Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. Sterowanie dławieniowe-szeregowe prędkością ruchu odbiornika hydraulicznego
|
|
- Maciej Cichoń
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Intrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Sterowanie dławieniowe-zeregowe prędkością ruchu odbiornika hydraulicznego
2 Wtęp teoretyczny Prędkość ilnika hydrotatycznego lub iłownika zależy od kierowanego do niego natężenia przepływu oraz od parametrów kontrukcyjnych danego odbiornika hydraulicznego. Prędkość obrotową ilnika można przedtawić wzorem (1), w którym n - prędkość obrotowa ilnika [obr/], Q - natężenie przepływu kierowane do ilnika [m 3 /], q - chłonność jednotkowa ilnika [m 3 /obr]. Q n q ( 1 ) Prędkość iłownika natomiat można przedtawić wzorem (2), w którym v - prędkość iłownika [m/], Q - natężenie przepływu kierowane do iłownika [m 3 /], A pole powierzchni pod którą wpływa ciecz (na przykład przy wyuwie jet to powierzchnia tłoka). Q v A ( 2 ) Ze wzoru (1) oraz (2) widać wyraźnie, że aby móc terować prędkością odbiornika hydraulicznego należy terować kierowanym do niego natężeniem przepływu. Warto zauważyć tutaj, że można terować prędkością ilnika hydrotatycznego także zmieniając jego chłonność jednak dotyczy to tylko odbiorników pecjalnie do tego przeznaczonych ilników zmiennej chłonności. Ten rodzaj terowania jet jednym z rodzajów terowania objętościowego. Warto dodać, że we wzorach (1) oraz (2) pomija ię prawność wolumetryczną. O ile iłowniki mają bardzo dużą zczelność i prawność tę można traktować jako równą 1, o tyle w ilnikach hydrotatycznych przecieki ą znaczne i przy bardziej zczegółowych obliczeniach należy je wziąć po uwagę. Wróćmy jednak do nadawania odbiornikowi hydraulicznemu wymaganej prędkości poprzez zmianę wartości kierowanego do niego natężenia przepływu. Można to zrealizować dwoma poobami. Pierwzy z nich to zatoowanie pompy zmiennej wydajności lub zatoowanie pompy tałej wydajności połączonej z ilnikiem pierwotnym, w którym w poób ciągły można zmieniać jego prędkość obrotową. Ten rodzaj terowania prędkością odbiornika nazywa ię terowaniem objętościowym. Ma ono tę zaletę, że cały trumień cieczy jaki podaje pompa jet kierowany do odbiornika hydraulicznego. Sprawność energetyczna takiego układu jet więc bardzo duża i zależy jedynie od trat objętościowych elementów hydraulicznych. Drugi z nich to zatoowanie pompy tałej wydajności zailanej ilnikiem pierwotnym o tałej prędkości obrotowej oraz wykorzytanie pecjalnych zaworów, które część trumienia pochodzącego od pompy odprowadzą bezpośrednio do zbiornika. Pozotała część będzie wpływać do odbiornika nadając mu wymaganą prędkość. Ten rodzaj terowania nazywa ię terowaniem dławieniowym. Łatwo zauważyć, że terowanie to ma dużo niżzą prawność niż terowanie objętościowe, gdyż część energii jaką podaje pompa jet marnowana wraz z cieczą wracającą do zbiornika nie przepływającą przez ilnik. Sterowanie objętościowe jet więc wykorzytywane w układach, które przenozą duże moce oraz pracują w poób ciągły. Jeśli przenozone moce ą małe, a ruch elementów wykonawczych odbywa ię rzadko i jet to ruch przerywany, dużo lepiej toować jet 1
3 terowanie dławieniowe. Ten rodzaj terowania mimo ewidentnej wady jaką jet nika prawność jet dużo protzy, bardziej niezawodny i tańzy. Sterowanie dławieniowe podzielić można na terowanie zeregowe i równoległe. Niniejza intrukcja poświęcona jet pierwzemu rodzajowi terowania. W terowaniu dławieniowym zeregowym wykorzytuje ię jednocześnie zawór makymalny pełniący funkcję zaworu przelewowego oraz natawny zawór dławiący. Zawór przelewowy mui być umiejcowiony tuż za pompą, natomiat natawny zawór dławiący powinien być umiezczony na linii pompa-ilnik-zbiornik. Może on być umiejcowiony na dopływie do ilnika, jak to obrazuje ryunek 1a) lub na odpływie z ilnika jak to obrazuje ryunek 1b). Ry. 1. Sterowanie dławieniowe zeregowe a) na dopływie, b) na odpływie; [2] Zanim opiane zotanie na czym polega itota terowania dławieniowego zeregowego omówione zotaną zawory, które umożliwiają tego rodzaju terowanie. Pierwzy z zaworów niezbędny do terowania dławieniowego zeregowego to zawór makymalny pełniący funkcję zaworu przelewowego. Schemat kontrukcyjny tego zaworu oraz przykładowe charakterytyki znajdują ię na ryunku 2. Jet to najprotzy rodzaj zaworu zawór bezpośredniego działania. Ry. 2. Zawór makymalny bezpośredniego działania oraz jego charakterytyki; [1] Zaada działania tego zaworu jet natępująca: Grzybek 5 przeunie ię w prawo umożliwiając przepływ z P do Z w momencie gdy ciśnienie na drodze P przekroczy utawioną wartość. Wartość tego ciśnienie zwanego ciśnieniem otwarcia ściśle zależy od ugięcia wtępnego prężyny 3, które zadaje ię za pomocą pokrętła 4. Na ryunku 2b) naryowano 6 krzywych. Każda z tych krzywych odpowiada zależności ciśnienia przed zaworem o natężenia przepływu płynącego przez zawór dla 6 różnych napięć wtępnych prężyny. 2
4 Warto zauważyć, że zawór po kierowaniu do niego natężenia przepływu będzie utrzymywał w miarę tałe ciśnienie po tronie P, zależne od natawy ugięcie wtępnego prężyny. Im bardziej płakie ą charakterytyki zaworu tym mniej zależy wartość ciśnienia przed zaworem od natężenia przepływu kierowanego na zawór. Tę właśnie właność zaworu wykorzytuje ię przy terowaniu dławieniowym zeregowym. Drugim elementem hydraulicznym niezbędnym do terowania dławieniowego zeregowego jet natawny zawór dławiący. Przykład takiego zaworu przedtawia ryunek 3. Ry. 3. Szkic kontrukcyjny przykładowego natawnego zaworu dławiącego; [1] Zawory dławiące wykorzytują zjawika związane z przepływem cieczy przez różnego rodzaju zczeliny dławiące. W zczelinie takiej zawze natępuje padek ciśnienia ściśle związany z natężeniem przepływu. Dla przepływu laminarnego zależność wiążąca te dwie wielkości przedtawiona jet wzorem (3), w którym kl jet wpółczynnikiem zależnym od kztałtu gniazda i trzpienia oraz od właności cieczy, fd jet polem powierzchni zczeliny dławiącej, p jet różnicą ciśnień przed i za zaworem. Dla przepływu burzliwego natomiat zależność ta jet określona wzorem (4), w którym k jet wpółczynnikiem zależnym od kztałtu gniazda i trzpienia oraz od właności cieczy, a pozotałem wielkość ą takie ame jak we wzorze (3). Warto dodać, że w więkzości zaworów dławiących wytępuje przepływ zbliżony do burzliwego. Q k f p ( 3 ) l d Q kfd p ( 4 ) W natawnym zaworze dławiącym wartość pola powierzchni fd dławiącej natawia ię za pomocą przeunięcia trzpienia. Łatwo więc zauważyć, że jeżeli między drogą wejściową, a wyjściową zaworu dławiącego będzie utrzymywana tała różnica ciśnień p to za poprzez zmiany przeunięcia trzpienia będzie można terować natężeniem przepływu przez zawór dławiący. To właśnie jet itota terowania dławieniowego. Przyjrzyjmy ię baczniej ryunkowi 1a). Zawór przelewowy jet utawiony na pewną wartość ciśnienia otwarcia p0. Załóżmy, że zawór dławiący jet w pełni otwarty, czyli 3
