Sterowanie jednorodnym ruchem pociągów na odcinku linii
|
|
- Zofia Wójcik
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Sterowanie jednorodnym ruchem pociągów na odcinku linii Miroław Wnuk 1. Wprowadzenie Na odcinku linii kolejowej pomiędzy kolejnymi pociągami itnieją odtępy blokowe, które zapewniają bezpieczne prowadzenie ruchu pociągów. Stałe odtępy blokowe powodują duże ograniczenia przeputowości linii kolejowej. W związku z tym, w celu zwiękzenia przeputowości linii, wprowadzono ruchomy odtęp blokowy pomiędzy pociągami. Przy czym wyróżnia ię bezwzględny ruchomy odtęp blokowy oraz względny ruchomy odtęp blokowy [1, 2]. Bezwzględny odtęp blokowy to taki odtęp, który w przypadku nagłego zatrzymania ię pociągu poprzedzającego p 1 ma zapewnić, że pociąg natępny p 2 przy hamowaniu łużbowym zatrzyma ię w odległości odcinka ochronnego za pociągiem p 1. Natomiat przy wyznaczaniu względnego ruchomego odtępu blokowego uwzględnia ię drogę nagłego hamowaniu pociągu p 1. Względny odtęp blokowy to taki odtęp, który w przypadku zatrzymaniu ię pociągu p 1 przy hamowaniu nagłym ma zapewnić, że pociąg p 2 przy hamowaniu łużbowym zatrzyma ię w odległości odcinka ochronnego za pociągiem p 1. Badania ymulacyjne zotały przeprowadzone na protym i poziomym odcinku linii kolejowej dla natępujących parametrów ruchu [5, 6]: długość odcinka k = m; pojazd trakcyjny prądu tałego typu BoBo o mocy p h = 2500 kw i prędkości makymalnej v m = 40 m/; wagony towarowe czterooiowe o maie równej m w = 50 t; kład wagonów m w1 = = 800 t; długość pociągu d p = 340 m; prędkość techniczna pociągu jet równa v t = 21 m/. Pociąg natępny p 2 powinien być terowany w taki poób, aby odległość pomiędzy pociągami: była więkza od odcinka ochronnego; w czaie jazdy pociągu natępnego p 2 przy hamowaniu łużbowym pociąg ten powinien zatrzymać ię w odległości odcinka ochronnego za pociągiem p 1 w przypadku jego nagłego zatrzymania. Jazda pociągu na odcinku optymalizowana jet ze względu na zużycie energii. Jako ograniczenia przyjęto dane początkowe i końcowe oraz cza jazdy na odcinku. Sterowanie pociągu mui być tak dobrane, aby nie przekroczyć dopuzczalnej temperatury ilnika. Jako zmienne decyzyjne przyjęto [4, 7]: v g prędkość górna (makymalna prędkość pociągu na odcinku); d droga jazdy pod prądem; (1) β topień wzbudzenia obwodu magnetycznego ilnika; h początek drogi hamowania; Strezczenie: Prowadzenie pociągów ze tałym odtępem blokowym powoduje tounkowo duże ograniczenie przeputowości linii kolejowej, w związku z czym wprowadzono ruchome odtępy blokowe pomiędzy pociągami. Ponieważ odległość pomiędzy pociągami zmienia ię w czaie jazdy na odcinku w bardzo zerokich granicach, w dużym topniu utrudnia to prowadzenie pociągu z zadanym margineem bezpieczeńtwa. Autor proponuje więc prowadzenie pociągów ze tałym odtępem czau. Cza ten liczony jet od chwili przypadkowego zatrzymania ię pociągu poprzedzającego w dowolnym miejcu na odcinku do chwili, w której może natąpić kolizja z pociągiem natępnym, w przypadku niewłączenia w nim hamowania. Prowadzenie pociągów ze tałym odtępem czau oznacza, że ruch pociągów prowadzony jet ze tałym margineem bezpieczeńtwa. Słowa kluczowe: terowanie pociągu, tały odtęp czau Abtract: driving train with contant pacing reult in a relatively large block limited capacity of the railway line, therefore, introduced movable block pacing between train. Since the ditance between the train change while driving on the ection within very wide limit, to a large extent hinder the operation of a train with a predetermined afety margin. The author ugget, o running train with a fixed time interval. The time i counted from the moment of accidental top the train before anywhere in the epiode until that could reult in a colliion with a train next time, if it doe not include braking. Driving train with a contant time interval mean that the movement of train i carried out with a fixed afety margin. Keyword: control of the train, fixed interval of time droga, cza, prędkość początkowa i końcowa pociągu: dane początkowe p, v p, t p ; dane końcowe k, v k, t k. Sterowanie pociągu natępnego p 2 mui zapewnić zatrzymanie pociągu przy hamowaniu łużbowym w odległości odcinka ochronnego za pociągiem poprzedzającym p 1, gdy ten zatrzyma ię w jednej chwili. W związku z tym przy wyznaczaniu jazdy pociągu w każdym kroku obliczeniowym wyznaczana jet zarówno droga hamowania pociągu p 2, jak i zależność analityczna w potaci natępującej nierówność: (2) Nr 7/8 Lipiec Sierpień 2013 r. 135
2 gdzie: i p1 droga pociągu p 1 ; d p1 długość pociągu p 1 ; i p2 droga pociągu p 2 ; i h2 droga hamowania łużbowego pociągu p 2 ; ob odcinek ochronny; i = 1 n liczba kroków niezbędna do wyznaczenia jazdy pociągu; t i cza. W przypadku, gdy nierówność (2) nie będzie pełniona, wówcza do funkcji kryterialnej dodawana jet kwadratowa funkcja kary w potaci natępującej zależności: (3) gdzie: j jednotkowe zużycie energii; r 0 promień zbieżności. Ry. 1. Wykrey ruchu pociągu poprzedzającego p 1 i pociągu natępnego p 2, który rozpoczął jazdę po czaie równym t np = 80,7 2. Wyznaczenie jazdy pociągu natępnego p 2 na odcinku linii Po wyznaczeniu jazdy optymalnej pociągu poprzedzającego p 1 na odcinku linii, jazda ta zotanie natępnie wpiana w potaci tablicy do programu, w którym wyznaczana jet jazda pociągu natępnego p 2 [7, 8]. W programie tym wyznaczono t np cza odjazdu pociągu p 2, w natępujący poób. Pociąg p 2 nie może ruzyć z przytanku wcześniej niż pociąg p 1 pokona odcinek równy długości pociągu p 1 plu długość odcinka ochronnego ob. Natępnie cza odjazdu t np zotał dodany do czau jazdy pociągu p 1 w celu wyznaczenia, w którym miejcu znajduje ię on na odcinku w zależności od czau jazdy. Natępnie wyznaczono drogę hamowania łużbowego pociągu p 2 w celu prawdzenia, czy pełniona zotała nierówność (2). W przypadku niepełnienia tej nierówności dodaje ię ją w potaci kwadratowej funkcji kary (3) do funkcji kryterialnej. Zadaniem programu jet wyznaczenie terowania optymalnego pociągu p 2 ze względu na zużycie energii oraz wyznaczenie czau odjazdu w taki poób, aby pełniona była nierówność w każdym przedziale (kroku obliczeniowym programu jazdy). Na ry. 1 przedtawiono wykre ruchu pociągu p 1 oraz wykre drogi ochronnej o długości równej umie długości pociągu d p1 i odcinka ochronnego ob. Po czaie równym t np = 80,7 pociąg p 2 rozpoczął jazdę. Sterowanie pociągu p 2 powinno zapewnić zatrzymanie ię pociągu przy hamowaniu łużbowym w odległości odcinka ochronnego za pociągiem p 1 wówcza, gdy ten otatni zatrzyma ię przypadkowo w czaie równym zero. Na ry. 1 drogę hamowania pociągu p 2 zaznaczono linią przerywaną, droga ta nie przecina drogi ochronnej pociągu p 1, co oznacza, że terowanie pociągu p 2 zotało wyznaczone poprawnie. Na podtawie wykreów ruchu pociągów przedtawionych na ry. 1 trudno jet dokonać analizy jazdy tych pociągów. Nie można określić, jak zmienia ię odległość pomiędzy kolejnymi pociągami w zależności od prędkości i czau jazdy na odcinku. W związku z tym na ry. 2 przedtawiono odległość pomiędzy pociągami w zależności od czau jazdy dla różnych czaów natęptwa. Pociągi te prowadzone ą z bezwzględnym ruchomym odtępem blokowym. Ze wzrotem czau natęptwa t np zwiękza ię odległość pomiędzy pociągami, a tym amym Ry. 2. Odległość pomiędzy pociągami w czaie jazdy dla różnych czaów natęptwa pociągów t np prowadzonych z bezwzględnym ruchomym odtępem blokowym wzrata margine bezpieczeńtwa. Na ry. 3 przedtawiono odległość pomiędzy pociągami w zależności od czau jazdy dla różnych odcinków ochronnych. W celu porównania przedtawiono na wykreie odległość pomiędzy pociągami dla prowadzenia pociągów z bezwzględnym oraz względnym ruchomym odtępem blokowym. 3. Analiza terowania pociągu natępnego p 2 Prowadzenie pociągu natępnego p 2 powinno być takie, aby zapewnić makimum bezpieczeńtwa przy możliwie dużej 136 Nr 7/8 Lipiec Sierpień 2013 r.
