Dobór sprzęgieł hydrokinetycznych 179 Bibliografia 183

Transkrypt

1 Podstawy konstrukcji maszyn. T. 3 / autorzy: Tadeusz Kacperski, Andrzej Krukowski, Sylwester Markusik, Włodzimierz Ozimowski ; pod redakcją Marka Dietricha. wyd. 3, 3 dodr. Warszawa, 2015 Spis treści 1. Sprzęgła 11 Sylwester Markusik 1.1. Wiadomości podstawowe Określenia i podział Dobór sprzęgieł Sprzęgła nierozłączne Sprzęgła sztywne Sprzęgła samonastawne Sprzęgła kątowe (przegubowe) Sprzęgła uniwersalne Sprzęgła podatne Charakterystyki sprzęgieł podatnych Współpraca sprzęgła podatnego z maszyną Rozwiązania konstrukcyjne Obliczenia konstrukcyjne Dobór sprzęgieł podatnych Sprzęgła sterowane Sprzęgła sterowane mechanicznie Sprzęgła przełączane synchronicznie Sprzęgła przełączane asynchronicznie Sprzęgła indukcyjne sterowane elektromagnetycznie Zasada działania Rozwiązania konstrukcyjne Sprzęgła samoczynne Sprzęgła mechaniczne Sprzęgła odśrodkowe Sprzęgła bezpieczeństwa Sprzęgła jednokierunkowe Sprzęgła hydrokinetyczne Zasada działania Charakterystyki sprzęgieł hydrokinetycznych Bilans cieplny sprzęgieł hydrokinetycznych Współpraca sprzęgła hydrokinetycznego z maszyną roboczą Rozwiązania konstrukcyjne Ogólna klasyfikacja sprzęgieł hydrokinetycznych Sprzęgła o stałej charakterystyce Sprzęgła z regulowanymi charakterystykami 177

2 Dobór sprzęgieł hydrokinetycznych 179 Bibliografia Hamulce 184 Sylwester Markusik 2.1. Wiadomości podstawowe Hamulce promieniowe Hamulce klockowe Kinematyka hamulców klockowych Rozwiązania konstrukcyjne Elementy hamulców Obliczenia konstrukcyjne Nagrzewanie hamulców Dobór hamulców klockowych Hamulce taśmowe Hamulce osiowe (tarczowe) Kinematyka hamulców osiowych Rozwiązania konstrukcyjne Hamulce specjalne Hamulce osiowe wbudowane w silniki elektryczne Hamulce odśrodkowe Hamulce hydrokinetyczne 223 Bibliografia Przekładnie zębate 226 Andrzej Krukowski (p. 3.1, 3.2, 3.8, З.10) Włodzimierz Ozimowski (p , 3.9) 3.1. Wprowadzenie do problematyki przekładni zębatych Zasada działania i klasyfikacja przekładni zębatych Zakres zastosowań i współczesne tendencje rozwoju Podstawowe pojęcia z geometrii i kinematyki zazębienia Koła zębate walcowe o zębach prostych Podstawowe pojęcia i wymiary Podstawowe prawo zazębienia Zarys zęba Zarys ewolwentowy Współpraca zarysów ewolwentowych, punkt przyporu, linia przyporu, odcinek przyporu Wskaźnik zazębienia Przegląd metod obróbki kół zębatych Graniczna liczba zębów Graniczne wartości współczynników przesunięcia zarysu Grubość zęba z przesunięciem zarysu mierzona na okręgu podziałowym Grubość zęba na dowolnym okręgu 262

