

39 Po zkońzniu trnsmisji użytkownik m ostęp o wszystki plików powstły w koljny krok moyikji pliku źrółowo. Przłowywni pmięi EPROM inijown jst z poziomu komputr PC i moż oywć się w owolnym momni pry systmu mikroprosorowo stnowisk lortoryjno. W trki trnsmisji prormu mikroprosor 031 woząy w skł stnowisk jst zrowny (stn wysoki n wjśiu RESET) o zpwni rozpozęi wykonywni rozkzów o zrowj komórki pmięi. Nizlżni o to użytkownik m ostęp o przyisku RESET rstrtująo systm pozs jo pry. Pozs łowni prormu zświni ioy żółtj (łą trnsmisji) oznz wykryi łęu kontroli przystośi i przkłmni przsyłnj inormji. Moż to np. oznzć przrwy n połązniu komputr - symultor. Sytuj tk wym ponownj trnsmisji prormu z komputr po usunięiu uszkozni (mikroprosor systmu jst utrzymywny w stni RESET o momntu ponowno przsłni ny).

40 Opis ćwizni lortoryjno.1 Cl ćwizni Clm ćwizni jst zprojktowni systmu mikroprosorowo rlizująo okrślon wzśnij zni. Sprowz się to zrówno o koniurji sprzętowj zująj n ukł i lmnt woząy w skł stnowisk jk równiż n oprormowniu i uruomini systmu. Dostęp o prwi wszystki wyprowzń poszzólny ukłów umożliwi użą swooę połązń orz stopniowni złożonośi uowny systmów..2 Propozyj zń Klwitur: - wykryi niśnięi przyisku - likwij skutków rń styków przyisku przy jo niskniu i zwlniniu - zintyikowni przyisku który zostł niśnięty - ozkiwni n zwolnini przyisku - nliz który z przyisków powinin yć uwzlęniny w przypku jnozsno niśnięi większj ilośi klwiszy przy zstosowniu mtoy przszukiwni orz z wykorzystnim przrwni. Wskźniki ioow: ) strowni poszzólnymi iomi woząymi w skł linijki ioowj (np. krążą zro) ) zpośrnio z portu P1 - z wykorzystnim rjstrów ztrzskowy ołązny o mistrli ny - z pośrnitwm portów ukłu 255 Wskźniki simiosmntow: ) ukł w tryi wyświtlni sttyzno rlizująy olizni zsu [minuty / skuny / 0,1 skuny] (tzw. stopr) - z wykorzystnim ukłu klwitury o ztrzymywni, wznwini i zrowni olizni - ukł w tryi wyświtlni ynmizno rlizująy unkję zr [oziny / minuty] z wykorzystnim ukłu 13 o strowni nomi wskźników - wykorzystni ukłu klwitury o ustwini ktulnj oziny Wskźniki mtryow (try wyświtlni ynmizno) - wyświtlni niruomj riki w polu mtryy - osrwj zmin jsnośi świni io mtryy przy zmin zsu multiplksowni wirszy - rlizj riki ruomj (np. płynąy npis) - wykorzystni loków pmięi RAM o przowywni ktulni wyświtlno orzu - wykorzystni klwitury o ztrzymni przsuwjąo się orzu lu zminy kirunku przsuwu.