Wpływ błędów parametrów modelu maszyny indukcyjnej na działanie rozszerzonego obserwatora prędkości
|
|
- Agnieszka Milewska
- 4 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Daniel WACHOWIAK Zbigniew KRZEMIŃSKI Politechnika Gdańska Wydział Elektotechniki i Automatyki Kateda Automatyki Napędu Elektycznego doi: / Wpływ błędów paametów modelu maszyny indukcyjnej na działanie ozszezonego obsewatoa pędkości Steszczenie W atykule opisano metodę odtwazania pędkości winika maszyny indukcyjnej pzy wykozystaniu ozszezonego obsewatoa pędkości Zbadano wpływ błędów paametów modelu maszyny indukcyjnej na właściwości dynamiczne obsewatoa popzez poównanie maciezy stanu obsewatoa obaczonego oaz nieobaczonego błędami paametów Zbadany został także wpływ błędów paametów na jakość odtwazania zmiennych maszyny w stanie ustalonym Abstact The subject of this pape is analysis of influence of induction moto model paametes eos on extended speed obseve Based on lineaized equations of dynamics of speed obseve eos a state matix of the obseve has been poposed It has been concluded that dynamics of the obseve depends on paamete values pesent in the equations of the obseve and is not affected by paametes eos Seies of simulation esults have shown that paametes eos have impact on oto speed estimation quality in steady state Influence of stato and oto esistance as well as magnetizing and leakage inductance eos has been investigated (Analysis of model paametes eos in induction machine extended speed obseve) Słowa kluczowe: obsewato pędkości maszyna indukcyjna błędy paametów błędy ustalone Keywods: speed obseve induction machine model paametes eos steady state eos Wstęp Maszyny indukcyjne są w pzemyśle jednymi z głównych odbioników enegii elektycznej W postych uządzeniach jak wentylatoy pompy itp wystaczające jest zastosowanie napędów pacujących w otwatym układzie egulacji Do badziej zaawansowanych zastosowań gdzie wymagane jest zapewnienie dobych właściwości dynamicznych napędu oaz dokładność w stanie ustalonym stosuje się zamknięte układy egulacji co wiąże się z koniecznością pomiau wybanych wielkości W pzypadku wektoowych układów steowania (np Field Oiented Contol) opócz pędkości winika konieczna jest także znajomość składowych wektoa stumienia Ze względu na koszty oaz tudności techniczne w ealizacji pomiau stumienia w maszynie indukcyjnej wielkość tę odtwaza się w obsewatoze na podstawie łatwo miezalnych pądów stojana Chociaż pędkość winika stosunkowo łatwo można zmiezyć pzy zastosowaniu np enkodea optycznego można ją także odtwazać w obsewatoze pędkości Zastosowanie napędu bezczujnikowego niesie za sobą wiele kozyści Bak dodatkowych uządzeń pomiaowych któe mogą być podatne na awaie zwiększa niezawodność oaz obniża koszty napędu Zmienne stanu w stanie ustalonym dobze zapojektowanego obsewatoa powinny być odtwazane z zeowymi błędami W paktyce jakość odtwazania obsewatoa Luenbegea zależna jest od dokładności pzyjętego modelu matematycznego maszyny W szczególności błędy paametów modelu takie jak ezystancje czy indukcyjności mogą negatywnie wpływać na jakość odtwazania zmiennych W [1 3 4] wykozystano obsewato Luenbegea do odtwazania stumienia winika maszyny indukcyjnej pacujący w oli modelu pzestajanego estymatoa MRAS oaz zapoponowano metody dobou wzmocnień obsewatoa W [5] zapoponowano natomiast obsewato pędkości winika opaty na ozszezonym modelu maszyny indukcyjnej któego odponość na błędy paametów modelu maszyny jest pzedmiotem badań pzedstawionych w niniejszej pacy Równania ozszezonego obsewatoa pędkości Rozszezony obsewato pędkości opaty jest na ozszezonym modelu maszyny indukcyjnej w któym wpowadzono nową zmienną ζ będącą iloczynem pędkości kątowej winika ω oaz wektoa stumienia winika ψ : (1) ζ ψ Rozszezony obsewato pędkości opisany jest następującym układem ównań otzymanym pzy założeniu małych zmian pędkości kątowej winika: () (3) (4) (5) di d s a1 a ja3 a4 is ψ ζ us s 14 s dψ a 5 a6 j d is ψ ζ 1 3 s 4 s a 5 a6 j d is ζ ζ gdzie zmienne oznaczone symbolem ^ są zmiennymi odtwazanymi zmienne oznaczone ~ są błędami odtwazania i s ψ u s są wektoami pądu stojana stumienia winika oaz napięcia stojana ψ jest modułem wektoa stumienia winika k 11 k 34 są wzmocnieniami obsewatoa τ jest czasem względnym ω jest pędkością kątową winika natomiast a 1 a 6 są stałymi zależnymi od paametów maszyny zdefiniowane następująco: RL s RL m RL m Lm L wl wl w w a a a a RL R L a a a w L L L m m L L L s m Błąd odtwazania pądu stojana jest óżnicą między watością odtwazaną a miezoną (6) natomiast błąd zmiennej ζ zdefiniowany został zależnością (7): 64 PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY ISSN R 93 NR 9/017
2 (6) i i i s s s (7) ζ ζ ψ Dynamika błędów odtwazania Odejmując ównania ozszezonego modelu maszyny indukcyjnej od ównań ozszezonego obsewatoa uzyskuje się następujący układ ównań opisujących dynamikę błędów odtwazania badanego obsewatoa: dis a1i s aψ ja3ζ ψ (8) d k11ζ jk1ζk13i jk s 14is dψ a 5 a6 j d i s ψ ζ ψ (9) 1 3 s 4 s a i i a ζ j ζ d s s (10) 5 6 Błąd odtwazania oaz watość odtwazanej pędkości winika nie mogą być okeślone bez znajomości odtwazanej watości zmiennej Z tego względu jako tzecie ównanie służące do analizy dynamiki błędów odtwazania obsewatoa zamiast ównania dla błędu odtwazania pzyjęto ównanie odtwazanej zmiennej [6] Występującą w ównaniach (8) (10) odtwazaną pędkości winika oaz błąd okeślić można na podstawie zależności (11) (1): (11) (13) (1) ζ ζ ψ ψ Równania (8) (1) stanowią nieliniowy układ ównań óżniczkowych zatem nie ma możliwości bezpośedniego okeślenia właściwości dynamicznych obsewatoa na podstawie tych zależności W celu uzyskania maciezy opisującej dynamikę błędów odtwazania obsewatoa powyższe ównania zostały zlineayzowane wokół punktu pacy zapewniającego zeowe błędy odtwazania W wyniku nieliniowości obsewatoa w zlineayzowanych ównaniach obsewatoa występują zeczywiste watości pędkości winika oaz wektoów stumienia winika i pądu stojana W stanie ustalonym wektoy zeczywistego stumienia winika oaz pądu stojana wiują z pulsacją wiowania wektoa napięcia stojana Oznacza to że ich składowe wyażone w układzie współzędnych nieuchomym względem stojana zmieniają się sinusoidalnie z częstotliwością uniemożliwiającą analizowanie położenia biegunów Składowe wektoów wyażone zostały zatem w układzie współzędnych