MODELOWANIE ZMIANY PROGRAMU SYGNALIZACJI ZA POMOCĄ HIERARCHICZNYCH GRAFÓW PRZEJŚĆ AUTOMATÓW SKOŃCZONYCH
|
|
- Agata Markowska
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 KAWALEC Piotr 1 KRUKOWICZ Tomaz 2 Sterownik ygnalizacji, program tartowy, program końcowy, zmiana programów, język opiu przętu, VHDL, FSM MODELOWANIE ZMIANY PROGRAMU SYGNALIZACJI ZA POMOCĄ HIERARCHICZNYCH GRAFÓW PRZEJŚĆ AUTOMATÓW SKOŃCZONYCH Artykuł opiuje zagadnienia związane z modelowaniem zmiany programów ygnalizacji podcza realizacji opiu terowników ygnalizacji świetlnej za pomocą języków opiu przętu. Zawarto w nim zagadnienia wymagań formalnych dla programów przejściowych, zagadnienie określenia liczby programów niezbędnych dla prawidłowego funkcjonowania terownika oraz weryfikacji poprawności przyjętych załoŝeń. Informacje przedtawione w artykule ą oparte na projekcie algorytmu terowania dla rzeczywitego krzyŝowania. MODELLING OF CHANGING CONTROL PROGRAM WITH HIERARHIC GRAPHS OF FINITE STATE MACHINES The paper dicribe problem of modelling of changing control program while decribing traffic light controller with hardware decription language. It dicue iue of formal requirement for interchange program, determination of a number of program neceary for proper controller operation a well a verification of aumption. The baeline information for the paper wa the deign of traffic conrol algorithm for a real road croing in Waraw. 1. WSTĘP Stoowane wpółcześnie metody terowania wymagają toowania wielu programów ygnalizacji, które ą przełączane podcza pracy terownika. TakŜe w przypadku terowania jednoprogramowego konieczne jet opracowanie zaad rozpoczynania oraz kończenia pracy terownika tzw. programu tartowego i programu końcowego. W terownikach mikroproceorowych zadanie zmiany programów jet realizowane przez wartwę oprogramowania ytemowego, niezaleŝnego od projektanta zajmującego ię inŝynierią i terowaniem ruchem. Wpółczene terowniki mikroproceorowe wyznaczają automatycznie programy przejściowe wykorzytywane do zmiany programów 1 Politechnika Warzawka, Wydział Tranportu, Zakład Sterowania Ruchem, Zepół Sterowania Ruchem Drogowym, Warzawa, ul. Kozykowa 75, tel , pka@it.pw.edu.pl 2 Politechnika Warzawka, Wydział Tranportu, Zakład Sterowania Ruchem, Zepół Sterowania Ruchem Drogowym, Warzawa, ul. Kozykowa 75, tel , tkr@it.pw.edu.pl
2 1596 Piotr KAWALEC, Tomaz KRUKOWICZ zaadniczych. Niektóre terowniki w poób automatycznych i niezaleŝny od projektanta programy tartowe oraz końcowe. W przypadku terowników realizowanych w reprogramowalnych trukturach logicznych zaprojektowanie właściwego algorytmu zmiany programów ygnalizacji poczywa na projektancie. Sterowniki takie nie poiadają bowiem oprogramowania ytemowego, a zapi wzytkich zadań realizowanych przez terownik odbywa ię w potaci hierarchicznego grafu przejść automatu ynchronicznego (FSM). 2. PROGRAMY STEROWANIA Według [2] programem terowania jet określony w czaie poób cyklicznego nadawania ygnałów dla pozczególnych uczetników ruchu. Definicja ta zawęŝa pojęcie programów ygnalizacji do programów cyklicznych, pomijając programy adaptacyjne, jak równieŝ programy tartowe, końcowe bądź awaryjne. W teorii terowania ruchem drogowym wytępuje pojęcie funkcji terowania, jako jednoznacznego przyporządkowania tanów ygnalizatorów do kolejnych chwil czau. Praktycznie toowane pojęcie programu dotyczy funkcji terowania ruchem zapianej w pamięci terownika. Spoób zapiu oraz ilość realizowanych programów zaleŝy ściśle od budowy terownika, niejednokrotnie, ze względu na ograniczenia urządzeń, konieczne jet zrealizowanie jednego programu w formie kilku, które ą przełączane automatycznie przez terownik. Ze względu na poób realizacji w grafach FSM programy ygnalizacji moŝna podzielić na: cykliczne, ekwencyjne, adaptacyjne. Programy cykliczne charakteryzują ię dokładnie taką amą wartości funkcji terowania w odtępach równych długościom cyklu. Programy ekwencyjne ą realizowane jednokrotnie, po zaitnieniu zdarzenia w proceie terowania. Przykładem mogą być program tartowy realizowany po włączeniu terownika ygnalizacji oraz programy przejść międzyfazowych, realizowane po wytąpieniu określonego warunku w programie adaptacyjnym. Najbardziej złoŝonymi programami ygnalizacji ą programy adaptacyjne, które zapiywane ą w potaci algorytmów terowania ruchem. Z punktu widzenia inŝynierii ruchu pozczególne rodzaje programów moŝna przyporządkować do poobów realizacji w poób przedtawiony w tabeli 1. Rodzaj programu inŝynieria ruchu Program cykliczny Program tartowy Program awaryjny Program adaptacyjny Program przejścia międzyfazowego Tab. 1. Realizacja programów ygnalizacji Spoób realizacji graf FSM Program cykliczny Program ekwencyjny Program cykliczny Program adaptacyjny Program ekwencyjny lub program adaptacyjny
3 MODELOWANIE ZMIANY PROGRAMU SYGNALIZACJI ZA POMOCĄ W terowniku ygnalizacji świetlnej konieczne jet równieŝ zaprogramowanie poobu, w jaki natępuje zmiana pozczególnych rodzajów programów. W przypadku terowników mikroproceorowych zagadnienie to realizuje oprogramowanie ytemowe terownika bądź oprogramowanie narzędziowe, łuŝące do tworzenia programów ygnalizacji. Podcza projektowania terowników w programowalnych układach logicznych nie moŝna korzytać z narzędzi wpomagających umoŝliwiających automatyczne rozwiązanie tego problemu, gdyŝ narzędzia takie nie zotały opracowane. Rozwiązanie tego problemu poczywa na projektancie. 3. REALIZACJA PROGRAMÓW STEROWANIA W JĘZYKACH OPISU SPRZĘTU Najwygodniejzym narzędziem do zapiu programów terowania w językach opiu przętu ą edytory grafów przejść automatów kończonych. W przypadku rozwiązań z dziedziny terowania ruchem duŝym ułatwieniem jet zatoowanie grafów hierarchicznych. Hierarcha wprowadzona do grafu nie wpływa na jego funkcjonalność, a znacząco ułatwia prace prowadzone przez projektanta. W grafie hierarchicznym moŝna wyróŝnić więcej poziomów odpowiadających pozczególnym elementom terownika. W typowym terowniku moŝna natępujące poziomy hierarchii: poziom trybu pracy i programu, poziom programów terowania, poziom programów dodatkowych. Ry.1. Graf terownika ygnalizacji najwyŝzy poziom grafu hierarchicznego
4 1598 Piotr KAWALEC, Tomaz KRUKOWICZ Ryunek 1 przedtawia najwyŝzy poziom hierarchii terownika, który przedtawia przejścia pomiędzy natępującymi tanami pracy: ygnalizatory ciemne, realizacja programu awaryjnego, przejście w tryb ogólnoczerwony, realizacja programu tartowego, realizacja programu końcowego, realizacja programu adaptacyjnego, realizacja programu cyklicznego. Ry.2. Graf terownika ygnalizacji poziom programu terowania. Na ryunku 2 przedtawiono adaptacyjny program terowania. Za pomocą kolorowych okręgów przedtawiono tany grafu biorące udział w procedurze zmiany programu ygnalizacji. Przykładowy graf dla programu przejściowego, wykorzytywanego do zmiany programu ygnalizacji przedtawiono na ryunku 3.