5 powierzchnia dławiąca jet najwiękza. Na zaworze dławiącym wytępuje więc pewna wartość padku ciśnienia p, która na razie jet jednak dużo mniejza od ciśnienia p0. Cała ciecz pompowana przez pompę płynie więc do ilnika, gdyż zawór przelewowy jet zamknięty. Przymykając zawór dławiący początkowo zwiękzamy jedynie wartość padku ciśnienia na zaworze dławiącym p, bez zmiany natężenia przepływu jaki płynie przez zawór. Dzieje ię tak do momentu, gdy wartość padku ciśnienia p będzie równa ciśnieniu otwarcia zaworu przelewowego p0.wtedy dalze zmniejzanie zczeliny dławiącej powoduje rozdział trumienia idącego od pompy na trumień płynący do ilnika oraz na trumień płynący przez zawór przelewowy bezpośrednio do zbiornika. W tej ytuacji zgodnie z charakterytykami zaworu przelewowego przed zaworem dławiącym jet utrzymywane w miarę tałe ciśnienie p0 zwiękzające ię nieznacznie wraz ze wzrotem natężenia przepływu (zgodnie z charakterytyką zaworu). Za zaworem dławiącym ciśnienie jet funkcją obciążenia ilnika hydrotatycznego (przy pominięciu trat w przewodzie odprowadzającym ciecz z ilnika do zbiornika). Dla ilnika hydrotatycznego ciśnienie to można przedtawić za pomocą wzoru (5), w którym p ciśnienie przed ilnikiem hydrotatycznym [Pa], M moment obciążenia ilnika hydrotatycznego [Nm], q wydajność jednotkowa ilnika hydrotatycznego [m 3 /obr]. Gdy elementem wykonawczym jet iłownik idea terowania dławieniowego zeregowego nie zmienia ię. Ciśnienie za zaworem dławiącym można zapiać za pomocą wzoru (6), w którym p ciśnienie przed iłownikiem [Pa], F iła obciążająca iłownik [N], A pole powierzchni pod którą wpływa ciecz [m 2 ]. p 2 M ( 5 ) q F p ( 6 ) A Warto zauważyć, że we wzorach (5) i (6) pomija ię prawność hydraulicznomechaniczną odbiornika hydraulicznego, dlatego też w rzeczywitych układach ciśnienia te ą nieco więkze. Jeżeli przed zaworem dławiącym ciśnienie zależy od ugięcia wtępnego prężyny zaworu przelewowego, a za zaworem dławiącym ciśnienie zależy od obciążenia ilnika to przy tałym obciążeniu padek ciśnienia na zaworze jet tały. Tak więc natężenie przepływu, a co za tym idzie prędkość ilnika hydrotatycznego lub prędkość iłownika może być płynnie terowana za pomocą przeunięcia trzpienia zaworu dławiącego. Problemy w terowania dławieniowym zeregowym ą widoczne wtedy, gdy obciążenie odbiornika hydraulicznego nie jet tałe. Wtedy jego prędkość zgodnie ze wzorem (3) lub (4) nie zależy jedynie od powierzchni zczeliny dławiącej, ale także od różnicy ciśnień na zaworze dławiącym, na co ma wpływ obciążenie iłownika. Aby kompenować niekorzytny wpływ obciążenia odbiornika hydraulicznego na jego prędkość do terowania dławieniowego zeregowego touje ię dwudrogowe regulatory przepływu. Schemat ogólny tego elementu znajduje ię na ryunku 4a) natomiat chemat zczegółowy na ryunku 4b) 4
6 Ry. 4. Dwudrogowy regulator przepływu a) ymbol b) chemat obrazujący zaadę działania; [1] Dwudrogowy regulator przepływu kłada ię z natawnego zaworu dławiącego oraz zaworu ciśnieniowego różnicowego. Zaada działania dwudrogowego regulatora przepływu jet taka, że zawór różnicowy utrzymuje tały padek ciśnienia na zaworze dławiącym pd niezależnie od ciśnienia p2. Dla każdej natawy zaworu dławiącego będzie więc określone natężenie przepływu przez ten zawór niezależnie od ciśnienia p2. Zobrazujmy to przykładem. Wyobraźmy obie, że ciśnienie p2 wzrata, wzrata więc również ciśnienie p1. Jako, że ciśnienie p1 jet tałe i zależne tylko od zaworu przelewowego to zczelina regulacyjna zaworu różnicowego ulega zwiękzeniu. Skutkuje to tym, że padek ciśnienia na niej pr ulega zmniejzeniu i ciśnienie p1 wraca do tanu pierwotnego. Ten poób nadawania określonego natężenia przepływu nazywany jet regulacją dławieniową zeregową. Przyjrzyjmy ię jezcze ryunkowi 1b). Zaada terowania dławieniowego zeregowego na odpływie jet identyczna jak na dopływie. Łatwo zauważyć, że w obu przypadkach ciśnienie za pompą jet równe ciśnieniu utawionemu przez zawór przelewowy, które jednocześnie jet umą padku ciśnienia na zaworze dławiącym oraz padku ciśnienia na ilniku hydrotatycznym. Przy terowaniu na odpływie ciśnienie za zaworem przelewowym jet równe atmoferycznemu (ciecz wobodnie wypływa z niego do zbiornika). Natomiat ciśnienie przed zaworem dławiącym jet równe różnicy ciśnienia zaworu przelewowego oraz ciśnienia pochodzącego od obciążenia ilnika (wzór (5)). Tak więc jeśli obciążenie ilnika jet tałe, to padek ciśnienia na zaworze dławiącym również jet tały. Zarówno terowanie na dopływie jak i na odpływie ma woje wady i zalety. Sterowanie na dopływie ma tę zaletę, że ciśnienie panujące przed iłownikiem lub ilnikiem jet mniejze w tounku do terowania na odpływie i zależy tylko od obciążenia elementu wykonawczego. Ma więc to tę zaletę, że pracuje on z więkzą prawnością, gdyż mniejze ą opory tarcia w węzłach uzczelniających. Kolejną zaletą terowania na dopływie w tounku do terowania na odpływie jet mniejza objętość cieczy poddanej działaniu ciśnienia, a więc mniejza jet podatność układu (kapacytancja). Sterowanie na dopływie ma jednak pewną wadę. Ciśnienie na wyjściu z odbiornika hydraulicznego jet blikie zeru. Tak więc niekontrolowane zmiany obciążenia zewnętrznego mogą powodować drgania elementu wykonawczego, jego niekontrolowane ruchy lub nawet wytwarzanie ię podciśnienia w jednej z komór elementu wykonawczego. Zaadę terowania dławieniowego zeregowego można zobrazować tworząc odpowiedni wykre we wpółrzędnych p oraz Q i nakładając na niego charakterytyki wzytkich elementów hydraulicznych, co przedtawia ryunek 5. 5
7 Ry. 5. a) Schemat hydrauliczny układu ze terowaniem dławieniowym zeregowym wraz z oznaczeniami wielkości b) Wykre obrazujący itotę terowania dławieniowego zeregowego; [2] Na wykreie z ryunku 1a) prota 1 obrazuje charakterytykę rzeczywitą pompy wyporowej. Wydajność jej nieznacznie maleje wraz ze wzrotem ciśnienia. Prota 2 natomiat jet odwróconą charakterytyką zaworu przelewowego odwróconą dlatego, że przepływ jaki jet kierowany do odbiornika hydraulicznego Q jet równy różnicy przepływu jaki daje pompa Qg oraz przepływu jaki idzie przez zawór przelewowy bezpośrednio do zbiornika QZ. Przykładowo punkt o wpółrzędnej Q=0 jet równoznaczny temu, że cały przepływ idzie przez zawór przelewowy QZ=Qg a przepływ przez odbiornik hydrauliczny jet równy zeru Q=0. Prote 1 oraz 2 tworzą zbiór wzytkich możliwych punktów pracy układu hydrotatycznego. Prota 3 natomiat obrazuje ciśnienie przed odbiornikiem hydrotatycznym, którego wartość zależy od jego obciążenia zgodnie ze wzorami (5) lub (6) Jet to prota pozioma. Krzywa 4 obrazuje charakterytykę przepływowo-ciśnienieniową zepołu elementów: rurociągu, zaworu dławiącego oraz odbiornika hydraulicznego. Dla przepływu równego 0 ciśnienie zależy jedynie od obciążenia iłownika, natomiat dla więkzych przepływów zależy ono również od oporów przepływu w przewodach pr oraz na zaworze dławiącym pd. Punkt przecięcia krzywej 4 z układem protych 1 i 2 jet punktem pracy układu hydrotatycznego. W terowaniu dławieniowym zeregowym za pomocą zaworu dławiącego możemy zmieniać kztałt krzywej 4. Jeżeli zmniejzymy zczelinę dławiącą to zmienimy charakterytykę przepływowo-ciśnieniową zepołu elementów: rurociągu, zaworu dławiącego oraz odbiornika hydraulicznego z krzywej 4 na krzywą 5. Dalze zmniejzanie zczeliny powoduje kolejną zmianę na krzywą 5. Widać wyraźnie, że 6