zoientowanym względem wektoa stumienia winika W stanie ustalonym maszyny składowe wektoów w tak okeślonym wiującym układzie są stałe Ostatecznie uzyskano maciez A opisującą dynamikę błędów odtwazania obsewatoa postaci (13) [6] Symbolem - oznaczono watości zmiennych w stanie ustalonym Watości wzmocnień obsewatoa zostały dobane pzy wykozystaniu algoytmów ewolucyjnych Zastosowana funkcja celu szczegółowo pzedstawiona została w [7] W [8] opisany został sposób modyfikacji wzmocnień obsewatoa waz ze zmianą kieunku obotów winika tak aby zachować takie same właściwości obsewatoa dla obydwu kieunków pacy maszyny oaz pzedstawione zostały wyniki badań ekspeymentalnych a1k13 k14 a5 a k1 0 a3 k1 d i sq k 14 a5 a1 k13 0 a k11 a3 k 11 d a5 k3 k4 a6 a5 k 0 1k d A k4 a5 k3 a5 a6 k1 1 k1 d i i sd isd sq k33 a5 k34 a5 k3 a6 a5 k3 a5 d d d k34 k33 a5 a5 k31 a6 k31 d Wpływ błędów paametów na właściwości dynamiczne obsewatoa Właściwości dynamiczne obsewatoa uzyskane na podstawie maciezy (13) szczegółowo opisane zostały w pacach [6-8] Występujące w ównaniach obsewatoa współczynniki a 1 a 6 zależne są od paametów modelu maszyny któych watości nie są dokładnie znane W paktyce współczynniki te obaczone są zatem pewnymi błędami a n : (14) a n a n an gdzie n = 1 6 a n jest watością współczynnika występującego w ównaniach obsewatoa uzyskana na dodze pomiau paametów maszyny natomiast a n jest zeczywistą watością współczynnika modelu maszyny PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY ISSN R 93 NR 9/017 65
3 Równania opisujące dynamikę błędów odtwazania obsewatoa w pzypadku występowania błędów paametów modelu maszyny pzyjmują następującą postać [6]: di s a1i a ja3 k 11 jk s ψ ζ ψ ζ 1ζ (15) d k13i jk s 14is a1 is a ψ ja3 ψ a4 us dψ a5 a6 j (16) d i s ψ ζ ψ k1ζ jkζk 3i jk s 4is a5 is a6 ψ d i i ζ a5 s s a6 j (17) W wyniku lineayzacji powyższego układu ównań uzyskuje się maciez opisującą dynamikę obsewatoa postaci (13) z tą óżnicą że występujące w elementach maciezy współczynniki a1 a 6 zastąpione są współczynnikami obaczonymi błędami a 1 a 6 Oznacza to że watości własne tej maciezy zależne są od watości współczynników występujących w ównaniach obsewatoa a nie od zeczywistych paametów maszyny Właściwości dynamiczne obsewatoa czyli także stabilność punktu pacy nie są zatem zależne od watości błędów paametów modelu Powyższe wnioski wyciągnięto na podstawie wyników uzyskanych z lineayzacji ównań (15) (17) wokół punktu pacy zapewniającego zeowe błędy odtwazania W kolejnym ozdziale wykazano że w pzypadku występowania odchyłek paametów modelu maszyny ustalone błędy odtwazania mogą nieznacznie odbiegać od zea co wpływa na zmianę punktu pacy obsewatoa Lineayzacja wokół nowego punktu pacy daje w dalszym ciągu zbliżone ozkłady biegunów do tych uzyskanych w pzypadku lineayzacji wokół zeowych błędów odtwazania Ze względu na złożoność zależności opisujących dynamikę obsewatoa w pzypadku pzyjęcia niezeowego punktu pacy podczas lineayzacji oaz niewielki wpływ uposzczenia polegającego na lineayzacji wokół zeowego punktu pacy w atykule analizowany jest uposzczony pzypadek Wpływ błędów paametów na właściwości statyczne obsewatoa W ównaniach (15) oaz (16) opisujących dynamikę błędów odtwazania ozszezonego obsewatoa pędkości w pzypadku występowania błędnie zidentyfikowanych paametów modelu maszyny występują wyazy zawieające iloczyny błędów współczynników a n oaz wektoów zeczywistych zmiennych maszyny Punkt pacy w któym błędy odtwazania są ówne zeu nie zawsze jest wówczas punktem ównowagi (po pawych stonach ównań óżniczkowych uzyskuje się watości óżne od zea) Oznacza to że odtwazane zmienne stabilizować się mogą wokół watości obaczonych pewnymi błędami a zatem w stanie ustalonym mogą występować błędy odtwazania Ze względu na złożoność układu ównań (15) (17) wyznaczenie analitycznych zależności opisujących watość błędu odtwazania w stanie ustalonym pzy występowaniu błędów paametów jest paktycznie niemożliwe Błędy statyczne uzyskane zostały zatem na podstawie badań symulacyjnych Badania pzepowadzono pzy stałym momencie obciążenia wynoszącym m o = 04 dla óżnych pędkości winika Rys 1 Błędy odtwazania pędkości winika w funkcji błędu ezystancji stojana maszyny obciążonej momentem m o = 04 Rys Błędy odtwazania pędkości winika w funkcji błędu ezystancji stojana maszyny obciążonej momentem m o = 04 Rys 3 Błędy odtwazania pędkości winika w funkcji błędu ezystancji winika maszyny obciążonej momentem m o = 04 Wyniki badań dla błędów ezystancji stojana pzedstawiono na ysunku 1 Jak wynika z ysunku wpływ błędów paametów modelu zależny jest ównież od pędkości kątowej winika W pzypadku występowania błędów ezystancji stojana oddziaływanie tych błędów ośnie waz ze spadkiem pędkości winika W celu popawy czytelności ysunków wpływ błędów paametów modelu pzedstawiono na dwuwymiaowych wykesach na któych zamieszczone są chaakteystyki dla tzech watości pędkości Wyniki badań symulacyjnych wpływu 66 PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY ISSN R 93 NR 9/017
4 błędów ezystancji stojana ezystancji winika a także indukcyjności magnesującej oaz indukcyjności ozposzenia stojana i winika pzedstawione zostały na ysunkach Rys 7 Błędy odtwazania pędkości winika w funkcji błędu ezystancji stojana maszyny nieobciążonej Rys 4 Błędy odtwazania pędkości winika w funkcji błędu indukcyjności wzajemnej maszyny obciążonej momentem m o = 04 Rys 8 Błędy odtwazania pędkości winika w funkcji błędu ezystancji winika maszyny nieobciążonej Rys 5 Błędy odtwazania pędkości winika w funkcji błędu indukcyjności ozposzenia stojana dla maszyny obciążonej momentem m o = 04 Rys 9 Błędy odtwazania pędkości winika w funkcji błędu indukcyjności głównej maszyny nieobciążonej Rys 6 Błędy odtwazania pędkości winika w funkcji błędu indukcyjności ozposzenia winika dla maszyny obciążonej momentem m o = 04 Błędy odtwazania pędkości winika zależne są nie tylko od watości błędów paametów modelu ale także od pędkości kątowej winika maszyny Wpływ pędkości winika jest szczególnie zauważalny w pzypadku występowania błędów ezystancji stojana oaz indukcyjności magnesującej W pzypadku występowania błędu ezystancji winika pędkość winika paktycznie nie ma wpływu na jakość odtwazania pędkości maszyny PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY ISSN R 93 NR 9/017 67
