NASTAWY REGULATORÓW TYPU PID DLA TYPOWYCH OBIEKTÓW OBIEKTY I REGULATORY
|
|
|
- Zuzanna Sowińska
- 9 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 PRz AS NASAWY REULAORÓW YPU PID DLA YPOWYCH OBIEKÓW Obty rgulatry. Bzczn natawy - mtda tablaryczna. Bzczn natawy rzyłady wyrwadzń dla btów bz óźnń z óźnnm. Przyład I bt rty. Odwdź na załócn. Przyład II bt trudny. Mtdy tablaryczn: Pradn Inżynra Autmatya, Handb f PI and PID cntrllr tunng rul.. Obty w autmatyzacj OBIEKY I REULAORY ywym tranmtancjam ującym lub arymującym dynamę btów w autmatyzacj rców tchnlgcznych, tach ja zbrn, c, ratry chmczn, tły, turbny, gnratry td., ą:,,,,, c ( ) C ( ). Rgulatry I, PI, PID, ( ), c Sładwa całująca I algrytmu rgulacj lmnuj błąd utalny wytąnu tałg, utrzymującg ę załócna. PI: PID: d ( d ), tyw D = 5 8 D d D I: ja PI dla,mn, mn,mn,mn,mn, mał yw d w PID d tzw. PID dwójnym zrz,mn Zglr Nchl, 93 różnczwan = ćwarta całwana PID: d
2 PID z dwma zram PID:, d r,, d r Bzczn natawy Są t natawy rgulatra PID/PI/I, tór dla tywj tranmtancj wrn dwadającj btw zawnają rzbg ardyczn rytyczn, a dla tranmtancj w marę dbrz arymującj bt rzbg z nwlm rzrgulwanm lub ndrgulwanm. Prtym bm dbru czau całwana jt lmnacja tałj czawj btu (lub dwóch tałych czawych). W uładach II rzędu rzbg ardyczn rytyczn trzymuj ę wówcza, gdy manwn tranmtancj uładu zamnętg ma Δ=0. yw bty rt tranmtancj łatw dntyfwaln na dtaw dwdz wych lub bramwych Pytana - ja algrytm rgulacj PID zatwać? - ja natawy dają w marę zyb rzbg bz rzrgulwań (bzczn natawy)? Wymagana dtycząc rzwązana - mnmum danych wjścwych (tranmtancja w. cza rgulacj) - rt wzry algbraczn Obt Rgulatr Natawy Cza rgulacj Nazwa ranmtancja d t r Inrcja PI t r dany Intgratr PI 8 t r t r dany 3 Pdwójna nrcja ( ) PID 8 t r dany Intgratr z nrcją ( ) PID t r dany
3 Obt Rgulatr Natawy Cza rgulacj Nazwa ranmtancja d t r 5 Oóźnn I Inrcja z óźnnm PI Pdwójna nrcja z óźnnm ( ) PID Intgratr z nrcją óźnnm ( ) PID Obt Rgulatr Natawy Cza rgulacj Nazwa ranmtancja d t r 9 Pdwójny ntgratr PID 6 tr t r dany 0 Obt cylacyjny n n PID 6 t r n t r dany b ( b ) z b Obt ntablny PID,, b z z( z ) z dany z z( z ) t r 3
4 Przyład. Dla btu tranmtancj tyu dwójna nrcja z óźnnm aramtrach =.5, =5, =.5 dbrz aramtry rgulatra tyu PID mtdą tablaryczną raz wynaj ymulację w ac Matlab. Obt Rgulatr Natawy Cza rgulacj Nazwa ranmtancja d t r Pdwójna nrcja z óźnnm ( ) PID Dbór nataw rgulatra PID dwójnym zrz d clar all clc =.5 =5 tau=.5 [L M]=ad(tau,) L=*L; M=cnv([ ],[ ]); M=cnv(M,M); =0.68*/(*tau) =* d=/ Lr=*cnv([/ ],[/ ]); Mr=*[ 0] Lz=cnv(Lr,L); Mz=cnv(Mr,M)+[0 Lz] t=0:0.0:*tau; y=t(lz,mz,t); lt(t,y);grd Przyład. Dla btu tranmtancj tyu ntgratr z nrcją óźnnm aramtrach =.5, =5, =.5 dbrz aramtry rgulatra tyu PID mtdą tablaryczną raz wynaj ymulację w ac Matlab Smuln.
5 Obt Rgulatr Natawy Cza rgulacj Nazwa ranmtancja d t r 8 Intgratr z nrcją óźnnm ( ) PID Dbór nataw rgulatra PID z dwma zram Matlab clar all clc =.5 =5 tau=.5 d r = =6.5*tau =0.*(+)/(**tau); =+; d=*/(+);.. [L M]=ad(tau,) L=*L; M=cnv([ 0],[ ]); M=cnv(M,M); Lr=*[*d ] Mr=*[ 0] Lz=cnv(Lr,L); Mz=cnv(Mr,M)+[0 Lz] t=0:0.0:0*tau; y=t(lz,mz,t); lt(t,y);grd P = I = 0.05 D = N = 00 5
6 Smuln St PID PID Cntrllr (wth Arxmat Intgratr.5 5+ ranfr Fcn ranrt Dlay Sc Drvatv ) BEZPIECZNE NASAWY PRZYKŁADY WYPROWADZEŃ Uład Rgulatr Obt w R u O y OBIEKY BEZ OPÓŹNIEŃ. Inrcja O:, R: PI tw ( ) = lmnacja tałj czawj tw zam, zam tw tw zam zam 6
7 Dan t r cza rgulacj t r zam t r Wn. Im rótzy cza rgulacj t r, tym węz wzmcnn rgulatra.. Intgratr O:, c R: PI tw ), ( c c tw zam tw ( ) c 0 : Prwat (bgun): t r, 0 dla Δ=0, Stała czawa jt dwrtnścą mdułu rwata. Dan t r t r c, 8 t c Uwaga. Z względu na w lcznu zam dwdź wa będz mć rzrgulwan. Mżna j zlwdwać rzdzlając rgulatr PI na I+P lub dając wlść zadaną w na fltr tałj czawj. c r 3. Pdwójna nrcja O:, R: PID ( ) d d ( ) lmnacja dwójnj tałj czawj, 7
8 8, ) ( ) ( zam tw zam zam zam Dan t r zam r t r t 8 OBIEKY Z OPÓŹNIENIEM. Czyt óźnn Przyład taśmcąg O: R: I (n. mn, ) Arymacja Padé I rzędu, ) ( tw tw tw zam ) ( ) ( 0 3 ) ( 0, 8 9 równan dla, 0.3 ) (
9 Wyjaśnn. Drug rzwązan, tj. (3 ), zmna zna drugg wółczynna w manwnu zam na ujmny, c wduj, ż uład zamnęty byłby ntablny. Z wzru 0.3/( ) wdać, ż m węz óźnn, tym łabz dzałan rgulacyjn, ( ), t. 83 r 5, Wn. Czau rgulacj t r rótzg nż 5 n da ę ągnąć tując rgulację PID.. Inrcja z óźnnm O: R: PI lmnacja tałj czawj tw, Padé I ( ) Pnważ twma tać ja wyżj, zatm 0.3, t r , n., Pdwójna nrcja z óźnnm O:, R: PID ( ) d d ( ) lmnacja tałych czawych tw ( ) ( ) Ja rzdn: 0.3/, t 5 r, ( ) 9
10 Zatm Obt PRZYKŁAD I OBIEK PROSY Obt rawdzwy arymacja (zb. wyład Idntyfacja) ( )(0. ) 0.7, 0.7, W btach rtych óźnn jt wyraźn mnjz d tałj czawj.. Rgulatr PI Natawy, PI:.9 Cza rgulacj t Matlab Odwdź na wlść zadaną R O r w lr mr l m y w lr l mrm y w l m y l=lr l, m=mr m cnv( ) lr=.9*[ ]; mr=[ 0]; l=; m=cnv([ ], cnv([0. ], [0. ])); bt rawdzwy 0
11 l=[0 0 0 l]; długść ja m l=cnv(l, lr); m=cnv(m, mr); t=0:0.05:5; y=t(l, l+m, t); uład zamnęty y=t(l, m, t); bt lt(t, y, t, y), grd max(y) % 0.7% Wn. Uład zamnęty zyb nadąża za wlścą zadaną. y y. ranmtancja załócnwa ODPOWIEDŹ NA ZAKŁÓCENIE Uład lr mr z l m yz. Matlab z l m lr mr l m l mr mr m lr l lm yz=t(cnv(l, mr), l+m, t); lt(t, y, t, yz), grd max(yz) 0.30 Wn. Załócn jt ln tłumn.
