TRANSCOMP XV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
|
|
- Amalia Dagmara Pawłowska
- 4 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 TRNSCOMP XV INTERNTIONL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS IDED SCIENCE INDUSTRY ND TRNSPORT Łuksz DRĄG 1 modelownie symulcj ruchu pojzdu mikroskopowe modele ruchu OCEN ODWZOROWNI RUCHU PODĄśJĄCEGO POJZDU W MIKROSKOPOWYCH MODELCH RUCHU EZPIECZNEJ ODLEGŁOŚCI W WRUNKCH RUCHU DROGOWEGO Jednym z istotnych czynników nieustnnie kontrolownych przez kierowcę pojzdu podczs jzdy jest zchownie pojzdu poprzedzjącego. Osob kierując pojzdem obserwując pojzd jdący bezpośrednio przed nim str się dostosowć prędkość ruchu do prędkości ruchu poprzednik orz zchowć do niego bezpieczną odległość. Odległość t zpewni kierującemu ztrzymnie pojzdu bez powodowni kolizji. W prcy porównywno wyniki pomirów eksperymentlnych z wynikmi modelowni ruchu pojzdu poruszjącego się z innym pojzdem w ruchu drogowym. Do porównni wybrno kilk powszechnie stosownych modeli typu bezpiecznej odległości. EVLUTION OF CR FOLLOWING PROCESS IN MICROSCOPIC SFE DISTNCE MODELS FOR ROD TRFFIC CONDITIONS One of the importnt fctors constntly controlled by the drier is behior of preious ehicle. The drier obsering the leder moe tries to djust speed to him nd keep to him sfe distnce. This distnce llow the drier to stop ehicle without coursing collision. The results of experimentl mesurements nd results of modeling of cr following process in the pper he been compred. The comprison concern few selected microscopic sfe distnce models. 1. WSTĘP Spośród wszystkich modeli ruchu potoku pojzdów mikroskopowe modele ruchu stnowią grupę njliczniejszą. Klsyfikcję mikroskopowych modeli ruchu zzwyczj przeprowdz się ze względu n sposób relizcji procesu podąŝni czyli zchowni pojzdu podczs jzdy z innym pojzdem liderem. W grupie modeli jzdy z liderem moŝn wyróŝnić modele: bodziec-rekcj bezpiecznej odległości i psychofizyczne [12]. Modele bodziec rekcj wykorzystują koncepcję opisu pojzdu w potoku n zsdzie rekcji n bodziec. odźcem do zminy strtegii poruszni pojedynczego pojzdu jest wystąpienie róŝnicy w prędkości w stosunku do pojzdu poprzedzjącego. Wystąpienie 1 kdemi Techniczno-Humnistyczn w ielsku-iłej Wydził Zrządzni i Informtyki; Ktedr Trnsportu i Informtyki ielsko-ił; ul. Willow 2; tel: fx: e-mil: ldrg@th.eu
2 712 Łuksz DRĄG bodźc jest uzleŝnione od przyjętego poziomu wrŝliwości. Do prmetryzcji wrŝliwości wykorzystuje się informcję o prędkości pojzdu podąŝjącego orz odległość pomiędzy pojzdmi. Inne podejście do opisu zchowni pojzdu w potoku w czsie podąŝni wykorzystują modele bezpiecznej odległości. Podstwowym złoŝeniem w modelch tej grupy jest utrzymywnie przez pojzd podąŝjący bezpiecznej odległości od pojzdu poprzedzjącego w potoku. Z kolei w modelch psychofizycznych w opisie zchowni kierowcy pojzdu podąŝjącego stosuje się podejście w którym istotnym elementem są progi rekcji. Rekcj kierowcy skutkując zminą prędkości pojzdu nstępuje po osiągnięciu wyznczonych progów. Progi rekcji definiowne w zleŝności od zminy prędkości i odległości pomiędzy pojzdmi oznczją wystąpienie jednej z nstępujących sytucji: zbliŝni się pojzdów podąŝni zbyt młej odległości pomiędzy pojzdmi [3]. Ze względu n duŝą liczbę nowo tworzonych i rozwijnych modeli mikroskopowych w literturze moŝn znleźć wiele prc dotyczących porównni sposobu odwzorowni ruchu podąŝjącego pojzdu. Porównnie wyników modelowni ruchu pojzdu w sytucji jzdy z liderem relizującym określony test drogowy według modeli bodziec-rekcj bezpiecznej odległości i psychofizycznych moŝn znleźć między innymi w prcch [4 5 6]. W prcch tych nlizowno przyśpieszenie i prędkość pojzdu podąŝjącego róŝnice w prędkości i odległości pomiędzy pojzdmi wskzując róŝnice otrzymywne w wyniku zstosowni poszczególnych typów modeli ruchu. WŜnym problemem związnym z zstosowniem modeli mikroskopowych ruchu jest włściw prmetryzcj współczynników empirycznych czyli tzw. proces klibrcji modelu. Problemowi poprwnej klibrcji modeli ruchu poświęcono między innymi prce [ ]. Wymienione prce zwierją nlizy porównwcze wyników eksperymentlnych i wyników obliczeń w zdniu odwzorowni ruchu potoku pojzdów. We wspomninych prcch nlizy porównwcze przeprowdzono dl róŝnego typu ukłdów komunikcyjnych. W prcy [8] nlizowno wyniki modelowni ruchu potoku pojzdów w zdniu odwzorowni ruchu potoku pojzdów w wrunkch jdy utostrdowej. Z kolei w prcch [9 10] nlizowno wyniki odwzorowni ruchu dziewięciu pojzdów poruszjących się w kolumnie po owlnym torze. Ntomist w prcy [11] skupiono się n nlizie wyników odwzorowni ruchu pojzdu podąŝjącego n pojedynczym psie jezdni. Z przedstwionych w przywołnych prcch wyników nliz wynik Ŝe niewłściwie dobrn próbk dnych eksperymentlnych n podstwie której zostnie przeprowdzon klibrcj prmetrów empirycznych modeli prowdzi do otrzymywni wyników modelowni ruchu zncząco odbiegjących od obserwownych w rzeczywistości. W niniejszej prcy przedstwiono wyniki modelowni ruchu podąŝjącego pojzdu w ruchu drogowym. Do opisu ruchu lider wykorzystno dne z pomiru eksperymentlnego obejmującego rejestrcję prmetrów dynmiki ruchu i odstępu pomiędzy dwom pojzdmi uzyskne n pojedynczym psie jezdni w trkcie popołudniowego szczytu komunikcyjnego. N podstwie dnych z pomiru przeprowdzono klibrcję modeli ruchu między innymi oprcowno funkcje opisujące mksymlne przyspieszeni i opóźnieni podąŝjącego pojzdu.
