PODSTAWY LINIOWEJ TEORII SPRĘŻYSTOŚCI

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "PODSTAWY LINIOWEJ TEORII SPRĘŻYSTOŚCI"

Transkrypt

1 PODSTAWY LINIOWJ TORII SPRĘŻYSTOŚCI

2 Pestenne dnie egowe teoii sężstości Metod owiąwni dń egowch teoii sężstości Rowiąnie łskiego dni egowego teoii sężstości w nężenich Rowiąnie łskiego osiowosmetcnego dni egowego teoii sężstości w emiescenich Nężeni kontktowe

3 Pestenne dnie egowe teoii sężstości Klscn, liniow teoi sężstości jest mechniką cił (ośodk) odkstłclnego, oiejąc się n nstęującch łożenich:. Ciło jest wełnione w sosó ciągł mteią ówno ed, jk i o odkstłceniu (kontinuum mteilne).. Ośodek ciągł jest ficnie jednoodn i iotoow. 3. Pemiesceni i odkstłceni ojwiją się w chwili łożeni ociążeń wwołującch nężeni. 4. Istnieje ntuln enięciow (enężeniow) stn cił, do któego owc ono wse o odciążeniu. 5. Odkstłceni i emiesceni są do młe. 6. Ośodek ciągł (mteił) chowuje się godnie wem Hooke. 7. Funkcje okeśljące nężeni, emiesceni i odkstłceni są ciągłe i óżnickowlne.

4 Pestenne dnie egowej teoii sężstości możn sfomułowć w nstęując sosó: Dne jest ciło liniowo sężste o dowolnm kstłcie i wmich ( s. 0. ) Rs. 0. Pjmujem, że oostje ono w socnku. Znn jest sosó odci cił i jego włsności sężste. Okeślone są sił owiechniowe q i msowe X ( ojętościowe X ρ ) diłjące n owżne ciło. Posukujem ntomist wektoowego ol emiesceń o tensoowch ól stnu nężeni i odkstłceni w tm ciele. Innmi słow, te nleźć iętnście funkcji wsółędnch unktu w ciele nieodkstłconm.

5 ( i, j, k,,3) u i ( k ) ( i, k,,3) ( ) ε ij i k ( i, j, k,,3) (, ) τ (, ),, (,, ) τ (,, ) (, ) τ (, ), (, ) u, (, ) (, ) v, w, ( ) ij k lu w notcji inżnieskiej:, ε (, ) γ (,, ), ε (,, ) γ (,, ) ε (, ) γ (, ), Posukiwne funkcje:, ( 0. ) ( 0. ) ( 0.3 ) ( 0.4 ) ( 0.5 ) ( 0.6 )

6 Do nleieni tch funkcji nleż stosowć iętnście odstwowch ównń teoii sężstości, któe ostł wceśniej wowdone. Twoą one t gu leżności: A. Równni wewnętnej ównowgi loklnej Są to t wunki Nvie, w któch uwględniono ostult Boltmn, wn tkże wunkiem Cuch ego ji, j Xiρ 0 ( i,,3; j,,3) ( 0.7 ) ij ji ( i,,3; j,,3) ( 0.8 ) lo w notcji inżnieskiej: τ τ Xρ 0 τ τ Yρ 0 ( 0.9 ) τ τ Zρ 0 τ τ τ τ τ τ ( 0.0 )

7 B. Zwiąki geometcne. Wóżni się dw odje wiąków geometcnch: B. Zleżność międ skłdowmi stnu odkstłceni i emiescenimi, cli seść wiąków Cuch ego. ( u ) ε ij u i, j j, i ( i,,3; j,,3 ) εij ε ji ( 0. ) ( 0. ) lo w notcji inżnieskiej: u v w ε, ε, ε, u v v w w u γ, γ, γ, ( 0.3 )

8 B. Wunki ciągłości ( nieodielności ) odkstłceń de Sint Vennt, któch jest tkże seść: e ε 0 ( i,,3; j,,3) e ikm j ln kl, mn lo w notcji inżnieskiej: ( k,,3; l,,3) (,,3; n,,3) m ( 0.4 ) ε ε γ, ε ε γ, ε ε γ γ γ γ ε γ γ γ ε ( 0.5 ) γ γ γ ε

9 C. Zwiąki ficne Jest to uogólnione wo Hooke, któe może mieć dwojką ostć: C. Seść funkcji okeśljącch skłdowe stnu odkstłceni w leżności od skłdowch stnu nężeni: ε ij ν ij ν ( i, j, k,,3) kk δ ij ( 0.6 ) lo w notcji inżnieskiej: ε ε ε [ ν( )] [ ν( )] [ ν( )] ( 0.7 ) τ τ γ, γ, G G γ τ G

10 C. Seść funkcji okeśljącch skłdowe stnu nężeni w leżności od skłdowch stnu odkstłceni. ij νg Gεij εkkδij ( i,,3; j,,3; k,,3) ν ( 0.8 ) lo w notcji inżnieskiej: ε ν ν ν ( ε ε ε ) ν ε ν ν ( ε ε ε ) ν ε ε ε ε ν ν ( ) ( 0.9 ) τ Gγ τ Gγ τ Gγ

11 W dnmicnm dniu egowm teoii sężstości osukiwne funkcje ( 0. ), ( 0. ) i ( 0.3 ) lo ( 0.4 ),( 0.5 ) i ( 0.6 ) są dodtkowo leżne od csu t. W ównnich ównowgi wewnętnej nleż uwględnić sił ewłdności d Alemet łożone do infinitemlnego ostodłościnu. Fomuł ( 0.7 ) lo ( 0.9 ), w któch we ston są odowiednio ówne :.. ui ui ρ t ρ ( i,,3) lo u v w ρ, ρ, ρ, t t t stją się dnmicnmi ównnimi ośodk ( cił ) odkstłclnego.

