Odpowiednio [4] zużycie liniowe zębów koła ślimakowego w ciągu jednego obrotu oblicza się według wzoru

Podobne dokumenty
METODA BADANIA KINETYKI ZUŻYWANIA PRZEKŁADNI ŚLIMAKOWEJ ZE ŚLIMAKIEM ARCHIMEDESA

METODA OBLICZENIOWA TRWAŁOŚCI PRZEKŁADNI ŚLIMAKOWEJ ZE ŚLIMAKIEM EWOLWENTOWYM

Uwagi: LABORATORIUM WYTRZYMAŁOŚCI MATERIAŁÓW. Ćwiczenie nr 16 MECHANIKA PĘKANIA. ZNORMALIZOWANY POMIAR ODPORNOŚCI MATERIAŁÓW NA PĘKANIE.

KINEMATYCZNE WŁASNOW PRZEKŁADNI

9. 1. KOŁO. Odcinki w okręgu i kole

MECHANIKA OGÓLNA (II)

OSZACOWANIE WPŁYWU KOREKCJI ZĘBÓW NA ZUŻYCIE, TRWAŁOŚĆ ORAZ WYTRZYMAŁOŚĆ KONTAKTOWĄ EWOLWENTOWYCH PRZEKŁADNI WALCOWYCH O ZĘBACH PROSTYCH

CHARAKTERYSTYKI GEOMETRYCZNE FIGUR PŁASKICH

GEOMETRIA PŁASZCZYZNY

11. DYNAMIKA RUCHU DRGAJĄCEGO

Spis treści. Przedmowa 11

PROJEKT nr 2. Ściągacz dwuramienny do kół zębatych i łożysk tocznych.

Fizyka 1 Wróbel Wojciech. w poprzednim odcinku

15. STANOWISKOWE BADANIE MECHANIZMÓW HAMULCOWYCH Cel ćwiczenia Wprowadzenie

Podstawy Konstrukcji Maszyn

3. Wstępny dobór parametrów przekładni stałej

PRZEMIANA ENERGII ELEKTRYCZNEJ W CIELE STAŁYM

Modele odpowiedzi do arkusza Próbnej Matury z OPERONEM. Matematyka Poziom rozszerzony

PRÓBNY EGZAMIN MATURALNY Z MATEMATYKI

PRĘDKOŚĆ POŚLIZGU W ZAZĘBIENIU PRZEKŁADNI ŚLIMAKOWEJ

1. Ciało sztywne, na które nie działa moment siły pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem obrotowym jednostajnym.

Węzeł nr 28 - Połączenie zakładkowe dwóch belek

II.6. Wahadło proste.

POMIAR PĘTLI HISTEREZY MAGNETYCZNEJ

Symulacja ruchu układu korbowo-tłokowego

Przekładnie ślimakowe / Henryk Grzegorz Sabiniak. Warszawa, cop Spis treści

Ruch jednostajny po okręgu

WYZNACZANIE MOMENTU BEZWŁADNOSCI KRĄŻKA

Wyznaczanie profilu prędkości płynu w rurociągu o przekroju kołowym

DZIAŁANIE MECHANIZMÓW BRONI AUTOMATYCZNEJ Z ODPROWADZENIEM GAZÓW PO ZATRZYMANIU TŁOKA GAZOWEGO

OBLICZANIE KÓŁK ZĘBATYCH

Siła. Zasady dynamiki

Ruch obrotowy. Wykład 6. Wrocław University of Technology

Załącznik D (EC 7) Przykład analitycznej metody obliczania oporu podłoża

Grzegorz Kornaś. Powtórka z fizyki

Koła stożkowe o zębach skośnych i krzywoliniowych oraz odpowiadające im zastępcze koła walcowe wytrzymałościowo równoważne

ANALIZA WPŁYWU NACISKU OSIOWEGO NA ZUŻYCIE UZBROJENIA ŚWIDRÓW GRYZOWYCH AXIAL THRUST EFFECT ON DRILLING BITS EQUIPMENT WEAR ANALYSIS

Siła tarcia. Tarcie jest zawsze przeciwnie skierowane do kierunku ruchu (do prędkości). R. D. Knight, Physics for scientists and engineers

Podstawy Konstrukcji Maszyn

XXXVII OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadanie doświadczalne

KOOF Szczecin: Komitet Główny Olimpiady Fizycznej. Andrzej Wysmołek Komitet Główny Olimpiady Fizycznej, IFD UW.

