Układ napędowy z silnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia
|
|
- Kajetan Przybylski
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Ćwiczenie 13 Układ napędowy z ilnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia 3.1. Program ćwiczenia 1. Zapoznanie ię ze terowaniem prędkością ilnika klatkowego przez zmianę czętotliwości napięcia zailającego.. Poznanie podtawowych zależności określających ilnik klatkowy terowany czętotliwościowo. 3. Wyznaczenie charakterytyk ilnika klatkowego zailanego z falownika napięcia. 4. Poznanie przebiegów napięcia i prądu wyjściowego z falownika napięcia Wiadomości teoretyczne Prędkość kątowa ilnika indukcyjnego klatkowego zależy od czętotliwości f napięcia U zailającego uzwojenia tojana, liczby par biegunów p oraz poślizgu f 1. (13.1) p Z zależności tej wynika, że prędkość kątowa ilnika klatkowego zależy od zmiany: liczby par biegunów, wartości poślizgu w wyniku regulacji napięcia zailającego, czętotliwości napięcia zailającego. Najbardziej efektywnym poobem jet regulacja prędkości przez zmianę czętotliwości napięcia zailającego, przy czym natępuje tu również jednoczena regulacja amplitudy napięcia lub prądu zailającego ilnik.
2 196 Ćwiczenie 13 Sterowanie czętotliwościowe ilników klatkowych umożliwiają tatyczne przemienniki czętotliwości, zwane popularnie falownikami. Szybki rozwój zarówno przyrządów półprzewodnikowych, jak i cyfrowych układów terowania umożliwił realizację przemienników czętotliwości o bardzo dobrych parametrach regulacyjnych i ekploatacyjnych. W rezultacie napędy z ilnikami indukcyjnymi klatkowymi pełniają wzytkie wymagania, jakie dotychcza pełniały jedynie napędy prądu tałego, a jednocześnie przewyżzają je niezawodnością, gabarytami i odpornością na warunki pracy oraz niżzą ceną. Układy napędowe z ilnikami klatkowymi terowanymi czętotliwościowo umożliwiają także rozzerzenie zakreu regulacji prędkości kątowej w topniu niemożliwym do uzykania w napędach prądu tałego. Przemienniki czętotliwości toowane w napędach z ilnikami indukcyjnymi różnią ię budową i poobami terowania w zależności od wymagań układu napędowego. Ze względu na budowę przemienniki czętotliwości dzielone ą na: a) przemienniki bezpośrednie (cyklokonwertory), b) przemienniki pośrednie: z falownikiem prądu i regulowanym prądem obwodu pośredniego, z falownikiem napięcia i regulowanym napięciem obwodu pośredniego, z falownikiem napięcia z modulacją zerokości impulów wyjściowych SI i tałą wartością napięcia obwodu pośredniego. Najczęściej toowane w praktyce ą przemienniki czętotliwości z modulacją zerokości impulów wyjściowych, zwane falownikami SI. Przykładowy chemat blokowy falownika SI przedtawiono na ryunku L1 L L3 ~ P L C F ~ ~ Ry Schemat blokowy falownika napięcia z modulacją zerokości impulów wyjściowych W zależności od wymagań układu napędowego toowane ą różne metody terowania przemienników czętotliwości, od których zależą parametry tatyczne i dynamiczne zailanego ilnika klatkowego, a tym amym jakość regulacji układu napędowego. Aby uzykać tałą wartość przeciążalności momentem ilnika w całym zakreie regulacji czętotliwościowej, a także ograniczenie trat poślizgowych, dąży ię do utrzymania tałej wartości trumienia tojana lub wirnika. Zadanie to może być zrealizowane za pomocą tzw. metod terowania kalarnego lub wektorowego. etody kalarne zalicza ię do metod pośredniego terowania trumieniem ilnika indukcyjnego. Sterowanie to można zrealizować w dwojaki poób. Jeden polega na odpowiednim terowaniu amplitudą i czętotliwością napięcia tojana, a drugi na tero-
3 Układ napędowy z ilnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia 197 waniu amplitudą prądu tojana i czętotliwością wirnika f r = f, co zapewnia, przy zachowaniu tałości trumienia kojarzonego tojana, liniowość części roboczej charakterytyk elektromechanicznych ilnika niezależnie od czętotliwości zailania tojana f. Stoowane natomiat obecnie metody wektorowe można podzielić w natępujący poób: 1 metoda polowo zorientowana, która polega na niezależnym terowaniu kładowymi wektora prądu tojana zorientowanymi względem pola tak, aby trumień zachowywał tałą amplitudę i położenie względem wektora prądu; metoda bezpośredniego terowania momentem ilnika (tzw. terowanie DTC). Sterowania polowo zorientowane i DTC zapewniają dokonałe właściwości dynamiczne i ą toowane w napędach indywidualnych o wyokich wymaganiach dotyczących dynamiki proceów przejściowych w układach napędowych. Ze względów praktycznych w układach napędowych o mniejzych wymaganiach najczęściej toowanymi metodami terowania wartością trumienia ą metody kalarne. Najprotzą z nich jet metoda polegająca na odpowiedniej regulacji amplitudy i czętotliwości napięcia zailającego uzwojenia tojana. W metodzie tej zależność momentu krytycznego od zmian tounku napięcia do czętotliwości może być określona na podtawie chematu zatępczego ilnika dla napięcia inuoidalnego lub pierwzej harmonicznej napięcia odkztałconego (ry. 13.). oment elektromagnetyczny ilnika indukcyjnego klatkowego może być wyznaczony z zależności Pe e, (13.) 0 w której: P e moc elektromagnetyczna przenozona do wirnika Rr I r Pe m1, (13.3) m 1 = 3 liczba faz uzwojenia tojana, 0 = f pulacja ynchroniczna tojana, poślizg ilnika. R X I I r X r U I m X m R r Ry Schemat zatępczy ilnika dla pierwzej harmonicznej napięcia zailającego
4 198 Ćwiczenie 13 Po podtawieniu zależności (13.3) do wzoru (13.) otrzymuje ię, po pominięciu gałęzi magneującej ilnika, jet okre- Wartość prądu wirnika ślana natępująco: I r e 3Rr Ir. (13.4) 0 U I r. (13.5) Rr R X X r Po podtawieniu powyżzej zależności do wzoru (13.4) otrzymuje ię gdzie p liczba par biegunów ilnika. Po wyznaczeniu pochodnej e 3pU Rr, (13.6) 0 Rr R X X r d e d i przyrównaniu jej do zera wyznacza ię zależność określającą poślizg krytyczny k ilnika k Rr, (13.7) R X X przy czym: znak + dotyczy pracy ilnikowej, znak pracy prądnicowej. Po podtawieniu zależności (13.7) określającej poślizg krytyczny k do wzoru (13.6) otrzymuje ię wyrażenie na moment krytyczny ilnika r k 0 R 3pU R X X r. (13.8) Z powyżzych zależności wynika, że: makymalny moment ilnika indukcyjnego przy tałej wartości czętotliwości i tałych parametrach obwodu jet proporcjonalny do kwadratu wartości napięcia zailającego, moment k nie zależy od wartości rezytancji wirnika, Rr poślizg krytyczny k ilnika zależy od tounku. X X r
