STEROWANIE MOMENTEM ELEKTROMAGNETYCZNYM SILNIKA INDUKCYJNEGO Z WYKORZYSTANIEM REGULATORA PREDYKCYJNEGO ZE SKOŃCZONYM ZBIOREM ROZWIĄZAŃ
|
|
- Bartłomiej Pawlik
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Prace aukowe Intytutu Mazyn, apędów i Pomiarów Elektrycznych r 7 Politechniki Wrocławkiej r 7 Studia i Materiały r Karol WRÓBEL* ilnik indukcyjny, terowanie predykcyjne, kończony zbiór rozwiązań STEROWAIE MOMETEM ELEKTROMAGETYCZYM SILIKA IDUKCYJEGO Z WYKORZYSTAIEM REGULATORA PREDYKCYJEGO ZE SKOŃCZOYM ZBIOREM ROZWIĄZAŃ W pracy zaprezentowano regulator predykcyjny ze kończonym zbiorem rozwiązań, łużący do terowania momentem ilnika indukcyjnego. Pokazano różnice w trukturze i działaniu algorytmów predykcyjnych w podejściu bezpośrednim i pośrednim. Zaprezentowano ekwencję generacji ygnału terującego w proponowanym układzie. W referacie przedtawiono badania ymulacyjne potwierdzające poprawność działania prezentowanej truktury terowania. Sprawdzono również wpływ potaci funkcji celu oraz wartości wybranych wpółczynników kalujących na właściwości dynamiczne układu.. WPROWADZEIE Silniki indukcyjne dzięki zatoowaniu zaawanowanych metod terowania mogą być toowane wzędzie tam, gdzie wymaga ię wyokiej jakości terownia. Do zalet tego typu ilników należą z pewnością: tounkowo prota kontrukcja, niezawodność oraz bardzo dobre właściwości tatyczne i dynamiczne. Drogę do toowania ilników indukcyjnych w zaawanowanych układach napędowych otworzyło opracowanie w latach iedemdzieiątych ubiegłego tulecia metody polowo zorientowanej []. Kolejnym ważnym krokiem było opracowanie w latach oiemdzieiątych ubiegłego tulecia algorytmu bezpośredniej regulacji momentu [8]. Dzięki rozwojowi narzędzi energoelektronicznych i mikroproceorowych, możliwe tało ię toowanie coraz bardziej wyrafinowanych algorytmów terowania. Wśród nich wyróżnić należy regulatory ślizgowe [6] oraz układy wykorzytujące ztuczną inteligencję []. Kolejną grupę tanowią układy wykorzytujące algorytmy predykcyjne. * Politechnika Wrocławka, Intytut Mazyn, apędów i Pomiarów Elektrycznych, karol.wrobel@pwr.edu.pl
2 7 Jak podkreślają autorzy [7], algorytmy te po kilku dekadach zrównoważonego rozwoju tanowią jedno z najważniejzych oiągnięć w dziedzinie terowania. Cechą charakterytyczną regulatorów predykcyjnych jet ich elatyczność, którą uzykuje ię poprzez odpowiednie zaprojektowanie funkcji celu. Możliwe jet również wprowadzenie założonych ograniczeń ygnałów bezpośrednio do problemu optymalizacji.. ALGORYTMY PREDYKCYJE W terowaniu predykcyjnym wpływ przyzłych ygnałów terujących na proce jet przewidywany w oparciu o aktualny tan, przy wykorzytaniu modelu. a podtawie porównania przewidywanego i aktualnego tanu wyznaczany jet optymalny, dotępny ygnał terujący, uwzględniający założone ograniczenia [9]. Jedną z klayfikacji regulatorów predykcyjnych jet podział ze względu na zbiór rozwiązań. Wyróżnia ię algorytmy ze kończonym i niekończonym zbiorem. W układach z niekończonym zbiorem rozwiązań nazywanych również układami z podejściem pośrednim w trukturze terowania oprócz zadajnika wartości, regulatora, przekztałtnika oraz obiektu znajduje ię modulator (ry. a). Sygnały wyjściowe regulatora mogą przyjmować dowolną wartość w przyjętym zakreie rozważań (okrąg na ryunku b). Zadaniem modulatora jet przekztałcenie tych ygnałów na odpowiednie ygnały terujące kluczami przekztałtnika. W podejściu bezpośrednim w trukturze terowania nie wytępuje modulator, ygnały wyjściowe regulatora ą ygnałami terującymi podawanymi bezpośrednio na klucze przekztałtnika (ry. c). W proceie optymalizacji rozważane ą wektory napięcia terującego, które ą możliwe do uzykania w danym układzie zailającym. W rozważanym przypadku w przekztałtniku dwupoziomowym możliwe jet uzykanie ośmiu wektorów napięciowych w tym dwóch zerowych (ry. d). Jednak jak zauważają autorzy [5] liczba możliwych przełączeń rośnie w najgorzym przypadku wykładniczo wraz ze wzrotem horyzontu predykcji. Oznacza to duże obciążenie obliczeniowe dla ytemu regulacji. Ogranicza to w układach rzeczywitych możliwość toowania długich horyzontów predykcji. Jak zauważają autorzy [] w przypadku zatoowania regulatorów predykcyjnych ze kończonym zbiorem rozwiązań odprzęganie torów regulacji nie jet wymagane, co z kolei zmniejza złożoność obliczeniową układu. W pracach [] i [] przedtawiono bardziej efektywny poób rozwiązania problemu optymalizacji w bezpośrednich algorytmach predykcyjnych z długimi horyzontami przewidywania. Zaproponowano w nich wykorzytanie kodowania ferycznego, pozwalający ograniczyć zbiór rozważanych przełączeń do fery o aktualnym optymalnym promieniu. Autorzy ugerują również zatoowanie protego chematu zaokrąglania, w celu dodatkowego zmniejzenia czau obliczeń. Rozwiązanie to daje wyniki optymalne lub uboptymalne.
