Zrobotyzowany system docierania powierzchni płaskich z zastosowaniem plików CL Data
|
|
- Monika Woźniak
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 MECHANIK NR 8-9/ Zobotyzowany system docieania powiezcni płaskic z zastosowaniem plików CL Data Robotic system fo flat sufaces lapping using CLData ADAM BARYLSKI NORBERT PIOTROWSKI * DOI: /mecanik Obecnie wymagania stawiane częściom maszyn są coaz większe. Jedną z najczęściej stosowanyc obóbek pecyzyjnyc jest docieanie. Docieanie powiezcni płaskic odbywa się na docieakac z układem pieścieniowym. Symulacje komputeowe wykazały, że zmiana kinematyki docieania ma istotny wpływ na zużycie nazędzia. Opacowano koncepcję zestawienia obota i docieaki jednotaczowej, któa umożliwia wpowadzenie dodatkowego ucu pieścienia powadzącego. W atykule opisano geneato tajektoii, któy wczytuje pliki CLData oaz pognozuje zużycie docieaka. SŁOWA KLUCZOWE: docieanie jednotaczowe, oboty pzemysłowe, CLData Nowadays te expectations fom macine tools ae ige and ige. One of te most commonly used pecise and ultapecise finising tecnology is lapping. Lapping of flat sufaces is executed on single-sided macines, wic ave usually standad kinematic systems and ae used in conjunction wit conditioning ings. Compute simulations ave sown tat canging kinematic system as a cucial influence on a tool wea. Te idea of obotic lapping system, wic allows additional movements of conditioning ing was developed. Te tajectoy geneato tat eads CLData and pedicts fomations of lapping plat was descibed. KEYWORDS: single-sided lapping, industial obots, CLData Wpowadzenie * d ab. inż. Adam Baylski, pof. nadzw. PG (abaylsk@pg.gda.pl), mg inż. Nobet Piotowski (np.piotowski@gmail.com), Obecnie wymagania obóbkowe stawiane częściom maszyn są coaz większe. Konstuktozy oaz tecnolodzy coaz częściej wykozystują metody obóbki badzo dokładnej. Jedną z metod ścienej obóbki badzo dokładnej jest docieanie. Obóbka ta stosowana jest zaówno do pzedmiotów metalowyc jak i niemetalowyc, w tym ceamiki tecnicznej. Liczne zalety, jakie może dostaczyć spawiają, że znajduje ona coaz szesze zastosowanie w óżnyc gałęziac pzemysłu [1]. Do docieania powiezcni płaskic i płasko-ównoległyc wykozystywane są głównie dwa układy kinematyczne. Obóbka powiezcni płaskic odbywa się na docieakac jednotaczowyc. Pzegląd ofety poducentów docieaek pozwala stwiedzić, że wszystkie maszyny do obóbki powiezcni płaskic cecuje podobna budowa. Obabiaki te posiadają pieścieniowy układ wykonawczy, a układy kinematyczne tyc obabiaek są identyczne [2]. Nadmiene zużycie taczy docieającej pzez pzedmioty obabiane na konwencjonalnyc docieakac jednotaczowyc powoduje następujące błędy zniekształceń: wklęsłość, wypukłość lub występownie osiowego bicia powiezcni oboczej. W celu zapewnienia optymalnej płaskości nazędzia, pędkości dobieane są w taki sposób, aby paamet opisujący stosunek pędkości pieścienia powadzącego do pędkości taczy docieającej był mniejszy niż 1. Zasada ta jest stosowana w paktyce, gdy istnieje możliwość steowania pędkośćią pieścieni powadzący oaz gdy odcyłki płaskości taczy docieającej są względnie małe. Po pzekoczeniu akceptowalnej watości odcyłki paskości, taczę należy poddać egeneacji [2, 3]. Wcześniejszcze symulacje komputeowe wykazły, że zmiana kinematyki docieania jednotaczowego, popzez wpowadzenie dodatkowego ucu pieścienia powadzącego powoduje zmianę zagęszczenia ścieżek wzdłuż pomienia taczy docieającej, wykonanyc pzez punkty znajdujące się na powiezcni pzedmiotu lub pieścienia powadzącego. Miaa gęstości ścieżek jest taktowana jako ilość usuniętego mateiału na taczy docieającej. Opacowanie niekonwencjonalnego systemu docieania jednotaczowego, któy pozwoli kontolować położenie, pędkości oaz pzyspieszenie pieścienia
2 26 MECHANIK NR 8-9/2015 powadzącego umożliwi zminimalizowanie błędów zniekształceń występującyc na powiezcni oboczej docieania, któa jest odwzoowywana na powiezcni pzedmiotu obobianego [1, 2, 4, 5]. Niestandadowe układy kinematyczne docieania jednotaczowego Analiza aktualnie podukownyac docieaek jednotaczowyc wykazała, że większość tyc obabiaek posiada standadowy układ kinematyczny. Opacowano jednak koncepcje nietypowyc układów docieania [2]. Na ysunku 1 pzedstawiono systemy, w któyc pieścień wykonuje dodatkowy uc po pomieniu (Rys. 1a) lub po siecznej (Rys. 1b) z pędkością liniową v 1. Położenie pieścienia (R) zmienia się od watości R max do R min i pokonuje on odległość d. Symulacje zostały pzepowadzone w czasie t c=120 sek. Odległość punktu keślącego ścieżki do śodka pieścienia wynosiła =90 mm. Dla układu pomieniowego pzyjęto R max=200 mm i R min= 100 mm, natomiast dla układu siecznego pzyjęto R min= 100 mm i d=100 mm. Rys. 1. Niestandadowe układy kinematyczne docieania jednotaczowego a) pomieniowy, b) sieczny Ze względu na dużą ozbieżność otzymanyc symulacji, postanowiono okeślić dodatkowy paamet okeślający pędkość liniową pieścienia powadzącego: v 1d = d ω t i 2π, (1) gdzie: d- długość ucu po pomieniu, ω t pędkość kątowa taczy docieającej, i liczba uców wykonanyc pzez pieścień powadzący podczas pełnego obotu docieaka. Rys. 2. Ścieżki dowolnego punktu w układzie pomieniowym dla i=0,5 i poszczególnyc paametów z tabeli 1 Rys. 3. Ścieżki dowolnego punktu w układzie siecznym dla i=0,5 i poszczególnyc paametów z tabeli 1
3 MECHANIK NR 8-9/ Tab. 1. Paamety pzyjęte do symulacji niestandadowyc układów kinematycznyc docieania jednotaczowego Symulacja n t [ob./min] n s [ob./min] k v 1 [mm/min] dla i=0,5 a) ,3 500 b) ,0 500 c) ,7 500 d) c) d) e) ,3 500 f) ,0 500 g) ,7 500 ) ,7 500 Symulacje pokazały, że nietypowe układy kinematyczne zmniejszają odcyłki płaskości nazędzia powstające podczas docieania jednotaczowego. Można stwiedzić, że wybó optymlanyc paamteów kinematycznyc jest dosyć tudny. Zauważono, że w pzypadku układu pomieniowego (Rys. 2) najlepszy efekt uzyskuje się, gdy liczba uców wykonanyc pzez pieścień podczas pełnego obotu taczy wynosi i=0,5. Stwiedzono ównież, że symulacje pzepowadzone na układzie siecznym (Rys. 3) nie óżnią się wiele od standadowego systemu docieania. Wygeneowane ścieżki są niemal identyczne. Wynika to z faktu, że na kształt ścieżek wpływa jedynie zmiana położenie pieścienia na pomieniu docieaka. W pzypadku ucu siecznego zmiana ta jest dużo mniejsza niż w pzypadku układu pomieniowego. Inne ucy niż pomieniowe wpływają jedynie na pędkości pieścienia, co wpływa na intensywność zużycia. System docieania jednotaczowego z wykozystaniem obota Współczesny szybki postęp tecniczny w zakesie automatyzacji spowodował, że ównież poducenci docieaek staają