ROZDZIAŁ 3. Elektrotechnika podstawowa 41
|
|
- Stanisław Stefaniak
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Eletrotechia podstawowa 4 OZDZAŁ 3 Elemety obwodów prądu stałego Na początu objaśioo owecje strzałowaia prądu i apięcia w elemetach obwodu oraz przypomiao prawa fizycze dotyczące obwodów eletryczych. odstawowymi elemetami obwodów prądu stałego są ideale ódła apięciowe i prądowe oraz rezystory liiowe i rożego rodzaju rezystory ieliiowe. Cechy elemetów są wyrażae aalityczie wzorami, albo graficzie poprzez charaterystyi statycze prądowo-apięciowe lub apięciowo-prądowe. Dla rezystorów ieliiowych defiiuje się pojęcia rezystacji statyczej i dyamiczej. ałęzie obwodu pełią role geeratorów ( wydajiów ) bądź odbioriów mocy eletryczej, zależie od zwrotów prądu i apięcia względem zacisów. Trzeba to mieć a uwadze przy sporządzaiu bilasu mocy obwodu. stotych iformacji dostarcza aaliza prostych uładów, utworzoych z idealych elemetów, a miaowicie: rzeczywistego ódła apięciowego i rzeczywistego ódła prądowego (charaterystyi, sprawość, dopasowaie), ódeł powstałych z połączeia ilu ódeł (parametry ódeł zastępczych), liii zasilającej odbiori (spade apięcia, strata mocy), dzielia apięcia i dzielia prądu (reguły podziału). Możliwe są zamiay rzeczywistych ódeł apięciowego a prądowe albo prądowego a apięciowe, przy czym jest to zabiegi czysto obliczeiowe, dotyczące rówoważości wielości zacisowych (apięć oraz prądów a zacisach).
2 4 Eletrotechia podstawowa Ozaczeia wielości występujących w rozdziale 3 C e E w i i ge i odb ge odb z l L p p ge p odb ge odb p % dy L s w S t u u ge u odb ge odb u % x γ η pojemość eletrycza apięcie ódłowe stałe apięcie ódłowe odutacja (przewodość eletrycza) odutacja wewętrza ódła prądowego prąd prąd geeratorowy prąd odbioriowy prąd stały stały prąd geeratorowy stały prąd odbioriowy prąd zwarcia gałęzi atywej (ódła) prąd ódłowy zmiaa (przyrost) prądu długość przewodu iducyjość moc moc geeratorowa moc odbioriowa stała moc stała moc geeratorowa stała moc odbioriowa strata mocy w ódle lub liii prądu stałego procetowa strata mocy w liii prądu stałego rezystacja (opór eletryczy) rezystacja dyamicza (różiczowa) rezystacja liii rezystacja statycza rezystacja wewętrza ódła apięciowego pole przeroju przewodu liii czas apięcie apięcie geeratorowe apięcie odbioriowe apięcie stałe stałe apięcie geeratorowe stałe apięcie odbioriowe apięcie stau jałowego zmiaa (przyrost) apięcia; spade apięcia w liii prądu stałego procetowy spade apięcia w liii prądu stałego odległość (od początu liii) przewodość właściwa (odutywość) przewodu sprawość Literatura do rozdziału 3 [], [], [4], [6]
3 3. Elemety obwodów prądu stałego 43 Wyład V. ELEMENTY KŁADÓW OBWODÓW ELEKTYCZNYCH odstawowe elemety fucjoale i schemat obwodu eletryczego Obwód eletryczy jest zbiorem elemetów, połączoych ze sobą przewodami w tai sposób, że możliwy jest przepływ prądu eletryczego. Obwody eletrycze moża przedstawiać a dwa sposoby w tzw. ujęciach: zacisowym i sieciowym. Elemetami obwodu w ujęciu zacisowym są strutury o oreśloej liczbie zacisów: dwójii, trójii, czwórii, wielobieguii, wielowrotii. Właściwości elemetów obwodu są opisywae przez zależości między ich wielościami zacisowymi, tj. prądami i apięciami wybraych par zacisów. Strutury wewętrze elemetów obwodu mają zaczeie drugorzęde, mówiąc poglądowo: staowią czare srzyi. Elemetami obwodu w ujęciu sieciowym są strutury tworzoe w oreśloy sposób z elemetów podstawowych, tórymi są: ideale ódła apięciowe, ideale ódła prądowe, rezystacje, pojemości i iducyjości. Źródła to główy czyi motoryczy w obwodzie (wymuszający ruch ładuów eletryczych). ezystacje to elemety rozpraszające eergię. ojemości i iducyjości to elemety magazyujące eergię (w polu eletryczym odesatorów oraz w polu magetyczym cewe iducyjych). Termiy: dwójii i trójii, występują rówież w ujęciu sieciowym jao azwy uładów o i 3 zacisach. Wymieioe elemety podstawowe to ajprostsze dwójii. ówaia wiążące apięcie i prąd elemetów podstawowych: rezystacji, pojemości C i iducyjości L (defiicja iducyjości będzie podaa późiej), są astępujące: i u u = i i C du = C dt C dil = L dt Stałe wartości parametrów, C i L zamioują elemety liiowe. Obiety zbudowae z elemetów supioych, liiowych i stacjoarych tworzą lasę uładów SLS, tórych badaiu poświęcoa jest zasadicza część teorii obwodów. Odwzorowaiem strutury połączeń elemetów występujących w obwodzie eletryczym jest schemat eletryczy (rys. obo). Elemety przedstawia się używając ustaloych ormami symboli graficzych i literowych. Liie między elemetami tratuje się jao połączeia bezoporowe o ile ie symbolizują umowie jaichś elemetów, opisaych symbolami literowymi lub daymi liczbowymi (uproszczeie wyższego stopia). i C C u C Obwód z połączoymi szeregowo: ódłem apięciowym e(t) i elemetami pasywymi, L, C Elemety atywe i pasywe. Strzałowaie geeratorowe i odbioriowe Elemety obwodu dzielą się a atywe i pasywe. Ogólie, przez atywość bądź pasywość elemetu rozumie się jego zdolość bądź iezdolość do wydaia eergii eletryczej więszej od pobraej w przeszłości. Chodzi o bilas eergii elemetu względem reszty obwodu w długim przedziale czasu. odział elemetów obwodu eletryczego a atywe i pasywe ie przesądza więc o tym, czy w pewej chwili day elemet wydaje eergię eletryczą do obwodu, czy też ją z iego pobiera. W oreśloej sytuacji, elemet atywy może z obwodu eergię pobierać, a elemet pasywy (ie ażdy, co prawda, i tylo w ograiczoym czasie) może zwracać do obwodu eergię wcześiej z iego pobraą. Elemety magazyujące ie mogą jeda dostarczyć do obwodu eergii więszej od tej, jaą wcześiej z iego przejęły, więc zalicza się je do elemetów pasywych. Źródła wytwarzają eergię eletryczą poprzez zamiaę a ią różego rodzaju ieeletryczych ośiów eergii ewetualie eergii eletryczej o iych parametrach. Źródła czerpią eergię z otoczeia i oddają do obwodu, ale w oreśloych ofiguracjach mogą też eergię z obwodu eletryczego pobierać a oddawać do otoczeia (procesy przemia eergii przebiegają wtedy w prze- i L L u L u L L C e(t)
4 44 Wyład V ciwym ieruu, ale ie muszą być zwierciadlaym odbiciem cylu wytwarzaia eergii eletryczej). Jeśli ta odwrota sytuacja jest ormalym staem pracy elemetu atywego, to wtedy azywa się go odbioriiem atywym. rzejmowaie eergii ruchu ładuów zachodzi w rezystacjach, gdzie jest oa w całości rozpraszaa po zamiaie a ciepło (wyłączając z rozważań procesy eletrochemicze, w tórych zasadicza część pobraej eergii powięsza eergię chemiczą elemetu), oraz w pojemościach, gdzie pobraa eergia gromadzi się w polu eletryczym, i w iducyjościach, gdzie gromadzi się w polu magetyczym. Eergia zmagazyowaa w pojemości lub iducyjości uczesticzy czyie w dalszych przemiaach, stosowie do zmia zachodzących w obwodzie. ola geeratora ( wydajia ) bądź odbioria mocy eletryczej, przypisaa elemetowi lub uładowi, zajduje wyraz w odpowiedim strzałowaiu prądu i apięcia a zacisach. Jeśli poprzez zacisi moc jest wydawaa do obwodu, to stosuje się strzałowaie geeratorowe (rys. a), jeśli atomiast moc jest poprzez zacisi pobieraa, to stosuje się strzałowaie odbioriowe (rys. b). Formalie, ażdy elemet obwodu może być odbioriiem lub geeratorem eergii (mocy) eletryczej. Zależy to jedyie od owecji strzałowaia prądu i apięcia: