Ćwiczenie 7. Filtry LC

Podobne dokumenty
Wykład 1 Pojęcie funkcji, nieskończone ciągi liczbowe, dziedzina funkcji, wykres funkcji, funkcje elementarne, funkcje złożone, funkcje odwrotne.

Automatyka i sterowanie w gazownictwie. Wymagania stawiane układom regulacji

7. Szeregi funkcyjne

WYKŁAD 7. UKŁADY RÓWNAŃ LINIOWYCH Macierzowa Metoda Rozwiązywania Układu Równań Cramera

REPREZENTACJA SYGNAŁÓW

MATHCAD Obliczenia iteracyjne, macierze i wektory

BADANIE STABILNOŚCI LINIOWYCH UKŁADÓW AUTOMATYKI

Sumowanie i mnożenie sygnałów oraz generacja złożonych sygnałów

a a = 2 S n = 2 = r - constans > 0 - ciąg jest malejący q = b1, dla q 1 S n 1 CIĄGI jest rosnący (niemalejący), jeżeli dla każdego n a n

I. CIĄGI I SZEREGI FUNKCYJNE. odwzorowań zbioru X w zbiór R [lub C] nazywamy ciągiem funkcyjnym.

3.1. Ciągi liczbowe - ograniczoność, monotoniczność, zbieżność ciągu. Liczba e. Twierdzenie o trzech ciągach.

Algebra WYKŁAD 5 ALGEBRA 1

I. DZIAŁANIA W ZBIORZE LICZB RZECZYWISTYCH ZBIORY LICZBOWE: liczby całkowite C : C..., 3, 2, 1,

Główka pracuje - zadania wymagające myślenia... czyli TOP TRENDY nowej matury.

Ruch unoszenia, względny i bezwzględny

Macierze w MS Excel 2007

Andrzej Leśnicki Laboratorium CPS Ćwiczenie 11 1/9 ĆWICZENIE 11. Filtry IIR

- macierz o n wierszach i k kolumnach. Macierz jest diagonalna jeśli jest kwadratowa i po za główną przekątną (diagonala) są

1. Określ monotoniczność podanych funkcji, miejsce zerowe oraz punkt przecięcia się jej wykresu z osią OY

CIĄGI LICZBOWE N = zbiór liczb naturalnych. R zbiór liczb rzeczywistych (zbiór reprezentowany przez punkty osi liczbowej).

Układy równań liniowych Macierze rzadkie

Metoda szeregów potęgowych dla równań różniczkowych zwyczajnych liniowych. Równanie różniczkowe zwyczajne liniowe drugiego rzędu ma postać

2. Ciągi liczbowe. Definicja 2.1 Funkcję a : N R nazywamy ciągiem liczbowym. Wartość funkcji a(n) oznaczamy symbolem a

PODSTAWY AUTOMATYKI 7. Stabilność

WYZNACZANIE OGNISKOWEJ SOCZEWEK CIENKICH ZA POMOCĄ ŁAWY OPTYCZNEJ

PODSTAWY AUTOMATYKI 8. Stabilność

ZADANIA NA POCZA n(n + 1) = 1 3n(n + 1)(n + 2).

Programowanie z więzami (CLP) CLP CLP CLP. ECL i PS e CLP

ODPOWIEDZI I SCHEMAT PUNKTOWANIA ZESTAW NR 1 POZIOM ROZSZERZONY

5. CIĄGI. 5.1 Definicja ciągu. Ciągiem liczbowym nazywamy funkcję przyporządkowującą każdej liczbie naturalnej n liczbę rzeczywistej.

ODPOWIEDZI I SCHEMAT PUNKTOWANIA ZESTAW NR 1 POZIOM ROZSZERZONY

Scenariusz lekcji matematyki w klasie II LO

Matematyka finansowa r.

Ciągi liczbowe podstawowe definicje i własności

Analiza obwodów elektrycznych z przebiegami stochastycznymi. Dariusz Grabowski

Wymagania edukacyjne z matematyki w klasie III A i III B Liceum Plastycznego 2019/2020

Zadania z analizy matematycznej - sem. II Całki oznaczone i zastosowania

KONKURS MATEMATYCZNY dla uczniów gimnazjów w roku szkolnym 2012/13 III etap zawodów (wojewódzki) 12 stycznia 2013 r.

Powtórka dotychczasowego materiału.

i interpretowanie reprezentacji wykorzystanie i tworzenie reprezentacji wykorzystanie wykorzystanie i tworzenie reprezentacji

CIĄGI LICZBOWE N 1,2,3,... zbiór liczb naturalnych. R zbiór liczb rzeczywistych (zbiór reprezentowany przez punkty osi liczbowej).

KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I ELEKTROENERGETYKI LABORATORIUM ELEKTROENERGETYKI. Rys Pomiar impedancji pętli zwarcia dla obwodu L2

Zasada indukcji matematycznej. Dowody indukcyjne.

Granica cigu punktów. ), jest zbieny do punktu P 0 = ( x0. n n. ) n. Zadania. Przykłady funkcji dwu zmiennych

Materiały do wykładu 4 ze Statystyki

W praktycznym doświadczalnictwie, a w szczególności w doświadczalnictwie polowym, potwierdzono występowanie zależności pomiędzy wzrastającą liczbą

METODY NUMERYCZNE. Wykład 5. Całkowanie numeryczne. dr hab. inż. Katarzyna Zakrzewska, prof. AGH. Met.Numer. wykład 5 1

Analiza Matematyczna 2 Szeregi liczbowe i funkcyjne

Wybrane zagadnienia. Wykład 2a. Metoda simpleks rozwiązywania zadań programowania liniowego.