5 Układ napędowy z ilnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia 199 Częto toowane ą także zależności uprozczone określające poślizg k i moment krytyczny k, w których pomijana jet rezytancja R. Uprozczenie to jet dopuzczalne podcza analizy pracy mazyn o mocy więkzej niż 10 kw, w których rezytancja R wynoi nie więcej niż 101% umy X + X r. Uwzględniając, że wartość R i uma X + X r ą podnieione do kwadratu we wzorach (13.7) i (13.8), można pominąć wpływ R R na umę. r X X Otrzymuje ię wówcza wzory uprozczone na poślizg i moment krytyczny ilnika przy terowaniu czętotliwościowym: oraz k Rr Rr X X L L r 0 r (13.9) k 3pU 3pU (13.10) 0. X X L L r 0 r Z zależności (13.9) wynika, że poślizg krytyczny ilnika indukcyjnego przy regulacji czętotliwościowej zmienia ię odwrotnie proporcjonalnie do czętotliwości. Na wartość momentu krytycznego, jak to wynika z zależności (13.10), mają natomiat wpływ trzy zmienne: napięcie zailające U, czętotliwość f oraz indukcyjności rozprozeń X + X r. Jeżeli pominie ię rezytancję uzwojeń tojana R we wzorze (13.8), to proporcjonalna (U /f = cont) regulacja napięcia zailającego i czętotliwości zapewni tałość momentu krytycznego ilnika k (zgodnie z wzorem (13.10)). W rzeczywitości jednak wpływ rezytancji uzwojeń tojana powoduje, że moment krytyczny k maleje wraz ze zmniejzaniem czętotliwości napięcia zailającego. ożna to wykazać, biorąc pod uwagę chemat zatępczy ilnika indukcyjnego z ryunku 13. U E I R jx, (13.11) przy czym E c Ψ c Ψ, (13.1) 0 N gdzie: względna pulacja ynchroniczna tojana, N znamionowa pulacja ynchroniczna tojana, oraz reaktancja rozprozenia uzwojenia tojana dla dowolnej czętotliwości X gdzie X N X N NL. L L X, (13.13) 0 N N
6 00 Ćwiczenie 13 Po podtawieniu (13.1) i (13.13) do równania (13.11) otrzymuje ię zależność określającą trumień tojana Ψ 1 c e N U I R ji X N, (13.14) z której wynika, że przy danym prądzie tojana wartość trumienia jet określona przez tounek napięcia do aktualnej jego czętotliwości, ale również zależy od padku napięcia na rezytancji uzwojenia tojana. W zakreie małych prędkości kątowych, a więc nikich czętotliwości, udział tego padku napięcia będzie rół i powodował zmniejzenie wartości trumienia tojana, a tym amym momentu krytycznego ilnika ( patrz (13.8)) k 0 3p N R co przedtawiono na ryunku pU R R R X U X X r N X rn, (13.15) kn 0, 5 f N 0,5f N 0, f N 75 fn N Ry Charakterytyki mechaniczne ilnika klatkowego zailanego z falownika napięcia przy zachowaniu U /f = cont
7 Układ napędowy z ilnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia 01 Aby uzykać tałość momentu krytycznego ilnika w całym zakreie regulacji czętotliwościowej, należy tak regulować wartość napięcia zailającego uzwojenie ilnika, aby uzykać tałość trumienia kojarzonego w ilniku. Dąży ię także do tego, by poślizg utalony nie przekraczał znamionowego. W tym celu, głównie przy niewielkich prędkościach obrotowych, konieczna jet korekcja napięcia tojana o wartość padku napięcia U na rezytancji R. Po uwzględnieniu napięcia korekcyjnego otrzymuje ię charakterytyki terowania napięcie czętotliwość, przedtawione na ryunku 13.4a i odpowiadające im charakterytyki mechaniczne (ry. 13.4b). a) 0 U 0,4 U 0, 4 N f f N 1,0 0,5 0 0, 5 1,0 b) kn 0,5 f N 0,5f 0,75 f f N N N N Ry Charakterytyki terowania przy tałej wartości trumienia kojarzonego dla różnych wartości poślizgu wirnika (a) i odpowiadające im charakterytyki mechaniczne (b)
8 0 Ćwiczenie 13 W metodzie tej, aby utrzymać tałość trumienia, należy dokonywać odpowiednich przeunięć nieliniowych charakterytyk terowania w funkcji obciążenia ilnika (ry. 13.4a), co komplikuje realizację układu terowania. Falowniki napięcia realizujące terowanie według zaady U /f = cont, pracujące w otwartym układzie regulacji, praktycznie nie ą w tanie zapewnić tałej przeciążalności momentem w całym zakreie terowania czętotliwością, natomiat terowanie z korekcją padku napięcia na rezytancji tojana zapewnia utrzymanie tałości trumienia tylko w tanach utalonych. W rozwiązaniach przemyłowych toowane ą zarówno falowniki realizujące terowanie według zaady U /f = cont, jak i bardziej rozwinięte technicznie, realizujące terowanie wektorowe [3]. Schemat blokowy układu terowania kalarnego realizowanego według zaady U /f = cont lub z zachowaniem tałej wartości trumienia tojana w całym zakreie regulacji przedtawiono na ryunku L1 L L3 ~ P f z Z z R Rω UO ' f z U ZF f U Z US U C ~ FN Imax i i TG ~ Ry Schemat ideowy terowania kalarnego falownikiem SI: P protownik, FN falownik, UO układ wyboru opcji, ZF nieliniowy zadajnik amplitudy napięcia tojana, US układ terowania falownikiem, R regulator momentu, R regulator prędkości W układach napędowych z falownikami SI o terowaniu kalarnym realizowana jet najczęściej przybliżona tabilizacja prędkości zadanej (bez jej pomiaru i realizacji przężenia zwrotnego), przez kompenację padku napięcia na rezytancji tojana
9 Układ napędowy z ilnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia 03 ilnika oraz programowe zwiękzanie czętotliwości zadanej o f, odpowiadającej wzrotowi czętotliwości poślizgu wkutek jego obciążenia. ożliwa jet także realizacja zamkniętych układów regulacji z wykorzytaniem pomiaru prędkości ilnika lub rozwijanego momentu Intrukcja Opi tanowika pomiarowego Schemat ideowy laboratoryjnego układu pomiarowego przedtawiono na ryunku L1 L L3 P1 P W W V V I A A 1 U1 U I F L/P Z/W PZ A I 1 A I P P 1 W W U par n PT U 1 U V V 1 3~ P A1 F1 F U tp V R d Nm B A I tp Ry Schemat układu pomiarowego