geeratorowego o zgodych zwrotach tych wielości, albo odbioriowego o zwrotach przeciwych. Jeśli zastosowae strzałowaie ie odpowiada rzeczywistej sytuacji, to iloczy wielości zacisowych ma ujemą wartość, a więc moc (odpowiedio wydawaa lub oddawaa) jest ujema. Elemety strutury obwodów eletryczych. rawa Kirchhoffa Struturę geometryczą obwodów eletryczych opisuje się (w ujęciu sieciowym) za pomocą taich termiów, ja: gałąź, węzeł, rodzaj połączeia, oczo. oieważ są to pojęcia zae z fizyi, wystarczy rótie przypomieie. ałąź jest elemetem dwuońcówowym (dwuzacisowym). W środu jej może się zajdować dowola liczba różych elemetów podstawowych. ałąź jest dwójiiem. Najprostszymi gałęziami są rezystacje, pojemości i iducyjości oraz ideale ódło apięciowe. deale ódło prądowe ie tworzy samo gałęzi (bo przy prądzie ódłowym rówym zero staowi przerwę w obwodzie). Węzeł jest eletryczym połączeiem ońcówe więcej iż dwóch gałęzi. rądy tych gałęzi spełiają (prądowe) prawo Kirchhoffa. Mówi oo, że suma algebraicza prądów zbiegających się w dowolym węźle obwodu jest rówa zeru. Moża to wyrazić wzorem ogólym dla wartości chwilowych: i i 3 i i 5 i 4 a) b) = eerator mocy i =, (3.) gdzie prądy dopływające są pisae zwyczajowo ze zaiem +, a odpływające ze zaiem ; idesy: liczba gałęzi zbiegających się w węźle, r gałęzi zbiegającej się w węźle (,..., ). rzyład. ówaie prądów w węźle przedstawioym obo a rysuu, wyraża się astępująco: i i + i3 i4 + i5 =. Szeregowe połączeie gałęzi cechuje się tym, że w ażdej z gałęzi płyie te sam prąd, a apięcia występujące a poszczególych gałęziach dodają się. ówoległe połączeie gałęzi cechuje się tym, że ażda z gałęzi jest pod tym samym apięciem, a prądy płyące w poszczególych gałęziach dodają się. Kombiacje połączeń szeregowych i rówoległych oreśla się jao mieszae połączeia gałęzi. Oczo jest utworzoą przez gałęzie, zamiętą drogą dla prądu, przy czym usuięcie tórejolwie z gałęzi powoduje przerwaie tej drogi. Napięcia występujące a elemetach gałęzi tworzących i ge p ge u ge i odb Odbiori mocy p odb u odb
5 3. Elemety obwodów prądu stałego 45 oczo spełiają (apięciowe) prawo Kirchhoffa. Mówi oo, że suma algebraicza apięć ódłowych i odbioriowych w dowolym oczu obwodu jest rówa zeru. Moża to wyrazić wzorem dla wartości chwilowych: i L e i i 3 u u 3 u 3 i 5 = + e u =, (3.) = gdzie apięcia ódeł są strzałowae geeratorowo, a elemetów pasywych odbioriowo (względem założoych zwrotów prądów); sumowaie apięć jest zgode z przyjętym zwrotem obiegu ocza, tz. apięcia zwrócoe zgodie ze zwrotem obiegu ocza są pisae ze zaiem +, a zwrócoe przeciwie do zwrotu obiegu ocza ze zaiem ; idesy: liczba gałęzi tworzących oczo, r gałęzi wchodzącej w sład ocza (,..., ). rzyład. ówaie apięć w oczu przedstawioym obo a rysuu, wyraża się astępująco: e + e + u + u + u u u = Obwód eletryczy musi zawierać co ajmiej jedo oczo. Obwód zawierający jedo oczo azywa się obwodem ierozgałęzioym, a zawierający więcej iż jedo oczo obwodem rozgałęzioym lub siecią eletryczą. Bilas mocy obwodu eletryczego (zasada Tellegea) Ze spełieia w obwodzie obu praw Kirchhoffa wyia zasada Tellegea. Mówi oa, że moce oddawae i moce pobierae przez wszystie elemety obwodu muszą się bilasować. Moża to wyrazić wzorem ogólym dla wartości chwilowych: L 3 u 5 L 5 u 4 C 3 C 5 i 4 4 e 4 u. ge i. ge = u. odb i. odb, (3.3a) gdzie elemety, stosowie do ich charateru, strzałuje się geeratorowo bądź odbioriowo, a wielości ich dotyczące umieszcza, odpowiedio, po lewej lub prawej stroie rówaia (owecja mieszaa); idesy: liczba elemetów występujących się w obwodzie, r elemetu (,..., ). Dla ujedoliceia procedury sporządzaia bilasu mocy przyjmuje się często tę samą owecję strzałowaia prądu i apięcia ażdego elemetu, co powoduje, że moce elemetów o różym charaterze mają róże zai, ale bilas mocy wyraża się prościej. Jeśli wszystie elemety obwodu są tratowae jao pasywe (owecja odbioriowa), to bilas mocy zapisuje się astępująco: = = u i. (3.3b). odb. odb = Jeśli wszystie elemety obwodu są tratowae jao atywe (owecja geeratorowa), to bilas mocy przyjmuje postać: u i. (3.3c). ge. ge = Elemetami mogą być całe gałęzie oraz ódła prądowe ie wchodzące w sład gałęzi. ojęcie obwodu prądu stałego Obwód eletryczy, w tórym wartości prądu wszystich elemetów i wartości apięcia a wszystich elemetach są iezmiee w czasie, a przy tym ie są wszystie rówe zeru, azywa się obwodem prądu stałego. Jest to ścisła defiicja tego pojęcia i w tym rozumieiu będzie oo tu używae.
6 46 Wyład V Warto zazaczyć, że ieformalie używa się pojęcia obwodu prądu stałego taże w szerszym zaczeiu, obejmującym dodatowo, oprócz staów ustaloych, stay przejściowe uładów zawierających pojemości i iducyjości, przy wymuszeiach stałoprądowych. Oreśleie sta przejściowy obwodu prądu stałego zawiera jeda sprzeczość termiologiczą, poieważ obwód prądu stałego zajduje się zawsze w staie ustaloym (poprawie sformułowaym oreśleiem jest w tym wypadu sta przejściowy obwodu ze ódłami stałoprądowymi ). rądy i apięcia elemetów obwodu prądu stałego są zatem stałe, tj. iezmiee w czasie, co zazacza się pisząc symbole wielimi literami:,. Wszystie elemety obwodu prądu stałego zajdują się w staie stacjoarym. ojemości i iducyjości, odwzorowujące oreśloe właściwości strutury przestrzeej badaego obietu, ie mają wpływu a sta pracy obwodu prądu stałego. Eergia zaumulowaa w elemetach uładu jest wyiiem procesów przejściowych, poprzedzających osiągięcie stau ustaloego przedmiotu atualych rozważań. W staie ustaloym ie płyą prądy ładowaia pojemości (rys. a) i ie występują apięcia a iducyjo- a) i C = C (rozwarcie) ściach (rys. b). Nie ma więc potrzeby umieszczaia tych elemetów a schematach obwodów prądu stałego (pojemość staowi tu przerwę, a iducyjość zwarcie (zwarcie) b) L ońców). Jedyymi elemetami pasywymi, występującymi a schematach tych obwodów, są u L = rezystacje. odstawowe elemety gałęzi obwodów prądu stałego Omawiae obwody prądu stałego będą się sładać z gałęzi, zbudowaych z rezystacji (odutacji) oraz idealych ódeł prądu stałego apięciowych (o stałej wartości apięcia) i prądowych (o stałej wartości prądu). Zae będą przy tym relacje, jaie zachodzą między wartościami apięcia i prądu tych elemetów. Zależość od azywa się charaterystyą statyczą prądowo-apięciową () elemetu, a zależość od jego charaterystyą statyczą apięciowo-prądową (). rzydome statycza ozacza, że chodzi o wielości stałe w czasie. Aalogicze zależości dla wielości zmieych w czasie (u, i pisae małymi literami): u(i) lub i(u), dotyczące tych samych obietów fizyczych, mogą się zaczie różić od charaterysty statyczych. Obo przedstawioo symbole oraz charaterystyi statycze prądowo-apię- a) b) ciowe idealych ódeł: apięciowego (rys. a) i prądowego (rys. b), oraz rezystorów: liiowego (rys. c) i ieliiowego E E (rys. d). Napięcie i prąd są tu strzałowae w ormaly sposób: przy ódłach c) d) zgodie (geeratorowo), przy rezystorach przeciwie (odbioriowo). Źró- dła: apięciowe przy < i prądowe przy <, stają się odbioriami atywymi. Charaterystya () rezystora liiowego jest fucją liiową =, gdzie rezystacja. oazaa wyżej charaterystya rezystora ieliiowego (jedozacza iesymetrycza) jest fucją ieliiową. Charaterystyi elemetów ieliiowych ie zawsze są fucjami (przyładowe wyresy a rysuu obo).