12 3. Smuln P= =.9 I= / =.9 D= d =0 St: S.t. 0 F.v. St: S.t. 3, F.v.
13 PRZYKŁAD II OBIEK RUDNY. Obt Obt rawdzwy arymacja (zb. Idntyfacja) ( ) 5.53 (.69 ).69,.53, Obty trudn, t bty z dmnującym óźnnm. W ratyc tya ę j rzad.. Rgulatr PID d ( ) d D Natawy d d ( ) ( ) D D d ( ) D.69 *.69, d, t r Matlab Odwdź na wlść zadaną =*.69; d=/; =0.77; D=5; lr=*[*d*(+/d) (+d/d) ]; mr=[*d/d 0]; l=; m=cnv([ ], [ ]); m=cnv(m, m), m=cnv([ ], m); l=[ l]; l=cnv(lr, l); m=cnv(mr, m); t=0: 0.:0; y=t(l, l+m, t); y=t(l, m, t); lt(t, y, t, y), grd Wn. Ozacwan t r = 7.65 jt mardajn. 3
14 Odwdź na załócn yz=t(cnv(l, mr), l+m, t); lt(t, yz, t, y), grd max(yz) 0.60 Wn. Uład zamnęty mnuj wływ tałg, utrzymującg ę załócna.. Smuln D d dwada d N D D Zatm N. d Przyjęt D 5 (ja Smn).
15 St: S.t..5, F.v. St: S.t. 0, F.v. 0.5 (dwurtn mnj) PORADNIK INŻYNIERA AUOMAYKA. Natawy rgulatrów dla btu Wydawnctwa Nauw chnczn. Warzawa. 975 abla nataw (fragmnt) Przrgulwan 0, mnmalny cza rgulacj Rgulatr PI 0.6 d PID Obt trudny arymacja tranmtancją t 0 = 3.5, t 90 = 9.3 zb. Idntyfacja btów t90 t , t Obt dla dbru nataw Rgulatr PI ,
16 P=0.58 I=0.58/3.7 D=0 Prównan. Przbg wyglądają nc grzj nż rzdn. Rgulatr PID ,. 7.0, 0.. d P=0.9 I=0.9/7.0 D=0.9. N=5/(.) Prównan. Cza rgulacj dłużzy nż PI (trchę lz tłumn załócń).. Obt całujący c Przyład 3 (0.5 ) Matlab t=0:0.05:5; y=t(, *[ ], t); lt(t, y), grd 6
17 Arymacja btu tranmtancją y (t, y ) (t, y ) c Matlab [t' y] (t, y ): (t, y ): τ y=at+b t y=at+b = a 3+b.7508 = a 5+b a = 0.980, b = c.0 a : Obt dla dbru nataw Natawy rgulatrów dla btu c Przrgulwan 0, mnmum t r (wdług Pradna) Rgulatr c d PI PID abl nataw rgulatrów PID dan w Pradnu Inżynra Autmatya n ą jdynym. W ltraturz anglaj tya ę dść dbn tabl racwan rzz Chna Cna. Smuln St: S.t..5, F.v. 7
18 Rgulatr PI c , P=0.65 I=0.65/8.8 Rgulatr PID c , 5 7., d P=0.9 I=0.9/7. D=0.30 N=5/0.33 Prównan. Przbg dla rgulatra PID wygląda rzytnj.. Elmnacja rzrgulwana rzz fltrację wlśc zadanj Stałą czawą fltru wybra ę rymntaln w rzdzal (... ) Przyjęt 6. fltr P, I, D, N ja rzdn Odwdź wa Uwaga. Cza rgulacj zacuj ę ja t 0. r 8
19 HANDBOOK OF PI AND PID CONROLLER UNIN RULES 3rd Edtn, Adan O Dwyr, Imral Cllg Pr 009 Organatn f th unng Rul h tunng rul ar rgand n tabular frm. Wthn ach tabl, th tunng rul ar clafd furthr; th man ubdvn mad ar a fllw: () () () (v) (v) (v) unng rul bad n a maurd t rn (al calld rc ractn curv mthd). unng rul bad n mnmng an arrat rfrmanc crtrn, thr fr tmum rgulatr r tmum rv actn. unng rul that gv a cfd cld l rn (drct ynth tunng rul). Such rul may b dfnd by cfyng th drd l f th cld l rn, fr ntanc, thugh mr gnrally, th drd cld l tranfr functn may b cfd. h dfntn may b xandd t cvr tchnqu that allw th achvmnt f a cfd gan margn and/r ha margn. Rbut tunng rul, wth an xlct rbut tablty and rbut rfrmanc crtrn bult nt th dgn rc. unng rul bad n rcrdng arrat aramtr at th ultmat frquncy (al calld ultmat cyclng mthd). Othr tunng rul, uch a tunng rul that dnd n th rrtnal gan rqurd t achv a quartr dcay rat r t achv magntud and frquncy nfrmatn at a artcular ha lag. Wybran waźn jaśc (rfrmanc crtrn) Przyładw tabl nataw 9
20 0
21
22
23 Km m Przyład m t al. (95) Matlab dbór nataw dla rgulatra PI zgdn z untm 3.3. mtdą Chn %Rgulatr v Srv - na dtaw Handb - Przrgulwan 0% clar all clc %Obt Km= m= taum= L=Km M=[m ] [L M]=ad(taum,); 3
24 L=cnv(L,L); M=cnv(M,M); %========================= %PI - %========================= %Chn t al. (95) => Rgulatr - 0% OVS Kc=0.6*m/(Km*taum); =*taum; %Smuln PR=Kc IR=Kc/ %ranmtancja PI Lr=Kc*[ ] Mr=[ 0] %ranmtancja uładu zamnętg Lz=cnv(Lr,L); Mz=cnv(Mr,M)+[0 Lz]; %Symulacja t=0:0.0:0*m+taum; y=t(lz,mz,t); %========================= %PI - %========================= %Chn t al. (95) => Srv - 0% OVS Kc=0.35*m/(Km*taum); =.7*taum; %Smuln PS=Kc IS=Kc/ %ranmtancja PI Lr=Kc*[ ] Mr=[ 0] %ranmtancja uładu zamnętg Lz=cnv(Lr,L); Mz=cnv(Mr,M)+[0 Lz]; %Symulacja t=0:0.0:0*m+taum; y=t(lz,mz,t); lt(t,y,t,y);grd lgnd('rgulatr','srv'); ttl('0% OVS');