12 Metod owiąwni dń egowch teoii sężstości Posukiwne funkcje ( 0. ), ( 0. ) i ( 0.3 ) lo ( 0.4 ),( 0.5 ) i ( 0.6 ) musą ć tk done, sełnił odstwowe ównni teoii sężstości A, B i C o wunki egowe, w dku dni dnmicnego tkże wunki ocątkowe. Rowiąnie w nężenich oleg n tm, że w iewsej kolejności wnc i, j, k,,3 się seść funkcji okeśljącch skłdowe stnu nężeni ( ) ij k ( ) lo (,, ), (,, ), (,, ), τ (,, ), τ (,, ), (,, ). τ Nleż w tm celu tk ekstłcić odstwowe ównni teoii sężstości, uskć ukłd ównń óżnickowch e wględu n nężeni. T iewse ównni tego ukłdu stnowią loklne wunki ównowgi wewnętnej A. A uskć oostłe ównni, nleż skłdowe stnu odkstłceni, wżone e skłdowe stnu nężeni w leżnościch C, wowdić do wunków ciągłości odkstłceń B. Po dokonniu tej oecji i o ekstłcenich, w tkcie któch stosuje się ównież ównni ównowgi loklnej, otmujem wunki nieodielności odkstłceń wżone e nężeni. Jest to seść ównń Beltmiego - Michell >>>

13 Seść ównń Beltmiego Michell: ( ) k k ij i j j i ij kk kk ij X X X,,,,, δ ν ν ν ( ),,3,, k j i ( 0.0 ) lo w notcji inżnieskiej: 0 3 ρ ρ ν ν ν X Z Y X ś 0 3 ρ ρ ν ν ν Y Z Y X ś 0 3 ρ ρ ν ν ν Z Z Y X ś 0 3 ρ ρ ν τ Z X ś 0 3 ρ ρ ν τ X Y ś 0 3 ρ ρ ν τ X Y ś ( 0. ) onc oeto hmonicn Llce wn llsjnem. Ctj nl dw. ( 0. ) -

14 Posukiwnch seść funkcji ij ( k ) (, j, k,,3) (,, ), (,, ), τ (,, ), τ (,, ), (,, ), i lo (,, ), musi sełnić ównni ównowgi wewnętnej A, ównni Beltmiego Michell o wunki egowe: τ qni jiα jn ( i,,3; j,,3) q q q n n n τ τ lo w notcji inżnieskiej: cos cos cos ( n) τ cos( n) τ cos( n) ( n) cos( n) τ cos( n) ( n) τ cos( n) cos( n) ( 0.3 ) ( 0.4 ) W tm dku n jest nomlną do owiechni ew. cił w owżnm unkcie, któej kieunek wncją α j,,3 lo cos( n ), cos( n ), cos( n ). ij ( )

15 Ścin elementnego cwoościnu ( t ook ) ostodł do n jest fgmentem owiechni cił, n któ dił ociążenie owiechniowe q(,, ) o skłdowch q ni ( i,, 3 ) lo q n,q n,q n. Poostłe t wjemnie ostodłe ścin,n któch wstęują nężeni, njdują się już wewnąt cił. Wunki egowe wiążą nne owiechniowe ociążeni ewnętne e stnem nężeni wewnąt cił. P okji omwini wunków egowch wto tocć sdę de Sint Vennt, któ mi: Różne, le sttcnie ównowżne ukłd sił, łożone n niewielkiej cęści owiechni cił, wwołują w unktch dosttecnie oddlonch od stef diłni ociążeni ktcnie jednkowe stn nężeni. Pe dosttecne oddlenie od stef diłni ociążeni nleż oumieć odległość ędu oównwlnego liniowmi wmimi owiechni, n któą dił ukłd sił ewnętnch. Zsd t umożliwi modfikcję i uscnie wunków egowch. Wnik niej ównież, że stn nężeni w oliżu miejsc łożeni ociążeni owinien ć edmiotem odęnej nli. Wiąże się to nężenimi stkowmi.

16 Rowiąnie w emiescenich oleg n tm, że w iewsej kolejności wnc się t funkcje okeśljące emiesceni u i( j ) ( i, j,,3) lo u(,, ), v (,, ), w(,, ). Nleż w wiąku tm ekstłcić odstwowe ównni teoii sężstości, uskć ukłd ównń óżnickowch e wględu n emiesceni. W tm celu skłdowe stnu odkstłceni wżone e emiesceni godne leżnościmi B wowdm do uogólnionego w Hooke ( C ). Uskm skłdowe stnu nężeni wżone e emiesceni, któe óżnickujem i wstwim do wunków ównowgi wewnętnej A. Po ekstłcenich otmm wunki ównowgi wewnętnej wżone w emiescenich, cli t ównni Nvie Lmego : Gu i, jj ( λ G) u j, ji Xi 0 ( i, j, k,,3) ( 0.5 ) lo w notcji inżnieskiej: ϑ G ϑ ( λ G) u ρx 0 ( λ G) G v ρy 0 ϑ ( λ G) G w ρz 0 ( 0.6 ) gdie: ϑ ε ε ε u v w ; νg λ ν - stł Lmego