5 momentu ma natomiast znikomy wpływ na błędy ustalone obsewatoa w pzypadku występowania błędu indukcyjności magnesującej Wpływ błędów indukcyjności ozposzenia stojana oaz winika pozostaje w dalszym ciągu znikomy Rys 10 Błędy odtwazania pędkości winika w funkcji błędu indukcyjności ozposzenia stojana dla maszyny nieobciążonej Wnioski Dokładność odtwazania obsewatoa zależna jest w dużym stopniu od dokładności modelu obiektu Występowanie błędów paametów modelu powadzi do występowania błędów odtwazania W pzypadku ozszezonego obsewatoa pędkości maszyny indukcyjnej pokazano że występowanie błędów paametów modelu nie ma wpływu na właściwości dynamiczne obsewatoa Oznacza to że wzmocnienia dobane symulacyjnie dla pewnych watości współczynników będą zapewniać stabilność obsewatoa nawet jeśli są one obaczone błędami Występowanie błędów paametów skutkuje natomiast błędami odtwazania w stanie ustalonym W badanym w pacy zakesie błędów paametów maksymalny błąd odtwazania wynosi 1% pędkości znamionowej Wynik ten uzyskano dla stosunkowo dużego błędu ezystancji winika wynoszącego 60% Z pzepowadzonych badań wynika że ozszezony obsewato pędkości można stosować w zeczywistych napędach dla któych watości paametów nie są dokładnie znane Autozy: d inż Daniel Wachowiak Politechnika Gdańska Wydział Elektotechniki i Automatyki ul Gabiela Nautowicza 11/ Gdańsk danielwachowiak@pggdapl; pof d hab inż Zbigniew Kzemiński Politechnika Gdańska Wydział Elektotechniki i Automatyki ul Gabiela Nautowicza 11/ Gdańsk zbigniewkzeminski@pggdapl Rys 11 Błędy odtwazania pędkości winika w funkcji błędu indukcyjności ozposzenia winika dla maszyny nieobciążonej Największy błąd odtwazania pędkości w badanym zakesie błędów paametów (od watości paametów mniejszych 16 azy do większych 16 azy od watości zeczywistych) występuje w pzypadku błędu ezystancji winika i wynosi około 1% pędkości znamionowej Występowanie błędów indukcyjności ozposzenia stojana oaz winika ma znacznie mniejszy wpływ na jakość działania obsewatoa W badanych zakesach błędów paametów błąd odtwazania pędkości winika pzy występowaniu błędu indukcyjności ozposzenia stojana paktycznie nie pzekacza 01% W celu zbadania wpływu momentu obciążenia na jakość działania obsewatoa pzy występowaniu błędów paametów modelu badania wykonano dla maszyny nieobciążonej Wyniki uzyskane dla maszyny nieobciążonej pzedstawiono na ysunkach 7 11 Wpływ momentu obciążenia na oddziaływanie błędów paametów modelu jest szczególnie zauważalny w pzypadku występowania błędów ezystancji stojana oaz winika W pzypadku występowania błędów ezystancji winika błędy odtwazania pędkości w stanie ustalonym są nawet tzykotnie mniejsze dla maszyny nieobciążonej niż dla maszyny obciążonej momentem m o = 04 Zmiana LITERATURA [1] Niestój R Białoń T Estymato typu mas z popocjonalnym obsewatoem luenbegea do odtwazania zmiennych stanu silnika indukcyjnego P Nauk Inst Masz Napędów i Pomiaów Elekt Politech Wocławskiej n 6 (008) [] Białoń T Lewicki A Niestój R Pasko M: Poównanie dwóch metod dobou paametów popocjonalnego obsewatoa zmiennych stanu silnika indukcyjnego pacującego w oli modelu pzestajanego estymatoa typu MRAS Pzegląd Elektotechniczny (01) N 4b [3] Kubota H Matsuse K Nakano T: New adaptive flux obseve of induction moto fo wide speed angemoto dives IECON 90 16th Annu Conf IEEE Ind Electon Soc [4] Kubota H Matsuse K Nakano T: DSP-Based Speed Adaptive Flux Obseve of Induction Machine IEEE Tans On Ind Appl (9) [5] Kzemiński Z: Obseve of induction moto speed based on exact distubance model Int Conf EPE-PEMC 008 Poznan Poland 008 [6] Wachowiak D Analiza właściwości ozszezonego obsewatoa pędkości maszyny indukcyjnej ozpawa doktoska Politechnika Gdańska Gdańsk 016 [7] Kzemiński Z Wachowiak D Dobó wzmocnień ozszezonego obsewatoa pędkości na podstawie ozkładu biegunów Pzegląd Elektotechniczny 89 (013) n [8] Kzemiński Z Wachowiak D Analiza działania ozszezonego obsewatoa pędkości w szeokim zakesie zmian pędkości maszyny indukcyjnej Pzegląd Elektotechniczny 90 (014) n PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY ISSN R 93 NR 9/017
Obserwator prędkości obrotowej silnika indukcyjnego oparty na uproszczonych równaniach dynamiki modelu zakłóceń
Maek ADAMOWICZ, Jaosław GUZIŃSKI, Zbigniew KRZEMIŃSKI Politechnika Gdańska, Kateda Enegoelektoniki i Maszyn Elektycznych Obsewato pędkości obotowej silnika indukcyjnego opaty na uposzczonych ównaniach
Bardziej szczegółowoSK-7 Wprowadzenie do metody wektorów przestrzennych SK-8 Wektorowy model silnika indukcyjnego, klatkowego
Ćwiczenia: SK-7 Wpowadzenie do metody wektoów pzetzennych SK-8 Wektoowy model ilnika indukcyjnego, klatkowego Wpowadzenie teoetyczne Wekto pzetzenny definicja i poawowe zależności. Dowolne wielkości kalane,
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 3 REZONANS W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH
ĆWZENE 3 EZONANS W OBWODAH EEKTYZNYH el ćwiczenia: spawdzenie podstawowych właściwości szeegowego i ównoległego obwodu ezonansowego pzy wymuszeniu napięciem sinusoidalnym, zbadanie wpływu paametów obwodu
Bardziej szczegółowoMIERNICTWO WIELKOŚCI ELEKTRYCZNYCH I NIEELEKTRYCZNYCH
Politechnika Białostocka Wydział Elektyczny Kateda Elektotechniki Teoetycznej i Metologii nstukcja do zajęć laboatoyjnych z pzedmiotu MENCTWO WEKOŚC EEKTYCZNYCH NEEEKTYCZNYCH Kod pzedmiotu: ENSC554 Ćwiczenie
Bardziej szczegółowo11. DYNAMIKA RUCHU DRGAJĄCEGO
11. DYNAMIKA RUCHU DRGAJĄCEGO Ruchem dgającym nazywamy uch, któy powtaza się peiodycznie w takcie jego twania w czasie i zachodzi wokół położenia ównowagi. Zespół obiektów fizycznych zapewniający wytwozenie
Bardziej szczegółowoII.6. Wahadło proste.
II.6. Wahadło poste. Pzez wahadło poste ozumiemy uch oscylacyjny punktu mateialnego o masie m po dolnym łuku okęgu o pomieniu, w stałym polu gawitacyjnym g = constant. Fig. II.6.1. ozkład wektoa g pzyśpieszenia
Bardziej szczegółowoMECHANIKA OGÓLNA (II)
MECHNIK GÓLN (II) Semest: II (Mechanika I), III (Mechanika II), ok akademicki 2017/2018 Liczba godzin: sem. II*) - wykład 30 godz., ćwiczenia 30 godz. sem. III*) - wykład 30 godz., ćwiczenia 30 godz. (dla
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA
NSTRKJA DO ĆWZENA Temat: Rezonans w obwodach elektycznych el ćwiczenia elem ćwiczenia jest doświadczalne spawdzenie podstawowych właściwości szeegowych i ównoległych ezonansowych obwodów elektycznych.