TECHNIKI INFORMATYCZNE W ODLEWNICTWIE

Przykłady obliczeń belek i słupów złożonych z zastosowaniem łączników mechanicznych wg PN-EN-1995

Temat ćwiczenia. Pomiary kół zębatych

Dobór sprzęgieł hydrokinetycznych 179 Bibliografia 183

Opis ćwiczeń na laboratorium obiektów ruchomych

ROZWIAZANIA ZAGADNIEŃ PRZEPŁYWU FILTRACYJNEGO METODAMI ANALITYCZNYMI.

Wyznaczanie współczynnika wzorcowania przepływomierzy próbkujących z czujnikiem prostokątnym umieszczonym na cięciwie rurociągu

Instytut Konstrukcji Maszyn, Instytut Pojazdów Szynowych 1

Podstawy Konstrukcji Maszyn

ĆWICZENIE 3 REZONANS W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH

INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA

Matematyka ubezpieczeń majątkowych r.

Nr 2. Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium Maszyn i urządzeń technologicznych. Właściwości i kształtowanie ewolwenty

700 [kg/m 3 ] * 0,012 [m] = 8,4. Suma (g): 0,138 Ze względu na ciężar wykończenia obciążenie stałe powiększono o 1%:

Zrobotyzowany system docierania powierzchni płaskich z zastosowaniem plików CL Data

Projektowanie elementów maszyn z tworzyw sztucznych

KOMPUTEROWO WSPOMAGANA ANALIZA KINEMATYKI MECHANIZMU DŹWIGNIOWEGO

Fizyka 1 Wróbel Wojciech. w poprzednim odcinku

Przekładnie zębate. Klasyfikacja przekładni zębatych. 1. Ze względu na miejsce zazębienia. 2. Ze względu na ruchomość osi

BADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄDU STAŁEGO

Fizyka 1 Wróbel Wojciech. w poprzednim odcinku

Wykład: praca siły, pojęcie energii potencjalnej. Zasada zachowania energii.

A. POMIARY FOTOMETRYCZNE Z WYKORZYSTANIEM FOTOOGNIWA SELENOWEGO

τ R2 := 0.32MPa τ b1_max := 3.75MPa E b1 := 30.0GPa τ b2_max := 4.43MPa E b2 := 34.6GPa

PRACA MOC ENERGIA. Z uwagi na to, że praca jest iloczynem skalarnym jej wartość zależy również od kąta pomiędzy siłą F a przemieszczeniem r

e = 1/3xH = 1,96/3 = 0,65 m Dla B20 i stali St0S h = 15 cm h 0 = 12 cm 958 1,00 0,12 F a = 0,0029x100x12 = 3,48 cm 2

KRYTERIA OCENIANIA ODPOWIEDZI Próbna Matura z OPERONEM. Matematyka Poziom rozszerzony

Zadanie 1 Zadanie 2 tylko Zadanie 3

cz.2 dr inż. Zbigniew Szklarski

LIST EMISYJNY nr 3 /2014 Ministra Finansów

Rozciąganie i ściskanie prętów projektowanie 3

XXX OLIMPIADA FIZYCZNA (1980/1981). Stopień I, zadanie teoretyczne T4 1

Wyznaczanie współczynnika sztywności drutu metodą dynamiczną.

FIZYKA BUDOWLI. wilgoć w przegrodach budowlanych. przyczyny zawilgocenia przegród budowlanych

Oddziaływania fundamentalne

BRYŁA SZTYWNA. Umowy. Aby uprościć rozważania w tym dziale będziemy przyjmować następujące umowy:

OBLICZENIA SPRZ ENIA CIERNEGO

1/k Obliczenia statyczne.