Collegium Novum Akademia Maturalna

W(s)= s 3 +7s 2 +10s+K

Wymagania na poszczególne oceny z matematyki w Zespole Szkół im. St. Staszica w Pile Kl. II poziom rozszerzony

I. DZIAŁANIA W ZBIORZE LICZB RZECZYWISTYCH

Instytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych. Podstawy pomiaru i analizy sygnałów wibroakustycznych wykorzystywanych w diagnostyce

WYMAGANIA I KRYTERIA OCENIANIA Z MATEMATYKI W 3 LETNIM LICEUM OGÓLNOKSZTAŁCĄCYM klasa 2F 1. FUNKCJA LINIOWA

1 Kryterium stabilności. 2 Stabilność liniowych układów sterowania

MATEMATYKA Przed próbną maturą. Sprawdzian 2. (poziom rozszerzony) Rozwiązania zadań

GENEZA WYZNACZNIKA. Układ równań liniowych z dwiema niewiadomymi. Rozwiązania układu metodą eliminacji Gaussa

Wykład 8: Całka oznanczona

4) Podaj wartość stałych czasowych, wzmocnienia i punkt równowagi przy wymuszeniu impulsowym

Dowolną niezerową macierz A o wymiarach m na n za pomocą ciągu przekształceń elementarnych można sprowadzić do postaci C 01

Szeregi o wyrazach dowolnych znaków, dwumian Newtona

METODY NUMERYCZNE. Wykład 4. Całkowanie numeryczne. dr hab. inż. Katarzyna Zakrzewska, prof. AGH

INSTYTUT ENERGOELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr

Dorota Ponczek, Karolina Wej. MATeMAtyka 2. Szczegółowe wymagania edukacyjne z matematyki w klasie drugiej. Zakres podstawowy i rozszerzony

Zastosowanie multimetrów cyfrowych do pomiaru podstawowych wielkości elektrycznych

4. Rekurencja. Zależności rekurencyjne, algorytmy rekurencyjne, szczególne funkcje tworzące.

[ ] I UKŁAD RÓWNAŃ Definicja 1 Układ m równań liniowych z n niewiadomymi x 1, x 2,., x n : II ROZW. UKŁADU RÓWNAŃ PRZY POMOCY MACIERZY ODWROTNEJ

MATLAB PODSTAWY. [ ] tworzenie tablic, argumenty wyjściowe funkcji, łączenie tablic

Ciągi i szeregi liczbowe

instrukcja do ćwiczenia 5.1 Badanie wyboczenia pręta ściskanego

MATERIAŁY POMOCNICZE DO MATURY Z MATEMATYKI

Zadania i rozwiązania prac domowych z Analizy Matematycznej 1.2 z grupy pana Ryszarda Kopieckiego, semestr letni 2011/2012.

EAIiIB- Informatyka - Wykład 1- dr Adam Ćmiel zbiór liczb wymiernych

Realizacje zmiennych są niezależne, co sprawia, że ciąg jest ciągiem niezależnych zmiennych losowych,

Matematyka wybrane zagadnienia. Lista nr 4

Wykład 12: Sumowanie niezależnych zmiennych losowych i jego związek ze splotem gęstości i transformatami Laplace a i Fouriera. Prawo wielkich liczb.

W tym wykładzie zapoznamy się z podstawowymi metodami przybliżonego obliczania całek oznaczonych funkcji jednej zmiennej, tj.

OBWODY LINIOWE PRĄDU STAŁEGO

Rozdział 1. Ciągi liczbowe, granica ciągu

3, leŝącym poniŝej punktu P. Wartości funkcji f są

ZADANIA Z ANALIZY MATEMATYCZNEJ dla I roku kierunku informatyka WSZiB

Analiza matematyczna ISIM I

SYSTEM WIELKOŚCI CHARAKTERYZUJĄCY POTENCJALNĄ I ODDZIELONĄ CZĄSTKĘ ZUŻYCIA TRIBOLOGICZNEGO

Materiały dydaktyczne. Teoria sterowania. Semestr V. Wykłady

Ekoenergetyka Matematyka 1. Wykład 8. CIĄGI LICZBOWE

RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE WYKŁAD 11

CIĄGI LICZBOWE. Naturalną rzeczą w otaczającym nas świecie jest porządkowanie różnorakich obiektów, czyli ustawianie ich w pewnej kolejności.

WZORY Z MATEMATYKI. Równość zbiorów: A = B (dla każdego x : x A x B ) Zawieranie się zbiorów, podzbiory: A B ( dla każdego x: x A x B )

SKRYPT DO ZAJĘĆ WYRÓWNAWCZYCH Z MATEMATYKI DLA STUDENTÓW I ROKU AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE

Ciąg arytmetyczny i geometryczny

ĆWICZENIE 8. Filtry aktywne RC

LISTA02: Projektowanie układów drugiego rzędu Przygotowanie: 1. Jakie własności ma równanie 2-ego rzędu & x &+ bx&