Bardziej szczegółowoSTRUKTURA STEROWANIA UKŁADEM TRÓJMASOWYM Z REGULATOREM STANU
Pace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiaów Elektycznych N 69 Politechniki Wocławskiej N 69 Studia i Mateiały N 0 Kaol WRÓBEL* egulato stanu, układy tójmasowe, układy z połączeniem spężystym STRUKTURA
Bardziej szczegółowoWYKŁAD 11 OPTYMALIZACJA WIELOKRYTERIALNA
WYKŁAD OPTYMALIZACJA WIELOKYTEIALNA Wstęp. W wielu pzypadkach pzy pojektowaniu konstukcji technicznych dla okeślenia ich jakości jest niezędne wpowadzenie więcej niż jednego kyteium oceny. F ) { ( ), (
Bardziej szczegółowoWyznaczanie profilu prędkości płynu w rurociągu o przekroju kołowym
1.Wpowadzenie Wyznaczanie pofilu pędkości płynu w uociągu o pzekoju kołowym Dla ustalonego, jednokieunkowego i uwastwionego pzepływu pzez uę o pzekoju kołowym ównanie Naviea-Stokesa upaszcza się do postaci
Bardziej szczegółowoMetody optymalizacji. dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie
Metody optymalizacji d inż. Paweł Zalewski kademia Moska w Szczecinie Optymalizacja - definicje: Zadaniem optymalizacji jest wyznaczenie spośód dopuszczalnych ozwiązań danego polemu ozwiązania najlepszego
Bardziej szczegółowoStabilność adaptacyjnych obserwatorów zmiennych stanu silnika indukcyjnego o wzmocnieniach dobieranych optymalizacyjnie
Ukazuje ię od 1919 oku 6'16 Ogan Stowazyzenia Elektyków Polkich Wydawnictwo SIGMA-NO Sp. z o.o. Roman NIESRÓJ 1, Akadiuz LEWICKI 2, adeuz BIAŁOŃ 1, Maian PASKO 1 Politechnika Śląka, Intytut Elektotechniki
Bardziej szczegółowoBADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄDU STAŁEGO
LABORATORIUM ELEKTRONIKI I ELEKTROTECHNIKI BADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄDU STAŁEGO Opacował: d inŝ. Aleksande Patyk 1.Cel i zakes ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową, właściwościami
Bardziej szczegółowoDETEKCJA USZKODZEŃ W BEZCZUJNIKOWYM NAPĘDZIE ELEKTRYCZNYM Z WYKORZYSTANIEM OBSERWATORA MOMENTU OBCIĄŻENIA
Maszyny Elektyczne - Zeszyty Poblemowe N 1/2015 (105) 45 Jaosław Guziński, Patyk Stankowski Politechnika Gdańska, Gdańsk DETEKCJA USZKODZEŃ W BEZCZUJNIKOWYM NAPĘDZIE ELEKTRYCZNYM Z WYKORZYSTANIEM OBSERWATORA
Bardziej szczegółowoKOMPUTEROWO WSPOMAGANA ANALIZA KINEMATYKI MECHANIZMU DŹWIGNIOWEGO
XIX Międzynaodowa Szkoła Komputeowego Wspomagania Pojektowania, Wytwazania i Eksploatacji D hab. inż. Józef DREWNIAK, pof. ATH Paulina GARLICKA Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej DOI: 10.17814/mechanik.2015.7.226
Bardziej szczegółowoOBWODY PRĄDU SINUSOIDALNEGO
aboatoium Elektotechniki i elektoniki Temat ćwiczenia: BOTOM 06 OBODY ĄD SSODEGO omiay pądu, napięcia i mocy, wyznaczenie paametów modeli zastępczych cewki indukcyjnej, kondensatoa oaz oponika, chaakteystyki
Bardziej szczegółowo1. Ciało sztywne, na które nie działa moment siły pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem obrotowym jednostajnym.
Wykład 3. Zasada zachowania momentu pędu. Dynamika punktu mateialnego i były sztywnej. Ruch obotowy i postępowy Większość ciał w pzyodzie to nie punkty mateialne ale ozciągłe ciała sztywne tj. obiekty,
Bardziej szczegółowoPRĄD ELEKTRYCZNY I SIŁA MAGNETYCZNA
PĄD LKTYCZNY SŁA MAGNTYCZNA Na ładunek, opócz siły elektostatycznej, działa ównież siła magnetyczna popocjonalna do pędkości ładunku v. Pzekonamy się, że siła działająca na magnes to siła działająca na
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ FIZYKI, MATEMATYKI I INFORMATYKI POLITECHNIKI KRAKOWSKIEJ Instytut Fizyki LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI, ELEKTRONIKI I MIERNICTWA
WYDZIAŁ FIZYKI, MATEMATYKI I INFORMATYKI POITEHNIKI KRAKOWSKIEJ Instytut Fizyki ABORATORIUM PODSTAW EEKTROTEHNIKI, EEKTRONIKI I MIERNITWA ĆWIZENIE 7 Pojemność złącza p-n POJĘIA I MODEE potzebne do zozumienia
Bardziej szczegółowoPodstawowe konstrukcje tranzystorów bipolarnych
Tanzystoy Podstawowe konstukcje tanzystoów bipolanych Zjawiska fizyczne występujące w tanzystoach bipolanych, a w związku z tym właściwości elektyczne tych tanzystoów, zaleŝą od ich konstukcji i technologii
Bardziej szczegółowoKURS GEOMETRIA ANALITYCZNA
KURS GEOMETRIA ANALITYCZNA Lekcja 2 Działania na wektoach w układzie współzędnych. ZADANIE DOMOWE www.etapez.pl Stona 1 Część 1: TEST Zaznacz popawną odpowiedź (tylko jedna jest pawdziwa). Pytanie 1 Któe
Bardziej szczegółowoElektroenergetyczne sieci rozdzielcze SIECI 2004 V Konferencja Naukowo-Techniczna
Elektoenegetyczne sieci ozdzielcze SIECI 2004 V Konfeencja Naukowo-Techniczna Politechnika Wocławska Instytut Enegoelektyki Andzej SOWA Jaosław WIATER Politechnika Białostocka, 15-353 Białystok, ul. Wiejska
Bardziej szczegółowo2 Przykład C2a C /BRANCH C. <-I--><Flux><Name><Rmag> TRANSFORMER RTop_A RRRRRRLLLLLLUUUUUU 1 P1_B P2_B 2 S1_B SD_B 3 SD_B S2_B
PRZYKŁAD A Utwozyć model sieci z dwuuzwojeniowym, tójfazowym tansfomatoem 110/0kV. Model powinien zapewnić symulację zwać wewnętznych oaz zadawanie watości początkowych indukcji w poszczególnych fazach.
Bardziej szczegółowoGraf skierowany. Graf zależności dla struktur drzewiastych rozgrywających parametrycznie
Gaf skieowany Gaf skieowany definiuje się jako upoządkowaną paę zbioów. Piewszy z nich zawiea wiezchołki gafu, a dugi składa się z kawędzi gafu, czyli upoządkowanych pa wiezchołków. Ruch po gafie możliwy
Bardziej szczegółowoDobór zmiennych objaśniających do liniowego modelu ekonometrycznego
Dobó zmiennych objaśniających do liniowego modelu ekonometycznego Wstępnym zadaniem pzy budowie modelu ekonometycznego jest okeślenie zmiennych objaśniających. Kyteium wybou powinna być meytoyczna znajomość
Bardziej szczegółowoKOLOKACJA SYSTEMÓW BEZPRZEWODOWYCH NA OBIEKTACH MOBILNYCH
KOLOKACJA SYSTEMÓW BEZPRZEWODOWYCH NA OBIEKTACH MOBILNYCH Janusz ROMANIK, Kzysztof KOSMOWSKI, Edwad GOLAN, Adam KRAŚNIEWSKI Zakład Radiokomunikacji i Walki Elektonicznej Wojskowy Instytut Łączności 05-30
Bardziej szczegółowoTadeusz Stefański, Łukasz Zawaczyński Enegooszczędny napęd hydauliczny z silnikiem indukcyjnym zasilanym z falownika napięcia EEGOOSZCZĘDY APĘD HYDAULCZY Z SLKE DUKCYJY ZASLAY Z FALOWKA APĘCA Tadeusz STEFAŃSK
Bardziej szczegółowoPróba określenia miary jakości informacji na gruncie teorii grafów dla potrzeb dydaktyki
Póba okeślenia miay jakości infomacji na guncie teoii gafów dla potzeb dydaktyki Zbigniew Osiak E-mail: zbigniew.osiak@gmail.com http://ocid.og/0000-0002-5007-306x http://via.og/autho/zbigniew_osiak Steszczenie
Bardziej szczegółowoOpis ćwiczeń na laboratorium obiektów ruchomych
Gdańsk 3.0.007 Opis ćwiczeń na laboatoium obiektów uchomych Implementacja algoytmu steowania obotem w śodowisku symulacyjnym gy obotów w piłkę nożną stwozonym w Katedze Systemów Automatyki Politechniki
Bardziej szczegółowoROZWIAZANIA ZAGADNIEŃ PRZEPŁYWU FILTRACYJNEGO METODAMI ANALITYCZNYMI.