SK-7 Wprowadzenie do metody wektorów przestrzennych SK-8 Wektorowy model silnika indukcyjnego, klatkowego

LOKALIZACJA ŚLADU WSPÓŁPRACY W ZAZĘBIENIU PRZEKŁADNI ŚLIMAKOWYCH

STRUKTURA STEROWANIA UKŁADEM TRÓJMASOWYM Z REGULATOREM STANU

dr inż. Zbigniew Szklarski

Pole magnetyczne. 5.1 Oddziaływanie pola magnetycznego na ładunki. przewodniki z prądem Podstawowe zjawiska magnetyczne

Fizyka. Wykład 2. Mateusz Suchanek

Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH. Nr 2

REZONATORY DIELEKTRYCZNE

Badania nad kształtowaniem się wartości współczynnika podatności podłoża dla celów obliczeń statycznych obudowy tuneli

5.1 Połączenia gwintowe

WYWAŻANIE MASZYN WIRNIKOWYCH W ŁOŻYSKACH WŁASNYCH

WYZNACZANIE NAPRĘŻEŃ W PODSTAWACH ZĘBÓW KÓŁ NAPĘDÓW ZĘBATYCH

FIZYKA 2. Janusz Andrzejewski

Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów

Graf skierowany. Graf zależności dla struktur drzewiastych rozgrywających parametrycznie

00502 Podstawy kinematyki D Część 2 Iloczyn wektorowy i skalarny. Wektorowy opis ruchu. Względność ruchu. Prędkość w ruchu prostoliniowym.

1. Połączenia spawane

LINIOWA MECHANIKA PĘKANIA

Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów

Transkrypt:

Postępy Nauki i Tecniki n 5, 0 Mion Czeniec, Jezy Kiełbiński, Jui Czeniec METODA NA OSZACOWANIE WPŁYWU ZUŻYCIA NA WYTRZYMAŁOŚĆ STYKOWĄ ORAZ TRWAŁOŚĆ PRZEKŁADNI ŚLIMAKOWEJ ZE ŚLIMAKIEM ARCHIMEDESA Steszczenie. Pzedstawiono zmodyfikowaną metodę na oszacowanie wpływu zużycia zębów pzekładni ślimakowe ze ślimakiem Acimedesa na wytzymałość stykową oaz twałość. Ustalono pawidłowość wpływu zużywania na badane paamety. Slowa kluczowe: pzekładnia ślimakowa ze ślimakiem Acimedesa, naciski stykowe, twałość, zużycie, wpływ zużywania. WPROWADZENIE Pzekładnie ślimakowe ze ślimakiem Acimedesa są szeoko stosowane w óżnoodnyc uządzeniac oaz spzęcie. W zazębieniu powstae tacie ślizgowe, w wyniku któego występuę zużycie zębów koła ślimakowego. Dlatego też na etapie poektowania konieczne est oszacowanie ego wpływu na nośność oaz twałość pzekładni. Jednak według znanyc w liteatuze metod oceny zużycia ścienego zębów pzekładni ślimakowyc [ - 3] nie est możliwe pzepowadzenie tego typu oszacowań. W opaciu o metodę obliczeniową badania kinetyki zużywania badanego typu pzekładni [4] została opacowana zmodyfikowana metoda oszacowania wpływu zużycia zębów koła ślimakowego na zmianę waunków styku i, odpowiednio, na wytzymałość stykową, pomień kzywizny zębów oaz twałość pzykładni. Oszacowanie zużycia liniowego Odpowiednio [4] zużycie liniowe zębów koła ślimakowego w ciągu ednego obotu oblicza się według wzou m ( w ) n t ( fp max ), () = C ( τ ) m s Instytut Tecnologicznyc Systemów Infomacynyc, Wydział Mecaniczny, Politecnika Lubelska. Dział Badań Naukowyc, Państwowy Uniwesytet Pedagogiczny w Doobyczu (Ukaina). 46

Postępy Nauki i Tecniki n 5, 0 t = b / v czas styku elementów zazębienia w -tym punkcie na dodze tacia o długości b, v pędkość poślizgu w punkcie zazębienia na wysokości zwoów ślimaka, f współczynnik tacia ślizgowego, C,m wskaźniki odponości na zużycie mateiału koła ślimakowego w wybane paze oaz waunkac zużywania okeślane w wyniku badań doświadczalnyc, wytzymałość doaźna na ścinanie mateiału koła ślimakowego, R m wytzymałość doaźna mateiału koła ślimakowego na ozciąganie, ( w) b =.56 ΘN / bw szeokość pola styku, ( w) pmax = 0,564 N / wθ b maksymalne naciski stykowe obliczane według wzou Hetza w zależności od liczby pa zazębień w zębów koła ślimakowego ze zwoami ślimaka, ( ) ( θ= µ / E+ µ ) / E, n, E odpowiednio współczynnik Poissone a oaz moduł Younga mateiałów pzekładni, pomień kzywizny zębów koła ślimakowego w punkcie zazębienia, b szeokość koła ślimakowego, N siła międzyzębna, T N = cos sin( ), () d α px γ + ( f / cos ) = actg α kąt tacia, N pzekazywana moc, n a = 0 γ d moment obotowy pzekazywany pzez ślimak, liczba obotów ślimaka, kąt zazębienia, kąt wzniesienia linii śubowe zwoów ślimaka, śednica podziałowa ślimaka. Pomień kzywizny zębów koła ślimakowego: d = ( sin α x + epa ). (3) Współzędna x będzie w ganicac x A <x<x B. Odpowiednio x A = +0,m, x = f B a. Odcinek zazębienia [ x, x A B ] należy ozdzielić popoconalnie na mniesze odcinki: x = =, x =, x,...,. 3 = 3 x = = A A B n B 47