się, aby ic obabiaki były badziej wydajne niż te podukowane w pzeszłości. Podstawowe konstukcje zostały wyposażone w dodatkowe komponenty, a w wyniku automatyzacji niektóe opeacje pomocnicze zostały wyeliminowane. Docieaki wyposażane są w stoły podawcze, system załadunkowe i ozładunkowe pieścieni, pneumatyczne systemy obciążnikowe, co twozy mini linie podukcyjne. Na uwagę zasługują dwaj najwięksi poducenci docieaek. Fima Stäli ofeuje między innymi obabiaki do powiezcni płaskic wyposażone w pzenośniki taśmowe, któymi dostaczane są pzedmioty (Rys.4a). Innym ozwiązaniem pzedstawionym pzez tego poducenta jest w pełni zautomatyzowany system docieania jednotaczowego wyposażony w amię pzenoszące i dodatkowy stół obotowy (Rys. 4b) [6]. Fima Lapmaste Woltes ównież posiada obabiaki wyposażone w stoły podawcze (Rys. 4c) oaz miko linie do docieania (Rys. 4d). Rolę podajnika w tyc maszynac pełni obot 5-osiowy lub Scaa. Za pomocą połączenia cwytaka magnetycznego i póżniowego, może on pzenosić pzedmioty z magazynu oaz umieszczać je w pieścieniac powadzącyc. System ten edukuje czas pomocniczy, zwiększa pzepustowość i pozwala na obóbkę bezzałogową. Jednakże wszystkie te ozwiązania dotyczą docieania dwutaczowego [7]. Rys. 4. Zautomatyzowane systemy docieania a) Stäli FLM 1000 ze stołem podawczym [6], b) Stäli FLM 1250 CNC [6], c) Lapmaste Wotles micoline 530 wyposażony w stół podawczy [7], d) Lapmaste Woltes AC Mico Line wyposażony w obot Scaa [7] Koncepcja oaz zasada działania zautomatyzowanego systemu docieania jednotaczowego, w któym pieścień powadzony jest za pomocą obota pzedstawiono na ysunkac 5 i 6. System ten pozwala na pouszanie pieścieniem w czasie obóbki po dowolnyc tajektoiac i uzyskanie takiej kinematyki, któa zapewni ównomienie zużycie taczy docieającej wzdłuż pomienia. W piewszej kolejności pzedmioty muszą być posotowane (Rys. 6a). Następnie pzenoszone są one do sepaatoa znajdującego się w pieścieniu powadzącym (Rys. 6b). Następuje załadunek systemu obciążnikowego składającego się z podkładki filcowej i obciążnika. Pieścień cwytany pzez obota wjeżdża na tacze docieającą. Po ustawieniu czasu obóbki, pędkości kątowej taczy ω t i uucomieniu podawania ścieniwa włączane są oboty taczy i następuje obóbka z wykozystaniem obota (Rys. 6c). Robot pzesuwa pieścień i napędza go z pędkością obotową ω s. Po pocesie docieania, wyłączeniu obotów i podawania ścieniwa, obot pzesuwa pieścień na stół, a gotowe pzedmioty spadają do pojemnika z gotowymi wyobami (Rys. 6d). Ostatnim kokiem może być spawdzenie płaskości taczy i wyównanie. Sotowanie pzedmiotów Uucomienie podawanie ziaen ścienyc Włączenie obotów taczy docieającej Wyównanie płaskości nazędzia Załadunek pzedmiotów Ustawienie czasu obóbki i pędkości taczy Obóbka z wykozystaniem obota Kontola płaskości taczy docieającej Załadunek systemu obciążnikowego Pzesunięcie pieścienia na tacze Wyłączenie obotów taczy i ścieniwa Pzesunięcie pieścienia na stół Rys. 5. Zasada działa systemu docieania z wykozystaniem obota
4 28 MECHANIK NR 8-9/2015 c) d) Utwozono cztey odębne funkcje w pogamie Matlab, któe wczytują utwozone pliki CLData i zapisują niezbędne infomacje w taki sposób, że mogą być wczytane do pogamu symulującego obóbkę. Funkcje te używają poleceń infid i outfid, któe pozwalają otwozyć, edytować lub utwozyć nowy plik tekstowy. W celu pześledzeniu każdego wiesza pliku używana jest funkcja fgetl(). Natomiast znalezienie konketnego znaku w danej linii umożliwia polecenie stfind [8]. Piewsza z funkcji wczytuje deklaacje FEDRAT, któe dostaczają infomację o pędkości liniowej pieścienia powadzącego. FEDRAT/ oznacza, że posuw nazędzia wynosi 1500 mm/min. Kolejne dwie funkcje służą do wykonania intepolacji liniowej i kołowej. Intepolacja liniowa Rys. 6. Koncepcja zobotyzowanego system docieania jednotaczowego: a) sotowanie pzedmiotów, b) załadowanie pzedmiotów, c) docieanie z wykozystaniem obota, d) ozładowanie sepaatoa Za pomocą kolejnej funkcji wczytywane jest polecenie GOTO, któe wyznacza ścieżkę z punktu w punkt po linii postej. Standadowo zawiea on infomację o tzec współzędnyc (x,y,z) oaz składowe wektoa osi nazędzia (i,j,k). Jednakże dla układu docieania powiezcni płaskic, polecenie to może być uposzczone tylko do płaszczyzny XY i wystaczy podanie tylko dwóc współzędnyc punktu do któego ma się pzesunąć pieścień powadzący. Geneato tajektoii W celu analizowania óżnyc układów kinematycznyc utwozono pogam, któy umożliwia pzepowadzenie symulacji. Symulacja pocesu docieania pozwala na obsewację oaz śledzenie funkcjonowania opacowanego stanowiska do docieania jednotaczowego. Umożliwia weyfikację pzyjętyc założeń oaz okeślenie niepawidłowości, jakie mogą pojawić się w czasie eksploatacji, pzed ic zastosowaniem w paktyce. Ponadto utwozony w opogamowaniu Matlab pogam daje możliwość keślenia ys na taczy docieającej wykonanyc pzez dowolny punkt znajdujący się na pzedmiocie. Intefejs pogamu został pokazany na ysunku 7. y α A(x1,y1) x n y n B(x2,y2) x Rys. 8. Scemat intepolacji liniowej PLIK CLDATA Rys. 7. Intefejs do symulacji niestandadowyc układów kinematycznyc docieania jednotaczowego Obok możliwości symulacji standadowego układu docieania istnieje możliwość symulacji nietypowyc układów popzez wczytanie pliku CLData (ang. Cutte Location Data). Plik ten pisany jest językiem APT (ang. Automatically Pogammed Tool) i twozony jest podczas geneowania ścieżek obóbkowyc w każdym systemie CAM. Definiuje on ucy nazędzia popzez okeślenie współzędnyc, pędkości wzeciona, posuwu itp. Na ysunku 8 pokazano scemat intepolacji liniowej w płaszczyźnie XY. Punktem początkowym, w któym znajduje się pieścień powadzący jest punkt A, natomiast punkt B jest punktem końcowym, do któego pieścień ma się pzesunąć po linii postej. Poszukiwane są punkty pośednie pomiędzy A oaz B i oddalone od siebie o odległość n*, gdzie n jest numeem punktu, jest stałą długością pomiędzy punktami. Kozystając z postyc zależności można wyliczyć poszczególne współzędne: Intepolacja kołowa x n = n (x 2 x 1 ), (2) AA y n = n (y 2 y 1 ), (3) AA Tzecia funkcja służy do wczytania i ealizacji polecenia CIRCLE, któa pozwala na pouszenie nazędzia z punktu w punkt po łuku. Zwykle zawiea ono infomacje o 3 współzędnyc śodka łuku, 3 składowyc wektoa osi kzywizny, pomieniu łuku, toleancji oaz śednicy nazędzia. Do symulacji ucu pieścienia po łuku pominięto dwa ostatnie paamety, a składowe wektoa osi kzywizny (i, j, k) pzyjmują jedynie watości dla płaszczyzny XY odpowiednio (0, 0, -1) dla ucu zgodnie z kieunkiem ucu zegaa, oaz (0, 0, 1) dla ucu pzeciwnego z kieunkiem ucu zegaa.