Modelowanie pzepływu cieczy pzez ośodki poowate Wykład VII ROZWIAZANIA ZAGADNIEŃ PRZEPŁYWU FILTRACYJNEGO METODAMI ANALITYCZNYMI. 7. Pzepływ pzez goblę z uwzględnieniem zasilania wodami infiltacyjnymi.
Bardziej szczegółowoDARIUSZ SOBCZYŃSKI 1, JACEK BARTMAN 2
Wydawnictwo UR 2016 ISSN 2080-9069 ISSN 2450-9221 online Edukacja Technika Infomatyka n 4/18/2016 www.eti.zeszow.pl DOI: 10.15584/eti.2016.4.53 DARIUSZ SOBCZYŃSKI 1, JACEK BARTMAN 2 Model symulacyjny pzeciwsobnego
Bardziej szczegółowoAutoreferat rozprawy doktorskiej. Analiza właściwości rozszerzonego obserwatora prędkości maszyny indukcyjnej. Autor: mgr inż.
Autoreferat rozprawy doktorskiej Analiza właściwości rozszerzonego obserwatora prędkości maszyny indukcyjnej Autor: mgr inż. Daniel Wachowiak Promotor: prof. dr hab. inż. Zbigniew Krzemiński Promotor pomocniczy:
Bardziej szczegółowoMOBILNE ROBOTY KOŁOWE WYKŁAD 04 DYNAMIKA Maggie dr inż. Tomasz Buratowski. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Robotyki i Mechatroniki
MOBILNE ROBOY KOŁOWE WYKŁD DYNMIK Maggie d inż. oasz Buatowski Wydział Inżynieii Mechanicznej i Robotyki Kateda Robotyki i Mechatoniki Modeowanie dynaiki dwu-kołowego obota obinego W odeowaniu dynaiki
Bardziej szczegółowoPOMIAR PĘTLI HISTEREZY MAGNETYCZNEJ
POMAR PĘTL STEREZ MAGNETZNEJ 1. Opis teoetyczny do ćwiczenia zamieszczony jest na stonie www.wtc.wat.edu.pl w dziale DDAKTKA FZKA ĆZENA LABORATORJNE.. Opis układu pomiaowego Mateiały feomagnetyczne (feyt,
Bardziej szczegółowoWykład: praca siły, pojęcie energii potencjalnej. Zasada zachowania energii.
Wykład: paca siły, pojęcie enegii potencjalnej. Zasada zachowania enegii. Uwaga: Obazki w tym steszczeniu znajdują się stonie www: http://www.whfeeman.com/tiple/content /instucto/inde.htm Pytanie: Co to
Bardziej szczegółowoRuch obrotowy. Wykład 6. Wrocław University of Technology
Wykład 6 Wocław Univesity of Technology Oboty - definicje Ciało sztywne to ciało któe obaca się w taki sposób, że wszystkie jego części są związane ze sobą dzięki czemu kształt ciała nie ulega zmianie.
Bardziej szczegółowonależą do grupy odbiorników energii elektrycznej idealne elementy rezystancyjne przekształcają energię prądu elektrycznego w ciepło
07 0 Opacował: mg inż. Macin Wieczoek www.mawie.net.pl. Elementy ezystancyjne. należą do gupy odbioników enegii elektycznej idealne elementy ezystancyjne pzekształcają enegię pądu elektycznego w ciepło.
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM ELEKTRONIKI
LABOATOIUM ELEKTONIKI ĆWICENIE 2 DIODY STABILIACYJNE K A T E D A S Y S T E M Ó W M I K O E L E K T O N I C N Y C H 21 CEL ĆWICENIA Celem ćwiczenia jest paktyczne zapoznanie się z chaakteystykami statycznymi
Bardziej szczegółowoPROBLEMY WYZNACZANIA PARAMETRÓW UKŁADU ZASTĘPCZEGO ODBIORNIKÓW ELEKTROENERGETYCZNYCH NA PODSTAWIE POMIARU SZCZEGÓLNYCH WARTOŚCI CHWILOWYCH PRZEBIEGÓW
Pace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiaów Elektycznych N 54 Politechniki Wocławskiej N 54 Studia i Mateiały N 23 2003 Układy zastępcze odbioników, paamety zastępcze, póbkowanie sygnałów. Jezy BAJOREK*,
Bardziej szczegółowoDZIAŁANIE MECHANIZMÓW BRONI AUTOMATYCZNEJ Z ODPROWADZENIEM GAZÓW PO ZATRZYMANIU TŁOKA GAZOWEGO
mg inż. ałgozata PAC pof. d hab. inż. Stanisław TORECKI Wojskowa Akademia Techniczna DZIAŁANIE ECHANIZÓW BRONI AUTOATYCZNEJ Z ODPROWADZENIE GAZÓW PO ZATRZYANIU TŁOKA GAZOWEGO Steszczenie: W efeacie pzedstawiono
Bardziej szczegółowoPRACA MOC ENERGIA. Z uwagi na to, że praca jest iloczynem skalarnym jej wartość zależy również od kąta pomiędzy siłą F a przemieszczeniem r
PRACA MOC ENERGIA Paca Pojęcie pacy używane jest zaówno w fizyce (w sposób ścisły) jak i w życiu codziennym (w sposób potoczny), jednak obie te definicje nie pokywają się Paca w sensie potocznym to każda
Bardziej szczegółowo15. STANOWISKOWE BADANIE MECHANIZMÓW HAMULCOWYCH Cel ćwiczenia Wprowadzenie
15. STANOWISKOWE BADANIE MECHANIZMÓW HAMULCOWYCH 15.1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest wyznaczenie na stanowisku podstawowyc zależności caakteyzującyc funkcjonowanie mecanizmu amulcowego w szczególności
Bardziej szczegółowoROZKŁAD NORMALNY. 2. Opis układu pomiarowego
ROZKŁAD ORMALY 1. Opis teoetyczny do ćwiczenia zamieszczony jest na stonie www.wtc.wat.edu.pl w dziale DYDAKTYKA FIZYKA ĆWICZEIA LABORATORYJE (Wstęp do teoii pomiaów). 2. Opis układu pomiaowego Ćwiczenie
Bardziej szczegółowoModel klasyczny gospodarki otwartej
Model klasyczny gospodaki otwatej Do tej poy ozpatywaliśmy model sztucznie zakładający, iż gospodaka danego kaju jest gospodaką zamkniętą. A zatem bak było międzynaodowych pzepływów dób i kapitału. Jeżeli
Bardziej szczegółowoXXXVII OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadanie doświadczalne
XXXVII OIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadanie doświadczalne ZADANIE D Nazwa zadania: Obacający się pęt swobodnie Długi cienki pęt obaca się swobodnie wokół ustalonej pionowej osi, postopadłej do niego yc.