3 przeputowości linii i minimalnym zużyciu energii dla danej prędkości technicznej. Bezpieczeńtwo jazdy jet więkze dla mniejzego natężenia ruchu i dla mniejzej prędkości technicznej, natomiat celem opracowania jet wyznaczenie takiego terowania pociągu, aby dla danej prędkości technicznej uzykać makymalny margine bezpieczeńtwa prowadzenia ruchu. Wykrey ruchu tych pociągów przedtawiono na ry. 1, a wynika z nich, że droga hamowania łużbowego pociągu p 2 nie przecina drogi ochronnej pociągu p 1 w czaie jazdy na odcinku. Jeżeli droga hamowania łużbowego pociągu p 2 nie przecina drogi ochronnej pociągu p 1, to znaczy, że pociąg p 2 jet prowadzony w poób bezpieczny. Z tego jednak nie można wyciągnąć wnioku, jaki jet topień tego bezpieczeńtwa, czy topień bezpieczeńtwa jet tały w czaie jazdy na całym odcinku oraz w jaki poób zależy on od prędkości technicznej pociągu. Niekiedy trudno jet określić, w jaki poób bezpieczeńtwo ruchu pociągu zależy od czau natęptwa, odległości pomiędzy pociągami w czaie jazdy, prędkości technicznej itp. W tym celu na podtawie jazd pociągów p 1 i p 2 wyznaczono odległość pomiędzy pociągami w zależności od czau jazdy. Odległość pomiędzy pociągami bardzo zybko rośnie na początku jazdy, oiąga wartość makymalną, a natępnie zaczyna powoli maleć. Odległość ta jet zdecydowanie więkza dla pociągu, którego cza natęptwa jet więkzy. Z wykreów przedtawionych na ry. 2 i 3, na których przedtawiono odleg łości pomiędzy pociągami w zależności od czau jazdy dla różnych czaów natęptwa oraz różnych odcinków ochronnych, można w poób ogólny wyciągnąć wnioki dotyczące bezpieczeńtwa ruchu pociągów. Można tylko ogólnie twierdzić, że ze wzrotem odległości pomiędzy kolejnymi pociągami zwiękza ię bezpieczeńtwo ruchu, natomiat trudno jet określić, w jakim topniu ono ię zwiękza. Za pomocą czau natęptwa, jak i wielkości odcinka ochronnego nie można określić w poób jednoznaczny topnia bezpieczeńtwa prowadzenia ruchu pociągów. W związku z tym autor zaczął pozukiwać nowej miary, za pomocą której możliwe będzie w poób przybliżony dokonanie oceny bezpieczeńtwa ruchu. Wprowadzono więc nową miarę, za pomocą której, zdaniem autora, można ocenić topień bezpieczeńtwa prowadzenia ruchu pociągów. Jet to chwilowy odtęp czau wytępujący pomiędzy pociągami w czaie jazdy na odcinku. Cza ten liczony jet od chwili nagłego zatrzymania ię pociągu poprzedzającego p 1 do momentu, w którym może natąpić kolizja z pociągiem natępnym p 2 w przypadku niewłączenia w nim hamowania łużbowego. Oczywiście, im więkzy będzie odtęp czau, tym więkzy będzie topień bezpieczeńtwa przy prowadzeniu ruchu pociągów. Duży cza natęptwa wytępuje przy tounkowo niewielkim natężeniu ruchu pociągów. Celem opracowania jet wyznaczenie dla danej prędkości technicznej pociągu takiego terowania i takiego cza odjazdu pociągu p 2, aby odtęp czau w przybliżeniu był tały w czaie jazdy na odcinku i odpowiadał założonemu topniowi bezpieczeńtwa. W tym celu do programu dołączono nierówność w potaci natępującej zależność matematycznej: Ry. 3. Odległość pomiędzy pociągami w zależności od czau jazdy dla różnych odcinków ochronnych ob. Liniami przerywanymi zaznaczono prowadzenie pociągów ze względnym, natomiat liniami ciągłymi z bezwzględnym ruchomym odtępem blokowym Ry. 4. Odtęp czau t oc pomiędzy pociągami w zależności czau jazdy dla różnych czaów natęptwa t np Wówcza funkcja kryterialna przyjmie natępującą potać: (4) (5) gdzie: t oc i odtęp czau pomiędzy pociągami; T o zadany odtęp czau pomiędzy pociągami. W przypadku, gdy nie będzie pełniona nierówność (2) lub (3), wówcza do funkcji kryterialnej (5) dodawana jet kwadratowa funkcja kary. Nr 7/8 Lipiec Sierpień 2013 r. 137
4 Na ry. 4 przedtawiono odtęp czau t oc wytępujący pomiędzy kolejnymi pociągami w czaie jazdy na odcinku dla różnych czaów natęptwa pociągu p 2. Wartość odtępu czau zmienia ię w niewielkich granicach, w pierwzym przybliżeniu można uznać ją za wartość tałą. Odległość pomiędzy pociągami w czaie jazdy na odcinku zmienia ię w bardzo zerokich granicach, w pełni uzaadniona jet więc nazwa prowadzenie pociągu ze zmiennym odtępem blokowym. Ponieważ tak zdefiniowany odtęp czau t oc, który wytępuje pomiędzy kolejnymi pociągami na odcinku, praktycznie jet tały, odpowiednia nazwa dla takiego prowadzenia pociągów będzie brzmiała: prowadzenie pociągów z bezwzględnym odtępem czau. Dla więkzego czau natęptwa zwiękza ię odtęp czau. Na ry. 5 przedtawiono bezwzględny oraz względny odtęp czau w zależności od czau jazdy dla różnych odcinków ochronnych. Względny odtęp czau jet to cza od chwili zatrzymania ię pociągu p 1 po zahamowaniu go w poób nagły, do momentu ewentualnej kolizji z pociągiem natępnym p 2, w którym z nieznanych przyczyn nie włączono hamowania łużbowego. Prowadzenie pociągu z względnym odtępem czau wydaje ię protze z uwagi na to, że jet możliwe takie prowadzenie pociągów, aby ten odtęp był praktycznie tały. Na ry. 5 przedtawiono wykrey względnego odtęp czau, zaznaczono je liniami przerywanymi, które dla odcinków ochronnych równych ob = 500 i 2000 m można uznać za tałe w czaie jazdy pociągu na odcinku. Na ry. 6 przedtawiony zotał wykre natęptwa czau pociągów w zależności od bezwzględnego odtępu czau oraz dla tego czau natęptwa określony zotał makymalny cza potoju pociągu na przytanku. Ry. 5. Odtęp czau t oc pomiędzy pociągami w zależności czau jazdy dla różnych odcinków ochronnych ob 4. Podumowanie Na podtawie przeprowadzonej wtępnej analizy terowania ruchem pociągów twierdzono, że tałe odtępy blokowe zapewniają tounkowo duży margine bezpieczeńtwa prowadzenia ruchu, nietety powodują znaczne ograniczenia przeputowości linii