25 0% OVS. Rgulatr Srv %Rgulatr v Srv - na dtaw Handb Przrgulwan 0% clar all clc %Obt Km= m= taum= L=Km M=[m ] [L M]=ad(taum,); L=cnv(L,L); M=cnv(M,M); %========================= %PI - %========================= %Chn t al. (95) => Rgulatr - 0% OVS Kc=0.7*m/(Km*taum); =.33*taum; %Smuln PR=Kc IR=Kc/ %ranmtancja PI Lr=Kc*[ ] Mr=[ 0] %ranmtancja uładu zamnętg Lz=cnv(Lr,L); Mz=cnv(Mr,M)+[0 Lz]; %Symulacja t=0:0.0:7*m+taum; y=t(lz,mz,t); %========================= %PI - %========================= 5
26 %Chn t al. (95) => Srv - 0% OVS Kc=0.6*m/(Km*taum); =m; %Smuln PS=Kc IS=Kc/ %ranmtancja PI Lr=Kc*[ ] Mr=[ 0] %ranmtancja uładu zamnętg Lz=cnv(Lr,L); Mz=cnv(Mr,M)+[0 Lz]; %Symulacja t=0:0.0:7*m+taum; y=t(lz,mz,t); lt(t,y,t,y);grd lgnd('rgulatr','srv'); ttl('0% OVS'); 0% OVS Rgulatr Srv Smuln St PID PID Cntrllr Km m.+ ranfr Fcn ranrt Dlay yr yr St Manual Swtch Sc Ram Manual Swtch PID PID Cntrllr Km m.+ ranfr Fcn ranrt Dlay ys St Sn Wav Wyn uzyan za mcą Matlab Smuln ą dntyczn. 6
BEZPIECZNE NASTAWY DLA TYPOWYCH OBIEKTÓW
PRz ARA BEZPIECZNE NASAWY DLA YPOWYCH OBIEKÓW Obty gulaty. Obty bz óźnń. Obty z óźnnm. Pzyład I bt ty. Odwdź na załócn. Pzyład II bt tudny. Padn Inżyna Autmatya.. Obty w autmatyzacj OBIEKY I REULAORY ywym
Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Gdyński Ośrodek Sportu i Rekreacji jednostka budżetowa Rozdział 2.
Z n a k s p r a w y G O S I R D Z P I 2 7 1 03 3 2 0 1 4 S P E C Y F I K A C J A I S T O T N Y C H W A R U N K Ó W Z A M Ó W I E N I A f U d o s t p n i e n i e t e l e b i m ó w i n a g ł o n i e n i
Gdyńskim Ośrodkiem Sportu i Rekreacji jednostka budżetowa
W Z Ó R U M O W Y z a w a r t a w G d y n i w d n i u 2 0 1 4 r po m i d z y G d y s k i m O r o d k i e m S p o r t u i R e k r e a c j i j e d n o s t k a b u d e t o w a ( 8 1-5 3 8 G d y n i a ), l
9 6 6 0, 4 m 2 ), S t r o n a 1 z 1 1
O p i s p r z e d m i o t u z a m ó w i e n i a - z a k r e s c z y n n o c i f U s ł u g i s p r z» t a n i a o b i e k t ó w G d y s k i e g o O r o d k a S p o r t u i R e ks r e a c j i I S t a d i
Instrukcja obiegu i kontroli dokumentów powodujących skutki finansowo-gospodarcze w ZHP Spis treści
C h o r ą g i e w D o l n o l ą s k a Z H P U c h w a ł a n r 2 1 / I X / 2 0 1 5 K o m e n d y C h o r ą g w i D o l n o 6 l ą s k i e j Z H P z d n i a 2 10. 5. 2 0 1 5 r. w s p r a w i e I n s t r u
l. Anyżᐧ剷 wᐧ剷 ᐧ剷 ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷 ᐧ剷ᐧ剷e ᐧ剷ᐧ剷w ᐧ剷 g tel.ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷 ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷 ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷 ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷 ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷 nwe tycyjnych eᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷 lᐧ剷 ᐧ剷 ᐧ剷ᐧ剷. net.ᐧ剷l ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷 ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷ᐧ剷
Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Gdyńskie Centrum Sportu jednostka budżetowa w Gdyni Rozdział 2. Informacja o trybie i stosowaniu przepisów
Z n a k s p r a w y G C S D Z P I 2 7 1 03 7 2 0 1 5 S P E C Y F I K A C J A I S T O T N Y C H W A R U N K Ó W Z A M Ó W I E N I A W y k o n a n i e r e m o n t u n a o b i e k c i e s p o r t o w y mp
1 0 2 / m S t a n d a r d w y m a g a ñ - e g z a m i n m i s t r z o w s k i dla zawodu R A D I E S T E T A Kod z klasyfikacji zawodów i sp e cjaln o ci dla p ot r ze b r yn ku p r acy Kod z klasyfikacji
Gdyńskim Ośrodkiem Sportu i Rekreacji jednostką budżetową Zamawiającym Wykonawcą
W Z Ó R U M O W Y n r 1 4 k J Bk 2 0 Z a ł» c z n i k n r 5 z a w a r t a w G d y n i w d n i u 1 4 ro ku p o m i 2 0d z y G d y s k i m O r o d k i e m S p o r t u i R e k r e a c j ei d n o s t k» b
Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Gdyński Ośrodek Sportu i Rekreacji jednostka budżetowa Rozdział 2.