Bardziej szczegółowoModelowanie przepływu cieczy przez ośrodki porowate Wykład III
Modelowanie pzepływu cieczy pzez ośodki poowate Wykład III 6 Ogólne zasady ozwiązywania ównań hydodynamicznego modelu pzepływu. Metody ozwiązania ównania Laplace a. Wpowadzenie wielkości potencjału pędkości
Bardziej szczegółowoSzczególna i ogólna teoria względności (wybrane zagadnienia)
Szczególna i ogólna teoia względności wybane zagadnienia Maiusz Pzybycień Wydział Fizyki i Infomatyki Stosowanej Akademia Góniczo-Hutnicza Wykład 11 M. Pzybycień WFiIS AGH Szczególna Teoia Względności
Bardziej szczegółowoMETEMATYCZNY MODEL OCENY
I N S T Y T U T A N A L I Z R E I O N A L N Y C H w K i e l c a c h METEMATYCZNY MODEL OCENY EFEKTYNOŚCI NAUCZNIA NA SZCZEBLU IMNAZJALNYM I ODSTAOYM METODĄ STANDARYZACJI YNIKÓ OÓLNYCH Auto: D Bogdan Stępień
Bardziej szczegółowoL(x, 0, y, 0) = x 2 + y 2 (3)
0. Małe dgania Kótka notatka o małych dganiach wyjasniające możliwe niejasności. 0. Poszukiwanie punktów ównowagi Punkty ównowagi wyznaczone są waunkami x i = 0, ẋi = 0 ( Pochodna ta jest ówna pochodnej
Bardziej szczegółowoZWIĄZEK FUNKCJI OMEGA Z DOMINACJĄ STOCHASTYCZNĄ
Studia konomiczne. Zeszyty Naukowe Uniwesytetu konomicznego w Katowicach ISSN 283-86 N 237 25 Infomatyka i konometia 2 wa Michalska Uniwesytet konomiczny w Katowicach Wydział Infomatyki i Komunikacji Kateda
Bardziej szczegółowoAnaliza działania rozszerzonego obserwatora prędkości w szerokim zakresie zmian prędkości maszyny indukcyjnej
Zbigniew RZEMIŃSI Daniel WACHOWIA Politechnika Gdańka Wdział Elektotechniki i Automatki ateda Automatki Napędu Elektcznego Analiza działania ozzezonego obewatoa pędkości w zeokim zakeie zmian pędkości
Bardziej szczegółowoPRZEMIANA ENERGII ELEKTRYCZNEJ W CIELE STAŁYM
PRZEMIANA ENERGII ELEKTRYCZNE W CIELE STAŁYM Anaizowane są skutki pzepływu pądu pzemiennego o natężeniu I pzez pzewodnik okągły o pomieniu. Pzyęto wstępne założenia upaszcząace: - kształt pądu est sinusoidany,
Bardziej szczegółowoPOMIAR PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ
Laboatoium Podstaw mienictwa - Pomia pędkości obotowej POMIAR PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ 1. WPROWADZENIE Pędkość obotowa chaakteyzuje uch obotowy. W uchu obotowym punktu P (ys. 1) usytuowanego na kawędzi taczy
Bardziej szczegółowoMONITORING STACJI FOTOWOLTAICZNYCH W ŚWIETLE NORM EUROPEJSKICH
51 Aleksande Zaemba *, Tadeusz Rodziewicz **, Bogdan Gaca ** i Maia Wacławek ** * Kateda Elektotechniki Politechnika Częstochowska al. Amii Kajowej 17, 42-200 Częstochowa e-mail: zaemba@el.pcz.czest.pl
Bardziej szczegółowoBEZCZUJNIKOWA STRUKTURA STEROWANIA SILNIKIEM INDUKCYJNYM Z ADAPTACYJNYM REGULATOREM ROZMYTYM Z DODATKOWĄ WARSTWĄ PETRIEGO
Pace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiaów Elektycznych N 7 Politechniki Wocławskiej N 7 Studia i Mateiały N 35 205 Mateusz DYBKOWSKI*, Piot DERUGO* steowanie wektoowe, napęd bezczujnikowy, silnik
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE PRĄDÓW WIROWYCH W ŚRODOWISKACH SŁABOPRZEWODZĄCYCH PRZY WYKORZYSTANIU SKALARNEGO POTENCJAŁU ELEKTRYCZNEGO
Pzemysław PŁONECKI Batosz SAWICKI Stanisław WINCENCIAK MODELOWANIE PRĄDÓW WIROWYCH W ŚRODOWISKACH SŁABOPRZEWODZĄCYCH PRZY WYKORZYSTANIU SKALARNEGO POTENCJAŁU ELEKTRYCZNEGO STRESZCZENIE W atykule pzedstawiono
Bardziej szczegółowoKomputerowa symulacja doświadczenia Rutherforda (rozpraszanie cząstki klasycznej na potencjale centralnym
Pojekt n C.8. Koputeowa syulacja doświadczenia Ruthefoda (ozpaszanie cząstki klasycznej na potencjale centalny (na podstawie S.. Koonin "Intoduction to Coputational Physics") Wpowadzenie Cząstka o asie
Bardziej szczegółowoWyznaczanie współczynnika wzorcowania przepływomierzy próbkujących z czujnikiem prostokątnym umieszczonym na cięciwie rurociągu
Wyznaczanie współczynnika wzocowania pzepływomiezy póbkujących z czujnikiem postokątnym umieszczonym na cięciwie uociągu Witold Kiese W pacy pzedstawiono budowę wybanych czujników stosowanych w pzepływomiezach
Bardziej szczegółowo23 PRĄD STAŁY. CZĘŚĆ 2
Włodzimiez Wolczyński 23 PĄD STAŁY. CZĘŚĆ 2 zadanie 1 Tzy jednakowe oponiki, każdy o opoze =30 Ω i opó =60 Ω połączono ze źódłem pądu o napięciu 15 V, jak na ysunku obok. O ile zwiększy się natężenie pądu
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 9 ZASTOSOWANIE ŻYROSKOPÓW W NAWIGACJI
9.1. Cel ćwiczenia Ćwiczenie 9 ZASTSWANIE ŻYRSKPÓW W NAWIGACJI Celem ćwiczenia jest pezentacja paktycznego wykozystania efektu żyoskopowego w lotniczych pzyządach nawigacyjnych. 9.2. Wpowadzenie Żyoskopy
Bardziej szczegółowoSterowanie nieholonomicznym manipulatorem z zastosowaniem funkcji transwersalnych
Steowanie nieholonomicznym manipulatoem z zastosowaniem funkcji tanswesalnych Batłomiej Kysiak Paweł Szulczyński Kzysztof Kozłowski Steszczenie Paca pezentuje zastosowanie funkcji tanswesalnych w pawie
Bardziej szczegółowoQuasi rezonansowy przekształtnik podwyższający napięcie z dławikiem sprzężonym
Michał HARASMCZK Politechnika Białostocka, Kateda Automatyki i Elektoniki doi:0.599/48.07.06.8 Quasi ezonansowy pzekształtnik podwyższający napięcie z dławikiem spzężonym Steszczenie. Atykuł pzedstawia
Bardziej szczegółowo9.1 POMIAR PRĘDKOŚCI NEUTRINA W CERN
91 POMIAR PRĘDKOŚCI NEUTRINA W CERN Rozdział należy do teoii pt "Teoia Pzestzeni" autostwa Daiusza Stanisława Sobolewskiego http: wwwtheoyofspaceinfo Z uwagi na ozważania nad pojęciem czasu 1 możemy pzyjąć,