3 8 a) S U dc b) a U a u a S Regulator b U b u b Modulator S c U c i abc w m Wartość zadana v v v e) Wartość zadana Dynamiczna optymalizacja Sygnał terujący c) Wartość S a U dc U a d) zadana Regulator S b S c U b U c i abc w m v5 v v v5 v6 v v6 v Wartości zmierzone Predykcja Etymacja Regulator predykcyjny Ry.. Struktury terowania (a, c) oraz ygnały wyjściowe regulatora (b, d) z niekończonym (a, b) i ze kończonym zbiorem rozwiązań (c, d), idea terowania predykcyjnego (e). UKŁAD REGULACJI Proponowany regulator w podejściu bezpośrednim jet regulatorem momentu. Pracuje w trukturze zaprezentowanej na ryunku c. Wykorzytuje model ilnika w układzie ab. Sekwencja generacji ygnału terującego obejmuje: etymację trumienia wirnika (), predykcję: trumienia tojana (), prądu tojana () oraz momentu elektromagnetycznego (). L r L rl Ψ r ( k ) Ψ( k) I( k) Lm, () Lm Lm Ψ ( k ) Ψ ( k) T V ( k) T R I ( k), () T T kr I( k ) I( k) kr j Ψr ( k ) V ( k ), () T R r Me( k ) p Im{ Ψ ( k ) I( k )}, () gdzie:, r wektory trumienia tojana i wirnika, I wektor prądu tojana, V wektor napięcia tojana, R rezytancja tojana, L, L r, L m indukcyjności: tojana, wirnika i magneująca, T okre próbkowania, = L /R R = R + k r R r, k r = L m/l r, r = L r/r r, = L m /(L rl ), prędkość, M e moment elektroktromagnetyczny, p liczba par biegunów, k chwila czaowa g n M ref e M p e n ref p ( k n) Ψ Ψ ( k n) ( a f b h ) (5) gdzie: M e ref, M e p moment elektromagnetyczny: referencyjny i predyktowany, ref, p trumień tojana: referencyjny i predyktowany, h k, f k kładniki kary za przekrocze- n n n n n
4 9 nie ograniczeń i za przełączenie kluczy przekztałtnika, α, β, λ wpółczynniki kalujące, horyzont predykcji Sekwencja powtarzana jet dla każdego z założonych kroków predykcji. Otatnim etapem jet zacowanie wartości funkcji celu, która w ogólnym przypadku przyjmuje potać (5). a podtawie oceny wartości funkcji celu natępuje wybór optymalnego wektora. Prezentowany regulator jet regulatorem momentu, dlatego w funkcji celu przede wzytkim uwzględniono tabilizację momentu. By umożliwić tabilizację momentu niezbędna jet również tabilizacja trumienia. Dlatego w proceie optymalizacji minimalizowane ą uchyby regulacji zarówno trumienia jak i momentu. Algorytm umożliwia również ograniczenie czętotliwości przełączeń i utrzymanie założonych ograniczeń. Uzykuje ię to poprzez wprowadzenie do funkcji celu odpowiednich kładników kary: za przekroczenie ograniczeń i za przełączenia kluczy przekztałtnika. W funkcji celu wytępują również wpółczynniki kalujące, różnicujące wpływ pozczególnych kładników funkcji na jej wartość.. BADAIA SYMULACYJE Podcza badań ymulacyjnych prawdzono poprawność działania zaproponowanej truktury. Przetetowano także wpływ potaci funkcji celu oraz wybranych wpółczynników na właściwości dynamiczne układu. W tym celu w badaniach ymulacyjnych wykorzytano modułową (6) i kwadratową (7) potać funkcji celu. Jeśli już w pierwzym kroku predykcji zotało przekroczone ograniczenie prądu, funkcja celu przyjmowała wartość (8). Jeżeli ograniczenie zotało przekroczone w kolejnych krokach (i-tym, nie w pierwzym) do wartości funkcji celu dodawana była kara h i = 5. Do oceny działania układu zatoowano kryterium oceny jakości terowania potaci (9). ref p ref p g I p < I = ( M e M e ( k + i k) + λi Ψ ( k + i k) + αi fi + hi ) max i= Ψ, (6) ref p ref p g I p < I = (( M e M e ( k + i k)) + λi ( Ψ ( k + i k)) + αi fi + hi ) max i= Ψ, (7) g =, (8) I p I max IT = ( M ref M p + Ψ ref Ψp ). (9) W pierwzej kolejności prawdzono poprawność działania obu układów. Wpółczynniki wagowe dobrano empirycznie. Wyniki dla układów z modułową i kwadratową funkcją celu przedtawiono odpowiednio na ryunkach i. W kolejnych bada-
5 M [m] Ψ [Wb] a) t[] b).5 c) t[] I a, I b, I c [A] Ω [rad/] 5-5 d) t[] t[] Ry.. Przebiegi: a) momentu elektromagnetycznego, b) trumienia tojana, c) prądów w pozczególnych fazach, d) prędkości dla układu z modułową funkcją celu ( =, α =,5, λ =,8) a) 5 M [m] Ψ [Wb] I a, I b, I c [A] Ω [rad/] t[] b).5 c) t[] 5-5 d) t[] t[] Ry.. Przebiegi: a) momentu elektromagnetycznego, b) trumienia tojana, c) prądów w pozczególnych fazach, d) prędkości dla układu z kwadratową funkcją celu ( =, α =,5, λ =,7)
6 niach porównano właściwości układu regulacji dla różnych długości horyzontów predykcji. Badania przeprowadzono zarówno dla modułowej jak i dla kwadratowej potaci funkcji celu. Wyniki zaprezentowano odpowiednio na ryunkach i 5. Horyzont predykcji kolejno utawiano na =, =, = i = (oznaczone na ryunkach odpowiednio:,,, ). atępnie prawdzono wpływ wpółczynnika λ (założono, że w kolejnych krokach predykcji wpółczynniki ą takie ame λ i = cont), różnicującego wpływ uchybu regulacji trumienia na wartość funkcji celu. Badania przeprowadzono dla różnych długości horyzontów predykcji. a ryunku 6 przedtawiono zależności kryterium jakości terowania IT (a, c) oraz czętotliwości przełączeń przekztałtnika (b, d) od wartości wpółczynnika kalującego λ dla modułowej (a, b) i kwadratowej (c, d) potaci funkcji celu. Sprawdzono również wpływ zmian wpółczynnika α, kalującego wpływ kładnika kary za przełączenie kluczy przekztałtnika w funkcji celu na wartość kryterium oceny jakości terowania oraz na czętotliwość przełączeń. Wyniki dla modułowej potaci funkcji celu przedtawiono na ryunku 7. a) b) M [m].5 Ψ [Wb] t [] t [] Ry.. Porównanie przebiegów momentu elektromagnetycznego (a) oraz trumienia tojana (b) dla różnych horyzontów predykcji dla modułowej potaci funkcji celu M [m] a) 5,5,5,5,5, t [] b) Ψ [Wb] t [] Ry. 5. Porównanie przebiegów momentu elektromagnetycznego (a) oraz trumienia tojana (b) dla różnych horyzontów predykcji dla kwadratowej potaci funkcji celu
7 65 6 a) IT c) IT = = = = 6 λ 8 = = = = 6 λ 8 7 b) d) = = = = 6 λ 8 = = = = 6 λ 8 Ry. 6. Wpływ wpółczynnika kalującego λ na wartość kryterium oceny jakości IT (a, c) oraz na czętotliwość przełączeń przekztałtnika (b, d) dla modułowej (a, b) i kwadratowej (c, d) potaci funkcji celu i dla różnych długości horyzontów predykcji IT IT IT 58 5,5,,5,,5 α, Ry. 7. Wpływ zmian wpółczynnika α na wartość kryterium oceny jakości terowania oraz na czętotliwość przełączeń 5. PODSUMOWAIE Zaprezentowany regulator predykcyjny ze kończonym zbiorem rozwiązań zapewnia tabilizację trumienia na żądanym poziomie i poprawne odśledzanie trajektorii momentu zadanego. W przebiegach zmiennych tanu widać charakterytyczne zarpnięcia, związane z zatoowaniem kończonego zbioru rozwiązań.
