Automatyka. Treść wykładów: Układ sekwencyjny synchroniczny. Układ kombinacyjny AND. Układ sekwencyjny asynchroniczny. Układ sekwencyjny synchroniczny

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Automatyka. Treść wykładów: Układ sekwencyjny synchroniczny. Układ kombinacyjny AND. Układ sekwencyjny asynchroniczny. Układ sekwencyjny synchroniczny"

Ignacy Laskowski
5 lat temu
Przeglądów:

1 Automatka dr inż. Szmon Surma zawt.polsl.pl/studia pok. 202, tel Treść wkładów: 1. Podstaw automatki 2. Układ kombinacjne, 3. Układ sekwencjne snchronicze, 4. Układ sekwencjne asnchroniczne, 1. Różnice międz układem kombinacjnm, sekwencjnm snchronicznm, a sekwencjnm asnchronicznm, 2., 3., 4. Metoda Tablic Kolejności Łączeń (), 1. Budowa Tablic Kolejności Łączeń, 2. Rozwiązwanie, 3. działania/, 4., 5. Minimalizacja i przekształcanie na el. negowane, Układ sekwencjne asnchroniczne TP, 6. Kolokwium zaliczeniowe. 1/46 Układ kombinacjn AND Układ sekwencjn snchroniczn WE1 D WE2 Układ kombinacjn W CLK Układ snchroniczn Q 2/46 3/46 Układ sekwencjn snchroniczn Układ sekwencjn asnchroniczn WE Układ kombinacjn W WE Układ kombinacjn W Q Pamięć q Q Pamięć q t (CLK) Układ sekwencjn snchroniczn Układ sekwencjn asnchroniczn 4/46 5/46

2 Układ sekwencjn asnchroniczn Układ sekwencjn asnchroniczn We 1 (a) We 2 (b) Układ asnchroniczn W () Układ jak na rsunku ma zmieniać położenie dźwigni prz naciśnięciu przcisku A. A 6/46 7/46 Układ jak na rsunku ma zmieniać położenie dźwigni prz naciśnięciu przcisku A. Naciśnięcie przcisku A Zmiana stanu dźwigni 1. Nic nie dzieje się w jednm czasie! (akcja i reakcja) Układ jak na rsunku ma zmieniać położenie dźwigni prz naciśnięciu przcisku A. Naciśnięcie przcisku A Zmiana stanu dźwigni 8/46 9/46 1. Nic nie dzieje się w jednm czasie! (akcja i reakcja) Układ jak na rsunku ma zmieniać położenie dźwigni prz naciśnięciu przcisku A. A 1. Nic nie dzieje się w jednm czasie! Układ jak na rsunku ma (akcja i reakcja) zmieniać położenie dźwigni A prz 2. Czas naciśnięciu odgrwa przcisku drugorzędną A. rolę o ile w ogóle będzie miał znaczenie (wkres obrazuje zasadę działania, a nie przebieg w czasie) min 50 min 10/46 11/46

3 Zmienne WE i W Numer kolejnego taktu 2 5 Wartość zmiennch 2 n 1 a NSU Numerczn Stan Układu a NSU 0 12/46 13/46 a= =0 1 a - 0+0=0 2 - NSU a=1 6 =0 1 a =1 2 - NSU /46 15/ NSU=0 5 6 a=+1 1 a =1 2 - NSU NSU=1 6 =+2 1 a = NSU /46 17/46

4 a NSU NSU=3 a=-1 3-1= a NSU NSU=2 a=+1 2+1=3 18/46 19/ a NSU NSU=3 =-2 3-2= NSU=1 a=-1 1-1=0 20/46 21/46 Takt niestabilne: takt w skutek którch zmienia się stan wjścia układu Takt niestabilne: takt w skutek którch zmienia się stan wjścia układu /46 23/46

5 Powtórzenia: jak coś wstępuje drugi raz Powtórzenia: Dozwolone, Niedozwolone Powtórzenia dozwolone: W taktach stabilnch, W taktach niestabilnch, ale tlko jeśli dają ten sam skutek /46 25/46 Powtórzenia niedozwolone: Pomiędz taktami stabilnmi a niestabilnmi, Pomiędz taktami niestabilnmi z różnm skutkiem. Powtórzenia: /46 27/46 Powtórzenia: Powtórzenia: CO ZROBIĆ? /46 29/46

6 Włączanie sgnału dodatkowego: - przed pierwszm powtórzeniem niedozwolonm, - bezpieczniej nie włączać w takcie 0. Czli gdzie? Włączanie sgnału dodatkowego: - przed pierwszm powtórzeniem niedozwolonm, - bezpieczniej nie włączać w takcie /46 31/46 Włączanie sgnału dodatkowego: - przed pierwszm powtórzeniem niedozwolonm, - bezpieczniej nie włączać w takcie Włączanie sgnału dodatkowego: - przed pierwszm powtórzeniem niedozwolonm, - bezpieczniej nie włączać w takcie 0. Gdzie włączć? NSU /46 33/46 Włączanie sgnału dodatkowego: - trzeba pomśleć, ale im szbciej tm mniej się naliczm. Włączaniełsgnałułdodatkowego: - takłabłniełpowodowaąłdodatkowchłpowtórze, - trzebałpomćleą,łalełimłszbciejłtmłmniejłsińłnaliczm NSU NSU /46 35/46

7 Cz są jakieś powtórzenia? - zaznaczam takt niestabilne, - sprawdzam cz wstępują powtórzenia niedozwolone. Jeden przed tak niestabiln załączając wjście tu powinien już działać sgnał wjściow Jeden przed takt niestabiln włączając wjście tu powinien już nie działać sgnał wjściow Tablica rozwiązwalna NSU NSU /46 37/ NSU = 1,3,2,6 = 0,7,5,4 0 0 = 1,3,2,6 = 0,7,5, /46 39/46 = 1,3,2,6 = 1,3,2,6 = 0,7,5,4 = 0,1,3,4 HAZARD = 0,7,5, /46 41/46

8 = 1,3,2,6 = 1,3,2,6 = 0,7,5,4 = 0,7,5, = a+ x a + x = a+ x a + x 42/46 43/46 = a+ x a + x = a+ x a + x = a x a x a x = a x a x = a+ x a + x = a+ x a + x = a x a x = a x a x 44/46 45/46 Dziękuję za uwagę

Podobne dokumenty

Automatyka. Treść wykładów: Układ kombinacyjny AND. Układ sekwencyjny synchroniczny. Układ sekwencyjny asynchroniczny. Układ sekwencyjny synchroniczny

Automatyka. Treść wykładów: Układ kombinacyjny AND. Układ sekwencyjny synchroniczny. Układ sekwencyjny asynchroniczny. Układ sekwencyjny synchroniczny Treść wkładów: Automatka dr inż. Szmon Surma szmon.surma@polsl.pl zawt.polsl.pl pok. 202, tel. +48 32 603 4136 1. Podstaw automatki 2. Układ kombinacjne, 3. Układ sekwencjne snchronicze, 4. Układ sekwencjne