Bardziej szczegółowoOKREŚLANIE WARTOŚCI MOMENTU STATYCZNEGO DLA STANU NIERUCHOMEGO WAŁU SILNIKA INDUKCYJNEGO W PRZEKSZTAŁTNIKOWYM UKŁADZIE NAPĘDOWYM DŹWIGU
Zeszyty Poblemowe Maszyny Elektyczne N 75/6 15 Jan Anuszczyk, Maiusz Jabłoński Politechnika Łódzka, Łódź OKREŚLANE WARTOŚC MOMENTU STATYCZNEGO DLA STANU NERUCHOMEGO WAŁU SLNKA NDUKCYJNEGO W PRZEKSZTAŁTNKOWYM
Bardziej szczegółowoProblem syntezy sterowania w systemach automatycznego prowadzenia statku wzdłuż zadanej trajektorii. Zenon Zwierzewicz
Poblem syntezy steowania w systemach automatycznego powadzenia statku wzdłuż zadanej tajektoii Zenon Zwiezewicz Szczecin, Poblem syntezy steowania w systemach automatycznego powadzenia statku wzdłuż zadanej
Bardziej szczegółowoTERMODYNAMIKA PROCESOWA. Wykład V
ERMODYNAMIKA PROCESOWA Wykład V Równania stanu substancji czystych Równanie stanu gazu doskonałego eoia stanów odpowiadających sobie Równania wiialne Pof. Antoni Kozioł, Wydział Chemiczny Politechniki
Bardziej szczegółowoOcena siły oddziaływania procesów objaśniających dla modeli przestrzennych
Michał Benad Pietzak * Ocena siły oddziaływania pocesów objaśniających dla modeli pzestzennych Wstęp Ekonomiczne analizy pzestzenne są ważnym kieunkiem ozwoju ekonometii pzestzennej Wynika to z faktu,
Bardziej szczegółowoPodstawowe konfiguracje wzmacniaczy tranzystorowych
Politechnika Wocławska Podstawo koniacje wzmacniaczy tanzystoowych Wocław 00 Politechnika Wocławska Klasyikacja wzmacniaczy Ze wzlęd na zastosowany element steowany: -- lampo -- tanzystoo Politechnika
Bardziej szczegółowoFiltracja przestrzenna dźwięku, Beamforming
Filtacja pzestzenna dźwięku, Beamfoming Pzetwazanie dźwięków i obazów mg inż. Kuba Łopatka p. 628, klopatka@sound.eti.pg.gda.pl Plan wykładu 1. Podstawy kieunkowości i ozchodzenia się dźwięku w pzestzeni
Bardziej szczegółowoBezczujnikowe sterowanie SPMSM
XLV SESJA STUDENCKICH KÓŁ NAUKOWYCH KOŁO NAUKOWE MAGNESIK Bezczujnikowe sterowanie SPMSM ] Wykonał: Miłosz Handzel Opiekun naukowy: dr hab. inż. Wiesław Jażdżyński, prof. n. AGH PMSM (ys. 1) kontra IM
Bardziej szczegółowoREZONATORY DIELEKTRYCZNE
REZONATORY DIELEKTRYCZNE Rezonato dielektyczny twozy małostatny, niemetalizowany dielektyk o dużej pzenikalności elektycznej ( > 0) i dobej stabilności tempeatuowej, zwykle w kształcie cylindycznych dysków
Bardziej szczegółowoWYWAŻANIE MASZYN WIRNIKOWYCH W ŁOŻYSKACH WŁASNYCH
LABORATORIUM DRGANIA I WIBROAKUSTYKA MASZYN Wydział Budowy Maszyn i Zaządzania Zakład Wiboakustyki i Bio-Dynamiki Systemów Ćwiczenie n 4 WYWAŻANIE MASZYN WIRNIKOWYCH W ŁOŻYSKACH WŁASNYCH Cel ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoWERYFIKACJA DOŚWIADCZALNA MODELU HYDRODYNAMIKI REAKTORA AIRLIFT EXPERIMENTAL VERIFICATION OF HYDRODYNAMICS MODEL OF AIRLIFT REACTOR
ROBERT GRZYWACZ WERYFKACJA DOŚWADCZALNA MODELU HYDRODYNAMK REAKTORA ARLFT EXPERMENTAL VERFCATON OF HYDRODYNAMCS MODEL OF ARLFT REACTOR Steszczenie W atykule pzedstawiono weyfikację doświadczalną modelu
Bardziej szczegółowoWstęp. Prawa zostały znalezione doświadczalnie. Zrozumienie faktu nastąpiło dopiero pod koniec XIX wieku.
Równania Maxwella Wstęp James Clek Maxwell Żył w latach 1831-1879 Wykonał decydujący kok w ustaleniu paw opisujących oddziaływania ładunków i pądów z polami elektomagnetycznymi oaz paw ządzących ozchodzeniem
Bardziej szczegółowoElementarne przepływy potencjalne (ciąg dalszy)
J. Szanty Wykład n 4 Pzepływy potencjalne Aby wytwozyć w pzepływie potencjalnym siły hydodynamiczne na opływanych ciałach konieczne jest zyskanie pzepływ asymetycznego.jest to możliwe pzy wykozystani kolejnego
Bardziej szczegółowoBRYŁA SZTYWNA. Umowy. Aby uprościć rozważania w tym dziale będziemy przyjmować następujące umowy:
Niektóe powody aby poznać ten dział: BRYŁA SZTYWNA stanowi dobe uzupełnienie mechaniki punktu mateialnego, opisuje wiele sytuacji z życia codziennego, ma wiele powiązań z innymi działami fizyki (temodynamika,
Bardziej szczegółowoObserwator prędkości kątowej wirnika maszyny indukcyjnej klatkowej oparty na metodzie backstepping ze ślizgowymi funkcjami przełączającymi
Macin MORAWIEC Akadiuz LEWICKI Zbigniew KRZEMIŃSKI Politechnika Gdańka Kateda Automatyki Napędu Elektycznego doi:599/482856 Obewato pędkości kątowej winika mazyny indukcyjnej klatkowej opaty na metodzie
Bardziej szczegółowoPole magnetyczne. 5.1 Oddziaływanie pola magnetycznego na ładunki. przewodniki z prądem. 5.1.1 Podstawowe zjawiska magnetyczne
Rozdział 5 Pole magnetyczne 5.1 Oddziaływanie pola magnetycznego na ładunki i pzewodniki z pądem 5.1.1 Podstawowe zjawiska magnetyczne W obecnym ozdziale ozpatzymy niektóe zagadnienia magnetostatyki. Magnetostatyką
Bardziej szczegółowoWŁAŚCIWOŚCI DYNAMICZNE POLOWO ZORIENTOWANEGO UKŁADU STEROWANIA SILNIKA INDUKCYJNEGO Z OBSERWATOREM STRUMIENIA I ESTYMATOREM PRĘDKOŚCI WIRNIKA
Pace Naukoe Instytutu Maszyn, Napędó i Pomiaó Elektycznych N 56 Politechniki Wocłaskiej N 56 Studia i Mateiały N 24 24 Teesa ORŁOWSKA-KOWALSKA *, Mateusz DYBKOWSKI * Silnik indukcyjny, obseato stumienia
Bardziej szczegółowoSYSTEMY ELEKTROMECHANICZNE
SYSTEMY ELEKTROMECHANICZNE kie. Elektotechnika, studia stopnia stacjonane, sem. 1, 010/011 SZKIC DO WYKŁADÓW SILNIKI BEZSZCZOTKOWE Z MAGNESAMI TRWAŁYMI (SBMT) (1) MODELE OBWODOWE DYNAMICZNE Mieczysław
Bardziej szczegółowoWYKŁAD 1. W przypadku zbiornika zawierającego gaz, stan układu jako całości jest opisany przez: temperaturę, ciśnienie i objętość.