5 MODELOWANIE ZMIANY PROGRAMU SYGNALIZACJI ZA POMOCĄ Ry.3. Graf terownika ygnalizacji najniŝzy poziom grafu hierarchicznego. Program przejściowy wykorzytywany do zmiany programu oraz trybu pracy ygnalizacji. 4. WYZNACZENIE PROGRAMÓW PRZEJŚCIOWYCH DO ZMIANY PROGRAMÓW SYGNALIZACJI W pracy terownika moŝna wyróŝnić natępujące okrey, w których wymagane jet zatoowanie programu przejściowego: uruchomienie terownika realizacja programu tartowego, zakończenie pracy terownika lub przełączenie na program otrzegawczy realizacja programu końcowego, zmiana programu ygnalizacji na inny program o tej amej trukturze, zmiana programu ygnalizacji na program o innej trukturze. Wzytkie wymienione powyŝej ytuacje wymagają opracowania pecjalnego programu o charakterze programu ekwencyjnego. Wymagania formalne dla takich programów określają przepiy [2]. Określają one wymagania związane z bezpieczeńtwem: pełnienie minimalnych czaów międzyzielonych, zapewnienie właściwej ekwencji ygnałów,
6 1600 Piotr KAWALEC, Tomaz KRUKOWICZ realizację minimalnych ygnałów dla pozczególnych grup ygnałowych. Opracowana metoda wyznaczania takich programów powtała podcza realizacji projektu terownika dla rzeczywitego krzyŝowania w Warzawie. W ramach metody przewidziano realizację natępujących czynności: 1. NaleŜy określić liczbę niezbędnych do opracowania programów tartowych: dla kaŝdej truktury programu ygnalizacji konieczne jet opracowanie odrębnego programu tartowego, z wyjątkiem przypadku, w którym programy dla pozczególnych truktur mają wpólną fazę początkową. 2. NaleŜy określić liczbę programów końcowych: a) w pierwzym kroku wyznaczyć liczbę faz, w których moŝliwe jet zakończenie pracy programu ygnalizacji; kaŝda faza, w której program moŝe pozotawać przez nieokreślony cza (brak ograniczeń wydłuŝeń ygnałów zielonych) mui być fazą, w której moŝliwe jet zakończenie programu ygnalizacji; na ryunku 2 tany takie oznaczono czerwonymi okręgami, b) natępnie konieczne jet określenie liczby toowanych na krzyŝowaniu truktur programów ygnalizacji i przeprowadzenie powyŝzych czynności dla wzytkich truktur programów ygnalizacji. 3. NaleŜy określić, w jakich fazach dopuzczalna jet zmiana programu ygnalizacji na inny program ygnalizacji (warunkiem koniecznym jet, aby były to wzytkie fazy, w których moŝliwe jet nieograniczone przedłuŝanie ygnału zielonego) i od jakiej fazy powinna ię rozpoczynać realizacja nowego programu. 4. W przypadku toowania programów o róŝnych trukturach naleŝy określić, w jakich fazach moŝliwa będzie zmiana programów konieczne jet, aby były to wzytkie fazy, w których moŝliwe jet podtrzymanie ygnału zezwalającego. Po rozpatrzeniu ww. przypadków otrzymuje ię liczbę koniecznych do przeanalizowania programów przejściowych: P = + i= 1 f ip + i= 1 f 2 ip + ( 1) f f (1) i= 1 j= 1 gdzie: P liczba programów przejściowych objętych analizą, liczba truktur programu ygnalizacji, f i liczba faz ygnalizacyjnych w i-tej trukturze programu adaptacyjnego, f ip liczba faz w trukturze i, w których moŝliwe jet nieograniczone podtrzymanie ygnału zielonego. Pozczególne kładniki umy odpowiadają liczbie programów przejściowych dla wymienionych wyŝej tanów pracy terownika. W toku prac moŝliwe jet zmniejzenie liczby programów niezbędnych do prawidłowego funkcjonowania terownika, gdyŝ niektóre z nich mogą mieć identyczną potać. MoŜliwe jet równieŝ wprowadzenie przez projektanta dodatkowych programów przejściowych, które umoŝliwiają zmianę poobu pracy terownika wcześniej, niŝ w otatnim tanie danej fazy. Rozwiązania takie ą toowane w terownikach mikroproceorowych. Stworzenie w języku opiu przętu takich programów jet moŝliwe poprzez: tworzenie duŝej liczby dodatkowych programów przejściowych, uwzględniających wzytkie ytuacje, które mogą wytąpić w terowniku podcza realizacji programów, i j
7 MODELOWANIE ZMIANY PROGRAMU SYGNALIZACJI ZA POMOCĄ zwiękzenie liczby tanów w fazie oraz wprowadzenie dodatkowych warunków zabezpieczających przed przedwczenym zakończeniem fazy w związku ze zmianą programu ygnalizacji. 5. REALIZACJA POMOCNICZYCH PROGRAMÓW STEROWANIA W JĘZYKACH OPISU SPRZĘTU Pomocnicze programy terowania w językach opiu przętu zapiuje ię w formie programów ekwencyjnych, a w zczególnych przypadkach programów adaptacyjnych (jeśli w trakcie realizacji programu badane ą warunki). Programy ekwencyjne mogą być realizowane z wykorzytaniem metod krok po kroku lub przedział po przedziale. Przykładowy program pomocniczy przedtawiono na ryunku 3. Zotał on zrealizowany metodą przedział po przedziale, w grafie tego programu jedynym badanym warunkiem ą warunki czaowe. Dla ułatwienia czytelności programy pomocnicze powinny być realizowane w innym poziomie hierarchii niŝ algorytm terowania ruchem. Na ryunku 2 programy przejściowe, wykorzytywane do kończenia pracy terownika ygnalizacji oraz do zmiany programów, oznaczono okręgami koloru niebiekiego. Poza wymienionymi wyŝej zaadami zapi programów pomocniczych nie róŝni ię w jakikolwiek poób od metod opiywanych w literaturze [1]. 