17 ( ) Funkcje u i j ( i, j,,3) lo u (,, ), v (,, ), w (,, ) musą sełnić ukłd ównń óżnickowch cąstkowch Nvie Lmego ( 0.5 ) lu ( 0.6 ) o wunki egowe. Są to wunki nężeniowe ( 0.3 ) lo ( 0.4 ), któe nleż ównież odć w emiescenich. A uskć odowiednie fomuł, wstc w nężeniowch wunkch egowch ( 0.3 ) lo ( 0.4 ) skłdowe stnu nężeni wić e emiesceni, w nlogicn do stosownego wowdeniu ównń Nvie -Lmego. Mogą to ć ównież emiesceniowe wunki egowe okeśljące emiesceni u i ( j ) ( i, j,,3) lo u(,, ), v (,, ), w (,, ) n cęści lu n cłm egu. Rowiąnie estennego dni egowego teoii sężstości wost, tn. e cłkownie ukłdu cąstkowch ównń óżnickowch jest do tudne. Dltego stosuje się óżne soso ułtwijące usknie choć liżonego owiąni. Wowd się w tm celu uoscone modele geometcne cił liniowo sężstego, tkie jk ęt, tc, łt c owłok. Stosuje się liżone metod owiąwni ównń óżnickowch. Kost się tkże liżonch metod numecnch owiąwni dń teoii sężstości, tkich jk metod óżnic skońconch, metod elementów skońconch c metod elementów egowch. Metod te nosą nwę metod mcieowch lu komuteowch, oniewż oieją się n chunku mcieowm i są stosowne do oliceń omocą komute.

18 ROZWIĄZANI PŁASKIGO ZADANIA BRZGOWGO TORII SPRĘŻYSTOŚCI W NAPRĘŻNIACH. Wóżnić te dw dki tego dni, minowicie łski stn nężeni lu odkstłceni. Posukuje się odowiednio funkcji (, ), (, ), τ (, ) lu ε (, ), ε (, ), γ (, ). Rowżm scegółowo iews dek, któ ilustowno n s. 0., edstwijącm tce enosącą ociążeni ewnętne q(, ) i utwiedoną n cęści egu. Rs.0. Podstwowe ównni teoii sężstości edstwiją się nstęująco: >>>

19 0, oniewż Płskie dni teoii sężstości Płski stn nężeni Płski stn odkstłceni F 0 n n n h h 0 ) τ 0 [ T ] τ , oniewż ) ε γ 0 [ ε] γ ε ν ν ε ( ε ε ε) ( ε ε) ν ν ν ν

20 A. Loklne wunki ównowgi τ τ Xρ 0 Yρ 0 B. Zwiąki geometcne ( 0.7 ) lu u v ε, ε, ε ε γ γ u v ( 0.8 ) ( 0.9 ) C. Zwiąki ficne ε ( ν ), ε ( ν ), γ τ G ( 0.30 ) lu ( ε ), νε ( ε ), νε τ Gγ ( 0.3 ) ν ν

21 Rowiąnie łskiego dni egowego teoii sężstości w nężenich oie się n wunkch ównowgi wewnętnej ( 0.7 ) o wunku nieodielności emiesceń ( 0.9 ) wżonm w nężenich. A otmć to tecie ównnie, wowdim leżność ( 0.30 ) do ( 0.9 ) o uwględnieniu, że ( ) ν G ( ) ( ) ( ) τ ν ν ν Po wkonniu óżnickowni i uoądkowniu uskuje się: ( ) τ ν ν ν ( 0.3 ) Różnickujem iewse ównnie ( 0.7 ) wględem, dugie wględem, dodjem stonmi i wlicm, co nstęuje: ρ τ Y X ( 0.33 )

22 Po wstwieniu wou ( 0.33 ) do ( 0.3 ) i o ostch ekstłcenich otmujem ównnie Lev ego: X Y ( ) ( ν) ρ ( 0.34 ) Dl dku łskiego stnu odkstłceni, o nlogicnch oecjch, ównnie Lev ego m nstęującą ostć: ( ) ( ) 0 ( ν) X Y Jeśli sił msowe X, Y mją wtości stłe, ównnie Lev ego dl łskiego stnu nężeni i odkstłceni jest identcne ρ ( 0.35 ) ( 0.36 ) Uowżni ns to do jmowni się włącnie dkiem łskiego stnu nężeni. Posukiwne funkcje (, ), (, ), τ (, ) musą sełnić ównni ównowgi wewnętnej ( 0.7 ), ównnie Lev ego ( 0.36 ) o nstęujące wunki egowe: q q (, n) τ cos( n) n cos, (, n) cos( n) n τ cos, ( 0.37 )

23 Rowiąnie łskiego dni teoii sężstości możn uościć, wowdjąc funkcję nężeń Ai ego ψ (, ), omocą któej możn wić skłdowe stnu nężeni nstęująco:, ψ, ψ Y X ρ ρ ψ τ ( 0.38 ) Łtwo swdić, że jeśli X i Y mją wtości stłe, funkcje ( 0.38 ) sełniją wunki ównowgi ( 0.7 ). Po wstwieniu leżności ( 0.38 ) do ównni Lev ego ( 0.36 ) i o ostch ekstłcenich uskuje się ównnie ihmonicne e wględu n funkcję nężeń: ψ ψ ψ 0 4 ψ ψ 4 ( 0.39 ) cli ( 0.40 ) Funkcj nężeń ψ(, ) musi ć tk don, sełnił ównnie ihmonicne, skłdowe stnu nężeni e nią wżone sełnił wunki egowe. ( 0.4 ) gdie: Pkłd 0. >>>