Postępy Nauki i Tecniki n 5, 0 Paamety oaz zależności geometyczne pzekładni ze ślimakiem Acimedesa: ( ) f = 0,5 d,, f f = m (dla γ 5 o ), o f =, m n (dla γ 5 ); tgγ= mz/ d, d = qm ; a = 0,5( d ) + a, a = m (dla γ 5 o ), a = m n (dla γ 5 o ); = 0,5 zm, = 0,5 d, z = uz, q = ( + z) ; 80 mz α px = actg( tgαx ), tgα x =, p x x epa =, = 0,5 d, b= m q+, sin α px f pomień okęgu wgłębień slimaka, m moduł osiowy zazębienia, m n = mcos γ moduł nomalny zazębienia, z liczba zębów ślimaka, q wskaźnik śednicowy, a pomień koła występów zwoów ślimaka, a wysokość głowy zwou ślimaka, d śednica podziałowa koła ślimakowego, z liczba zębów koła ślimakowego, u liczba pzełożenia pzekładni, odległość punktu od punktu pzypou. e pa Pędkość v poślizgu okeśla się zgodnie ze wzoem ωx n =, (4) cos γ, pędkość kątowa ślimaka. A Wpływ zużywania zębów koła ślimakowego na pomień kzywizny Zmianę pomieni kzywizny zebów koła ślimakowego w punktac styku ustala się według wzou: n = +λ n, (5) 48

Postępy Nauki i Tecniki n 5, 0 λ bezwymiaowy współczynnik wpływu zużywania, zużycie liniowe zębów koła ślimakowego (wg ()) w ciągu poedynczego współdziałania, któe ulega zmianie w wyniku zmiany, t, p, max liczba obotów koła ślimakowego. n Na skutek zwiększenia w każdym obocie koła ślimakowego pomieni kzywizny ego zębów ulegną zmnieszeniu maksymalne naciski stykowe oaz będzie zwiększać się pole styku p max = 0,564 N bwθ, b =,56 θn bw. (6) W pocesie ozwiązania numeycznego zagadnienia należy pzepowadzić pokokowe obliczenie następuącyc paametów:,,, p max, b t. Jednak metoda pokokowo-kumulacyna wymaga znacznego czasu na pzepowadzenie obliczeń. W celu ic pzyspieszenia opacowano metodę blokowo-kumulacyną. Polega ona na tym, że w ciągu pewne wybane liczby obotów n koła ślimakowego (w ciągu bloku B) waunki współdzialania nie ulegaą zmianie i odpowiedno pozostaą stałe wielkości, max, b, t. Tak więc w tym pzypadku. (6) Zużycie zębów koła ślimakowego W pzypadku metod pokokowo-kumulacyne oaz blokowo-kumulacyne sumayczne zużycie zębów koła ślimakowego ustala się następuąco: n =, n n n =, (7) n B = B zużycie zębów w ciągu bloku. Twałość pzekładni ślimakowe Twałość pzekładni pzy zużyciu dopuszczalnym liczbie obotów n koła ślimakowego, będzie, któe osiąga się pzy t = n / 60n. (8) 49