Z n a k s p r a w y G O S I R D Z P I 2 7 1 0 3 12 0 1 4 S P E C Y F I K A C J A I S T O T N Y C H W A R U N K Ó W Z A M Ó W I E N I A f O b s ł u g a o p e r a t o r s k aw r a z z d o s t a w» s p r
I n f o r m a c j e n a t e m a t p o d m i o t u k t ó r e m u z a m a w i a j» c y p o w i e r z y łk p o w i e r z y l i p r o w a d z e p o s t p
A d r e s s t r o n y i n t e r n e t o w e j, n a k t ó r e j z a m i e s z c z o n a b d z i e s p e c y f i k a c j a i s t o t n y c h w a r u n k ó w z a m ó w i e n i a ( j e e ld io t y c z y )
, , , , 0
S T E R O W N I K G R E E N M I L L A Q U A S Y S T E M 2 4 V 4 S E K C J I G B 6 9 6 4 C, 8 S E K C J I G B 6 9 6 8 C I n s t r u k c j a i n s t a l a c j i i o b s ł u g i P r z e d r o z p o c z ę
CONNECT, STARTUP, PROMOTE YOUR IDEA
Dz ę u ę z r - T A ry. K z w ź ó ży u w USA www.. łą z sz s ł z ś F u T A ry! C yr t 2018 y Sy w Gór Wy rwsz S Fr s, 2018 Wszyst r w z strz ż. N ut ryz w r z wsz ł ś u r tu sz - w w st st z r. K w ą w
ą ą ć Ó Ż ń
ą ą ń ć ą ą ą ć Ó Ż ń ( -{ 'g r -, r0 f Q,. a,0 () - ) ( ; ;(tf xu l_ 'r' Y 5 rń -l t a r) fń H > u. (_) (
0 ( 1 ) Q = Q T W + Q W + Q P C + Q P R + Q K T + Q G K + Q D M =
M O D E L O W A N I E I N Y N I E R S K I E n r 4 7, I S S N 1 8 9 6-7 7 1 X O P T Y M A L I Z A C J A K O N S T R U K C J I F O R M Y W T R Y S K O W E J P O D K Ą T E M E F E K T Y W N O C I C H O D
Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Gdyński Ośrodek Sportu i Rekreacji jednostka budżetowa Rozdział 2.
Z n a k s p r a w y G O S I R D Z P I 2 7 1 0 2 32 0 1 4 S P E C Y F I K A C J A I S T O T N Y C H W A R U N K Ó W Z A M Ó W I E N I A f O b s ł u g a o p e r a t o r s k a u r a w i s a m o j e z d n
Zanim zapytasz prawnika
2 Zanim zapytasz prawnika 1 Zanim zapytasz prawnika Poradnik dla Klientów Biur Porad Prawnych i Informacji Obywatelskiej Pod redakcją Grzegorza Ilnickiego Fundacja Familijny Poznań Poznań 2012 3 N i n
၇剗Ż ၇剗 ၇剗 ၇剗၇剗၇剗၇剗 NAZWA INWESTYCJI : "GAJÓWKA MIKOŁAJA - Budynek Główny ADRES INWESTYCJI : GORCZAŃSKI PARK NARODOWY DATA OPRACOWANIA : 10.0.008R. Ogółem wartość kosztorysowa robót : 0.00 zł Słownie: zero
Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Gdyński Ośrodek Sportu i Rekreacji jednostka budżetowa Rozdział 2.
Z n a k s p r a w y G O S i R D Z P I 2 7 1 0 3 62 0 1 4 S P E C Y F I K A C J A I S T O T N Y C H W A R U N K Ó W Z A M Ó W I E N I A Z a p e w n i e n i e z a s i l a n i ea n e r g e t y c z ne g o
00 O O PO y N O N N N N. c O, O p O,' W. W pn. Nao Wr 3o y y 6x C 0 : > M1. 0 " C " 1 CD. 4. r' m < xmi. k b z a C 4. Inv z0. 1 wxo. XNC7 nv22.
U V V, VD,, P M I V IV,,',. 6. t - " < : > M. " " D.. < ' < ' MI k I E k b " ` '< " l = V > < t `'"' l Lf ) 7 ` `-]! II. b t9 F
z d n i a 1 5 m a j a r.
C h o r ą g i e w D o l n o l ą s k a Z H P D e c y z j a n r 1 4 / I X / 2 0 1 5 K o m e n d a n t a C h o r ą g w i D o l n o 6 l ą s k i e j Z H P z d n i a 1 5 m a j a 2 0 1 5 r. w s p r a w i e g
1 8 / m S t a n d a r d w y m a g a ń e g z a m i n m i s t r z o w s k i dla zawodu M E C H A N I K - O P E R A T O R P O J A Z D Ó W I M A S Z Y N R O L N I C Z Y C H K o d z k l a s y f i k a c j i
Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Gdyński Ośrodek Sportu i Rekreacji jednostka budżetowa Rozdział 2.
Z n a k s p r a w y G O S I R D Z P I 2 7 1 0 5 32 0 1 4 S P E C Y F I K A C J A I S T O T N Y C H W A R U N K Ó W Z A M Ó W I E N I A f W y k o n a n i e p r z e g l» d ó w k o n s e r w a c y j n o -
1 0 2 / c S t a n d a r d w y m a g a ń e g z a m i n c z e l a d n i c z y dla zawodu R A D I E S T E T A Kod z klasyfikacji zawodów i sp e cjaln oś ci dla p ot r ze b r yn ku p r acy Kod z klasyfikacji
Gdyńskim Ośrodkiem Sportu i Rekreacji jednostka budżetowa
Z a ł» c z n i k n r 5 d o S p e c y f i k a c j i I s t o t n y c h W a r u n k Zó aw m ó w i e n i a Z n a k s p r a w y G O S I R D Z P I 2 7 1 0 1 1 2 0 14 W Z Ó R U M O W Y z a w a r t a w Gd y n
Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Gdyński Ośrodek Sportu i Rekreacji jednostka budżetowa Rozdział 2.