3 OCEN ODWZOROWNI RUCHU PODĄśJĄCEGO POJZDU DNI DROGOWE W celu przeprowdzeni wirygodnej oceny modelu ruchu pod względem sposobu odwzorowni procesu podąŝni pojzdu dokonuje się porównni wyników modelowni z wynikmi pomirów eksperymentlnych. W prcy do porównni wykorzystno dne z pomiru eksperymentlnego zmieszczone w prcy [11]. Dne zostły zrejestrowne przez grupę bdwczą Robert osh n pojedynczej psie jezdni w Stuttgrdzie w Niemczech. Pomir wykonno w czsie popołudniowego szczytu. Obejmowł on rejestrcję prmetrów dynmiki ruchu i połoŝeni dwóch pojzdów ( i ) z częstotliwością 10 Hz w czsie 300 s (Rys.1). nliz przebiegów prędkości i przyśpieszeni pojzdów pozwl stwierdzić Ŝe ruch pojzdów chrkteryzuje się znczną dynmiką typową dl ruchu w wrunkch jzdy miejskiej. Rys.1. Prędkość [m/s] pojzdu przyśpieszenie [m] orz róŝnic prędkości [m/s 2 ] pojzdu odległość d [m/s] pomiędzy pojzdmi i zrejestrowne podczs pomiru drogowego [11] Prezentowne wyniki pomirów drogowych wielokrotnie wykorzystywło podczs wlidcji procesu podąŝni pojzdu w modelch ruchu wchodzących w skłd komercyjnych pkietów komputerowych tkich jk IMSUN i VISSIM. Świdczą o tym dokonywne porównywni wyników modelowni z wynikmi eksperymentu zmieszczone w prcch [12 13]. Dne chrkteryzujące ruch pojzdu i podczs pomiru drogowego zmieszczono w tb. 1. MoŜn zuwŝyć Ŝe n początku pomiru pojzd poruszł się z prędkość większą od pojzdu orz odległość pomiędzy pojzdmi wynosił 811 m. W trkcie eksperymentu njmniejszą odległość pomiędzy pojzdmi i odnotowno n poziomie
4 714 Łuksz DRĄG 15 m przyspieszenie i opóźnienie pojzdów mieściło się w grnicch 38; 3 m/s 2. Pomir przerwno po 300 s gdy ob pojzdy ztrzymły się. d mx pmx Tb.1. Dne chrkteryzujące ruchu pojzdów i - pomir drogowy Prmetr Opis Wrtość mx mx min d d min omx min początkow i końcow prędkość pojzdów i [m/s] początkow mksymln i minimln odległość pomiędzy pojzdmi i [m] początkow mksymln i minimln róŝnic w prędkości pomiędzy pojzdmi i [m/s] mksymln minimln średni prędkość pojzdu [m/s] mksymlne przyspieszenie mksymlne opóźnienie pojzdów i [m/s 2 ] 822; 0 713; ; 8110; ; 321; ; 0; ; ; -38 pmx omx D przebyt drog przez pojzd [m] T czs pomiru [s] 300 N rys. 2 przedstwiono wykresy częstości zrejestrownych dyskretnych przedziłów prędkości i przyśpieszeń pojzdu. Jk moŝn zuwŝyć njwiększą liczbę zmin stnów prędkości znotowno w przedzile 8 ;12) m/s. Z kolei zminy przyśpieszeni w przedzile 05;05) zobserwowno w pond 67% przypdkch cłkowitego czsu pomiru. Rys.2. Prędkość [m/s] i przyśpieszenie [m/s 2 ] pojzdu - częstość występowni 3. MODELOWNIE RUCHU MIKROSKOPOWE MODELE EZPIECZNEJ ODLEGŁOŚCI W prcy do porównni sposobu odwzorowni poruszni pojzdu w wrunkch jzdy z liderem wybrno trzy modele ruchu typu bezpiecznej odległości: model Kruss model
5 OCEN ODWZOROWNI RUCHU PODĄśJĄCEGO POJZDU Gipss orz zmodyfikowny model utomtu komórkowego (C). Z szczegółowej nlizy wyników modelowni podąŝni pojzdu zmieszczonych w jednej z poprzednich prc utor [6] wynik Ŝe grup modeli bezpiecznej odległości w sposób njbrdziej zbliŝony do obserwownego w rzeczywistości oddje ruch pojzdu poprzedzjącego. W cytownej prcy dokonno porównni modeli ruchu w kontekście sposobu relizcji procesu podąŝni uzyskiwnych przyspieszeń i opóźnień przez pojzd podąŝjący orz wpływu przyjętego sposobu modelowni ruchu n obliczeniową emisję znieczyszczeń związków szkodliwych splin. Kolejnym krokiem oceny przydtności wytypownej grupy modeli ruchu w zgdnienich modelowni ruchu potoku pojzdów w ukłdch komunikcyjnych powinno być porównnie wyników modelowni z wynikmi eksperymentu. Celem niniejszej prcy jest przeprowdzenie porównni modeli ruchu w kontekście dokłdności odwzorowni zchowni pojzdu podąŝjącego w rzeczywistych wrunkch ruchu drogowego. We wszystkich modelch ruchu potoku pojzdów wykorzystujących koncepcję bezpiecznej odległości podstwowym złoŝeniem jest utrzymywnie bezpiecznej odległości przez pojzd podąŝjący do pojzdu bezpośrednio go poprzedzjącego w potoku. Dl ujednoliceni stosownego w prcy opisu zchowni pojzdów według rozwŝnych modeli ruchu zproponowno sposób oznczeń tki jk n rys. 3. Pojzd opisny literą trktowny jest jko poprzedzjący ntomist literą oznczono pojzd podąŝjący. Rys.3. PodąŜnie pojzdu pojzdy poprzedzjący i podąŝjący podczs ruchu gdzie: x współrzędne połoŝeni pojzdów i x prędkości pojzdów i przyspieszeni bądź opóźnieni pojzdów i L długość pojzdu (poprzedzjącego) S efektywn długość pojzdu min minimlny odstęp pomiędzy pojzdmi i. W modelu Kruss bezpieczn prędkość pojzdu podąŝjącego w chwili ( i 1 ) t symulcji wyznczn jest z zleŝności [14]: bez( i 1) = + o( i 1) t d + T (1)
6 716 Łuksz DRĄG gdzie: bezpieczn prędkość pojzdu podąŝjącego w kroku i 1 [m/s] bez ( i 1) prędkość pojzdu poprzedzjącego w kroku i 1 [m/s] ( i 1) T czs rekcji kierowcy pojzdu [s] = x S x odległość pomiędzy pojzdmi i w kroku i 1 [m] S = L + efektywn długość pojzdu [m] min L długość pojzdu poprzedzjącego [m] min d minimln odległość pomiędzy pojzdmi i [m] = T szcowny dystns pokonywny przez pojzd w ciągu dl kroku i 1 [m] o omx ( 1) t = / ( ) czs opóźnini od prędkości i do 0 o mx z uwzględnieniem funkcji opóźnieni ( ) ( i 1) ( + )/ 2 w kroku i 1 [s] = średni wrtość prędkości pojzdów i w kroku i 1 [m/s]. W celu uwzględnieni fizycznych ogrniczeń ruchu pojzdu podąŝjącego w modelu wprowdzono wrunek określjący prędkość zdną. Wrunek ten zdefiniowno jko minimum z wrtości: gdzie: bez( i 1) zd = min bez( i 1) pmx mx { + ( ) t } bezpieczn prędkość pojzdu obliczon z (1) prędkość pojzdu poprzedzjącego w kroku i 1 [m/s] ( i 1) ( i 1) ( ) p mx T (2) funkcj mksymlnego przyspieszeni pojzdu zleŝn od w kroku i 1 [m/s 2 ] mx mksymln prędkość pojzdu zleŝn od typu drogi [m/s]. Prędkość pojzdu podąŝjącego w chwili z dwóch wrtości: ( i ) { 0 η} 1 i t jest określn jko mksimum ( i) = mx (3) gdzie: η jest zburzeniem prędkości zdnej określonym jko wrtość z przedziłu ε t zd pmx zd ε funkcj losow o wrtościch z przedziłu 0 ; 1. W drugim z wykorzystnych w prcy modeli modelu Gipss pojzd podąŝjący klsyfikowny jest jko:
7 OCEN ODWZOROWNI RUCHU PODĄśJĄCEGO POJZDU mx swobodny wówczs dąŝy on do osiągnięci prędkości mksymlnej ogrniczony wtedy próbuje on regulowć swoją prędkość tk by uzyskć bezpieczną odległość od pojzdu poprzedzjącego. Prędkość pojzdu w chwili i t jest określn jko wrtość mniejsz z dwóch prędkości mksymlnych [4]: { } mx ( ) mx i ( i ) = (4) ( i ) min mx ( i) gdzie: mksymln prędkość pojzdu [m/s] mx ( i) Prędkości pojzdu gdzie: mx ( i) = mksymln bezpieczn prędkość pojzdu [m/s]. omx mx ( i) T + mx ( i) i opisują zleŝności [4]: mx ( i) mx = + 25 T mx mx (5) omx 2 omx ( ) ( ) ( ) T x S x T pmx mksymlne przyśpieszenie pojzdu [m/s 2 ] omx mksymlne opóźnienie pojzdu [m/s 2 ] prędkość pojzdu w kroku i 1 [m/s] ( i 1) omx mx ( )/ 2 2 omx o mx o = + oszcown wrtość mksymlnego opóźnieni pojzdu [m/s 2 ]. (6) Trzeci z modeli zmodyfikowny model utomtu komórkowego (C) przedstwiony w [15] jest modelem njprostszym. Jego modyfikcj w stosunku do modelu pierwotnego poleg n zstąpieniu dyskretnego (komórkowego) opisu ruchu pojzdu poprzez opis ciągły. Prędkość pojzdu w chwili i t jest określn jko minimum z nstępujących wrtości: gdzie: ( i) = min pmx mx {( x S x )/ T + t } pmx mksymlne przyśpieszenie pojzdu [m/s 2 ] mx T prędkość mksymln pojzdu zleŝn od typu drogi [m/s] czs rekcji kierowcy pojzdu [s]. (7) 2
8 718 Łuksz DRĄG 4. PRMETRYZCJ ROZWśNYCH MODELI RUCHU Pewną niedogodnością w stosowniu modeli mikroskopowych ruchu potoku pojzdów jest konieczność stosowni funkcji opisujących mksymlne przyśpieszenie i opóźnienie pojzdów. Zzwyczj w opisie dynmiki pojzdów wykorzystuje się funkcje proksymcyjne w postci wielominów potęgowych n podstwie wyników pomirów eksperymentlnych. Oprócz dnych eksperymentlnych wykorzystywnych podczs tworzeni funkcji mksymlnego przyśpieszeni lub opóźnieni pojzdu wykorzystuje się tkŝe dne z modeli ruchu dynmiki pojzdów. W prcy [3] przedstwiono model dynmiki ruchu pojzdów jedno i wieloczłonowych który umoŝliwi identyfikcję prmetrów dynmiki pojzdu (mksymlnych przyspieszeń przebiegu mksymlnego przyspieszni w trkcie rozpędzni) w zleŝności rodzju i stnu nwierzchni jezdni kąt nchyleni drogi orz dodtkowego obciąŝeni pojzdu. Model wykorzystno do prmetryzcji współczynników funkcji wielu zmiennych opisujących przebieg przyśpieszeni dl pojzdów nleŝących do trzech róŝnych ktegorii: dwóch smochodów osobowych orz jednego smochodu cięŝrowego. Przykłdy wykorzystni innych modeli ruchu pojzdów w zdniu identyfikcji prmetrów dynmiki pojzdów moŝn znleźć między innymi w prcch [15 16]. N potrzeby prmetryzcji rozptrywnych w prcy modeli ruchu funkcje mksymlnego przyspieszeni i opóźnieni pojzdu w zleŝności od prędkości ruchu dl pojzdu podąŝjącego () wyznczono n podstwie dnych eksperymentlnych. W tym celu wszystkie zrejestrowne dne przyśpieszeni i opóźnieni orz odpowidjące im wrtości prędkości ruchu ułoŝono w kolejności rosnącej ze względu n uzyskną prędkość. Nstępie w wybrnych przedziłch prędkości ustlono mksymlne przyspieszeni i opóźnieni pojzdu (dyskretne wrtości n rys.4). p Rys.4. Funkcj opisując mksymlne przyśpieszenie mx ( ) pojzdu przyjmown w obliczenich numerycznych [m/s 2 ] podąŝjącego Wytypowne wrtości przyśpieszeń posłuŝyły jko dne wejściowe podczs obliczeń współczynników funkcji proksymujących. Jko funkcje bzowe funkcji proksymcyjnych zstosowno wielomin potęgowy piątego stopni. Współczynniki 2 p dopsowni R dl otrzymnych funkcji mx ( ) i o mx ( ) wynoszą odpowiednio 097 i 090.