5 MECHANIK NR 8-9/ y n y φ n φ φ α B(x2,y2) C(x2,y2) x n P n (x n,y n ) A(x1,y1) x Rys. 9. Scemat intepolacji kołowej Na ysunku 9 pokazano scemat intepolacji kołowej w płaszczyźnie XY. Punktem początkowym jest punkt A, punktem końcowym jest punkt C, natomiast punkt B stanowi śodek okęgu. Poszukiwane są punkty pomiędzy punktami A oaz C i oddalone od siebie o odległość. Pojedynczy kąt obotu φ można obliczyć z zależności między długością podstawy i amienia w tójkącie ównoamiennym: φ = cos 1 (1 2 22), (4) Za pomocą postyc zależności obliczane są poszczególne współzędne na łuku. Dla ucu pzeciwnego do ucu wskazówek zegaa współzędne te są obliczane: x n = cos(α + φ n), (5) y n = sin(α + φ n). (6) Keślenie ys na taczy docieającej Ostatnia funkcja służy do keślenia ys, któe wykeśla dowolny punkt znajdujący się na pieścieniu powadzącym lub pzedmiocie na taczy docieającej. Scemat pzedstawiający zasadę keślenia ys, któe powstają na docieaku został pokazany na ysunku 10. W piewszej kolejności wyliczane jest położenie dowolnego punktu P 1(x 1,y 1), któy pzesuwa się waz z pieścieniem powadzącym po linii postej (ównania 2 i 3) lub po łuku (ównania 5 i 6), oaz wykonuje obót z pędkością ω s: x p = x n + cos (ω s t) sin (ω s t), (7) y p = x n + sin(ω s t) + cos (ω s t). (8) Punkty zapisane zostają do maciezy o dwóc kolumnac (x, y), a następnie każdy punkt pzetansfomowany jest o obót docieaka obacającego się z pędkością ω t: x = x p cos (ω t t) y p sin (ω t t), (9) y = x p sin(ω t t) + y p cos (ω t t). (10) Rys. 10. Scemat intepolacji kołowej Podsumowanie Symulacje komputeowe wykazły, że zmiana kinematyki docieania ścieżek jednotaczowego powoduje zmianę zagęszczenia ścieżek wzdłuż pomienia taczy docieającej. Miaa gęstości jest taktowana jako ilość usuniętego mateiału na taczy docieającej. W atykule pzedstawiono koncepcję niestandadowyc układów kinematycznyc docieania jednotaczowego popzez wpowadzenie dodatkowego ucu pieścienia powadzącego. Opacowanie systemu, któy pozwoli kontolować położenie, pędkości oaz pzyspieszenie pieścienia powadzącego umożliwi zminimalizowanie błędów zniekształceń występującyc na powiezcni oboczej nazędzia. W celu opzepowadzenia symulacji niezbędne było pzygotowanie pogamu, któy wczytuje pliki CLData i pozwala kontolować położenie pieścienia. LITERATURA 1. Baylski A., Obóbka powiezcni płaskic na docieakac. Wydawnictwo Politecniki Gdańskiej, Gdańsk, Piotowski N., Baylski A., Koncepcje niekonwencjonalnyc układów kinematycznyc docieania jednotaczowego z wykozystaniem obota. Mecanik, Vol. 87, n. 8-9, pp , Stali A. W., Te tecnique of lapping, Pie-telen/Biel, Ulmann E., Adelt T., Influence of Kinematics on te Face Ginding Pocess on Lapping Macines. Annals of CIRP, vol. 48(1), 1999, pp Baylski A., Podstawy docieania jednotaczowego powiezcni płaskic. Zeszyty Naukowe Politecniki Gdańskiej. Mecanika n 67, Gdańsk, ttp:// [dostęp ]. 7. ttp:// [dostęp ]. 8. Piotowski N., Baylski A., Symulacja obóbki na bazie pliku CLData za pomocą opogamowania Matlab. Mecanik, Vol. 88, n. 2, pp , 2015.
MECHANIKA OGÓLNA (II)
MECHNIK GÓLN (II) Semest: II (Mechanika I), III (Mechanika II), ok akademicki 2017/2018 Liczba godzin: sem. II*) - wykład 30 godz., ćwiczenia 30 godz. sem. III*) - wykład 30 godz., ćwiczenia 30 godz. (dla
Bardziej szczegółowo9. 1. KOŁO. Odcinki w okręgu i kole
9.. KOŁO Odcinki w okęgu i kole Cięciwa okęgu (koła) odcinek łączący dwa dowolne punkty okęgu d Śednica okęgu (koła) odcinek łączący dwa dowolne punkty okęgu pzechodzący pzez śodek okęgu (koła) Pomień
Bardziej szczegółowoMIERNICTWO WIELKOŚCI ELEKTRYCZNYCH I NIEELEKTRYCZNYCH
Politechnika Białostocka Wydział Elektyczny Kateda Elektotechniki Teoetycznej i Metologii nstukcja do zajęć laboatoyjnych z pzedmiotu MENCTWO WEKOŚC EEKTYCZNYCH NEEEKTYCZNYCH Kod pzedmiotu: ENSC554 Ćwiczenie
Bardziej szczegółowoGEOMETRIA PŁASZCZYZNY
GEOMETRIA PŁASZCZYZNY. Oblicz pole tapezu ównoamiennego, któego podstawy mają długość cm i 0 cm, a pzekątne są do siebie postopadłe.. Dany jest kwadat ABCD. Punkty E i F są śodkami boków BC i CD. Wiedząc,
Bardziej szczegółowoKONKURS Z MATEMATYKI DLA UCZNIÓW SZKÓŁ PODSTAWOWYCH
Konkusy w województwie podkapackim w oku szkolnym 08/09 KONKURS Z MTEMTYKI L UZNIÓW SZKÓŁ POSTWOWYH ETP REJONOWY KLUZ OPOWIEZI Zasady pzyznawania punktów za każdą popawną odpowiedź punkt za błędną odpowiedź
Bardziej szczegółowo11. DYNAMIKA RUCHU DRGAJĄCEGO
11. DYNAMIKA RUCHU DRGAJĄCEGO Ruchem dgającym nazywamy uch, któy powtaza się peiodycznie w takcie jego twania w czasie i zachodzi wokół położenia ównowagi. Zespół obiektów fizycznych zapewniający wytwozenie
Bardziej szczegółowoSiła. Zasady dynamiki
Siła. Zasady dynaiki Siła jest wielkością wektoową. Posiada okeśloną watość, kieunek i zwot. Jednostką siły jest niuton (N). 1N=1 k s 2 Pzedstawienie aficzne A Siła pzyłożona jest do ciała w punkcie A,
Bardziej szczegółowoII.6. Wahadło proste.