Z n a k s p r a w y G O S I R D Z P I 2 70 1 3 7 2 0 1 4 S P E C Y F I K A C J A I S T O T N Y C H W A R U N K Ó W Z A M Ó W I E N I A f U d o s t p n i e n i e w r a z z r o z s t a w i e n i e m o g
M G 4 2 7 v. 2 0 1 5 G R I L L P R O S T O K Ą T N Y R U C H O M Y 5 2 x 6 0 c m z p o k r y w ą M G 4 2 7 I N S T R U K C J A M O N T A 7 U I B E Z P I E C Z N E G O U 7 Y T K O W A N I A S z a n o w
Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Gdyńskie Centrum Sportu jednostka budżetowa w Gdyni Rozdział 2. Informacja o trybie i stosowaniu przepisów
Z n a k s p r a w y G C S D Z P I 2 7 1 0 2 8 2 0 1 5 S P E C Y F I K A C J A I S T O T N Y C H W A R U N K Ó W Z A M Ó W I E N I A f W y k o n a n i e ro b ó t b u d o w l a n y c h w b u d y n k u H
S T A T U T. s z k ó ł ( D z. U. N r 3 5, p o z. 2 2 2 ),
S T A T U T Z e s p o ł u S z k ó ł C e n t r u m E d u k a c j i i m. I g n a c e g o Ł u k a s i e w i c z a 1 Z e s p ó ł S z k ó ł C e n t r u m E d u k a c j i i m. I g n a c e g o Ł u k a s i e w
2 7k 0 5k 2 0 1 5 S 1 0 0 P a s t w a c z ł o n k o w s k i e - Z a m ó w i e n i e p u b l i c z n e n a u s ł u g- i O g ł o s z e n i e o z a m ó w i e n i u - P r o c e d u r a o t w a r t a P o l
δ δ δ 1 ε δ δ δ 1 ε ε δ δ δ ε ε = T T a b c 1 = T = T = T
M O D E L O W A N I E I N Y N I E R S K I E n r 4 7, I S S N 8 9 6-7 7 X M O D E L O W A N I E P A S Z C Z Y Z N B A Z O W Y C H K O R P U S W N A P O D S T A W I E P O M W S P R Z D N O C I O W Y C H
ódź ᐗ匧 B W CH ó ód d ᆗ啷 IW U ąd ó ód ó ód AC WAN : J BUD W AN - AM NN J A CH N C N ᆗ啷 ᆗ啷 ᆗ啷 d W A CH N C N - N U C JN -ADA ACJA ᆗ啷 ᐗ匧 J W : W ᆗ啷၇嗷ᆗ啷Y ᆗ啷 d W J N U CJ ᆗ啷 ż ᐧ嘧 ń ᐗ勷 J W WĘ N J N A ACJ AN
l) biez4ce w wysokosci ,00 zl;
UCHWALA r XV /2117 RADY MY ZJA z n 17 mj20l7 r. w prw zmn w buz mny Zbjn n 2017 rk pw r. 1 u. 2 pk 4 uwy z n mr 10 r. mrz4z mnnym @2. U. z201r.pz.44pz. 17p2.14 rzz2017r. pz.70)ruzf.211f.212f. 214 f.21
ť Ü Ĺ ä Ů Ú Í Í Ť ř Ě Í ü Í ń đ ń ď ď ń Ż Ł í á í É Ĺ Ü Í Ť Ĺ Ĺ ű Í Í ť Í ŕ Ĺ Í Ü Ü ü Ż Ż ń ť Ą Ą ŕ Ą ń ń Ż ń Ż ń ý Ż ń í Á É É Ýá Í ä í Ĺ Ĺ í Í ů ť Ĺ ť Ź Ť Ť Ł ń ź Ź ń ń ć ń ć ń Ż í ť ń Ż Ĺ ŕ í Ú íí ť
O) bgo O) O) - -- U u'm
) CD 5 J J CM a > rj C Li? CM LJJ %I a a f a f a CL n LD C a 4 CM CM aj LI bg a a U a U U m CL a a U U a > il _ n D a CM a LL + L CM a III i;!irili in 4 x «a U z ( m m m a ( t (5 C 4 (5 a Ln
1 3. N i e u W y w a ć w o d y d o d o g a s z a n i a g r i l l a! R e k o m e n d o w a n y j e s t p i a s e k Z a w s z e u p e w n i ć s i
M G 4 2 7 v.1 2 0 1 6 G R I L L P R O S T O K Ą T N Y R U C H O M Y 5 2 x 6 0 c m z p o k r y w ą M G 4 2 7 I N S T R U K C J A M O N T A 7 U I B E Z P I E C Z N E G O U 7 Y T K O W A N I A S z a n o w
Przekładniki prądowe pomiarowe
Typ X21R 700- V1 055- V3 057- P1 011- P3 013-3 1A 5A 0,5 1 3 0,5 1 3 1/3 2 3 1/3 2 3 15 0,4 20 0,4 0,6 25 0,5 0,7 1 30 0,6 1 1,5 40 1,5 1 1,2 1,8 50 2 1,5 1,5 0,8/1,5 2,5 0,8/1,5 60 2 1,5 2 1/2 1/2 75
Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Gdyńskie Centrum Sportu jednostka budżetowa Rozdział 2. Informacja o trybie i stosowaniu przepisów
Z n a k s p r a w y G C S D Z P I 2 7 1 0 33 2 0 1 7 S P E C Y F I K A C J A I S T O T N Y C H W A R U N K Ó W Z A M Ó W I E N I A f U s ł u g i s p r z» t a n i a o b i e k t ó w G d y s k i e g o C e
INWENTARZ AKT SENATU AKADEMICKIEGO UNIWERSYTETU JAGIELLOŃSKIEGO 1849-1939 SYGNATURA: S II 1-1471. opracował: Józef Zieliński
INWENTARZ AKT SENATU AKADEMICKIEGO UNIWERSYTETU JAGIELLOŃSKIEGO 1849-1939 SYGNATURA: S II 1-1471 opracował: Józef Zieliński A. ORGANIZACJA, NAUKA I NAUCZANIE DZIAŁ I 1. DZIENNIKI PODAWCZE S II 1 Dziennik
r = ψ x ( 5 ) = x ψ ( 6 ) dn = q(x)dx ( 7 ) dt = μdn = μq(x)dx ( 8 ) M = M ( 1 )
M O D E L O W A N I E I N Y N I E R S K I E n r 4 7, I S S N 1 8 9 6-7 7 1 X O K R E L E N I E O S I O B R O T U M A Y C H R O B O T W G Ą S I E N I C O W Y C H D L A P O T R Z E B O P I S U M O D E L
8 6 / m S t a n d a r d w y m a g a ń e g z a m i n m i s t r z o w s k i dla zawodu E L E K T R Y K K o d z k l a s y f i k a c j i z a w o d ó w i s p e c j a l n o ś c i d l a p o t r z e b r y n k
Lollipops and gifts catalog
Lollipops and gifts catalog N r po o p na la k ę y n p wt z z. K ż ro k es r n k i y k, kt w ma i ł za i j nt. W k n s p r ra y n, ro n e p, y na r y ła k. L z N r po r fi j d r k n nt c E r o Hi p p F
PROJEKT I WALIDACJA URZĄDZEŃ POMIAROWYCH
M O D E L O W A N I E I N Y N I E R S K I E n r 4 7, I S S N 1 8 9 6-7 7 1 X P R O J E K T I W A L I D A C J A U R Z Ą D Z E P O M I A R O W Y C H a S I Y W L I N I E I K Ą T A W Y C H Y L E N I A L I
n ó g, S t r o n a 2 z 1 9
Z n a k s p r a w y G O S I R D Z P I2 7 1 0 6 3 2 0 1 4 S P E C Y F I K A C J A I S T O T N Y C H W A R U N K Ó W Z A M Ó W I E N I A D o s t a w a w r a z z m o n t a e m u r z» d z e s i ł o w n i z
2 0 0 M P a o r a z = 0, 4.