9 OCEN ODWZOROWNI RUCHU PODĄśJĄCEGO POJZDU WYNIKI MODELOWNI RUCHU PODĄśJĄCEGO POJZDU W prcy modelowno ruch pojzdu poruszjącego z innym pojzdem który relizowł zdny przebieg prędkości uzyskny z pomiru eksperymentlnego. Prędkość pojzdu podąŝjącego n początku symulcji ustlono n 822 m/s odległość od pojzdu poprzedzjącego n 811 m. W trkcie symulcji rejestrowno połoŝenie prędkość i przyśpieszenie pojzdów: poprzedzjącego ( ) orz podąŝjącego ( ). Zgromdzone dne wykorzystno do obliczeni zmin odstępu orz róŝnicy prędkości d pomiędzy pojzdmi. Uzyskne wyniki stnowią podstwę oceny odwzorowni procesu podąŝni. Prmetry modeli ruchu przyjęte podczs modelowni ruchu podąŝjącego pojzdu przedstwiono w tb. 2. Krok symulcji t w modelch Kruss i C przyjmowno jko 01 s. W przypdku modelu Gipss symulcje przeprowdzno dl innego odstępu czsu. Przyjęcie w modelu Gipss kroku t = 07 s jest wymuszone sposobem opisu ruchu pojzdu. W modelu tym wielkość pojedynczego kroku symulcji ustl się n poziomie czsu rekcji kierowcy ten dl wszystkich modeli przyjęto n 07 s. Prmetr pmx omx Tb.2. Prmetry modeli ruchu przyjmowne w obliczenich numerycznych Opis Model C Gipps Kruss mksymlne przyspieszenie i mksymlne 30; -40 opóźnienie pojzdu [m/s 2 ] p mx o mx funkcje ( ) ( ) mx mksymln prędkość pojzdu [m/s] 1667 min minimln odstęp pomiędzy pojzdmi i [m] 15 t krok symulcji [s] T czs rekcji kierowcy [s] s N kolejnym rysunku (rys. 5) przedstwiono porównnie wyników pomirów eksperymentlnych z wynikmi obliczeń numerycznych odstępu i róŝnicy prędkości d pomiędzy pojzdmi i. nliz przebiegów odległości pozwl stwierdzić Ŝe wszystkie porównywne modele ruchu odzwierciedlją odstęp w sposób poprwny zbliŝony do obserwownego w rzeczywistości.
10 720 Łuksz DRĄG model C model Gipps model Kruss Rys.5. Porównnie wyników pomiru i obliczeń według modeli ) C b) Gipps c) Kruss odstępu [m/s] i róŝnicy prędkości d [m/s] pomiędzy pojzdmi i Większe rozbieŝności pomiędzy modelmi moŝn zobserwowć porównując róŝnicę prędkości d. Widć wyrźnie Ŝe prędkość pojzdu podąŝjącego jest njbrdziej zbliŝon do prędkości lider w modelu Kruss. Pondto njwiększe róŝnice w odległości i prędkości pomiędzy pojzdmi i dl wszystkich modeli ruchu znotowno w pierwszych 30 s symulcji. W tym okresie czsu pojzd podąŝjący str się dogonić pojzd jdący bezpośrednio przed nim poruszjąc się z mksymlnym przyśpieszeniem.
11 OCEN ODWZOROWNI RUCHU PODĄśJĄCEGO POJZDU Do oceny procesu podąŝni wprowdz się roŝne miry błędów jedną z nich jest pierwistek z średniego błędu kwdrtowego (RMSE): RMSE = 1 N ( i) s ( N i= 1 ) ( i) p 2 (8) gdzie: i p ) ( odstęp pomiędzy pojzdmi i z pomiru eksperymentlnego i s ) w i-tym kroku czsowym ( odstęp pomiędzy pojzdmi i w symulcji w i-tym kroku czsowym i numer kroku czsowego N liczb kroków czsowych. W tb. 3 i 4 przedstwiono wrtości błędu RMSE obliczone z wykorzystniem wyników pomiru eksperymentu w Stuttgrdzie. Tb 3. zwier wrtości błędu RMSE obliczone dl utorskich implementcji modeli bezpiecznej odległości z prmetryzcją dynmiki ruchu pojzdu podąŝjącego. Z kolei w tb. 4 przedstwiono wrtości błędu RMSE obliczone w prcy [11] dl symulcji przeprowdzonych z uŝyciem oprogrmowni komercyjnego. Tb.3. Wrtości błędu RMSE modele ruchu bezpiecznej odległości Model C Gipps Kruss RMSE Tb.4. Wrtości błędu RMSE symulcje z uŝyciem oprogrmowni komercyjnego[11] Model IMSUN VISSIM PRMICS RMSE Z porównni wyników błędu RMSE zmieszczonych w tb. 3 i tb. 4 wynik Ŝe otrzymne wyniki modelowni według modeli C Gipps i Kruss są zbliŝone do wyników uzysknych przy pomocy komercyjnego oprogrmowni. NleŜy jednk podkreślić Ŝe w przypdku stosowni modeli ruchu w pkietch komercyjnych w prmetryzcji ruchu podąŝjącego pojzdu wykorzystno domyślne prmetry orz domyślne przebiegi mksymlnego przyśpieszeni i opóźnieni. 6. PODSUMOWNIE Tworzone od wielu lt modele ruchu umoŝliwiją odwzorownie procesów zchodzących w ukłdch komunikcyjnych. W skłd modeli ruchu wchodzą lgorytmy opisujące zchownie pojzdu podczs typowych sytucji drogowych. W prcy przedstwiono wyniki modelowni ruchu pojzdu poruszjącego się z liderem którego prmetry ruchu zrejestrowno podczs pomirów drogowych. N podstwie przeprowdzonych nliz wyników pomirów z wynikmi modelowni odstępu orz róŝnicy prędkości pomiędzy pojzdmi moŝn stwierdzić Ŝe wszystkie rozptrywne modele ruchu typu bezpiecznej chrkteryzują się dobrą dokłdnością odwzorowni ruchu w procesie podąŝni. Njmniejszą wrtość błędu RMSE uzyskno dl modelu Kruss.
12 722 Łuksz DRĄG Porównnie wrtości błędów RMSE dl wyników modelowni w oprciu o utorskie implementcje modeli ruchu z wynikmi błędów modelowni otrzymnych z pkietów komercyjnych potwierdz poprwność zstosownych lgorytmów opisujących proces podąŝni. 7. LITERTUR [1] TFTM: Trffic Flow Theory Monogrphs: Reised Trffic Flow Theory. stte of the rt Report. Trnsporttion Reserch ord Ntionl cdemy of Science US [2] Hoogendoorn S. P. oy P. H. L.: Stte-of-the-rt of Vehiculr Trffic Flow Modelling. Proceedings of the Institution of Mechnicl Engineers Prt I: Journl of Systems nd Control Engineering Vol. 215 Nr 4 pp [3] rzozowsk L. rzozowski K. Drąg Ł.: Trnsport drogowy jkość powietrz. Modelownie komputerowe w mezoskli. WKŁ Wrszw [4] Olstm J. Tpni.: Comprison of Cr-following models. Swedish Ntionl Rod nd Trnsport Reserch Institute Linköping Sweden [5] Drąg Ł. Wojciech S.: Ocen procesu podąŝni pojzdu w mikroskopowych modelch ruchu I Interntionl Scientific Conference Trnsport Problems Ktowice- Korczyce July 2009 str str [6] Drąg Ł.: Wpływ modeli ruchu n obliczeniową emisję znieczyszczeń. Rozprw doktorsk. kdemi Techniczno-Humnistyczn w ielsku-iłej [7] rckstone M. Mcdonld M.: Cr-following: historicl reiew. Trnsporttion Reserch Prt F 2 pp [8] rockfeld E. Kühne R. Skbrdonis. Wgner P.: Towrds benchmrking of Microscopic Trffic Flow Models. Trnsporttion Reserch ord 82 nd nnul Meeting [9] rockfeld E. Kühne R. Wgner P.: Clibrtion nd Vlidtion of Microscopic Trffic Flow Models. Trnsporttion Reserch ord 83 rd nnul Meeting [10] rockfeld E. Wgner P.: Clibrtion nd Vlidtion of Microscopic Trffic Flow Models. Trffic nd Grnulr Flow 03 Springer erlin Heidelberg pp [11] Pnwi S. Di H.: Comprtie Elution of Microscopic Cr-Following ehior. IEEE Trnsctions on Intelligent trnsporttion Systems Vol. 6 No [12] Fellendorf M. Vortisch P.: Vlidtion of the microscopic trffic flow model VISSIM in different rel-world situtions. Trnsporttion Reserch ord 80 th nnul Meeting [13] rceló J.: Microscopic Trffic Simultion: Tool for the nlysis nd ssessment of ITS Systems. Highwy Cpcity Committee Hlf Yer Meeting Lke Thoe [14] Kruss S.: Microscopic Modeling of Trffic Flow: Inestigtion of Collision Free Vehicle Dynmics. Ph.D. Thesis Uniersity of Cologne Germny 1998.