II.6. Wahadło poste. Pzez wahadło poste ozumiemy uch oscylacyjny punktu mateialnego o masie m po dolnym łuku okęgu o pomieniu, w stałym polu gawitacyjnym g = constant. Fig. II.6.1. ozkład wektoa g pzyśpieszenia
Bardziej szczegółowo00502 Podstawy kinematyki D Część 2 Iloczyn wektorowy i skalarny. Wektorowy opis ruchu. Względność ruchu. Prędkość w ruchu prostoliniowym.
1 00502 Kinematyka D Dane osobowe właściciela akusza 00502 Podstawy kinematyki D Część 2 Iloczyn wektoowy i skalany. Wektoowy opis uchu. Względność uchu. Pędkość w uchu postoliniowym. Instukcja dla zdającego
Bardziej szczegółowoSYMULACJA OBRÓBKI NA BAZIE PLIKU CLDATA ZA POMOCĄ OPROGRAMOWANIA MATLAB MACHINING SIMULATION BASED ON CLDATA USING MATLAB SOFTWARE
Dr ab. inż. Adam BARYLSKI abarylsk@pg.gda.pl Politecnika Gdańska Mgr inż. Norbert PIOTROWSKI np.piotrowski@gmail.com Politecnika Gdańska SYMULACJA OBRÓBKI NA BAZIE PLIKU CLDATA ZA POMOCĄ OPROGRAMOWANIA
Bardziej szczegółowoREZONATORY DIELEKTRYCZNE
REZONATORY DIELEKTRYCZNE Rezonato dielektyczny twozy małostatny, niemetalizowany dielektyk o dużej pzenikalności elektycznej ( > 0) i dobej stabilności tempeatuowej, zwykle w kształcie cylindycznych dysków
Bardziej szczegółowoGraf skierowany. Graf zależności dla struktur drzewiastych rozgrywających parametrycznie
Gaf skieowany Gaf skieowany definiuje się jako upoządkowaną paę zbioów. Piewszy z nich zawiea wiezchołki gafu, a dugi składa się z kawędzi gafu, czyli upoządkowanych pa wiezchołków. Ruch po gafie możliwy
Bardziej szczegółowoModele odpowiedzi do arkusza Próbnej Matury z OPERONEM. Matematyka Poziom rozszerzony
Modele odpowiedzi do akusza Póbnej Matuy z OPERONEM Matematyka Poziom ozszezony Listopad 00 W kluczu są pezentowane pzykładowe pawidłowe odpowiedzi. Należy ównież uznać odpowiedzi ucznia, jeśli są inaczej
Bardziej szczegółowoCHARAKTERYSTYKI GEOMETRYCZNE FIGUR PŁASKICH
Politecnika Rzeszowska Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa Kateda Samolotów i Silników Lotniczyc Pomoce dydaktyczne Wytzymałość Mateiałów CHRKTERYSTYKI GEOMETRYCZNE FIGUR PŁSKICH Łukasz Święc Rzeszów, 18
Bardziej szczegółowoOpis ćwiczeń na laboratorium obiektów ruchomych
Gdańsk 3.0.007 Opis ćwiczeń na laboatoium obiektów uchomych Implementacja algoytmu steowania obotem w śodowisku symulacyjnym gy obotów w piłkę nożną stwozonym w Katedze Systemów Automatyki Politechniki
Bardziej szczegółowoZależność natężenia oświetlenia od odległości
Zależność natężenia oświetlenia CELE Badanie zależności natężenia oświetlenia powiezchni wytwazanego pzez żaówkę od niej. Uzyskane dane są analizowane w kategoiach paw fotometii (tzw. pawa odwotnych kwadatów
Bardziej szczegółowoKOLOKACJA SYSTEMÓW BEZPRZEWODOWYCH NA OBIEKTACH MOBILNYCH
KOLOKACJA SYSTEMÓW BEZPRZEWODOWYCH NA OBIEKTACH MOBILNYCH Janusz ROMANIK, Kzysztof KOSMOWSKI, Edwad GOLAN, Adam KRAŚNIEWSKI Zakład Radiokomunikacji i Walki Elektonicznej Wojskowy Instytut Łączności 05-30
Bardziej szczegółowoLIST EMISYJNY nr 3 /2014 Ministra Finansów
LIST EMISYJNY n /0 Minista Finansów z dnia stycznia 0. w spawie emisji kótkookesowych oszczędnościowych obligacji skabowych o opocentowaniu stałym ofeowanych w sieci spzedaży detalicznej Na podstawie at.
Bardziej szczegółowoRodzajowy rachunek kosztów Wycena zuŝycia materiałów
Rodzajowy achunek kosztów (wycena zuŝycia mateiałów) Wycena zuŝycia mateiałów ZuŜycie mateiałów moŝe być miezone, wyceniane, dokumentowane i ewidencjonowane w óŝny sposób. Stosowane metody wywieają jednak
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 9 ZASTOSOWANIE ŻYROSKOPÓW W NAWIGACJI
9.1. Cel ćwiczenia Ćwiczenie 9 ZASTSWANIE ŻYRSKPÓW W NAWIGACJI Celem ćwiczenia jest pezentacja paktycznego wykozystania efektu żyoskopowego w lotniczych pzyządach nawigacyjnych. 9.2. Wpowadzenie Żyoskopy
Bardziej szczegółowoWYKŁAD 11 OPTYMALIZACJA WIELOKRYTERIALNA
WYKŁAD OPTYMALIZACJA WIELOKYTEIALNA Wstęp. W wielu pzypadkach pzy pojektowaniu konstukcji technicznych dla okeślenia ich jakości jest niezędne wpowadzenie więcej niż jednego kyteium oceny. F ) { ( ), (
Bardziej szczegółowoBadania nad kształtowaniem się wartości współczynnika podatności podłoża dla celów obliczeń statycznych obudowy tuneli
AKADEMIA GÓRNICZO HUTNICZA im. Stanisława Staszica WYDZIAŁ GÓRNICTWA I GEOINŻYNIERII KATEDRA GEOMECHANIKI, BUDOWNICTWA I GEOTECHNIKI Rozpawa doktoska Badania nad kształtowaniem się watości współczynnika
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ FIZYKI, MATEMATYKI I INFORMATYKI POLITECHNIKI KRAKOWSKIEJ Instytut Fizyki LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI, ELEKTRONIKI I MIERNICTWA
WYDZIAŁ FIZYKI, MATEMATYKI I INFORMATYKI POITEHNIKI KRAKOWSKIEJ Instytut Fizyki ABORATORIUM PODSTAW EEKTROTEHNIKI, EEKTRONIKI I MIERNITWA ĆWIZENIE 7 Pojemność złącza p-n POJĘIA I MODEE potzebne do zozumienia
Bardziej szczegółowoModel klasyczny gospodarki otwartej
Model klasyczny gospodaki otwatej Do tej poy ozpatywaliśmy model sztucznie zakładający, iż gospodaka danego kaju jest gospodaką zamkniętą. A zatem bak było międzynaodowych pzepływów dób i kapitału. Jeżeli
Bardziej szczegółowoXXXVII OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadanie doświadczalne
XXXVII OIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadanie doświadczalne ZADANIE D Nazwa zadania: Obacający się pęt swobodnie Długi cienki pęt obaca się swobodnie wokół ustalonej pionowej osi, postopadłej do niego yc.