8 zmieniając tę krzywą terujemy natężeniem przepływu kierowanym do ilnika Q, jednak płynne terowanie zaczyna ię dopiero przy mniejzych zczelinach dławiących niż ta, której rezultatem jet prota 5. Przy więkzych zczelinach zmniejzanie zczeliny powoduje jedynie zwiękzenie ciśnienie panującego w układzie i nieznaczne zmniejzenie natężenia przepływu będące efektem charakterytyki pompy. Prota 6 obrazuje rzeczywitą charakterytykę ilnika hydrotatycznego z uwzględnieniem trat objętościowych, czyli przecieków. Przepływ użyteczny Qt na podtawie którego możemy obliczyć prędkość obrotową ilnika hydrotatycznego (wzór (1)), jet nieznacznie mniejzy od przepływu kierowanego do ilnika Q. Warto zauważyć, że charakterytyka układu z ryunku 1b) jet identyczna dla układu z dławieniem na dopływie co na odpływie. Przyjrzyjmy ię jezcze problemom energetycznym układu ze terowaniem dławieniowym zeregowym. Podcza pracy takiego układu pompa pracuje cały cza z jednakową wydajnością oraz z jednakowym ciśnieniem, które jet natawione na zaworze przelewowym. Moc jet iloczynem ciśnienia oraz natężenia przepływu, tak więc moc pompy cały cza jet tała. Silnik lub iłownik odbiera jedynie pewną część tej mocy, która w krajnym przypadku może być bardzo małą częścią mocy pompy. Zoobrazować to można za pomocą ryunku 6. Na ryunku tym przedtawiona jet przykładowa charakterytyka układu z dławieniem zeregowym w jednym z punktów pracy. Pole dużego protokąta jet mocą jaka idzie od pompy. Ten duży protokąt dzieli ię na mniejze protokąty, z których wzytkie zakrekowane protokąty ą mocami traconymi. Jedynie ten niezakrekowany protokąt jet mocą odbieraną przez ilnik. Ry. 6. Przykładowa charakterytyka dla terowania dławieniowego zeregowego wraz z podziałem na protokąty obrazujące dane moce; [2] Tak więc prawność całkowita układu jet tounkiem pola protokąta niezakrekowanego do pola dużego protokąta. Sprawność ta w ogólnym przypadku jet nika, gdyż moc jet tracona poprzez odprowadzanie niewykorzytanego przez ilnik trumienia cieczy do zbiornika przez zawór przelewowy, poprzez traty ciśnienia wywołane oporami przepływu zarówno na zaworze przelewowym jak i na zaworze dławiącym. 7
9 Pytanie do amodzielnego przeanalizowania: Które protokąty odpowiadają za traty mocy na traty mocy na pozczególnych elementach? Jak powinna być dobrana wydajność pompy oraz ciśnienie otwarcia zaworu przelewowego aby prawność układu przy terowaniu dławieniowym zeregowym była możliwie najwiękza? Wróćmy jezcze do problemu wpływu zmian obciążenia odbiornika hydraulicznego na zmiany jego prędkości przy tej amej natawie zczeliny dławiącej. Można to zobrazować charakterytyką przedtawioną na ryunku 7. Przy wzroście obciążenia krzywa 5 przechodzi na krzywą 5 i zmniejza ię natężenie przepływu kierowane do odbiornika. Ry. 7. Wpływ zmiany obciążenia odbiornika hydraulicznego na zmiany natężenia przepływu kierowanego do niego; [2] Kompenacja niepożądanego wpływu zmian obciążenia na prędkość ilnika hydrotatycznego zobrazowana jet za pomocą ryunku 8. Przy wzroście obciążenia krzywa 5 przechodzi na krzywą 5, a przy padku na krzywą 5. Zawór różnicowy tak teruje regulacyjną zczeliną dławiącą, aby punkt pracy układu był zawze w tym amym miejcu o wpółrzędnej, a wpółrzędna przepływowa była zawze równa Q. 8
10 Ry. 8. Charakterytyka układu z regulacją dławieniową zeregową z użyciem dwudrogowego regulatora przepływu; [2] Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z działaniem protych układów hydrotatycznych terowanych w poób dławieniowy zeregowy oraz wyznaczenie dla jednego z układów zależności między prędkością ilnika hydrotatycznego, a prawnością całkowitą układu. Przebieg ćwiczenia Podcza realizacji ćwiczenia należy wykonać natępujące czynności: 1. Zmontować układ hydrauliczny przedtawiony na ryunku 9, wraz z połączeniami elektrycznymi znajdującymi ię na ryunku 10. Zaoberwować zmiany prędkości iłownika wraz ze zmianą zczeliny dławiącej natawnego zaworu dławiącego oraz zmianą ciśnienia otwarcia zaworu przelewowego. 2. Zmontować układ hydrauliczny przedtawiony na ryunku 11, wraz z połączeniami elektrycznymi znajdującymi ię na ryunku 12. Przeanalizować którędy poruza ię ciecz trzech różnych położeń rozdzielacza. Czy jet to układ z dławieniem na dopływie, czy odpływie? Zaoberwować zmiany prędkości iłownika wraz ze zmianą zczeliny dławiącej natawnego zaworu dławiącego oraz zmianą ciśnienia otwarcia zaworu przelewowego. 3. Zmontować układ hydrauliczny przedtawiony na ryunku 13. Zaoberwować zmiany prędkości iłownika wraz ze zmianą zczeliny dławiącej natawnego zaworu 9
11 dławiącego oraz zmianą ciśnienia otwarcia zaworu przelewowego. Wykonać natępujące czynności: 3a. Natawić zczelinę dławiącą zaworu dławiącego na makymalną. 3b. Zmierzyć za pomocą tachometru prędkość obrotową ilnika (wartość wkazania należy podzielić przez ześć) 3c. Zmierzyć ciśnienie za pompą pp oraz przed ilnikiem hydrotatycznym p. 3d. Zmierzyć cza zmiany napełnienia ię zbiornika o określoną wartość (na przykład 0,5 litra). Dzieląc zmianę objętości przez cza obliczyć przepływ. 3e. Punkty 3a do 3d wykonywać dla różnych nataw zczeliny dławiącej tak długo aż zawór dławiący ulegnie całkowitemu zamknięciu. 3f. Punkty 3a do 3e wykonywać dla trzech różnych nataw ciśnienia otwarcia zaworu przelewowego. Ry. 9. Schemat hydrauliczny układu pierwzego Ry. 10. Schemat elektryczny układu pierwzego 10
12 Ry. 11. Schemat hydrauliczny układu drugiego Ry. 12. Schemat elektryczny układu drugiego 11
13 p p Wytyczne do prawozdania Ry. 13. Schemat hydrauliczny układu trzeciego W prawozdaniu powinien znaleźć ię krótki opi działania każdego z montowanych na zajęciach układów hydrotatycznych. Dla układu z ryunku 13 należy porządzić wykre zależności między prędkością obrotową ilnika hydrotatycznego zmierzoną tachometrem, a prawnością układu dla trzech różnych nataw ciśnień otwarcia zaworu przelewowego. Do obliczeń należy przyjąć natępujące dane: a) Obroty pompy np=1500 obr/min b) Najmniejza wydajność jednotkowa pompy (przy makymalnym ciśnieniu równym 7MPa) qp=4,3 cm 3 /obr c) Chłonność jednotkowa ilnika q=5 cm 3 /obr W tabeli pomiarowej powinny znaleźć ię dla każdego punktu pomiarowego natępujące wielkości: a) Ciśnienie za pompą pp [MPa] b) Ciśnienie przed ilnikiem p [MPa] c) Prędkość obrotowa ilnika hydrotatycznego n [obr/min] odczytana z tachometru. d) Wzrot objętości zbiornika V [dm 3 ] e) Cza po którym natąpiła zmiana objętości t [] f) Natężenie przepływu cieczy wypływającej ze zbiornika Q [dm 3 /min] liczone ze wzoru: V Q t 12