13 OCEN ODWZOROWNI RUCHU PODĄśJĄCEGO POJZDU [15] Rnjitkr P. Nktsuji T. Kwmu.: Cr-following models: n experiment bsed benchmrking. Jurnl of the Estern si Society for Trnsporttion Studies Vol. 6 pp [16] Rkh H. Snre M. Dion F.: Vehicle Dynmics Model for Estimting Mximum Light Duty Vehicle ccelertion Leels. Trnsporttion Reserch Record: Journl of the Trnsporttion Reserch ord No pp [17] Rkh H. Lucic I. Demrchi S. H. Setti J. R. Vn erde M.: Vehicle Dynmics model for predicting mximum truck ccelertion leels. Journl of Trnsporttion Engineering Vol. 127(5) pp
Realizacje zmiennych są niezależne, co sprawia, że ciąg jest ciągiem niezależnych zmiennych losowych,
Klsyczn Metod Njmniejszych Kwdrtów (KMNK) Postć ć modelu jest liniow względem prmetrów (lbo nleży dokonć doprowdzeni postci modelu do liniowości względem prmetrów), Zmienne objśnijące są wielkościmi nielosowymi,
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE RÓWNANIA NASGRO DO OPISU KRZYWYCH PROPAGACYJI PĘKNIĘĆ ZMĘCZENIOWYCH
Sylwester KŁYSZ *, **, nn BIEŃ **, Pweł SZBRCKI ** ** Instytut Techniczny ojsk Lotniczych, rszw * Uniwersytet rmińsko-mzurski, Olsztyn ZSTOSONIE RÓNNI NSGRO DO OPISU KRZYYCH PROPGCYJI PĘKNIĘĆ ZMĘCZENIOYCH
Bardziej szczegółowoUkład elektrohydrauliczny do badania siłowników teleskopowych i tłokowych
TDUSZ KRT TOMSZ PRZKŁD Ukłd elektrohydruliczny do bdni siłowników teleskopowych i tłokowych Wprowdzenie Polsk Norm PN-72/M-73202 Npędy i sterowni hydruliczne. Cylindry hydruliczne. Ogólne wymgni i bdni
Bardziej szczegółowoZastosowanie multimetrów cyfrowych do pomiaru podstawowych wielkości elektrycznych
Zstosownie multimetrów cyfrowych do pomiru podstwowych wielkości elektrycznych Cel ćwiczeni Celem ćwiczeni jest zpoznnie się z możliwościmi pomirowymi współczesnych multimetrów cyfrowych orz sposobmi wykorzystni
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XIV INTRNATIONAL CONFRNC COMPUTR SYSTMS AIDD SCINC, INDUSTRY AND TRANSPORT Dignostyk, hmulce, pomiry drogowe trnsport, Andrzej GAJK Wojciech SZCZYPIŃSKI-SALA Piotr STRZĘPK 1 OCNA MTOD POMIARÓW
Bardziej szczegółowoKomisja Egzaminacyjna dla Aktuariuszy LII Egzamin dla Aktuariuszy z 15 marca 2010 r. Część I Matematyka finansowa
Mtemtyk finnsow 15.0.010 r. Komisj Egzmincyjn dl Akturiuszy LII Egzmin dl Akturiuszy z 15 mrc 010 r. Część I Mtemtyk finnsow WERSJA TESTU A Imię i nzwisko osoy egzminownej:... Czs egzminu: 100 minut 1
Bardziej szczegółowoAlgorytmy graficzne. Filtry wektorowe. Filtracja obrazów kolorowych
Algorytmy grficzne Filtry wektorowe. Filtrcj orzów kolorowych Filtrcj orzów kolorowych Metody filtrcji orzów kolorowych możn podzielić n dwie podstwowe klsy: Metody komponentowe (component-wise). Cechą
Bardziej szczegółowoMETODYKA OCENY WŁAŚCIWOŚCI SYSTEMU IDENTYFIKACJI PARAMETRYCZNEJ OBIEKTU BALISTYCZNEGO
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISNN 1896-771X 32, s. 151-156, Gliwice 2006 METODYKA OCENY WŁAŚCIWOŚCI SYSTEMU IDENTYFIKACJI PARAMETRYCZNEJ OBIEKTU BALISTYCZNEGO JÓZEF GACEK LESZEK BARANOWSKI Instytut Elektromechniki,
Bardziej szczegółowoSZTUCZNA INTELIGENCJA
SZTUCZNA INTELIGENCJA WYKŁAD 9. ZBIORY ROZMYTE Częstochow 204 Dr hb. inż. Grzegorz Dudek Wydził Elektryczny Politechnik Częstochowsk ZBIORY ROZMYTE Klsyczne pojęcie zbioru związne jest z logiką dwuwrtościową
Bardziej szczegółowoWymagania edukacyjne matematyka klasa 2 zakres podstawowy 1. SUMY ALGEBRAICZNE
Wymgni edukcyjne mtemtyk kls 2 zkres podstwowy 1. SUMY ALGEBRAICZNE Uczeń otrzymuje ocenę dopuszczjącą lub dostteczną, jeśli: rozpoznje jednominy i sumy lgebriczne oblicz wrtości liczbowe wyrżeń lgebricznych
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE ANALIZY CZASOWO-CZĘSTOTLIWOŚCIOWEJ W DIAGNOZOWANIU LOKALNYCH USZKODZEŃ PRZEKŁADNI ZĘBATYCH
Szybkobieżne Pojzdy Gąsienicowe (14) nr 1, 2001 Andrzej WILK Henryk MADEJ Bogusłw ŁAZARZ ZASTOSOWANIE ANALIZY CZASOWO-CZĘSTOTLIWOŚCIOWEJ W DIAGNOZOWANIU LOKALNYCH USZKODZEŃ PRZEKŁADNI ZĘBATYCH Streszczenie:
Bardziej szczegółowo2. FUNKCJE WYMIERNE Poziom (K) lub (P)
Kls drug poziom podstwowy 1. SUMY ALGEBRAICZNE Uczeń otrzymuje ocenę dopuszczjącą lub dostteczną, jeśli: rozpoznje jednominy i sumy lgebriczne oblicz wrtości liczbowe wyrżeń lgebricznych redukuje wyrzy
Bardziej szczegółowoROZPORZĄDZENIE MINISTRA INFRASTRUKTURY 1) z dnia 16 grudnia 2004 r.
Typ/orgn wydjący Rozporządzenie/Minister Infrstruktury Tytuł w sprwie szczegółowych wrunków i trybu wydwni zezwoleń n przejzdy pojzdów nienormtywnych Skrócony opis pojzdy nienormtywne Dt wydni 16 grudni
Bardziej szczegółowoCAŁKOWANIE NUMERYCZNE
Wprowdzenie Kwdrtury węzły równoodległe Kwdrtury Guss Wzory sumcyjne Trnsport, studi niestcjonrne I stopni, semestr I rok kdemicki 01/013 Instytut L-5, Wydził Inżynierii Lądowej, Politechnik Krkowsk Ew
Bardziej szczegółowousuwa niewymierność z mianownika wyrażenia typu
Wymgni edukcyjne n poszczególne oceny z mtemtyki Kls pierwsz zkres podstwowy. LICZBY RZECZYWISTE podje przykłdy liczb: nturlnych, cłkowitych, wymiernych, niewymiernych, pierwszych i złożonych orz przyporządkowuje
Bardziej szczegółowoModelowanie i obliczenia techniczne. Metody numeryczne w modelowaniu: Różniczkowanie i całkowanie numeryczne
Modelownie i obliczeni techniczne Metody numeryczne w modelowniu: Różniczkownie i cłkownie numeryczne Pochodn unkcji Pochodn unkcji w punkcie jest deiniown jko grnic ilorzu różnicowego (jeżeli istnieje):
Bardziej szczegółowoGrażyna Nowicka, Waldemar Nowicki BADANIE RÓWNOWAG KWASOWO-ZASADOWYCH W ROZTWORACH ELEKTROLITÓW AMFOTERYCZNYCH
Ćwiczenie Grżyn Nowick, Wldemr Nowicki BDNIE RÓWNOWG WSOWO-ZSDOWYC W ROZTWORC ELETROLITÓW MFOTERYCZNYC Zgdnieni: ktywność i współczynnik ktywności skłdnik roztworu. ktywność jonów i ktywność elektrolitu.
Bardziej szczegółowoMetody Lagrange a i Hamiltona w Mechanice
Metody Lgrnge i Hmilton w Mechnice Mriusz Przybycień Wydził Fizyki i Informtyki Stosownej Akdemi Górniczo-Hutnicz Wykłd 3 M. Przybycień (WFiIS AGH) Metody Lgrnge i Hmilton... Wykłd 3 1 / 15 Przestrzeń
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE CHARAKTERYSTYK RDZENI FERROMAGNETYCZNYCH
Krzysztof Górecki Akdemi orsk w Gdyni Klin Detk Pomorsk Wyższ Szkoł Nuk Stosownych w Gdyni ODELOWANIE CHARAKTERYSTYK RDZENI FERROAGNETYCZNYCH Artykuł dotyczy modelowni chrkterystyk rdzeni ferromgnetycznych.