Bardziej szczegółowoWyznaczanie profilu prędkości płynu w rurociągu o przekroju kołowym
1.Wpowadzenie Wyznaczanie pofilu pędkości płynu w uociągu o pzekoju kołowym Dla ustalonego, jednokieunkowego i uwastwionego pzepływu pzez uę o pzekoju kołowym ównanie Naviea-Stokesa upaszcza się do postaci
Bardziej szczegółowoOcena siły oddziaływania procesów objaśniających dla modeli przestrzennych
Michał Benad Pietzak * Ocena siły oddziaływania pocesów objaśniających dla modeli pzestzennych Wstęp Ekonomiczne analizy pzestzenne są ważnym kieunkiem ozwoju ekonometii pzestzennej Wynika to z faktu,
Bardziej szczegółowo10. Ruch płaski ciała sztywnego
0. Ruch płaski ciała sztywnego. Pędkość w uchu płaskim Metody wyznaczania pędkości w uchu płaskim y x / chwiowy śodek pędkości. naitycznie Dane:, Szukane: s / /. Na podstawie położenia chwiowego śodka
Bardziej szczegółowoPole magnetyczne. 5.1 Oddziaływanie pola magnetycznego na ładunki. przewodniki z prądem. 5.1.1 Podstawowe zjawiska magnetyczne
Rozdział 5 Pole magnetyczne 5.1 Oddziaływanie pola magnetycznego na ładunki i pzewodniki z pądem 5.1.1 Podstawowe zjawiska magnetyczne W obecnym ozdziale ozpatzymy niektóe zagadnienia magnetostatyki. Magnetostatyką
Bardziej szczegółowo8. PŁASKIE ZAGADNIENIA TEORII SPRĘŻYSTOŚCI
8. PŁASKIE ZAGADNIENIA TEORII SPRĘŻYSTOŚCI 8. 8. PŁASKIE ZAGADNIENIA TEORII SPRĘŻYSTOŚCI 8.. Płaski stan napężenia Tacza układ, ustój ciągły jednoodny, w któym jeden wymia jest znacznie mniejszy od pozostałych,
Bardziej szczegółowoPRZEMIANA ENERGII ELEKTRYCZNEJ W CIELE STAŁYM
PRZEMIANA ENERGII ELEKTRYCZNE W CIELE STAŁYM Anaizowane są skutki pzepływu pądu pzemiennego o natężeniu I pzez pzewodnik okągły o pomieniu. Pzyęto wstępne założenia upaszcząace: - kształt pądu est sinusoidany,
Bardziej szczegółowoNr 2. Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium Maszyn i urządzeń technologicznych. Właściwości i kształtowanie ewolwenty
1 Politechnika Poznańska Insttut Technologii Mechanicznej Laoatoium Maszn i uządzeń technologicznch N Właściwości i kształtowanie ewolwent Opacował: D inż. Piot Fąckowiak Poznań 009 1. CEL ĆWICZENI Celem
Bardziej szczegółowo1. Ciało sztywne, na które nie działa moment siły pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem obrotowym jednostajnym.
Wykład 3. Zasada zachowania momentu pędu. Dynamika punktu mateialnego i były sztywnej. Ruch obotowy i postępowy Większość ciał w pzyodzie to nie punkty mateialne ale ozciągłe ciała sztywne tj. obiekty,
Bardziej szczegółowoKOMPUTEROWO WSPOMAGANA ANALIZA KINEMATYKI MECHANIZMU DŹWIGNIOWEGO
XIX Międzynaodowa Szkoła Komputeowego Wspomagania Pojektowania, Wytwazania i Eksploatacji D hab. inż. Józef DREWNIAK, pof. ATH Paulina GARLICKA Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej DOI: 10.17814/mechanik.2015.7.226
Bardziej szczegółowoBRYŁA SZTYWNA. Umowy. Aby uprościć rozważania w tym dziale będziemy przyjmować następujące umowy:
Niektóe powody aby poznać ten dział: BRYŁA SZTYWNA stanowi dobe uzupełnienie mechaniki punktu mateialnego, opisuje wiele sytuacji z życia codziennego, ma wiele powiązań z innymi działami fizyki (temodynamika,
Bardziej szczegółowoSymulacja ruchu układu korbowo-tłokowego
Symulacja uchu układu kobowo-tłokowego Zbigniew Budniak Steszczenie W atykule zapezentowano wykozystanie możliwości współczesnych systemów CAD/CAE do modelowania i analizy kinematycznej układu kobowo-tłokowego
Bardziej szczegółowoPRACA MOC ENERGIA. Z uwagi na to, że praca jest iloczynem skalarnym jej wartość zależy również od kąta pomiędzy siłą F a przemieszczeniem r
PRACA MOC ENERGIA Paca Pojęcie pacy używane jest zaówno w fizyce (w sposób ścisły) jak i w życiu codziennym (w sposób potoczny), jednak obie te definicje nie pokywają się Paca w sensie potocznym to każda
Bardziej szczegółowoPRÓBNY EGZAMIN MATURALNY Z MATEMATYKI
PRÓBNY EGZAMIN MATURALNY Z MATEMATYKI ODPOWIEDZI DO ARKUSZA ROZSZERZONEGO Zadanie ( pkt) A Zadanie ( pkt) C Zadanie ( pkt) A, bo sinα + cosα sinα + cosα cos sinα sin cosα + π π + π sin α π A więc musi
Bardziej szczegółowom q κ (11.1) q ω (11.2) ω =,
OPIS RUCHU, DRGANIA WŁASNE TŁUMIONE Oga Kopacz, Adam Łodygowski, Kzysztof Tymbe, Michał Płotkowiak, Wojciech Pawłowski Konsutacje naukowe: pof. d hab. Jezy Rakowski Poznań 00/00.. Opis uchu OPIS RUCHU
Bardziej szczegółowoDobór zmiennych objaśniających do liniowego modelu ekonometrycznego
Dobó zmiennych objaśniających do liniowego modelu ekonometycznego Wstępnym zadaniem pzy budowie modelu ekonometycznego jest okeślenie zmiennych objaśniających. Kyteium wybou powinna być meytoyczna znajomość
Bardziej szczegółowoANALIZA DANYCH W STATA 8.0
ANALIZA DANYCH W STATA 8.0 ZAJĘCIA 3 1. Rozpoczęcie 1. Stwozyć w katalogu C:/temp katalog stata_3 2. Ściągnąć z intenetu ze stony http://akson.sgh.waw.pl/~mpoch plik zajecia3.zip (kyje się on pod tekstem
Bardziej szczegółowoRuch obrotowy. Wykład 6. Wrocław University of Technology
Wykład 6 Wocław Univesity of Technology Oboty - definicje Ciało sztywne to ciało któe obaca się w taki sposób, że wszystkie jego części są związane ze sobą dzięki czemu kształt ciała nie ulega zmianie.
Bardziej szczegółowoKRYTERIA OCENIANIA ODPOWIEDZI Próbna Matura z OPERONEM. Matematyka Poziom rozszerzony
KRYTERIA OCENIANIA ODPOWIEDZI Póbna Matua z OPERONEM Matematyka Poziom ozszezony Listopad 0 W ni niej szym sche ma cie oce nia nia za dań otwa tych są pe zen to wa ne pzy kła do we po paw ne od po wie
Bardziej szczegółowoMETODY STATYCZNE Metody pomiaru twardości.