6. WNIOSKI Podcza projektowania terowników ygnalizacji pracujących w oparciu o programowalne truktury logiczne konieczne taje ię uwzględnienie zagadnień związanych ze zmianą programów oraz trybu pracy terowników. W terownikach mikroproceorowych problemy te ą realizowane przez ytem operacyjny terownika, bądź oprogramowanie dotarczane przez producenta. Podcza projektowania konieczne jet przeanalizowanie wzytkich ytuacji, w których moŝe wytąpić potrzeba zmiany programu. Zadanie to poczywa na projektancie, gdyŝ nie ma narzędzi pozwalających na jego automatyzację. Ułatwieniem w projektowaniu terowników jet toowanie edytorów grafów przejść automatów kończonych (FSM), jednak uzaadnione jet prowadzenie prac nad automatyzacją proceu wyznaczania programów przejściowych. Wyznaczanie tych programów nie wymaga toowania zaawanowanych metod obliczeniowych. Natomiat ze względu na liczbę ytuacji, które powinny być poddane analizie powierzenie tego zadania narzędziom wpomagania komputerowego wydaje ię być zaadne. 7. BIBLIOGRAFIA [1] Firląg K., Prace naukowe Politechniki Warzawkiej, Tranport, Zezyt 77, Projektowanie i realizacja pecjalizowanych terowników ruchu drogowego w reprogramowalnych trukturach logicznych, Warzawa, 2011 [2] Rozporządzenie Minitra Infratruktury z dnia 3 lipca 2003 r. w prawie zczegółowych warunków technicznych dla znaków i ygnałów drogowych oraz urządzeń bezpieczeńtwa ruchu drogowego i warunków ich umiezczania na drogach (Dz. U. 220
8 1602 Piotr KAWALEC, Tomaz KRUKOWICZ poz z dnia 23 grudnia 2003 r. z późn. zm.), Kancelaria Prezea Rady Minitrów, Warzawa, [3] Szatkowki M., Materiały pomocnicze do wykładu z przedmiotu Sterowanie ruchem drogowym I, prace niepublikowane, Warzawa, 2004
INSTYTUT ENERGOELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII I TEHCNIKI STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA
Na prawach rękopiu do użytku łużbowego INSTYTUT ENEROELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport erii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII I TEHCNIKI STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA ĆWICZENIE Nr SPOSOBY
Bardziej szczegółowoSkrzyżowanie Kościuszki - Piłsudskiego DIAGRAM FAZ
FAZA I Kościuzki Północ 1 Skrzyżowanie Kościuzki - Piłudkiego DIAGRAM FAZ 8 Kościuzki Północ Piłudkiego FAZA II 8 1 4 9 Piłudkiego 4 9 Kościuzki Południe Kościuzki Północ 1 Kościuzki Południe FAZA III
Bardziej szczegółowoModelowanie zdarzeń na niestrzeŝonych przejazdach kolejowych
LEWIŃSKI Andrzej BESTER Lucyna Modelowanie zdarzeń na nietrzeŝonych przejazdach kolejowych Bezpieczeńtwo na nietrzeŝonych przejazdach kolejowych Modelowanie i ymulacja zdarzeń Strezczenie W pracy przedtawiono
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE WARUNKÓW CZASOWYCH FUNKCJONOWANIA ALGORYTMÓW STEROWANIA ADAPTACYJNEGO
Sterowanie adaptacyjne, algorytm sterowania, warunki czasowe, sterowanie ruchem drogowym KRUKOWICZ Tomasz 1 WYZNACZANIE WARUNKÓW CZASOWYCH FUNKCJONOWANIA ALGORYTMÓW STEROWANIA ADAPTACYJNEGO Artykuł opisuje
Bardziej szczegółowo1. Podstawowe informacje
Komunikacja w protokole MPI za pomocą funkcji X_SEND/X_RCV pomiędzy terownikami S7-300 PoniŜzy dokument zawiera opi konfiguracji programu STEP7 dla terowników SIMATIC S7 300/S7 400, w celu tworzenia komunikacji
Bardziej szczegółowoSterowanie jednorodnym ruchem pociągów na odcinku linii
Sterowanie jednorodnym ruchem pociągów na odcinku linii Miroław Wnuk 1. Wprowadzenie Na odcinku linii kolejowej pomiędzy kolejnymi pociągami itnieją odtępy blokowe, które zapewniają bezpieczne prowadzenie
Bardziej szczegółowoSYSTEM EIB W LABORATORIUM OŚWIETLENIA I INSTALACJI ELEKTRYCZNYCH
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej Nr 20 XIV Seminarium ZASTOSOWANIE KOMPUTERÓW W NAUCE I TECHNICE 2004 Oddział Gdański PTETiS SYSTEM EIB W LABORATORIUM OŚWIETLENIA
Bardziej szczegółowoSchematy blokowe. Akademia Morska w Gdyni Katedra Automatyki Okrętowej Teoria sterowania. Mirosław Tomera 1. ELEMENTY SCHEMATU BLOKOWEGO
Akademia Morka w dyni Katedra Automatyki Okrętowej Teoria terowania Miroław Tomera. ELEMENTY SCEMATU BLOKOWEO Opi układu przy użyciu chematu blokowego jet zeroko i powzechnie toowany w analizowaniu działania
Bardziej szczegółowoStabilność liniowych układów dyskretnych
Akademia Morka w Gdyni atedra Automatyki Okrętowej Teoria terowania Miroław Tomera. WPROWADZENIE Definicja tabilności BIBO (Boundary Input Boundary Output) i tabilność zerowo-wejściowa może zotać łatwo
Bardziej szczegółowoMATEMATYCZNY OPIS NIEGŁADKICH CHARAKTERYSTYK KONSTYTUTYWNYCH CIAŁ ODKSZTAŁCALNYCH
XLIII Sympozjon Modelowanie w mechanice 004 Wieław GRZESIKIEWICZ, Intytut Pojazdów, Politechnika Warzawka Artur ZBICIAK, Intytut Mechaniki Kontrukcji Inżynierkich, Politechnika Warzawka MATEMATYCZNY OPIS
Bardziej szczegółowoPorównanie struktur regulacyjnych dla napędu bezpośredniego z silnikiem PMSM ze zmiennym momentem bezwładności i obciążenia
Tomaz PAJCHROWSKI Politechnika Poznańka, Intytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej doi:.599/48.8.5.3 Porównanie truktur regulacyjnych dla napędu bezpośredniego z ilnikiem PMSM ze zmiennym
Bardziej szczegółowoBADANIA LABORATORYJNE SUPERKONDENSATOROWEGO ZASOBNIKA ENERGII PRZEZNACZONEGO DO OGRANICZANIA STRAT W SIECIACH TRAKCYJNYCH
Zezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 2/2013 (99) 173 Piotr Chudzik, Andrzej Radecki, Rafał Nowak Politechnika Łódzka, Łódź BADANIA LABORATORYJNE SUPERKONDENSATOROWEGO ZASOBNIKA ENERGII PRZEZNACZONEGO