8 Przełączenia ygnałów terujących odbywają ię z czętotliwością próbkowania regulatora lub mniejzą. Czętotliwość przełączania można kztałtować poprzez zmianę parametru α i.(w zakreie poniżej czętotliwości próbkowania. Wynika to z braku w trukturze terowania modulatora. Sam brak konieczności toowania modulatora tanowi jednak dużą zaletę układu. Właściwości dynamiczne regulatora można kztałtować poprzez zmianę wartości parametrów λ i. Zwiękzenie horyzontu predykcji zapewnia gładze przebiegi zmiennych tanu. Jet to jednak okupione zdecydowanie więkzą złożonością obliczeniową. Długie utalanie modułu trumienia tojana wynika z równoczenego zadania wartości referencyjnych trumienia tojana i momentu elektromagnetycznego. Zaprezentowana kwadratowa funkcja celu zapewnia lepzą tabilizację trumienia. Algorytm umożliwia wprowadzenie zadanych ograniczeń ygnałów bezpośrednio do formułowania problemu terowania. W ramach przyzłych prac przewiduje ię porównanie prezentowanej truktury terowania z innymi znanymi układami (np. DTC-SVM), w tym porównanie generowanych w nich odkztałceń prądu tojana. LITERATURA [] BLASCHKE F., Da Verfahren der Feldorientierung zur Regelung der Aynchronmachine, Siemen Forch. und Entwicklungberichte, 97, 8 9. [] DERUGO P., DYBKOWSKI M., SZABAT K., Adaptacyjne wektorowe terowanie układem napędowym z połączeniem prężytym, Prace aukowe Intytutu Mazyn, apędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławkiej, r 66, Seria: Studia i Materiały, r, Wrocław, [] GEYER T., QUEVEDO D.E., Multitep Finite Control Set Model Predictive Control for Power Electronic, IEEE Tran. on Power Electronic,, Vol. 9, o., [] GEYER T., QUEVEDO D.E., Performance of Multitep Finite Control Set Model Predictive Control for Power Electronic, IEEE Tran. on Power Electronic,, Vol., o., 6 6. [5] MARIETHOZ S., DAMAHIDI A., MORARI M., High Dynamic Performance Control of Induction Motor at Low PWM Frequency for Sytem Lo Minimization, APEC,. [6] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., TARCHAŁA G., Ślizgowe terowanie prędkością ilnika indukcyjnego przy wykorzytaniu zmiennej w czaie protej przełączającej, Przegląd Elektrotechniczny,, vol. 9, nr 5, 8. [7] RODRIGUEZ J., KAZMIERKOWSKI M.P., ESPIOZA J.R., ZACHETTA P., ABU-RUB H., YOUG H.A., ROJAS CH.A., State of the Art of Finite Control Set Model Predictive Control In Power Electronic, IEEE Tran. on Indutrial Informatic,, Vol. 9, o., 6. [8] TAKAHASHI I., OGUCHI T., A new quick-repone and high-efficiency control trategy of an induction motor, IEEE Tran. on Indutry Application, 986, Vol. IA-, o. 5, [9] TATJEWSKI P., Sterowanie zaawanowane obiektów przemyłowych: truktury i algorytmy, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT,, 69. [] YOUG H.A., PEREZ M.A., RODRIGUEZ J., ABU-RUB H., Aeing Finite-Control-Set Model Predictive Control: A Comparion with a Linear Current Controller in Two-Level Voltage Source Inverter, IEEE Indutrial Electronic Magazine,, Vol. 8, o., 5.
9 TORQUE COTROL OF IDUCTIO MOTOR USIG PREDICTIVE COTROLLER WITH FIITE COTROL SET The paper preent the predictive controller with the finite control et for controlling torque of induction motor. The difference in the tructure and work of prediction algorithm in direct and indirect approach ha been hown. The equence of control ignal generation in the propoed ytem have been decribed. The paper preent a imulation tudy to validate the correctne of the propoed control tructure. It alo the impact of the form of the objective function and the value of the elected caling factor on the dynamic propertie of the ytem ha been examined.
Laboratorium. Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia wybrane
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO, MECHATRONIKI I AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Laboratorium Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM Z AUTOMATYKI NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO
Intytut Mazyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławkiej ZAKŁAD NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH LABORATORIUM Z AUTOMATYKI NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO Bezpośrednie terowanie momentem ilnika indukcyjnego
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/ NOWY, NIELINIOWY REGULATOR PRĄDU A DYNAMIKA KSZTAŁTOWANIA MOMENTU SILNIKA INDUKCYJNEGO
Zezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 75/2006 31 Adam Ruzczyk, Andrzej Sikorki Politechnika Białotocka, Białytok NOWY, NIELINIOWY REGULATOR PRĄDU A DYNAMIKA KSZTAŁTOWANIA MOMENTU SILNIKA INDUKCYJNEGO
Bardziej szczegółowoUkład napędowy z silnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia
Ćwiczenie 13 Układ napędowy z ilnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia 3.1. Program ćwiczenia 1. Zapoznanie ię ze terowaniem prędkością ilnika klatkowego przez zmianę czętotliwości napięcia zailającego..
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE STRUMIENIEM Z MODULACJĄ WEKTOROWĄ
Paweł WÓJCIK STEROWANIE STRUMIENIEM Z MODULACJĄ WEKTOROWĄ STRESZCZENIE W tym artykule zotało przedtawione terowanie wektorowe bazujące na regulacji momentu poprzez modulację uchybu trumienia tojana. Opiana
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA PARAMETRÓW SILNIKA INDUKCYJNEGO ZA POMOCĄ ALGORYTMÓW GENETYCZNYCH
Prace aukowe Intytutu Mazyn, apędów i Pomiarów Elektrycznych r 54 Politechniki Wrocławkiej r 54 Studia i Materiały r 23 2003 Silnik indukcyjny, model matematyczny, chemat zatępczy, identyfikacja parametrów,
Bardziej szczegółowoPredykcyjny algorytm sterowania przekształtnikiem zasilającym silnik synchroniczny z magnesami trwałymi
Rafał GRODZKI Politechnika Białotocka, Katedra Energoelektroniki i Napędów Elektrycznych Predykcyjny algorytm terowania przekztałtnikiem zailającym ilnik ynchroniczny z magneami trwałymi Strezczenie. W
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE WG. ZASADY U/f = const
STEROWANIE WG. ZASADY U/f = cont Rozruch bezpośredni ilnika aynchronicznego (bez układu regulacji, odpowiedź na kok wartości zadanej napięcia zailania) Duży i niekontrolowany prąd przy rozruchu Ocylacje