kolejowej. Wprowadzono więc zmienne odtępy blokowe, które wymagają, aby pociąg w każdej chwili był obiektem oberwowalnym. W tym przypadku prowadzenie pociągu odbywa ię z centrum terowania, w którym wyznaczana jet droga hamowania pociągu oraz odległość pomiędzy pociągami. Odległość pomiędzy pociągami o podobnym kładzie, poruzających ię z taką amą prędkością techniczną na odcinku, zmienia ię w zerokich granicach. Odległość ta zależy zarówno od czau natęptwa, jak i prędkości technicznej pociągu. W związku z tym bardzo trudno jet prowadzić pociąg ze zmiennym odtępem blokowym, w którym zapewniony ma być tały margine bezpieczeńtwa prowadzenia ruchu. Można tylko ogólnie twierdzić, że ze wzrotem odległości pomiędzy kolejnymi pociągami zwiękza ię bezpieczeńtwo ruchu, natomiat trudno jet określić, jak zwiękza ię topień bezpieczeńtwa prowadzenia ruchu pociągów. Za pomocą czau natęptwa, jak i wielkości odcinka ochronnego nie można określić w poób zadawalający topnia bezpieczeńtwa prowadzenia ruchu pociągów. W związku z tym autor zaczął pozukiwać nowej miary, za pomocą której możliwe będzie w poób przybliżony dokonanie oceny bezpieczeńtwa ruchu. Wprowadzono więc nową miarę, za pomocą której można ocenić topień bezpieczeńtwa prowadzenia ruchu pociągów. Jet to chwilowy Ry. 6. Cza natęptwa pociągu w zależności od bezwzględnego odtępu czau na odcinku oraz makymalny cza potoju pociągu odtęp czau wytępujący pomiędzy pociągami w czaie jazdy na odcinku. Cza ten liczony jet od chwili nagłego zatrzymania ię pociągu poprzedzającego p 1 do momentu, w którym może natąpić kolizja z pociągiem natępnym p 2 wówcza, gdy w pociągu p 2 nie zotało włączone hamowanie łużbowe i pociąg poruzał ię zgodnie z wcześniej wyznaczonym rozkładem jazdy. Oczywiście im więkzy będzie odtęp czau, tym więkzy będzie topień bezpieczeńtwa przy prowadzeniu ruchu pociągów. Autor proponuje więc prowadzenie ruchu pociągów ze tałym odtępem czau pomiędzy pociągami. Stały odtęp czau powoduje, że prowadzenie ruchu pociągów odbywa ię ze tałym margineem bezpieczeńtwa. Prowadzenie ruchu pocią- 138 Nr 7/8 Lipiec Sierpień 2013 r.
5 gów zarówno ze tałym, jak i zmiennym odtępem blokowym nie zapewnia prowadzenia tego ruchu ze tałym margineem bezpieczeńtwa. Stopień bezpieczeńtwa można zdecydowanie poprawić, jeżeli do programu jazdy dołączony zotanie podprogram, w którym można dokonać identyfikacji parametrów ruchu pociągu. Działanie programu polega na tym, że w czaie rzeczywitym w punktach pomiarowych, które umiezczono wzdłuż drogi, dokonuje ię pomiaru prędkości i czau jazdy pociągu. Natępnie te wartości porównywane ą z wartościami wyznaczonymi w programie jazdy ymulacyjnej, a natępnie dokonuje ię analizy w czaie rzeczywitym. W programie identyfikacyjnym wyznaczane ą rzeczywite parametry pociągu, do których zaliczamy maę pociągu i zaadnicze opory ruchu. Natępnie od danego punktu pomiarowego wyznaczana jet jazda optymalna pociągu z maą i oporami ruchu, które otrzymano w wyniku identyfikacji. Dzięki identyfikacji pociąg tał ię obiektem oberwowalnym w każdej chwili. Równocześnie można dokonać diagnotyki układu biegowego pociągu poprzez wyznaczanie w każdym kroku obliczeniowym zaadniczych oporów ruchu. Program identyfikacyjny powoduje, że w każdej chwili znane jet położenie pociągu w czaie jazdy, co umożliwia zmniejzenie odcinka ochronnego i zwiękzenie przeputowości linii kolejowej. Literatura [1] Bergiel K., Karbowiak H.: Automatyzacja prowadzenia pociągu. EMI- PRESS, Łódź [2] Dąbrowa-Bajon M.: Podtawy terowania ruchem kolejowym. Oficyna Wydawnicza PW, Warzawa [3] Dyduch J., Komazewki M.: Sytemy terowania ruchem kolejowym. Wydawnictwo Politechniki Radomkiej, Radom [4] Findeien W., Szymanowki W., Wierzbicki A.: Teoria i metody obliczeniowe optymalizacji. PWN, Warzawa [5] Kałuża E.: Zbiór zadań i ćwiczeń projektowych z trakcji elektrycznej. Politechnika Śląka krypt. Gliwice [6] Podoki J., Kacprzak J., Myłek J.: Zaady trakcji elektrycznej. WKiŁ, Warzawa [7] Wnuk M.: Metoda wyznaczania optymalnych parametrów kładu pociągu. Politechnika Śląka Wydział Elektryczny rozprawa doktorka, Gliwice [8] Wnuk M.: Optymalne terowanie ruchem pociągu w czaie rzeczywitym. XI Konferencja Naukowa Trakcji Elektrycznej SEMTRAK 2004, Politechnika Krakowka, Zakopane dr inż. Miroław Wnuk emerytowany pracownik Wydziału Tranportu PW artykuł recenzowany Nr 7/8 Lipiec Sierpień 2013 r. 139
Automatyczne sterowanie ruchem pociągu na odcinku o zmiennym profilu
Automatyczne sterowanie ruchem pociągu na odcinku o zmiennym profilu Mirosław Wnuk 1. Wprowadzenie W miarę zwiększania się natężenia ruchu i prędkości pociągów sterowanie pojazdu trakcyjnego przez maszynistę
Bardziej szczegółowoBlok 2: Zależność funkcyjna wielkości fizycznych
Blok : Zależność funkcyjna wielkości fizycznych ZESTAW ZADAŃ NA ZAJĘCIA 1. Na podtawie wykreu oblicz średnią zybkość ciała w opianym ruchu.. Na ryunku przedtawiono wykre v(t) pewnego pojazdu jadącego po
Bardziej szczegółowoWyznaczanie optymalnych parametrów pojazdu trakcyjnego w warunkach zakłócenia ruchu pociągów
Wyznaczanie optymalnych parametrów pojazdu trakcyjnego w warunkach zakłócenia ruchu pociągów Mirosław Wnuk Systemy Sterowanie BEZPIECZEŃSTWO transportowe Streszczenie: W artykule przedstawiona została
Bardziej szczegółowoi odwrotnie: ; D) 20 km h
3A KIN Kinematyka Zadania tr 1/5 kin1 Jaś opowiada na kółku fizycznym o wojej wycieczce używając zwrotów: A) zybkość średnia w ciągu całej wycieczki wynoiła 0,5 m/ B) prędkość średnia w ciągu całej wycieczki
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA. Ćwiczenie A2. Wyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyny metodą dynamiczną.