7 3. Elemety obwodów prądu stałego 47 ezystacja statycza i dyamicza. Obwód ieliiowy prądu stałego oszczególym putom (, ) ieliiowych, ie zawierających pętli histerezy, charaterysty statyczych rezystorów (rys. obo) moża przyporządować wartości rezystacji statyczej s i rezystacji dyamiczej (różiczowej) dy : s =, d dy =. (3.4a, b) d W przypadu rezystorów liiowych rezystacja statycza i rezystacja dyamicza, oreśloe jw., zaczą to samo i mają tę samą wartość (rezystacji) w ażdym pucie charaterystyi. ezystacja statycza rezystorów (fizyczych, rzeczywistych) ma wartości dodatie, atomiast rezystacja dyamicza może przyjmować rówież wartości ujeme. Mówi się w związu z tym o dodatim dla dy >, i ujemym dla dy <, achyleiu charaterystyi w oreśloych przedziałach wartości prądu i apięcia. Dla ustaloych (quasi-ustaloych) zmia apięcia i prądu, zachodzących w otoczeiu ustaloych wartości o i o (rys. obo) i mieszczących się w zaresie ujemego achyleia charaterystyi (), moża podać przybliżoą zależość liiową =, (3.5) gdzie jest rezystacją ujemego oporu elemetu w ograiczoym zaresie zmia i. Obwód prądu stałego zawierający przyajmiej jede rezystor ieliiowy azywa się obwodem ieliiowym prądu stałego. Obwód prądu stałego ie zawierający rezystorów ieliiowych jest obwodem liiowym prądu stałego. Zasadicza część teorii obwodów eletryczych dotyczy uładów zbudowaych z elemetów supioych, liiowych i stacjoarych. Jeżeli ie zazacza się wyraźie, że tóryś z waruów SLS ie jest spełioy, ozacza to a ogół, że rozważay elemet lub uład jest lasy SLS. rzy prądzie stałym warue stacjoarości (iezmieości parametrów) jest spełioy w sposób oczywisty. rawa Kirchhoffa dla obwodów prądu stałego odae wcześiej prawa dla wartości chwilowych prądów i apięć w obwodzie eletryczym obowiązują w obwodzie prądu stałego dla wartości ustaloych. Zostaą zapisae atuale formuły. (prądowe) prawo Kirchhoffa wyraża się wzorem: ( dy <) 3 ( s ) ( dy >) 5 4 (apięciowe) prawo Kirchhoffa wyraża się wzorami: ( s ) =, (3.6) gdzie prądy dopływające są pisae zwyczajowo ze zaiem +, a odpływające ze zaiem ; idesy: liczba gałęzi zbiegających się w węźle, r gałęzi zbiegającej się w węźle (,..., ). rzyład. ówaie prądów w węźle przedstawioym obo a rysuu, wyraża się astępująco: E = lub = E = = (3.7a, b) gdzie apięcia ódeł są strzałowae geeratorowo, a a rezystorach odbioriowo (względem zwrotu prądów gałęzi); sumowaie apięć jest zgode z przyjętym zwrotem obiegu ocza, tz.:
8 48 Wyład V a) apięcia zwrócoe zgodie ze zwrotem obiegu ocza są pisae ze zaiem +, a zwrócoe przeciwie do zwrotu obiegu ocza ze zaiem ; b) wyrażeia są pisae po przeciwej iż E stroie rówaia ze zaiem +, gdy prądy w obiegaych gałęziach są zwrócoe zgodie ze zwrotem obiegu, a ze zaiem, gdy są zwrócoe przeciwie; idesy: liczba gałęzi tworzących oczo, r gałęzi wchodzącej w sład ocza (,..., ). rzyład. ówaie apięć w oczu przedstawioym obo a rysuu, wyraża się astępująco: E + E lub = = E E4 Moce wydawae i pobierae przez gałęzie w obwodzie prądu stałego Od owecji strzałowaia prądu i apięcia elemetów bądź gałęzi zależy tylo formalie, czy są oe odbioriami, czy geeratorami mocy eletryczej. Jeśli przyjęte strzałowaie ie odpowiada rzeczywistej sytuacji, to moc (odpowiedio wydawaa lub oddawaa) jest ujema, co wsazuje a przeciwy ierue jej przepływu. Zostaie to poazae a przyładzie gałęzi atywych dwuelemetowych E, oraz, : a ) zgode zwroty E i a ) przeciwe zwroty E i (-) E (-) E E (- z ) odb ge ge odb odb ge E z odb ge ge odb = = ( E ) = ( E ) = E ; = ge odb = ( E) = ( E) = E E gałąź jest geeratorem, gdy E > czyli < = z, E a odbioriiem, gdy E > czyli > = z, gdzie z prąd zwarcia gałęzi. rzyład. W gałęzi o rozważaej postaci: = 4 Ω, E = 6 V, = A. rąd zwarcia gałęzi ma wartość z = E / =,5 A > z ; gałąź jest odbioriiem; odb = E = V, odb = odb = 4 W albo odb = E = 6 = 4 W. ( ) ( ) odb = odb = E + = E + = E + > ; ge = = ( E ) = ( E + ) = E ge gałąź ie może być geeratorem (przy założoym zwrocie ie jest E możliwe spełieie waruu E + < czyli < = z, gdzie z prąd zwarcia gałęzi). rzyład. W gałęzi o rozważaej postaci: = 4 Ω, E = 6 V, = A. ałąź jest odbioriiem; odb = E + = 4 V, odb = odb = 8 W albo odb = E + = + 6 = 8 W. E < 4 4 E 4
9 3. Elemety obwodów prądu stałego 49 b ) zgode zwroty i (-) ge ge odb odb ge odb = = ( ) = ( ) = ; = ge odb = ( ) = ( ) = gałąź jest geeratorem, gdy > czyli < =, a odbioriiem, gdy > czyli > =, gdzie apięcie stau jałowego gałęzi. rzyład. W gałęzi o rozważaej postaci: = S, = 3 A, = V. Napięcie stau jałowego gałęzi ma wartość = / = 3 V < ; gałąź jest geeratorem; ge = = A, ge W. ge = ge = W albo = = 6 4 = b ) przeciwe zwroty i (-) odb (- ) ge ge odb ( ) ( ) odb = odb = + = + = + > ; ge = = ( ) = ( + ) = ge gałąź ie może być geeratorem (przy założoym zwrocie ie jest możliwe spełieie waruu + < czyli < =, gdzie apięcie stau jałowego gałęzi). rzyład. W gałęzi o rozważaej postaci: = S, = 3 A, = V. ałąź jest odbioriiem; odb = + = 5 A, odb = odb = W odb W. albo = + = = < Bilas mocy obwodu prądu stałego Zasada Tellegea (bilasowaia się mocy w obwodzie eletryczym), podaa wcześiej dla wartości chwilowych prądów i apięć w obwodzie eletryczym, obowiązuje w obwodzie prądu stałego dla wartości ustaloych. Zostaą zapisae atuale formuły. Bilas mocy obwodu prądu stałego wyraża się astępująco:. ge. ge =, (3.8a) gdzie ódła strzałuje się geeratorowo i wielości ich dotyczące umieszcza po lewej stroie rówaia, a wielości dotyczące rezystacji gałęziowych umieszcza po prawej stroie (owecja mieszaa); idesy: liczba elemetów występujących się w obwodzie, r elemetu (,..., ). Jeśli wszystie elemety obwodu są tratowae jao pasywe (owecja odbioriowa) albo atywe (owecja geeratorowa), to bilas mocy przyjmuje postaci: = = lub =, (3.8b, c). odb. odb. ge. ge gdzie wszystie elemety obwodu strzałuje się ta samo odbioriowo bądź geeratorowo; idesy: liczba elemetów występujących się w obwodzie, r elemetu (,..., ). Elemetami mogą być całe gałęzie oraz ódła prądowe ie wchodzące w sład gałęzi.