Bardziej szczegółowoĆwiczenie nr 10 Zatężanie z wody lotnych związków organicznych techniką SPME (solid phase micro-extraction)
Ćwiczenie nr 10 Zatężanie z wody lotnych związków organicznych techniką SPME (olid phae micro-extraction) 1.Wtęp Na przełomie lat 80-tych i 90-tych Pawlizyn [1] zaproponował technikę mikroektrakcji do
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM Z AUTOMATYKI NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO
Intytut Mazyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławkiej ZAKŁAD NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH LABORATORIUM Z AUTOMATYKI NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO Bezpośrednie terowanie momentem ilnika indukcyjnego
Bardziej szczegółowoAnaliza stateczności zbocza
Przewodnik Inżyniera Nr 8 Aktualizacja: 02/2016 Analiza tateczności zbocza Program powiązany: Stateczność zbocza Plik powiązany: Demo_manual_08.gt Niniejzy rozdział przedtawia problematykę prawdzania tateczności
Bardziej szczegółowoCzynnik niezawodności w modelowaniu podróży i prognozowaniu ruchu
Problemy Kolejnictwa Zezyt 165 (grudzień 2014) 53 Czynnik niezawodności w modelowaniu podróży i prognozowaniu ruchu Szymon KLEMBA 1 Strezczenie W artykule rozważano możliwości uwzględniania czynnika niezawodności
Bardziej szczegółowoJęzyk opisu sprzętu VHDL
Język opisu sprzętu VHDL dr inż. Adam Klimowicz Seminarium dydaktyczne Katedra Mediów Cyfrowych i Grafiki Komputerowej Informacje ogólne Język opisu sprzętu VHDL Przedmiot obieralny dla studentów studiów
Bardziej szczegółowoWYBRANE PROBLEMY PROJEKTOWANIA ADAPTACYJNEJ SYGNALIZACJI ŚWIETLNEJ
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2013 Seria: TRANSPORT z. 80 Nr kol. 1895 Piotr KAWALEC 1, Tomasz KRUKOWICZ 2 WYBRANE PROBLEMY PROJEKTOWANIA ADAPTACYJNEJ SYGNALIZACJI ŚWIETLNEJ Streszczenie. Artykuł
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE MOMENTEM ELEKTROMAGNETYCZNYM SILNIKA INDUKCYJNEGO Z WYKORZYSTANIEM REGULATORA PREDYKCYJNEGO ZE SKOŃCZONYM ZBIOREM ROZWIĄZAŃ
Prace aukowe Intytutu Mazyn, apędów i Pomiarów Elektrycznych r 7 Politechniki Wrocławkiej r 7 Studia i Materiały r Karol WRÓBEL* ilnik indukcyjny, terowanie predykcyjne, kończony zbiór rozwiązań STEROWAIE
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. Sterowanie dławieniowe-szeregowe prędkością ruchu odbiornika hydraulicznego
Intrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Sterowanie dławieniowe-zeregowe prędkością ruchu odbiornika hydraulicznego Wtęp teoretyczny Prędkość ilnika hydrotatycznego lub iłownika zależy od kierowanego do niego
Bardziej szczegółowoMODEL OCENY NADMIARÓW W LOTNICZYCH SYSTEMACH BEZPIECZEŃSTWA
Józef Żurek Intytut Techniczny Wojk Lotniczych MODEL OCENY NADMIARÓW W LOTNICZYCH SYSTEMACH BEZPIECZEŃSTWA Strezczenie: W artykule omówiono problemy bezpieczeńtwa w ytemach lotniczych ze zczególnym uwzględnieniem
Bardziej szczegółowoi odwrotnie: ; D) 20 km h
3A KIN Kinematyka Zadania tr 1/5 kin1 Jaś opowiada na kółku fizycznym o wojej wycieczce używając zwrotów: A) zybkość średnia w ciągu całej wycieczki wynoiła 0,5 m/ B) prędkość średnia w ciągu całej wycieczki
Bardziej szczegółowoDiagnostyka i monitoring maszyn część III Podstawy cyfrowej analizy sygnałów
Diagnotyka i monitoring mazyn część III Podtawy cyfrowej analizy ygnałów Układy akwizycji ygnałów pomiarowych Zadaniem układu akwizycji ygnałów pomiarowych jet zbieranie ygnałów i przetwarzanie ich na
Bardziej szczegółowoŁukasz Kowalik, ASD 2003: Algorytmy grafowe 1
Łukaz Kowalik, ASD 2003: Algorytmy grafowe Algorytmy grafowe Przypomnienie. Graf możemy reprezentować w pamięci na dwa pooby: macierz ąiedztwa lity ąiedztwa W algorytmach nie będziemy jawnie odwoływać
Bardziej szczegółowoDOŚWIADCZALNE OKREŚLENIE WPŁYWU KSZTAŁTU ŁBA ŚRUB MOCUJĄCYCH ŁOŻYSKO OBROTNICY ŻURAWIA NA WYSTĘPUJĄCE W NICH NAPRĘŻENIA MONTAŻOWE
Szybkobieżne Pojazdy Gąienicowe (19) nr 1, 2004 Zbigniew RACZYŃSKI Jacek SPAŁEK DOŚWIADCZALNE OKREŚLENIE WPŁYWU KSZTAŁTU ŁBA ŚRUB MOCUJĄCYCH ŁOŻYSKO OBROTNICY ŻURAWIA NA WYSTĘPUJĄCE W NICH NAPRĘŻENIA MONTAŻOWE
Bardziej szczegółowoBALANSOWANIE OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK SEKCYJNYCH
BALANSWANIE BCIĄŻEŃ JEDNSTEK SEKCYJNYCH Tomaz PRIMKE Strezczenie: Złożony problem konfiguracji wariantów gotowości może zotać rozwiązany poprzez dekompozycję na protze podproblemy. Jednym z takich podproblemów
Bardziej szczegółowoSKURCZ WTRYSKOWY WYPRASEK NAPEŁNIONYCH
Tranfer inovácií 22/2012 2012 SKURCZ WTRYSKOWY WYPRASEK NAPEŁNIONYCH Dr inż. Tomaz Jachowicz litechnika Lubelka, Wydział Mechaniczny, Katedra Proceów limerowych. lka, 20-618 Lublin, Nadbytrzycka 36. e-mail:
Bardziej szczegółowoBadania eksperymentalne zestawu do przewozu cięŝkiej techniki wojskowej dla manewru podwójnej zmiany pasa ruchu
ARCHIWUM MOTORYZACJI 1, pp. 59-68 (2010) Badania ekperymentalne zetawu do przewozu cięŝkiej techniki wojkowej dla manewru podwójnej zmiany paa ruchu GRZEGORZ MOTRYCZ, PRZEMYSŁAW SIMIŃSKI, PIOTR STRYJEK
Bardziej szczegółowoUkład napędowy z silnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia
Ćwiczenie 13 Układ napędowy z ilnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia 3.1. Program ćwiczenia 1. Zapoznanie ię ze terowaniem prędkością ilnika klatkowego przez zmianę czętotliwości napięcia zailającego..