Ciągi i szeregi funkcyjne

Projekt 3 3. APROKSYMACJA FUNKCJI

Rachunek operatorowy. Akademia Morska w Gdyni Katedra Automatyki Okrętowej Teoria sterowania. Mirosław Tomera 1. TRANSFORMATA LAPLACE'A

lim a n Cigi liczbowe i ich granice

WYZNACZANIE OGNISKOWEJ SOCZEWEK CIENKICH ZA POMOCĄ ŁAWY OPTYCZNEJ

Zadania. I. Podzielność liczb całkowitych

1.1 Pochodna funkcji w punkcie

Transkrypt:

Adrzej Leśicki Lbortorium Syłów Aloowych, Ćwiczeie 7 /8. Wtęp Ćwiczeie 7 Filtry L Filtry elektrycze ą ukłdmi liiowymi łużącymi do przekztłci yłów elektryczych. W dziedziie czętotliwości ozcz to wytłumieie iepożądych kłdowych widm yłu. Ntomit w dziedziie czu ozcz to łówie kztłtowie czoł impulu. Nie jet możliwe zrelizowie filtru o dowoleo kztłtu chrkterytyce mplitudowej i fzowej. W zczeólości ie jet możliwe zrelizowie filtrów o tk pożądym w prktyce kztłcie chrkterytyki czętotliwościowej jk protokąt chrkterytyk mplitudow i liiow chrkterytyk fzow. Jet możliw relizcj jedyie przybliżoych, prokymowych chrkterytyk idelych, protokątej mplitudowej i liiowej fzowej. W ćwiczeiu lbortoryjym zotie rozptrzo prokymcj mkymlie płk Butterworth i rówoflit zebyzew chrkterytyki mplitudowej orz prokymcj mkymlie liiow Beel chrkterytyki fzowej. Filtry moą być relizowe w różych klch elemetów. W prktyce jzerze ztoowi zjdują filtry L, tj. filtry zbudowe z elemetów L i. W ćwiczeiu będą projektowe i relizowe doloprzeputowe filtry L druieo i trzecieo rzędu. Przewidywe teoretyczie chrkterytyki czętotliwościowe i czowe filtrów zotą porówe z chrkterytykmi pomierzoymi.. Podtwy teoretycze.. Kryteri relizowlości filtru Filtr L jet czwórikiem liiowym, pywym o trmitcji. Idely filtr doloprzeputowy m protokątą chrkterytykę mplitudową, liiową chrkterytykę fzową i przeoi bez ziekztłceń yły o widmie kończoym, miezczącym ię w przedzile pulcji, dzie jet pulcją riczą filtru ry. 7.. b j A e A h t F y. 7.. hrkterytyki ideleo filtru doloprzeputoweo: chrkterytyki czętotliwościowe; b odpowiedź impulow t t

Adrzej Leśicki Lbortorium Syłów Aloowych, Ćwiczeie 7 /8 Trmitcj ideleo filtru doloprzeputoweo m tępującą potć A e j e jt,, dl dl 7. A jet chrkterytyką mplitudową, dzie jet chrkterytyką fzową. Odpowiedź impulow teo filtru wyrż ię tępującym wzorem i t t h t F, t 7. t t Odpowiedź t jet ryow ry. 7.b dl. Odpowiedź t, czyli pojwi ię jezcze przed przyłożeiem pobudzei t, tz. t h m potć fukcji i x x h dl t. Ozcz to, że ie jet pełioy wruek przyczyowości odpowiedź wyprzedz w czie pobudzeie i tąd idely filtr doloprzeputowy jet ierelizowly fizyczie, ie może prcowć w czie rzeczywitym. W dziedziie czętotliwości wruki relizowlości filtru wyrż tępujące twierdzeie Pley -Wieer. Twierdzeie. Jeżeli A jet ieujemą, ierówą tożmościowo zeru, przytą fukcją cłkowlą z kwdrtem A d, to wrukiem koieczym i dotteczym, by t itił rzeczywit fukcj h rów zeru dl t, której trformt Fourier F h t m moduł rówy A, jet wruek, by zchodził ierówość l A d 7. Wruek 7. oi zwę kryterium Pley`-Wieer. Z twierdzei wyik, że jeśli dl dej chrkterytyki mplitudowej A ie jet pełioe kryterium Pley`-Wieer, to ie itieje tk chrkterytyk fzow, przy której fukcj h t F A e j byłby przyczyow. Mówi ię wówcz, że d chrkterytyk mplitudow A ie jet relizowl fizyczie. hrkterytyk mplitudow ideleo filtru z ry. 7. jet przykłdem chrkterytyki mplitudowej ie pełijącej kryterium Pley -Wieer, więc ierelizowlej. hociż filtr idely ie jet relizowly, to moż w drodze prokymcji zbliżyć ię z dowolą dokłdością do jeo idelej chrkterytyki mplitudowej lub fzowej. Njczęściej toowe ą prokymcj mkymlie płk Butterworth i rówoflit zebyzew dl chrkterytyki mplitudowej orz mkymlie liiow Beel dl chrkterytyki fzowej.