10 04 Ćwiczenie 13 Badany ilnik indukcyjny klatkowy jet zailany z falownika napięcia o modulowanej zerokości impulów wyjściowych. Obciążenie ilnika tanowi mazyna prądu tałego hamowana dynamicznie. Energia hamowania wytracana jet w rezytorze R d. oment badanego ilnika mierzony jet momentomierzem P, zaintalowanym na wale ilnika. Do pomiaru prądu, napięcia i mocy ilnika należy użyć przyrządów dotoowanych do pomiaru wielkości odkztałconych o zmiennej czętotliwości Wyznaczenie charakterytyk napędu przy biegu jałowym Wyznaczenie charakterytyk terowania napędu W układzie pokazanym na ryunku 13.6, przy momencie obciążenia ilnika o = 0, należy zmieniać zadajnikiem PZ czętotliwość wyjściową falownika od do 50 Hz, mierząc napięcie wyjściowe międzyfazowe U oraz prąd ilnika I. Wyniki pomiarów zetawić w tabeli Tabela 13.1 Lp. f U I n Hz V A obr/min rad/ Uwagi Na podtawie pomiarów wykreślić charakterytyki U = f ( f ), = f ( f ) oraz I = f ( f ). Wyznaczenie charakterytyk mechanicznych napędu Charakterytyki mechaniczne ilnika klatkowego zailanego z falownika należy wyznaczyć dla czętotliwości tojana f równej 5 Hz, 30 Hz i 50 Hz, mierząc dodatkowo moc na wejściu i na wyjściu falownika. Wyniki pomiarów zetawić w tabeli 13.. Tabela 13. Lp. f U1 U I1 I P1 P P U1 U I1 I P1 P P n c f Hz V V A A W W W V V A A W W W Nm obr/ min rd/ P w c prawność całego układu napędowego, P P 1 P
11 P P P Układ napędowy z ilnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia 05 1 f prawność falownika, P P1 P P w P P moc oddawana przez ilnik, moc pobierana przez układ napędowy z ieci, moc pobierana przez ilnik z falownika. Na podtawie uzykanych wyników wykreślić charakterytyki: = f (), c = f () i f = f () dla f = cont Rejetracja przebiegów Za pomocą przetworników prądowych i napięciowych LE należy zarejetrować przebiegi prądu I, napięcia U międzyfazowego i U f fazowego, przy czętotliwości wyjściowej falownika odpowiednio 5 Hz, 30 Hz i 50 Hz i jednakowych wartościach prądu obciążenia ilnika. Zarejetrować przebiegi prądu I i napięcia U przy nawrocie ilnika. Omówić uzykane przebiegi Sprawozdanie W prawozdaniu należy zamieścić: 1. Schemat blokowy badanego układu napędowego.. Parametry mazyn i falownika. 3. Wykaz aparatury pomiarowej. 4. Wyznaczone na podtawie pomiarów i obliczeń charakterytyki. 5. Przebiegi zarejetrowane podcza ćwiczenia. 6. Omówienie uzykanych wyników pomiarowych. 7. Włane uwagi i wnioki Zagadnienia i pytania kontrolne 1. Omówić przemienniki czętotliwości toowane do terowania ilników indukcyjnych klatkowych.. Jak realizowane jet terowanie czętotliwościowe w napędach indywidualnych i grupowych? 3. Jakie różnice w charakterytykach mechanicznych wytąpią przy terowaniu ilnika indukcyjnego według zaady U /f = cont oraz z kompenacją padku napięcia na rezytancji tojana?
12 06 Ćwiczenie Omówić poób określania prawności układu napędowego z ilnikiem klatkowym zailanym z falownika. Literatura [1] Kędzior W., Podtawy napędu elektrycznego, Wydawnictwo Politechniki Wrocławkiej, Wrocław [] Laboratorium napędu elektrycznego, praca zbiorowa pod redakcją W. Kędziora, Wydawnictwo Politechniki Wrocławkiej, Wrocław [3] Tunia H., Kaźmierkowki., Automatyka napędu przekztałtnikowego, PWN, Warzawa [4] Tunia H., Kaźmierkowki., Podtawy automatyki napędu elektrycznego, PWN, Warzawa Poznań 1977.
STEROWANIE WG. ZASADY U/f = const
STEROWANIE WG. ZASADY U/f = cont Rozruch bezpośredni ilnika aynchronicznego (bez układu regulacji, odpowiedź na kok wartości zadanej napięcia zailania) Duży i niekontrolowany prąd przy rozruchu Ocylacje
Bardziej szczegółowoMaszyny Elektryczne i Transformatory st. st. sem. III (zima) 2012/2013
Kolokwium poprawkowe Wariant C azyny Elektryczne i Tranormatory t. t. em. III (zima) 01/013 azyna Aynchroniczna Trójazowy ilnik indukcyjny pierścieniowy ma natępujące dane znamionowe: P 13 kw n 147 or/min
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATOWY STEROWANY ZE SKALARNEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA
SILNIK INDUKCYJNY KLATOWY STEROWANY ZE SKALARNEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA 1. odel matematyczny ilnika indkcyjnego Do opi tanów dynamicznych ilników klatkowych toowana jet powzechnie metoda zepolonych wektorów
Bardziej szczegółowoLaboratorium. Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia wybrane
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO, MECHATRONIKI I AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Laboratorium Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia
Bardziej szczegółowoBADANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO STEROWANEGO Z FALOWNIKA NAPIĘCIA
BADANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO SEROWANEGO Z FALOWNIKA NAPIĘCIA 1. Wprowadzenie Silni inducyjny należy do grupy mazyn aynchronicznych, tzn. taich, w tórych prędość wirnia jet różna od prędości wirowania pola
Bardziej szczegółowoSterowanie skalarne silnikiem indukcyjnym
Sterowanie kalarne ilnikiem indukcyjnym Intrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego Jaroław Guzińki Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego WEiA Politechnika Gdańka 011 werja 6.3 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE A2 INSTRUKCJA OBSŁUGI
ĆWICZENIE A2 INSTRUKCJA OBSŁUGI 1. Oględziny zewnętrzne tanowika: dane ilnika (dla połączenia w gwiazdę): typ Sg90L6, nr fabr. CL805351, P n =1,1kW, n n =925obr/min, U n =230/400V, I n =5,1/2,9A, coϕ n
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM Z AUTOMATYKI NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO
Intytut Mazyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławkiej ZAKŁAD NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH LABORATORIUM Z AUTOMATYKI NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO Bezpośrednie terowanie momentem ilnika indukcyjnego
Bardziej szczegółowoUkład kaskadowy silnika indukcyjnego pierścieniowego na stały moment
Ćwiczenie 15 Układ kaskadowy silnika indukcyjnego pierścieniowego na stały moment 15.1. Program ćwiczenia 1. Zapoznanie się z budową i działaniem układu napędowego kaskady zaworowej stałego momentu. 2.