10 5 Wyład V rzyład. Na schemacie obwodu prądu stałego podao wartości parametrów i prądów gałęziowych (wartości prądów są wyiiem rozwiązaia obwodu, uzysaego jedą z metod objaśioych dalej). o wyzaczeiu wartości apięć a elemetach, zostaie sporządzoy a dwa sposoby bilas mocy obwodu.. Bilas mocy obwodu przy mieszaej owecji strzałowaia prądów i apięć elemetów względiając zwroty prądów zazaczoe a daym schemacie (rys. a), dorysowao apięcia: a ódłach w owecji geeratorowej, oraz a rezystorach w owecji odbioriowej (rys. b). Wartość apięcia a ódle prądowym jest sumą apięć (o właściwym zwrocie) a gałęziach tworzących dowolą drogę między węzłami, do tórych jest przyłączoe to ódło, p. a dwóch górych gałęziach ( + 6 = 7 V) albo a dwóch środowych (3 + 4 = 7 V). Wartości sum po lewej i prawej stroie rówaia (3.8a) wyoszą: = = 6 + ( 3) W,. ge. ge. ge =. odb = = W, tz. moce się bilasują ge =.. odb.. Bilas mocy obwodu przy odbioriowej owecji strzałowaia prądów i apięć ażdego z elemetów Zwroty apięć wszystich elemetów obwodu przyjęto przeciwe do zwrotów prądu (rys. c). Wartość sumy w rówaiu (3.8b) wyosi: =. odb. odb. odb = = + ( 6) ( 7) 3 = W, tz. moce się bilasują.. odb = a) b) c) Ω A A 6 V 3 V Ω A 4 A 3 A A Ω Ω A A 6 V V A 6 V V Ω 3 V Ω A 4 A 3 V 3 A 4 V 7 V Ω A A 6 V A V 6 V V Ω 3 V Ω A 4 A 3 V 3 A 4 V 7 V
Wykład 3 : Podstawowe prawa, twierdzenia i reguły Teorii Obwodów
OBWODY SYNAŁY Wyład 3 : Podstawowe prawa, twierdzeia i reguły Teorii Obwodów 3. PODSTAWOWE PAWA TWEDZENA TEO OBWODÓW 3.. SCHEMAT DEOWY OBWOD Schematem ideowym obwodu (siecią) azywamy graficze przedstawieie
Elementy nieliniowe w modelach obwodowych oznaczamy przy pomocy symboli graficznych i opisu parametru nieliniowego. C N
OBWODY SYGNAŁY 1 5. OBWODY NELNOWE 5.1. WOWADZENE Defiicja 1. Obwodem elektryczym ieliiowym azywamy taki obwód, w którym występuje co ajmiej jede elemet ieliiowy bądź więcej elemetów ieliiowych wzajemie
Ćwiczenia rachunkowe TEST ZGODNOŚCI χ 2 PEARSONA ROZKŁAD GAUSSA
Aaliza iepewości pomiarowych w esperymetach fizyczych Ćwiczeia rachuowe TEST ZGODNOŚCI χ PEARSONA ROZKŁAD GAUSSA UWAGA: Na stroie, z tórej pobrałaś/pobrałeś istrucję zajduje się gotowy do załadowaia arusz
CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE PODSTAWOWYCH CZŁONÓW LINIOWYCH UKŁADÓW AUTOMATYKI
CHARAKERYSYKI CZĘSOLIWOŚCIOWE PODSAWOWYCH CZŁONÓW LINIOWYCH UKŁADÓW AUOMAYKI Do podstawowych form opisu dyamii elemetów automatyi (oprócz rówań różiczowych zaliczamy trasmitację operatorową s oraz trasmitację
n k n k ( ) k ) P r s r s m n m n r s r s x y x y M. Przybycień Rachunek prawdopodobieństwa i statystyka
Wyższe momety zmieej losowej Deiicja: Mometem m rzędu azywamy wartość oczeiwaą ucji h() dla dysretej zm. losowej oraz ucji h() dla ciągłej zm. losowej: m E P m E ( ) d Deiicja: Mometem cetralym µ rzędu
OBWODY LINIOWE PRĄDU STAŁEGO
Politechia Gdańsa Wydział Eletrotechii i utomatyi 1. Wstęp st. stacjoare I st. iżyiersie, Eergetya Laboratorium Podstaw Eletrotechii i Eletroii Ćwiczeie r 1 OBWODY LINIOWE PRĄDU STŁEGO Obwód eletryczy
Wyższe momenty zmiennej losowej
Wyższe momety zmieej losowej Deiicja: Mometem m rzędu azywamy wartość oczeiwaą ucji h( dla dysretej zm. losowej oraz ucji h( dla ciągłej zm. losowej: m E P m E ( d Deiicja: Mometem cetralym µ rzędu dla
7. OBLICZENIA WIELKOŚCI ZWARCIOWYCH ZA POMOCĄ KOMPUTERÓW
A. Kaici: warcia w sieciach eletroeergetyczych 7. OBCNA WKOŚC WARCOWCH A POOCĄ KOPUTRÓW 7.. astosowaie metody potecjałów węzłowych do obliczaia zwarć przy założeiu jedaowych sił eletromotoryczych geeratorów
OBWODY LINIOWE PRĄDU STAŁEGO
Politechia Gdańsa Wydział Eletrotechii i utomatyi 1. Wstęp st. stacjoare I st. iżyiersie, Mechatroia (WM) Laboratorium Eletrotechii Ćwiczeie r 1 OBWODY LINIOWE PRĄDU STŁEGO Obwód eletryczy liiowy jest
Rachunek różniczkowy funkcji wielu zmiennych
Automatya i Robotya Aaliza Wyład dr Adam Ćmiel cmiel@agh.edu.pl Rachue różiczowy fucji wielu zmieych W olejych wyładach uogólimy pojęcia rachuu różiczowego i całowego fucji jedej zmieej a przypade fucji
Wykład 7. Przestrzenie metryczne zwarte. x jest ciągiem Cauchy ego i posiada podciąg zbieżny. Na mocy
Wyład 7 Przestrzeie metrycze zwarte Defiicja 8 (przestrzei zwartej i zbioru zwartego Przestrzeń metryczą ( ρ X azywamy zwartą jeśli ażdy ciąg elemetów tej przestrzei posiada podciąg zbieży (do putu tej
KOMBINATORYKA. Oznaczenia. } oznacza zbiór o elementach a, a2,..., an. Kolejność wypisania elementów zbioru nie odgrywa roli.
KOMBINATORYKA Kombiatoryą azywamy dział matematyi zajmujący się zbiorami sończoymi oraz relacjami między imi. Kombiatorya w szczególości zajmuje się wyzaczaiem liczby elemetów zbiorów sończoych utworzoych
Analiza matematyczna i algebra liniowa
Aaliza matematycza i algebra liiowa Materiały pomocicze dla studetów do wyładów Rachue różiczowy ucji wielu zmieych. Pochode cząstowe i ich iterpretacja eoomicza. Estrema loale. Metoda ajmiejszych wadratów.