M O D E L O W A N I E I N Y N I E R S K I E n r 4 7, I S S N 1 8 9 6-7 7 1 X A N A L I Z A W Y T R Z Y M A O C I O W A S Y S T E M U U N I L O C K 2, 4 S T O S O W A N E G O W C H I R U R G I I S Z C Z
W W Y D A N I E S P E C J A L N E S z a n o w n i P a ń s t w o! Spis t reści: y d arz e ni a c z e rw c ow e w 3 P oz nani u, r. Z
M 50-r o c z n i c a P o z n a ń s k i e g o C z e r w c a 56 r. KAZIMIERA IŁŁAKOWICZÓWNA Ro z s t r z e l a n o m o j e s e r c e C h c i a ł a m o k u l t u r z e n a p i s a ć n a p r a w d ę i n t
3. WRAŻLIWOŚĆ I BŁĄD USTALONY. Podstawowe wzory. Wrażliwość Wrażliwość transmitancji względem parametru. parametry nominalne
3. WRAŻLIWOŚĆ I BŁĄD USTALONY Podstawowe wzory Wrażliwość Wrażliwość transmitancji względem parametru (3.1a) parametry nominalne (3.1b) Wrażliwość układu zamkniętego (3.2a) (3.2b) Uwaga. Dla Zmiana odpowiedzi
9 7 / m S t a n d a r d w y m a g a ń - e g z a m i n m i s t r z o w s k i dla zawodu F O T O G R A F Kod z klasyfikacji zawodów i sp e cjaln oś ci dla p ot r ze b r yn ku p r acy Kod z klasyfikacji zawodów
1 />>»^>^>í. yz yz y É H K S. tófegffi»i. / f // .Z í J y z Z z Z ^ u ^ y, / ZZZ ' / / / y r/ y^ y ís. Z / < -/^r . -<T-. / Vt-l?
41 j J f Z cx cz tr{ st C Z 'Z i { 'C< t- Z e Zf t is C L o t Z 1 'ZZZcLCL( 'j C l * 1\.Z í J z Z z Z u, Z Z Z cz Z e > Z ËÊ & iû r i ista sá V.V? ; ZZZ ' ÿ r ís 'ÿ Z Z f,u-trzs% 1 >>»>>í xtastfízsiss
1 0 0 / m S t a n d a r d w y m a g a ń - e g z a m i n m i s t r z o w s k i dla zawodu K O S M E T Y C Z K A * * (dla absolwentów szkół ponadzasadniczych) Kod z klasyfikacji zawodów i sp e cjaln oś ci
obliczenie różnicy kwadratów odległości punktów po i przed odkształceniem - różniczka zupełna u i, j =1, 2, 3
TEORI STNU ODKSZTŁCENI. WEKTOR RZEMIESZCZENI x u r r ' ' x stan p defrmacj x stan przed defrmacją płżene pt. przed defrmacją ( r) ( x, x, x ) płżene pt. p defrmacj ( r ) ( x, x, x ) przemeszczene puntu
Cezary Michalski, Larysa Głazyrina, Dorota Zarzeczna Wykorzystanie walorów turystycznych i rekreacyjnych gminy Olsztyn
Cezary Michalski, Larysa Głazyrina, Dorota Zarzeczna Wykorzystanie walorów turystycznych i rekreacyjnych gminy Olsztyn Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Kultura Fizyczna 7, 215-223
2 3 / m S t a n d a r d w y m a g a ń e g z a m i n m i s t r z o w s k i dla zawodu L A K I E R N I K S A M O C H O D O W Y Kod z klasyfikacji zawodów i sp e cjaln oś ci dla p ot r ze b r yn ku p r acy
SPECYFIKACJA ISTOTNYCH WARUNKÓW ZAMÓWIENIA
Z n a k s p r a w y GC S D Z P I 2 7 1 0 1 42 0 1 5 S P E C Y F I K A C J A I S T O T N Y C H W A R U N K Ó W Z A M Ó W I E N I A f W y k o n a n i e p r a c p i e l g n a c y j n o r e n o w a c y j n
Struktura układu regulacji
ednoobwodowy przekaźnikowy Struktura układu regulaci ciągły ilne działanie regulatora duże K, małe T i zybze działanie nietabilność dodatkowe pętle wewnątrz obwodu regulaci częściowe eliminowanie tałe
# [ilf;*" tel.: 9!q3i1:
# wsf,',t,)?^'*" @ [f;*" t 9q pnr@pr,nt.p; 289200 (n) sn ntrntw www.jwskprknrwy.p D,,tn..209 ZARZfuDZEE nr g 20t9 DYREKTORA OCOWSKEGO ARKU ARODOWEGO n8 styn}}9 r. w sprw wprwn stwk pt ustgpnn Ojwskg p..
Automatyka i robotyka
Automatyka i robotyka Wykład 5 - Stabilność układów dynamicznych Wojciech Paszke Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych, Uniwersytet Zielonogórski 1 z 43 Plan wykładu Wprowadzenie Stabilność modeli
1 / m S t a n d a r d w y m a g a ń - e g z a m i n m i s t r z o w s k i dla zawodu B L A C H A R Z Kod z klasyfikacji zawodów i sp e cjaln oś ci dla p ot r ze b r yn ku p r acy Kod z klasyfikacji zawodów
Ś ź ć ź ć Ź ć ź ć Ą ć ć ć Ą ć ź ć ź ć Ś ć ć ć ć Ą Ą ć ć ć ć ć ć Ś ć Ź ć ć Ą ć ó ń ć ć ó ć ó ń ć ć ć ó ó ń ć ó Śń ó ó ć ó ó ó ó ć ó ń ó ó ó ó Ą ć ź ó ó ó ń ó ó ń ó ó ó ź ó ó ó ó Ść ć Ą ź ć ć ć ć Ś Ą ć ć
K R Ó L O W I E PS Z W E C J I PWP.P O LF K U N G O W I E P 5 2 2
5 2 2 3. Folkungowie WŻ L D E MŻ R B I R G E R S S O N MŻ G N U S I LŻ D U L Å S B I R G E R MŻ G N U S S O N MŻ G N U S I I E R I K S S O N E R Y K MŻ G N U S S O N HŻŻ K O N MŻ G N U S S O N 5 2 3 W
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki http://www.ipbm.simr.pw.edu.pl/ Teoria maszyn i podstawy automatyki semestr zimowy 207/208
Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Gdyński Ośrodek Sportu i Rekreacji jednostka budżetowa Rozdział 2.