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Bardziej szczegółowoEUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 2015/2016
EUROELEKTRA Ogólnopolka Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok zkolny 015/016 Zadania z elektrotechniki na zawody III topnia Rozwiązania Intrukcja dla zdającego 1. Cza trwania zawodów: 10 minut..
Bardziej szczegółowoKO OF Szczecin:
55OF D KO OF Szczecin: www.of.zc.pl L OLMPADA FZYZNA (005/006). Stopień, zadanie doświadczalne D Źródło: Komitet Główny Olimpiady Fizycznej A. Wymołek; Fizyka w Szkole nr 3, 006. Autor: Nazwa zadania:
Bardziej szczegółowoPomiar rezystancji. Rys.1. Schemat układu do pomiaru rezystancji metodą techniczną: a) poprawnie mierzonego napięcia; b) poprawnie mierzonego prądu.
Pomiar rezytancji. 1. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z najważniejzymi metodami pomiaru rezytancji, ich wadami i zaletami, wynikającymi z nich błędami pomiarowymi, oraz umiejętnością ich
Bardziej szczegółowoPodstawowe układy pracy tranzystora bipolarnego
L A B O A T O I U M U K Ł A D Ó W L I N I O W Y C H Podtawowe układy pracy tranzytora bipolarnego Ćwiczenie opracował Jacek Jakuz 4. Wtęp Ćwiczenie umożliwia pomiar i porównanie parametrów podtawowych
Bardziej szczegółowoSilnik indukcyjny - historia
Silnik indukcyjny - historia Galileo Ferraris (1847-1897) - w roku 1885 przedstawił konstrukcję silnika indukcyjnego. Nicola Tesla (1856-1943) - podobną konstrukcję silnika przedstawił w roku 1886. Oba
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 1 CHARAKTERYSTYKI STATYCZNE DIOD P-N
LBORTORM PRZYRZĄDÓW PÓŁPRZEWODNKOWYCH ĆWCZENE 1 CHRKTERYSTYK STTYCZNE DOD P-N K T E D R S Y S T E M Ó W M K R O E L E K T R O N C Z N Y C H 1 CEL ĆWCZEN Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z: przebiegami
Bardziej szczegółowoWYKŁAD 13 MASZYNY ASYNCHRONICZNE
WYKŁAD 3 AZYNY AYNCHONCZN 3.. odtawowe równania mazyn aynchronicznych. Z punktu widzenia połączeń elektrycznych mazyna aynchroniczna kłada ię z dwóch obwodów: - uzwojenia tojana, dwu- lub trójfazowego
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/ NOWY, NIELINIOWY REGULATOR PRĄDU A DYNAMIKA KSZTAŁTOWANIA MOMENTU SILNIKA INDUKCYJNEGO
Zezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 75/2006 31 Adam Ruzczyk, Andrzej Sikorki Politechnika Białotocka, Białytok NOWY, NIELINIOWY REGULATOR PRĄDU A DYNAMIKA KSZTAŁTOWANIA MOMENTU SILNIKA INDUKCYJNEGO
Bardziej szczegółowoĆwiczenie nr 4 Badanie zjawiska Halla i przykłady zastosowań tego zjawiska do pomiarów kąta i indukcji magnetycznej
Ćwiczenie nr 4 Badanie zjawika alla i przykłady zatoowań tego zjawika do pomiarów kąta i indukcji magnetycznej Opracowanie: Ryzard Poprawki, Katedra Fizyki Doświadczalnej, Politechnika Wrocławka Cel ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoUkłady rozruchowe silników indukcyjnych pierścieniowych
Ćwiczenie 8 Układy rozruchowe ilników indukcyjnych pierścieniowych 8.1. Program ćwiczenia 1. Wyznaczenie charakterytyk prądu rozruchowego ilnika dla przypadków: a) zatoowania rozruznika rezytorowego wielotopniowego
Bardziej szczegółowoBUDOWA I ZASADA DZIAŁANIA MASZYN ASYNCHRONICZNYCH. l pod wpływem indukcji magnetycznej B) pojawi się napięcie indukowane:
BUDOWA I ZASADA DZIAŁANIA MASZYN ASYNCHRONICZNYCH Zaada działania mazyny indukcyjnej (aynchronicznej) opiera ię na zjawikach, które wytępują w przypadku, gdy pole magnetyczne poruza ię względem przewodnika
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA
SILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA Rys.1. Podział metod sterowania częstotliwościowego silników indukcyjnych klatkowych Instrukcja 1. Układ pomiarowy. Dane maszyn: Silnik asynchroniczny:
Bardziej szczegółowoWYKŁAD 6 MASZYNY ASYNCHRONICZNE
WYKŁAD 6 ASZYNY ASYNCHONICZNE 6.1. Podtawowe równania mazyn aynchronicznych. Z punktu widzenia połączeń elektrycznych mazyna aynchroniczna kłada ię z dwóch obwodów: - uzwojenia tojana, dwu- lub trójfazowego
Bardziej szczegółowoBadanie silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi (BLCD)
Badanie silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi (BLCD) Badane silniki BLCD są silnikami bezszczotkowymi prądu stałego (odpowiednikami odwróconego konwencjonalnego silnika prądu stałego z magnesami
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA PARAMETRÓW MODELU MATEMATYCZNEGO SYNCHRONICZNYCH MASZYN WZBUDZANYCH MAGNESAMI TRWAŁYMI
Prace Naukowe Intytutu Mazyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 6 Politechniki Wrocławkiej Nr 6 Studia i Materiały Nr 8 008 Sebatian SZKOLNY* mazyny ynchroniczne, magney trwałe, identyfikacja parametrów
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/2006 47
ezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 75006 47 Maria J. ielińka Wojciech G. ielińki Politechnika Lubelka Lublin POŚLIGOWA HARAKTERYSTYKA ADMITANJI STOJANA SILNIKA INDUKYJNEGO UYSKANA PRY ASTOSOWANIU SYMULAJI
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE STRUMIENIEM Z MODULACJĄ WEKTOROWĄ
Paweł WÓJCIK STEROWANIE STRUMIENIEM Z MODULACJĄ WEKTOROWĄ STRESZCZENIE W tym artykule zotało przedtawione terowanie wektorowe bazujące na regulacji momentu poprzez modulację uchybu trumienia tojana. Opiana