Bardziej szczegółowoAPLIKACJA NISKOCZĘSTOTLIWOŚCIOWEJ METODY POMIARU I PRZETWARZANIA SYGNAŁÓW NA POTRZEBĘ MONITOROWANIA SILNIKÓW INDUKCYJNYCH KLATKOWYCH
Mazyny Elektryczne - Zezyty Problemowe Nr /016 (110) 9 Marcin Jaraczewki, Ryzard Mielnik, Maciej Sułowicz Politechnika Krakowka, Kraków APLIKACJA NISKOCZĘSTOTLIWOŚCIOWEJ METODY POMIARU I PRZETWARZANIA
Bardziej szczegółowoKRZYSZTOF PIASECKI * EFEKT SYNERGII KAPITAŁU W ARYTMETYCE FINANSOWEJ 1. PROBLEM BADAWCZY. Słowa kluczowe:
KRZYSZTOF PIASECKI * EFEKT SYNERGII KAPITAŁU W ARYTMETYCE FINANSOWEJ Słowa kluczowe: Wartość przyzła, Wartość bieżąca, Synergia kapitału Strezczenie: W pracy implementowano warunek ynergii kapitału do
Bardziej szczegółowoLaboratorium modelowania oprogramowania w języku UML. Ćwiczenie 4 Ćwiczenia w narzędziu CASE diagram czynności. Materiały dla studenta
Zakład Elektrotechniki Teoretycznej i Informatyki Stosowanej Wydział Elektryczny, Politechnika Warszawska Laboratorium modelowania oprogramowania w języku UML Ćwiczenie 4 Ćwiczenia w narzędziu CASE diagram
Bardziej szczegółowoHiPath Wireless. Zapewniamy mobilność w przedsiębiorstwie
HiPath Wirele Zapewniamy mobilność w przediębiortwie Nowa generacja mobilności przediębiortwa Siemen wprowadza bezprzewodowe lokalne ieci komputerowe (WLAN) nowej generacji na podtawowy rynek produktów
Bardziej szczegółowoSystemy liczenia. 333= 3*100+3*10+3*1
Systemy liczenia. System dziesiętny jest systemem pozycyjnym, co oznacza, Ŝe wartość liczby zaleŝy od pozycji na której się ona znajduje np. w liczbie 333 kaŝda cyfra oznacza inną wartość bowiem: 333=
Bardziej szczegółowoWYMIAROWANIE PRZEKROJÓW POZIOMYCH KOMINÓW ŻELBETOWYCH W STANIE GRANICZNYM NOŚNOŚCI WG PN-EN - ALGORYTM OBLICZENIOWY
Budownictwo DOI: 0.75/znb.06..7 Mariuz Pońki WYMIAROWANIE PRZEKROJÓW POZIOMYCH KOMINÓW ŻELBETOWYCH W STANIE GRANICZNYM NOŚNOŚCI WG PN-EN - ALGORYTM OBLICZENIOWY Wprowadzenie Wprowadzenie norm europejkich
Bardziej szczegółowoBUDOWA MODELI SPECJALIZOWANYCH STEROWNIKÓW RUCHU DROGOWEGO W JĘZYKACH OPISU SPRZĘTU
ZESZYY AUKOWE POLIECHIKI ŚLĄSKIEJ 2013 Seria: RASPOR z. 80 r kol. 1895 Krzysztof FIRLĄG 1, Piotr KAWALEC 2 BUDOWA MODELI SPECJALIZOWAYCH SEROWIKÓW RUCHU DROGOWEGO W JĘZYKACH OPISU SPRZĘU Streszczenie.
Bardziej szczegółowoMaksymalny błąd oszacowania prędkości pojazdów uczestniczących w wypadkach drogowych wyznaczonej różnymi metodami
BIULETYN WAT VOL LV, NR 3, 2006 Makymalny błąd ozacowania prędkości pojazdów uczetniczących w wypadkach drogowych wyznaczonej różnymi metodami BOLESŁAW PANKIEWICZ, STANISŁAW WAŚKO* Wojkowa Akademia Techniczna,
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE STRUMIENIEM Z MODULACJĄ WEKTOROWĄ
Paweł WÓJCIK STEROWANIE STRUMIENIEM Z MODULACJĄ WEKTOROWĄ STRESZCZENIE W tym artykule zotało przedtawione terowanie wektorowe bazujące na regulacji momentu poprzez modulację uchybu trumienia tojana. Opiana
Bardziej szczegółowoWykonanie projektu sygnalizacji świetlnej na przejściu dla pieszych przez ulicę Plebiscytową w Rydułtowach
Ul. Ekranowa 6 32-085 Modlniczka Tel: +48 12 258 56 80 Fax: +48 12 258 56 81 7NR PROJEKTU: KST 550 30 1009 227.2013 NAZWA ZADANIA: Wykonanie projektu sygnalizacji świetlnej na przejściu dla pieszych przez
Bardziej szczegółowoFAQ: /PL Data: 20/03/2008 Wgranie programu z WinCC flexible do panelu operatorskiego za pomoc
Wgranie programu z WinCC flexible do panelu operatorkiego za pomocą protokołu PROFIBUS Opiana poniŝej procedura ma zatoowanie w panelach operatorkich bazujących na ytemie operacyjnym Window. Przykłady
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki
POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Intytut Podtaw Budowy Mazyn Zakład Mechaniki Laboratorium podtaw automatyki i teorii mazyn Intrukcja do ćwiczenia A-5 Badanie układu terowania
Bardziej szczegółowoPorównanie zasad projektowania żelbetowych kominów przemysłowych
Budownictwo i Architektura 16(2) (2017) 119-129 DO: 10.24358/Bud-Arch_17_162_09 Porównanie zaad projektowania żelbetowych kominów przemyłowych arta Słowik 1, Amanda Akram 2 1 Katedra Kontrukcji Budowlanych,
Bardziej szczegółowoLaboratorium. Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia wybrane
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO, MECHATRONIKI I AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Laboratorium Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia
Bardziej szczegółowoProblemy związane ze stosowaniem liczników czasu w sygnalizacji świetlnej. Tomasz Folwarski MSR Traffic sp. z o. o.
Problemy związane ze stosowaniem liczników czasu w sygnalizacji świetlnej Tomasz Krukowicz, Marek Buda Politechnika Warszawska Wydział Transportu Tomasz Folwarski MSR Traffic sp. z o. o. Problemy z nazewnictwem:
Bardziej szczegółowoCharakterystyka statyczna diody półprzewodnikowej w przybliŝeniu pierwszego stopnia jest opisywana funkcją
1 CEL ĆWCZEN Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z: przebiegami tatycznych charakterytyk prądowo-napięciowych diod półprzewodnikowych protowniczych, przełączających i elektroluminecencyjnych, metodami pomiaru
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA MODELU MATEMATYCZNEGO ROBOTA INSPEKCYJNEGO
MODELOWANIE INśYNIERSKIE ISSN 896-77X 36,. 87-9, liwice 008 IDENTYFIKACJA MODELU MATEMATYCZNEO ROBOTA INSPEKCYJNEO JÓZEF IERIEL, KRZYSZTOF KURC Katedra Mechaniki Stoowanej i Robotyki, Politechnika Rzezowka
Bardziej szczegółowo5. Ogólne zasady projektowania układów regulacji
5. Ogólne zaay projektowania ukłaów regulacji Projektowanie ukłaów to proce złożony, gzie wyróżniamy fazy: analizę zaania, projekt wtępny, ientyfikację moelu ukłau regulacji, analizę właściwości ukłau
Bardziej szczegółowoAnaliza osiadania pojedynczego pala
Poradnik Inżyniera Nr 14 Aktualizacja: 09/2016 Analiza oiadania pojedynczego pala Program: Pal Plik powiązany: Demo_manual_14.gpi Celem niniejzego przewodnika jet przedtawienie wykorzytania programu GO5
Bardziej szczegółowoNowe funkcje w Serwisie BRe Brokers
dostępne od września 2008r. Notowania bezpośrednio po zalogowaniu W zakładce Notowania dodano opcję umoŝliwiającą automatyczne otwarcie okienka notowań dla wybranego koszyka, bezpośrednio po zalogowaniu.