Z n a k s p r a w y G O S I R D Z P I 2 7 1 02 02 0 1 4 S P E C Y F I K A C J A I S T O T N Y C H W A R U N K Ó W Z A M Ó W I E N I A f Z a b e z p i e c z e n i e m a s o w e j i m p r e z y s p o r t
Ł Ź Ą Ż Ż Ź Ł Ż Ć Ć Ż Ż ć Ź Ż Ż Ż Ć Ż Ć ź ć Ż ż ż Ż Ż ć Ż ż Ż Ż Ż ć Ż ż ć Ć ź Ą Ż Ż ż ć Ź Ż ż Ą Ą Ż ć Ź ź Ż ź ć Ą ć ć ż ż ź ź ć ć ż ż ż ź ć ć Ą ż Ą ż ż Ż Ż Ż ć ż Ż ć ż Ł Ż Ą Ż ź ż ć Ż Ż Ż Ć Ź Ź Ż Ą ć
I 3 + d l a : B E, C H, C Y, C Z, ES, F R, G B, G R, I E, I T, L T, L U V, P T, S K, S I
M G 6 6 5 v 1. 2 0 1 5 G R I L L G A Z O W Y T R Ó J P A L N I K O W Y M G 6 6 5 I N S T R U K C J A U 7 Y T K O W A N I A I B E Z P I E C Z E Ń S T W A S z a n o w n i P a s t w o, D z i ę k u j e m y
Bezpieczniki PSC 7x Protistor. Bezpieczniki do ochrony półprzewodników. Typ: PSC 7x grb Nożowe i przykręcane. 690V AC od 50 do 1000A
Typ: PSC 7x grb Rozmiar 70 Nożowe znam. Nożowe A 50 C301279 P301405 Q301245 63 D301280 Q301406 R301246 80 E301281 R301407 S301247 100 F301282 S301408 Q302027 T301248 125 G301283 T301409 T301179 160 L301310
made in Germany Najlepsza marka na rynku FIRMA, w ktorej powstala pierwsza niszczarka bestseller w klasie ekonomicznej
niszczarki D O K U M E N T Ó W P Ł Y T C D / D V D K A R T K R E D Y T O W Y C H T WA R D Y C H D Y S KÓ W M I K R O F I L M Ó W Najlepsza marka na rynku FIRMA, w ktorej powstala pierwsza niszczarka bestseller
PODSTAWY AUTOMATYKI 9. Wskaźniki jakości regulacji
Politchnia Warawa Intytut Automatyi i obotyi Prof. dr hab. inż. Jan Macij Kościlny PDSTAWY AUTMATYKI 9. Waźnii jaości rgulacji Wymagania tawian uładom rgulacji 2 Stabilność Wymagania tatycn Wymagania dynamicn
1. Regulatory ciągłe liniowe.
Laboratorium Podstaw Inżynierii Sterowania Ćwiczenie: Regulacja ciągła PID 1. Regulatory ciągłe liniowe. Zadaniem regulatora w układzie regulacji automatycznej jest wytworzenie sygnału sterującego u(t),
Zawód: stolarz meblowy I. Etap teoretyczny (część pisemna i ustna) egzaminu obejmuje: Z ak res wi ad omoś c i i u mi ej ę tn oś c i wł aś c i wyc h d
4 6 / m S t a n d a r d w y m a g a ń - e g z a m i n m i s t r z o w s k i dla zawodu S T O L A R Z M E B L O W Y Kod z klasyfikacji zawodów i sp e cjaln oś ci dla p ot r ze b r yn ku p r acy Kod z klasyfikacji
Regulator PID w sterownikach programowalnych GE Fanuc
Regulator PID w sterownikach programowalnych GE Fanuc Wykład w ramach przedmiotu: Sterowniki programowalne Opracował na podstawie dokumentacji GE Fanuc dr inż. Jarosław Tarnawski Cel wykładu Przypomnienie
1 9 / c S t a n d a r d w y m a g a ń - e g z a m i n c z e l a d n i c z y dla zawodu M E C H A N I K P O J A Z D Ó W S A M O C H O D O W Y C H Kod z klasyfikacji zawodów i sp e cjaln oś ci dla p ot r
ń ę ń ę ń ę ń ę ę ę ę ę ź ń ź Ś ę Ł ń ę ę ń ę ń ę ę ę ę ę ę ź ę ę Ż ę ŚĆ ę Ż ń ń ę ń ę ę ę ę ę ź ę ę Ś Ś Ś Ś ź ę ń ę ę Ź ń Ś Ś ę ń ę ę ę ę ę ź ń ŚĆ Ś ń ń ń Ą ń ę ę ŚĆ ę Ż ę ń ę ę ę ę ę ź ń Ś Ś ź Ś Ł ę
Í í Í Á ń ý ý Ż í í ď Í Ĺ ń Í ń Ę ń ý Ż Ż ź ń ń Ę ń ý ý í ŕ Ĺ Ĺ Í Á í Ż Í É Í Ü ö ä Ż Ż Ż Ę ń ć Ę Ż ń Ę Ż ć ń Ł Ą ń Ę í Ę Ż Ż ý Ż Ż Ą Í É đ í Ł Ę Ł ć ő ť Ę ń í ć Í Ę Ę Ł Ą Ł ć ď ć Ę Ę ń Ó Ü ü Ĺ ý Ę ä í
Zawód: z d u n I. Etap teoretyczny (część pisemna i ustna) egzaminu obejmuje: Z a k r e s w i a d o m o ś c i i u m i e j ę t n o ś c i w ł a ś c i w
9 4 / m S t a n d a r d w y m a g a ń e g z a m i n m i s t r z o w s k i dla zawodu Z D U N Kod z klasyfikacji zawodów i sp e cjaln oś ci dla p ot r ze b r yn ku p r acy Kod z klasyfikacji zawodów szkoln
: : !", #$%&' ( 200)*+% 2009,-./01, (ElinorOstrom) 234 &567%&'$ 89:; 9 <= E FG,HIJ [ (!"# ) $ %&', () *+]:,-)./01 ),23./ )89:;,
![: : !, #$%&' ( 200)*+% 2009,-./01, (ElinorOstrom) 234 &567%&'$ 89:; 9 <= E FG,HIJ [ (!# ) $ %&', () *+]:,-)./01 ),23./ )89:;,](/thumbs/94/119051921.jpg ": : !, #$%&' ( 200)*+% 2009,-./01, (ElinorOstrom) 234 &567%&'$ 89:; 9 <= E FG,HIJ [ (!# ) $ %&', () *+]:,-)./01 ),23./ )89:;,")
: :2011 5 6!", #$%&' ( 200)*+% 2009,-./01, (ElinorOstrom) 234 &567%&'$ 89:; 9 ? @ABC+D E FG,HIJ [ (!"# ) $ %&', () *+]:,-)./01 ),23./01 4567)89:;, 9:; ( ; ( 9, ?@AB) (C: DE ), FGHIJ KL (,M923 )
Suodattimet PUSSISUODATIN ALTECH GX EPM10 60PROS. 287X592X525/3 PUSSISUODATIN ALTECH GX EPM10 60PROS. 592X287X360/6
Suodattimet Tuote LVI-numero Pikakoodi 7754400 OK08 GX EPM10 60PROS. 287X592X360/3 GX EPM10 60PROS. 287X592X525/3 GX EPM10 60PROS. 592X287X360/6 GX EPM10 60PROS. 592X287X525/6 GX EPM10 60PROS. 592X592X360/6
K p. K o G o (s) METODY DOBORU NASTAW Metoda linii pierwiastkowych Metody analityczne Metoda linii pierwiastkowych
METODY DOBORU NASTAW 7.3.. Metody analityczne 7.3.. Metoda linii pierwiastkowych 7.3.2 Metody doświadczalne 7.3.2.. Metoda Zieglera- Nicholsa 7.3.2.2. Wzmocnienie krytyczne 7.3.. Metoda linii pierwiastkowych
NARZÊDZIA PNEUMATYCZNE
K l uc z uda ro w y 6 1 0 N m 1 /2 3 68 2, 6 k od: MA 2 4 6 0 Z est a w - k l uc z uda ro w y 36 0 N m 1 /2 260 16 4, 3 K l uc z uda ro w y 1 2 8 0 N m 1 /2 k o mpo zyt K l uc z uda ro w y 1 350 N m 1/2
Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Gdyńskie Centrum Sportu jednostka budżetowa Rozdział 2. Informacja o trybie i stosowaniu przepisów
Z n a k s p r a w y G C S D Z P I 2 7 1 0 4 52 0 1 5 S P E C Y F I K A C J A I S T O T N Y C H W A R U N K Ó W Z A M Ó W I E N I A W y k o n a n i e p o m i a r ó w i n s t a l a c j i e l e k t r y c
Fundacja,,Fabryka Tlenu"
undj,,bryk Tlnu" P 5252492809 Rgn 14258152 S prwzdn i fi nnw z kr d 08 litpd 2010 rku d 1 grudni 2011 rku. Biln. Rhunkzykwitrt : rinnw HiJ:il:ffi'n;"ffinx',i:li l Q : tl:) Q rt ; t 9 + r (.) ()_ --^ 8
!!" #! $ %&'!&!"#$ %&' ()*+,-./ / :; 9: 8 7 5B C D E F B C D G H I J) > 67 8 KL./01 8 M N O P Q R ' ( - ) * +, ST B CD;
!!" #!$ %&'!&!"#$ %&'()*+,-./0 1 2 3 4 5. / 2 6 7 8 9 :; 9: 87 ?@A34 5B C D E F B C D G H I J) > 67 8KL./018 M N O P Q R ' ( - ) * +, ST B CD;U3V 3W-X'YCZ -GHIJ)9:[\ 3 4 5]^ 67 8 _`abc ) = L) a] -U
..,. / 1!;1!~-----? ' l ;l WYKAZ. (}\) ffi. 7Jtkclo rźv;;;)f. - 2... O.PAZ.193Q...:... 19... r. WYKŁADO~ :I ĆWICZEŃ. ~~~'.. ałb.. ~.. ~...