24 PRZYKŁAD 0. Płsk tc o guości ównej jest mocown i ociążon w sosó okn n s. 4. Dne: γ, cięż jednostki ojętości mteiłu tc, kąt α. Posukujem owiąni w ostci wielominu teciego stoni ψ 3 3 (, ) c d Funkcj t może ć funkcją nężeń, oniewż sełni ównnie ihmonicne. ( 0.4 ) Skłdowe stnu nężeni wżją nstęująco: c 6d 6 ( 0.43 ) τ c Stłe,, c, d olic się wunków egowch. Rs.0.3 WARUNKI BRZGOW >>>

25 - n ścinie ionowej. 0, τ 0,. 0, q γ WARUNKI BRZGOW: - n ścinie ochłej 3. tgα, q n 0, cos ( n) τ cos( n) 0 4. tgα, q n 0, τ cos ( n) cos( n) 0 gdie: π cos Z wunku c 0 c 0 Z wunku 6d γ d γ 6 ( n ) cos α sin α, cos( n) cos( α) dlej >>>

26 Z wunku 3 6 γsin α 6 sin α γ cosα γtg α γtg Z wunku 4 α ( ) cosα 0 ( γtg α ) sin α ( 6 γtg α ) cosα 0 γtg γtg 3 3 α 6 α 6 γtg γtg 3 α 0 α tgα 0 tgα γtg α 0

27 Po wstwieniu stłch,, c, d do fomuł ( 0.43 ) otmuje się osttecne owiąnie: γ, τ ( γtg α) tgα ( γtg α) 0, γtg α Po wstwieniu - h const otmujem: γ τ ( γtg α) tgα ( γtg α) h 0 γtg -wtość stł α - funkcj liniow ( 0.44 ) - funkcj liniow ( 0.45 ) Oiejąc się n fomułch ( 0.45 ), możn soądić wkes skłdowch stnu nężeni dl h const ( s. 0.4 ) Fomuł ( 0.44 ) są łędne w oliżu miejsc utwiedeni, oniewż nie są tm sełnione wunki egowe. Rs. 0.4

28 ROZWIĄZANI PŁASKIGO OSIOWOSYMTRYCZNGO ZADANIA BRZGOWGO TORII SPRĘŻYSTOŚCI W PRZMISZCZNIACH. Pieścień o omieniu wewnętnm i ewnętnm o guości wkonn jest mteiłu o nnch stłch sężstch ν, o gęstości ρ. N owiechni wewnętnej i ewnętnej ieścieni, któ wiuje e stłą ędkością kątową ω, dił omieniowe ociążenie owiechniowe i ( s. 0.5 ) Tk sfomułowne łskie osiowosmetcne, dnmicne dnie egowe teoii sężstości wgodniej ędie owiąwć w iegunowm ukłdie wsółędnch. Wmg to wowdeni odowiednich odstwowch ównń teoii sężstości. Rs. 0.5

29 Wtniem owżnego kążk segment ognicon dwiem owiechnimi wlcowmi o omieniu i d o dwom łscnmi echodącmi e oś ootu, któe twoą kąt dwuścienn dϕ ( s. 0.6 ) Rs. 0.6 Ze wględu n smetię, w dowolnej łscźnie echodącej e oś ootu nężenie stcne musi ć ówne eu, wiec jest to łscn główn stnu nężeni. Wstęuje w niej nężenie t wne owodowm. N owiechnich wlcowch wstęują tem ównież tlko nężeni nomlne, wne omieniowmi, ówne odowiednio o d. Odw nężeni główne t i leżą włącnie od omieni.

30 Zgodnie sdą d Alemet, łożm do segmentu siłę ewłdności ówną ilocnowi ms dϕdρ i sieseni dośodkowego ω, wóconą od śodk n ewnąt. Segment ociążon siłmi owiechniowmi o siłą ewłdności oostje w ównowde, więc sum utów tch sił n smetcn kieunek omieniow musi ć ówn eu: dϕ ω ρddϕ ( d )( d) dϕ dϕ td sin 0 dϕ dϕ Po uwględnieniu, że sin o oduceniu młch wżsego ędu otmujem ównnie ównowgi wewnętnej A: d t ρω ( 0.46 ) d Ze wględu n osiową smetię dowoln unkt tc don emiesceni u w kieunku omieniowm. Poniewż u jest funkcją, wiec dw unkt odległe od sieie o d emiescą się odowiednio o u i u du. Wnikją tego nstęujące wiąki geometcne B: ε π( u) ε du, d π π t u ( 0.47 ) Odkstłcenie omieniowe ε i owodowe ε t leż tlko od. Są to odkstłceni główne.

31 Po wugowniu emiesceni u leżności ( 0.47 ) otmm wunek nieodielności odkstłceń: u εt, du dεt dε εt, ε t εt t ( 0.48 ) d d d Zwiąki ficne C ędą mił nstęującą ostć: lu ε ε t t ν ν [ ν ] [ ν ] t t [ ε νε ] Rowiąnie łskiego osiowosmetcnego, dnmicnego dni teoii sężstości w emiescenich ędie oległo n nleieniu w iewsej kolejności u( ). t [ ε νε ] t ( 0.49 ) ( 0.50 ) Posukujem tem ięciu funkcji ( ), t ( ), ε ( ), ε t ( ) i u( ), któe sełniją ównni A, B, C o wunki egowe.