Analiza I.1, zima wzorcowe rozwiązania
Aaliza I., zima 07 - wzorcowe rozwiązaia Marci Kotowsi 5 listopada 07 Zadaie. Udowodij, że dla ażdego aturalego liczba 7 + dzieli się przez 6. Dowód. Tezę udowodimy za pomocą iducji matematyczej. Najpierw
ELEKTROTECHNIKA I ELEKTRONIKA
UNIWERSYTET TECHNOLOGICZNO-PRZYRODNICZY W BYDGOSZCZY WYDZIŁ INŻYNIERII MECHNICZNEJ INSTYTUT EKSPLOTCJI MSZYN I TRNSPORTU ZKŁD STEROWNI ELEKTROTECHNIK I ELEKTRONIK ĆWICZENIE: E2 POMIRY PRĄDÓW I NPIĘĆ W
OBWODY LINIOWE PRĄDU STAŁEGO
Politechika Gdańska Wydział Elektrotechiki i Automatyki 1. Wstęp st. stacjoare I st. iżyierskie, Eergetyka Laboratorium Podstaw Elektrotechiki i Elektroiki Ćwiczeie r 1 OBWODY LINIOWE PRĄDU STAŁEGO Obwód
Temat ćwiczenia: POMIARY W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH PRĄDU STAŁEGO. A Lp. U[V] I[mA] R 0 [ ] P 0 [mw] R 0 [ ] 1. U 0 AB= I Z =
Laboratorium Teorii Obwodów Temat ćwiczenia: LBOTOM MD POMY W OBWODCH LKTYCZNYCH PĄD STŁGO. Sprawdzenie twierdzenia o źródle zastępczym (tw. Thevenina) Dowolny obwód liniowy, lub część obwodu, jeśli wyróżnimy
tek zauważmy, że podobnie jak w dziedzinie rzeczywistej wprowadzamy dla funkcji zespolonych zmiennej rzeczywistej pochodne wyższych rze
R o z d z i a l III RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE LINIOWE WYŻSZYCH RZE DÓW 12. Rówaie różiczowe liiowe -tego rze du Na pocza te zauważmy, że podobie ja w dziedziie rzeczywistej wprowadzamy dla fucji zespoloych
f '. Funkcja h jest ciągła. Załóżmy, że ciąg (z n ) n 0, z n+1 = h(z n ) jest dobrze określony, tzn. n 0 f ' ( z n
Metoda Newtoa i rówaie z = 1 Załóżmy, że fucja f :C C ma ciągłą pochodą. Dla (prawie) ażdej liczby zespoloej z 0 tworzymy ciąg (1) (z ) 0, z 1 = z f ( z ), ciąg te f ' (z ) będziemy azywać orbitą liczby
Instalacje i Urządzenia Elektryczne Automatyki Przemysłowej. Modernizacja systemu chłodzenia Ciągu Technologicznego-II część elektroenergetyczna
stalacje i Urządzeia Eletrycze Automatyi Przemysłowej Moderizacja systemu chłodzeia Ciągu echologiczego- część eletroeergetycza Wyoali: Sebastia Marczyci Maciej Wasiuta Wydział Eletryczy Politechii Szczecińsiej
PODSTAWOWE UKŁADY PRĄDU STAŁEGO
3. lemety obodó prądu stałego 5 Wykład V. ODSTAWOW KŁADY ĄD STAŁO zeczyiste ódło apięcioe obciążoe rezystacją Na rysuku pokazao schemat i charakterystykę zeętrzą rzeczyistego stałoprądoego ódła apięcioego,
R w =
Laboratorium Eletrotechnii i eletronii LABORATORM 6 Temat ćwiczenia: BADANE ZASLACZY ELEKTRONCZNYCH - pomiary w obwodach prądu stałego Wyznaczanie charaterysty prądowo-napięciowych i charaterysty mocy.
Pomiary podstawowych wielkości elektrycznych prądu stałego i przemiennego
aład Napędów Wieloźródłowych stytut Maszy oboczych ięŝich PW aboratorium Eletrotechii i Eletroii Ćwiczeie P - istrucja Pomiary podstawowych wielości eletryczych prądu stałego i przemieego Data wyoaia ćwiczeia...
IV Uniwersytecka Sobota Matematyczna 14 kwietnia Funkcje tworzące w kombinatoryce
IV Uiwersyteca Sobota Matematycza 4 wietia 208 Fucje tworzące w ombiatoryce Dla ciągu a 0 a a 2... defiiujemy fucję tworzącą: G(x) = a x = a 0 + a x + a 2 x 2 + a 3 x 3 + =0. Zajdź fucje tworzące dla poiższych
PRZETWORNIKI C/A 1. STRUKTURA PRZETWORNIKA C/A
PZETWON C/A. STTA PZETWONA C/A. PZETWON C/A NAPĘCOWE.. PZETWON NAPĘCOWE Z DZELNEM NAPĘCOWYM WYJŚCEM NAPĘCOWYM... Przetwori C/A z drabią rówoległą Deoder z N N N wy stawieia przełącziów dla sytuacji, gdy
APROKSYMACJA I INTERPOLACJA. funkcja f jest zbyt skomplikowana; użycie f w dalszej analizie problemu jest trudne
APROKSYMACJA I INTERPOLACJA Przybliżeie fucji f(x) przez ią fucję g(x) fucja f jest zbyt sompliowaa; użycie f w dalszej aalizie problemu jest trude fucja f jest zaa tylo tabelaryczie; wymagaa jest zajomość
Dwumian Newtona. Agnieszka Dąbrowska i Maciej Nieszporski 8 stycznia 2011
Dwumia Newtoa Agiesza Dąbrowsa i Maciej Nieszporsi 8 styczia Wstęp Wzory srócoego możeia, tóre pozaliśmy w gimazjum (x + y x + y (x + y x + xy + y (x + y 3 x 3 + 3x y + 3xy + y 3 x 3 + y 3 + 3xy(x + y
Twierdzenia o funkcjach ciągłych
Automatya i Robotya Aaliza Wyład 5 dr Adam Ćmiel cmiel@aghedupl Twierdzeia o ucjach ciągłych Tw (Weierstrassa Jeżeli ucja : R [ R jest ciągła a [, to ograiczoa i : ( sup ( i ( i ( [, Dowód Ograiczoość
Elementy rach. macierzowego Materiały pomocnicze do MES Strona 1 z 7. Elementy rachunku macierzowego
Elemety rach macierzowego Materiały pomocicze do MES Stroa z 7 Elemety rachuku macierzowego Przedstawioe poiżej iformacje staowią krótkie przypomieie elemetów rachuku macierzowego iezbęde dla zrozumieia
Parametryzacja rozwiązań układu równań
Parametryzacja rozwiązań układu rówań Przykład: ozwiąż układy rówań: / 2 2 6 2 5 2 6 2 5 //( / / 2 2 9 2 2 4 4 2 ) / 4 2 2 5 2 4 2 2 Korzystając z postaci schodkowej (środkowa macierz) i stosując podstawiaie
Kombinacje, permutacje czyli kombinatoryka dla testera
Magazie Kombiacje, permutacje czyli ombiatorya dla testera Autor: Jace Oroje O autorze: Absolwet Wydziału Fizyi Techiczej, Iformatyi i Matematyi Stosowaej Politechii Łódziej, specjalizacja Sieci i Systemy
Metrologia: miary dokładności. dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie
Metrologia: miary dokładości dr iż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczeciie Miary dokładości: Najczęściej rozkład pomiarów w serii wokół wartości średiej X jest rozkładem Gaussa: Prawdopodobieństwem,
Kontakt,informacja i konsultacje. I Zasada Termodynamiki. Energia wewnętrzna
Kotat,iformacja i osultacje Chemia A ; poój 37 elefo: 347-2769 E-mail: wojte@chem.pg.gda.pl tablica ogłoszeń Katedry Chemii Fizyczej http://www.pg.gda.pl/chem/dydatya/ lub http://www.pg.gda.pl/chem/katedry/fizycza
POLITECHNIKA OPOLSKA
POLITCHIKA OPOLSKA ISTYTUT AUTOMATYKI I IFOMATYKI LABOATOIUM MTOLOII LKTOICZJ 7. KOMPSATOY U P U. KOMPSATOY APIĘCIA STAŁO.. Wstęp... Zasada pomiaru metodą kompesacyją. Metoda kompesacyja pomiaru apięcia
Liczby Stirlinga I rodzaju - definicja i własności
Liczby Stiriga I rodzaju - defiicja i własości Liczby Stiriga I rodzaju ozaczae symboem s(, ) moża defiiować jao współczyii w rozwiięciu x s(, )x, 0 (1) 0 gdzie x x(x 1)... (x + 1), 1 x 0 1. (2) Zostały
Ćwiczenia nr 5. TEMATYKA: Regresja liniowa dla prostej i płaszczyzny
TEMATYKA: Regresja liiowa dla prostej i płaszczyzy Ćwiczeia r 5 DEFINICJE: Regresja: metoda statystycza pozwalająca a badaie związku pomiędzy wielkościami daych i przewidywaie a tej podstawie iezaych wartości
Pierwiastki z liczby zespolonej. Autorzy: Agnieszka Kowalik
Pierwiastki z liczby zespoloej Autorzy: Agieszka Kowalik 09 Pierwiastki z liczby zespoloej Autor: Agieszka Kowalik DEFINICJA Defiicja : Pierwiastek z liczby zespoloej Niech będzie liczbą aturalą. Pierwiastkiem
3. Regresja liniowa Założenia dotyczące modelu regresji liniowej
3. Regresja liiowa 3.. Założeia dotyczące modelu regresji liiowej Aby moża było wykorzystać model regresji liiowej, muszą być spełioe astępujące założeia:. Relacja pomiędzy zmieą objaśiaą a zmieymi objaśiającymi
ma rozkład złożony Poissona z oczekiwaną liczbą szkód równą λ i rozkładem wartości pojedynczej szkody takim, że Pr( Y
Zadaie. Łącza wartość szkód z pewego ubezpieczeia W = Y + Y +... + YN ma rozkład złożoy Poissoa z oczekiwaą liczbą szkód rówą λ i rozkładem wartości pojedyczej szkody takim, że ( Y { 0,,,3,... }) =. Niech:
Termodynamika defektów sieci krystalicznej
Termodyamika defektów sieci krystaliczej Defekty sieci krystaliczej puktowe (wakasje, atomy międzywęzłowe, obce atomy) jedowymiarowe (dyslokacje krawędziowe i śrubowe) dwuwymiarowe (graice międzyziarowe,
MODELE MATEMATYCZNE W UBEZPIECZENIACH. 1. Renty
MODELE MATEMATYCZNE W UBEZPIECZENIACH WYKŁAD 2: RENTY. PRZEPŁYWY PIENIĘŻNE. TRWANIE ŻYCIA 1. Rety Retą azywamy pewie ciąg płatości. Na razie będziemy je rozpatrywać bez żadego związku z czasem życiem człowieka.