Bardziej szczegółowoSterowanie przepływem towarów w magazynie z wykorzystaniem predyktora Smitha
Pomiary Automatyka Robotyka, R. 19, Nr 3/2015, 55 60, DOI: 10.14313/PAR_217/55 Sterowanie przepływem towarów w magazynie z wykorzytaniem predyktora Smitha Ewelina Chołodowicz, Przemyław Orłowki Zachodniopomorki
Bardziej szczegółowos Dla prętów o stałej lub przedziałami stałej sztywności zginania mianownik wyrażenia podcałkowego przeniesiemy przed całkę 1 EI s
Wprowadzenie Kontrukcja pod wpływem obciążenia odkztałca ię, a jej punkty doznają przemiezczeń iniowych i kątowych. Umiejętność wyznaczania tych przemiezczeń jet konieczna przy prawdzaniu warunku ztywności
Bardziej szczegółowoSZEREGOWY SYSTEM HYDRAULICZNY
LABORATORIUM MECHANIKI PŁYNÓW Ćwiczenie N 1 SZEREGOWY SYSTEM HYDRAULICZNY 1. Cel ćwiczenia Sporządzenie wykreu Ancony na podtawie obliczeń i porównanie zmierzonych wyokości ciśnień piezometrycznych z obliczonymi..
Bardziej szczegółowoANALIZA DYNAMICZNA MODELU OBIEKTU SPECJALNEGO Z MAGNETOREOLOGICZNYM TŁUMIKIEM
ANALIZA DYNAMICZNA MODELU OBIEKTU SPECJALNEGO Z MAGNETOREOLOGICZNYM TŁUMIKIEM Marcin BAJKOWSKI*, Robert ZALEWSKI* * Intytut Podtaw Budowy Mazyn, Wydział Samochodów i Mazyn Roboczych, Politechnika Warzawka,
Bardziej szczegółowodr inż. Drabik Maciej Smyła Tomasz N Projekt wymiennika ciepła dla odzysku ciepła w wentylacji budynku
Temat pracy Charakterytyka pracy Promotor tudent / Tematy magiterkie 2014/15 Opracowanie i przedtawienie ankiety na temat roli nanometali w medycynie i kometologii Omówienie właściwości bakteriobójczych,
Bardziej szczegółowoWIELOKRYTERIALNY MODEL WIELKOŚCI ZAMÓWIENIA W KOPALNI WĘGLA KAMIENNEGO 1
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ Seria: ORGANIZACJA I ZARZĄDZANIE z. XX XXXX Nr kol. XXXX Katarzyna JAKOWSKA-SUWALSKA, Adam SOJDA, Maciej WOLNY Politechnika Śląka Wydział Organizacji i Zarządzania
Bardziej szczegółowoImplementacja charakterystyk czujników w podwójnie logarytmicznym układzie współrzędnych w systemach mikroprocesorowych
Implementacja charakterytyk czujników w podwójnie logarytmicznym układzie wpółrzędnych w ytemach mikroproceorowych Wzelkiego rodzaju czujniki wielkości nieelektrycznych tanowią łakomy kąek nawet dla mało
Bardziej szczegółowoProjekt 2 studium wykonalności. 1. Wyznaczenie obciążenia powierzchni i obciążenia ciągu (mocy)
Niniejzy projekt kłada ię z dwóch części: Projekt 2 tudium wykonalności ) yznaczenia obciążenia powierzchni i obciążenia ciągu (mocy) przyzłego amolotu 2) Ozacowania koztów realizacji projektu. yznaczenie
Bardziej szczegółowoNBM Technologie GMINA WIELGIE UL. STAROWIEJSKA 8, WIELGIE INWESTOR OBIEKT ROZBUDOWA UJĘCIA WODNEGO W ORŁOWIE GMINA WIELGIE
N B M Technologie NBM Technologie Mroczka i Wpólnicy Spółka Jawna 42-200 Czętochowa; ul. Bór 143 / 157 Tel./Fax: 34 365 75 81 projektowanie to naza paja INWESTOR GMINA WIELGIE UL. STAROWIEJSKA 8, 87-603
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/ NOWY, NIELINIOWY REGULATOR PRĄDU A DYNAMIKA KSZTAŁTOWANIA MOMENTU SILNIKA INDUKCYJNEGO
Zezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 75/2006 31 Adam Ruzczyk, Andrzej Sikorki Politechnika Białotocka, Białytok NOWY, NIELINIOWY REGULATOR PRĄDU A DYNAMIKA KSZTAŁTOWANIA MOMENTU SILNIKA INDUKCYJNEGO
Bardziej szczegółowoUkłady rozruchowe silników indukcyjnych pierścieniowych
Ćwiczenie 8 Układy rozruchowe ilników indukcyjnych pierścieniowych 8.1. Program ćwiczenia 1. Wyznaczenie charakterytyk prądu rozruchowego ilnika dla przypadków: a) zatoowania rozruznika rezytorowego wielotopniowego
Bardziej szczegółowoNOWOCZESNY SYSTEM ZARZĄDZANIA RUCHEM KOLEJOWYM (ERTMS)
Problemy Kolejnictwa Zezyt 148 137 Dr inż. Andrzej Białoń Centrum Naukowo-Techniczne Kolejnictwa, Politechnika Śląka Mgr inż. Paweł Gradowki Centrum Naukowo-Techniczne Kolejnictwa Mgr inż. Andrzej Toruń
Bardziej szczegółowoModel oceny systemu remontu techniki brygady zmechanizowanej w działaniach bojowych
Bi u l e t y n WAT Vo l. LX, Nr 2, 20 Model oceny ytemu remontu techniki brygady zmechanizowanej w działaniach bojowych Marian Brzezińki Wojkowa Akademia Techniczna, Wydział Mechaniczny, Katedra Logityki,
Bardziej szczegółowoKOOF Szczecin:
Źródło: III OLIMPID FIZYCZN (953/954). Stopień I, zadanie teoretyczne 4 Nazwa zadania: Działy: Słowa kluczowe: Komitet Główny Olimpiady Fizycznej; Stefan Czarnecki: Olimpiady Fizyczne I IV. PZWS, Warzawa
Bardziej szczegółowoWPŁYW OSZCZĘDNOŚCI W STRATACH ENERGII NA DOBÓR TRANSFORMATORÓW ROZDZIELCZYCH SN/nn
Elżbieta Niewiedział, Ryzard Niewiedział Wyżza Szkoła Kadr Menedżerkich w Koninie WPŁYW OSZCZĘDNOŚCI W STRATACH ENERGII NA DOBÓR TRANSFORMATORÓW ROZDZIELCZYCH SN/nn Strezczenie: W referacie przedtawiono
Bardziej szczegółowoLista zadań nr 5. Ścieżka projektowa Realizacja każdego z zadań odbywać się będzie zgodnie z poniższą ścieżką projektową (rys.