METODY STATYCZNE Metody pomiau twadości. Opacował: XXXXXXXX studia inŝynieskie zaoczne wydział mechaniczny semest V Gdańsk 00. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z metodami pomiaów twadości,
Bardziej szczegółowoWyznaczanie współczynnika wzorcowania przepływomierzy próbkujących z czujnikiem prostokątnym umieszczonym na cięciwie rurociągu
Wyznaczanie współczynnika wzocowania pzepływomiezy póbkujących z czujnikiem postokątnym umieszczonym na cięciwie uociągu Witold Kiese W pacy pzedstawiono budowę wybanych czujników stosowanych w pzepływomiezach
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE SIŁ MIĘŚNIOWYCH I REAKCJI W STAWACH KOŃCZYNY DOLNEJ PODCZAS NASKOKU I ODBICIA
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 896-77X 44, s. 49-56, Gliwice 0 WYZNACZANIE SIŁ MIĘŚNIOWYCH I REAKCJI W SAWACH KOŃCZYNY DOLNEJ PODCZAS NASKOKU I ODBICIA KRZYSZO DRAPAŁA, KRZYSZO DZIEWIECKI, ZENON MAZUR,
Bardziej szczegółowoAnaliza kinematyki jednotarczowych docierarek laboratoryjnych
Adam Barylski Analiza kinematyki jednotarczowych docierarek laboratoryjnych JEL: L62 DO: 10.24136/atest.2018.402 Data zgłoszenia:19.11.2018 Data akceptacji: 15.12.2018 e) f) Artykuł porusza problem analizy
Bardziej szczegółowoBADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄDU STAŁEGO
LABORATORIUM ELEKTRONIKI I ELEKTROTECHNIKI BADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄDU STAŁEGO Opacował: d inŝ. Aleksande Patyk 1.Cel i zakes ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową, właściwościami
Bardziej szczegółowoSzczególna i ogólna teoria względności (wybrane zagadnienia)
Szczególna i ogólna teoia względności wybane zagadnienia Maiusz Pzybycień Wydział Fizyki i Infomatyki Stosowanej Akademia Góniczo-Hutnicza Wykład 11 M. Pzybycień WFiIS AGH Szczególna Teoia Względności
Bardziej szczegółowoWYWAŻANIE MASZYN WIRNIKOWYCH W ŁOŻYSKACH WŁASNYCH
LABORATORIUM DRGANIA I WIBROAKUSTYKA MASZYN Wydział Budowy Maszyn i Zaządzania Zakład Wiboakustyki i Bio-Dynamiki Systemów Ćwiczenie n 4 WYWAŻANIE MASZYN WIRNIKOWYCH W ŁOŻYSKACH WŁASNYCH Cel ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoPRÓBA OCENY KIERUNKÓW I TEMPA ZMIAN INFRASTRUKTURY TRANSPORTOWEJ W KRAJACH NOWO PRZYJĘTYCH I ASPIRUJĄCYCH DO UNII EUROPEJSKIEJ
B A D A N I A O P E A C Y J N E I D E C Y Z J E N 006 Kaol KUKUŁA*, Jacek STOJNY* PÓBA OCENY KIEUNKÓW I TEMPA ZMIAN INFASTUKTUY TANSPOTOWEJ W KAJACH NOWO PZYJĘTYCH I ASPIUJĄCYCH DO UNII EUOPEJSKIEJ Pzedstawiono
Bardziej szczegółowoPróba określenia miary jakości informacji na gruncie teorii grafów dla potrzeb dydaktyki
Póba okeślenia miay jakości infomacji na guncie teoii gafów dla potzeb dydaktyki Zbigniew Osiak E-mail: zbigniew.osiak@gmail.com http://ocid.og/0000-0002-5007-306x http://via.og/autho/zbigniew_osiak Steszczenie
Bardziej szczegółowoKALIBRACJA WIZYJNEGO SYSTEMU POZYCJONOWANIA PRZEDMIOTU OBRABIANEGO NA OBRABIARCE CNC
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE n 46, ISSN 1896-771X KALIBRACJA WIZYJNEGO SYSTEMU POZYCJONOWANIA PRZEDMIOTU OBRABIANEGO NA OBRABIARCE CNC 1a Stefan Domek, 2b Miosław Pajo, 2c Maek Gudziński, 3d Kzysztof Okama,
Bardziej szczegółowoSprawozdanie EKSPERTYZA SYSTEMU WG: DIN EN ISO 9001:2000 DIN EN ISO 14001:2005 OHSAS 18001:2007. Valeo Service Sp. z o.o. Warszawa.
Spawozdanie EKSPERTYZA SYSTEMU WG: DIN EN ISO 9001:2000 DIN EN ISO 14001:2005 OHSAS 18001:2007 Valeo Sevice Sp. z o.o. Waszawa DQS GmbH Deutsche Gesellschaft zu Zetifizieung von Managementsystemen mazec
Bardziej szczegółowoKOOF Szczecin: Komitet Główny Olimpiady Fizycznej. Andrzej Wysmołek Komitet Główny Olimpiady Fizycznej, IFD UW.
LVII OLIMPIADA FIZYCZNA (007/008). Stopień III, zadanie doświadczalne D Źódło: Auto: Nazwa zadania: Działy: Słowa kluczowe: Komitet Główny Olimpiady Fizycznej. Andzej Wysmołek Komitet Główny Olimpiady
Bardziej szczegółowoSTANDARDY EMISJI ZANIECZYSZCZEŃ DO POWIETRZA Z PROCESÓW ENERGETYCZNEGO SPALANIA PALIW ANALIZA ZMIAN
STANISŁAW KIRSEK, JOANNA STUDENCKA STANDARDY EMISJI ZANIECZYSZCZEŃ DO POWIETRZA Z PROCESÓW ENERGETYCZNEGO SPALANIA PALIW ANALIZA ZMIAN THE STANDARDS OF AIR POLLUTION EMISSION FROM THE FUELS COMBUSTION
Bardziej szczegółowoWartości wybranych przedsiębiorstw górniczych przy zastosowaniu EVA *
ZESZYTY NAUKOWE UNIWERSYTETU SZCZECIŃSKIEGO n 786 Finanse, Rynki Finansowe, Ubezpieczenia n 64/1 (2013) s. 269 278 Watości wybanych pzedsiębiostw góniczych pzy zastosowaniu EVA * Adam Sojda ** Steszczenie:
Bardziej szczegółowoMetody optymalizacji. dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie
Metody optymalizacji d inż. Paweł Zalewski kademia Moska w Szczecinie Optymalizacja - definicje: Zadaniem optymalizacji jest wyznaczenie spośód dopuszczalnych ozwiązań danego polemu ozwiązania najlepszego
Bardziej szczegółowodr inż. Zbigniew Szklarski
ykład 5: Paca i enegia d inż. Zbigniew Szklaski szkla@agh.edu.pl http://laye.uci.agh.edu.pl/z.szklaski/ Enegia a paca Enegia jest to wielkość skalana, okeślająca stan, w jakim znajduje się jedno lub wiele
Bardziej szczegółowoMETEMATYCZNY MODEL OCENY
I N S T Y T U T A N A L I Z R E I O N A L N Y C H w K i e l c a c h METEMATYCZNY MODEL OCENY EFEKTYNOŚCI NAUCZNIA NA SZCZEBLU IMNAZJALNYM I ODSTAOYM METODĄ STANDARYZACJI YNIKÓ OÓLNYCH Auto: D Bogdan Stępień
Bardziej szczegółowoModelowanie przepływu cieczy przez ośrodki porowate Wykład III
Modelowanie pzepływu cieczy pzez ośodki poowate Wykład III 6 Ogólne zasady ozwiązywania ównań hydodynamicznego modelu pzepływu. Metody ozwiązania ównania Laplace a. Wpowadzenie wielkości potencjału pędkości
Bardziej szczegółowoWpływ błędów parametrów modelu maszyny indukcyjnej na działanie rozszerzonego obserwatora prędkości
Daniel WACHOWIAK Zbigniew KRZEMIŃSKI Politechnika Gdańska Wydział Elektotechniki i Automatyki Kateda Automatyki Napędu Elektycznego doi:1015199/48017091 Wpływ błędów paametów modelu maszyny indukcyjnej
Bardziej szczegółowoPrzewodnik Użytkownika
Pzewodnik Użytkownika Szanowni Państwo, dziękujemy za wybanie poduktu Full Sevice Leasing w Mecedes-Benz Leasing Polska (MBLP). Jesteśmy do Państwa dyspozycji pzez czas twania umowy. Pagnąc zapewnić Państwu
Bardziej szczegółowocz.2 dr inż. Zbigniew Szklarski
Wykład 11: Gawitacja cz. d inż. Zbigniew Szklaski szkla@agh.edu.pl http://laye.uci.agh.edu.pl/z.szklaski/ Pawo Gaussa - PZYKŁADY: Masa punktowa: ds Powiezchnia Gaussa M g g S g ds S g ds 0 cos180 S gds
Bardziej szczegółowoMONITORING STACJI FOTOWOLTAICZNYCH W ŚWIETLE NORM EUROPEJSKICH
51 Aleksande Zaemba *, Tadeusz Rodziewicz **, Bogdan Gaca ** i Maia Wacławek ** * Kateda Elektotechniki Politechnika Częstochowska al. Amii Kajowej 17, 42-200 Częstochowa e-mail: zaemba@el.pcz.czest.pl
Bardziej szczegółowoGRAWITACJA. przyciągają się wzajemnie siłą proporcjonalną do iloczynu ich mas i odwrotnie proporcjonalną do kwadratu ich odległości r.