Adrzej Leśicki Lbortorium Syłów Aloowych, Ćwiczeie 7 /8.. Normlizcj elemetów filtru W teorii filtrów reułą jet połuiwie ię uormowymi wrtościmi elemetów, dyż uprzcz to wyprowdzeie wzorów projektowych i zwiękz dokłdość obliczeń poprzez zmiejzeie błędów zokrąleń obliczeń umeryczych. Normlizcj elemetów zotie rozptrzo przykłdzie peweo ukłdu zbudoweo z elemetów, L, o trmitcji pięciowej V, jl, V j, jl, 7. V j V, jl, j Jet to fukcj wymier wzlędem impedcji elemetów, L,. Dzieląc liczik i miowik fukcji przez dowolą rezytcję w odpowiediej potędze, oią ię ormlizcję impedcji łęzi, L, wzlędem jl,, 7.5 j Jko rezytcję wybier ię jedą z rezytcji w ukłdzie, z reuły jet to rezytcj eertor lub rezytcj obciążei. Ntępie ormow jet pulcj wzlędem pewej pulcji jet ią z reuły pulcj ricz filtru. W tym celu defiiuje ię pulcję uormową /. Trmitcj zleży od pulcji uormowej w tępujący poób, j L, j 7.6 i od uormowych impedcji elemetów, L,, jl, 7.7 j Jk widć, trmitcj jet dokłdie tkiej mej potci fukcją wymierą jk trmitcj, w której operuje ię uormowymi bezwymirowymi wielkościmi 7.8 7.8b L L 7.8c 7.8d

Adrzej Leśicki Lbortorium Syłów Aloowych, Ćwiczeie 7 /8 Powrotu od wrtości uormowych do rzeczywitych dokouje ię z użyciem zleżości odwrotych L L 7.9 Normlizcj może być toow w opiie kżdeo ukłdu liioweo. Filtr o zormlizowych elemetch zyw ię filtrem prototypem... Aliz ukłdu o trukturze drbikowej Filtry L ą zwykle relizowe w potci ukłdów o trukturze drbikowej jk ry. 7.. b L L E V V G przyte ieprzyte y. 7.. Struktur doloprzeputoweo filtru drbikoweo L: filtr przyteo rzędu; b filtr ieprzyteo rzędu Trmitcję tkieo ukłdu doodie jet zpić wykorzytując pojęcie kotyuty V, - przyte 7. E,,,...,, V, - ieprzyte 7.b E,,,..., dzie jet rzędem filtru, cią w wich kotyutą. ozwiięcie kotyuty odbyw ię wedłu tępujących zd. ozwiięciem kotyuty zbudowej z -elemetoweo ciąu,,..., 7.

Adrzej Leśicki Lbortorium Syłów Aloowych, Ćwiczeie 7 5/8 zywmy N-elemetową umę tępujących wyrzów: pierwzy wyrz jet iloczyem wzytkich elemetów ciąu; b tępe wyrzy ą iloczymi wzytkich możliwych kombicji elemetów ciąu modyfikoweo w te poób, że po jedej prze ąidujących ze obą elemetów ztępuje ię jedykmi; c dlze wyrzy otrzymuje ię przez ztąpieie jedyką kombicji dwóch pr, tępie trzech pr elemetów, itd.,,,,,,... Liczbę wyrzów rozwiięci kotyuty N moż łtwo obliczyć przyrówując elemety i, i=,,..., do jedości. Wówcz dl =,,,, 5,... otrzymujemy odpowiedio N =,,, 5, 8,... ią wrtości N jet ciąiem Fiboccieo, tj. tkim ciąiem, w którym kżdy wyrz jet umą dwóch poprzedich wyrzów. Przykłd 7.. Trmitcj pięciow filtru drbikoweo L rzędu druieo obliczo z wykorzytiem pojęci rozwiięci kotyuty m tępującą potć 7.,, L, G L G L G G Jeśli rząd filtru rów ię trzy, to L,, L, G L G L G G 7... Filtr o mkymlie płkiej chrkterytyce mplitudowej Butterworth Z defiicji chrkterytyk mplitudow ideleo filtru doloprzeputoweo jet prokymow chrkterytyką mkymlie płką topi, dy kolejych pochodych kwdrtu chrkterytyki mplitudowej A zeruje ię w zerze

Adrzej Leśicki Lbortorium Syłów Aloowych, Ćwiczeie 7 6/8 d A d k k k,,,..., 7. Filtr drbikowy L rzędu m wzechbieuową trmitcję... 7.5 kąd kwdrt chrkterytyki mplitudowej jet potci A......... 7.6 Z przyrówi do zer kolejych pochodych d da d da 7.7... wyikją wruki...,, 7.8 które muzą być pełioe przez wpółczyiki i, i,,,,, by chrkterytyk mplitudow A był mkymlie płk. Podtwijąc wruki 7.8 do 7.6, otrzymuje ię pozukiwą potć mkymlie płkiej chrkterytyki mplitudowej A 7.9 Wprowdzjąc ormlizcję pulcji 7.8, dzie / i przyjmując otrzymuje ię uormową mkymlie płką chrkterytykę mplitudową Butterworth A,,,... 7.

Adrzej Leśicki Lbortorium Syłów Aloowych, Ćwiczeie 7 7/8 hrkterytykę tę wykreśloo ry. 7.. A Id. chr. protokąt y. 7.. hrkterytyki mplitudowe filtru Butterworth W mirę wzrotu rzędu filtru, chrkterytyk t corz lepiej prokymuje chrkterytykę ideleo filtru doloprzeputoweo. Uormow pulcj ricz filtru jet tł, dyż A iezleżie od rzędu filtru., db W przypdku, dy filtr m przeoić yły impulowe, to itot jet zjomość jeo chrkterytyki czowej. N ry.7. wykreśloo odpowiedź t filtru Butterworth pobudzeie jedotkowym kokiem pięci. t l 5 t t t y. 7.. Odpowiedź filtru Butterworth pobudzeie kokiem pięci