Bardziej szczegółowoMONITOROWANIE STANU UZWOJEŃ STOJANA W ZAMKNIĘTEJ STRUKTURZE STEROWANIA PRĘDKOŚCIĄ SILNIKA INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Intytutu Mazyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławkiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 23 Marcin WOLKIEWICZ*, Grzegorz TARCHAŁA*, Czeław T. KOWALSKI * ilnik indukcyjny,
Bardziej szczegółowoKOMPENSACJA USZKODZEŃ WYBRANYCH CZUJNIKÓW POMIAROWYCH W UKŁADACH NAPĘDOWYCH Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM POPRZEZ REDUNDANCJĘ SPRZĘTOWĄ
Prace Naukowe Intytutu Mazyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 70 Politechniki Wrocławkiej Nr 70 Studia i Materiały Nr 34 2014 Kamil KLIMKOWSKI* ilnik indukcyjny, napęd elektryczny, enkoder, czujnik
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki
POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Intytut Podtaw Budowy Mazyn Zakład Mechaniki Laboratorium podtaw automatyki i teorii mazyn Intrukcja do ćwiczenia A-5 Badanie układu terowania
Bardziej szczegółowoPredykcyjna regulacja prędkoś ci i położ enia w dwumaśowym napędżie indukcyjnym w śżerokim żakreśie żmian prędkoś ci
R Predykcyjna regulacja prędkoś ci i położ enia w dwumaśowym napędżie indukcyjnym w śżerokim żakreśie żmian prędkoś ci Dr inż. Piotr SERKIES Skrócony opi wyników realizacji projektu badawczego nr UMO-//N/ST7/4544
Bardziej szczegółowoPorównanie struktur regulacyjnych dla napędu bezpośredniego z silnikiem PMSM ze zmiennym momentem bezwładności i obciążenia
Tomaz PAJCHROWSKI Politechnika Poznańka, Intytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej doi:.599/48.8.5.3 Porównanie truktur regulacyjnych dla napędu bezpośredniego z ilnikiem PMSM ze zmiennym
Bardziej szczegółowoPredykcyjny algorytm DTC-3V z minimalizacją tętnień momentu i stałą częstotliwością przełączeń
Rafał GRODZKI Politechnika Białotocka, Katedra Energoelektroniki i Napędów Elektrycznych doi:10.15199/48.2016.04.23 Predykcyjny algorytm DTC-3V z minimalizacją tętnień momentu i tałą czętotliwością przełączeń
Bardziej szczegółowoINSTYTUT ENERGOELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII I TEHCNIKI STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA
Na prawach rękopiu do użytku łużbowego INSTYTUT ENEROELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport erii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII I TEHCNIKI STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA ĆWICZENIE Nr SPOSOBY
Bardziej szczegółowoBadanie układu napędowego silnika klatkowego z bezpośrednią regulacją momentu
KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I MASZYN ELEKTRYCZNYCH Marcin Morawiec Badanie układu napędowego ilnika klatkowego z bezpośrednią regulacją momentu Politechnika Gdańka 2009 ver. 4 Opracowanie powtało na bazie
Bardziej szczegółowoStabilność liniowych układów dyskretnych
Akademia Morka w Gdyni atedra Automatyki Okrętowej Teoria terowania Miroław Tomera. WPROWADZENIE Definicja tabilności BIBO (Boundary Input Boundary Output) i tabilność zerowo-wejściowa może zotać łatwo
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE ZMIANY PROGRAMU SYGNALIZACJI ZA POMOCĄ HIERARCHICZNYCH GRAFÓW PRZEJŚĆ AUTOMATÓW SKOŃCZONYCH
KAWALEC Piotr 1 KRUKOWICZ Tomaz 2 Sterownik ygnalizacji, program tartowy, program końcowy, zmiana programów, język opiu przętu, VHDL, FSM MODELOWANIE ZMIANY PROGRAMU SYGNALIZACJI ZA POMOCĄ HIERARCHICZNYCH
Bardziej szczegółowoENERGOOSZCZĘDNY NAPĘD Z SILNIKIEM SYNCHRONICZNYM O MAGNESACH TRWAŁYCH Z ŁAGODNYM STARTEM
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 75 Electrical Engineering 213 Tomaz PAJCHROWSKI* ENERGOOSZCZĘDNY NAPĘD Z SILNIKIEM SYNCHRONICZNYM O MAGNESACH TRWAŁYCH Z ŁAGODNYM STARTEM W artykule
Bardziej szczegółowoWPŁYW USZKODZENIA TRANZYSTORA IGBT PRZEKSZTAŁTNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI NA PRACĘ NAPĘDU INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Kamil KLIMKOWSKI*, Mateusz DYBKOWSKI* DTC-SVM, DFOC, silnik indukcyjny,
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/2006 47
ezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 75006 47 Maria J. ielińka Wojciech G. ielińki Politechnika Lubelka Lublin POŚLIGOWA HARAKTERYSTYKA ADMITANJI STOJANA SILNIKA INDUKYJNEGO UYSKANA PRY ASTOSOWANIU SYMULAJI
Bardziej szczegółowoBADANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO STEROWANEGO Z FALOWNIKA NAPIĘCIA
BADANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO SEROWANEGO Z FALOWNIKA NAPIĘCIA 1. Wprowadzenie Silni inducyjny należy do grupy mazyn aynchronicznych, tzn. taich, w tórych prędość wirnia jet różna od prędości wirowania pola
Bardziej szczegółowoUKŁADY NAPĘDOWE Z SILNIKAMI INDUKCYJNYMI STEROWANE METODAMI WEKTOROWYMI DFOC ORAZ DTC-SVM ODPORNE NA USZKODZENIA PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Kamil KLIMKOWSKI*, Mateusz DYBKOWSKI* DTC-SVM, DFOC, sterowanie wektorowe,
Bardziej szczegółowoKonfiguracja przemiennika ACS 600 ze sterowaniem DTC i U/f Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego
Konfiguracja przemiennika ACS 600 ze terowaniem DTC i U/f Intrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego Marcin Morawiec, Jaroław Guzińki Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego WEiA Politechnika Gdańka 2010 werja
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA MODELU MATEMATYCZNEGO ROBOTA INSPEKCYJNEGO
MODELOWANIE INśYNIERSKIE ISSN 896-77X 36,. 87-9, liwice 008 IDENTYFIKACJA MODELU MATEMATYCZNEO ROBOTA INSPEKCYJNEO JÓZEF IERIEL, KRZYSZTOF KURC Katedra Mechaniki Stoowanej i Robotyki, Politechnika Rzezowka
Bardziej szczegółowoWyznaczanie mocy pola wirującego w układach napędowych pojazdów elektrycznych
FIGURA Radoław 1 Wyznaczanie mocy pola wirującego w układach napędowych pojazdów elektrycznych WSTĘ oprawa efektywności energetycznej przetwarzania energii w pojazdach elektrycznych wpływa na zwiękzenie
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE A2 INSTRUKCJA OBSŁUGI
ĆWICZENIE A2 INSTRUKCJA OBSŁUGI 1. Oględziny zewnętrzne tanowika: dane ilnika (dla połączenia w gwiazdę): typ Sg90L6, nr fabr. CL805351, P n =1,1kW, n n =925obr/min, U n =230/400V, I n =5,1/2,9A, coϕ n
Bardziej szczegółowoUkłady rozruchowe silników indukcyjnych pierścieniowych
Ćwiczenie 8 Układy rozruchowe ilników indukcyjnych pierścieniowych 8.1. Program ćwiczenia 1. Wyznaczenie charakterytyk prądu rozruchowego ilnika dla przypadków: a) zatoowania rozruznika rezytorowego wielotopniowego