GRAWITACJA Pawo powszechnego ciążenia (pawo gawitacji) Dwa punkty mateialne o masach m 1 i m pzyciągają się wzajemnie siłą popocjonalną do iloczynu ich mas i odwotnie popocjonalną do kwadatu ich odległości.
Bardziej szczegółowoGenerator funkcyjny DDS MWG20 1Hz-20MHz
Infomacje o podukcie Utwozo 01-11-2017 eneato funkcyjny DDS MW20 1Hz-20MHz Cena : 260,00 zł N katalogowy : EN. MW20 Dostępność : Dostępny Stan magazynowy : badzo wysoki Śednia ocena : bak ecenzji eneato
Bardziej szczegółowoPracownia komputerowa
Stanisław Lampeski Ćwiczenia z chemii fizycznej Pacownia komputeowa Opis wykonania ćwiczeń WYDZIAŁ CHEMII UAM Poznań 009 Mateiały umieszczone na stonie: http://www.staff.amu.edu.pl/~slampe Spis teści Wstęp...
Bardziej szczegółowoDobór zmiennych do modelu ekonometrycznego
Dobó zmiennych do modelu ekonometycznego Metody dobou zmiennych do modelu ekonometycznego opate na teście F Model zedukowany ya 0 +a x+a x+.+a x Model pełny ya 0 +a x+a x+.+a x +a + x + + +a k x k Częściowy
Bardziej szczegółowoANALIZA WPŁYWU KOŁA SWOBODNEGO
POLITECHNIKA OPOLSKA WYZIAŁ ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI I INFORMATYKI MGR INŻ. TOMASZ PYKA ANALIZA WPŁYWU KOŁA SWOBONEGO W ROBOCIE MOBILNYM TRÓJKOŁOWYM NA JAKOŚĆ STEROWANIA RUCHU ROBOTA PO TRAJEKTORII
Bardziej szczegółowoZawiadomienie o wyborze najkorzystniejszej oferty
Kaków, dnia 28 wześnia 2015. Nasz znak: KZ.II.272.10.2015 Dotyczy: postępowania o udzielenie publicznego w tybie pzetagu nieoganiczonego pn.: Pzygotowanie i pzepowadzenie kampanii infomacyjno edukacyjnej,
Bardziej szczegółowo15. STANOWISKOWE BADANIE MECHANIZMÓW HAMULCOWYCH Cel ćwiczenia Wprowadzenie
15. STANOWISKOWE BADANIE MECHANIZMÓW HAMULCOWYCH 15.1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest wyznaczenie na stanowisku podstawowyc zależności caakteyzującyc funkcjonowanie mecanizmu amulcowego w szczególności
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 3 REZONANS W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH
ĆWZENE 3 EZONANS W OBWODAH EEKTYZNYH el ćwiczenia: spawdzenie podstawowych właściwości szeegowego i ównoległego obwodu ezonansowego pzy wymuszeniu napięciem sinusoidalnym, zbadanie wpływu paametów obwodu
Bardziej szczegółowoPodstawy Konstrukcji Maszyn
Podstay Konstukcji Maszyn Wykład 8 Pzekładnie zębate część D inŝ. Jacek zanigoski Klasyfikacja pzekładni zębatych. Ze zględu na miejsce zazębienia O zazębieniu zenętznym O zazębieniu enętznym Klasyfikacja
Bardziej szczegółowoHPS TM Łożyska baryłkowe
HPS TM Łożyska bayłkowe Jako jeden z wiodących światowych poducentów łożysk tocznych, komponentów technologii liniowej i układów kieowniczych, jesteśmy obecni pawie na każdym kontynencie w zakładach podukcyjnych,
Bardziej szczegółowoWykład 17. 13 Półprzewodniki
Wykład 17 13 Półpzewodniki 13.1 Rodzaje półpzewodników 13.2 Złącze typu n-p 14 Pole magnetyczne 14.1 Podstawowe infomacje doświadczalne 14.2 Pąd elektyczny jako źódło pola magnetycznego Reinhad Kulessa
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE MOMENTU BEZWŁADNOSCI KRĄŻKA
Ćwiczenie -7 WYZNACZANE OENTU BEZWŁADNOSC KRĄŻKA. Cel ćwiczenia: zapoznanie się z teoią momentu bezwładności. Wyznaczenie momentu bezwładności były względem osi obotu z siłą tacia i bez tej siły, wyznaczenie
Bardziej szczegółowo2 Przykład C2a C /BRANCH C. <-I--><Flux><Name><Rmag> TRANSFORMER RTop_A RRRRRRLLLLLLUUUUUU 1 P1_B P2_B 2 S1_B SD_B 3 SD_B S2_B
PRZYKŁAD A Utwozyć model sieci z dwuuzwojeniowym, tójfazowym tansfomatoem 110/0kV. Model powinien zapewnić symulację zwać wewnętznych oaz zadawanie watości początkowych indukcji w poszczególnych fazach.
Bardziej szczegółowoOKREŚLANIE WARTOŚCI MOMENTU STATYCZNEGO DLA STANU NIERUCHOMEGO WAŁU SILNIKA INDUKCYJNEGO W PRZEKSZTAŁTNIKOWYM UKŁADZIE NAPĘDOWYM DŹWIGU
Zeszyty Poblemowe Maszyny Elektyczne N 75/6 15 Jan Anuszczyk, Maiusz Jabłoński Politechnika Łódzka, Łódź OKREŚLANE WARTOŚC MOMENTU STATYCZNEGO DLA STANU NERUCHOMEGO WAŁU SLNKA NDUKCYJNEGO W PRZEKSZTAŁTNKOWYM
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE PRĄDÓW WIROWYCH W ŚRODOWISKACH SŁABOPRZEWODZĄCYCH PRZY WYKORZYSTANIU SKALARNEGO POTENCJAŁU ELEKTRYCZNEGO
Pzemysław PŁONECKI Batosz SAWICKI Stanisław WINCENCIAK MODELOWANIE PRĄDÓW WIROWYCH W ŚRODOWISKACH SŁABOPRZEWODZĄCYCH PRZY WYKORZYSTANIU SKALARNEGO POTENCJAŁU ELEKTRYCZNEGO STRESZCZENIE W atykule pzedstawiono
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA
NSTRKJA DO ĆWZENA Temat: Rezonans w obwodach elektycznych el ćwiczenia elem ćwiczenia jest doświadczalne spawdzenie podstawowych właściwości szeegowych i ównoległych ezonansowych obwodów elektycznych.