Bardziej szczegółowoOCHRONA PRZECIWPOśAROWA TABORU KOLEJOWEGO WYMAGANIA PRZECIWPOśAROWE DLA MATERIAŁÓW I KOMPONENTÓW
Ktedr Technicznego Zbezpieczeni Okrętów Lbortorium Bdń Cech PoŜrowych Mteriłów OCHRONA PRZECIWPOśAROWA TABORU KOLEJOWEGO WYMAGANIA PRZECIWPOśAROWE DLA MATERIAŁÓW I KOMPONENTÓW Metody bdń 1 pren 45545-2:
Bardziej szczegółowoKSZTAŁTOWANIE ŁUKOWO-KOŁOWEJ LINII ZĘBÓW W UZĘBIENIU CZOŁOWYM NA FREZARCE CNC
KOMISJA BUDOWY MASZYN PAN ODDZIAŁ W POZNANIU Vol. 8 nr Archiwum Technologii Mszyn i Automtyzcji 008 PIOTR FRĄCKOWIAK KSZTAŁTOWANIE ŁUKOWO-KOŁOWEJ LINII ZĘBÓW W UZĘBIENIU CZOŁOWYM NA FREZARCE CNC W rtykule
Bardziej szczegółowoPrzedmiotowy system oceniania z matematyki wraz z określeniem wymagań edukacyjnych (zakres podstawowy) Klasa II LO
I Postnowieni ogólne Przedmiotowy system ocenini z mtemtyki wrz z określeniem wymgń edukcyjnych (zkres podstwowy) Kls II LO 1. Wrunkiem uzyskni pozytywnej oceny semestrlnej z mtemtyki jest: ) zliczenie
Bardziej szczegółowoWymagania edukacyjne z matematyki FUNKCJE dopuszczającą dostateczną dobrą bardzo dobrą
Wymgni edukcyjne z mtemtyki Kls IIC. Rok szkolny 013/014 Poziom podstwowy FUNKCJE Uczeń otrzymuje ocenę dopuszczjącą lub dostteczną, jeśli: rozpoznje przyporządkowni będące funkcjmi określ funkcję różnymi
Bardziej szczegółowoMATeMAtyka 3 inf. Przedmiotowy system oceniania wraz z określeniem wymagań edukacyjnych. Zakres podstawowy i rozszerzony. Dorota Ponczek, Karolina Wej
Dorot Ponczek, Krolin Wej MATeMAtyk 3 inf Przedmiotowy system ocenini wrz z określeniem wymgń edukcyjnych Zkres podstwowy i rozszerzony Wyróżnione zostły nstępujące wymgni progrmowe: konieczne (K), podstwowe
Bardziej szczegółowoWspomaganie obliczeń za pomocą programu MathCad
Wprowdzenie do Mthcd' Oprcowł:M. Detk P. Stąpór Wspomgnie oliczeń z pomocą progrmu MthCd Definicj zmiennych e f g h 8 Przykłd dowolnego wyrŝeni Ay zdefinowc znienną e wyierz z klwitury kolejno: e: e f
Bardziej szczegółowoPOWŁOKI ELEKTROISKROWE WC-CO MODYFIKOWANE WIĄZKĄ LASEROWĄ. 88 Powłoki elektroiskrowe WC-Co modyfikowane wiązką laserową. Wstęp
Rdek N.,* Szlpko J.** *Ktedr Inżynierii Eksplotcji Politechnik Świętokrzysk, Kielce, Polsk **Khmelnitckij Uniwersytet Nrodowy, Khmelnitckij, Ukrin Wstęp 88 POWŁOKI ELEKTROISKROWE WC-CO MODYFIKOWANE WIĄZKĄ
Bardziej szczegółowoAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Akdemi órniczo-hutnicz im. Stnisłw Stszic w Krkowie Wydził Elektrotechniki, Automtyki, Informtyki i Inżynierii Biomedycznej Ktedr Elektrotechniki i Elektroenergetyki Rozprw Doktorsk Numeryczne lgorytmy
Bardziej szczegółowoWENTYLACJA PRZESTRZENI POTENCJALNIE ZAGROŻONYCH WYBUCHEM MIESZANIN GAZOWYCH
Ochron przeciwwybuchow Michł Świerżewski WENTYLACJA PRZESTRZENI POTENCJALNIE ZAGROŻONYCH WYBUCHEM MIESZANIN GAZOWYCH 1. Widomości ogólne Zgodnie z postnowienimi rozporządzeni Ministr Sprw Wewnętrznych
Bardziej szczegółowoPropozycja przedmiotowego systemu oceniania wraz z określeniem wymagań edukacyjnych (zakres podstawowy)
Propozycj przedmiotowego systemu ocenini wrz z określeniem wymgń edukcyjnych (zkres podstwowy) Proponujemy, by omwijąc dne zgdnienie progrmowe lub rozwiązując zdnie, nuczyciel określł do jkiego zkresu
Bardziej szczegółowoCAŁKOWANIE NUMERYCZNE
Wprowdzenie Kwdrtury węzły równoodległe Kwdrtury Guss Wzory sumcyjne Trnsport, studi niestcjonrne I stopni, semestr I Instytut L-5, Wydził Inżynierii Lądowej, Politechnik Krkowsk Ew Pbisek Adm Wostko Wprowdzenie
Bardziej szczegółowoUszczelnienie przepływowe w maszyn przepływowych oraz sposób diagnozowania uszczelnienia przepływowego zwłaszcza w maszyn przepływowych
Uszczelnienie przepływowe w mszyn przepływowych orz sposób dignozowni uszczelnieni przepływowego zwłszcz w mszyn przepływowych Przedmiotem wynlzku jest uszczelnienie przepływowe mszyn przepływowych orz
Bardziej szczegółowoDZIAŁ 2. Figury geometryczne
1 kl. 6, Scenriusz lekcji Pole powierzchni bryły DZAŁ 2. Figury geometryczne Temt w podręczniku: Pole powierzchni bryły Temt jest przeznczony do relizcji podczs 2 godzin lekcyjnych. Zostł zplnowny jko
Bardziej szczegółowoWPŁYW WILGOTNOŚCI NA SZTYWNOŚCIOWE TŁUMIENIE DRGAŃ KONSTRUKCJI DREWNIANYCH
95 ROCZNII INŻYNIERII BUDOWLANEJ ZESZYT 3/03 omisj Inżynierii Budowlnej Oddził Polskiej Akdemii Nuk w towicch WPŁYW WILGOTNOŚCI NA SZTYWNOŚCIOWE TŁUMIENIE DRGAŃ ONSTRUCJI DREWNIANYCH mil PAWLI, Zbigniew
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 3. Dobór mikrosilnika prądu stałego do układu pozycjonującego
- projektownie Ćwiczenie 3 Dobór ikrosilnik prądu stłego do ukłdu pozycjonującego Instrukcj Człowiek - njlepsz inwestycj Projekt współfinnsowny przez Unię Europejską w rch Europejskiego Funduszu Społecznego
Bardziej szczegółowoPrzedmiotowy system oceniania z matematyki wraz z określeniem wymagań edukacyjnych (zakres podstawowy) Klasa II TAK
I Postnowieni ogólne Przedmiotowy system ocenini z mtemtyki wrz z określeniem wymgń edukcyjnych (zkres podstwowy) Kls II TAK 1. Wrunkiem uzyskni pozytywnej oceny semestrlnej z mtemtyki jest: ) zliczenie
Bardziej szczegółowoWymagania edukacyjne matematyka klasa 2b, 2c, 2e zakres podstawowy rok szkolny 2015/2016. 1.Sumy algebraiczne
Wymgni edukcyjne mtemtyk kls 2b, 2c, 2e zkres podstwowy rok szkolny 2015/2016 1.Sumy lgebriczne N ocenę dopuszczjącą: 1. rozpoznje jednominy i sumy lgebriczne 2. oblicz wrtości liczbowe wyrżeń lgebricznych
Bardziej szczegółowoPakiet aplikacyjny. Specjalista ds. rozliczeń i administracji [Pomorze] ADM/2011/01
Pkiet plikcyjny Stnowisko: Nr referencyjny: Specjlist ds. rozliczeń i dministrcji [Pomorze] ADM/2011/01 Niniejszy pkiet zwier informcje, które musisz posidć zgłszjąc swoją kndydturę. Zwier on: List do
Bardziej szczegółowoMateriały szkoleniowe DRGANIA MECHANICZNE ZAGROŻENIA I PROFILAKTYKA. Serwis internetowy BEZPIECZNIEJ CIOP-PIB
Mteriły szkoleniowe DRGANIA MECHANICZNE ZAGROŻENIA I PROFILAKTYKA Serwis internetowy BEZPIECZNIEJ CIOP-PIB 1. Wprowdzenie Drgnimi nzywne są procesy, w których chrkterystyczne dl nich wielkości fizyczne
Bardziej szczegółowoModelowanie 3 D na podstawie fotografii amatorskich