14 g) Natężenie przepływu cieczy płynącej przez zawór przelewowy QZP [dm 3 /min] liczone ze wzoru: Q ZP Q Qp Q, gdzie Qp można policzyć ze wzoru: p n pq p h) Moc wejściowa do układu podawana przez pompę Nw [kw], liczona ze wzoru: N w p p Q p i) Moc wyjściowa z układu wykorzytywana przez ilnik Nu [kw] N u p Q j) Sprawność układu η podawana w procentach liczona ze wzoru: N N u w *100% W prawozdaniu należy porządzić jeden wykre, na którym mają być przedtawione trzy krzywe obrazujące zależność między prawnością, a prędkością obrotową ilnika dla różnych nataw zaworu przelewowego. Sprawozdanie należy wykonać w formie elektronicznej i zakończyć je wniokami. Uwaga!!! Wzytkie obliczenia powinny być wykonywane po prowadzeniu jednotek do układu SI. Problem do rozważenia podcza wykonywania prawozdania: Czy przepływ przez zawór przelewowy może być ujemny? Jak jet przyczyna, że z obliczeń może wyjść ujemny przepływ przez zawór przelewowy? Literatura 1. Stryczek S.: Napęd hydrotatyczny, tom I elementy Wydawnictwo Naukowo- Techniczne Warzawa Stryczek S.: Napęd hydrotatyczny, tom II układy Wydawnictwo Naukowo- Techniczne Warzawa
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. Sterowanie odbiornikiem hydraulicznym z rozdzielaczem typu Load-sensing
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Sterowanie odbiornikiem hydraulicznym z rozdzielaczem typu Load-sensing Wstęp teoretyczny Poprzednie ćwiczenia poświęcone były sterowaniom dławieniowym. Do realizacji
Bardziej szczegółowoZajęcia laboratoryjne
Zajęcia laboratoryjne Napęd Hydrauliczny Instrukcja do ćwiczenia nr 2 Metody sterowania prędkością odbiornika hydraulicznego w układach z pompą stałej wydajności sterowanie dławieniowe Opracowanie: Z.
Bardziej szczegółowoZajęcia laboratoryjne
Zajęcia laboratoryjne Napęd Hydrauliczny Instrukcja do ćwiczenia nr 10 Badania porównawcze układów sterowania i regulacji prędkością odbiornika hydraulicznego Opracowanie: H. Kuczwara, Z. Kudźma, P. Osiński,
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. Sterowanie dławieniowe-równoległe prędkością ruchu odbiornika hydraulicznego
Intrukcja o ćwiczeń laboratoryjnych Sterowanie ławieniowe-równoległe rękością ruchu obiornika hyraulicznego Wtę teoretyczny Niniejza intrukcja oświęcona jet terowaniu ławieniowemu równoległemu jenemu ze
Bardziej szczegółowoZajęcia laboratoryjne
Zajęcia laboratoryjne Napęd Hydrauliczny Instrukcja do ćwiczenia nr 9 Sterowanie odbiornikiem hydraulicznym z rozdzielaczem typu Load-sensing Opracowanie: M. Stosiak, K. Towarnicki Wrocław 2016 Wstęp teoretyczny
Bardziej szczegółowoĆwiczenie Nr 2. Temat: Zaprojektowanie i praktyczna realizacja prostych hydraulicznych układów sterujących i napędów
Ćwiczenie Nr 2 Temat: Zaprojektowanie i praktyczna realizacja prostych hydraulicznych układów sterujących i napędów 1. Wprowadzenie Sterowanie prędkością tłoczyska siłownika lub wału silnika hydraulicznego
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. Układy rewersyjne
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Układy rewersyjne Wstęp Celem ćwiczenia jest budowa różnych układów hydraulicznych pełniących zróżnicowane funkcje. Studenci po odbyciu ćwiczenia powinni umieć porównać
Bardziej szczegółowoZajęcia laboratoryjne
Zajęcia laboratoryjne Napęd Hydrauliczny Instrukcja do ćwiczenia nr 1 Charakterystyka zasilacza hydraulicznego Opracowanie: R. Cieślicki, Z. Kudźma, P. Osiński, J. Rutański, M. Stosiak Wrocław 2016 Spis
Bardziej szczegółowoSZEREGOWY SYSTEM HYDRAULICZNY
LABORATORIUM MECHANIKI PŁYNÓW Ćwiczenie N 1 SZEREGOWY SYSTEM HYDRAULICZNY 1. Cel ćwiczenia Sporządzenie wykreu Ancony na podtawie obliczeń i porównanie zmierzonych wyokości ciśnień piezometrycznych z obliczonymi..
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE WG. ZASADY U/f = const
STEROWANIE WG. ZASADY U/f = cont Rozruch bezpośredni ilnika aynchronicznego (bez układu regulacji, odpowiedź na kok wartości zadanej napięcia zailania) Duży i niekontrolowany prąd przy rozruchu Ocylacje
Bardziej szczegółowoPomiar rezystancji. Rys.1. Schemat układu do pomiaru rezystancji metodą techniczną: a) poprawnie mierzonego napięcia; b) poprawnie mierzonego prądu.
Pomiar rezytancji. 1. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z najważniejzymi metodami pomiaru rezytancji, ich wadami i zaletami, wynikającymi z nich błędami pomiarowymi, oraz umiejętnością ich
Bardziej szczegółowoMECHANIKA PŁYNÓW LABORATORIUM
MECANIKA PŁYNÓW LABORATORIUM Ćwiczenie nr 4 Współpraca pompy z układem przewodów. Celem ćwiczenia jest sporządzenie charakterystyki pojedynczej pompy wirowej współpracującej z układem przewodów, przy różnych
Bardziej szczegółowoSZKIC ODPOWIEDZI I SCHEMAT OCENIANIA ROZWIĄZAŃ ZADAŃ W ARKUSZU I. Zadania zamknięte. Zadania otwarte
SZKIC ODPOWIEDZI I SCHEMAT OCENIANIA ROZWIĄZAŃ ZADAŃ W ARKUSZU I Jeżeli zdający rozwiąże zadanie inną, merytorycznie poprawną metodą, to za rozwiązanie otrzymuje makymalną liczbę punktów. Zadania zamknięte
Bardziej szczegółowoUkład napędowy z silnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia
Ćwiczenie 13 Układ napędowy z ilnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia 3.1. Program ćwiczenia 1. Zapoznanie ię ze terowaniem prędkością ilnika klatkowego przez zmianę czętotliwości napięcia zailającego..
Bardziej szczegółowoZadania do sprawdzianu
Zadanie 1. (1 pkt) Na podtawie wykreu możemy twierdzić, że: Zadania do prawdzianu A) ciało I zaczęło poruzać ię o 4 później niż ciało II; B) ruch ciała II od momentu tartu do chwili potkania trwał 5 ;
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki
POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Intytut Podtaw Budowy Mazyn Zakład Mechaniki Laboratorium podtaw automatyki i teorii mazyn Intrukcja do ćwiczenia A-5 Badanie układu terowania
Bardziej szczegółowoLaboratorium. Hydrostatyczne Układy Napędowe
Laboratorium Hydrostatyczne Układy Napędowe Instrukcja do ćwiczenia nr 5 Charakterystyka rozdzielacza hydraulicznego. Opracowanie: Z.Kudźma, P. Osiński J. Rutański, M. Stosiak Wiadomości wstępne Rozdzielacze
Bardziej szczegółowoWprowadzenie. Napędy hydrauliczne są to urządzenia służące do przekazywania energii mechanicznej z miejsca jej wytwarzania do urządzenia napędzanego.
