Andrzej Leśnicki Uogólniony szereg Fouriera 1/1 SZEREGI FOURIERA. Uogólniony szereg Fouriera. x, gdy ich iloczyn x, y 0. całkowalnego z kwadratem

Podobne dokumenty
Sygnały, ich klasyfikacja, parametry, widma

Temat 6. ( ) ( ) ( ) k. Szeregi Fouriera. Własności szeregów Fouriera. θ możemy traktować jako funkcje ω, których dziedziną jest dyskretny zbiór

LABORATORIUM SYGNAŁÓW I SYSTEMÓW. Ćwiczenie 1

Wykład 6 Pochodna, całka i równania różniczkowe w praktycznych zastosowaniach w elektrotechnice.

Katedra Systemów Przetwarzania Sygnałów SZEREGI FOURIERA

1. Rezonans w obwodach elektrycznych 2. Filtry częstotliwościowe 3. Sprzężenia magnetyczne 4. Sygnały odkształcone

Szeregi Fouriera (6 rozwiązanych zadań +dodatek)

Analityczne reprezentacje sygnałów ciągłych

PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW

W-24 (Jaroszewicz) 22 slajdy Na podstawie prezentacji prof. J. Rutkowskiego. Cząstka w studni potencjału. przykłady efektu tunelowego

( ) + ( ) T ( ) + E IE E E. Obliczanie gradientu błędu metodą układu dołączonego

Równanie Fresnela. napisał Michał Wierzbicki

Granica funkcji - Lucjan Kowalski GRANICA FUNKCJI

ZASTOSOWANIA POCHODNEJ

Zaliczenie wykładu Technika Analogowa Przykładowe pytania (czas zaliczenia minut, liczba pytań 6 8)

TEORIA OBWODÓW I SYGNAŁÓW LABORATORIUM

Wykład 21: Studnie i bariery cz.1.

Szeregi Fouriera. Powyższe współczynniki można wyznaczyć analitycznie z następujących zależności:

2009 ZARZĄDZANIE. LUTY 2009

ψ przedstawia zależność

LABORATORIUM SYGNAŁÓW I SYSTEMÓW. Ćwiczenie 1

3. EKSPERYMENTALNE METODY WYZNACZANIA MODELI MATEMATYCZNYCH Sposób wyznaczania charakterystyki czasowej

Metody numeryczne. Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji Uniwersytet Zielonogórski

ALGEBRA Z GEOMETRIĄ ANALITYCZNĄ

Teoria sterowania 1 Temat ćwiczenia nr 7a: Synteza parametryczna układów regulacji.

WSTĘP DO ELEKTRONIKI

Temat ćwiczenia: GENERATOR FUNKCYJNY i OSCYLOSKOP Układ z diodą prostowniczą, pomiary i obserwacje sygnałów elektrycznych Wprowadzenie AMD

CHARAKTERYSTYKI CZASOWE UKŁADÓW DYNAMICZNYCH

WYMAGANIA Z WIEDZY I UMIEJĘTNOŚCI NA POSZCZEGÓLNE STOPNIE SZKOLNE DLA KLASY 3g. zakres rozszerzony

BADANIE DYNAMICZNYCH WŁAŚCIWOŚCI PRZETWORNIKÓW POMIAROWYCH

Pomiary napięć przemiennych

Teoria Sygnałów. Inżynieria Obliczeniowa II rok 2018/19. Wykład 10. ( t) Wykorzystanie transformacji Fouriera w analizie korelacyjnej

σ-ciało zdarzeń Niech Ω będzie niepustym zbiorem zdarzeń elementarnych, a zbiór F rodziną podzbiorów zbioru Ω spełniającą warunki: jeśli A F, to A F;

Modelowanie i obliczenia techniczne. Równania różniczkowe Numeryczne rozwiązywanie równań różniczkowych zwyczajnych

4. Modulacje kątowe: FM i PM. Układy demodulacji częstotliwości.

WYBRANE DZIAŁY ANALIZY MATEMATYCZNEJ. Wykład VII Przekształcenie Fouriera.

Politechnika Poznańska, Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Wykłady 3,4, str. 1

A. Cel ćwiczenia. B. Część teoretyczna

POMIAR PARAMETRÓW SYGNAŁOW NAPIĘCIOWYCH METODĄ PRÓKOWANIA I CYFROWEGO PRZETWARZANIA SYGNAŁU

Matematyka dyskretna. Wykład 2: Kombinatoryka. Gniewomir Sarbicki

Restauracja a poprawa jakości obrazów



Modelowanie przez zjawiska przybliżone. Modelowanie poprzez zjawiska uproszczone. Modelowanie przez analogie. Modelowanie matematyczne

WAHADŁO SPRĘŻYNOWE. POMIAR POLA ELIPSY ENERGII.