Bardziej szczegółowoKO OF Szczecin:
55OF D KO OF Szczecin: www.of.zc.pl L OLMPADA FZYZNA (005/006). Stopień, zadanie doświadczalne D Źródło: Komitet Główny Olimpiady Fizycznej A. Wymołek; Fizyka w Szkole nr 3, 006. Autor: Nazwa zadania:
Bardziej szczegółowoODPORNY REGULATOR PD KURSU AUTOPILOTA OKRĘTOWEGO
ezek Morawki Akademia Morka w Gdyni ODORNY RGUAOR D KURSU AUOIOA OKRĘOWGO W artykule rozważono problem wrażliwości układu regulacji kuru z regulatorem minimalnowariancyjnym ze względu na wartości parametrów
Bardziej szczegółowoANALIZA WRAŻLIWOŚCI WYBRANYCH ESTYMATORÓW ZMIENNYCH STANU NA BŁĘDNĄ IDENTYFIKACJĘ PARAMETRÓW SCHEMATU ZASTĘPCZEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 214 silnik indukcyjny, estymacja zmiennych stanu, układ bezczujnikowy Jacek
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATOWY STEROWANY ZE SKALARNEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA
SILNIK INDUKCYJNY KLATOWY STEROWANY ZE SKALARNEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA 1. odel matematyczny ilnika indkcyjnego Do opi tanów dynamicznych ilników klatkowych toowana jet powzechnie metoda zepolonych wektorów
Bardziej szczegółowoPROBLEM OBJĘTOŚCIOWEGO STEROWANIA SIŁĄ LUB MOMENTEM UKŁADU ELEKTROHYDRAULICZNEGO
Tadeuz STEFAŃSKI PROBLEM OBJĘTOŚCIOWEGO STEROWANIA SIŁĄ LUB MOMENTEM UKŁADU ELEKTROHYDRAULICZNEGO W pracy przedtawiono wyniki analizy terowania iłą lub momentem (ciśnieniem) elementu wykonawczego układu
Bardziej szczegółowo5. Ogólne zasady projektowania układów regulacji
5. Ogólne zaay projektowania ukłaów regulacji Projektowanie ukłaów to proce złożony, gzie wyróżniamy fazy: analizę zaania, projekt wtępny, ientyfikację moelu ukłau regulacji, analizę właściwości ukłau
Bardziej szczegółowoAnaliza osiadania pojedynczego pala
Poradnik Inżyniera Nr 14 Aktualizacja: 09/2016 Analiza oiadania pojedynczego pala Program: Pal Plik powiązany: Demo_manual_14.gpi Celem niniejzego przewodnika jet przedtawienie wykorzytania programu GO5
Bardziej szczegółowoSterowanie skalarne silnikiem indukcyjnym
Sterowanie kalarne ilnikiem indukcyjnym Intrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego Jaroław Guzińki Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego WEiA Politechnika Gdańka 011 werja 6.3 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia
Bardziej szczegółowoUkład sterowania do przekształtnika matrycowego prądu o modulacji wektorowej oraz czterostopniowej strategii komutacji
VI Lubuka Konferencja Naukowo-Techniczna i-mitel 2010 Grzegorz TADRA Uniwerytet Zielonogórki, Intytut Inżynierii Elektrycznej Układ terowania do przekztałtnika matrycowego prądu o modulacji wektorowej
Bardziej szczegółowoUkład uśrednionych równań przetwornicy
Układ uśrednionych równań przetwornicy L C = d t v g t T d t v t T d v t T i g t T = d t i t T = d t i t T v t T R Układ jet nieliniowy, gdyż zawiera iloczyny wielkości zmiennych w czaie d i t T mnożenie
Bardziej szczegółowoANALIZA POLOWA I OBWODOWA SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI STEROWANEGO REGULATOREM HISTEREZOWYM
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Ryszard PAŁKA*, Piotr PAPLICKI*, Rafał PIOTUCH*, Marcin WARDACH* maszyna
Bardziej szczegółowoEUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 2015/2016
EUROELEKTRA Ogólnopolka Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok zkolny 015/016 Zadania z elektrotechniki na zawody III topnia Rozwiązania Intrukcja dla zdającego 1. Cza trwania zawodów: 10 minut..
Bardziej szczegółowoRozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych
Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Rozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych prof. dr hab. inż.
Bardziej szczegółowoPRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA. Łukasz Jendrzejek
Warzawa 2015 Politechnika Warzawka Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych Intytut Automatyki i Informatyki Stoowanej PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Łukaz Jendrzejek Zatoowanie rozmytych modeli Takagi-Sugeno
Bardziej szczegółowoMaszyny Elektryczne i Transformatory st. st. sem. III (zima) 2012/2013
Kolokwium poprawkowe Wariant C azyny Elektryczne i Tranormatory t. t. em. III (zima) 01/013 azyna Aynchroniczna Trójazowy ilnik indukcyjny pierścieniowy ma natępujące dane znamionowe: P 13 kw n 147 or/min
Bardziej szczegółowoUPROSZCZONA METODA WZORCOWANIA TERMICZNYCH PRZETWORNIKÓW WARTOŚCI SKUTECZNEJ NAPIĘCIA W ZAKRESIE CZĘSTOTLIWOŚCI Hz
Materiały Konferencji Grantowej Politechnika Śląka 3 T10C 005 6 Intytut Metrologii i Automatyki Elektrotechnicznej Projekt badawczy KB nr: UPROSZCZOA METODA WZORCOWAIA TERMICZYCH PRZETWORIKÓW WARTOŚCI
Bardziej szczegółowoALGORYTM OPTYMALIZACJI STRUKTURY BEZSZCZOTKOWEGO SILNIKA PRĄDU STAŁEGO Z WYKORZYSTANIEM POLOWEGO MODELU ZJAWISK
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 72 Electrical Engineering 2012 Łukaz KNYPIŃSKI* ALGORYTM OPTYMALIZACJI STRUKTURY BEZSZCZOTKOWEGO SILNIKA PRĄDU STAŁEGO Z WYKORZYSTANIEM POLOWEGO
Bardziej szczegółowoBadania układów hydrostatycznych zasilanych falownikami
ANDRZEJ KOSUCKI 1), ŁUKASZ STAWIŃSKI 2) Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny 1) andrzej.koucki@p.lodz.pl, 2) lukaz.tawinki@p.lodz.pl Badania układów hydrotatycznych zailanych falownikami Strezczenie
Bardziej szczegółowoAlgorytm sterowania oparty na sterowaniu SMC i sterowaniu proporcjonalnym
PAWEŁ BACHMAN Uniwerytet Zielonogórki Algorytm terowania oparty na terowaniu SMC i terowaniu proporcjonalnym 1. Wtęp Więkzość nowych algorytmów terowania, jakie powtały w otatnich latach bazuje na tarych,
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA PARAMETRÓW MODELU MATEMATYCZNEGO SYNCHRONICZNYCH MASZYN WZBUDZANYCH MAGNESAMI TRWAŁYMI
Prace Naukowe Intytutu Mazyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 6 Politechniki Wrocławkiej Nr 6 Studia i Materiały Nr 8 008 Sebatian SZKOLNY* mazyny ynchroniczne, magney trwałe, identyfikacja parametrów
Bardziej szczegółowoPomiar rezystancji. Rys.1. Schemat układu do pomiaru rezystancji metodą techniczną: a) poprawnie mierzonego napięcia; b) poprawnie mierzonego prądu.