Napędy hydrauliczne Wprowadzenie Napędy hydrauliczne są to urządzenia służące do przekazywania energii mechanicznej z miejsca jej wytwarzania do urządzenia napędzanego. W napędach tych czynnikiem przenoszącym
Bardziej szczegółowoZajęcia laboratoryjne
Zajęcia laboratoryjne Napęd Hydrauliczny Instrukcja do ćwiczenia nr 12 Sterowanie objętościowe napędów hydrostatycznych przy zastosowaniu pompy z regulatorem działającym wg zasady stałej mocy Opracowanie:
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/ NOWY, NIELINIOWY REGULATOR PRĄDU A DYNAMIKA KSZTAŁTOWANIA MOMENTU SILNIKA INDUKCYJNEGO
Zezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 75/2006 31 Adam Ruzczyk, Andrzej Sikorki Politechnika Białotocka, Białytok NOWY, NIELINIOWY REGULATOR PRĄDU A DYNAMIKA KSZTAŁTOWANIA MOMENTU SILNIKA INDUKCYJNEGO
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. Układy ruchu szybkiego
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Układy ruchu szybkiego Wstęp Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z możliwością realizowania oprócz ruchu roboczego siłownika także ruchu szybkiego (z wykorzystaniem
Bardziej szczegółowoĆwiczenie nr 4 Badanie zjawiska Halla i przykłady zastosowań tego zjawiska do pomiarów kąta i indukcji magnetycznej
Ćwiczenie nr 4 Badanie zjawika alla i przykłady zatoowań tego zjawika do pomiarów kąta i indukcji magnetycznej Opracowanie: Ryzard Poprawki, Katedra Fizyki Doświadczalnej, Politechnika Wrocławka Cel ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoZajęcia laboratoryjne
Zajęcia laboratoryjne Napęd Hydrauliczny Instrukcja do ćwiczenia nr 3 Metody ograniczenia strat mocy w układach hydraulicznych Opracowanie: Z. Kudźma, P. Osiński, U. Radziwanowska, J. Rutański, M. Stosiak
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK POMPY WIROWEJ
ĆWICZENIE WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK POMPY WIROWEJ 1. Cel i zakres ćwiczenia Celem ćwiczenia jest opanowanie umiejętności dokonywania pomiarów parametrów roboczych układu pompowego. Zapoznanie z budową
Bardziej szczegółowoZajęcia laboratoryjne
Zajęcia laboratoryjne Napęd Hydrauliczny Instrukcja do ćwiczenia nr 5 Zastosowanie zaworu zwrotnego sterowanego w układach hydraulicznych maszyn roboczych Opracowanie: P. Jędraszczyk, Z. Kudżma, P. Osiński,
Bardziej szczegółowoKO OF Szczecin:
55OF D KO OF Szczecin: www.of.zc.pl L OLMPADA FZYZNA (005/006). Stopień, zadanie doświadczalne D Źródło: Komitet Główny Olimpiady Fizycznej A. Wymołek; Fizyka w Szkole nr 3, 006. Autor: Nazwa zadania:
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 1 CHARAKTERYSTYKI STATYCZNE DIOD P-N
LBORTORM PRZYRZĄDÓW PÓŁPRZEWODNKOWYCH ĆWCZENE 1 CHRKTERYSTYK STTYCZNE DOD P-N K T E D R S Y S T E M Ó W M K R O E L E K T R O N C Z N Y C H 1 CEL ĆWCZEN Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z: przebiegami
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Podstawy Automatyki Przygotowanie zadania sterowania do analizy i syntezy zestawienie schematu blokowego
Bardziej szczegółowoBlok 2: Zależność funkcyjna wielkości fizycznych
Blok : Zależność funkcyjna wielkości fizycznych ZESTAW ZADAŃ NA ZAJĘCIA 1. Na podtawie wykreu oblicz średnią zybkość ciała w opianym ruchu.. Na ryunku przedtawiono wykre v(t) pewnego pojazdu jadącego po
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH. Badanie wentylatora
POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH Badanie wentylatora Laboratorium Pomiarów Mazyn Cieplnych (PM-3) Opracował: Sprawdził: Zatwierdził:
Bardziej szczegółowo1 mln. Poradnik Projektanta Regulacja wodnych systemów klimatyzacji i ogrzewania. www.strefaprojektanta.pl MAKING MODERN LIVING POSSIBLE
MAKING MODERN LIVING POSSIBLE Poradnik Projektanta Regulacja wodnych ytemów klimatyzacji i ogrzewania 1 mln zaintalowanych zaworów równoważących. Dzięki temu rocznie generowana jet ozczędność 73 500 MWh
Bardziej szczegółowoInterpretacja graficzna mocy strat energetycznych oraz mocy rozwijanych w elementach układu. układu napędu i sterowania hydrostatycznego
Interpretacja graficzna mocy strat energetycznych oraz mocy rozwijanych w elementach układu napędu i sterowania hydrostatycznego Grzegorz Skorek Opracowanie przedstawia graficzną interpretację mocy strat
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ MECHANICZNY Katedra Budowy i Eksploatacji Maszyn specjalność: konstrukcja i eksploatacja maszyn i pojazdów
WYDZIAŁ MECHANICZNY Katedra Budowy i Eksploatacji Maszyn specjalność: konstrukcja i eksploatacja maszyn i pojazdów Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Wyznaczanie charakterystyk statycznych
Bardziej szczegółowoWprowadzenie. - Napęd pneumatyczny. - Sterowanie pneumatyczne
Wprowadzenie Pneumatyka - dziedzina nauki i techniki zajmująca się prawami rządzącymi przepływem sprężonego powietrza; w powszechnym rozumieniu także technika napędu i sterowania pneumatycznego. Zastosowanie
Bardziej szczegółowoKONKURS PRZEDMIOTOWY Z FIZYKI dla uczniów gimnazjów. Schemat punktowania zadań
1 KONKURS PRZEDMIOTOWY Z FIZYKI dla uczniów gimnazjów 10 marca 2017 r. zawody III topnia (finałowe) Schemat punktowania zadań Makymalna liczba punktów 60. 90% 5pkt. Uwaga! 1. Za poprawne rozwiązanie zadania
Bardziej szczegółowoWYKŁAD 11 POMPY I UKŁADY POMPOWE
WYKŁAD 11 POMPY I UKŁADY POMPOWE Historia Czerpak do wody używany w Egipcie ok. 1500 r.p.n.e. Historia Nawadnianie pól w Chinach Historia Koło wodne używane w Rzymie Ogólna klasyfikacja pomp POMPY POMPY
Bardziej szczegółowoRegulacja wodnych systemów klimatyzacji i ogrzewania Poradnik Projektanta www.strefaprojektanta.pl
MAKING MODERN LIVING POSSIBLE Regulacja wodnych ytemów klimatyzacji i ogrzewania Poradnik Projektanta www.trefaprojektanta.pl Spi treści 1.1 Zalecane aplikacje dla intalacji grzewczych 4 1.2 Zalecane aplikacje
Bardziej szczegółowoMODEL ODPOWIEDZI I SCHEMAT OCENIANIA ARKUSZA II. Zdający może rozwiązać zadania każdą poprawną metodą. Otrzymuje wtedy maksymalną liczbę punktów.
MODEL ODOWEDZ SCHEMAT OCENANA AKUSZA Zdający może rozwiązać zadania każdą poprawną metodą. Otrzymuje wtedy makymalną liczbę punktów.. Amperomierz należy podłączyć zeregowo. Zadanie. Żaróweczki... Obliczenie
Bardziej szczegółowoMODEL ODPOWIEDZI I SCHEMAT OCENIANIA ARKUSZA II. Zdający może rozwiązać zadania każdą poprawną metodą. Otrzymuje wtedy maksymalną liczbę punktów.