Edwrd Nowk 1, Jonn Nowk Modelownie D n podstwie fotogrfii mtorskich 1. pecyfik fotogrmetrycznego oprcowni zdjęć mtorskich wynik z fktu, że n ogół dysponujemy smymi zdjęcimi - nierzdko są to zdjęci wykonne
Bardziej szczegółowoWymagania na ocenę dopuszczającą z matematyki klasa II Matematyka - Babiański, Chańko-Nowa Era nr prog. DKOS 4015-99/02
Wymgni n ocenę dopuszczjącą z mtemtyki kls II Mtemtyk - Bbiński, Chńko-Now Er nr prog. DKOS 4015-99/02 Temt lekcji Zkres treści Osiągnięci uczni WIELOMIANY 1. Stopień i współczynniki wielominu 2. Dodwnie
Bardziej szczegółowoKOMPLEKSOWE POMIARY FREZÓW OBWIEDNIOWYCH
KOMPLEKSOWE POMIARY FREZÓW OBWIEDNIOWYCH Michł PAWŁOWSKI 1 1. WSTĘP Corz większy rozwój przemysłu energetycznego, w tym siłowni witrowych stwi corz większe wymgni woec producentów przekłdni zętych jeśli
Bardziej szczegółowoPORÓWNANIE WYBRANYCH RÓWNAŃ KONSTYTUTYWNYCH STOPÓW Z PAMIĘCIĄ KSZTAŁTU
ODELOWNIE INŻYNIERKIE INN 1896-771X 3,. 37-44, Gliwice 6 PORÓWNNIE WYBRNYCH RÓWNŃ KONTYTUTYWNYCH TOPÓW Z PIĘCIĄ KZTŁTU KRZYZTOF BIEREG Ktedr Wyokich Npięć i prtów Elekt., Politechnik Gdńk trezczenie. W
Bardziej szczegółowoSYSTEM ENERGETYCZNO-NAPĘDOWY JAKO PODSTRUKTURA SYTEMU DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA JEDNOSTKI OCEANOTECHNICZNEJ
Mgr inż. LSZK CHYBOWSKI Politechnik Szczecińsk Wydził Mechniczny Studium Doktornckie SYSTM NRGTYCZNO-NAPĘDOWY JAKO PODSTRUKTURA SYTMU DYNAMICZNGO POZYCJONOWANIA JDNOSTKI OCANOTCHNICZNJ STRSZCZNI W mterile
Bardziej szczegółowoInstytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych. Podstawy pomiaru i analizy sygnałów wibroakustycznych wykorzystywanych w diagnostyce
ĆWICZEIE 1 Podstwy pomiru i nlizy sygnłów wibrokustycznych wykorzystywnych w dignostyce Cel ćwiczeni Poznnie podstwowych, mierzlnych wrtości procesów wibrokustycznych wykorzystywnych w dignostyce, metod
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnik Gdńsk Wydził Elektrotechniki i Automtyki Ktedr Inżynierii Systemów Sterowni Teori sterowni Sterowlność i obserwowlność liniowych ukłdów sterowni Zdni do ćwiczeń lbortoryjnych termin T Oprcownie:
Bardziej szczegółowoWymagania edukacyjne z matematyki Klasa IIB. Rok szkolny 2013/2014 Poziom podstawowy
Wymgni edukcyjne z mtemtyki Kls IIB. Rok szkolny 2013/2014 Poziom podstwowy FUNKCJA KWADRATOWA Uczeń otrzymuje ocenę dopuszczjącą lub dostteczną, jeśli: 2 rysuje wykres funkcji f ( ) i podje jej włsności
Bardziej szczegółowoWykład 2. Granice, ciągłość, pochodna funkcji i jej interpretacja geometryczna
1 Wykłd Grnice, ciągłość, pocodn unkcji i jej interpretcj geometryczn.1 Grnic unkcji. Grnic lewostronn i grnic prwostronn unkcji Deinicj.1 Mówimy, że liczb g jest grnicą lewostronną unkcji w punkcie =,
Bardziej szczegółowoSTYLE. TWORZENIE SPISÓW TREŚCI
STYLE. TWORZENIE SPISÓW TREŚCI Ćwiczenie 1 Tworzenie nowego stylu n bzie istniejącego 1. Formtujemy jeden kpit tekstu i zznczmy go (stnowi on wzorzec). 2. Wybiermy Nrzędzi główne, rozwijmy okno Style (lub
Bardziej szczegółowoLASER TREATMENT WITH PREHEATING OF CAST IRON ELEMENTS
Grzegorz KINAL Politechnik Poznńsk, Instytut Mszyn Rooczych i Pojzdów Smochodowych ul. Piotrowo 3, 60-965 Poznń (Polnd) e-mil: office_wmmv@put.poznn.pl LASER TREATMENT WITH PREHEATING OF CAST IRON ELEMENTS
Bardziej szczegółowoPrzekształcenia automatów skończonych
Przeksztłceni utomtów skończonych Teori utomtów i języków formlnych Dr inŝ. Jnusz Mjewski Ktedr Informtyki Konstrukcj utomtu skończonego n podstwie wyrŝeni regulrnego (lgorytm Thompson) Wejście: wyrŝenie
Bardziej szczegółowoNauki ścisłe priorytetem społeczeństwa opartego na wiedzy Zbiór scenariuszy Mój przedmiot matematyka
Stron Wstęp Zbiór Mój przedmiot mtemtyk jest zestwem scenriuszy przeznczonych dl uczniów szczególnie zinteresownych mtemtyką. Scenriusze mogą być wykorzystywne przez nuczycieli zrówno n typowych zjęcich
Bardziej szczegółowoMetody określania macierzy przemieszczeń w modelowaniu przewozów pasażerskich. mgr inż. Szymon Klemba Warszawa, r.
Metody określni mcierzy przemieszczeń w modelowniu przewozów psżerskich mgr inż. Szymon Klemb Wrszw, 2.07.2013r. SPIS TREŚCI 1 Podstwy teoretyczne 2 Rol mcierzy przemieszczeń 3 Metody wyznczni mcierzy
Bardziej szczegółowoWykład 2. Pojęcie całki niewłaściwej do rachunku prawdopodobieństwa
Wykłd 2. Pojęcie cłki niewłściwej do rchunku prwdopodobieństw dr Mriusz Grządziel 4 mrc 24 Pole trpezu krzywoliniowego Przypomnienie: figurę ogrniczoną przez: wykres funkcji y = f(x), gdzie f jest funkcją
Bardziej szczegółowoWykład 6 Dyfrakcja Fresnela i Fraunhofera
Wykłd 6 Dyfrkcj Fresnel i Frunhofer Zjwisko dyfrkcji (ugięci) świtł odkrył Grimldi (XVII w). Poleg ono n uginniu się promieni świetlnych przechodzących w pobliżu przeszkody (np. brzeg szczeliny). Wyjśnienie
Bardziej szczegółowoWymagania na poszczególne oceny z matematyki w Zespole Szkół im. St. Staszica w Pile. Kl. I poziom podstawowy
Wymgni n poszczególne oceny z mtemtyki w Zespole Szkół im. St. Stszic w Pile. LICZBY RZECZYWISTE Kl. I poziom podstwowy podje przykłdy liczb: nturlnych, cłkowitych, wymiernych, niewymiernych, pierwszych
Bardziej szczegółowoDorota Ponczek, Karolina Wej. MATeMAtyka 2. Plan wynikowy. Zakres podstawowy
Dorot Ponczek, rolin Wej MATeMAtyk Pln wynikowy Zkres podstwowy MATeMAtyk. Pln wynikowy. ZP Oznczeni: wymgni konieczne, P wymgni podstwowe, R wymgni rozszerzjące, D wymgni dopełnijące, W wymgni wykrczjące
Bardziej szczegółowoEGZAMIN MATURALNY OD ROKU SZKOLNEGO 2014/2015 MATEMATYKA POZIOM ROZSZERZONY ROZWIĄZANIA ZADAŃ I SCHEMATY PUNKTOWANIA (A1, A2, A3, A4, A6, A7)
EGZAMIN MATURALNY OD ROKU SZKOLNEGO 01/015 MATEMATYKA POZIOM ROZSZERZONY ROZWIĄZANIA ZADAŃ I SCHEMATY PUNKTOWANIA (A1, A, A, A, A6, A7) GRUDZIEŃ 01 Klucz odpowiedzi do zdń zmkniętych Nr zdni 1 5 Odpowiedź
Bardziej szczegółowoCHARAKTERYSTYKA TEKSTURY WYBRANYCH MIKSÓW TŁUSZCZOWYCH. Ewa Jakubczyk, Ewa Gondek, Karolina Samborska
Zeszyty Problemowe Postępów Nuk Rolniczych nr 579, 214, 17 26 CHRKTERYSTYK TEKSTURY WYBRNYCH MIKSÓW TŁUSZCZOWYCH Ew Jkubczyk, Ew Gondek, Krolin Smborsk Szkoł Główn Gospodrstw Wiejskiego w Wrszwie Streszczenie.