Wykład 11. a, b G a b = b a,
Wykład 11 Grupy Grupą azywamy strukturę algebraiczą złożoą z iepustego zbioru G i działaia biarego które spełia własości: (i) Działaie jest łącze czyli a b c G a (b c) = (a b) c. (ii) Działaie posiada
Jarosław Wróblewski Analiza Matematyczna 2B, lato 2015/16
Egzami,.9.6, godz. :-5: Zadaie. ( puktów) Wyzaczyć wszystkie rozwiązaia rówaia z 4 = 4 w liczbach zespoloych. Zapisać wszystkie rozwiązaia w postaci kartezjańskiej (bez używaia fukcji trygoometryczych)
LICZBY, RÓWNANIA, NIERÓWNOŚCI; DOWÓD INDUKCYJNY
LICZBY, RÓWNANIA, NIERÓWNOŚCI; DOWÓD INDUKCYJNY Zgodie z dążeiami filozofii pitagorejsiej matematyzacja abstracyjego myśleia powia być dooywaa przy pomocy liczb. Soro ta, to liczby ależy tworzyć w miarę
MINIMALIZACJA PUSTYCH PRZEBIEGÓW PRZEZ ŚRODKI TRANSPORTU
Przedmiot: Iformatyka w logistyce Forma: Laboratorium Temat: Zadaie 2. Automatyzacja obsługi usług logistyczych z wykorzystaiem zaawasowaych fukcji oprogramowaia Excel. Miimalizacja pustych przebiegów
MACIERZE STOCHASTYCZNE
MACIERZE STOCHASTYCZNE p ij - prawdopodobieństwo przejścia od stau i do stau j w jedym (dowolym) kroku, [p ij ]- macierz prawdopodobieństw przejść (w jedym kroku), Własości macierzy prawdopodobieństw przejść:
WYKŁAD 6 TRANZYSTORY POLOWE
WYKŁA 6 RANZYSORY POLOWE RANZYSORY POLOWE ZŁĄCZOWE (Juctio Field Effect rasistors) 55 razystor polowy złączowy zbudoway jest z półprzewodika (w tym przypadku typu p), w który wdyfudowao dwa obszary bramki
Zajęcia nr. 2 notatki
Zajęcia r otati wietia 5 Wzory srócoego możeia W rozdziale tym podamy ila wzorów tóre ułatwiają obliczaie wielu zadań rachuowych Fat (wzory srócoego możeia) Dla dowolych liczb rzeczywistych a, b zachodzi:
Numeryczny opis zjawiska zaniku
FOTON 8, iosa 05 7 Numeryczy opis zjawiska zaiku Jerzy Giter ydział Fizyki U Postawieie problemu wielu zagadieiach z różych działów fizyki spotykamy się z astępującym problemem: zmiay w czasie t pewej
Rozkład normalny (Gaussa)
Rozład ormaly (Gaussa) Wyprowadzeie rozładu Gaussa w modelu Laplace a błędów pomiarowych. Rozważmy pomiar wielości m, tóry jest zaburzay przez losowych efetów o wielości e ażdy, zarówo zaiżających ja i
UKŁADY RÓWNAŃ LINOWYCH
Ekoeergetyka Matematyka. Wykład 4. UKŁADY RÓWNAŃ LINOWYCH Defiicja (Układ rówań liiowych, rozwiązaie układu rówań) Układem m rówań liiowych z iewiadomymi,,,, gdzie m, azywamy układ rówań postaci: a a a
Jarosław Wróblewski Analiza Matematyczna 1A, zima 2012/13. Ciągi.
Jarosław Wróblewski Aaliza Matematycza 1A, zima 2012/13 Ciągi. Ćwiczeia 5.11.2012: zad. 140-173 Kolokwium r 5, 6.11.2012: materiał z zad. 1-173 Ćwiczeia 12.11.2012: zad. 174-190 13.11.2012: zajęcia czwartkowe
Prawa Kirchhoffa. I k =0. u k =0. Suma algebraiczna natężeń prądów dopływających(+) do danego węzła i odpływających(-) z danego węzła jest równa 0.
Prawa Kirchhoffa Suma algebraiczna natężeń prądów dopływających(+) do danego węzła i odpływających(-) z danego węzła jest równa 0. k=1,2... I k =0 Suma napięć w oczku jest równa zeru: k u k =0 Elektrotechnika,
( ) O k k k. A k. P k. r k. M O r 1. -P n W. P 1 P k. Rys. 3.21. Redukcja dowolnego przestrzennego układu sił
3.7.. Reducja dowolego uładu sił do sił i par sił Dowolm uładem sił będiem awać uład sił o liiach diałaia dowolie romiescoch w prestrei. tm pucie ajmiem się sprowadeiem (reducją) taiego uładu sił do ajprostsej
Zaliczenie wykładu Technika Analogowa Przykładowe pytania (czas zaliczenia minut, liczba pytań 6 8)
Zaliczenie wyładu Technia Analogowa Przyładowe pytania (czas zaliczenia 3 4 minut, liczba pytań 6 8) Postulaty i podstawowe wzory teorii obowdów 1 Sformułuj pierwsze i drugie prawo Kirchhoffa Wyjaśnij
Przykładowe pytania na egzamin dyplomowy dla kierunku Automatyka i Robotyka
Przykładowe pytaia a egzami dyplomowy dla kieruku Automatyka i obotyka Aktualizacja: 13.12.2016 r. Przedmiot: Matematyka 1 (Algebra liiowa) 1. Wiemy że struktura (Gh) jest grupą z elemetem eutralym e.