Rodzaje, przebiegi i widma sygnałów Zniekształcenia Szumy Poziomy logiczne Margines zakłóceń Zasady cyfryzacji sygnałów analogowych

Przetwarzanie sygnałów biomedycznych

Swobodny spadek ciał w ośrodku stawiającym opór

LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI

Podstawowe człony dynamiczne

Wykres linii ciśnień i linii energii (wykres Ancony)

Wykład 9. Fizyka 1 (Informatyka - EEIiA 2006/07)

ANALIZA FOURIEROWSKA szybkie transformaty Fouriera

DSP-MATLAB, Ćwiczenie 5, P.Korohoda, KE AGH. Ćwiczenie 5. Przemysław Korohoda, KE, AGH

Przetwarzanie sygnałów biomedycznych

Eikonał Optyczny.doc Strona 1 z 6. Eikonał Optyczny

3. Kinematyka podstawowe pojęcia i wielkości

cos(ωt) ω ( ) 1 cos ω sin(ωt)dt = sin(ωt) ω cos(ωt)dt i 1 = sin ω i ( 1 cos ω ω 1 e iωt dt = e iωt iω II sposób: ˆf(ω) = 1 = e iω 1 = i(e iω 1) i ω

Analiza wybranych własności rozkładu reszt

Teoria Sygnałów. III rok Informatyki Stosowanej. Wykład 7 [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Analiza częstotliwościowa dyskretnych sygnałów cyfrowych

Wykład 2 Wahadło rezonans parametryczny. l+δ

LVIII Egzamin dla Aktuariuszy z 3 października 2011 r.

LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI

Podstawy rachunku prawdopodobieństwa (przypomnienie)

Sygnały pojęcie i klasyfikacja, metody opisu.

Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude

Układ regulacji ze sprzężeniem od stanu

BADANIE ELEKTRYCZNEGO OBWODU REZONANSOWEGO RLC

dla małych natężeń polaryzacja podatność elektryczna natężenie pola elektrycznego

C d u. Po podstawieniu prądu z pierwszego równania do równania drugiego i uporządkowaniu składników lewej strony uzyskuje się:

Równania różniczkowe zwyczajne

y 1 y 2 = f 2 (t, y 1, y 2,..., y n )... y n = f n (t, y 1, y 2,..., y n ) f 1 (t, y 1, y 2,..., y n ) y = f(t, y),, f(t, y) =

S n = a 1 1 qn,gdyq 1

Zagadnienia współczesnej elektroniki Elektroakustyka

MGR Ruch drgający.

Całka nieoznaczona Andrzej Musielak Str 1. Całka nieoznaczona

WYKŁAD FIZYKAIIIB 2000 Drgania tłumione

POMIARY CZĘSTOTLIWOŚCI I PRZESUNIĘCIA FAZOWEGO SYGNAŁÓW OKRESOWYCH. Cel ćwiczenia. Program ćwiczenia

Sygnały zmienne w czasie

LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI

Materiały dydaktyczne. Matematyka. Semestr III. Wykłady

Funkcja nieciągła. Typy nieciągłości funkcji. Autorzy: Anna Barbaszewska-Wiśniowska

Funkcje analityczne. Wykład 12

( t) UKŁADY TRÓJFAZOWE

DRGANIA WŁASNE RAM OBLICZANIE CZĘSTOŚCI KOŁOWYCH DRGAŃ WŁASNYCH

9. Sprzężenie zwrotne własności

Finanse ubezpieczeń społecznych

Stanowisko laboratoryjne do badań przesuwników fazowych

SZEREGI LICZBOWE I FUNKCYJNE

Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych. Wykład 8 Transformaty i kodowanie cz. 2. Przemysław Sękalski.

Temat: Generatory napięć sinusoidalnych wprowadzenie

Metody Lagrange a i Hamiltona w Mechanice

2.1 Zagadnienie Cauchy ego dla równania jednorodnego. = f(x, t) dla x R, t > 0, (2.1)

Wykłady z Matematyki stosowanej w inżynierii środowiska, II sem. 3. CAŁKA POTRÓJNA

TERAZ O SYGNAŁACH. Przebieg i widmo Zniekształcenia sygnałów okresowych Miary sygnałów Zasady cyfryzacji sygnałów analogowych

Wykład 5. Zagadnienia omawiane na wykładzie w dniu r

Analiza B II zadania. cos kx = sin(n x) 2 sin x 2. cos n sin 1 n., tan x, cot x, log sin x, log tan x, 1 + x