Sterowanie procesami dyskretnymi laboratorium dr inż. Grzegorz Bazydło G.Bazydlo@iee.uz.zgora.pl, staff.uz.zgora.pl/gbazydlo Lista zadań nr 5 Zagadnienia stosowanie skończonych automatów stanów (ang. Finite
Bardziej szczegółowoAnaliza i projektowanie oprogramowania. Analiza i projektowanie oprogramowania 1/32
Analiza i projektowanie oprogramowania Analiza i projektowanie oprogramowania 1/32 Analiza i projektowanie oprogramowania 2/32 Cel analizy Celem fazy określania wymagań jest udzielenie odpowiedzi na pytanie:
Bardziej szczegółowoODPORNY REGULATOR PD KURSU AUTOPILOTA OKRĘTOWEGO
ezek Morawki Akademia Morka w Gdyni ODORNY RGUAOR D KURSU AUOIOA OKRĘOWGO W artykule rozważono problem wrażliwości układu regulacji kuru z regulatorem minimalnowariancyjnym ze względu na wartości parametrów
Bardziej szczegółowoStreszczenie wykonawcze
KONCECJA FUNKCJONOANIA REGIONALNEGO ZINTEGROANEGO SYSTEMU RATONICTA OJEÓDZTA OMORSKIEGO Strezczenie wykonawcze Zleceniodawca: Samorząd ojewództwa omorkiego ul. Okopowa 2/27 80-80 Gdańk tel.: 058 32 68
Bardziej szczegółowoBadania układów hydrostatycznych zasilanych falownikami
ANDRZEJ KOSUCKI 1), ŁUKASZ STAWIŃSKI 2) Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny 1) andrzej.koucki@p.lodz.pl, 2) lukaz.tawinki@p.lodz.pl Badania układów hydrotatycznych zailanych falownikami Strezczenie
Bardziej szczegółowoKOMPUTEROWE WSPOMAGANIE BADAŃ SKUTECZNOŚCI AMUNICJI ODŁAMKOWEJ WYPOSAŻONEJ W ZAPALNIKI ZBLIŻENIOWE
Dr inż. Maciej PODCIECHOWSKI Dr inż. Dariuz RODZIK Dr inż. Staniław ŻYGADŁO Wojkowa Akademia Techniczna KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE BADAŃ SKUTECZNOŚCI AMUNICJI ODŁAMKOWEJ WYPOSAŻONEJ W ZAPALNIKI ZBLIŻENIOWE
Bardziej szczegółowo1. Funkcje zespolone zmiennej rzeczywistej. 2. Funkcje zespolone zmiennej zespolonej
. Funkcje zepolone zmiennej rzeczywitej Jeżeli każdej liczbie rzeczywitej t, t α, β] przyporządkujemy liczbę zepoloną z = z(t) = x(t) + iy(t) to otrzymujemy funkcję zepoloną zmiennej rzeczywitej. Ciągłość
Bardziej szczegółowoWirtualny model przekładni różnicowej
Wirtualny model przekładni różnicowej Mateuz Szumki, Zbigniew Budniak Strezczenie W artykule przedtawiono możliwości wykorzytania ytemów do komputerowego wpomagania projektowania CAD i obliczeń inżynierkich
Bardziej szczegółowoPredykcyjny algorytm sterowania przekształtnikiem zasilającym silnik synchroniczny z magnesami trwałymi
Rafał GRODZKI Politechnika Białotocka, Katedra Energoelektroniki i Napędów Elektrycznych Predykcyjny algorytm terowania przekztałtnikiem zailającym ilnik ynchroniczny z magneami trwałymi Strezczenie. W
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 1 CHARAKTERYSTYKI STATYCZNE DIOD P-N
LBORTORM PRZYRZĄDÓW PÓŁPRZEWODNKOWYCH ĆWCZENE 1 CHRKTERYSTYK STTYCZNE DOD P-N K T E D R S Y S T E M Ó W M K R O E L E K T R O N C Z N Y C H 1 CEL ĆWCZEN Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z: przebiegami
Bardziej szczegółowoKONSTRUKCJE STALOWE W EUROPIE. Wielokondygnacyjne konstrukcje stalowe Część 3: Oddziaływania
KONSTRUKCJE STALOWE W EUROPIE Wielokondygnacyjne kontrukcje talowe Część 3: Oddziaływania Wielokondygnacyjne kontrukcje talowe Część 3: Oddziaływania 3 - ii PRZEDMOWA Niniejza publikacja tanowi trzecią
Bardziej szczegółowoBilansowa metoda modelowania wypierania mieszającego w ośrodku porowatym
NAFTA-GAZ grudzień ROK LXVIII Wieław Szott Intytut Nafty i Gazu, Oddział Krono Bilanowa metoda modelowania wypierania miezającego w ośrodku porowatym Wtęp W otatnich latach coraz więkzego znaczenia nabierają
Bardziej szczegółowoLaboratorium modelowania oprogramowania w języku UML. Ćwiczenie 6 Modelowanie przypadków uŝycia i czynności. Materiały dla studentów
Zakład Elektrotechniki Teoretycznej i Informatyki Stosowanej Wydział Elektryczny, Politechnika Warszawska Laboratorium modelowania oprogramowania w języku UML Ćwiczenie 6 Modelowanie przypadków uŝycia
Bardziej szczegółowoLogistyka I stopień Ogólnoakademicki. Niestacjonarne wszystkie. Opiekunowie projektów inżynierskich
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielkim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013 Z-LOGN1-0562 Seminarium i praca dyplomowa Seminar and diplom thei A. USYTUOWANIE
Bardziej szczegółowoPRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA. Łukasz Jendrzejek
Warzawa 2015 Politechnika Warzawka Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych Intytut Automatyki i Informatyki Stoowanej PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Łukaz Jendrzejek Zatoowanie rozmytych modeli Takagi-Sugeno
Bardziej szczegółowoPrognozowanie naprężeń w przewodach linii elektroenergetycznych napowietrznych na terenach objętych szkodami górniczymi
dr hab. inż. PIOTR GAWOR, prof. Pol. Śl. dr inż. SERGIUSZ BORON Katedra Elektryfikacji i Automatyzacji Górnictwa Wydział Górnictwa i Geologii Politechniki Śląkiej Prognozowanie naprężeń w przewodach linii
Bardziej szczegółowoOPROGRAMOWANIE WSPOMAGAJĄCE ZARZĄDZANIE PROJEKTAMI. PLANOWANIE ZADAŃ I HARMONOGRAMÓW. WYKRESY GANTTA
OPROGRAMOWANIE WSPOMAGAJĄCE ZARZĄDZANIE PROJEKTAMI. PLANOWANIE ZADAŃ I HARMONOGRAMÓW. WYKRESY GANTTA Projekt to metoda na osiągnięcie celów organizacyjnych. Jest to zbiór powiązanych ze sobą, zmierzających
Bardziej szczegółowoAnaliza efektów wzbogacania węgla w osadzarkach przy zmianach składu ziarnowego nadawy
JOACHIM PIELOT WOJCIECH PIELUCHA Analiza efektów wzbogacania węgla w oadzarkach przy zmianach kładu nadawy Jednym z podtawowych proceów przeróbki węgla jet wzbogacanie w oadzarkach wodnych. Efekty tego