MODEL ODOWEDZ SCHEMAT OCENANA AKUSZA Zdający może rozwiązać zadania każdą poprawną metodą. Otrzymuje wtedy makymalną liczbę punktów. Numer zadania Czynności unktacja Uwagi. Amperomierz należy podłączyć
Bardziej szczegółowoDOŚWIADCZALNE OKREŚLENIE WPŁYWU KSZTAŁTU ŁBA ŚRUB MOCUJĄCYCH ŁOŻYSKO OBROTNICY ŻURAWIA NA WYSTĘPUJĄCE W NICH NAPRĘŻENIA MONTAŻOWE
Szybkobieżne Pojazdy Gąienicowe (19) nr 1, 2004 Zbigniew RACZYŃSKI Jacek SPAŁEK DOŚWIADCZALNE OKREŚLENIE WPŁYWU KSZTAŁTU ŁBA ŚRUB MOCUJĄCYCH ŁOŻYSKO OBROTNICY ŻURAWIA NA WYSTĘPUJĄCE W NICH NAPRĘŻENIA MONTAŻOWE
Bardziej szczegółowoTemat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE.
1 Temat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE. Celem ćwiczenia jest doświadczalne określenie wskaźników charakteryzujących właściwości dynamiczne hydraulicznych układów sterujących
Bardziej szczegółowoSPRAWDZIAN z działu: Dynamika. TEST W zadaniach 1 33 każde twierdzenie lub pytanie ma tylko jedną prawidłową odpowiedź. Należy ją zaznaczyć.
SPRAWDZIAN z działu: Dynamika TEST W zadaniach 1 33 każde twierdzenie lub pytanie ma tylko jedną prawidłową odpowiedź. Należy ją zaznaczyć....... imię i nazwiko... klaa 1. Które z poniżzych zdań tanowi
Bardziej szczegółowoElektrotechnika i elektronika
Elektrotechnika i elektronika Metalurgia, Inżynieria Materiałowa II rok Silnik indukcyjny (aynchroniczny) Materiały do wykładów Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemyłowych AGH Kraków 2004 1. Wtęp
Bardziej szczegółowoDlaczego pompa powinna być "inteligentna"?
Dlaczego pompa powinna być "inteligentna"? W ciepłowniczych i ziębniczych układach pompowych przetłaczanie cieczy ma na celu transport ciepła, a nie, jak w pozostałych układach, transport masy. Dobrym
Bardziej szczegółowoPROCEDURA DOBORU POMP DLA PRZEMYSŁU CUKROWNICZEGO
PROCEDURA DOBORU POMP DLA PRZEMYSŁU CUKROWNICZEGO Wskazujemy podstawowe wymagania jakie muszą być spełnione dla prawidłowego doboru pompy, w tym: dobór układu konstrukcyjnego pompy, parametry pompowanego
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE MODUŁU SPRĘŻYSTOŚCI POSTACIOWEJ G ORAZ NAPRĘŻEŃ SKRĘCAJĄCYCH METODĄ TENSOMETRYCZNĄ
Ćwiczenie 7 WYZNACZANIE ODUŁU SPRĘŻYSTOŚCI POSTACIOWEJ G ORAZ NAPRĘŻEŃ SKRĘCAJĄCYCH ETODĄ TENSOETRYCZNĄ A. PRĘT O PRZEKROJU KOŁOWY 7. WPROWADZENIE W pręcie o przekroju kołowym, poddanym obciążeniu momentem
Bardziej szczegółowoLaboratorium. Hydrostatyczne Układy Napędowe
Laboratorium Hydrostatyczne Układy Napędowe Instrukcja do ćwiczenia nr Eksperymentalne wyznaczenie charakteru oporów w przewodach hydraulicznych opory liniowe Opracowanie: Z.Kudżma, P. Osiński J. Rutański,
Bardziej szczegółowoWPŁYW OSZCZĘDNOŚCI W STRATACH ENERGII NA DOBÓR TRANSFORMATORÓW ROZDZIELCZYCH SN/nn
Elżbieta Niewiedział, Ryzard Niewiedział Wyżza Szkoła Kadr Menedżerkich w Koninie WPŁYW OSZCZĘDNOŚCI W STRATACH ENERGII NA DOBÓR TRANSFORMATORÓW ROZDZIELCZYCH SN/nn Strezczenie: W referacie przedtawiono
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE WSPÓŁCZYNNIKA ZAŁAMANIA SZKŁA ZA POMOCĄ SPEKTROMETRU
ĆWICZENIE 76 WYZNACZANIE WSPÓŁCZYNNIKA ZAŁAMANIA SZKŁA ZA POMOCĄ SPEKTROMETRU Cel ćwiczenia: pomiar kąta łamiącego i kąta minimalnego odchylenia pryzmatu, wyznaczenie wpółczynnika załamania zkła w funkcji
Bardziej szczegółowoAnaliza osiadania pojedynczego pala
Poradnik Inżyniera Nr 14 Aktualizacja: 09/2016 Analiza oiadania pojedynczego pala Program: Pal Plik powiązany: Demo_manual_14.gpi Celem niniejzego przewodnika jet przedtawienie wykorzytania programu GO5
Bardziej szczegółowo9. DZIAŁANIE SIŁY NORMALNEJ
Część 2 9. DZIŁIE SIŁY ORMLEJ 1 9. DZIŁIE SIŁY ORMLEJ 9.1. ZLEŻOŚCI PODSTWOWE Przyjmiemy, że materiał pręta jet jednorodny i izotropowy. Jeśli ponadto założymy, że pręt jet pryzmatyczny, to łuzne ą wzory
Bardziej szczegółowodr inż. Piotr Pawełko / Przed przystąpieniem do realizacji ćwiczenia patrz punkt 6!!!
Laboratorium nr2 Temat: Sterowanie pośrednie siłownikami jednostronnego i dwustronnego działania. 1. Wstęp Sterowanie pośrednie stosuje się do sterowania elementami wykonawczymi (siłownikami, silnikami)
Bardziej szczegółowoMateriał dydaktyczny - dr inż. Dariusz Sobala ŚWIATŁO PRZEPUSTU Przykład obliczeń dla przepustu o niezatopionym wlocie i wylocie
Materiał dydaktyczny - dr inż. Dariuz Sobala ŚWIATŁO PRZEPUSTU Przykład obliczeń dla przeputu o niezatopionym wlocie i wylocie Piśmiennictwo: 1.. ROZPORZĄDZENIE MINISTRA TRANSPORTU I GOSPODARKI MORSKIEJ
Bardziej szczegółowoWzmacniacz rezonansowy
A B O R A T O R I U M P O D S T A W E E K T R O N I K I I M E T R O O G I I Wzmacniacz rezonanowy 3. Wtęp Ćwiczenie opracował Marek Wójcikowki na podtawie pracy dyplomowej Sławomira ichoza Ćwiczenie umoŝliwia
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Napęd hydrauliczny
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Napęd hydrauliczny Sterowanie układem hydraulicznym z proporcjonalnym zaworem przelewowym Opracowanie: Z. Kudźma, P. Osiński, M. Stosiak 1 Proporcjonalne elementy
Bardziej szczegółowo...str.3...str.4 ...str.5...str.5 ...str.6...str.8...str.10
1 Spis treści 1. Wprowadzenie...str.3 2. Budowa oznaczenia silników MZ3...str.4 3. Dane techniczne 3a. Grupa II...str.5 3b. Grupa III...str.5 4. Karty katalogowe 4a. Grupa II...str.6 4b. Grupa III...str.8
Bardziej szczegółowoaplikacji zalecanych dla wodnych systemów klimatyzacji i ogrzewania, które pozwolą na poprawę komfortu i zmniejszenie kosztów użytkowania.
Poradnik Projektanta Regulacja i równoważenie w wodnych ytemach klimatyzacji i ogrzewania 19 aplikacji zalecanych dla wodnych ytemów klimatyzacji i ogrzewania, które pozwolą na poprawę komfortu i zmniejzenie
Bardziej szczegółowoEUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 2015/2016
EUROELEKTRA Ogólnopolka Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok zkolny 015/016 Zadania z elektrotechniki na zawody III topnia Rozwiązania Intrukcja dla zdającego 1. Cza trwania zawodów: 10 minut..