Wprowadzenie. metody elementów skończonych
Metody komputerowe Wprowadzeie Podstawy fizycze i matematycze metody elemetów skończoych Literatura O.C.Ziekiewicz: Metoda elemetów skończoych. Arkady, Warszawa 972. Rakowski G., acprzyk Z.: Metoda elemetów
RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE WYKŁAD 11
RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE WYKŁAD Szeregi potęgowe Defiicja Fukcja y = f () jest klasy C jeżeli jest -krotie różiczkowala i jej -ta pochoda jest fukcją ciągłą. Defiicja Fukcja y = f () jest klasy C, jeżeli jest
O pewnych zastosowaniach rachunku różniczkowego funkcji dwóch zmiennych w ekonomii
O pewych zastosowaiach rachuku różiczkowego fukcji dwóch zmieych w ekoomii 1 Wielkość wytwarzaego dochodu arodowego D zależa jest od wielkości produkcyjego majątku trwałego M i akładów pracy żywej Z Fukcję
i statystyka matematyczna Rachunek prawdopodobieństwa i statystyka matematyczna w zadaniach, M. Przybycień Rachunek prawdopodobieństwa i statystyka
Rachue prawdopodobieństwa i statystya matematycza Dr hab. iż.. Mariusz Przybycień Literatura: Rachue prawdopodobieństwa i statystya matematycza w zadaiach, tom I i II, W. Krysici i i., PWN 200. Wstęp do
Znikanie sumy napięć ïród»owych i sumy prądów w wielofazowym układzie symetrycznym
Obwody trójfazowe... / OBWODY TRÓJFAZOWE Zikaie sumy apięć ïród»owych i sumy prądów w wielofazowym układzie symetryczym liczba faz układu, α 2π / - kąt pomiędzy kolejymi apięciami fazowymi, e jα, e -jα
Ciągi liczbowe wykład 3
Ciągi liczbowe wykład 3 dr Mariusz Grządziel semestr zimowy, r akad 204/205 Defiicja ciągu liczbowego) Ciagiem liczbowym azywamy fukcję odwzorowuja- ca zbiór liczb aturalych w zbiór liczb rzeczywistych
I. Ciągi liczbowe. , gdzie a n oznacza n-ty wyraz ciągu (a n ) n N. spełniający warunek. a n+1 a n = r, spełniający warunek a n+1 a n
I. Ciągi liczbowe Defiicja 1. Fukcję określoą a zbiorze liczb aturalych o wartościach rzeczywistych azywamy ciągiem liczbowym. Ciągi będziemy ozaczać symbolem a ), gdzie a ozacza -ty wyraz ciągu a ). Defiicja.
Laboratorium Sensorów i Pomiarów Wielkości Nieelektrycznych. Ćwiczenie nr 1
1. Cel ćwiczeia: Laboratorium Sesorów i Pomiarów Wielkości Nieelektryczych Ćwiczeie r 1 Pomiary ciśieia Celem ćwiczeia jest zapozaie się z kostrukcją i działaiem czujików ciśieia. W trakcie zajęć laboratoryjych
N ( µ, σ ). Wyznacz estymatory parametrów µ i. Y które są niezależnymi zmiennymi losowymi.
3 Metody estymacj N ( µ, σ ) Wyzacz estymatory parametrów µ 3 Populacja geerala ma rozład ormaly mometów wyorzystując perwszy momet zwyły drug momet cetraly z prób σ metodą 3 Zmea losowa ma rozład geometryczy
Techniczne Aspekty Zapewnienia Jakości
Istytut Techologii Maszy i Automatyzacji Politechii Wrocławsiej Pracowia Metrologii i Badań Jaości Wrocław, dia Ro i ierue studiów. Grupa (dzień tygodia i godzia rozpoczęcia zajęć) Techicze Aspety Zapewieia
Znajdowanie pozostałych pierwiastków liczby zespolonej, gdy znany jest jeden pierwiastek
Zajdowaie pozostałych pierwiastków liczby zespoloej, gdy zay jest jede pierwiastek 1 Wprowadzeie Okazuje się, że gdy zamy jede z pierwiastków stopia z liczby zespoloej z, to pozostałe pierwiastki możemy
INDUKCJA MATEMATYCZNA
MATEMATYKA DYSKRETNA (4/5) dr hab. iż. Małgorzata Stera malgorzata.stera@cs.put.poza.pl www.cs.put.poza.pl/mstera/ INDUKCJA MATEMATYCZNA Matematya Dysreta Małgorzata Stera FUNKCJA SILNIA dla, fucja silia
Wyk lad 8 Zasadnicze twierdzenie algebry. Poj. ecie pierścienia
Wy lad 8 Zasadicze twierdzeie algebry. Poj ecie pierścieia 1 Zasadicze twierdzeie algebry i jego dowód Defiicja 8.1. f: C C postaci Wielomiaem o wspó lczyiach zespoloych azywamy fucj e f(x) = a x + a 1
OBLICZENIE SIŁ WEWNĘTRZNYCH DLA BELKI SWOBODNIE PODPARTEJ SWOBODNIE PODPARTEJ ALGORYTM DO PROGRAMU MATHCAD
OBLICZENIE SIŁ WEWNĘTRZNYCH DLA BELKI ALGORYTM DO PROGRAMU MATHCAD 1 PRAWA AUTORSKIE BUDOWNICTWOPOLSKIE.PL GRUDZIEŃ 2010 Rozpatrujemy belkę swobodie podpartą obciążoą siłą skupioą, obciążeiem rówomierie
Analiza I.1, zima globalna lista zadań
Aaliza I., zima 207 - globala lista zadań Marci Kotowsi 8 styczia 208 Podstawy Zadaie. Udowodij, że dla ażdego aturalego liczby 7 2 + oraz 7 2 dzielą się przez 6. Zadaie 2. Rozstrzygij, czy poiższe liczby
Metody Podejmowania Decyzji
Metody Podejmowaia Decyzji Wzrost liczby absolwetów w Politechice Wrocławsiej a ieruach o luczowym zaczeiu dla gospodari opartej a wiedzy r UDA-POKL.04.0.0-00-065/09-0 Recezet: Prof. dr hab. iż. Ja Iżyowsi
WYKORZYSTANIE FILTRU CZĄSTECZKOWEGO W PROBLEMIE IDENTYFIKACJI UKŁADÓW AUTOMATYKI
Piotr KOZIERSKI WYKORZYSTAIE FILTRU CZĄSTECZKOWEGO W PROBLEMIE IDETYFIKACJI UKŁADÓW AUTOMATYKI STRESZCZEIE W artyule przedstawioo sposób idetyfiacji parametryczej obietów ieliiowych zapisaych w przestrzei
( ) WŁASNOŚCI MACIERZY
.Kowalski własości macierzy WŁSNOŚC MCERZY Własości iloczyu i traspozycji a) możeie macierzy jest łącze, tz. (C) ()C, dlatego zapis C jest jedozaczy, b) możeie macierzy jest rozdziele względem dodawaia,
TRANZYSTORY POLOWE JFET I MOSFET
POLTECHNKA RZEZOWKA Kaedra Podsaw Elekroiki srukcja Nr5 F 00/003 sem. lei TRANZYTORY POLOWE JFET MOFET Cel ćwiczeia: Pomiar podsawowych charakerysyk i wyzaczeie paramerów określających właściwości razysora
Badanie stabilności układu sterowania statkiem z nieliniowym autopilotem
Baaie stabilości ułau sterowaia statiem z ieliiowym autopilotem Zliearyzowae rówaie wiążące ochyleie ursu statu (zmiaę ąta ursu wzglęem ursu zaaego) ψ z ątem wychyleia steru δ jest astępujące (tzw. moel
O trzech elementarnych nierównościach i ich zastosowaniach przy dowodzeniu innych nierówności
Edward Stachowski O trzech elemetarych ierówościach i ich zastosowaiach przy dowodzeiu iych ierówości Przy dowodzeiu ierówości stosujemy elemetare przejścia rówoważe, przeprowadzamy rozumowaie typu: jeżeli
Relacje rekurencyjne. będzie następująco zdefiniowanym ciągiem:
Relacje rekurecyje Defiicja: Niech =,,,... będzie astępująco zdefiiowaym ciągiem: () = r, = r,..., k = rk, gdzie r, r,..., r k są skalarami, () dla k, = a + a +... + ak k, gdzie a, a,..., ak są skalarami.