Bardziej szczegółowoPOLE MAGNETYCZNE W PRÓŻNI. W roku 1820 Oersted zaobserwował oddziaływanie przewodnika, w którym płynął
POLE MAGNETYCZNE W PÓŻNI W oku 8 Oested zaobsewował oddziaływanie pzewodnika, w któym płynął pąd, na igłę magnetyczną Dopowadziło to do wniosku, że pądy elektyczne są pzyczyną powstania pola magnetycznego
Bardziej szczegółowoEnergia kinetyczna i praca. Energia potencjalna
negia kinetyczna i paca. negia potencjalna Wykład 4 Wocław Univesity of Technology 1 NRGIA KINTYCZNA I PRACA 5.XI.011 Paca Kto wykonał większą pacę? Hossein Rezazadeh Olimpiada w Atenach 004 WR Podzut
Bardziej szczegółowoIV.2. Efekt Coriolisa.
IV.. Efekt oiolisa. Janusz B. Kępka Ruch absolutny i względny Załóżmy, że na wiującej taczy z pędkością kątową ω = constant ciało o masie m pzemieszcza się ze stałą pędkością = constant od punktu 0 wzdłuż
Bardziej szczegółowoOdpowiednio [4] zużycie liniowe zębów koła ślimakowego w ciągu jednego obrotu oblicza się według wzoru
Postępy Nauki i Tecniki n 5, 0 Mion Czeniec, Jezy Kiełbiński, Jui Czeniec METODA NA OSZACOWANIE WPŁYWU ZUŻYCIA NA WYTRZYMAŁOŚĆ STYKOWĄ ORAZ TRWAŁOŚĆ PRZEKŁADNI ŚLIMAKOWEJ ZE ŚLIMAKIEM ARCHIMEDESA Steszczenie.
Bardziej szczegółowoMateriały pomocnicze dla studentów I roku do wykładu Wstęp do fizyki I Wykład 1
Mateiał pomocnicze dla studentów I oku do wkładu Wstęp do fizki I Wkład 1 I. Skala i Wekto. Skala: Jest to wielkość, któą można jednoznacznie okeślić za pomocą liczb i jednostek; a więc mająca jednie watość,
Bardziej szczegółowoROZWIĄZUJEMY PROBLEM RÓWNOWAŻNOŚCI MASY BEZWŁADNEJ I MASY GRAWITACYJNEJ.
ROZWIĄZUJEMY PROBLEM RÓWNOWAŻNOŚCI MASY BEZWŁADNEJ I MASY GRAWITACYJNEJ. STRESZCZENIE Na bazie fizyki klasycznej znaleziono nośnik ładunku gawitacyjnego, uzyskano jedność wszystkich odzajów pól ( elektycznych,
Bardziej szczegółowoFizyka dla Informatyki Stosowanej
Fizyka dla Infomatyki Stosowanej Jacek Golak Semest zimowy 06/07 Wykład n 3 Na popzednim wykładzie poznaliśmy pawa uchu i wiemy, jak opisać uch punktu mateialnego w inecjalnym układzie odniesienia. Zasady
Bardziej szczegółowoRuch punktu materialnego
WIRTUALNE LABORATORIA FIZYCZNE NOWOCZESNĄ METODĄ NAUCZANIA INNOWACYJNY PROGRAM NAUCZANIA FIZYKI W SZKOŁACH PONADGIMNAZJALNYCH Moduł dydaktyczny: fizyka - infomatyka Ruch punktu mateialnego Elżbieta Kawecka
Bardziej szczegółowoaplikacji dla Zawiera Forum Dyskusyjne Katalog polskich Katalog
Zawiea pe³n¹ wesjê Oganize 6 W Wstęp F Foum Dyskusyjne www.lotuspolska.pl Katalog polskich dla K Katalog Polska, ul. 1-go Siepnia 8, 02-134 Waszawa, tel. (022) 878 67 60, fax (022) 878 67 64 Wstęp Szanowni
Bardziej szczegółowoMatematyka ubezpieczeń majątkowych r.
Zadanie. W kolejnych okesach czasu t =,,3,... ubezpieczony, chaakteyzujący się paametem yzyka Λ, geneuje szkód. Dla danego Λ = λ zmienne N t N, N, N 3,... są waunkowo niezależne i mają (bzegowe) ozkłady
Bardziej szczegółowoROZWIAZANIA ZAGADNIEŃ PRZEPŁYWU FILTRACYJNEGO METODAMI ANALITYCZNYMI.
Modelowanie pzepływu cieczy pzez ośodki poowate Wykład VII ROZWIAZANIA ZAGADNIEŃ PRZEPŁYWU FILTRACYJNEGO METODAMI ANALITYCZNYMI. 7. Pzepływ pzez goblę z uwzględnieniem zasilania wodami infiltacyjnymi.
Bardziej szczegółowo9.1 POMIAR PRĘDKOŚCI NEUTRINA W CERN
91 POMIAR PRĘDKOŚCI NEUTRINA W CERN Rozdział należy do teoii pt "Teoia Pzestzeni" autostwa Daiusza Stanisława Sobolewskiego http: wwwtheoyofspaceinfo Z uwagi na ozważania nad pojęciem czasu 1 możemy pzyjąć,
Bardziej szczegółowoAKADEMIA INWESTORA INDYWIDUALNEGO CZĘŚĆ II. AKCJE.
uma Pzedsiębiocy /6 Lipiec 205. AKAEMIA INWESTORA INYWIUALNEGO CZĘŚĆ II. AKCJE. WYCENA AKCJI Wycena akcji jest elementem analizy fundamentalnej akcji. Następuje po analizie egionu, gospodaki i banży, w
Bardziej szczegółowoKINEMATYCZNE WŁASNOW PRZEKŁADNI
KINEMATYCZNE WŁASNOW ASNOŚCI PRZEKŁADNI Waunki współpacy pacy zazębienia Zasada n 1 - koła zębate mogą ze sobą współpacować, kiedy mają ten sam moduł m. Czy to wymaganie jest wystaczające dla pawidłowej
Bardziej szczegółowoWYKŁAD 1. W przypadku zbiornika zawierającego gaz, stan układu jako całości jest opisany przez: temperaturę, ciśnienie i objętość.
WYKŁAD 1 Pzedmiot badań temodynamiki. Jeśli chcemy opisać układ złożony z N cząstek, to możemy w amach mechaniki nieelatywistycznej dla każdej cząstki napisać ównanie uchu: 2 d i mi = Fi, z + Fi, j, i,
Bardziej szczegółowoθ = s r, gdzie s oznacza długość łuku okręgu o promieniu r odpowiadającą kątowi 2. Rys Obrót ciała wokół osi z
IX. OBROTY 9.1. Zmienne obotowe W celu opisania uchu obotowego ciała wokół ustalonej osi (zwanej osią obotu) należy wybać linię postopadłą do osi obotu, któa jest związana z ciałem i któa obaca się waz
Bardziej szczegółowoPodwyŜszenie właściwości eksploatacyjnych systemów tribologicznych
KOSMYNINA Miosława BUKALSKA Eugenia 1 MICHALAK Paweł RYBA Tomasz PodwyŜszenie właściwości eksploatacyjnych systemów tibologicznych WSTĘP W uządzeniach mechanicznych funkcje eksploatacyjne spełniają zespoły
Bardziej szczegółowoPROJEKT Umowa sprzedaży węgla energetycznego dla ciepłowni w Sokółce. 1 Przedmiot Umowy
PROJEKT Umowa spzedaży węgla enegetycznego dla ciepłowni w Sokółce zawata w dniu. w Skażysku-Kamiennej pomiędzy: 1. Pomec Spółka z o.o. z siedzibą w Skażysku-Kamiennej, pod adesem: ul. 11 Listopada 7,
Bardziej szczegółowo