INSRUKCJA Ćwiczenie A Wyznaczanie wpółczynnia prężytości prężyny metodą dynamiczną. Przed zapoznaniem ię z intrucją i przytąpieniem do wyonania ćwiczenia należy zapoznać ię z natępującymi zagadnieniami:
Bardziej szczegółowoMaksymalny błąd oszacowania prędkości pojazdów uczestniczących w wypadkach drogowych wyznaczonej różnymi metodami
BIULETYN WAT VOL LV, NR 3, 2006 Makymalny błąd ozacowania prędkości pojazdów uczetniczących w wypadkach drogowych wyznaczonej różnymi metodami BOLESŁAW PANKIEWICZ, STANISŁAW WAŚKO* Wojkowa Akademia Techniczna,
Bardziej szczegółowoZagadnienia na badanie wyników nauczani z fizyki kl II. [min]
Zagadnienia na badanie wyników nauczani z fizyki kl II Badanie wyników obejmuje natępujące działy: 1.Ruchy.Dynamika 3.Praca, moc, energia mechaniczna Przykładowe zadania Zad.1 (0-3pkt.) Jacek przez dwie
Bardziej szczegółowo( L,S ) I. Zagadnienia
( L,S ) I. Zagadnienia. Elementy tatyki, dźwignie. 2. Naprężenia i odkztałcenia ciał tałych.. Prawo Hooke a.. Moduły prężytości (Younga, Kirchhoffa), wpółczynnik Poiona. 5. Wytrzymałość kości na ścikanie,
Bardziej szczegółowo1 W ruchu jednostajnym prostoliniowym droga:
TEST z działu: Kineatyka iię i nazwiko W zadaniac 8 każde twierdzenie lub pytanie a tylko jedną prawidłową odpowiedź Należy ją zaznaczyć data W rucu jednotajny protoliniowy droga: 2 jet wprot proporcjonalna
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. Sterowanie dławieniowe-szeregowe prędkością ruchu odbiornika hydraulicznego
Intrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Sterowanie dławieniowe-zeregowe prędkością ruchu odbiornika hydraulicznego Wtęp teoretyczny Prędkość ilnika hydrotatycznego lub iłownika zależy od kierowanego do niego
Bardziej szczegółowoEgzamin maturalny z fizyki poziom rozszerzony (16 maja 2016)
Egzamin maturalny z fizyki poziom rozzerzony (16 maja 016) Arkuz zawiera 16 zadań, za których rozwiązanie można było uzykać makymalnie 60 punktów. Ogólną charakterytykę zadań przedtawia poniżza tabela.
Bardziej szczegółowoINSTYTUT ENERGOELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII I TEHCNIKI STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA
Na prawach rękopiu do użytku łużbowego INSTYTUT ENEROELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport erii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII I TEHCNIKI STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA ĆWICZENIE Nr SPOSOBY
Bardziej szczegółowoWYMIAROWANIE PRZEKROJÓW POZIOMYCH KOMINÓW ŻELBETOWYCH W STANIE GRANICZNYM NOŚNOŚCI WG PN-EN - ALGORYTM OBLICZENIOWY
Budownictwo DOI: 0.75/znb.06..7 Mariuz Pońki WYMIAROWANIE PRZEKROJÓW POZIOMYCH KOMINÓW ŻELBETOWYCH W STANIE GRANICZNYM NOŚNOŚCI WG PN-EN - ALGORYTM OBLICZENIOWY Wprowadzenie Wprowadzenie norm europejkich
Bardziej szczegółowoZmiany zagęszczenia i osiadania gruntu niespoistego wywołane obciążeniem statycznym od fundamentu bezpośredniego
Zmiany zagęzczenia i oiadania gruntu niepoitego wywołane obciążeniem tatycznym od fundamentu bezpośredniego Dr inż. Tomaz Kozłowki Zachodniopomorki Uniwerytet Technologiczny w Szczecinie, Wydział Budownictwa
Bardziej szczegółowoLaboratorium. Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia wybrane
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO, MECHATRONIKI I AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Laboratorium Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia
Bardziej szczegółowoStabilność liniowych układów dyskretnych
Akademia Morka w Gdyni atedra Automatyki Okrętowej Teoria terowania Miroław Tomera. WPROWADZENIE Definicja tabilności BIBO (Boundary Input Boundary Output) i tabilność zerowo-wejściowa może zotać łatwo
Bardziej szczegółowoKO OF Szczecin:
55OF D KO OF Szczecin: www.of.zc.pl L OLMPADA FZYZNA (005/006). Stopień, zadanie doświadczalne D Źródło: Komitet Główny Olimpiady Fizycznej A. Wymołek; Fizyka w Szkole nr 3, 006. Autor: Nazwa zadania:
Bardziej szczegółowoĆwiczenie nr 4 Badanie zjawiska Halla i przykłady zastosowań tego zjawiska do pomiarów kąta i indukcji magnetycznej
Ćwiczenie nr 4 Badanie zjawika alla i przykłady zatoowań tego zjawika do pomiarów kąta i indukcji magnetycznej Opracowanie: Ryzard Poprawki, Katedra Fizyki Doświadczalnej, Politechnika Wrocławka Cel ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoLVI Olimpiada Matematyczna
LVI Olimpiada Matematyczna Rozwiązania zadań konkurowych zawodów topnia trzeciego 13 kwietnia 2005 r (pierwzy dzień zawodów) Zadanie 1 Wyznaczyć wzytkie trójki (x, y, n) liczb całkowitych dodatnich pełniające
Bardziej szczegółowoObliczanie naprężeń stycznych wywołanych momentem skręcającym w przekrojach: kołowym, pierścieniowym, prostokątnym 7
Obiczanie naprężeń tycznych wywołanych momentem kręcającym w przekrojach: kołowym, pierścieniowym, protokątnym 7 Wprowadzenie Do obiczenia naprężeń tycznych wywołanych momentem kręcającym w przekrojach
Bardziej szczegółowoProjekt 2 studium wykonalności. 1. Wyznaczenie obciążenia powierzchni i obciążenia ciągu (mocy)
Niniejzy projekt kłada ię z dwóch części: Projekt 2 tudium wykonalności ) yznaczenia obciążenia powierzchni i obciążenia ciągu (mocy) przyzłego amolotu 2) Ozacowania koztów realizacji projektu. yznaczenie
Bardziej szczegółowoSPRAWDZIAN z działu: Dynamika. TEST W zadaniach 1 33 każde twierdzenie lub pytanie ma tylko jedną prawidłową odpowiedź. Należy ją zaznaczyć.
SPRAWDZIAN z działu: Dynamika TEST W zadaniach 1 33 każde twierdzenie lub pytanie ma tylko jedną prawidłową odpowiedź. Należy ją zaznaczyć....... imię i nazwiko... klaa 1. Które z poniżzych zdań tanowi
Bardziej szczegółowoZad. 4 Oblicz czas obiegu satelity poruszającego się na wysokości h=500 km nad powierzchnią Ziemi.
Grawitacja Zad. 1 Ile muiałby wynoić okre obrotu kuli ziemkiej wokół włanej oi, aby iła odśrodkowa bezwładności zrównoważyła na równiku iłę grawitacyjną? Dane ą promień Ziemi i przypiezenie grawitacyjne.
Bardziej szczegółowoMODEL ODPOWIEDZI I SCHEMAT OCENIANIA ARKUSZA II. Zdający może rozwiązać zadania każdą poprawną metodą. Otrzymuje wtedy maksymalną liczbę punktów.