Bardziej szczegółowoLaboratorium Elektroniki w Budowie Maszyn
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Elektroniki w Budowie Maszyn LWBM-3 Falownikowy układ napędowy Instrukcja do ćwiczenia Opracował:
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY 1. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Bardziej szczegółowoUkład uśrednionych równań przetwornicy
Układ uśrednionych równań przetwornicy L C = d t v g t T d t v t T d v t T i g t T = d t i t T = d t i t T v t T R Układ jet nieliniowy, gdyż zawiera iloczyny wielkości zmiennych w czaie d i t T mnożenie
Bardziej szczegółowoCharakterystyka statyczna diody półprzewodnikowej w przybliŝeniu pierwszego stopnia jest opisywana funkcją
1 CEL ĆWCZEN Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z: przebiegami tatycznych charakterytyk prądowo-napięciowych diod półprzewodnikowych protowniczych, przełączających i elektroluminecencyjnych, metodami pomiaru
Bardziej szczegółowoTrójfazowe silniki indukcyjne. 1. Wyznaczenie charakterystyk rozruchowych prądu stojana i momentu:
A3 Trójfazowe silniki indukcyjne Program ćwiczenia. I. Silnik pierścieniowy 1. Wyznaczenie charakterystyk rozruchowych prądu stojana i momentu: a - bez oporów dodatkowych w obwodzie wirnika, b - z oporami
Bardziej szczegółowoBadanie silnika indukcyjnego jednofazowego i transformatora
Zakład Napędów Wieloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich PW Laboratorium Elektrotechniki i Elektroniki Ćwiczenie M3 - protokół Badanie silnika indukcyjnego jednofazowego i transformatora Data
Bardziej szczegółowoSterowanie skalarne silnikiem klatkowym U/f=const
KANE Sterowanie kalarne ilnikiem klatkowym U/f=cont INSTRUKCJA Arkadiz Lewicki, Jaroław Gzińki, Marcin Morawiec 12-12-2016 1 Spi treści Cel ćwiczenia... 2 Falownik napięcia... 2 Sterowanie kalarne U/f
Bardziej szczegółowoSposób analizy zjawisk i właściwości ruchowych maszyn synchronicznych zależą od dwóch czynników:
Temat: Analiza pracy i właściwości ruchowych maszyn synchronicznych Sposób analizy zjawisk i właściwości ruchowych maszyn synchronicznych zależą od dwóch czynników: budowy wirnika stanu nasycenia rdzenia
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZETWORNIKÓW ELEKTROMECHANICZNYCH
-CEL- LABORATORIUM PRZETWORNIKÓW ELEKTROMECHANICZNYCH PODSTAWOWE CHARAKTERYSTYKI I PARAMETRY SILNIKA RELUKTANCYJNEGO Z KLATKĄ ROZRUCHOWĄ (REL) Zapoznanie się z konstrukcją silników reluktancyjnych. Wyznaczenie
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki
POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Intytut Podtaw Budowy Mazyn Zakład Mechaniki Laboratorium podtaw automatyki i teorii mazyn Intrukcja do ćwiczenia A-5 Badanie układu terowania
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL BUP 20/10. JAROSŁAW GUZIŃSKI, Gdańsk, PL WUP 05/15. rzecz. pat.
PL 219507 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 219507 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 387564 (22) Data zgłoszenia: 20.03.2009 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 3 Falownik
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Automatyzacja i Nadzorowanie Maszyn Zajęcia laboratoryjne Ćwiczenie 3 Falownik Poznań 2012 Opracował: mgr inż. Bartosz Minorowicz Zakład Urządzeń
Bardziej szczegółowoAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi
Wydział: EAIiE kierunek: AiR, rok II Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi Grupa laboratoryjna: A Czwartek 13:15 Paweł Górka
Bardziej szczegółowoĆ W I C Z E N I E N R E-7
NSTYTT FYK WYDAŁ NŻYNER PRODKCJ TECHNOOG MATERAŁÓW POTECHNKA CĘSTOCHOWSKA PRACOWNA EEKTRYCNOŚC MAGNETYM Ć W C E N E N R E-7 WYNACANE WSPÓŁCYNNKA NDKCJ WŁASNEJ CEWK . agadnienia do przetudiowania 1. jawiko
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Silnik indukcyjny"
Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Bardziej szczegółowoSterowanie skalarne silnikiem indukcyjnym
Sterowanie kalarne ilnikiem indkcyjnym Sterowanie kalarne ilnikiem indkcyjnym Intrkcja do ćwiczenia laoratoryjnego Jaroław Gzińki, Marcin Morawiec Katedra Atomatyki Napęd Elektrycznego WEiA Politechnika
Bardziej szczegółowo2. Wyznaczyć K(s)=? 3. Parametry układu przedstawionego na rysunku są następujące: Obiekt opisany równaniem: y = x(
Przykładowe zadania EGZAMINACYJNE z przedmiotu PODSTAWY AUTOMATYKI. Dla przedtawionego układu a) Podać równanie różniczkujące opiujące układ Y b) Wyznacz tranmitancję operatorową X C R x(t) L. Wyznaczyć
Bardziej szczegółowoBadanie trójfazowych maszyn indukcyjnych: silnik klatkowy, silnik pierścieniowy
Zakład Napędów Wieloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych CięŜkich PW Laboratorium Elektrotechniki i Elektroniki Ćwiczenie M2 protokół Badanie trójfazowych maszyn indukcyjnych: silnik klatkowy, silnik pierścieniowy
Bardziej szczegółowoMaszyny Elektryczne I Electrical Machines I. Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. kierunkowy obowiązkowy polski Semestr IV
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoĆwiczenie EA5 Silnik 2-fazowy indukcyjny wykonawczy
Akademia Górniczo-Hutnicza im.s.staszica w Krakowie KATEDRA MASZYN ELEKTRYCZNYCH Ćwiczenie EA5 Silnik 2-fazowy indukcyjny wykonawczy 1. Zapoznanie się z konstrukcją, zasadą działania i układami sterowania