Pomiar rezytancji. 1. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z najważniejzymi metodami pomiaru rezytancji, ich wadami i zaletami, wynikającymi z nich błędami pomiarowymi, oraz umiejętnością ich
Bardziej szczegółowoWirtualny model przekładni różnicowej
Wirtualny model przekładni różnicowej Mateuz Szumki, Zbigniew Budniak Strezczenie W artykule przedtawiono możliwości wykorzytania ytemów do komputerowego wpomagania projektowania CAD i obliczeń inżynierkich
Bardziej szczegółowoFiltry aktywne czasu ciągłego i dyskretnego
Politechnika Wrocławka Wydział Elektroniki, atedra 4 czau ciągłego i dykretnego Wrocław 8 Politechnika Wrocławka Wydział Elektroniki, atedra 4 Filtry toowanie iltrów w elektronice ma na celu eliminowanie
Bardziej szczegółowoFiltry aktywne czasu ciągłego i dyskretnego
Politechnika Wrocławka czau ciągłego i dykretnego Wrocław 6 Politechnika Wrocławka Filtry toowanie filtrów w elektronice ma na celu eliminowanie czy też zmniejzenie wpływu ygnałów o niepożądanej czętotliwości
Bardziej szczegółowointeraktywny pakiet przeznaczony do modelowania, symulacji, analizy dynamicznych układów ciągłych, dyskretnych, dyskretno-ciągłych w czasie
Simulink Wprowadzenie: http://me-www.colorado.edu/matlab/imulink/imulink.htm interaktywny pakiet przeznaczony do modelowania, ymulacji, analizy dynamicznych układów ciągłych, dykretnych, dykretno-ciągłych
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA PARAMETRÓW I SYMULACJA PRACY SILNIKA INDUKCYJNEGO WSPÓŁPRACUJĄCEGO Z UKŁADEM FALOWNIKOWYM
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 5 Politechniki Wrocławskiej Nr 5 Studia i Materiały Nr 22 2 Jan ANUSZCZYK*, Mariusz JABŁOŃSKI* identyfikacja parametrów silnika, układ
Bardziej szczegółowoWPŁYW OSZCZĘDNOŚCI W STRATACH ENERGII NA DOBÓR TRANSFORMATORÓW ROZDZIELCZYCH SN/nn
Elżbieta Niewiedział, Ryzard Niewiedział Wyżza Szkoła Kadr Menedżerkich w Koninie WPŁYW OSZCZĘDNOŚCI W STRATACH ENERGII NA DOBÓR TRANSFORMATORÓW ROZDZIELCZYCH SN/nn Strezczenie: W referacie przedtawiono
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM W ZASTOSOWANIACH TRAKCYJNYCH
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 64 Politechniki Wrocławskiej Nr 64 Studia i Materiały Nr 30 2010 Mateusz DYBKOWSKI*, Teresa ORŁOWSKA-KOWALSKA*, Marian P. KAŹMIERKOWSKI**,
Bardziej szczegółowoANALIZA WPŁYWU USZKODZEŃ CZUJNIKÓW PRĄDU STOJANA NA PRACĘ WEKTOROWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO KONCEPCJA UKŁADU ODPORNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Kamil KLIMKOWSKI*, Mateusz DYBKOWSKI* DFOC, silnik indukcyjny, czujnik
Bardziej szczegółowoBADANIA LABORATORYJNE SUPERKONDENSATOROWEGO ZASOBNIKA ENERGII PRZEZNACZONEGO DO OGRANICZANIA STRAT W SIECIACH TRAKCYJNYCH
Zezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 2/2013 (99) 173 Piotr Chudzik, Andrzej Radecki, Rafał Nowak Politechnika Łódzka, Łódź BADANIA LABORATORYJNE SUPERKONDENSATOROWEGO ZASOBNIKA ENERGII PRZEZNACZONEGO
Bardziej szczegółowoPorównanie zasad projektowania żelbetowych kominów przemysłowych
Budownictwo i Architektura 16(2) (2017) 119-129 DO: 10.24358/Bud-Arch_17_162_09 Porównanie zaad projektowania żelbetowych kominów przemyłowych arta Słowik 1, Amanda Akram 2 1 Katedra Kontrukcji Budowlanych,
Bardziej szczegółowoAlgorytmy ewolucyjne (2)
Algorytmy ewolucyjne (2) zajecia.jakubw.pl/nai/ ALGORYTM GEETYCZY Cel: znaleźć makimum unkcji. Założenie: unkcja ta jet dodatnia. 1. Tworzymy oobników loowych. 2. Stoujemy operacje mutacji i krzyżowania
Bardziej szczegółowoWYMIAROWANIE PRZEKROJÓW POZIOMYCH KOMINÓW ŻELBETOWYCH W STANIE GRANICZNYM NOŚNOŚCI WG PN-EN - ALGORYTM OBLICZENIOWY
Budownictwo DOI: 0.75/znb.06..7 Mariuz Pońki WYMIAROWANIE PRZEKROJÓW POZIOMYCH KOMINÓW ŻELBETOWYCH W STANIE GRANICZNYM NOŚNOŚCI WG PN-EN - ALGORYTM OBLICZENIOWY Wprowadzenie Wprowadzenie norm europejkich
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE UKŁADEM DYNAMICZNYM OBRÓBKI CZĘŚCI OSIOWOSYMETRYCZNYCH O MAŁEJ SZTYWNOŚCI
POSĘP NAUKI I ECHNIKI NR 0 0 Oleg Draczew Antoni Świć Wiktor aranenko SEROWANIE UKŁADEM DNAMICNM OBRÓBKI CĘŚCI OSIOWOSMERCNCH O MAŁEJ SWNOŚCI Strezczenie. Uzaadniono i prawdzono dotrojenie układu dynamicznego
Bardziej szczegółowoSZEREGOWY SYSTEM HYDRAULICZNY
LABORATORIUM MECHANIKI PŁYNÓW Ćwiczenie N 1 SZEREGOWY SYSTEM HYDRAULICZNY 1. Cel ćwiczenia Sporządzenie wykreu Ancony na podtawie obliczeń i porównanie zmierzonych wyokości ciśnień piezometrycznych z obliczonymi..