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE STRUMIENIEM Z MODULACJĄ WEKTOROWĄ
Paweł WÓJCIK STEROWANIE STRUMIENIEM Z MODULACJĄ WEKTOROWĄ STRESZCZENIE W tym artykule zotało przedtawione terowanie wektorowe bazujące na regulacji momentu poprzez modulację uchybu trumienia tojana. Opiana
Bardziej szczegółowoZad. 4 Oblicz czas obiegu satelity poruszającego się na wysokości h=500 km nad powierzchnią Ziemi.
Grawitacja Zad. 1 Ile muiałby wynoić okre obrotu kuli ziemkiej wokół włanej oi, aby iła odśrodkowa bezwładności zrównoważyła na równiku iłę grawitacyjną? Dane ą promień Ziemi i przypiezenie grawitacyjne.
Bardziej szczegółowoWyznaczanie charakterystyk statycznych dwudrogowego regulatora przepływu i elementów dławiących
Wydział Mechaniczny Politechniki Białostockiej Katedra Budowy i Eksploatacji Maszyn Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu: NAPĘDY PŁYNOWE Ćwiczenie nr: H-3 Wyznaczanie charakterystyk statycznych
Bardziej szczegółowoĆwiczenie Nr 6. Sterowanie objętościowe napędów hydrostatycznych przy zastosowaniu pompy z regulatorem działającym wg zasady stałej mocy.
Ćwiczenie Nr 6 Sterowanie objętościowe napędów hydrostatycznych przy zastosowaniu pompy z regulatorem działającym wg zasady stałej mocy. 1. Cel dwiczenia Celem niniejszego dwiczenia jest zapoznanie się
Bardziej szczegółowoi odwrotnie: ; D) 20 km h
3A KIN Kinematyka Zadania tr 1/5 kin1 Jaś opowiada na kółku fizycznym o wojej wycieczce używając zwrotów: A) zybkość średnia w ciągu całej wycieczki wynoiła 0,5 m/ B) prędkość średnia w ciągu całej wycieczki
Bardziej szczegółowos Dla prętów o stałej lub przedziałami stałej sztywności zginania mianownik wyrażenia podcałkowego przeniesiemy przed całkę 1 EI s
Wprowadzenie Kontrukcja pod wpływem obciążenia odkztałca ię, a jej punkty doznają przemiezczeń iniowych i kątowych. Umiejętność wyznaczania tych przemiezczeń jet konieczna przy prawdzaniu warunku ztywności
Bardziej szczegółowoINSTYTUT ENERGOELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII I TEHCNIKI STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA
Na prawach rękopiu do użytku łużbowego INSTYTUT ENEROELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport erii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII I TEHCNIKI STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA ĆWICZENIE Nr SPOSOBY
Bardziej szczegółowoP O L I T E C H N I K A W A R S Z A W S K A
P O L I T E C H N I K A W A R S Z A W S K A WYDZIAŁ BUDOWNICTWA, MECHANIKI I PETROCHEMII INSTYTUT INŻYNIERII MECHANICZNEJ LABORATORIUM NAPĘDÓW I STEROWANIA HYDRAULICZNEGO I PNEUMATYCZNEGO Instrukcja do
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie H-4
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie H-4 Temat: WYZNACZANIE SPRAWNOŚCI OGÓLNEJ I OBJĘTOŚCIOWEJ WIELOTŁOCZKOWEGO OSIOWEGO SILNIKA HYDRAULICZNEGO. Konsultacja i redakcja:
Bardziej szczegółowoSterowanie jednorodnym ruchem pociągów na odcinku linii
Sterowanie jednorodnym ruchem pociągów na odcinku linii Miroław Wnuk 1. Wprowadzenie Na odcinku linii kolejowej pomiędzy kolejnymi pociągami itnieją odtępy blokowe, które zapewniają bezpieczne prowadzenie
Bardziej szczegółowoλ = 92 cm 4. C. Z bilansu cieplnego wynika, że ciepło pobrane musi być równe oddanemu
Odpowiedzi i rozwiązania:. C. D (po włączeniu baterii w uzwojeniu pierwotny płynie prąd tały, nie zienia ię truień pola agnetycznego, nie płynie prąd indukcyjny) 3. A (w pozotałych przypadkach na trunie
Bardziej szczegółowoPolitechnika Śląska w Gliwicach Instytut Maszyn i Urządzeń Energetycznych Zakład Podstaw Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Energetycznych
Politechnika Śląka w Gliwicach Intytut Mazyn i Urządzeń Energetycznych Zakład Podtaw Kontrukcji i Ekploatacji Mazyn Energetycznych Ćwiczenie laboratoryjne z wytrzymałości materiałów Temat ćwiczenia: Wyboczenie
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/2006 47
ezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 75006 47 Maria J. ielińka Wojciech G. ielińki Politechnika Lubelka Lublin POŚLIGOWA HARAKTERYSTYKA ADMITANJI STOJANA SILNIKA INDUKYJNEGO UYSKANA PRY ASTOSOWANIU SYMULAJI
Bardziej szczegółowoBadania wentylatora. Politechnika Lubelska. Katedra Termodynamiki, Mechaniki Płynów. i Napędów Lotniczych. Instrukcja laboratoryjna
Politechnika Lubelska i Napędów Lotniczych Instrukcja laboratoryjna Badania wentylatora /. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie z budową i metodami badań podstawowych typów wentylatorów. II. Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE A2 INSTRUKCJA OBSŁUGI
ĆWICZENIE A2 INSTRUKCJA OBSŁUGI 1. Oględziny zewnętrzne tanowika: dane ilnika (dla połączenia w gwiazdę): typ Sg90L6, nr fabr. CL805351, P n =1,1kW, n n =925obr/min, U n =230/400V, I n =5,1/2,9A, coϕ n
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE KOMBINACJI POTENCJAŁÓW T- DO WYZNACZANIA PARAMETRÓW SZTYWNOŚCI SIŁOWNIKA ŁOŻYSKA MAGNETYCZNEGO
Zezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 83/29 89 Broniław Tomczuk, Jan Zimon Politechnika Opolka, Opole WYKORZYSTANIE KOMBINACJI POTENCJAŁÓW T- DO WYZNACZANIA PARAMETRÓW SZTYWNOŚCI SIŁOWNIKA ŁOŻYSKA MAGNETYCZNEGO
Bardziej szczegółowoEGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2017 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA
Arkuz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Układ graficzny CKE 2016 Nazwa kwalifikacji: Organizacja i prowadzenie ekploatacji złóż metodą odkrywkową Oznaczenie kwalifikacji:
Bardziej szczegółowoCharakterystyka statyczna diody półprzewodnikowej w przybliŝeniu pierwszego stopnia jest opisywana funkcją
1 CEL ĆWCZEN Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z: przebiegami tatycznych charakterytyk prądowo-napięciowych diod półprzewodnikowych protowniczych, przełączających i elektroluminecencyjnych, metodami pomiaru
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM Z AUTOMATYKI NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO
Intytut Mazyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławkiej ZAKŁAD NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH LABORATORIUM Z AUTOMATYKI NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO Bezpośrednie terowanie momentem ilnika indukcyjnego
Bardziej szczegółowoAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi
Wydział: EAIiE kierunek: AiR, rok II Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi Grupa laboratoryjna: A Czwartek 13:15 Paweł Górka
Bardziej szczegółowoI. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU
I. KARTA PRZEDMIOTU. Nazwa przedmiotu: OKRĘTOWA HYDRAULIKA SIŁOWA 2. Kod przedmiotu: Sh 3. Jednostka prowadząca: Wydział Mechaniczno-Elektryczny 4. Kierunek: Mechanika i budowa maszyn 5. Specjalność: Eksploatacja
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA. Ćwiczenie A2. Wyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyny metodą dynamiczną.