32 Wstwim wiąki geometcne ( 0.47 ) do w Hooke ( 0.50 ) ν ν t du u ν d u du ν d ( 0.5 ) Skłdowe stnu nężeni wżone e emiescenie leżnością ( 0.5 ) wowdm do ównni ównowgi loklnej ( 0.46 ) ν du u ν d ν d d du u ν d ν u du ν ρω d ν Po oustonnm omnożeniu e i wkonniu óżnickowni otmm: du u d u du u u du ν ν ν ν ν ρω d d d d Po uosceniu i oustonnm odieleniu e ównnie ównowgi loklnej wględem emiesceni u( ) ędie miło ostć: d u du u ν ρω ( 0.5 ) d d

33 Lew ston ównni ( 0.5 ) może ć isn jesce kócej Po dwukotnm scłkowniu otmm: d d ν ( u) ρω ( 0.53 ) d d 3 u ν C ρω C ( 0.54 ) 8 Stłe C i C nleż wlicć wunków egowch. Znjomość u( ) umożliwi wncenie n odstwie leżności ( 0.5 ) skłdowch stnu nężeni: nężeni omieniowego - ( ) i nężeni owodowego - t ( ) nężenie omieniowe ν C ( ν) C ( ν) ( 3 ν) ρω 8 ( 0.55 ) nężenie owodowe t ν C ( ν) C ( ν) ( 3ν) ρω 8

34 W dku u guościennej ( s. 0.7 ) ω 0, wunki egowe możn sfomułowć nstęująco: dl, - ; dl, -, cli Rs.0.7 ν ν C C ( ν) C( ν) ( ν) C( ν) Wlicone tch ównń stłe wnosą: C C ν ν ( ) Po wstwieniu stłch C i C do leżności ( 0.55 ) o ( 0.54 ) otmujem wo n nężeni i emiesceni w ue:

35 Wto uwżć, że nie leż od, więc jest wtością stłą. Innmi słow, guość owżnego kążk mieni się we wsstkich jego miejscch jednkowo i dltego uę guościenną możn tktowć jko ió łskich tc. t m u ν ν t ( ) t ν ε ( 0.56 ) ( 0.57 ) NAPRĘŻNIA I PRZMISZCZNIA W RURZ GRUBOŚCINNJ Pkłd 0.. >>>

36 PRZYKŁAD 0. Zionik wsokociśnieniow stnowi dług u guościenn ( s. 0.8 ) o wmich cm, 3 cm, l 00 cm.. Wncć ndciśnienie nujące wewnąt ionik, jeśli widomo, że wwołuje ono n ewnąt owiechni clind odkstłcenie wględne w kieunku twoącej ε 0-4. Moduł sężstości 0 5 MP, wsółcnnik Poisson ν 0,3.. Nsowć wkes, t,. 3. Olicć wg hiote mksmlnch nężeń stcnch mksmlne nężenie edukowne w ścinch ionik. Rowiąnie >>> Nężeni i emiescenie w kążkch wiującch >>> Rs.0.8

37 Stn nężeni w ue guościennej dnem jest okeślon nstęującmi womi: t ( 0.58 ) ( 0.59 ) ( 0.60 ) To osttnie wżenie otmuje się wunku, że sum utów n oś sił diłjącch n cęść ionik, odciętą dowolną łscną ostodłą do tej osi, musi ć ówn eu. ε [ ν ] t nężenie nomlne w ekoju ostodłm do osi. <<< owót dlej >>>

38 ( ), ( ) t ν ε ( ) ( ) ν ε ( ) ( ) 6,5 MP ν ε ( ) ( ) MP 6,5 - - ( ) ( ) ( ) MP 6,5 t 50 MP 5 MP t ed ndciśnienie nujące wew. ionik m. nężenie edukowne w ścinch ionik <<< owót Wkes nężeń>>>

39 <<< owót

40 W dku kążk wiującego e otwou ( s 0.9 ) 0, 0, 0, wunki egowe sfomułowć możn nstęująco: dl 0 u 0, dl 0. Piews wunek egow może ć sełnion tlko wówcs, gd C 0, w eciwnm owiem ie osttni cłon wżeni ( 0.54 ) ędie ówn nieskońconości dl 0. Po wliceniu C i wstwieniu stłch do woów ( 0.55 ) i ( 0.54 ) otmujem : Rs. 0.9 ρω 8 ( 3 ν)( ) ( 0.6 ) nężeni i emiesceni w kążkch wiującch t ρω 8 ( 3 ν) 3ν 3 ν ( 0.6 ) u ν ρω 8 3 ν ν ( 0.63 ) <<< owót dlej >>>

41 Jeśli kążek m otwó ( s.0.0 ), wunki egowe s nstęujące: dl 0 i dl 0. Wo n nężeni i emiesceni ieją wted fomę: Rs.0.0 ρω 8 ( 3 ν) ( 0.64 ) t ρω 8 ( 3 ν) 3ν 3 ν ( 0.65 ) u ρω ( ) 3 3 ν ( ν ) ( ν)( ) ( ν) 8 3 ν ( 0.66 ) <<< owót Pkłd 0.3 >>>

42 PRZYKŁAD 0.3 N stlow wł jest nsdon kążek o stłej guości. Różnic omieni włu i otwou δ 0,005 mm ( s. 0. ). Olicć licę ootów n minutę, któej wjemn ncisk włk i kążk n owiechni stku mleje do e. Dne : 0 5 MP, ν 0,8, 5 cm, 40 cm, ρ 800 kg/m 3. Rs. 0. Wjemn ncisk n owiechni stku mleje do e, jeśli óżnic emiesceń unktów leżącch n owiechni otwou i n owiechni włk osiągnie wtość: ( ) ( u ) δ u k w ( 0.67 )