Postępy Nauki i Tecniki n 5, 0 Analiza numeyczna zagadnienia Numeyczne ozwiązanie zagadnienia pzepowadzono pzy następuącyc danyc: N = 3,5 kw, n = 40 ob/min, m = 6 mm, z =, u = 5,5, f = 0,05, q = 8 ; ślimak-stal 45 atowana (HRC 50), dla któe E 5 =, 0 MPa, n = 0,3; wieniec 5 koła ślimakowego bąz CuSn6Zn6Pb6, dla któe E =, 0 MPa, n = 0,34 6 C = 7, 6 0, m = 0,88 ; τ s = 75 MPa; punkty styku: = (x = 8 mm), = (x = 0 mm), = 3 (x = 0 mm), = 4 (x = 4 mm), = 5 (x = 6 mm); = 0.5 mm; λ = 00; B = 0(pn /30u) = 3377 obotów; występue zazębienie dwupaowe. Wyniki obliczeń są podane na ys. 6 (linia ciągła stałe waunki kontaktu, linia keskowa zmienne waunki na skutek zmiany pomieni kzywizny pzy zużyciu). Rys.. Maksymalne naciski stykowe w zazębieniu Rys.. Zmiana pomieni kzywizny pzy zużyciu dopuszczalnym = 0, 5mm zębów koła ślimakowego Analiza ys. świadczy, że pzy uwzględnieniu zużycia zębów maksymalne naciski stykowe p max maleą: na weściu w zazębienie w,3 azy, na wyciu z niego w,43 azy. W wyniku zużycia zębów ic pomienie kzywizny po- 50

Postępy Nauki i Tecniki n 5, 0 większaą się (ys. ), co powodue obniżenie p max. Zużycie liniowe zębów w ciągu godziny pacy pzekładni podano na ysunku 3. W pzypadku stałyc waunków kontaktu zużycie będzie nieco mniesze od zużycia pzy ulegaącyc zmianie waunkac kontaktu. Pedstawione na ys. 3 wyniki pokazuą, że doga tacia w poędynczym współdziałaniu zęba ze zwoem ślimaka ulega zmianie podczas zużywania zębów. Pzy czym b b (ys. 4). Wzost dogi tacia b powodue wzost czasu zużywania t = b / v. We wzoze () wzost t 0 będzie miał większy wpływ nieżeli obniżenie p. max Twałość t pzekładni z uwzględnieniem zużywania zębów koła ślimakowego będzie nieco mniesza (o 3,5%) ak w pzypadku stalyc waunków pacy (ys. 5). Minimalna twałość zębów występuę na weściu w zazębienie. Pzędkość poślizgu w zazębieniu pozostae bez zmian bez względu na waunki kontaktu (ys. 6) ulegaąc powiększeniu od weścia do wyścia z zazębienia. Rys. 5. Twałość pzekładni ślimakowe pzy zużyciu dopuszczałnym = 0, 5 mm zębów Rys. 6. Pędkość poślizgu w poszczególnyc punktac zazębienia 5

Postępy Nauki i Tecniki n 5, 0 Rys. 3. Zużycie liniowe zębów koła ślimakowego: linia ciągła w ciągu -go bloku obotów, linia keskowa w ciągu ostatniego bloku Rys. 4. Watość pola styku elementów zazębienia pekładni w wybanyc punktac WNOSKI Na podstawie opacowane metody został pzebadany wpływ zużywania zębów koła ślimakowego tak na paamety styku ak na twałość pzekładni. Wykazano, że pzy tym nośność pzekładni znacznie podwyższa się, natomiast e twałość nie zwiększa się, a nieco malee. BIBLIOGRAFIA. Saif K.J., Evans H.P., Snidle R.W., Banett D., Egoov I.M.: Effekt of elastoydodynamic film tickness on a wea model fo wom geas. IMecE, Vol. 0, 006, Pat J: J. Engineeing Tibology, p. 95 306.. Saif K.J., Evans H.P., Snidle R.W.: Pediction of te wea patten in wom geas. Wea, Vol.6, 006, p. 666 673. 3. Sabiniak H. G.: Obciążalność i twałość pzekładni ślimakowyc. Wydawnictwa Politecniki Łódzkie, Łódź, 007. 4. Czeniec M., Kiełbiński J.: Metoda badania kinetyki zużywania pzekładni ślimakowe ze ślimakiem Acimedesa. Tibologia 009, n 3, 3-40. 5

Postępy Nauki i Tecniki n 5, 0 THE WEAR INFLUENCE ASSESSMENT METHOD ON CONTACT STRENGTH AND DURABILITY OF WORM GEAR WITH ARCHIMEDEAN WORM Summay Te modified wea influence assessment metod of wom geas wit Acimedean wom on contact stengt and duability as been filed. Te egulaities of wea influence on te investigated paametes ave been establised. Key wods: wom gea wit Acimedean wom, contact pessues, duability, wea, wea influence. 53