Bardziej szczegółowoANALIZA RYZYKA STARZENIA DEMOGRAFICZNEGO WYBRANYCH MIAST W POLSCE
Grażyna Trzpiot Anna Ojrzyńka Uniwerytet Ekonomiczny w Katowicach ANALIZA RYZYKA STARZENIA DEMOGRAFICZNEGO WYBRANYCH MIAST W POLSCE Wtęp Starzenie ię populacji to pochodna przede wzytkim dwóch czynników:
Bardziej szczegółowoBlok 4: Dynamika ruchu postępowego. Równia, wielokrążki, układy ciał
Blok 4: Dynaika ruchu potępowego Równia, wielokrążki, układy ciał I Dynaiczne równania ruchu potępowego Chcąc rozwiązać zagadnienie ruchu jakiegoś ciała lub układu ciał bardzo częto zaczynay od dynaicznych
Bardziej szczegółowoProjekt wymiany instalacji elektrycznych dla budynku wielorodzinnego w Ożarowie Mazowieckim ul. Obrońców Warszawy 13. Tomasz Weremczuk upr Wa 296/01
TW- Projekt Tomaz Weremczuk ul. Symfonii 3 m 29 02-787 Warzawa tel. 531 452 432 e-mail : elempol.boczkowki@wp.pl PROJEKT BUDOWLANY Projekt wymiany intalacji elektrycznych dla budynku wielorodzinnego w
Bardziej szczegółowoStanowisko pomiarowe do badania stanów przejściowych silnika krokowego
Stanowisko pomiarowe do badania stanów przejściowych silnika krokowego 1. Specyfikacja...3 1.1. Przeznaczenie stanowiska...3 1.2. Parametry stanowiska...3 2. Elementy składowe...4 3. Obsługa...6 3.1. Uruchomienie...6
Bardziej szczegółowoI. CZĘŚĆ OPISOWA SPIS ZAWARTOŚCI: 1. DANE OGÓLNE DANE RUCHOWE PROJEKTOWANE ROZWIĄZANIA... 4
SPIS ZAWARTOŚCI: I. CZĘŚĆ OPISOWA 1. DANE OGÓLNE... 3 2. DANE RUCHOWE... 3 3. PROJEKTOWANE ROZWIĄZANIA... 4 2 1. DANE OGÓLNE 1.1. Przedmiot opracowania Przedmiotem opracowania jest projekt sygnalizacji
Bardziej szczegółowoPodstawowe układy pracy tranzystora bipolarnego
L A B O A T O I U M U K Ł A D Ó W L I N I O W Y C H Podtawowe układy pracy tranzytora bipolarnego Ćwiczenie opracował Jacek Jakuz 4. Wtęp Ćwiczenie umożliwia pomiar i porównanie parametrów podtawowych
Bardziej szczegółowoMETODY SYNTEZY I REALIZACJI SPECJALIZOWANYCH STEROWNIKÓW RUCHU DROGOWEGO W STRUKTURACH REPROGRAMOWALNYCH
FIRLĄG Krzysztof 1 Lokalne sterowniki ruchu drogowego, Programowalne struktury logiczne, Synteza specjalizowanych urządzeń sterujących MEODY SYEZY I REALIZACJI SPECJALIZOWAYCH SEROWIKÓW RUCHU DROGOWEGO
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE WSPÓŁCZYNNIKA ZAŁAMANIA SZKŁA ZA POMOCĄ SPEKTROMETRU
ĆWICZENIE 76 WYZNACZANIE WSPÓŁCZYNNIKA ZAŁAMANIA SZKŁA ZA POMOCĄ SPEKTROMETRU Cel ćwiczenia: pomiar kąta łamiącego i kąta minimalnego odchylenia pryzmatu, wyznaczenie wpółczynnika załamania zkła w funkcji
Bardziej szczegółowoKONKURS FIZYCZNY DLA UCZNIÓW GIMNAZJÓW WOJEWÓDZTWA MAZOWIECKIEGO
KOD UCZNIA KONKURS FIZYCZNY DLA UCZNIÓW GIMNAZJÓW WOJEWÓDZTWA MAZOWIECKIEGO I ETAP SZKOLNY 19 października 2017 r. Uczennico/Uczniu: 1. Na rozwiązanie wzytkich zadań az 90 inut. 2. Piz długopie/pióre -
Bardziej szczegółowoElektrotechnika i elektronika
Elektrotechnika i elektronika Metalurgia, Inżynieria Materiałowa II rok Silnik indukcyjny (aynchroniczny) Materiały do wykładów Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemyłowych AGH Kraków 2004 1. Wtęp
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE MODUŁU SPRĘŻYSTOŚCI POSTACIOWEJ G ORAZ NAPRĘŻEŃ SKRĘCAJĄCYCH METODĄ TENSOMETRYCZNĄ
Ćwiczenie 7 WYZNACZANIE ODUŁU SPRĘŻYSTOŚCI POSTACIOWEJ G ORAZ NAPRĘŻEŃ SKRĘCAJĄCYCH ETODĄ TENSOETRYCZNĄ A. PRĘT O PRZEKROJU KOŁOWY 7. WPROWADZENIE W pręcie o przekroju kołowym, poddanym obciążeniu momentem
Bardziej szczegółowoBadanie dynamiki ruchu styków załącznika zwarciowego
Robert BERCZYŃSKI, Staniław Jan KULAS Wojkowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Intytut Sytemów Elektronicznych doi:10.15199/48.2017.10.04 Badanie dynamiki ruchu tyków załącznika zwarciowego Strezczenie.
Bardziej szczegółowoObliczanie naprężeń stycznych wywołanych momentem skręcającym w przekrojach: kołowym, pierścieniowym, prostokątnym 7
Obiczanie naprężeń tycznych wywołanych momentem kręcającym w przekrojach: kołowym, pierścieniowym, protokątnym 7 Wprowadzenie Do obiczenia naprężeń tycznych wywołanych momentem kręcającym w przekrojach
Bardziej szczegółowoOPRACOWANIE ZAWIERA :
OPRACOWANIE ZAWIERA : strona I. Część opisowa : Opis techniczny 1. Przedmiot i zakres opracowania... 3 2. Stan istniejący... 3 3. Stan projektowany... 3 4. Sygnalizacja świetlna... 3 4.1 Pomiary ruchu...
Bardziej szczegółowoZagadnienia egzaminacyjne INFORMATYKA. Stacjonarne. I-go stopnia. (INT) Inżynieria internetowa STOPIEŃ STUDIÓW TYP STUDIÓW SPECJALNOŚĆ
(INT) Inżynieria internetowa 1. Tryby komunikacji między procesami w standardzie Message Passing Interface 2. HTML DOM i XHTML cel i charakterystyka 3. Asynchroniczna komunikacja serwerem HTTP w technologii
Bardziej szczegółowoTechnologia informacyjna
Technologia informacyjna Pracownia nr 9 (studia stacjonarne) - 05.12.2008 - Rok akademicki 2008/2009 2/16 Bazy danych - Plan zajęć Podstawowe pojęcia: baza danych, system zarządzania bazą danych tabela,
Bardziej szczegółowoLaboratorium z Grafiki InŜynierskiej CAD. Rozpoczęcie pracy z AutoCAD-em. Uruchomienie programu
Laboratorium z Grafiki InŜynierskiej CAD W przygotowaniu ćwiczeń wykorzystano m.in. następujące materiały: 1. Program AutoCAD 2010. 2. Graf J.: AutoCAD 14PL Ćwiczenia. Mikom 1998. 3. Kłosowski P., Grabowska
Bardziej szczegółowoZagadnienia egzaminacyjne INFORMATYKA. stacjonarne. I-go stopnia. (INT) Inżynieria internetowa STOPIEŃ STUDIÓW TYP STUDIÓW SPECJALNOŚĆ
(INT) Inżynieria internetowa 1.Tryby komunikacji między procesami w standardzie Message Passing Interface. 2. HTML DOM i XHTML cel i charakterystyka. 3. Asynchroniczna komunikacja serwerem HTTP w technologii
Bardziej szczegółowo