DOBÓR PRZEKROJU PRZEWODÓW OBCIĄŻONYCH PRĄDEM ZAWIERAJĄCYM WYŻSZE HARMONICZNE

Związek między ruchem harmonicznym a ruchem jednostajnym po okręgu

Transkrypt:

ndrzj Lśnici Uoólniony szr Fourira / SZEREGI FOURIER Iloczyn salarny, y b a Uoólniony szr Fourira, y dwóch synałów zspolonych y d, Dla iloczynu salarno zachodzi symria hrmiowsa Dwa synały, y są oroonaln y Norma synału całowalno z wadram y w przdzial a b, y y,., dy ich iloczyn, y., d b a Sończony lub nisończony cią synałów,, js ciąim oroonalnym, dy, m, n dla m n i, dla ażdo. ią oroonalny,, js ciąim oronormalnym, dy,., ią oroonalny js zupłny, dy poza ym ciąim ni isnij w przsrzni synałów całowalnych z wadram synał (oprócz synału zrowo), óry byłby oroonalny do wszysich synałów ciąu. Uoólniony szrim Fourira synału a b wzlędm ciąu oroonalno,, nazywamy szr, c, c całowalno z wadram w przdzial, W przypadu, dy cią,,, js oronormalny i zupłny (js bazą oronormalną), o zachodzi równość Parsvala c

ndrzj Lśnici ryonomryczny szr Fourira / ryonomryczny szr Fourira W ryonomrycznym szru Fourira wybrano jao cią oronormalny, zupłny (bazę) cią funcji ryonomrycznych,, sin,, sin,, sin, Są o funcj orsow z podsawowym orsm, dzi pulsacja nazywa się pulsacją podsawową. Dzięi mu będzi możliw rozwinięci w szr ni ylo synału orślono w przdzial, al ż synału orsowo, orślono na całj osi czasu. Rozwinięci rzczywiso synału orsowo Fourira dzi dla a a a b sin d js warością śrdnią w orsi synału, a dla a d b sin d Sracamy zapis ych cał. w ryonomryczny szr,, Poniważ obowiązuj wzór ryonomryczny b a b sin a b arc a o między paramrami obu posaci szru ryonomryczno zachodzą związi a,, b a b, arc,,, a Współczynnii synału orsowo nazywają się widmm ampliudowym, a ąy widmm fazowym. Synał orsowy ma widmo dysrn, prążow. Prążi widma wysępują na pulsacjach i nazywają się harmonicznymi synału. Warości prążów widma ampliudowo są podawan w aich samych jdnosach ja synał, zn. jśli synał js synałm napięciowym, o warości prążów są podawan w wolach. Jśli synał js synałm prądowym, o warości prążów są podawan w amprach. Warości prążów widma fazowo są podawan w radianach lub sopniach.

ndrzj Lśnici ryonomryczny szr Fourira / Poniważ dla ażdo zbiżno szru (ni ylo szru Fourira) wyrazy zmirzają do zra przy, o prążi widma ampliudowo malją do zra przy pulsacji zmirzającj do nisończoności. Doładnij, jżli synał js funcją ciąłą wraz pochodnymi do n rzędu n -o włączni, o lim. Równość Parsvala dla ryonomryczno szru Fourira d a a b Równość a oznacza, ż moc synału orsowo moż być obliczona w dzidzini czasu P d lub w dzidzini częsoliwości jao suma ważona podnisionych do wadrau prążów widma ampliudowo. Podnision do wadrau widmo ampliudow nazywa się widmm mocy. W przypadu orsowych synałów napięciowych i prądowych moc synału js mocą na rzysancji jdnosowj. Warość prąża widma mocy js podawana w waach. Pirwias z mocy synału na rzysancji jdnosowj js warością suczną synału orsowo X s P. Warunim dosacznym isninia szru Fourira js bzwzlędna całowalność synału d Js o zw. słaby warun Dirichla. Szr Fourira synału ma w ażdym punci przdziału warość równą synałowi rozwijanmu, dy są spłnion zw. mocn waruni Dirichla: a) przdział można podzilić na sończoną liczbę przdziałów owarych, w órych js funcją monooniczną; b) w przdzial isnij sończona liczba niciąłości pirwszo rodzaju (soów), w órych. Przyładm synału orsowo, óry ni spłnia warunów Dirichla js synał.

ndrzj Lśnici ryonomryczny szr Fourira / Dla synałów orsowych oblicza się: - współczynni szczyu s X s - zawarość harmonicznych h,, - współczynni zawarości harmonicznych P P h h h h P Zbiżność szru Fourira na przyładzi fali wadraowj o rozwinięciu sin sin sin 5 sin 7 5 7 W miarę uwzlędniania coraz więszj liczby harmonicznych aprosymacja js coraz doładnijsza, al ylo w snsi śrdnio błędu wadraowo. W snsi warości bzwzlędnj odchyłi doładność aprosymacji ni polpsza się z wzrosm liczby harmonicznych. mpliuda pirwszo przrzuu ni malj do zra i pozosaj na poziomi ooło 8%. Nazywa się o zjawisim Gibbsa.