Bardziej szczegółowoRozkład materiału z przedmiotu: Urządzenia elektryczne i elektroniczne
Opracowała: mgr inż. Katarzyna Łabno Rozkład materiału z przedmiotu: Urządzenia elektryczne i elektroniczne Dla klasy 2 technik mechatronik Klasa 2 38 tyg. x 4 godz. = 152 godz. Szczegółowy rozkład materiału:
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA PARAMETRÓW SILNIKA INDUKCYJNEGO ZA POMOCĄ ALGORYTMÓW GENETYCZNYCH
Prace aukowe Intytutu Mazyn, apędów i Pomiarów Elektrycznych r 54 Politechniki Wrocławkiej r 54 Studia i Materiały r 23 2003 Silnik indukcyjny, model matematyczny, chemat zatępczy, identyfikacja parametrów,
Bardziej szczegółowoWykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne
Wykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 1 Budowa silnika inukcyjnego Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 2 Budowa silnika inukcyjnego Tabliczka znamionowa
Bardziej szczegółowoElektrotechnika i elektronika
Elektrotechnika i elektronika Metalurgia, Inżynieria Materiałowa II rok Silnik indukcyjny (aynchroniczny) Materiały do wykładów Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemyłowych AGH Kraków 2004 1. Wtęp
Bardziej szczegółowoRozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego
Rozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego 50Hz Maszyna robocza Rotor 1. Prawie stała prędkość automatyka Załącz- Wyłącz metod a prymitywna w pierwszym etapie -mechanizacja AC silnik
Bardziej szczegółowoZakład Zastosowań Elektroniki i Elektrotechniki
Zakład Zastosowań Elektroniki i Elektrotechniki Laboratorium Wytwarzania energii elektrycznej Temat ćwiczenia: Badanie alternatora 52 BADANIE CHARAKTERYSTYK EKSPLOATACYJNYCH ALTERNATORÓW SAMO- CHODOWYCH
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Silnik prądu stałego"
Ćwiczenie: "Silnik prądu stałego" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. Sterowanie dławieniowe-szeregowe prędkością ruchu odbiornika hydraulicznego
Intrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Sterowanie dławieniowe-zeregowe prędkością ruchu odbiornika hydraulicznego Wtęp teoretyczny Prędkość ilnika hydrotatycznego lub iłownika zależy od kierowanego do niego
Bardziej szczegółowoPrzetworniki Elektromaszynowe st. n.st. sem. V (zima) 2016/2017
Kolokwium poprawkowe Wariant A Przetworniki Elektromaszynowe st. n.st. sem. V (zima 016/017 Transormatory Transormator trójazowy ma następujące dane znamionowe: 60 kva 50 Hz HV / LV 15 750 ± x,5% / 400
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH. Badanie wentylatora
POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH Badanie wentylatora Laboratorium Pomiarów Mazyn Cieplnych (PM-3) Opracował: Sprawdził: Zatwierdził:
Bardziej szczegółowoPROGRAMY I WYMAGANIA TEORETYCZNE DO ĆWICZEŃ W LABORATORIUM NAPĘDOWYM DLA STUDIÓW DZIENNYCH, WYDZIAŁU ELEKTROTECHNIKI I ELEKTRONIKI.
PROGRAMY I WYMAGANIA TEORETYCZNE DO ĆWICZEŃ W LABORATORIUM NAPĘDOWYM DLA STUDIÓW DZIENNYCH, WYDZIAŁU ELEKTROTECHNIKI I ELEKTRONIKI. Dla ćwiczeń symulacyjnych podane są tylko wymagania teoretyczne. Programy
Bardziej szczegółowoBADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO Strona 1/5
BADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO Strona 1/5 BADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO 1. Wiadomości wstępne Silniki asynchroniczne jednofazowe są szeroko stosowane wszędzie tam, gdzie
Bardziej szczegółowoKOMPENSACJA USZKODZEŃ WYBRANYCH CZUJNIKÓW POMIAROWYCH W UKŁADACH NAPĘDOWYCH Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM POPRZEZ REDUNDANCJĘ SPRZĘTOWĄ
Prace Naukowe Intytutu Mazyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 70 Politechniki Wrocławkiej Nr 70 Studia i Materiały Nr 34 2014 Kamil KLIMKOWSKI* ilnik indukcyjny, napęd elektryczny, enkoder, czujnik
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie silnika indukcyjnego klatkowego
Ćwiczenie 4 Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie ilnika indukcyjnego klatkowego Oracował: Grzegorz Wiśniewki Zagadnienia do rzygotowania Rodzaje ilników
Bardziej szczegółowoKARTA PRZEDMIOTU Rok akademicki: 2010/11
KARTA PRZEDMIOTU Rok akademicki: 2010/11 Nazwa przedmiotu: Maszyny elektryczne Rodzaj i tryb studiów: niestacjonarne I stopnia Kierunek: Maszyny elektryczne Specjalność: Automatyka i energoelektryka w
Bardziej szczegółowoPodstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude
Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki Opracował: Mgr inż. Marek Staude Instytut Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej Część 8 Maszyny asynchroniczne indukcyjne prądu zmiennego Maszyny asynchroniczne
Bardziej szczegółowoBadanie prądnicy synchronicznej
POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH LABORATORIUM ELEKTRYCZNE Badanie prądnicy synchronicznej (E 18) Opracował: Dr inż. Włodzimierz OGULEWICZ
Bardziej szczegółowoEA3. Silnik uniwersalny
EA3 Silnik uniwersalny Program ćwiczenia 1. Oględziny zewnętrzne 2. Pomiar charakterystyk mechanicznych przy zasilaniu: a - napięciem sinusoidalnie zmiennym (z sieci), b - napięciem dwupołówkowo-wyprostowanym.