Adrzej Leśicki Lbortorium Syłów Aloowych, Ćwiczeie 7 8/8 Kztłt odpowiedzi impulowej opiuje ię podjąc cz rti czoł impulu t zdefiiowy jko cz rti od % do 9% tu utloeo, opóźieie t zdefiiowe jko opóźieie poziomie 5% tu utloeo, mplitudę pierwzeo przerzutu l wyrżą częto w procetch. W mirę wzrotu rzędu filtru rośie opóźieie impulu t i ziekztłcei impulu objwijące ię corz więkzą mplitudą pierwzeo przerzutu l. Z wruków mkymlej płkości 7.8 moż wyzczyć wrtości wpółczyików i, i,,,, tępie wrtości wpółczyików i, i,,, prototypu filtru Butterworth. Tkie potępowie prowdzi do wyprowdzei tępujących wzorów projektowych k i 7. k, k,,..., Przykłd 7.. Zotie zprojektowy filtr Butterworth rzędu o czętotliwości riczej f kz i rezytcji obciążei 55. Połuując ię zleżościmi 7., przy ozczeich jk ry. 7.b, wyzcz ię wrtości elemetów filtru prototypu i 6 L i 6 i 5 6 Połużymy ię wzormi 7.9 do przejści od wrtości uormowych do rzeczywitych i przy f rd/ otrzymujemy tępujące wrtości L 55 6, F L 8, m 6, F Trmitcj opertorow filtru 7. przyjmie poiżzą potć

Adrzej Leśicki Lbortorium Syłów Aloowych, Ćwiczeie 7 9/8,5 6,6 8 5 9 5 zś trmitcj czętotliwościow m tępującą potć,5 j kąd mmychrkterytykę mplitudową p. wzór 7. A, 5 6 i fzową rct Wykreśleie chrkterytyk mplitudowej i fzowej będzie ułtwioe, dy zotą wyzczoe ich ymptoty A, l 6dB 6dB, l, 9, Dodtkowo widć z potci fukcji chrkterytyki fzowej, że fz przyjmuje wrtość 9 przy f f, wrtość 5 przy f f i wrtość 8 przy f f. Aymptoty i chrkterytyki Bodeo zprojektoweo filtru wykreśloo ry. 7.5.

Adrzej Leśicki Lbortorium Syłów Aloowych, Ćwiczeie 7 /8 l A f db kz f kz kz l f 6dB 9dB db db 6dB/dek db f kz f 7 kz l f 9 5 8 7 y. 7.5. Aymptoty i chrkterytyki Bodeo filtru Butterworth,, z przykłdu 7. dl Odpowiedź t filtru pobudzeie kokiem jedotkowym jet tk jk ry. 7.. Odpowiedź utl ię poziomie t, 5..5. Filtr o rówomierie flitej chrkterytyce mplitudowej zebyzew hrkterytyk zebyzew prokymuje idelą chrkterytykę mplitudową filtru doloprzeputoweo w te poób, że jet zpewioe rówomiere zflowie chrkterytyki w pśmie przeputowym i mootoicze opdie chrkterytyki poz pmem przeputowym. hrkterytyk zebyzew jet opi tępującą zleżością A, 7. x jet wielomiem zebyzew pierwzeo rodzju obliczym ze wzoru dzie rekurecyjeo

Adrzej Leśicki Lbortorium Syłów Aloowych, Ćwiczeie 7 /8 x x x x x x x x... x x x x 7. Wpółczyik flitości określ ierówomierość chrkterytyki w pśmie przeputowym. Nierówomierość tą moż wyrzić w mierze decybelowej tępująco [ db] l 7. hrkterytyki mplitudowe filtru zebyzew wykreśloo ry. 7.6. A y. 7.6. hrkterytyki mplitudowe filtru zebyzew Odpowiedzi kokowe t filtru zebyzew wykreśloo ry. 7.7.

Adrzej Leśicki Lbortorium Syłów Aloowych, Ćwiczeie 7 /8.. db.8.6 5.. t 6 8 6 8 V / V T im e /.. db. 8. 6. 5. t 6 8 6 8 V / V T i m e /.. db. 8. 6. 5. t 6 8 6 8 V / V T i m e / y. 7.7. Odpowiedzi filtru zebyzew pobudzeie kokiem jedotkowym

Adrzej Leśicki Lbortorium Syłów Aloowych, Ćwiczeie 7 /8 Widć, że w mirę wzrotu prmetru roą ziekztłcei czoł impulu. Dlteo w prktyce ie touje ię filtrów zebyzew o dużym zflowiu chrkterytyki mplitudowej w pśmie przeputowym. Prototyp filtru zebyzew o trukturze drbikowej jk ry. 7. projektuje ię wykorzytując tępujące wzory k k b k k, cth, k, k,,..., - ieprzyte - przyte 7.5 dzie prmetry,,, l cth l k h k i k, k bk i, bk ą prmetrmi pomociczymi k,,..., k,,..., Wyiki obliczeń dl filtrów zebyzew rzędu i przy wybrych wrtościch prmetru zetwioo w tbeli 7.. Tbel 7.. Prmetry prototypu filtru zebyzew rzędu i ząd filtru Nierówomierość chrkterytyki = db = db = db = db = db = db,89,88,,6,77,87,685,675,59,99,87,77,6599,957 5,895,6,77,87 Przykłd 7.. Zotie zprojektowy filtr zebyzew rzędu o czętotliwości odcięci f kz, zflowiu db i rezytcji eertor. Wrtości elemetów prototypu filtru oblicz ię ze wzorów 7.5, 7.6 lub odczytuje z tbeli 7.