Bardziej szczegółowoAPLIKACJA NISKOCZĘSTOTLIWOŚCIOWEJ METODY POMIARU I PRZETWARZANIA SYGNAŁÓW NA POTRZEBĘ MONITOROWANIA SILNIKÓW INDUKCYJNYCH KLATKOWYCH
Mazyny Elektryczne - Zezyty Problemowe Nr /016 (110) 9 Marcin Jaraczewki, Ryzard Mielnik, Maciej Sułowicz Politechnika Krakowka, Kraków APLIKACJA NISKOCZĘSTOTLIWOŚCIOWEJ METODY POMIARU I PRZETWARZANIA
Bardziej szczegółowoFiltry aktywne czasu ciągłego i dyskretnego
Politechnika Wrocławka Intytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akutyki czau ciągłego i dykretnego Wrocław 9 Politechnika Wrocławka Intytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akutyki odzaje Ze względu
Bardziej szczegółowo( L,S ) I. Zagadnienia
( L,S ) I. Zagadnienia. Elementy tatyki, dźwignie. 2. Naprężenia i odkztałcenia ciał tałych.. Prawo Hooke a.. Moduły prężytości (Younga, Kirchhoffa), wpółczynnik Poiona. 5. Wytrzymałość kości na ścikanie,
Bardziej szczegółowoModel oceny systemu remontu techniki brygady zmechanizowanej w działaniach bojowych
Bi u l e t y n WAT Vo l. LX, Nr 2, 20 Model oceny ytemu remontu techniki brygady zmechanizowanej w działaniach bojowych Marian Brzezińki Wojkowa Akademia Techniczna, Wydział Mechaniczny, Katedra Logityki,
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE KOMBINACJI POTENCJAŁÓW T- DO WYZNACZANIA PARAMETRÓW SZTYWNOŚCI SIŁOWNIKA ŁOŻYSKA MAGNETYCZNEGO
Zezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 83/29 89 Broniław Tomczuk, Jan Zimon Politechnika Opolka, Opole WYKORZYSTANIE KOMBINACJI POTENCJAŁÓW T- DO WYZNACZANIA PARAMETRÓW SZTYWNOŚCI SIŁOWNIKA ŁOŻYSKA MAGNETYCZNEGO
Bardziej szczegółowoFiltry aktywne czasu ciągłego i dyskretnego
Politechnika Wrocławka czau ciągłego i dykretnego Wrocław 5 Politechnika Wrocławka, w porównaniu z filtrami paywnymi L, różniają ię wieloma zaletami, np. dużą tabilnością pracy, dokładnością, łatwością
Bardziej szczegółowoSK-7 Wprowadzenie do metody wektorów przestrzennych SK-8 Wektorowy model silnika indukcyjnego, klatkowego
Ćwiczenia: SK-7 Wpowadzenie do metody wektoów pzetzennych SK-8 Wektoowy model ilnika indukcyjnego, klatkowego Wpowadzenie teoetyczne Wekto pzetzenny definicja i poawowe zależności. Dowolne wielkości kalane,
Bardziej szczegółowoPrace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Ryszard PAŁKA*, Piotr PAPLICKI*, Rafał PIOTUCH*, Marcin WARDACH* maszyna
Bardziej szczegółowoPodstawowe układy pracy tranzystora bipolarnego
L A B O A T O I U M U K Ł A D Ó W L I N I O W Y C H Podtawowe układy pracy tranzytora bipolarnego Ćwiczenie opracował Jacek Jakuz 4. Wtęp Ćwiczenie umożliwia pomiar i porównanie parametrów podtawowych
Bardziej szczegółowoLaboratorium. Automatyka napędu elektrycznego
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO, MECHATRONIKI I AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Laboratorium Automatyka napędu elektrycznego Ćwiczenie Badanie
Bardziej szczegółowoDiagnostyka i monitoring maszyn część III Podstawy cyfrowej analizy sygnałów
Diagnotyka i monitoring mazyn część III Podtawy cyfrowej analizy ygnałów Układy akwizycji ygnałów pomiarowych Zadaniem układu akwizycji ygnałów pomiarowych jet zbieranie ygnałów i przetwarzanie ich na
Bardziej szczegółowoProgramy CAD w praktyce inŝynierskiej
Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Politechniki Łódzkiej Programy CAD w praktyce inŝynierkiej Wykład IV Filtry aktywne dr inż. Piotr Pietrzak pietrzak@dmc dmc.p..p.lodz.pl pok. 54, tel.
Bardziej szczegółowoZastosowanie transformaty falkowej do analizy przebiegów napięć zasilających napędy z częstotliwościową regulacją prędkości obrotowej
Ivan TARANENKO 1, Ryzard PAWEŁEK 1, Olekandr GORPYNYCH Politechnika Łódzka, Intytut Elektroenergetyki (1), Przyazowki Pańtwowy Uniwerytet Techniczny w Mariupolu, Ukraina () doi:1.15199/8.15.11. Zatoowanie
Bardziej szczegółowoKoncepcja zastosowania metody CBR oraz algorytmów genetycznych w systemie obsługującym windykację ubezpieczeniową
Rozdział monografii: 'Bazy Danych: truktury, Algorytmy, Metody', Kozielki., Małyiak B., Kaprowki P., Mrozek D. (red.), WKŁ 2006 Rozdział 40 Koncepca zatoowania metody CBR oraz algorytmów genetycznych w
Bardziej szczegółowoImplementacja filtru o zmiennych w czasie parametrach w strukturach FPAA
Jerzy Sawicki Katedra Inżynierii Sytemów, Sygnałów i Elektroniki Zachodniopomorki Uniwerytet Technologiczny w Szczecinie Implementacja filtru o zmiennych w czaie parametrach w trukturach FPAA STRESZCZENIE
Bardziej szczegółowoWIELOKRYTERIALNY MODEL WIELKOŚCI ZAMÓWIENIA W KOPALNI WĘGLA KAMIENNEGO 1
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ Seria: ORGANIZACJA I ZARZĄDZANIE z. XX XXXX Nr kol. XXXX Katarzyna JAKOWSKA-SUWALSKA, Adam SOJDA, Maciej WOLNY Politechnika Śląka Wydział Organizacji i Zarządzania
Bardziej szczegółowoANALIZA WPŁYWU METODY ADAPTACJI REGULTAORA PRĘDKOŚCI NA WŁAŚCIWOŚCI DYNAMICZNE NAPĘDU INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 64 Politechniki Wrocławskiej Nr 64 Studia i Materiały Nr 3 21 Mateusz DYBKOWSKI*, Teresa ORŁOWSKA-KOWALSKA* Damian KAPELA* silnik indukcyjny,
Bardziej szczegółowoBezpośrednie sterowanie momentem silnika indukcyjnego zasilanego z 3-poziomowego. przekształtnika MSI z kondensatorami o zmiennym potencjale
Bezpośrednie sterowanie momentem silnika indukcyjnego zasilanego z 3-poziomowego przekształtnika MSI z kondensatorami o zmiennym potencjale przekształtnika MSI z kondensatorami o zmiennym potencjale 1
Bardziej szczegółowoSchematy blokowe. Akademia Morska w Gdyni Katedra Automatyki Okrętowej Teoria sterowania. Mirosław Tomera 1. ELEMENTY SCHEMATU BLOKOWEGO
Akademia Morka w dyni Katedra Automatyki Okrętowej Teoria terowania Miroław Tomera. ELEMENTY SCEMATU BLOKOWEO Opi układu przy użyciu chematu blokowego jet zeroko i powzechnie toowany w analizowaniu działania