Bardziej szczegółowoTemat ćwiczenia. Pomiary przemieszczeń metodami elektrycznymi
POLITECHNIKA ŚLĄSKA W YDZIAŁ TRANSPORTU Temat ćwiczenia Pomiary przemieszczeń metodami elektrycznymi Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z elektrycznymi metodami pomiarowymi wykorzystywanymi
Bardziej szczegółowoSterowanie skalarne silnikiem indukcyjnym
Arkadiz Lewicki, Jaroław Gzińki: Sterowanie kalarne ilnikiem indkcyjnym. Intrkcja do ćwiczenia laoratoryjnego Sterowanie kalarne ilnikiem indkcyjnym Intrkcja do ćwiczenia laoratoryjnego Arkadiz Lewicki,
Bardziej szczegółowoMaszyny Elektryczne II Electrical Machines II. Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. Kierunkowy obowiązkowy Polski Semestr V
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoINSTYTUT ENERGOELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII I TEHCNIKI STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA
Na prawach rękopiu do użytku łużbowego INSTYTUT ENEROELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport erii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII I TEHCNIKI STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA ĆWICZENIE Nr SPOSOBY
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 8. BADANIE MASZYN PRĄDU STAŁEGO STANOWISKO I. Badanie silnika bocznikowego
Laboratorium elektrotechniki Ćwiczenie 8. BADANIE MASZYN PRĄDU STAŁEGO STANOWISKO I. Badanie silnika bocznikowego 0 V L L+ + Łącznik tablicowy V A A m R r R md Autotransformator E 0 V~ E A M B 0 0 V Bezdotykowy
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie silnika bocznikowego prądu stałego
Ćwiczenie 3 Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie silnika bocznikowego prądu stałego Opracował: Grzegorz Wiśniewski Zagadnienia do przygotowania Urządzenia
Bardziej szczegółowoMONITOROWANIE STANU UZWOJEŃ STOJANA W ZAMKNIĘTEJ STRUKTURZE STEROWANIA PRĘDKOŚCIĄ SILNIKA INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Intytutu Mazyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławkiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 23 Marcin WOLKIEWICZ*, Grzegorz TARCHAŁA*, Czeław T. KOWALSKI * ilnik indukcyjny,
Bardziej szczegółowoAUTOMATYKA I STEROWANIE W CHŁODNICTWIE, KLIMATYZACJI I OGRZEWNICTWIE L2 STEROWANIE INWERTEROWYM URZĄDZENIEM CHŁODNICZYM W TRYBIE P
ĆWICZENIE LABORAORYJNE AUOMAYKA I SEROWANIE W CHŁODNICWIE, KLIMAYZACJI I OGRZEWNICWIE L2 SEROWANIE INWEREROWYM URZĄDZENIEM CHŁODNICZYM W RYBIE P Wersja: 2013-09-30-1- 2.1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia
Bardziej szczegółowoSZEREGOWY SYSTEM HYDRAULICZNY
LABORATORIUM MECHANIKI PŁYNÓW Ćwiczenie N 1 SZEREGOWY SYSTEM HYDRAULICZNY 1. Cel ćwiczenia Sporządzenie wykreu Ancony na podtawie obliczeń i porównanie zmierzonych wyokości ciśnień piezometrycznych z obliczonymi..
Bardziej szczegółowoPROBLEM OBJĘTOŚCIOWEGO STEROWANIA SIŁĄ LUB MOMENTEM UKŁADU ELEKTROHYDRAULICZNEGO
Tadeuz STEFAŃSKI PROBLEM OBJĘTOŚCIOWEGO STEROWANIA SIŁĄ LUB MOMENTEM UKŁADU ELEKTROHYDRAULICZNEGO W pracy przedtawiono wyniki analizy terowania iłą lub momentem (ciśnieniem) elementu wykonawczego układu
Bardziej szczegółowoOpracował: mgr inż. Marcin Wieczorek
Opracował: mgr inż. Marcin Wieczorek Jeżeli moment napędowy M (elektromagnetyczny) silnika będzie większy od momentu obciążenia M obc o moment strat jałowych M 0 czyli: wirnik będzie wirował z prędkością
Bardziej szczegółowoMaszyny elektryczne Electrical machines. Energetyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólnoakademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoKARTA PRZEDMIOTU Rok akademicki: 2010/11
KARTA PRZEDMIOTU Rok akademicki: 2010/11 Nazwa przedmiotu: Maszyny elektryczne Rodzaj i tryb studiów: stacjonarne I stopnia Kierunek: Maszyny elektryczne Specjalność: Automatyka i energoelektryka w górnictwie
Bardziej szczegółowoWPŁYW OSZCZĘDNOŚCI W STRATACH ENERGII NA DOBÓR TRANSFORMATORÓW ROZDZIELCZYCH SN/nn
Elżbieta Niewiedział, Ryzard Niewiedział Wyżza Szkoła Kadr Menedżerkich w Koninie WPŁYW OSZCZĘDNOŚCI W STRATACH ENERGII NA DOBÓR TRANSFORMATORÓW ROZDZIELCZYCH SN/nn Strezczenie: W referacie przedtawiono
Bardziej szczegółowoZadanie 1. Podaj model matematyczny układu jak na rysunku: a) w postaci transmitancji, b) w postaci równań stanu (równań różniczkowych).
Zadanie Podaj model matematyczny uładu ja na ryunu: a w potaci tranmitancji, b w potaci równań tanu równań różniczowych. a ranmitancja operatorowa LC C b ównania tanu uładu di dt i A B du c u c dt i u
Bardziej szczegółowoKonfiguracja przemiennika ACS 600 ze sterowaniem DTC i U/f Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego
Konfiguracja przemiennika ACS 600 ze terowaniem DTC i U/f Intrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego Marcin Morawiec, Jaroław Guzińki Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego WEiA Politechnika Gdańka 2010 werja
Bardziej szczegółowoROZRUCH I REGULACJA PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ SILNIKA INDUKCYJNEGO PIERŚCIENIOWEGO
Rozruch i regulacja obrotów silnika pierścieniowego 1 z 8 PRACOWNIA ENERGOELEKTRONICZNA w ZST Radom 2006/2007 ROZRUCH I REGULACJA PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ SILNIKA INDUKCYJNEGO PIERŚCIENIOWEGO Przed wykonaniem
Bardziej szczegółowoStany awaryjne i niesymetryczne w układach napędowych z silnikami indukcyjnymi
Ćwiczenie 0 Stany awaryjne i nieymetryczne w uładach napędowych z ilniami inducyjnymi 0.. Program ćwiczenia. Poznanie tanów awaryjnych i nieymetrycznych wytępujących w uładach napędowych z ilniami inducyjnymi..
Bardziej szczegółowoMaszyna indukcyjna jest prądnicą, jeżeli prędkość wirnika jest większa od prędkości synchronicznej, czyli n > n 1 (s < 0).