3 Przesunięcie zarysów Koła zębate walcowe o zębach śrubowych (skośnych) Podstawowe wymiary geometryczne Czołowy i normalny kąt zarysu, linia zęba, kąt pochylenia linii zęba Zastępcza liczba zębów Graniczna liczba zębów Przesunięcie zarysów Wskaźnik zazębienia Koła zębate walcowe daszkowe Koła zębate walcowe o kołowołukowym zarysie zębów Uwagi wstępne Szczególne cechy zazębienia Nowikowa Podstawowe wymiary geometryczne Zalety i wady przekładni z zarysem kołowołukowym zębów Koła zębate stożkowe Wiadomości podstawowe Stożki podziałowe i czołowe (dopełniające). Koła zastępcze Graniczna liczba zębów. Przesunięcie zarysów kół stożkowych Cechy geometryczne kół stożkowych o zębach prostych Odmiany szczególne kół stożkowych o zębach prostych Podstawowe wymiary kół stożkowych o zębach skośnych i łukowych Ogólne wiadomości o przekładniach śrubowych Rodzaje, właściwości i zastosowanie Przekładnie śrubowe walcowe Obciążenia zębów Nominalna siła międzyzębna w kołach walcowych Obciążenia zewnętrzne, wyznaczenie współczynnika przeciążenia K A Obciążenia wewnętrzne, wyznaczenie współczynnika sił dynamicznych K υ Metoda A Metoda В Metoda С Rozkład obciążenia zęba wzdłuż szerokości koła. Wyznaczenie współczynników К Hβ, K Fβ i K Bβ Efektywny błąd przylegania zębów F βy dla kół z niemodyfikowaną linią zębów Efektywny błąd przylegania zębów F βy dla kół z modyfikowaną linią zębów Obliczanie współczynników K Hβ, K Fβ i K Bβ nierównomiernego rozkładu obciążenia wzdłuż szerokości koła Rozkład wypadkowej siły międzyzębnej na współpracujące pary zębów w przekroju czołowym 352

4 Wyznaczanie współczynników K Hα, K Fα, K Bα metodą В Wyznaczanie współczynników K Hα, K Fα, K Bα metodą przybliżoną (metodą C) Wpływ kąta pochylenia zębów na zjawisko zatarcia; wyznaczenie współczynnika K Bγ Obliczenia wytrzymałościowe walcowych kół zębatych Uwagi wstępne Warunek wytrzymałościowy dla zmęczenia powierzchniowego Naprężenia na powierzchni styku Naprężenia dopuszczalne σ HP na powierzchni styku zębów Stykowa wytrzymałość zmęczeniowa σ H lim materiałów kół zębatych Warunek wytrzymałościowy dla złamania zmęczeniowego Naprężenia obliczeniowe w stopie zęba Naprężenia dopuszczalne σ FP dla złamania zmęczeniowego Wytrzymałość zmęczeniowa przy zginaniu σ F lim dla materiałów kół zębatych Sprawdzenie warunku zatarcia Wyznaczenie temperatury chwilowej na powierzchni zęba Wyznaczenie temperatury T M powierzchni zęba przed wejściem w obszar obciążenia Kryterium zatarcia oparte na maksymalnej temperaturze styku Kryterium zatarcia oparte na średniej temperaturze styku Temperatura zatarcia Współczynnik bezpieczeństwa przy zatarciu Wstępny dobór wymiarów kół walcowych; uwagi dotyczące obliczeń wytrzymałościowych Obliczenia wytrzymałościowe kół stożkowych Wprowadzenie Wyznaczenie parametrów kół zastępczych występujących w obliczeniach wytrzymałościowych Obciążenie zębów kół stożkowych Obciążenie nominalne Obciążenie obliczeniowe Warunek wytrzymałościowy dla zmęczenia powierzchniowego Warunek wytrzymałościowy dla złamania zmęczeniowego Sprawdzenie warunku zatarcia Wstępny dobór parametrów kół stożkowych Problemy materiałowe w konstrukcji kół zębatych Wpływ wytopu na jakość materiału Wpływ walcowania na jakość materiału Wpływ obróbki cieplnej i cieplno-chemicznej na jakość materiału Obróbka cieplna Obróbka cieplno-chemiczna Wybór i kojarzenie materiałów 468