43 Wł tktujem jko kążek e otwou. Dl wiującego nieociążonego kążk o śednic otwoem o śednic,, otmm: u k ( 3 ν) ω 8 ρ ν 3 ( ν)( ) ( ν) 3 ν Dl wiującego nieociążonego kążk o śednic ( w fomule ( 0.63 ) oncone ) e otwou i u w ( ν ) ω ρ 3 ν 8 ν ( 0.68 ) ( 0.69 ) Po wstwieniu leżności ( 0.68 ) i ( 0.69 ) do ( 0.67 ) otmuje się ównnie, któego możn wlicć ω ( ) 3 ν ω ρ ν 3 ν ω ρ 3 ν ν ν 8 3 ν 8 ν ( )( ) ( ) ( ) δ cli stąd n ( 3 ν) ω ω 4 ρ 30 ω 47 π δ ρ ( 3 ν) o min δ s

44 NAPRĘŻNIA KONTAKTOW Teoię nężeń stkowch, cli kontktowch ocowł Het. Jest to gdnienie geometcnie nieliniowe. N sunku 0. okno dw stkjące się cił. Mją one wsólną nomlną, wsólną łscnę stcną w unkcie stku i są wjemnie dociskne siłmi P. Dl cił min i m omień kwin wnosi i, stłe sężste i ν. Dl cił odowiednie wielkości wnosą i, stłe sężste i ν. Kąt międ łscnmi njwięksch kwin ( cli minimlnch omieni kwin, i ) jest ówn ϕ. Pjmuje się nstęujące łożeni:. Stkjące się cił są jednoodne, iotoowe i liniowosężste. Powiechnie ewnętne cił w otoceniu unktu stku są głdkie o egulnej kwiźnie. 3. Odkstłceni cił są niewielkie. Rs Powiechni stku w stosunku do owiechni cił jest mł. 5. N owiechni stku nie m nężeń stcnch, jednie nomlne.

45 Po odkstłceniu cił sowodownm ich wjemnm dociśnięciem owstje os stku w ostci elis o osich i ( > ), któe możn olicć e woów 3 n m P α 3 n m P β, 4 ' ' m ) ( ) ( 3 8 ν ν n, m A ϕ cos ' ' ' ' B ( 0.70 ) gdie: cm α i β - wsółcnniki leżne od B/A, : odne w tlic >>>

46 Tlic. Wtości α, β, B/A cd.>>> 0,4930 0,4897 0,4863 0,488 0,4794,73,765,800,837,874 0,866 0,8699 0,8737 0,8774 0,88 0,6580 0,6359 0,645 0,67 0,6006,684,775,86,88,943 0,63 0,65 0,676 0,690 0,76 0,5093 0,506 0,509 0,4996 0,4963,576,605,635,666,698 0,8468 0,8507 0,8545 0,8584 0,863 0,84 0,777 0,78 0,699 0,679,6,345,456,540,607 0,304 0,3954 0,4795 0,534 0,589 0,547 0,57 0,586 0,555 0,54,443,469,494,5,548 0,870 0,830 0,8350 0,8389 0,848,0000 0,9696 0,938 0,879 0,847,000,03,076,48,98 0,0000 0,0466 0,075 0,974 0,545 β α B/A β α B/A

47 0,355 0,33 0,84 0,3 5,09 6,59 8,06,789 0,9705 0,988 0,9909 0,9937 0,5366 0,5336 0,5307 0,577,350,37,395,49 0,80 0,850 0,890 0,830 0,4076 0,409 0,398 0,393 0,3830 3,899 3,986 4,079 4,78 4,395 0,948 0,9458 0,9488 0,957 0,9574 0,5508 0,5480 0,545 0,543 0,5395,45,65,86,306,38 0,7907 0,7948 0,7988 0,809 0,8069 0,4576 0,438 0,4499 0,4460 0,497 3,3 3,8 3,33 3,86 3,56 0,9030 0,9065 0,900 0,934 0,969 0,5646 0,568 0,559 0,5564 0,5536,53,7,89,07,6 0,770 0,7743 0,7784 0,785 0,7866 0,4759 0,473 0,4687 0,4650 0,463,94,954,996 3,040 3,085 0,8849 0,8885 0,89 0,8958 0,8994 0,588 0,575 0,576 0,5699 0,567,0,087,03,9,36 0,733 0,7538 0,7579 0,760 0,766 β α B/A β α B/A

48 Rokłd ncisków owiechniowch n ose stku jest elisoidą ( s. 0.3 ) o nstęującm ównniu: 3P, π ( ) ( 0.7 ) Rs. 0.3 Wtość m njwięksego ciśnieni n owiechni stku dl 0 i 0 wnosi: m 3P π ( 0.7 )

49 Jeśli element dociskne są wlcmi o osich ównoległch, os stku jest ostokątem o seokości, cm: 4 k π ( ) P ' ( 0.73 ) ν k ν Sił docisku n jednostkę długości wsólnej twoącej Rokłd ncisków n ose stku jest wlcem o ekoju ółelitcnm, m wnosi: m ' P π ( 0.74 )

50 Njwiękse nężenie edukowne wstęuje w tk wnm unkcie Bieljew, któego ołożenie n osi smetii okeśl wsółędn B. Według hiote mksmlnch nężeń stcnch ν 0,3 dl kołowego osu stku ( ściskni kul ) B / 0,48 i ed / m 0,60,ntomist dl ostokątnego osu stku (ściskni wlców ) B / 0,780 i ed / m 0,608. Według hiote enegii odkstłceni ostciowego wielkości te mienij się odowiednio w edile od B / 0,48 i ed / m 0,60 do B / 0,697 i ed / m 0,567. Wtości nężeni edukownego w unkcie Bieljew ekcją cęsto R e, nwet R m. Mteił wtmuje to, oniewż nuje tm stn nężeni liski estennemu ównomienemu ściskniu ( dl tkiego stnu nężeni odwie hiote tcą sens ). Kteium ncisku owiechniowego możn sfomułowć nstęująco: m k dh ( 0.75 ) Wtości jednostkowe ncisku dousclnego k dh są ncne, n. dl stli StOS wnosą 440 MP, dl stli 8G nwet 880 MP, oniewż stn nężeni w ose stku są liskie ównomienemu estennemu ściskniu.