MODEL ODOWEDZ SCHEMAT OCENANA AKUSZA Zdający może rozwiązać zadania każdą poprawną metodą. Otrzymuje wtedy makymalną liczbę punktów.. Amperomierz należy podłączyć zeregowo. Zadanie. Żaróweczki... Obliczenie
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki
POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Intytut Podtaw Budowy Mazyn Zakład Mechaniki Laboratorium podtaw automatyki i teorii mazyn Intrukcja do ćwiczenia A-5 Badanie układu terowania
Bardziej szczegółowoPorównanie zasad projektowania żelbetowych kominów przemysłowych
Budownictwo i Architektura 16(2) (2017) 119-129 DO: 10.24358/Bud-Arch_17_162_09 Porównanie zaad projektowania żelbetowych kominów przemyłowych arta Słowik 1, Amanda Akram 2 1 Katedra Kontrukcji Budowlanych,
Bardziej szczegółowos Dla prętów o stałej lub przedziałami stałej sztywności zginania mianownik wyrażenia podcałkowego przeniesiemy przed całkę 1 EI s
Wprowadzenie Kontrukcja pod wpływem obciążenia odkztałca ię, a jej punkty doznają przemiezczeń iniowych i kątowych. Umiejętność wyznaczania tych przemiezczeń jet konieczna przy prawdzaniu warunku ztywności
Bardziej szczegółowoMODEL ODPOWIEDZI I SCHEMAT OCENIANIA ARKUSZA II. Zdający może rozwiązać zadania każdą poprawną metodą. Otrzymuje wtedy maksymalną liczbę punktów.
MODEL ODOWEDZ SCHEMAT OCENANA AKUSZA Zdający może rozwiązać zadania każdą poprawną metodą. Otrzymuje wtedy makymalną liczbę punktów. Numer zadania Czynności unktacja Uwagi. Amperomierz należy podłączyć
Bardziej szczegółowo9. DZIAŁANIE SIŁY NORMALNEJ
Część 2 9. DZIŁIE SIŁY ORMLEJ 1 9. DZIŁIE SIŁY ORMLEJ 9.1. ZLEŻOŚCI PODSTWOWE Przyjmiemy, że materiał pręta jet jednorodny i izotropowy. Jeśli ponadto założymy, że pręt jet pryzmatyczny, to łuzne ą wzory
Bardziej szczegółowoBALANSOWANIE OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK SEKCYJNYCH
BALANSWANIE BCIĄŻEŃ JEDNSTEK SEKCYJNYCH Tomaz PRIMKE Strezczenie: Złożony problem konfiguracji wariantów gotowości może zotać rozwiązany poprzez dekompozycję na protze podproblemy. Jednym z takich podproblemów
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE ZMIANY PROGRAMU SYGNALIZACJI ZA POMOCĄ HIERARCHICZNYCH GRAFÓW PRZEJŚĆ AUTOMATÓW SKOŃCZONYCH
KAWALEC Piotr 1 KRUKOWICZ Tomaz 2 Sterownik ygnalizacji, program tartowy, program końcowy, zmiana programów, język opiu przętu, VHDL, FSM MODELOWANIE ZMIANY PROGRAMU SYGNALIZACJI ZA POMOCĄ HIERARCHICZNYCH
Bardziej szczegółowoPomiar rezystancji. Rys.1. Schemat układu do pomiaru rezystancji metodą techniczną: a) poprawnie mierzonego napięcia; b) poprawnie mierzonego prądu.
Pomiar rezytancji. 1. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z najważniejzymi metodami pomiaru rezytancji, ich wadami i zaletami, wynikającymi z nich błędami pomiarowymi, oraz umiejętnością ich
Bardziej szczegółowoSZKIC ODPOWIEDZI I SCHEMAT OCENIANIA ROZWIĄZAŃ ZADAŃ W ARKUSZU I. Zadania zamknięte. Zadania otwarte
SZKIC ODPOWIEDZI I SCHEMAT OCENIANIA ROZWIĄZAŃ ZADAŃ W ARKUSZU I Jeżeli zdający rozwiąże zadanie inną, merytorycznie poprawną metodą, to za rozwiązanie otrzymuje makymalną liczbę punktów. Zadania zamknięte
Bardziej szczegółowoSZEREGOWY SYSTEM HYDRAULICZNY
LABORATORIUM MECHANIKI PŁYNÓW Ćwiczenie N 1 SZEREGOWY SYSTEM HYDRAULICZNY 1. Cel ćwiczenia Sporządzenie wykreu Ancony na podtawie obliczeń i porównanie zmierzonych wyokości ciśnień piezometrycznych z obliczonymi..
Bardziej szczegółowoAlgorytmy ewolucyjne (2)
Algorytmy ewolucyjne (2) zajecia.jakubw.pl/nai/ ALGORYTM GEETYCZY Cel: znaleźć makimum unkcji. Założenie: unkcja ta jet dodatnia. 1. Tworzymy oobników loowych. 2. Stoujemy operacje mutacji i krzyżowania
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE A2 INSTRUKCJA OBSŁUGI
ĆWICZENIE A2 INSTRUKCJA OBSŁUGI 1. Oględziny zewnętrzne tanowika: dane ilnika (dla połączenia w gwiazdę): typ Sg90L6, nr fabr. CL805351, P n =1,1kW, n n =925obr/min, U n =230/400V, I n =5,1/2,9A, coϕ n
Bardziej szczegółowoSPRĘŻYNA DO RUCHU HARMONICZNEGO V 6 74
Pracownia Dydaktyki Fizyki i Atronoii, Uniwerytet Szczecińki SPRĘŻYNA DO RUCHU HARMONICZNEGO V 6 74 Sprężyna jet przeznaczona do badania ruchu drgającego protego (haronicznego) na lekcji fizyki w liceu
Bardziej szczegółowoKonkurs fizyczny szkoła podstawowa. 2018/2019. Etap szkolny
UWAGA: W zadaniac o nuerac od 1 do 6 pośród podanyc propozycji odpowiedzi wybierz i zaznacz tą, która tanowi prawidłowe zakończenie otatniego zdania w zadaniu. Zadanie 1. (0 1pkt.) Lokootywa o aie 0 ton
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE WSPÓŁCZYNNIKA ZAŁAMANIA SZKŁA ZA POMOCĄ SPEKTROMETRU
ĆWICZENIE 76 WYZNACZANIE WSPÓŁCZYNNIKA ZAŁAMANIA SZKŁA ZA POMOCĄ SPEKTROMETRU Cel ćwiczenia: pomiar kąta łamiącego i kąta minimalnego odchylenia pryzmatu, wyznaczenie wpółczynnika załamania zkła w funkcji
Bardziej szczegółowoKOMPUTEROWE WSPOMAGANIE BADAŃ SKUTECZNOŚCI AMUNICJI ODŁAMKOWEJ WYPOSAŻONEJ W ZAPALNIKI ZBLIŻENIOWE
Dr inż. Maciej PODCIECHOWSKI Dr inż. Dariuz RODZIK Dr inż. Staniław ŻYGADŁO Wojkowa Akademia Techniczna KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE BADAŃ SKUTECZNOŚCI AMUNICJI ODŁAMKOWEJ WYPOSAŻONEJ W ZAPALNIKI ZBLIŻENIOWE
Bardziej szczegółowo3. RUCHY CIAŁ (KINEMATYKA) Pojęcie ruchu, układ odniesienia, tor, droga, przemieszczenie
3. RUCHY CIAŁ (KINEMATYKA) Zakre wiadomości Pojęcie ruchu, układ odnieienia, tor, droga, przemiezczenie Względność ruchu Klayfikacja ruchów Prędkość średnia i chwilowa Ruch jednotajny protoliniowy (równanie