Adrzej Leśicki Lbortorium Syłów Aloowych, Ćwiczeie 7 /8,87,,77,,87, L Wrtości elemetów po deormlizcji to, F,5 m, F L L Trmitcj opertorow filtru 7. przyjmuje poiżzą potć,7,8,5,8, 5 9 5 zś trmitcj czętotliwociow jet tępując,7,8,5 j kąd chrkterytyk mplitudow p. wzór 7. A, 5 9 6 6 i fzow,8,7 rct Aymptoty Bodeo obu chrkterytyk ą tępujące

Adrzej Leśicki Lbortorium Syłów Aloowych, Ćwiczeie 7 5/8 6dB, l A 6dB l, 9,, Dodtkowo widć z potci fukcji chrkterytyki fzowej, że fz przyjmuje wrtość 9 przy f f, wrtość 8 przy f, 7 f i wrtość 9 przy f f.,8 Aymptoty i chrkterytyki Bodeo zprojektoweo filtru wykreśloo ry. 7.8. l A f db kz 6, f kz l f 6dB 9dB db db 6dB/dek db f kz f 6, 9, 6 kz l f 9 5 8 7 y. 7.8. Aymptoty i chrkterytyki Bodeo filtru zebyzew,, z przykłdu 7. Odpowiedź filtru pobudzeie kokiem jedotkowym jet tk jk ry. 7.7 dl. Odpowiedź utl ię poziomie t, 5.

Adrzej Leśicki Lbortorium Syłów Aloowych, Ćwiczeie 7 6/8.6. Filtr o mkymlie liiowej chrkterytyce fzowej Beel hrkterytyk Beel prokymuje idelą, liiową chrkterytykę fzową w te poób, że koleje pochode chrkterytyki fzowej od druieo rzędu włączie zerują ię w zerze d k d k, k,,... 7.7 Mkyml liiowość fzy jet rówozcz z mkymlą płkością rupoweo czu przejści d 7.8 d Wruki mkymlej liiowości fzy 7.7 pełi tępując trmitcj j A e 5 B j 7.9 dzie rekurecyjej B x jet wielomiem Beel. Wielomiy Beel wyzcz ię z zleżości B x B x x B x x x B x 5 5x 6x... B x B x x x B x hrkterytyki mplitudowe filtru Beel o trmitcji 7.9 wykreśloo ry. 7.9.

Adrzej Leśicki Lbortorium Syłów Aloowych, Ćwiczeie 7 7/8 db 5,7557,7,67,9 y. 7.9. hrkterytyki mplitudowe filtru Beel t Uormow pulcj ricz filtru Beel, przy której chrkterytyk mplitudow opd o db, może być obliczo w poób przybliżoy z zleżości l, db 7. Dokłdie wrtość t rów ię db dl, db,6 dl,, db 756 dl. Odpowiedzi kokowe t filtru Beel wykreśloo ry. 7.. Porówując je z odpowiedzimi kokowymi filtrów Butterworth i zebyzew widć, że filtr Beel wprowdz jmiejze ziekztłcei czoł impulu, dyż filtr te ie powoduje przerzutów.

Adrzej Leśicki Lbortorium Syłów Aloowych, Ćwiczeie 7 8/8 t 5 t t y. 7.. Odpowiedź filtru Beel pobudzeie kokiem jedotkowym Wrtości elemetów prototypu filtru Beel o trukturze drbikowej jk ry. 7. zotły wyzczoe metodmi umeryczymi, wyiki obliczeń zetwioo w tbeli 7.. Tbel 7.. Prmetry prototypu filtru Beel,,577,55,598,6,558,56,9,8, Przykłd 7.. Zotie zprojektowy filtr Beel rzędu o trzydecybelowej czętotliwości riczej f kz i rezytcji eertor 9. Wrtości elemetów prototypu filtru odczytuje ię z tbeli 7.,55, L,558,,9, Wrtości elemetów po deormlizcji leży przyjąć,,755, to / db db

Adrzej Leśicki Lbortorium Syłów Aloowych, Ćwiczeie 7 9/8 9 F 8,,5 m F L L Trmitcj opertorow filtru 7. przyjmie poiżzą potć p. wzór 7.9 5 5 6 7,5 5,6 6,,9 5 5 zś trmitcj czętotliwościow jet tępując 5 6 5 7,5 j kąd chrkterytyk mplitudow 6 6 5 5 7,5 A i fzow 6 5 5 rct Aymptoty Bodeo obu chrkterytyk ą tępujące, 9,, 5 l 6dB 6dB, l A Dodtkowo widć z potci fukcji chrkterytyki fzowej, że fz przyjmuje wrtość 59 9 rct przy f f, wrtość 9 przy 6 5 f f i wrtość 8 przy

Adrzej Leśicki Lbortorium Syłów Aloowych, Ćwiczeie 7 /8 f 7.. 5 f. Aymptoty i chrkterytyki Bodeo zprojektoweo filtru wykreśloo ry. l A f db kz f kz kz kz l f 6dB 9dB db db 6dB/dek db f kz f 5,6 9 kz l f 59 9 8 7 y. 7.. Aymptoty i chrkterytyki Bodeo filtru Beel,, z przykłdu 7. Odpowiedź filtru pobudzeie kokiem jedotkowym jet tk jk ry. 7. dl. Odpowiedź utl ię poziomie t, 5.. Opi zetwu ćwiczeioweo.. Opi bdeo ukłdu Schemt elektryczy bdeo ukłdu filtru L o trukturze drbikowej pokzo ry.7..