INSRUKCJA Ćwiczenie A Wyznaczanie wpółczynnia prężytości prężyny metodą dynamiczną. Przed zapoznaniem ię z intrucją i przytąpieniem do wyonania ćwiczenia należy zapoznać ię z natępującymi zagadnieniami:
Bardziej szczegółowoINSTYTUT INŻYNIERII ŚRODOWISKA ZAKŁAD GEOINŻYNIERII I REKULTYWACJI ĆWICZENIE NR 7 BADANIE POMPY II
INSTYTUT INŻYNIERII ŚRODOWISKA ZAKŁAD GEOINŻYNIERII I REKULTYWACJI Laboratorium z mechaniki płynów ĆWICZENIE NR 7 BADANIE POMPY II 2 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową i działaniem
Bardziej szczegółowoZajęcia laboratoryjne
Zajęcia laboratoryjne Napęd Hydrauliczny Instrukcja do ćwiczenia nr 6 Układy hydrauliczne z prostownikiem i regulatorem przepływu Opracowanie: P. Jędraszczyk, Z. Kudżma, P. Osiński, J. Rutański, M. Stosiak
Bardziej szczegółowoĆwiczenia laboratoryjne z przedmiotu : Napędy Elektryczne, Hydrauliczne i Pneumatyczne
Laboratorium nr1 Temat: Sterowanie bezpośrednie siłownikami jednostronnego i dwustronnego działania. 1. Wstęp Sterowanie bezpośrednie pracą aktuatora pneumatycznego (siłownika lub silnika) stosuje się
Bardziej szczegółowoWprowadzenie. Budowa pompy
1 Spis treści: 1. Wprowadzenie...str.3 2. Budowa pompy...str.3 3. Budowa oznaczenie pomp zębatych PZ2...str.4 4. Dane techniczne...str.5 5. Pozostałe dane techniczne...str.6 6. Karty katalogowe PZ2-K-6,3;
Bardziej szczegółowoPROBLEM OBJĘTOŚCIOWEGO STEROWANIA SIŁĄ LUB MOMENTEM UKŁADU ELEKTROHYDRAULICZNEGO
Tadeuz STEFAŃSKI PROBLEM OBJĘTOŚCIOWEGO STEROWANIA SIŁĄ LUB MOMENTEM UKŁADU ELEKTROHYDRAULICZNEGO W pracy przedtawiono wyniki analizy terowania iłą lub momentem (ciśnieniem) elementu wykonawczego układu
Bardziej szczegółowoDl. WAŻNIEJSZE NORMY DRGANIOWEJ DIAGNOSTYKI MASZYN. s pamiętając, że norma VCI nie wymaga filtracji na częstości obrotowej [11].
Dl. WAŻNIEJSZE NORMY DRGANIOWEJ DIAGNOSTYKI MASZYN W punkcie 3.5.2 podaliśmy na ryunku 3.24 normę diagnotyczną Międzynarodowej Organizacji Standardów - ISO formułowane w kategoriach kutecznej wartości
Bardziej szczegółowoProjekt 2 studium wykonalności. 1. Wyznaczenie obciążenia powierzchni i obciążenia ciągu (mocy)
Niniejzy projekt kłada ię z dwóch części: Projekt 2 tudium wykonalności ) yznaczenia obciążenia powierzchni i obciążenia ciągu (mocy) przyzłego amolotu 2) Ozacowania koztów realizacji projektu. yznaczenie
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1. Badanie aktuatora elektrohydraulicznego. Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów Przemysłowych - laboratorium. Instrukcja laboratoryjna
Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów Przemysłowych - laboratorium Ćwiczenie 1 Badanie aktuatora elektrohydraulicznego Instrukcja laboratoryjna Opracował : mgr inż. Arkadiusz Winnicki Warszawa 2010 Badanie
Bardziej szczegółowoMateriały dydaktyczne. Semestr IV. Laboratorium
Materiały dydaktyczne Napędy hydrauliczne Semestr IV Laboratorium 1 1. Zagadnienia realizowane na zajęciach laboratoryjnych Zagadnienia według treści zajęć dydaktycznych: Podstawowe rodzaje napędowych
Bardziej szczegółowoZagadnienia na badanie wyników nauczani z fizyki kl II. [min]
Zagadnienia na badanie wyników nauczani z fizyki kl II Badanie wyników obejmuje natępujące działy: 1.Ruchy.Dynamika 3.Praca, moc, energia mechaniczna Przykładowe zadania Zad.1 (0-3pkt.) Jacek przez dwie
Bardziej szczegółowoUkład uśrednionych równań przetwornicy
Układ uśrednionych równań przetwornicy L C = d t v g t T d t v t T d v t T i g t T = d t i t T = d t i t T v t T R Układ jet nieliniowy, gdyż zawiera iloczyny wielkości zmiennych w czaie d i t T mnożenie
Bardziej szczegółowoWYZNACZENIE CHARAKTERYSTYKI ANTYKAWITACYJNEJ NADWYŻKI WYSOKOŚCI CIŚNIENIA METODĄ DŁAWIENIOWĄ
Zakład Podstaw Konstrukcji i Maszyn Przepływowych Instytut Inżynierii Lotniczej, Procesowej i Maszyn Energetycznych Politechnika Wrocławska Wydział Mechaniczno-Energetyczny INSTRUKCJA 5.b. WYZNACZENIE
Bardziej szczegółowoPodstawowe układy pracy tranzystora bipolarnego
L A B O A T O I U M U K Ł A D Ó W L I N I O W Y C H Podtawowe układy pracy tranzytora bipolarnego Ćwiczenie opracował Jacek Jakuz 4. Wtęp Ćwiczenie umożliwia pomiar i porównanie parametrów podtawowych
Bardziej szczegółowo5. Równanie Bernoulliego dla przepływu płynów rzeczywistych
5. Równanie Bernoulliego dla przepływu płynów rzeczywitych Protota równania Bernoulliego prawia że toowane jet ono również dla przepływu płynu lepkiego, io że w ty przypadku wzytkie przeiany energii ą
Bardziej szczegółowoBadania układów hydrostatycznych zasilanych falownikami
ANDRZEJ KOSUCKI 1), ŁUKASZ STAWIŃSKI 2) Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny 1) andrzej.koucki@p.lodz.pl, 2) lukaz.tawinki@p.lodz.pl Badania układów hydrotatycznych zailanych falownikami Strezczenie
Bardziej szczegółowoMaksymalny błąd oszacowania prędkości pojazdów uczestniczących w wypadkach drogowych wyznaczonej różnymi metodami
BIULETYN WAT VOL LV, NR 3, 2006 Makymalny błąd ozacowania prędkości pojazdów uczetniczących w wypadkach drogowych wyznaczonej różnymi metodami BOLESŁAW PANKIEWICZ, STANISŁAW WAŚKO* Wojkowa Akademia Techniczna,
Bardziej szczegółowoMODEL BEZSZCZOTKOWEGO SILNIKA PRĄDU STAŁEGO WYKORZYSTANY W ANALIZIE MANIPULATORA RÓWNOLEGŁEGO
ELEKTRYKA 24 Zezyt 4(232) Rok LX Januz HETMAŃCZYK, Maciej SAJKOWSKI, Tomaz STENZEL, Krzyztof KRYKOWSKI Politechnika Śląka w Gliwicach MODEL BEZSZCZOTKOWEGO SILNIKA PRĄDU STAŁEGO WYKORZYSTANY W ANALIZIE
Bardziej szczegółowoZASILACZ HYDRAULICZNY typ UHKZ
ZASILACZ HYDRAULICZNY typ UHKZ pmax = 20 MPa 3 qmax = 9,8cm /obr. WK 576 898 01.2017 ZASTOSOWANIE Zasilacze hydrauliczne typu UHKZ służą do napędu i sterowania odbiornikami hydraulicznymi (siłowniki lub
Bardziej szczegółowoĆwiczenie nr 1 Wyznaczanie charakterystyki statycznej termostatycznego zaworu rozprężnego
Andrzej Grzebielec 2005-03-01 Laboratorium specjalnościowe Ćwiczenie nr 1 Wyznaczanie charakterystyki statycznej termostatycznego zaworu rozprężnego 1 1 Wyznaczanie charakterystyki statycznej termostatycznego
Bardziej szczegółowoObliczanie naprężeń stycznych wywołanych momentem skręcającym w przekrojach: kołowym, pierścieniowym, prostokątnym 7
Obiczanie naprężeń tycznych wywołanych momentem kręcającym w przekrojach: kołowym, pierścieniowym, protokątnym 7 Wprowadzenie Do obiczenia naprężeń tycznych wywołanych momentem kręcającym w przekrojach
Bardziej szczegółowo