ZBIÓR LICZB RZECZYWISTYCH - DZIAŁANIA ALGEBRAICZNE
ZBIÓR LICZB RZECZYWISTYCH - DZIAŁANIA ALGEBRAICZNE WARTOŚĆ BEZWZGLĘDNA LICZBY Wartość bezwzględą liczby rzeczywistej x defiiujemy wzorem: { x dla x 0 x = x dla x < 0 Liczba x jest to odległość a osi liczbowej
Problemy niezawodnościowo-eksploatacyjne. dotyczące układów zasilających. elektronicznego systemu bezpieczeństwa.
aua Problemy iezawodościowo-esploatacyje uładów zasilających eletroicze systemy bezpieczeństwa Waldemar Szulc Wyższa Szoła Meedżersa w Warszawie, Wydział Iformatyi Stosowaej i Techi Bezpieczeństwa Streszczeie:
5. Zasada indukcji matematycznej. Dowody indukcyjne.
Notatki do lekcji, klasa matematycza Mariusz Kawecki, II LO w Chełmie 5. Zasada idukcji matematyczej. Dowody idukcyje. W rozdziale sformułowaliśmy dla liczb aturalych zasadę miimum. Bezpośredią kosekwecją
Wykład 6. Przestrzenie metryczne ośrodkowe i zupełne. ρ, gdzie r
Wyład 6 Przestrzeie etrycze ośrodowe i zupełe. Przypoiay, że zbiór azyway przeliczaly, jeśli jest o rówoliczy ze zbiore wszystich liczb aturalych N, a co ajwyżej przeliczaly, jeśli jest o przeliczaly lub
Twierdzenie Cayleya-Hamiltona
Twierdzeie Cayleya-Hamiltoa Twierdzeie (Cayleya-Hamiltoa): Każda macierz kwadratowa spełia swoje włase rówaie charakterystycze. D: Chcemy pokazać, że jeśli wielomiaem charakterystyczym macierzy A jest
E - siła elektromotoryczna źródła napięcia, R w. = 0 - rezystancja wewnętrzna
Wykład II UKŁAD ZASILANIA ZE ŹÓDŁEM NAPIĘCIA ŹÓDŁA PĄDU, ŹÓDŁA NAPIĘCIA SPAWNOŚĆ UKŁADU ZASILANIA ZE ŹÓDŁEM NAPIĘCIA DOPASOWANIE ODBIONIKA DO ŹÓDŁA PAWO OHMA I PAWA KICHHOFFA GENEATOY ENEGII ELEKTYCZNEJ
O liczbach naturalnych, których suma równa się iloczynowi
O liczbach aturalych, których suma rówa się iloczyowi Lew Kurladczyk i Adrzej Nowicki Toruń UMK, 10 listopada 1998 r. Liczby aturale 1, 2, 3 posiadają szczególą własość. Ich suma rówa się iloczyowi: Podobą
Rachunek prawdopodobieństwa i statystyka matematyczna w zadaniach,
Rachue prawdopodobieństwa i statystya matematycza Dr hab. iż. Mariusz Przybycień Literatura: Rachue prawdopodobieństwa i statystya matematycza w zadaiach, tom I i II, W. Krysici i i., PWN 2005. Wstęp do
Podprzestrzenie macierzowe
Podprzestrzeie macierzowe Defiicja: Zakresem macierzy AŒ mâ azywamy podprzestrzeń R(A) przestrzei m geerowaą przez zakres fukcji ( ) : m f x = Ax ( A) { Ax x } = Defiicja: Zakresem macierzy A Œ âm azywamy
1 Układy równań liniowych
Katarzya Borkowska, Wykłady dla EIT, UTP Układy rówań liiowych Defiicja.. Układem U m rówań liiowych o iewiadomych azywamy układ postaci: U: a x + a 2 x 2 +... + a x =b, a 2 x + a 22 x 2 +... + a 2 x =b
Przygotowanie do Egzaminu Potwierdzającego Kwalifikacje Zawodowe
Przygotowanie do gzaminu Potwierdzającego Kwalifikacje Zawodowe Powtórzenie materiału Opracował: mgr inż. Marcin Wieczorek Obwód elektryczny zespół połączonych ze sobą elementów, umożliwiający zamknięty
H brak zgodności rozkładu z zakładanym
WSPÓŁZALEŻNOŚĆ PROCESÓW MASOWYCH Test zgodości H : rozład jest zgody z załadaym 0 : H bra zgodości rozładu z załadaym statystya: p emp i p obszar rytyczy: K ;, i gdzie liczba ategorii p Przyład: Wyoujemy
42. Prąd stały. Prawa, twierdzenia, metody obliczeniowe
Prąd stały. Prawa, twierdzenia, metody obliczeniowe 42. Prąd stały. Prawa, twierdzenia, metody obliczeniowe Celem ćwiczenia jest doświadczalne sprawdzenie praw obowiązujących w obwodach prądu stałego,
ALGEBRA LINIOWA Informatyka 2015/2016 Kazimierz Jezuita. ZADANIA - Seria 1. Znaleźć wzór na ogólny wyraz ciągu opisanego relacją rekurencyjną: x
Iformatyka 05/06 Kazimierz Jezuita ZADANIA - Seria. Relacja rekurecyja kowecja sumacyja suma ciągu geometryczego. Zaleźć wzór a ogóly wyraz ciągu opisaego relacją rekurecyją: x sprowadzając problem do
a 1, a 2, a 3,..., a n,...
III. Ciągi liczbowe. 1. Defiicja ciągu liczbowego. Defiicja 1.1. Ciągiem liczbowym azywamy fukcję a : N R odwzorowującą zbiór liczb aturalych N w zbiór liczb rzeczywistych R i ozaczamy przez { }. Używamy
JEDNOWYMIAROWA ZMIENNA LOSOWA
JEDNOWYMIAROWA ZMIENNA LOSOWA Nech E będze zborem zdarzeń elemetarych daego dośwadczea. Fucję X(e) przyporządowującą ażdemu zdarzeu elemetaremu e E jedą tylo jedą lczbę X(e)=x azywamy ZMIENNĄ LOSOWĄ. Przyład:
Rozkład Poissona. I. Cel ćwiczenia. Obowiązujący zakres materiału. Podstawy teoretyczne. Opracował: Roman Szatanik
Opracował: Roma Szatai Rozład Poissoa I. Cel ćwiczeia Zapozaie ze statystyczym sposobem opisu zagadień związaych z promieiowaiem jądrowym oraz z rozładami statystyczymi stosowaymi w fizyce jądrowej. Pratycze
Podstawy elektrotechniki
Podstawy elektrotechniki Odpowiedzialny za przedmiot (wykłady): dr hab. inż. Tomasz Chady prof. ZUT Ćwiczenia: dr inż. Krzysztof Stawicki ks@zut.edu.pl e-mail: w temacie wiadomości proszę wpisywać STUDENT
10. METODY NIEALGORYTMICZNE ANALIZY OBWODÓW LINIOWYCH
OWODY SYGNŁY 0. MTODY NLGOYTMCZN NLZY OWODÓW LNOWYCH 0.. MTOD TNSFGUCJ Przez termin transfiguracji rozumiemy operację kolejnego uproszczenia struktury obwodu (zmniejszenie liczby gałęzi i węzłów), przy
PODSTAWY OPRACOWANIA WYNIKÓW POMIARÓW Z ELEMENTAMI ANALIZY NIEPEWNOŚCI POMIAROWYCH
PODSTAWY OPRACOWANIA WYNIKÓW POMIARÓW Z ELEMENTAMI ANALIZY NIEPEWNOŚCI POMIAROWYCH POMIAR FIZYCZNY Pomiar bezpośredi to doświadczeie, w którym przy pomocy odpowiedich przyrządów mierzymy (tj. porówujemy
Rekursja 2. Materiały pomocnicze do wykładu. wykładowca: dr Magdalena Kacprzak
Rekursja Materiały pomocicze do wykładu wykładowca: dr Magdalea Kacprzak Rozwiązywaie rówań rekurecyjych Jedorode liiowe rówaia rekurecyje Twierdzeie Niech k będzie ustaloą liczbą aturalą dodatią i iech
Podprzestrzenie macierzowe
Podprzestrzeie macierzowe Defiicja: Zakresem macierzy AŒ mâ azywamy podprzestrzeń R(A) przestrzei m geerowaą przez zakres fukcji : m f x = Ax RAAx x Defiicja: Zakresem macierzy A Œ âm azywamy podprzestrzeń