Temat: Wielkości charakteryzujące pracę silnika indukcyjnego. 1. Praca silnikowa. Maszyna indukcyjna jest silnikiem przy prędkościach 0 < n < n 1, co odpowiada zakresowi poślizgów 1 > s > 0. Moc pobierana
Bardziej szczegółowoUkład napędowy z silnikiem indukcyjnym pierścieniowym i modulatorem rezystancji w obwodzie wirnika
Ćwiczenie 17 Układ napędowy z silnikiem indukcyjnym pierścieniowym i modulatorem rezystancji w obwodzie wirnika 17.1. Program ćwiczenia 1. Wyznaczenie charakterystyk mechanicznych silnika w otwartym układzie
Bardziej szczegółowoNa podstawie uproszczonego schematu zastępczego silnika w stanie zwarcia (s = 1) określamy:
Temat: Urządzenia rozruchowe i regulacyjne. I. Rozruch silników indukcyjnych. Rozruchem nazywamy taki stan pracy od chwili załączenia napięcia do osiągnięcia przez maszynę ustalonej prędkości określonej
Bardziej szczegółowoBADANIA LABORATORYJNE SUPERKONDENSATOROWEGO ZASOBNIKA ENERGII PRZEZNACZONEGO DO OGRANICZANIA STRAT W SIECIACH TRAKCYJNYCH
Zezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 2/2013 (99) 173 Piotr Chudzik, Andrzej Radecki, Rafał Nowak Politechnika Łódzka, Łódź BADANIA LABORATORYJNE SUPERKONDENSATOROWEGO ZASOBNIKA ENERGII PRZEZNACZONEGO
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1b. Silnik prądu stałego jako element wykonawczy Modelowanie i symulacja napędu CZUJNIKI POMIAROWE I ELEMENTY WYKONAWCZE
Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 90-924 Łódź, ul. Wólczańska 221/223, bud. B18 tel. 42 631 26 28 faks 42 636 03 27 e-mail secretary@dmcs.p.lodz.pl http://www.dmcs.p.lodz.pl
Bardziej szczegółowoZastosowanie transformaty falkowej do analizy przebiegów napięć zasilających napędy z częstotliwościową regulacją prędkości obrotowej
Ivan TARANENKO 1, Ryzard PAWEŁEK 1, Olekandr GORPYNYCH Politechnika Łódzka, Intytut Elektroenergetyki (1), Przyazowki Pańtwowy Uniwerytet Techniczny w Mariupolu, Ukraina () doi:1.15199/8.15.11. Zatoowanie
Bardziej szczegółowoSK-7 Wprowadzenie do metody wektorów przestrzennych SK-8 Wektorowy model silnika indukcyjnego, klatkowego
Ćwiczenia: SK-7 Wpowadzenie do metody wektoów pzetzennych SK-8 Wektoowy model ilnika indukcyjnego, klatkowego Wpowadzenie teoetyczne Wekto pzetzenny definicja i poawowe zależności. Dowolne wielkości kalane,
Bardziej szczegółowoTransmitancja widmowa bieguna
Tranmitancja widmowa bieguna Podtawienie = jω G = G j ω = j ω Wyodrębnienie części rzeczywitej i urojonej j G j ω = 2 ω j 2 j ω = ω Re {G j ω }= ω 2 Im {G j ω }= ω ω 2 Arg {G j ω }= arctg ω 2 Moduł i faza
Bardziej szczegółowo1. W zależności od sposobu połączenia uzwojenia wzbudzającego rozróżniamy silniki:
Temat: Silniki prądu stałego i ich właściwości ruchowe. 1. W zależności od sposobu połączenia uzwojenia wzbudzającego rozróżniamy silniki: a) samowzbudne bocznikowe; szeregowe; szeregowo-bocznikowe b)
Bardziej szczegółowoUkłady rozruchowe silników indukcyjnych klatkowych
Ćwiczenie 7 Układy rozruchowe silników indukcyjnych klatkowych 7.1. Program ćwiczenia 1. Wyznaczenie charakterystyk prądu rozruchowego silnika dla przypadków: a) rozruchu bezpośredniego, b) rozruchów przy
Bardziej szczegółowoZespół B-D Elektrotechniki
Zespół B-D Elektrotechniki Laboratorium Elektrotechniki i Elektroniki Samochodowej Temat ćwiczenia: BADANIE ALTERNATORA Opracowanie: dr hab. inż. S. DUER 1 5.1. Stanowisko laboratoryjne do badania alternatora
Bardziej szczegółowoĆwiczenie M 1 - protokół. Badanie maszyn prądu stałego: silnika bocznikowego i prądnicy obcowzbudnej
Zakład Napędów Wieloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych CięŜkich PW Laboratorium Elektrotechniki i Elektroniki Ćwiczenie M 1 - protokół Badanie maszyn prądu stałego: silnika bocznikowego i prądnicy obcowzbudnej
Bardziej szczegółowoSilniki indukcyjne. Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe.
Silniki indukcyjne Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe. Silniki pierścieniowe to takie silniki indukcyjne, w których
Bardziej szczegółowoObliczenia polowe silnika przełączalnego reluktancyjnego (SRM) w celu jego optymalizacji
Akademia Górniczo Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Studenckie Koło Naukowe Maszyn Elektrycznych Magnesik Obliczenia polowe silnika
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 2 LABORATORIUM ELEKTRONIKI POLITECHNIKA ŁÓDZKA KATEDRA PRZYRZĄDÓW PÓŁPRZEWODNIKOWYCH I OPTOELEKTRONICZNYCH
LABORATORIUM LKTRONIKI Ćwiczenie Parametry statyczne tranzystorów bipolarnych el ćwiczenia Podstawowym celem ćwiczenia jest poznanie statycznych charakterystyk tranzystorów bipolarnych oraz metod identyfikacji
Bardziej szczegółowoPracownia Automatyki i Elektrotechniki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 5. Analiza pracy oraz zasada działania silników asynchronicznych
ĆWCZENE 5 Analiza pracy oraz zasada działania silników asynchronicznych 1. CEL ĆWCZENA Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi układami elektrycznego sterowania silnikiem trójfazowym asynchronicznym
Bardziej szczegółowoĆwiczenie EA1 Silniki wykonawcze prądu stałego
Akademia Górniczo-Hutnicza im.s.staszica w Krakowie KATEDRA MASZYN ELEKTRYCZNYCH Ćwiczenie EA1 Silniki wykonawcze prądu stałego Program ćwiczenia: A Silnik wykonawczy elektromagnetyczny 1. Zapoznanie się
Bardziej szczegółowo