Przykładowe pytania na egzamin dyplomowy dla kierunku Automatyka i Robotyka

Transkrypt

1 Przykładowe pytaia a egzami dyplomowy dla kieruku Automatyka i obotyka Aktualizacja: r. Przedmiot: Matematyka 1 (Algebra liiowa) 1. Wiemy że struktura (Gh) jest grupą z elemetem eutralym e. Wskaż które z podaych waruków są wówczas spełioe. 2x y + z = 0 2. ozważmy układ rówań liiowych { x + 2y + 3z = 0. 3x + y + 4z = 0 Zazacz poprawe odpowiedzi charakteryzujące jego rozwiązaia. 3. Niech V będzie przestrzeią liiową której każdy elemet może być otrzymay jako kombiacja liiowa wektorów v 1 v.. Wówczas zachodzi: Przedmiot: Metody Numerycze 1. Jak azywa się metoda poszukiwaia miejsc zerowych fukcji polegająca a połowieiu przedziałów? 2. Ile wyosi całka ozaczoa z fukcji cos x a przedziale 0 obliczoa metodą prostą 2 trapezów? Przedmiot: Iformatyka 1. Co wypisuje astępująca fukcja w C++? #iclude < iostream > usig amespace std; void afuctio (it *x) { x=ew it; *x=12;} it mai() { it v=10; afuctio(&v); cout <<v; } 2. Która z podaych poiżej jest poprawą deklaracją klasy w C++?

2 Przedmiot: Teoria automatów 1. Kiedy automat o jedym wejściu i jedym wyjściu pokazay a grafie poiżej przyjmie sta 1 a wyjściu? 1/0 0/0 q 0 0/0 q 1 1/0 q 1/0 0/1 2. Ile jest fukcji Boole a 1 zmieej i 3 zmieych? 3. W jaki sposób realizowaa jest logika w układach FPGA? Przedmiot: Podstawy automatyki 1. Na podstawie przebiegu charakterystyki statyczej obiektu regulacji moża określić (jego parametry) 2. Day jest wzór opisujący aalityczą postać odpowiedzi czasowej obiektu: 1 y( L { U ( s) G( s)}. Wzór te opisuje 3. Dae są miaowiki trasmitacji obiektów regulacji M(s). Które z tych obiektów są stabile asymptotyczie? 4. Daa jest charakterystyka amplitudowo-fazowa układu regulacji z otwartą pętlą sprzężeia zwrotego. Dla fazy () = -180 wartość części rzeczywistej trasmitacji widmowej P()= Układ regulacji po zamkięciu pętli sprzężeia zwrotego będzie (określeie dot. stabilości). Przedmiot: Badaia operacyje i wspomagaie decyzji 1. Które (z podaych poiżej) algorytmów ależą do klasy algorytmów iemootoiczych? 2. Które z poiższych elemetów wykorzystuje algorytm Taboo Search? 3. elaksacja problemu (zazaczyć jej podstawowe cechy)

3 Przedmiot: Elektrotechika z apędami elektryczymi 1. Co to jest apięcie zwarcia trasformatora? 2. Która z zależości jest prawidłowa dla określeia wektora idukcji magetyczej B? 3. Co to jest czas zdwojeia regulatora? Przedmiot: Elektroika z techiką mikroprocesorową 1. ezystor o wartości 93 kω połączoo szeregowo z diodą krzemową i podłączoo do apięcia o wartości 10V w taki sposób że dioda spolaryzowaa jest w kieruku przewodzeia. Oblicz wartość prądu płyącą w obwodzie. 2. ezystacja zastępcza rówoległego połączeia rezystorów jest...(jaka?) 3. Określ fukcję multipleksera Przedmiot: Podstawy robotyki 1. Ile stopi swobody posiada para kiematycza klasy V? 2. Jaki typ struktury kiematyczej posiada łańcuch kiematyczy przedstawioy a rysuku? 3. Co to jest przestrzeń robocza pełej sprawości dla robota stacjoarego? 4. Podać defiicję redudacji robota. 5. Co to jest zadaie odwrote kiematyki położeia? Przedmiot: Modelowaie systemów dyamiczych 1. Który z wymieioych czterech typów modeli matematyczych jest ajłatwiejszy do teoretyczej aalizy? 2. Jakimi rówaiami są opisywae modele statycze 3. Impulsowa fukcja przejścia g( liiowego systemu to: 4. Trasmitacja operatorowa G(s) stacjoarego systemu liiowego to:

4 5. Wybrać prawidłową formę zapisu pełego rozwiązaia dla ogólego rówaia stau Przedmiot: Aparatura Automatyzacji 1. Zazaczyć jakie fukcje spełia przetworik pomiarowy w układzie regulacji automatyczej rzeczywistego procesu przemysłowego. 2. Do pomiaru atężeia przepływu których z wymieioych poiżej cieczy może być stosoway przepływomierz idukcyjy? 3. Jaki eksperymet ależy przeprowadzić w celu dostrojeia regulatora PID metodą cyklu graiczego? 4. Zazaczyć podstawowe cechy użytkowe siłowika peumatyczego tłokowego Przedmiot: Teoria sterowaia 1. ozważmy system dyamiczy geeroway przez rówaie różiczkowe: x(0) s (A) Ozaczmy przez i i-tą wartość własą macierzy A. Niech ormę euklidesową wektora v. v ozacza Kiedy dla każdego ( przy x 0) kiedy asz system jest asymptotyczie stabily? t zachodzi zbieżość x ( 0? Iymi słowy 2. ozważmy system dyamiczy geeroway przez rówaie różiczkowe: x ( x(0) Ozaczmy przez s i (A) i-tą wartość własą macierzy A. Które parametry są azywae częstościami drgań własych aszego sytemu? 3. ozważmy układ dyamiczy opisay rówościami: Bu( B r y( Cx( C m Która macierz o wymiarach układu? 4. ozważmy układ dyamiczy opisay rówościami. m r jest azywaa trasmitacją macierzową aszego Bu( B r

5 y( Cx( C m 1 i jego trasmitację macierzową G( s) C[ si A] B. Niech części rzeczywiste wszystkich wartości własych (A) s i rówoważe asymptotyczej stabilości aszego układu. Niech będą ujeme co jest x( 0 Niech m r 1 (układ o jedym wejściu i jedym wyjściu). Ozaczmy dla t 0. G s st ( ) g( e dt 0. Jak wygląda odpowiedź układu y( gdy u( (? Przedmiot: Sieci komputerowe 1. Nazwa drugiej warstwy w modelu ISO OSI to 2. Co zawiera pole Exteded Uique Idetifier w adresie IPv6? Przedmiot: Systemy wizyje i głosowe 1. Jakie elemety światłoczułe w oku człowieka zapewiają widzeie barw (kolorów)? 2. Jaką operacją jest przekształceie obrazu za pomocą LUT (tablicy przekodowań Look-Up Table)? 3. Jakim przekształceiem jest filtracja mediaowa? 4. Która z poiższych biarych operacji morfologiczych może doprowadzić do zmiejszeia obiektu?