Bardziej szczegółowoTechnikum Nr 2 im. gen. Mieczysława Smorawińskiego w Zespole Szkół Ekonomicznych w Kaliszu
Technikum Nr 2 im. gen. Mieczysłw Smorwińskiego w Zespole Szkół Ekonomicznych w Kliszu Wymgni edukcyjne niezbędne do uzyskni poszczególnych śródrocznych i rocznych ocen klsyfikcyjnych z obowiązkowych zjęć
Bardziej szczegółowoZawór regulacyjny ZK210 z wielostopniową dyszą promieniową
Zwór regulcyjny z wielostopniową dyszą promieniową Zwór regulcyjny Opis Zwór regulcyjny służący do prcy przy wysokich ciśnienich różnicowych. Stosowny jest między innymi, w instlcjch przemysłowych i elektrownich,
Bardziej szczegółowo2. Tensometria mechaniczna
. Tensometri mechniczn Wstęp Tensometr jk wskzywłby jego nzw to urządzenie służące do pomiru nprężeń. Jk jednk widomo, nprężeni nie są wielkościmi mierzlnymi i stnowią jedynie brdzo wygodne pojęcie mechniki
Bardziej szczegółowoMateriały pomocnicze do ćwiczeń z przedmiotu: Ogrzewnictwo, wentylacja i klimatyzacja II. Klimatyzacja
Mteriły pomocnicze do ćwiczeń z przedmiotu: Orzewnictwo, wentylcj i klimtyzcj II. Klimtyzcj Rozdził 1 Podstwowe włsności powietrz jko nośnik ciepł mr inż. Anieszk Sdłowsk-Słę Mteriły pomocnicze do klimtyzcji.
Bardziej szczegółowoPrace Koła Matematyków Uniwersytetu Pedagogicznego w Krakowie (2014)
Prce Koł Mt. Uniw. Ped. w Krk. 1 014), 1-5 edgogicznego w Krkowie PKoło Mtemtyków Uniwersytetu Prce Koł Mtemtyków Uniwersytetu Pedgogicznego w Krkowie 014) Bet Gwron 1 Kwdrtury Newton Cotes Streszczenie.
Bardziej szczegółowoOPTYMALIZACJA INFORMACJI NAWIGACYJNYCH W SYSTEMACH MAP ELEKTRONICZNYCH
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 70 Trnsport 2009 Mciej GUCMA, Zbigniew PIETRZYKOWSKI Akdemi Morsk w Szczecinie Wły Chrobrego ½ 70-500 Szczecin m.gucm@m.szczecin.pl z.pietrzykowski@m.szczecin.pl
Bardziej szczegółowoRozwiązywanie zadań z dynamicznego ruchu płaskiego część I 9
ozwiązywnie zdń z dyniczneo ruchu płskieo część I 9 Wprowdzenie ozwiązywnie zdń w oprciu o dyniczne równni ruchu (D pole n uwolnieniu z więzów kżdeo z cił w sposób znny ze sttyki. Wrunki równowi są zbliżone
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE ANALIZA SITOWA I PODSTAWY OCENY GRANULOMETRYCZNEJ SUROWCÓW I PRODUKTÓW
1 ĆWICZENIE ANALIZA SITOWA I PODSTAWY OCENY GANULOMETYCZNEJ SUOWCÓW I PODUKTÓW 1. Cel zkres ćwczen Celem ćwczen jest opnowne przez studentów metody oceny mterłu sypkego pod względem loścowej zwrtośc frkcj
Bardziej szczegółowosystem identyfikacji wizualnej forma podstawowa karta A03 część A znak marki
krt A03 część A znk mrki form podstwow Znk mrki Portu Lotniczego Olsztyn-Mzury stnowi połączenie znku grficznego (tzw. logo) z zpisem grficznym (tzw. logotypem). Służy do projektowni elementów symboliki
Bardziej szczegółowoWYMAGANIA I KRYTERIA OCENIANIA DO EGZAMINU POPRAWKOWEGO MATEMATYKA. Zakresie podstawowym i rozszerzonym. Klasa II rok szkolny 2011/2012
mgr Jolnt Chlebd mgr Mri Mślnk mgr Leszek Mślnk mgr inż. Rent itl mgr inż. Henryk Stępniowski Zespół Szkół ondgimnzjlnych Młopolsk Szkoł Gościnności w Myślenicch WYMAGANIA I RYTERIA OCENIANIA DO EGZAMINU
Bardziej szczegółowoWYMAGANIA EDUKACYJNE Z MATEMATYKI W KLASIE Ib ZAKRES PODSTAWOWY
. LICZBY RZECZYWISTE podje przykłdy liczb: nturlnych, cłkowitych, wymiernych, niewymiernych, pierwszych i złożonych orz przyporządkowuje liczbę do odpowiedniego zbioru liczb stosuje cechy podzielności
Bardziej szczegółowo2. Na ich rozwiązanie masz 90 minut. Piętnaście minut przed upływem tego czasu zostaniesz o tym poinformowany przez członka Komisji Konkursowej.
Kod uczni... MAŁOPOLSKI KONKURS MATEMATYCZNY dl uczniów gimnzjów Rok szkolny 03/0 ETAP SZKOLNY - 5 pździernik 03 roku. Przed Tobą zestw zdń konkursowych.. N ich rozwiąznie msz 90 minut. Piętnście minut
Bardziej szczegółowoKRYTERIA OCENIANIA TECHNOLOGIA NAPRAW ZESPOŁÓW I PODZESPOŁÓW MECHANICZNYCH POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH KLASA I TPS
KRYTRIA OCNIANIA TCHNOLOGIA NAPRAW ZSPOŁÓW I PODZSPOŁÓW MCHANICZNYCH POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH KLASA I TPS Temt Klsyfikcj i identyfikcj pojzdów smochodowych Zgdnieni - Rodzje ukłdów, - Zdni i ogóln budow
Bardziej szczegółowoMatematyka finansowa 10.03.2014 r. Komisja Egzaminacyjna dla Aktuariuszy. LXVI Egzamin dla Aktuariuszy z 10 marca 2014 r. Część I
Mtemtyk finnsow.03.2014 r. Komisj Egzmincyjn dl Akturiuszy LXVI Egzmin dl Akturiuszy z mrc 2014 r. Część I Mtemtyk finnsow WERSJA TESTU A Imię i nzwisko osoby egzminownej:... Czs egzminu: 0 minut 1 Mtemtyk
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE OGNISKOWEJ SOCZEWEK CIENKICH ZA POMOCĄ ŁAWY OPTYCZNEJ
Ćwiczenie 9 WYZNACZANIE OGNISKOWEJ SOCZEWEK CIENKICH ZA POMOCĄ ŁAWY OPTYCZNEJ 9.. Opis teoretyczny Soczewką seryczną nzywmy przezroczystą bryłę ogrniczoną dwom powierzchnimi serycznymi o promienich R i
Bardziej szczegółowoUkłady równań liniowych Macierze rzadkie
wr zesie ń SciLb w obliczenich numerycznych - część Sljd Ukłdy równń liniowych Mcierze rzdkie wr zesie ń SciLb w obliczenich numerycznych - część Sljd Pln zjęć. Zdnie rozwiązni ukłdu równń liniowych..
Bardziej szczegółowoWydział Elektryczny. Katedra Automatyki i Elektroniki. Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: TECHNIKA CYFROWA 2 TS1C300 020
Politechnik Biłostock Wydził Elektryczny Ktedr Automtyki i Elektroniki Instrukcj do ćwiczeń lortoryjnych z przedmiotu: TECHNIKA CYFROWA 2 TSC300 020 Ćwiczenie Nr 2 UKŁADY KOMBINACYJNE. KOMPILACJA I SYMULACJA
Bardziej szczegółowoREWOLUCJA MOBILNEGO INTERNETU RAPORT EMPIRYCZNE BADANIE MOBILNYCH. Audytel W POLSCE USŁUG DOSTĘPU DO INTERNETU. Warszawa,21.01.2009 r.