Bardziej szczegółowoMichał JAKUBOWICZ 1 Czesław Janusz JERMAK 1 NIEPEWNOŚĆ POMIARU DŁUGOŚCI Z UŻYCIEM PRZETWORNIKA PNEUMATYCZNEGO 1. WPROWADZENIE
Inżynieria Mazyn, R. 8, z. 3, 3 pneumatyczny przetwornik długości, pomiary bezdotykowe, niepewność pomiarów Michał JAKUBOWICZ Czeław Januz JERMAK IEPEWOŚĆ POMIARU DŁUGOŚCI Z UŻYCIEM PRZETWORIKA PEUMATYCZEGO
Bardziej szczegółowod J m m dt model maszyny prądu stałego
model maszyny prądu stałego dit ut itr t Lt E u dt E c d J m m dt m e 0 m c i. O wartości wzbudzenia decyduje prąd wzbudzenia zmienną sterująca strumieniem jest i, 2. O wartości momentu decyduje prąd twornika
Bardziej szczegółowoMODEL OCENY NADMIARÓW W LOTNICZYCH SYSTEMACH BEZPIECZEŃSTWA
Józef Żurek Intytut Techniczny Wojk Lotniczych MODEL OCENY NADMIARÓW W LOTNICZYCH SYSTEMACH BEZPIECZEŃSTWA Strezczenie: W artykule omówiono problemy bezpieczeńtwa w ytemach lotniczych ze zczególnym uwzględnieniem
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE MODUŁU YOUNGA METODĄ STRZAŁKI UGIĘCIA
aboratorium z Fizyki Materiałów 010 Ćwiczenie WYZNCZNIE MODUŁU YOUNG METODĄ STRZŁKI UGIĘCI Zadanie: 1.Za pomocą przyrządów i elementów znajdujących ię w zetawie zmierzyć moduł E jednego pręta wkazanego
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE SAMOWZBUDNYM GENERATOREM INDUKCYJNYM PRZY OBCIĄŻENIU NIESYMETRYCZNYM ORAZ NIELINIOWYM
Andrzej Kaprowicz Akademia Morka w Gdyni SEROWANIE SAMOWZBUDNYM GENERAOREM INDUKCYJNYM PRZY OBCIĄŻENIU NIESYMERYCZNYM ORAZ NIELINIOWYM W artykule przedtawiono terowanie amowzbudnym generatorem indukcyjnym
Bardziej szczegółowoBadanie wpływu zakłóceń sygnałów wejściowych regulatorów typu PI w układzie sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem indukcyjnym
dr inż. WIKTOR HUDY dr hab. inż. KAZIMIERZ JARACZ Uniwersytet Pedagogiczny im. KEN w Krakowie Badanie wpływu zakłóceń sygnałów wejściowych regulatorów typu PI w układzie sterowania polowo-zorientowanego
Bardziej szczegółowoDiagnozowanie silników indukcyjnych klatkowych przy wykorzystaniu wpływu nieliniowości obwodu magnetycznego
Zakład Automatyki Napędów i Energoelektroniki Intytut Elektromechanicznych Przemian Energii Wydział Inżynierii Elektrycznej i Komputerowej Arkadiuz Duda STRESZCZENIE ROZPRAWY DOKTORSKIEJ Diagnozowanie
Bardziej szczegółowoSterowanie przepływem towarów w magazynie z wykorzystaniem predyktora Smitha
Pomiary Automatyka Robotyka, R. 19, Nr 3/2015, 55 60, DOI: 10.14313/PAR_217/55 Sterowanie przepływem towarów w magazynie z wykorzytaniem predyktora Smitha Ewelina Chołodowicz, Przemyław Orłowki Zachodniopomorki
Bardziej szczegółowoCzynnik niezawodności w modelowaniu podróży i prognozowaniu ruchu
Problemy Kolejnictwa Zezyt 165 (grudzień 2014) 53 Czynnik niezawodności w modelowaniu podróży i prognozowaniu ruchu Szymon KLEMBA 1 Strezczenie W artykule rozważano możliwości uwzględniania czynnika niezawodności
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE PRĄDEM WYJŚCIOWYM TRÓJPOZIOMOWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA ZASILAJĄCEGO SILNIK INDUKCYJNY
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 6 Politechniki Wrocławskiej Nr 6 tudia i Materiały Nr 8 8 Leszek PAWLACZYK* falownik trójpoziomowy, sterowanie ślizgowe, silniki indukcyjne,
Bardziej szczegółowoBUDOWA I ZASADA DZIAŁANIA MASZYN ASYNCHRONICZNYCH. l pod wpływem indukcji magnetycznej B) pojawi się napięcie indukowane:
BUDOWA I ZASADA DZIAŁANIA MASZYN ASYNCHRONICZNYCH Zaada działania mazyny indukcyjnej (aynchronicznej) opiera ię na zjawikach, które wytępują w przypadku, gdy pole magnetyczne poruza ię względem przewodnika
Bardziej szczegółowoProjektowanie systemów EM. dr inż. Michał Michna
Projektowanie yteów EM dr inż. Michał Michna Rozwój Mazyn Elektrycznych 2 dr inż. Michał Michna Literatura Dąbrowki M.: Projektowanie azyn elektrycznych prądu przeiennego. Warzawa, Wydaw. Nauk. - Techn.,
Bardziej szczegółowoMODEL SYMULACYJNY ENERGOELEKTRONICZNEGO STEROWANEGO ŹRÓDŁA PRĄDOWEGO PRĄDU STAŁEGO BAZUJĄCEGO NA STRUKTURZE BUCK-BOOST CZĘŚĆ 2
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 87 Electrical Engineering 2016 Michał KRYSTKOWIAK* Dominik MATECKI* MODEL SYMULACYJNY ENERGOELEKTRONICZNEGO STEROWANEGO ŹRÓDŁA PRĄDOWEGO PRĄDU STAŁEGO
Bardziej szczegółowoĆwiczenie nr 4 Badanie zjawiska Halla i przykłady zastosowań tego zjawiska do pomiarów kąta i indukcji magnetycznej
Ćwiczenie nr 4 Badanie zjawika alla i przykłady zatoowań tego zjawika do pomiarów kąta i indukcji magnetycznej Opracowanie: Ryzard Poprawki, Katedra Fizyki Doświadczalnej, Politechnika Wrocławka Cel ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE POLOWO-ZORIENTOWANE WIELOFAZOWYM SILNIKIEM INDUKCYJNYM Z ZASTOSOWANIEM METOD MODULACJI WEKTOROWEJ
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 7 Politechniki Wrocławskiej Nr 7 Studia i Materiały Nr 34 14 Jacek LISTWAN, Krzysztof PIEŃKOWSKI* silnik indukcyjny wielofazowy, sterowanie
Bardziej szczegółowoADAPTACYJNE WEKTOROWE STEROWANIE UKŁADEM NAPĘDOWYM Z POŁĄCZENIEM SPRĘŻYSTYM
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 01 napęd elektryczny, DRFOC, sterowanie wektorowe, połączenie sprężyste, regulator
Bardziej szczegółowoFiltry aktywne czasu ciągłego i dyskretnego
Politechnika Wrocławka Intytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akutyki czau ciągłego i dykretnego Wrocław 9 Politechnika Wrocławka Intytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akutyki odzaje Ze względu
Bardziej szczegółowoMODEL ODPOWIEDZI I SCHEMAT OCENIANIA ARKUSZA II. Zdający może rozwiązać zadania każdą poprawną metodą. Otrzymuje wtedy maksymalną liczbę punktów.
MODEL ODOWEDZ SCHEMAT OCENANA AKUSZA Zdający może rozwiązać zadania każdą poprawną metodą. Otrzymuje wtedy makymalną liczbę punktów.. Amperomierz należy podłączyć zeregowo. Zadanie. Żaróweczki... Obliczenie
Bardziej szczegółowo