Bardziej szczegółowoKonkurs fizyczny - gimnazjum. 2018/2019. Etap szkolny
UWAGA: W zadaniac o nuerac od 1 do 6 pośród podanyc propozycji odpowiedzi wybierz i zaznacz tą, która tanowi prawidłowe zakończenie otatniego zdania w zadaniu. Zadanie 1. (0 1pkt.) Stojący na zynac wagon
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE MODUŁU SPRĘŻYSTOŚCI POSTACIOWEJ G ORAZ NAPRĘŻEŃ SKRĘCAJĄCYCH METODĄ TENSOMETRYCZNĄ
Ćwiczenie 7 WYZNACZANIE ODUŁU SPRĘŻYSTOŚCI POSTACIOWEJ G ORAZ NAPRĘŻEŃ SKRĘCAJĄCYCH ETODĄ TENSOETRYCZNĄ A. PRĘT O PRZEKROJU KOŁOWY 7. WPROWADZENIE W pręcie o przekroju kołowym, poddanym obciążeniu momentem
Bardziej szczegółowoCzynnik niezawodności w modelowaniu podróży i prognozowaniu ruchu
Problemy Kolejnictwa Zezyt 165 (grudzień 2014) 53 Czynnik niezawodności w modelowaniu podróży i prognozowaniu ruchu Szymon KLEMBA 1 Strezczenie W artykule rozważano możliwości uwzględniania czynnika niezawodności
Bardziej szczegółowoCzęść 1 9. METODA SIŁ 1 9. METODA SIŁ
Część 1 9. METOD SIŁ 1 9. 9. METOD SIŁ Metoda ił jet poobem rozwiązywania układów tatycznie niewyznaczalnych, czyli układów o nadliczbowych więzach (zewnętrznych i wewnętrznych). Sprowadza ię ona do rozwiązania
Bardziej szczegółowoWPŁYW OSZCZĘDNOŚCI W STRATACH ENERGII NA DOBÓR TRANSFORMATORÓW ROZDZIELCZYCH SN/nn
Elżbieta Niewiedział, Ryzard Niewiedział Wyżza Szkoła Kadr Menedżerkich w Koninie WPŁYW OSZCZĘDNOŚCI W STRATACH ENERGII NA DOBÓR TRANSFORMATORÓW ROZDZIELCZYCH SN/nn Strezczenie: W referacie przedtawiono
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE MODUŁU YOUNGA METODĄ STRZAŁKI UGIĘCIA
aboratorium z Fizyki Materiałów 010 Ćwiczenie WYZNCZNIE MODUŁU YOUNG METODĄ STRZŁKI UGIĘCI Zadanie: 1.Za pomocą przyrządów i elementów znajdujących ię w zetawie zmierzyć moduł E jednego pręta wkazanego
Bardziej szczegółowomotocykl poruszał się ruchem
Tet powtórzeniowy nr 1 W zadaniach 1 19 wtaw krzyżyk w kwadracik obok wybranej odpowiedzi Inforacja do zadań 1 5 Wykre przedtawia zależność prędkości otocykla od czau Grupa B 1 Dokończ zdanie, określając,
Bardziej szczegółowopobrano z serwisu Fizyka Dla Każdego - - zadania fizyka, wzory fizyka, matura fizyka
2. Dynamika zadania z arkuza I 2.8 2.1 2.9 2.2 2.10 2.3 2.4 2.11 2.12 2.5 2.13 2.14 2.6 2.7 2.15 2. Dynamika - 1 - 2.16 2.25 2.26 2.17 2.27 2.18 2.28 2.19 2.29 2.20 2.30 2.21 2.40 2.22 2.41 2.23 2.42 2.24
Bardziej szczegółowoAnaliza stateczności zbocza
Przewodnik Inżyniera Nr 8 Aktualizacja: 02/2016 Analiza tateczności zbocza Program powiązany: Stateczność zbocza Plik powiązany: Demo_manual_08.gt Niniejzy rozdział przedtawia problematykę prawdzania tateczności
Bardziej szczegółowoWspółczesne metody badań i przetwórstwa materiałów polimerowych
Wpółczene metody badań i przetwórtwa materiałów polimerowych Określanie parametrów wytłaczania ze tatytycznym opracowaniem wyników Nr ćwiczenia: 1 Zapoznać ię z kontrolą podtawowych parametrów fizycznych
Bardziej szczegółowoTemperatura czarnej kulki umieszczonej w ognisku soczewki i ogrzanej promieniami słonecznymi zadanie z XXIX Olimpiady fizycznej 1979/1980 1
6 FOTON 130, Jeień 015 Temperatura czarnej kulki umiezczonej w ogniku oczewki i ogrzanej promieniami łonecznymi zaanie z XXIX Olimpiay fizycznej 1979/1980 1 Taeuz Molena topień III, zaanie teoretyczne
Bardziej szczegółowoZadania do sprawdzianu
Zadanie 1. (1 pkt) Na podtawie wykreu możemy twierdzić, że: Zadania do prawdzianu A) ciało I zaczęło poruzać ię o 4 później niż ciało II; B) ruch ciała II od momentu tartu do chwili potkania trwał 5 ;
Bardziej szczegółowoUkład napędowy z silnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia
Ćwiczenie 13 Układ napędowy z ilnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia 3.1. Program ćwiczenia 1. Zapoznanie ię ze terowaniem prędkością ilnika klatkowego przez zmianę czętotliwości napięcia zailającego..
Bardziej szczegółowoModelowanie zdarzeń na niestrzeŝonych przejazdach kolejowych
LEWIŃSKI Andrzej BESTER Lucyna Modelowanie zdarzeń na nietrzeŝonych przejazdach kolejowych Bezpieczeńtwo na nietrzeŝonych przejazdach kolejowych Modelowanie i ymulacja zdarzeń Strezczenie W pracy przedtawiono
Bardziej szczegółowoMATEMATYKA Przed próbną maturą. Sprawdzian 3. (poziom podstawowy) Rozwiązania zadań
MTEMTYK Przed próbną maturą. Sprawdzian 3. (poziom podtawowy) Rozwiązania zadań Zadanie 1. (1 pkt) III.1.5. Uczeń oblicza wartości niekomplikowanych wyrażeń arytmetycznych zawierających ułamki zwykłe i
Bardziej szczegółowoKRZYSZTOF PIASECKI * EFEKT SYNERGII KAPITAŁU W ARYTMETYCE FINANSOWEJ 1. PROBLEM BADAWCZY. Słowa kluczowe:
KRZYSZTOF PIASECKI * EFEKT SYNERGII KAPITAŁU W ARYTMETYCE FINANSOWEJ Słowa kluczowe: Wartość przyzła, Wartość bieżąca, Synergia kapitału Strezczenie: W pracy implementowano warunek ynergii kapitału do
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 6,7 MATERIAŁY KAMIENNE
ĆWICZENIE 6,7 MATERIAŁY KAMIENNE 6.1. WPROWADZENIE Oznaczanie gętości objętościowej wykonuje ię jedną z natępujących metod: metodą bezpośrednią na próbkach regularnych - gdy uwartwienie, pękanie itp. cechy
Bardziej szczegółowoEUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 2015/2016
EUROELEKTRA Ogólnopolka Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok zkolny 015/016 Zadania z elektrotechniki na zawody III topnia Rozwiązania Intrukcja dla zdającego 1. Cza trwania zawodów: 10 minut..