51 LITRATURA Bąk R., Bucński T.: Wtmłość mteiłów elementmi ujęci komuteowego. WNT, Wsw 000

=I π xy. +I π xz. +I π yz. + I π yz

=I π xy. +I π xz. +I π yz. + I π yz GEMETRIA MAS moment ewłdności i dewicji Zsd ogólne: 1) Moment ewłdności wględem osi ówn jest sumie momentów ewłdności wględem dwóc postopdłc płscn wiejącc tę oś: I =I π + I π I =I π + I π I = I π +I π

Bardziej szczegółowo

REZONATORY MIKROFALOWE

REZONATORY MIKROFALOWE RZONATORY MIKROFALOW Reonto mikofow jest to pewien obs mknięt. Pe obs mknięt oumie się obs pe bei któeo nie m pepłwu eneii, tn. wunki beowe wmusją w kżdm punkcie beu niknie skłdowej stcnej po eektcneo

Bardziej szczegółowo

Mechanika kwantowa. Mechanika kwantowa. dx dy dz. Jak opisać atom wodoru? Jak opisać inne cząsteczki? Równanie Schrödingera. zasada zachowania energii

Mechanika kwantowa. Mechanika kwantowa. dx dy dz. Jak opisać atom wodoru? Jak opisać inne cząsteczki? Równanie Schrödingera. zasada zachowania energii Mecnik kwntow Jk opisć tom wodou? Jk opisć inne cąstecki? Mecnik kwntow Równnie Scödinge Ĥ E ψ H ˆψ = Eψ opeto óżnickow Hmilton enegi funkcj flow d d d + + m d d d opeto enegii kinetcn enegi kinetcn elektonu

Bardziej szczegółowo

Zapis wskaźnikowy i umowa sumacyjna

Zapis wskaźnikowy i umowa sumacyjna Zpis wskźnikow i mow smcjn Pokzć, że e ikm e ikm Pokzć, że e e δ ikm jkm Dn jest mcierzow reprezentcj tensor 7 7 7 ), ), c) 7 7 Podć dziewięć skłdowch d zdefiniownch związkiem: Wrnki nierozdzielności możn

Bardziej szczegółowo

6. Kinematyka przepływów

6. Kinematyka przepływów 6. Kinemk pepłwów Podswowe deinije To jekoi elemenu płnu jes o miejse geomene kolejnh położeń pousjąego się elemenu płnu upłwem su. Równnie óżnikowe ou elemenu płnu: d d d d Lini pądu o lini spełniją wunek

Bardziej szczegółowo

Prędkość i przyspieszenie punktu bryły w ruchu kulistym

Prędkość i przyspieszenie punktu bryły w ruchu kulistym Pędkość i pzyspieszenie punktu były w uchu kulistym Położenie dowolnego punktu były okeślmy z pomocą wekto (o stłej długości) któego współzędne możemy podć w nieuchomym ukłdzie osi x y z ) z b) ζ ζ η z

Bardziej szczegółowo

dr inż. Zbigniew Szklarski

dr inż. Zbigniew Szklarski Wkłd 3: Kinemtk d inż. Zbigniew Szklski szkl@gh.edu.pl http://le.uci.gh.edu.pl/z.szklski/ Wstęp Opis uchu KINEMATYKA Dlczego tki uch? Pzczn uchu DYNAMIKA MECHANIKA 08.03.018 Wdził Infomtki, Elektoniki

Bardziej szczegółowo

2.3.1. Iloczyn skalarny

2.3.1. Iloczyn skalarny 2.3.1. Ilon sklrn Ilonem sklrnm (sklrowm) dwóh wektorów i nwm sklr równ ilonowi modułów ou wektorów pre kosinus kąt wrtego międ nimi. α O Rs. 2.8. Ilustrj do definiji ilonu sklrnego Jeżeli kąt międ wektormi

Bardziej szczegółowo

Matematyka I. WYKŁAD 8. UKŁADY RÓWNAŃ LINIOWYCH II Macierzowa Postać Eliminacji Gaussa. gdzie

Matematyka I. WYKŁAD 8. UKŁADY RÓWNAŃ LINIOWYCH II Macierzowa Postać Eliminacji Gaussa. gdzie Mtemtk I /9 WYKŁD 8. UKŁDY RÓWNŃ LINIOWYCH II Mcierow ostć limincji Guss B gdie nn n n n B n Metod elimincji: () Odejmownie od pewnego równni wielokrotności (nieerowej) wrnego innego równni, nie mienijąc

Bardziej szczegółowo

Momenty bezwładności figur płaskich - definicje i wzory

Momenty bezwładności figur płaskich - definicje i wzory Moment ezwłnośi figu płski - efinije i wzo Dn jest figu płsk o polu oz postokątn ukł współzęn Momentem ezwłnośi figu wzglęem osi jest Momentem ezwłnośi figu wzglęem osi jest Momentem ewijnm figu wzglęem

Bardziej szczegółowo

Zadania otwarte. 2. Matematyka. Poziom rozszerzony Próbna Matura z OPERONEM i Gazetą Wyborczą n n. 2n n. lim 10.