REWOLUCJA MOBILNEGO INTERNETU W POLSCE RAPORT EMPIRYCZNE BADANIE MOBILNYCH USŁUG DOSTĘPU DO INTERNETU Wrszw,21.01.2009 r. Audytel Dził Bdń i Anliz Audytel S.A. Rport Extel S.A. do uŝytku wewnętrznego Streszczenie
Bardziej szczegółowoWYMAGANIA EDUKACYJNE Z MATEMATYKI W KLASIE IIc ZAKRES PODSTAWOWY I ROZSZERZONY
WYMAGANIA EDUKACYJNE Z MATEMATYKI W KLASIE IIc ZAKRES PODSTAWOWY I ROZSZERZONY. JĘZYK MATEMATYKI oblicz wrtość bezwzględną liczby rzeczywistej stosuje interpretcję geometryczną wrtości bezwzględnej liczby
Bardziej szczegółowoWYMAGANIA I KRYTERIA OCENIANIA Z MATEMATYKI W 3 LETNIM LICEUM OGÓLNOKSZTAŁCĄCYM
WYMAGANIA I KRYTERIA OCENIANIA Z MATEMATYKI W 3 LETNIM LICEUM OGÓLNOKSZTAŁCĄCYM Kls drug A, B, C, D, E, G, H zkres podstwowy 1. FUNKCJA LINIOWA rozpoznje funkcję liniową n podstwie wzoru lub wykresu rysuje
Bardziej szczegółowoR + v 10 R0, 9 k v k. a k v k + v 10 a 10. k=1. Z pierwszego równania otrzymuję R 32475, 21083. Dalej mam: (R 9P + (k 1)P )v k + v 10 a 10
Zdnie. Zkłd ubezpieczeń n życie plnuje zbudownie portfel ubezpieczeniowego przy nstępujących złożenich: ozwiąznie. Przez P k będę oznczł wrtość portfel n koniec k-tego roku. Szukm P 0 tkie by spełnił:
Bardziej szczegółowoPRÓBNY EGZAMIN MATURALNY Z INFORMATYKI
PRÓBNY EGZAMIN MATURALNY Z INFORMATYKI POZIOM PODSTAWOWY Arkusz I Instrukcj dl zdjącego 1. Sprwdź, czy rkusz egzmincyjny zwier 8 stron (zdni 1 3). Ewentulny brk zgłoś przewodniczącemu zespołu ndzorującego
Bardziej szczegółowoRozwiązania maj 2017r. Zadania zamknięte
Rozwiązni mj 2017r. Zdni zmknięte Zd 1. 5 16 5 2 5 2 Zd 2. 5 2 27 2 23 2 2 2 2 Zd 3. 2log 3 2log 5log 3 log 5 log 9 log 25log Zd. 120% 8910 1,2 8910 2,2 8910 $%, 050 Zd 5. Njłtwiej jest zuwżyć że dl 1
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 9. BADANIE UKŁADÓW ZASILANIA I STEROWANIA STANOWISKO I. Badanie modelu linii zasilającej prądu przemiennego
ortorium elektrotechniki Ćwiczenie 9. BADAIE UKŁADÓ ZASIAIA I STEOAIA STAOISKO I. Bdnie modelu linii zsiljącej prądu przemiennego Ukłd zowy (ez połączeń wrintowych) 30 V~ A A A 3 3 3 A 3 A 6 V 9 0 I A
Bardziej szczegółowoDZIAŁANIE III.6 ROZWÓJ MIKRO- I MAŁYCH PRZEDSIĘBIORSTW
DZIAŁANIE III.6 ROZWÓJ MIKRO- I MAŁYCH PRZEDSIĘBIORSTW 1 Nzw progrmu opercyjnego Regionlny Progrm Opercyjny Województw Łódzkiego n lt 2007-2013. 2 Numer i nzw osi priorytetowej Oś priorytetow III: Gospodrk,
Bardziej szczegółowoTemat lekcji Zakres treści Osiągnięcia ucznia
ln wynikowy kls 2c i 2e - Jolnt jąk Mtemtyk 2. dl liceum ogólnoksztłcącego, liceum profilownego i technikum. sztłcenie ogólne w zkresie podstwowym rok szkolny 2015/2016 Wymgni edukcyjne określjące oceny:
Bardziej szczegółowoDZIENNIK URZĘDOWY WOJEWÓDZTWA PODKARPACKIEGO. Póz. 2919 DECYZJA NR OKR-4210-38(14)/2014/404/XII/EŚ PREZESA URZĘDU REGULACJI ENERGETYKI
DZIENNIK URZĘDOWY WOJEWÓDZTWA PODKARPACKIEGO, dlll 10 listopd 2014 r. Elektronicznie podpisn Jnusz Włdysłw Olech Póz. 2919 Dt: 2014-11-10 14:08:59 DECYZJA NR OKR-4210-38(14)/2014/404/XII/EŚ PREZESA URZĘDU
Bardziej szczegółowoAnaliza matematyczna i algebra liniowa
Anliz mtemtyczn i lgebr liniow Mteriły pomocnicze dl studentów do wykłdów Mcierze liczbowe i wyznczniki. Ukłdy równń liniowych. Mcierze. Wyznczniki. Mcierz odwrotn. Równni mcierzowe. Rząd mcierzy. Ukłdy
Bardziej szczegółowosymbol dodatkowy element graficzny kolorystyka typografia
Identyfikcj wizuln Fundcji n rzecz Nuki Polskiej 1/00 Elementy podstwowe symbol dodtkowy element grficzny kolorystyk typogrfi Identyfikcj wizuln Fundcji n rzecz Nuki Polskiej 1/01 Elementy podstwowe /
Bardziej szczegółowoWymagania kl. 2. Uczeń:
Wymgni kl. 2 Zkres podstwowy Temt lekcji Zkres treści Osiągnięci uczni. SUMY ALGEBRAICZNE. Sumy lgebriczne definicj jednominu pojęcie współczynnik jednominu porządkuje jednominy pojęcie sumy lgebricznej
Bardziej szczegółowoMatematyka wykaz umiejętności wymaganych na poszczególne oceny KLASA II
1.Sumy lgebriczne Mtemtyk wykz umiejętności wymgnych n poszczególne oceny KLASA II N ocenę dop: 1. Rozpoznwnie jednominów i sum lgebricznych 2. Oblicznie wrtości liczbowych wyrżeń lgebricznych 3. Redukownie
Bardziej szczegółowoSzkolnictwo zawodowe a rynek pracy sektora rolno-spożywczego w województwie łódzkim
Szkolnictwo zwodowe dl sektor rolno-spożywczego w województwie łódzkim dignoz potrzeb edukcyjnych Szkolnictwo zwodowe rynek prcy sektor rolno-spożywczego w województwie łódzkim Prognozy oprcowne w rmch
Bardziej szczegółowoGry czasowe. Tadeusz Radzik (Wrocław) (artykuł wspomnieniowy o prof. Stanisławie Trybule)
MATEMATYKA STOSOWANA TOM 11/52 2010 Tdeusz Rdzik (Wrocłw) Gry czsowe (rtykuł wspomnieniowy o prof. Stnisłwie Trybule) Streszczenie. Prc jest rtykułem wspomnieniowym o prof. Stnisłwie Trybule. Wprowdz on
Bardziej szczegółowoRównania i nierówności kwadratowe z jedną niewiadomą
50 REPETYTORIUM 31 Równni i nierówności kwdrtowe z jedną niewidomą Równnie wielominowe to równość dwóch wyrżeń lgebricznych Kżd liczb, któr po podstwieniu w miejscu niewidomej w równniu o jednej niewidomej
Bardziej szczegółowoCzęść 2 7. METODA MIESZANA 1 7. METODA MIESZANA
Część 2 7. METODA MIESZANA 7. 7. METODA MIESZANA Metod mieszn poleg n jednoczesnym wykorzystniu metody sił i metody przemieszczeń przy rozwiązywniu ukłdów sttycznie niewyznczlnych. Nwiązuje on do twierdzeni
Bardziej szczegółowo3. Rozkład macierzy według wartości szczególnych
Rozkłd mcierzy wedłg wrtości szczególnych Wprowdzenie Przypomnimy podstwowe zleżności związne z zstosowniem metody nmnieszych kwdrtów do proksymci fnkci dyskretne Podstwowe równnie m nstępącą postć: +
Bardziej szczegółowoROLE OF CUSTOMER IN BALANCED DEVELOPMENT OF COMPANY
FOLIA UNIVERSITATIS AGRICULTURAE STETINENSIS Foli Univ. Agric. Stetin. 2007, Oeconomic 254 (47), 117 122 Jolnt KONDRATOWICZ-POZORSKA ROLA KLIENTA W ZRÓWNOWAŻONYM ROZWOJU FIRMY ROLE OF CUSTOMER IN BALANCED
Bardziej szczegółowoOcena poziomu hałasu wewnątrz tramwajów na podstawie badań
prof. dr hb. inż. Frnciszek Tomszewski mgr inż. Młgorzt Orczyk Politechnik Poznńsk Ocen poziomu hłsu wewnątrz trmwjów n podstwie bdń W rtykule przedstwiono wyniki pomirów hłsu wewnątrz wybrnych trmwjów
Bardziej szczegółowoMATEMATYKA KLASY I K i rozszerzonym WYMAGANIA EDUKACYJNE NIEZBĘDNE DO UZYSKANIA POSZCZEGÓLNYCH ŚRÓDROCZNYCH I ROCZNYCH OCEN KLASYFIKACYJNYCH
MATEMATYKA KLASY I K i rozszerzonym WYMAGANIA EDUKACYJNE NIEZBĘDNE DO UZYSKANIA POSZCZEGÓLNYCH ŚRÓDROCZNYCH I ROCZNYCH OCEN KLASYFIKACYJNYCH oprcowne n podstwie przedmiotowego systemu ocenini NOWEJ ERY
Bardziej szczegółowoPRZEGLĄD FUNKCJI ELEMENTARNYCH. (powtórzenie) y=f(x)=ax+b,
WYKŁAD 0 PRZEGLĄD FUNKCJI ELEMENTARNYCH (powtórzenie) 1. Funkcje liniowe Funkcją liniową nzywmy funkcję postci y=f()=+b, gdzie, b są dnymi liczbmi zwnymi odpowiednio: - współczynnik kierunkowy, b - wyrz
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA GDAŃSKA Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych M O D E L O W A N I E I S Y M U L A C J A
POLTECHNKA GDAŃSKA Wydził Elektrotechniki i Automtyki Ktedr Energoelektroniki i Mszyn Elektrycznych M O D E L O W A N E S Y M U L A C J A S Y S T E M Ó W M E C H A T O N K Kierunek Automtyk i obotyk Studi
Bardziej szczegółowoAlgebra Boola i podstawy systemów liczbowych. Ćwiczenia z Teorii Układów Logicznych, dr inż. Ernest Jamro. 1. System dwójkowy reprezentacja binarna
lger Bool i podstwy systemów liczowych. Ćwiczeni z Teorii Ukłdów Logicznych, dr inż. Ernest Jmro. System dwójkowy reprezentcj inrn Ukłdy logiczne operują tylko n dwóch stnch ozncznymi jko zero (stn npięci
Bardziej szczegółowo