5 3.7. Smarowanie przekładni zębatych Oleje przekładniowe produkcji polskiej Sposoby smarowania przekładni zębatych Smarowanie zanurzeniowe Smarowanie obiegowe Wybór parametrów przekładni zębatych walcowych Zadanie optymalizacyjne w projektowaniu przekładni zębatych Pojęcie optymalnej konstrukcji przekładni zębatej. Kryteria optymalizacyjne Model matematyczny konstrukcji przekładni zębatej Metody optymalizacji stosowane w projektowaniu przekładni zębatych Optymalny wybór niektórych cech konstrukcyjnych kół zębatych Wybór optymalnej liczby zębów zębnika Kryteria wyboru kątów zarysu, szerokości kół i kąta pochylenia zębów Wybór liczby stopni redukcji i ich przełożeń Wybór sumy współczynników przesunięcia zarysu i jej podziału na zębnik i koło Uwagi o komputerowo wspomaganym projektowaniu przekładni zębatych Podstawy teorii przekładni planetarnych Uwagi wstępne Pojęcia podstawowe Nomenklatura Przełożenie Liczba stopni swobody Wyznaczanie przełożeń w płaskich przekładniach planetarnych Metoda graficzno-analityczna (Kutzbacha) Metoda analityczna (Willisa); przełożenie bazowe Warunki montażowe w płaskich przekładniach planetarnych Warunek współosiowości Warunek sąsiedztwa Warunek równomiernego rozmieszczenia kół obiegowych Sprawność przekładni planetarnych płaskich Uwagi wstępne Podstawowe równania przekładni planetarnych Analiza podstawowych równań przekładni planetarnych Przepływ mocy w płaskich przekładniach planetarnych Wyznaczanie sił w płaskich przekładniach planetarnych Kinematyka przekładni zębatych w układach napędowych robotów Ogólne zasady analizy kinematycznej przekładni zębatych w układach napędowych robotów Kinematyka przekładni planetarnych przestrzennych Przekładnie ślimakowe 558

6 Rodzaje przekładni ślimakowych. Materiały Wymiary geometryczne ślimaka walcowego Graniczna liczba zębów, kąt zarysu, przesunięcie zarysu Geometria koła ślimakowego. Odległość osi Podstawowe zależności kinematyczne. Przełożenie przekładni Siły w zazębieniu. Sprawność przekładni Obliczanie przekładni ślimakowych Warunki współpracy zębów i kryteria obliczeniowe Obliczenia zmęczeniowe na naprężenia stykowe Obliczanie przekładni na zginanie zębów koła ślimakowego Materiały i naprężenia dopuszczalne Obliczanie przekładni na rozgrzewanie Uwagi o konstrukcji i normalizacji przekładni ślimakowych 584 Bibliografia Przekładnie łańcuchowe 594 Tadeusz Kacperski 4.1. Ogólna charakterystyka przekładni łańcuchowych Obciążenie ogniwa w czasie obiegu łańcucha Nierównomierność biegu łańcucha Łańcuchy drabinkowe Koła zębate dla łańcucha rolkowego Łańcuchy zębate 614 Bibliografia Przekładnie pasowe 625 Tadeusz Kacperski 5.1. Ogólna charakterystyka przekładni pasowych Moc przekładni cięgnowej Przekładnie z pasami płaskimi Wyznaczanie długości pasa Napięcia w cięgnach i obciążenia wałów Kinematyka przekładni pasowej Wytrzymałość i trwałość pasów Przekładnie pasowe klinowe Przekładnie z pasem zębatym 650 Bibliografia Przekładnie cierne 661 Tadeusz Kacperski 6.1. Ogólna charakterystyka przekładni ciernych Dobór materiałów pary ciernej Poślizg w przekładni ciernej Moc przekładni ciernej Sprawność przekładni ciernej 675

7 6.6. Obliczenia wytrzymałościowe przekładni ciernej Obliczanie elementów ciernych na zużycie Obliczanie elementów ciernych na zatarcie Przykłady rozwiązań konstrukcyjnych przekładni ciernych o bezstopniowej regulacji prędkości obrotowej 691 Bibliografia 697 Skorowidz 698 oprac. BPK