Bardziej szczegółowoKOOF Szczecin:
Źródło: III OLIMPID FIZYCZN (953/954). Stopień I, zadanie teoretyczne 4 Nazwa zadania: Działy: Słowa kluczowe: Komitet Główny Olimpiady Fizycznej; Stefan Czarnecki: Olimpiady Fizyczne I IV. PZWS, Warzawa
Bardziej szczegółowoMETODA LOKALIZACJI POJAZDÓW W PROCESIE STEROWANIA RUCHEM KOLEJOWYM
Andrzej Toruń Centrum Naukowo Techniczne Kolejnictwa Zakład terowania Ruchem i Teleinformatyki Andrzej Lewiński Politechnika Radomska Wydział Transportu i Elektrotechniki METODA LOKALIZACJI POJAZDÓW W
Bardziej szczegółowoPodstawowe układy pracy tranzystora bipolarnego
L A B O A T O I U M U K Ł A D Ó W L I N I O W Y C H Podtawowe układy pracy tranzytora bipolarnego Ćwiczenie opracował Jacek Jakuz 4. Wtęp Ćwiczenie umożliwia pomiar i porównanie parametrów podtawowych
Bardziej szczegółowoModel oceny systemu remontu techniki brygady zmechanizowanej w działaniach bojowych
Bi u l e t y n WAT Vo l. LX, Nr 2, 20 Model oceny ytemu remontu techniki brygady zmechanizowanej w działaniach bojowych Marian Brzezińki Wojkowa Akademia Techniczna, Wydział Mechaniczny, Katedra Logityki,
Bardziej szczegółowointeraktywny pakiet przeznaczony do modelowania, symulacji, analizy dynamicznych układów ciągłych, dyskretnych, dyskretno-ciągłych w czasie
Simulink Wprowadzenie: http://me-www.colorado.edu/matlab/imulink/imulink.htm interaktywny pakiet przeznaczony do modelowania, ymulacji, analizy dynamicznych układów ciągłych, dykretnych, dykretno-ciągłych
Bardziej szczegółowoMODEL WYRZUTNI ELEKTROMAGNETYCZNEJ
Szybkobieżne Pojazdy Gąienicowe (22) nr 1, 2007 Zbigniew RACZYŃSKI MODEL WYRZUTNI ELEKTROMAGNETYCZNEJ Strezczenie: W artykule przedtawiono zaadę działania wyrzutni cewkowej i zynowej. Przedtawiono wyniki
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE WG. ZASADY U/f = const
STEROWANIE WG. ZASADY U/f = cont Rozruch bezpośredni ilnika aynchronicznego (bez układu regulacji, odpowiedź na kok wartości zadanej napięcia zailania) Duży i niekontrolowany prąd przy rozruchu Ocylacje
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA PARAMETRÓW SILNIKA INDUKCYJNEGO ZA POMOCĄ ALGORYTMÓW GENETYCZNYCH
Prace aukowe Intytutu Mazyn, apędów i Pomiarów Elektrycznych r 54 Politechniki Wrocławkiej r 54 Studia i Materiały r 23 2003 Silnik indukcyjny, model matematyczny, chemat zatępczy, identyfikacja parametrów,
Bardziej szczegółowoPORÓWNANIE WŁASNOŚCI TRAKCYJNO- -RUCHOWYCH LOKOMOTYW EU07 i ET22 ZE SKŁADEM TOWAROWYM
2-2009 PROBLEMY EKSPLOATACJI 121 Jerzy KWAŚNIKOWSKI, Grzegorz GRAMZA Politechnika Poznańska PORÓWNANIE WŁASNOŚCI TRAKCYJNO- -RUCHOWYCH LOKOMOTYW EU07 i ET22 ZE SKŁADEM TOWAROWYM Słowa kluczowe Kolejowe
Bardziej szczegółowoMetody systemowe i decyzyjne w informatyce
Metody ytemowe i decyzyjne w informatyce Ćwiczenia lita zadań nr 1 Prote zatoowania równań różniczkowych Zad. 1 Liczba potencjalnych użytkowników portalu połecznościowego wynoi 4 miliony oób. Tempo, w
Bardziej szczegółowoCharakterystyka statyczna diody półprzewodnikowej w przybliŝeniu pierwszego stopnia jest opisywana funkcją
1 CEL ĆWCZEN Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z: przebiegami tatycznych charakterytyk prądowo-napięciowych diod półprzewodnikowych protowniczych, przełączających i elektroluminecencyjnych, metodami pomiaru
Bardziej szczegółowoMODEL BEZSZCZOTKOWEGO SILNIKA PRĄDU STAŁEGO WYKORZYSTANY W ANALIZIE MANIPULATORA RÓWNOLEGŁEGO
ELEKTRYKA 24 Zezyt 4(232) Rok LX Januz HETMAŃCZYK, Maciej SAJKOWSKI, Tomaz STENZEL, Krzyztof KRYKOWSKI Politechnika Śląka w Gliwicach MODEL BEZSZCZOTKOWEGO SILNIKA PRĄDU STAŁEGO WYKORZYSTANY W ANALIZIE
Bardziej szczegółowoAnaliza osiadania pojedynczego pala
Poradnik Inżyniera Nr 14 Aktualizacja: 09/2016 Analiza oiadania pojedynczego pala Program: Pal Plik powiązany: Demo_manual_14.gpi Celem niniejzego przewodnika jet przedtawienie wykorzytania programu GO5
Bardziej szczegółowoWyznaczenie jazdy optymalnej pociągu na odcinku z ograniczeniem prędkości
Mirosław Wnuk Wyznaczenie jazdy optymalnej pociągu na odcinku z ograniczeniem prędkości Ograniczenie prędkości pociągu dla danej prędkości technicznej na odcinku s k powoduje zwiększenie zużycia energii.
Bardziej szczegółowoTesty dotyczące wartości oczekiwanej (1 próbka).
ZASADY TESTOWANIA HIPOTEZ STATYSTYCZNYCH. TESTY DOTYCZĄCE WARTOŚCI OCZEKIWANEJ Przez hipotezę tatytyczną rozumiemy, najogólniej mówiąc, pewną wypowiedź na temat rozkładu intereującej na cechy. Hipotezy
Bardziej szczegółowoElementy i układy sterowania ruchem kolejowym III Wersja przedmiotu 2013/14 A. Usytuowanie przedmiotu w systemie studiów
Opis przedmiotu Kod przedmiotu TR.SIP623 Nazwa przedmiotu Elementy i układy sterowania ruchem kolejowym III Wersja przedmiotu 2013/14 A. Usytuowanie przedmiotu w systemie studiów Poziom kształcenia Studia
Bardziej szczegółowoKONKURS FIZYCZNY DLA UCZNIÓW GIMNAZJUM
Konkury w województwie podkarpacki w roku zkolny 2005/2006... pieczątka nagłówkowa zkoły... kod pracy ucznia KONKURS FIZYCZNY DLA UCZNIÓW GIMNAZJUM ETAP SZKOLNY Drogi Uczniu, Witaj na I etapie konkuru
Bardziej szczegółowo1 Przekształcenie Laplace a
Przekztałcenie Laplace a. Definicja i podtawowe właności przekztałcenia Laplace a Definicja Niech dana będzie funkcja f określona na przedziale [,. Przekztałcenie (tranformatę Laplace a funkcji f definiujemy
Bardziej szczegółowoAnaliza efektów wzbogacania węgla w osadzarkach przy zmianach składu ziarnowego nadawy
JOACHIM PIELOT WOJCIECH PIELUCHA Analiza efektów wzbogacania węgla w oadzarkach przy zmianach kładu nadawy Jednym z podtawowych proceów przeróbki węgla jet wzbogacanie w oadzarkach wodnych. Efekty tego
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/2006 47
ezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 75006 47 Maria J. ielińka Wojciech G. ielińki Politechnika Lubelka Lublin POŚLIGOWA HARAKTERYSTYKA ADMITANJI STOJANA SILNIKA INDUKYJNEGO UYSKANA PRY ASTOSOWANIU SYMULAJI
Bardziej szczegółowoINSTYTUT ENERGOELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA
Na prawach ręopi do żyt łżbowego INSYU ENERGOELEKRYKI POLIECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport erii SPRAWOZDANIA Nr LABORAORIUM EORII SEROWANIA INSRUKCJA LABORAORYJNA ĆWICZENIE Nr 4 Minimalnoczaowe terowanie optymalne
Bardziej szczegółowoSkręcanie prętów naprężenia styczne, kąty obrotu 4
Skręcanie prętów naprężenia tyczne, kąty obrotu W przypadku kręcania pręta jego obciążenie tanowią momenty kręcające i. Na ry..1a przedtawiono przykład pręta ztywno zamocowanego na ewym końcu (punkt ),
Bardziej szczegółowoStatystyczna analiza danych
Statytyka. v.0.9 egz mgr inf nietacj Statytyczna analiza danych Statytyka opiowa Szereg zczegółowy proty monotoniczny ciąg danych i ) n uzykanych np. w trakcie pomiaru lub za pomocą ankiety. Przykłady
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE STRUMIENIEM Z MODULACJĄ WEKTOROWĄ
Paweł WÓJCIK STEROWANIE STRUMIENIEM Z MODULACJĄ WEKTOROWĄ STRESZCZENIE W tym artykule zotało przedtawione terowanie wektorowe bazujące na regulacji momentu poprzez modulację uchybu trumienia tojana. Opiana
Bardziej szczegółowoWirtualny model przekładni różnicowej
Wirtualny model przekładni różnicowej Mateuz Szumki, Zbigniew Budniak Strezczenie W artykule przedtawiono możliwości wykorzytania ytemów do komputerowego wpomagania projektowania CAD i obliczeń inżynierkich
Bardziej szczegółowoKuratorium Oświaty w Katowicach KONKURS PRZEDMIOTOWY Z FIZYKI I ASTRONOMII DLA UCZNIÓW SZKÓŁ GIMNAZJALNYCH. Etap I 25 listopada 2008 r.