WYKŁAD 1 Pzedmiot badań temodynamiki. Jeśli chcemy opisać układ złożony z N cząstek, to możemy w amach mechaniki nieelatywistycznej dla każdej cząstki napisać ównanie uchu: 2 d i mi = Fi, z + Fi, j, i,
Bardziej szczegółowoANALIZA WRAŻLIWOŚCI BEZCZUJNIKOWEGO UKŁADU STEROWANIA WEKTOROWEGO SILNIKIEM INDUKCYJNYM Z WYBRANYMI ESTYMATORAMI STRUMIENIA I PRĘDKOŚCI WIRNIKA
Pace Naukowe Intytutu Mazyn, Napędów i Pomiaów Elektycznych N 56 Politechniki Wocławkiej N 56 Studia i Mateiały N 24 2004 TERESA ORŁOWSKA-KOWALSKA *, Jacek LIS * Silnik indukcyjny, teowanie wektoowe, napęd
Bardziej szczegółowoSpis treści JĘZYK C - FUNKCJE. Informatyka 1. Instrukcja do pracowni specjalistycznej z przedmiotu. Numer ćwiczenia INF07Z
Politechnika Białostocka Wydział Elektyczny Kateda Elektotechniki Teoetycznej i Metologii Instukcja do pacowni specjalistycznej z pzedmiotu Inomatyka Kod pzedmiotu: EZC00 00 (studia niestacjonane) Spis
Bardziej szczegółowoObserwator typu M prędkości kątowej wirnika maszyny asynchronicznej z estymacją rezystancji stojana i wirnika
Macin MORAWIEC Politechnika Gdańska Kateda Automatyki Napędu Elektycznego Obseato typu M pędkości kątoej inika maszyny asynchonicznej z estymacją ezystancji stojana i inika Steszczenie W efeacie pzedstaiono
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE MODELI CIEPLNYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH DO ESTYMACJI PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ
Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 82/29 153 Tomaz Mnich Politechnika Śląka, Gliwice WYKORZYSTANIE MODELI CIEPLNYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH DO ESTYMACJI PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ MAKE USE OF THERMAL EQUIVALENT
Bardziej szczegółowoGrzegorz Kornaś. Powtórka z fizyki
Gzegoz Konaś Powtóka z fizyki - dla uczniów gimnazjów, któzy chcą wiedzieć to co tzeba, a nawet więcej, - dla uczniów liceów, któzy chcą powtózyć to co tzeba, aby zozumieć więcej, - dla wszystkich, któzy
Bardziej szczegółowoDobór zmiennych do modelu ekonometrycznego
Dobó zmiennych do modelu ekonometycznego Metody dobou zmiennych do modelu ekonometycznego opate na teście F Model zedukowany ya 0 +a x+a x+.+a x Model pełny ya 0 +a x+a x+.+a x +a + x + + +a k x k Częściowy
Bardziej szczegółowoTradycyjne mierniki ryzyka
Tadycyjne mieniki yzyka Pzykład 1. Ryzyko w pzypadku potfela inwestycyjnego Dwie inwestycje mają następujące stopy zwotu, zależne od sytuacji gospodaczej: Sytuacja Pawdopodobieństwo R R Recesja 0, 9,0%
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE SIŁ MIĘŚNIOWYCH I REAKCJI W STAWACH KOŃCZYNY DOLNEJ PODCZAS NASKOKU I ODBICIA
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 896-77X 44, s. 49-56, Gliwice 0 WYZNACZANIE SIŁ MIĘŚNIOWYCH I REAKCJI W SAWACH KOŃCZYNY DOLNEJ PODCZAS NASKOKU I ODBICIA KRZYSZO DRAPAŁA, KRZYSZO DZIEWIECKI, ZENON MAZUR,
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE PRĘDKOŚCI PRECESJI ŻYROSKOPU. BADANIE MODELU STABILIZATORA ŻYROSKOPOWEGO
Ćwiczenie 7 WYZNACZANIE PRĘDKŚCI PRECESJI ŻYRSKPU. BADANIE DELU STABILIZATRA ŻYRSKPWEG 7.. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie zjawisk zachodzących w układach wyposażonych w żyoskop. Pzepowadzane
Bardziej szczegółowoUwagi: LABORATORIUM WYTRZYMAŁOŚCI MATERIAŁÓW. Ćwiczenie nr 16 MECHANIKA PĘKANIA. ZNORMALIZOWANY POMIAR ODPORNOŚCI MATERIAŁÓW NA PĘKANIE.
POLITECHNIKA KRAKOWSKA WYDZIAŁ MECHANZNY INSTYTUT MECHANIKI STOSOWANEJ Zakład Mechaniki Doświadczalnej i Biomechaniki Imię i nazwisko: N gupy: Zespół: Ocena: Uwagi: Rok ak.: Data ćwicz.: Podpis: LABORATORIUM
Bardziej szczegółowoKALIBRACJA WIZYJNEGO SYSTEMU POZYCJONOWANIA PRZEDMIOTU OBRABIANEGO NA OBRABIARCE CNC
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE n 46, ISSN 1896-771X KALIBRACJA WIZYJNEGO SYSTEMU POZYCJONOWANIA PRZEDMIOTU OBRABIANEGO NA OBRABIARCE CNC 1a Stefan Domek, 2b Miosław Pajo, 2c Maek Gudziński, 3d Kzysztof Okama,
Bardziej szczegółowoZAPOROWY QUASI REZONANSOWY PRZEKSZTAŁNIK PODWYŻSZAJĄCY NAPIĘCIE
POZNAN UNVE RSTY OF TE CHNOLOGY ACADE MC JOURNALS No 9 Electical Engineeing 07 DO 0.008/j.897-0737.07.9.0007 Michał HARASMCZUK* ZAPOROWY QUAS REZONANSOWY PRZEKSZTAŁNK PODWYŻSZAJĄCY NAPĘCE W atykule pzedstawiono
Bardziej szczegółowoAKADEMIA INWESTORA INDYWIDUALNEGO CZĘŚĆ II. AKCJE.
uma Pzedsiębiocy /6 Lipiec 205. AKAEMIA INWESTORA INYWIUALNEGO CZĘŚĆ II. AKCJE. WYCENA AKCJI Wycena akcji jest elementem analizy fundamentalnej akcji. Następuje po analizie egionu, gospodaki i banży, w
Bardziej szczegółowoModele odpowiedzi do arkusza Próbnej Matury z OPERONEM. Matematyka Poziom rozszerzony
Modele odpowiedzi do akusza Póbnej Matuy z OPERONEM Matematyka Poziom ozszezony Listopad 00 W kluczu są pezentowane pzykładowe pawidłowe odpowiedzi. Należy ównież uznać odpowiedzi ucznia, jeśli są inaczej
Bardziej szczegółowoPracownia komputerowa
Stanisław Lampeski Ćwiczenia z chemii fizycznej Pacownia komputeowa Opis wykonania ćwiczeń WYDZIAŁ CHEMII UAM Poznań 009 Mateiały umieszczone na stonie: http://www.staff.amu.edu.pl/~slampe Spis teści Wstęp...
Bardziej szczegółowoWykład 17. 13 Półprzewodniki
Wykład 17 13 Półpzewodniki 13.1 Rodzaje półpzewodników 13.2 Złącze typu n-p 14 Pole magnetyczne 14.1 Podstawowe infomacje doświadczalne 14.2 Pąd elektyczny jako źódło pola magnetycznego Reinhad Kulessa
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 5. Badanie przekaźnikowych układów sterowania
ĆWICZENIE 5 Badanie zekaźnikowych układów steowania 5. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest badanie zekaźnikowych układów steowania obiektem całkującoinecyjnym. Ćwiczenie dotyczy zekaźników dwu- i tójołożeniowych
Bardziej szczegółowoGenerator indukcyjny z falownikami wielopoziomowymi współpracujący z siecią elektroenergetyczną
doi:10.15199/48.2018.11.36 Andzej KASPROWICZ Akademia Moska w Gdyni, Kateda Automatyki Okętowej Geneato indukcyjny z falownikami wielopoziomowymi współpacujący z siecią elektoenegetyczną Steszczenie. W
Bardziej szczegółowo