Adrzej Leśicki Lbortorium Syłów Aloowych, Ćwiczeie 7 /8 WE 5 L N,5m,5m, m,,5m lub 8m WY S S S S 55F N 55F 5 y. 7.. Schemt bdeo filtru L Jet możliw relizcj filtru rzędu lub utwi ię wówcz =. ezytory i poidją płyie reulową rezytcję w zkreie od do 5. Iduktor L m cztery do wyboru wrtości idukcyjości:,5m, m,,5m, 8m; utle z pomocą przełączików S, S, S, S. Projektując filtr leży tk dobrć,, by idukcyjość L mił wrtość zbliżoą do jedej z tych czterech wrtości. Pojemości kodetorów i ą reulowe kokowo co F w zkreie od do 55F... Zetw pomirowy i metod pomiru Pomiry chrkterytyk czętotliwościowych i czowych bdych filtrów L ą dokoywe w zetwie pomirowych o chemcie blokowym jk ry. 7.. Multimetr pomir rezytcji Geertor fukcyjy Bufor L65B Woltomierz cyfrowy L6, wkźik VA l db V B Woltomierz wektorowy L db V A B V Woltomierz cyfrowy L6, wkźik A B WE Płytk obwodu drukoweo z bdym filtrem WY Y Y y. 7.. Schemt blokowy ukłdu do pomiru filtru L

Adrzej Leśicki Lbortorium Syłów Aloowych, Ćwiczeie 7 /8 A i hrkterytyki czętotliwościowe f f ą mierzoe pukt po pukcie przy pobudzeiu ukłdu yłem iuoidlym z eertor fukcyjeo. Geertor fukcyjy łączie z buforem umtorem tworzą prktyczie idele źródło pięciowe o blikiej zeru rezytcji wewętrzej. Wyjście i wejście filtru ą podłączoe odpowiedio do kłu A i B woltomierz wektoroweo. Dw woltomierze cyfrowe podłączoe do woltomierz wektoroweo łużą jko wkźiki i odczytuje ię z ich odpowiedio wrtość A f w decybelch i f w topich. Dodtkowo podłączeie wejści i wyjści do ocylokopu dwutrumieioweo pozwl oberwowć jeo ekrie zmię touku mplitud i przeuięci fzoweo obu yłów w fukcji czętotliwości. Odpowiedź kokową filtru t mierzy ię z pomocą ocylokopu przy pobudzeiu filtru okreowym yłem protokątym z eertor fukcyjeo. z trwi pobudzjąceo impulu protokąteo powiie być więkzy iż cz trwi proceów przejściowych w filtrze. Wyme wrtości rezytcji i utwi ię przeuwjąc uwk potecjometru i oberwując wkzi omomierz. N cz pomiru rezytcji omomierzem leży odłączyć źródło yłu z eertor fukcyjeo.. Prorm wykoi ćwiczei A. Przyotowie ćwiczei. Zprojektuj doloprzeputowe filtry L rzędu wyłączoe o chrkterytykch: Butterworth, b zebyzew, c Beel. Przyjmij czętotliwość riczą f z przedziłu kz - kz, o wrtości wpólej dl kżdeo z trzech filtrów. ezytcje i moż wybrć dowolie z przedziłu - 5, tk jedk, by L przyjęło wrtość zbliżoą do jedej z czterech relizowlych wrtości:,5m, m,,5m lub 8m. Wykreśl ymptoty i chrkterytyki Bodeo zprojektowych filtrów. Wykreśl odpowiedzi filtrów pobudzeie kokiem jedotkowym.. Zprojektuj doloprzeputowe filtry L rzędu o chrkterytykch: Butterworth, b zebyzew, c Beel. Przyjmij czętotliwość riczą f tką mą jk w pukcie A. Wykreśl ymptoty i chrkterytyki Bodeo zprojektowych filtrów. Wykreśl odpowiedzi filtrów pobudzeie kokiem jedotkowym. B Ekperymety i pomiry. Zrelizuj filtry rzędu zprojektowe w pukcie A. Zmierz chrkterytyki Bodeo i chrkterytyki t filtrów. Wyiki pomirów oś we wpólym ukłdzie wpółrzędych z wyikmi przewidywń teoretyczych.. Zrelizuj filtry rzędu zprojektowe w pukcie A. Zmierz chrkterytyki Bodeo i chrkterytyki t filtrów. Wyiki pomirów oś we wpólym ukłdzie wpółrzędych z wyikmi przewidywń teoretyczych.