Kuratoriu Oświaty w Katowicach KONKURS PRZEDMIOTOWY Z FIZYKI I ASTRONOMII DLA UCZNIÓW SZKÓŁ GIMNAZJALNYCH Etap I 5 litopada 008 r. Drogi Uczetniku Konkuru Dziiaj przytępujez do pierwzego etapu Konkuru.
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 1 CHARAKTERYSTYKI STATYCZNE DIOD P-N
LBORTORM PRZYRZĄDÓW PÓŁPRZEWODNKOWYCH ĆWCZENE 1 CHRKTERYSTYK STTYCZNE DOD P-N K T E D R S Y S T E M Ó W M K R O E L E K T R O N C Z N Y C H 1 CEL ĆWCZEN Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z: przebiegami
Bardziej szczegółowoMateriał dydaktyczny - dr inż. Dariusz Sobala ŚWIATŁO PRZEPUSTU Przykład obliczeń dla przepustu o niezatopionym wlocie i wylocie
Materiał dydaktyczny - dr inż. Dariuz Sobala ŚWIATŁO PRZEPUSTU Przykład obliczeń dla przeputu o niezatopionym wlocie i wylocie Piśmiennictwo: 1.. ROZPORZĄDZENIE MINISTRA TRANSPORTU I GOSPODARKI MORSKIEJ
Bardziej szczegółowoImplementacja charakterystyk czujników w podwójnie logarytmicznym układzie współrzędnych w systemach mikroprocesorowych
Implementacja charakterytyk czujników w podwójnie logarytmicznym układzie wpółrzędnych w ytemach mikroproceorowych Wzelkiego rodzaju czujniki wielkości nieelektrycznych tanowią łakomy kąek nawet dla mało
Bardziej szczegółowoPOLITYKA DYWIDENDY. Podstawowy dylemat: ile zysku przeznaczyć na dywidendy, a ile zatrzymać w firmie i przeznaczyć na potrzeby jej dalszego rozwoju?
POLITYKA DYWIDENDY Treść wyładu politya dywidendy jao element trategii formy wypłaty dywidendy teorie polityi politya dywidendowa polich półe Polityę dywidendą oreśla ię jao decyzje roztrzygające o tym,
Bardziej szczegółowoλ = 92 cm 4. C. Z bilansu cieplnego wynika, że ciepło pobrane musi być równe oddanemu
Odpowiedzi i rozwiązania:. C. D (po włączeniu baterii w uzwojeniu pierwotny płynie prąd tały, nie zienia ię truień pola agnetycznego, nie płynie prąd indukcyjny) 3. A (w pozotałych przypadkach na trunie
Bardziej szczegółowoBADANIA LABORATORYJNE SUPERKONDENSATOROWEGO ZASOBNIKA ENERGII PRZEZNACZONEGO DO OGRANICZANIA STRAT W SIECIACH TRAKCYJNYCH
Zezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 2/2013 (99) 173 Piotr Chudzik, Andrzej Radecki, Rafał Nowak Politechnika Łódzka, Łódź BADANIA LABORATORYJNE SUPERKONDENSATOROWEGO ZASOBNIKA ENERGII PRZEZNACZONEGO
Bardziej szczegółowoSKURCZ WTRYSKOWY WYPRASEK NAPEŁNIONYCH
Tranfer inovácií 22/2012 2012 SKURCZ WTRYSKOWY WYPRASEK NAPEŁNIONYCH Dr inż. Tomaz Jachowicz litechnika Lubelka, Wydział Mechaniczny, Katedra Proceów limerowych. lka, 20-618 Lublin, Nadbytrzycka 36. e-mail:
Bardziej szczegółowoZestaw 8 Podsumowanie
Zetaw 8 Podumowanie Zadanie 1. Sprinter przebiegł dytan 100 m z prędkością średnią równą 10 ~ a rowerzyta przejechał odległość 2 km z prędkością średnią 18 k;;. W każ poprawną odpowiedź. Który z nich poruzał
Bardziej szczegółowoBlok 2: Zależność funkcyjna wielkości fizycznych
Blok : Zależność funkcjna wielkości fizcznch I. Odcztwanie informacji z wkreu co tak naprawdę na nim ię znajduje. Chcąc odcztać informacje z wkreu funkcji, muim dokładnie wiedzieć, jaka wielkość fizczna
Bardziej szczegółowoBADANIE ZALEŻNOŚCI PRĘDKOŚCI DŹWIĘKU OD TEMPERATURY
Ć w i c z e n i e 30 BADANIE ZALEŻNOŚCI PRĘDKOŚCI DŹWIĘKU OD EMPERAURY 30.1 Wtęp teoretyczny 30.1.1. Prędkość dźwięku. Do bardzo rozpowzechnionych proceów makrokopowych należą ruchy określone wpólną nazwą
Bardziej szczegółowoStatyczne charakterystyki czujników
Statyczne charakterytyki czujników Określają działanie czujnika w normalnych warunkach otoczenia przy bardzo powolnych zmianach wielkości wejściowej. Itotne zagadnienia: kalibracji hiterezy powtarzalności
Bardziej szczegółowoBadania układów hydrostatycznych zasilanych falownikami
ANDRZEJ KOSUCKI 1), ŁUKASZ STAWIŃSKI 2) Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny 1) andrzej.koucki@p.lodz.pl, 2) lukaz.tawinki@p.lodz.pl Badania układów hydrotatycznych zailanych falownikami Strezczenie
Bardziej szczegółowoTesty statystyczne teoria
Tety tatytyczne teoria przygotowanie: dr A Goroncy, dr J Karłowka-Pik Niech X,, X n będzie próbą loową protą z rozkładu P θ, θ Θ oraz niech α (0, ) będzie poziomem itotności (najczęściej 0,, 0,05, czy
Bardziej szczegółowoBadanie układu sterowania z regulatorem PID
Akademia Morka w Gdyni Katedra Automatyki Okrętowej eoria terowania Miroław omera. WPROWADZENE W układzie regulacji porównywana jet wartość pomierzona ze ygnałem zadanym i określana jet odchyłka łużąca
Bardziej szczegółowo