ndrzj Lśnici Wyładniczy szr Fourira / Wyładniczy szr Fourira W wyładniczym szru Fourira wybrano jao cią bazę cią funcji wyładniczych j j j j j j,,,,,,,, Wyładniczy szr Fourira dzi j D D j d są współczynniami zspolonymi D j D spłniającymi zalżność D D. Widmo D js widmm dwusronnym, dyż indsy rozciąają się od minus do plus nisończoności. Widmo ampliudow js funcją parzysą, a widmo fazow funcją niparzysą dla synału rzczywiso. Z przszałcnia j j j D D D D D D widać, ż między współczynniami ryonomryczno i wyładniczo szru Fourira zachodzą związi D, D, ar D Równość Parsvala P d D D Przyład 55 Przyład 56

ndrzj Lśnici Właściwości szru Fourira / Właściwości szru Fourira Właściwość. Działani obliczania współczynniów rozwinięcia w szr Fourira js działanim liniowym. Jśli synał orsowy js ombinacją liniową synałów orsowych, o współczynnii jo rozwinięcia w szr Fourira są ombinacją współczynniów rozwinięć sładowych synałów. Współczynnii rozwinięcia w szr Fourira są wpros proporcjonaln do ampliudy synału orsowo. Właściwość. Przsunięci synału orsowo w pioni na osi rzędnych spowoduj, ż w widmi zmini się ylo prąż sładowj sałj, a przsunięci synału w poziomi na osi czasu spowoduj, ż w widmi zmini się ylo widmo fazow o warość : E, E Właściwość. Jżli rzczywisy synał orsowy js funcja parzysą, o jo widmo dwusronn js czyso rzczywis, a w jo ryonomrycznym rozwinięciu w szr Fourira wysępują wyłączni sładow osinusoidaln, dyż sładow sinusoidaln zrują się b. Właściwość. Jżli rzczywisy synał orsowy po odrzucniu sładowj sałj js funcją niparzysą, o jo widmo dwusronn js czyso urojon, a w jo ryonomrycznym rozwinięciu w szr Fourira wysępują wyłączni sładow sinusoidaln, dyż sładow osinusoidaln zrują się a.. Właściwość 5. Jżli rzczywisy synał orsowy po odrzucniu sładowj sałj ma właściwość anysymrii, o w widmi synału wysępują wyłączni niparzys harmoniczn,, 5,. W synal anysymrycznym w dwóch oljnych półorsach przbi różni się ylo znaim. Właściwość 6. Synał nazywamy odcinami ładim w przdzial a b, dy funcj i są w ym przdzial ciął poza sończoną liczbą punów niciąłości js odcinami ładi, o równość pirwszo rodzaju (soów). Jżli synał orsowy j D moż być dwusronni zróżniczowana j j D

ndrzj Lśnici Właściwości szru Fourira / Właściwość 7. Jżli synał orsowy o zrowj warości śrdnij D js j D odcinami ciąły, o w równości nioznaczoną y d E D j j, E y ała z synału orsowo o zrowj warości śrdnij. ai, ż y można dwusronni obliczyć całę d d daj synał orsowy y Właściwość 8. Z zmianą orsu synału orsowo ni zminia się wysoość prążów widma ampliudowo i fazowo, a zminia się jdyni sala na osi częsoliwości. Szri Fourira ważnijszych synałów orsowych a) b) sin j sin X s 5 7 5 7 X s c) sin sin X s

ndrzj Lśnici Właściwości szru Fourira / 6 5 5 8 6 6 5 5 X s X s ) f) ) h) 7 9 5 5 9 8 8 X s X s d) sin sin sin sin sin X s

ndrzj Lśnici Synały orsow w uładach liniowych / Synały orsow w uładach liniowych Synał sinusoidalny j synału sinusoidalno: y j j pulsacji, przchodząc przz uład liniowy o ransmiancji, zminia swoją ampliudę i fazę o warości zalżn od warości ransmiancji na. ar Wjściowy synał orsowy przdsawiony w posaci szru Fourira js sumą synałów sinusoidalnych, a uład liniowy spłnia zasadę suprpozycji. Dlao dla orsowo synału wjściowo a) b) y, uład ma odpowidź o nasępującj posaci j j ar y j j ar j c) 5 5 j ar j 5 5 d) 5 5 5 5 5 5 ar ar Widma synałów orsowych w uładzi liniowym: a) ransmisja synału w uładzi; b) widmo synału wjściowo; c) chararysyi częsoliwościow uładu; d) widmo synału wyjściowo Przyład 57 id.