Adrzej Leśicki Lbortorium Syłów Aloowych, Ćwiczeie 7 /8 Oprcowie wyików i dykuj. Porówj wyiki obliczeń i pomirów z puktów A i B. Porówj czętotliwości ricze f, chylei chrkterytyki mplitudowej w pśmie zporowym, kztłty t porówj czy chrkterytyki mplitudowej i fzowej. Dl chrkterytyk czowych rti czoł odpowiedzi t, czy opóźień t, mplitudy pierwzeo przerzutu l. Wymieioe prmetry powiy być zzczoe wykrech chrkterytyk, wrtości liczbowe zetwioe w tbelch w roch wykreów. Przedykutuj wpływ toowych metod projektowych i pomirowych zoberwowe rozbieżości wyików teoretyczych i prktyczych.. Porówj wyiki obliczeń i pomirów z puków A i B w tki m poób jk w pukcie.. Przedykutuj, który typ filtru Butterworth, zebyzew czy Beel m przy tym mym rzędzie filtru jlepze włściwości filtrujące, który m jkorzytiejzą odpowiedź w t dziedziie czu, który m włściwości pośredie między dobrym filtrowiem, korzytą chrkterytykę czową? Jki jet wpływ rzędu filtru wpomie włściwości? Jki jet wpływ ierówomierości chrkterytyki mplitudowej filtru zebyzew wpomie włściwości filtru?. Połuż ię twierdzeiem Pley -Wieer dl wykzi, że ie jet możliw fizycz relizcj ideleo filtru doloprzeputoweo. 5. Wyprowdź wzór trmitcję pięciową filtru L o trukturze drbikowej rzędu = i =. Połuż ię pojęciem kotyuty, tępie uzykj te m wyik w poób elemetry trktując trukturę drbikową jko kkdę dzielików impedcyjych. 6. Oblicz wrtości elemetów filtru prototypu dl wybreo filtru Beel zetwioe w tbeli 7.. Ztouj metodę dopowywi wpółczyików, tz. widomo jki powiie być wielomi miowik trmitcji filtru Beel, widomo jk wpółczyiki wielomiu zleżą od elemetów filtru drbikoweo, wpółczyiki jedeo i druieo wielomiu powiy ię obie rówć, być dopowe. 7. Podj przykłdy prktyczych ztoowń filtrów L. 6. Komputerowe przyotowie ćwiczei W.7 P. FILTY L ZEDU N= *FILT BUT VIN A V PULSEV V G ohm.5f L.558m L ohm.a DE 5 kz kz.tan u u.pobe V.END FILT ZE VIN A V PULSEV V G 5ohm.7F

Adrzej Leśicki Lbortorium Syłów Aloowych, Ćwiczeie 7 /8 L.99686m L.5ohm.A DE 5 kz kz.tan u u.pobe V.END FILT BES VIN A V PULSEV V G ohm 5.5F L.99759m L ohm.a DE 5 kz kz.tan u u.pobe V.END - Af [db] -6dB = db - -6.7dB =db -9.7dB - ZE BUT BES - -db/dek f=kz -.Kz.Kz Kz Kz Kz VdB Frequecy

Adrzej Leśicki Lbortorium Syłów Aloowych, Ćwiczeie 7 5/8 -d = -d -8d -9d BES hrkterytyk mkymlie liiow BUT -d ZE -6d f=kz -8d.Kz.Kz Kz Kz Kz VP Frequecy y. 7.. hrkterytyki mplitudowe i fzowe zprojektowych filtrów L rzędu 6u = 5u ZE u u BUT u u BES hrkterytyk mkymlie plk f=kz.kz.kz Kz Kz Kz VG Frequecy

Adrzej Leśicki Lbortorium Syłów Aloowych, Ćwiczeie 7 6/8 6mV 5mV t l=.% = f=kz E*L/G+L 9% mv mv BES BUT BUT: t=5u, to=u, l=,% ZE: t=8u, to=5u, l=% BES: t=u, to=u, l=% 5% mv ZE E*L/G+L mv % t=5u to=u V u u 6u 8u u u u 6u 8u u V Time y. 7.5. hrkterytyki opóźiei rupoweo i odpowiedzi kokowe zprojektowych filtrów L rzędu przykłdzie BUT pokzo jk odczytć cz rti czoł impulu t, cz opóźiei t, mplitudę pierwzeo przerzutu l W.7 P. FILTY L ZEDU N= *FILT BUT VIN A V PULSEV V G 55ohm 6.7F L 8.69m 6.7F L 55ohm.A DE 5 kz kz.tan u u.pobe V.END FILT ZE VIN A V PULSEV V G ohm.f L.58m.F L ohm.a DE 5 kz kz.tan u u.pobe V.END FILT BES VIN A V PULSEV V G 9ohm 9.77F

Adrzej Leśicki Lbortorium Syłów Aloowych, Ćwiczeie 7 7/8 L.958m 8.8F L 9ohm.A DE 5 kz kz.tan u u.pobe V.END - -6dB 6.kz kz = - -9dB - ZE BUT BES - -6dB/dek f=kz -.Kz.Kz Kz Kz Kz VdB Frequecy -d r = -d -8d -d -5d -6d -d -d ZE BUT BES hrkterytyk mkymlie liiow f=kz -7d.Kz.Kz Kz Kz Kz VP Frequecy y. 7.6. hrkterytyki mplitudowe i fzowe zprojektowych filtrów L rzędu

Adrzej Leśicki Lbortorium Syłów Aloowych, Ćwiczeie 7 8/8 u tuf ZE = u 8u 6u BUT u u BES hrkterytyk mkymlie plk f=kz.kz.kz Kz Kz Kz VG Frequecy 6mV t l=8.5% = f=kz 5mV mv mv BES BUT ZE BUT: t=8u, to=u ZE: t=5u, to=9u BES: t=5u, to=7u mv mv V u u 6u 8u u u u 6u 8u u u u 6u 8u u V Time y. 7.7. hrkterytyki opóźiei rupoweo i odpowiedzi kokowe zprojektowych filtrów L rzędu