! C ----------------------- C,.
w ww cic oz F o r p U0 a A Zr24 H r wa w wa wa w o UazQ v7 ; V7 v7 ; V7 ; v7 rj. co.. zz fa. A o, 7 F za za za 4 is,, A ) D. 4 FU.
1 68. E E E E 69 69 69 E ) E E E E be 69 69 E n c v u S i hl. ' K cic p. D 2 v7. >- 7 v7 ; V7 v7 ; V7 ; v7 J.. ~" unli. = c.. c.. n q V. ) E- mr + >. ct >. ( j V, f., 7 n = if) is,, ) - ) D. lc. 7 Dn.
Pozycjonowanie bazujące na wielosensorowym filtrze Kalmana. Positioning based on the multi-sensor Kalman filter
Scntfc ournal Martm Unvrt of Szczcn Zzt Naukow Akadma Morka w Szczcn 8, 13(85) pp. 5 9 8, 13(85). 5 9 ozcjonowan bazując na wlonorowm fltrz Kalmana otonng bad on th mult-nor Kalman fltr otr Borkowk, anuz
Ł Ł Ś Ó ć ć ć Ą Ć ć ć Ł Ś Ą Ó Ń Ą ź ź ź Ń ć ć Ł ć Ł Ł Ł Ś Ó Ń ć ć Ł ć Ł ć ć Ś Ł ć Ą Ą ź ź ź ć ć ć Ńć ć Ś Ś Ś Ń Ą ć ć ć ć ć Ń Ą Ł ź ź Ą ź ź ć ć ź ć Ą ć ć ć ź ź ź Ą ź ź ź ź ź ź ć ć ć ć ć ć ć Ą ć ć ź ć ć
S.A RAPORT ROCZNY Za 2013 rok
O P E R A T O R T E L E K O M U N I K A C Y J N Y R A P O R T R O C Z N Y Z A 2 0 1 3 R O K Y u r e c o S. A. z s i e d z i b t w O l e ~ n i c y O l e ~ n i c a, 6 m a j a 2 0 14 r. S p i s t r e ~ c
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki http://www.ipbm.simr.pw.edu.pl/ Teoria maszyn i podstawy automatyki semestr zimowy 207/208
O F E R T A H o t e l Z A M E K R Y N * * * * T a m, g d z i e b łł k i t j e z i o r p r z e p l a t a s ił z s o c z y s t z i e l e n i t r a w, a r a d o s n e t r e l e p t a z m i a r o w y m s z
2-drogowy regulator przepływu typ 2FRM5 jest
2-drgwy regulatr rzeływu ty 2FRM5 WN 5 d 21 MPa d 15 dm /min WK 146 97 09.20 ZSTOSOWNIE 2-drgwy regulatr rzeływu ty 2FRM5 jest stswany d niezależneg d ciśnienia i temeratury nastawienia wielkści rzeływu
Automatyka i robotyka ETP2005L. Laboratorium semestr zimowy
Automatyka i robotyka ETP2005L Laboratorium semestr zimowy 2017-2018 Liniowe człony automatyki x(t) wymuszenie CZŁON (element) OBIEKT AUTOMATYKI y(t) odpowiedź Modelowanie matematyczne obiektów automatyki
T00o historyczne: Rozwój uk00adu okresowego pierwiastków 1 Storytelling Teaching Model: wiki.science-stories.org , Research Group
13T 00 o h i s t o r y c z n Re o: z w ó j u k 00 a d u o k r e s o w e g o p i e r w i a s t k ó w W p r o w a d z e n i e I s t n i e j e w i e l e s u b s t a n c j i i m o g o n e r e a g o w a z e
8. N i e u W y w a ć u r z ą d z e n i a, g d y j e s t w i l g o t n e l ug b d y j e s t n a r a W o n e n a b e z p o 6 r e d n i e d z i a ł a n i
M G 4 0 1 v 4 G R I L L E L E K T R Y C Z N Y M G 4 0 1 I N S T R U K C J A M O N T A V U I B E Z P I E C Z N E G O U V Y T K O W A N I A S z a n o w n i P a s t w o, d z i ę k u j e m y z a z a k u p
1. Opis teoretyczny regulatora i obiektu z opóźnieniem.
Laboratorium Podstaw Inżynierii Sterowania Ćwiczenie:. Opis teoretyczny regulatora i obiektu z opóźnieniem. W regulacji dwupołożeniowej sygnał sterujący przyjmuje dwie wartości: pełne załączenie i wyłączenie...
Akustyka wnętrz w budynkach użyteczności publicznej
Akustyka wnętrz w budynkach użyteczności publicznej Wymagania normy PN-B-02151-4:2015-06 This slide is used for start page and chaptering. Insert your image here (The image should cover the whole grey
Podstawy Automatyki. Wykład 7 - obiekty regulacji. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 7 - obiekty regulacji Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2018 Obiekty regulacji Obiekt regulacji Obiektem regulacji nazywamy proces technologiczny podlegający oddziaływaniu zakłóceń, zachodzący
POLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY PROJEKT. Symulator układu regulacji z regulatorem PID
POLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY PROJEKT Symulator układu regulacji z regulatorem PID materiał pobrany ze strony: www.gryf-elektryk.pl/teoria.html 1 1. WSTĘP... 3 2. BUDOWA UKŁADU REGULACJI