Zadania otwarte.  2. Matematyka. Poziom rozszerzony Próbna Matura z OPERONEM i Gazetą Wyborczą n n. 2n n. lim 10. Vdemecum Mtemtyk KRYTERIA OCENIANIA OPOWIEZI Póbn Mtu z OPERONEM mtemtyk ZAKRES ROZSZERZONY VAEMECUM MATURA 06 kod wewnątz Mtemtyk Poziom ozszezony Zcznij zygotowni do mtuy już dziś Listod 05 skle.oeon.l/mtu

Bardziej szczegółowo

Równania różniczkowe. y xy (1.1) x y (1.2) z xyz (1.3)

Równania różniczkowe. y xy (1.1) x y (1.2) z xyz (1.3) ownn oznczkowe Równn óżnczkowe. Wstę Równne óżnczkow nzw ównne zwejące funkcje newdoe zenne nezleżne oz ocodne funkcj newdoc lu c óżnczk. Pzkłd d 5 d d sn d. d d e d d d. z z z z. ównne óżnczkowe zwczjne

Bardziej szczegółowo

KRYTERIA OCENIANIA ODPOWIEDZI Próbna Matura z OPERONEM. Matematyka. Poziom rozszerzony. Listopad Wskazówki do rozwiązania zadania

KRYTERIA OCENIANIA ODPOWIEDZI Próbna Matura z OPERONEM. Matematyka. Poziom rozszerzony. Listopad Wskazówki do rozwiązania zadania Vdemecum Mtemtyk KRYTERIA OCENIANIA OPOWIEZI Póbn Mtu z OPERONEM mtemtyk ZAKRES ROZSZERZONY VAEMECUM MATURA 06 kod wewnątz Mtemtyk Poziom ozszezony Zcznij zygotowni do mtuy już dziś Listod 0 Zdni zmknięte

Bardziej szczegółowo

2.1. Określenie i rodzaje wektorów. Mnożenie wektora przez skalar

2.1. Określenie i rodzaje wektorów. Mnożenie wektora przez skalar 2.1. kreślenie i rodje wektorów. Mnożenie wektor pre sklr Wielkości ficne wstępujące w mechnice i innch diłch fiki możn podielić n sklr i wektor. A określić wielkość sklrną, wstrc podć tlko jedną licę.

Bardziej szczegółowo

A r promień wektor. r = f 1 (t), φ = f 2 (t) y r φ. x, = 0

A r promień wektor. r = f 1 (t), φ = f 2 (t) y r φ. x, = 0 1 Ruchem cił wm chodącą w csie mię jego położei wględem iego cił, któe umowie pjmujem ieuchome. Rówi uchu puktu we współędch postokątch l pomień wekto W ppdku gd pukt pous się, cli miei upłwem csu swoje

Bardziej szczegółowo

ZADANIA DO SAMODZIELNEGO ROZWIĄZANIA

ZADANIA DO SAMODZIELNEGO ROZWIĄZANIA ZNI SMZIELNE RZWIĄZNI łski ukłd sił zbieżnych Zdnie 1 Jednoodn poziom belk połączon jest pzegubowo n końcu z nieuchomą ściną oz zwieszon n końcu n cięgnie twozącym z poziomem kąt. Znleźć ekcję podpoy n

Bardziej szczegółowo

2.2. ZGINANIE UKOŚNE

2.2. ZGINANIE UKOŚNE .. ZGINNIE UKŚNE Zginnie ukśne (dwukierunkwe) wstępuje wówcs, gd bciążenie ewnętrne redukuje się d wektr mmentu ginjąceg, leżąceg w płscźnie prekrju, któreg kierunek nie pkrw się żdną głównch, centrlnch

Bardziej szczegółowo

J. Szantyr Wykład 11 Równanie Naviera-Stokesa

J. Szantyr Wykład 11 Równanie Naviera-Stokesa J. Sant Wkład Równanie Naviea-Stokesa Podstawienie ależności wnikającch model łn Newtona do ównania achowania ęd daje ównanie nane jako ównanie Naviea-Stokesa. Geoge Stokes 89 903 Clade Navie 785-836 Naviea-Stokesa.

Bardziej szczegółowo

Mechanika techniczna. przykładowe pytania i zadania

Mechanika techniczna. przykładowe pytania i zadania Mechnik techniczn pzykłdowe pytni i zdni sttyk. Zcytowć i zilustowć zsdę ównoległooku (zsd sttyki).. Kiedy dwie siły pzyłożone do cił sztywnego ównowżą się?. okzć, że w sttyce siły pzyłożone do cił sztywnego

Bardziej szczegółowo

10. PROSTE ZGINANIE Stan naprężenia i odkształcenia przy prostym zginaniu

10. PROSTE ZGINANIE Stan naprężenia i odkształcenia przy prostym zginaniu . Wrwł Wkłd mechniki mteriłów 0. ROT ZGINNI 0.. tn nprężeni i odkstłceni pr prostm ginniu Zginnie proste (jednokierunkowe) wstępuje wówcs gd obciążenie ewnętrne redukuje się do wektor momentu ginjącego

Bardziej szczegółowo

Rachunek prawdopodobieństwa i statystyka matematyczna.

Rachunek prawdopodobieństwa i statystyka matematyczna. Rchunek rwdoodobieństw i sttystyk mtemtyczn. Zd 8. {(, : i } Zleżność tą możn rzedstwić w ostci nstęującej interretcji grficznej: Arkdiusz Kwosk Rfł Kukliński Informtyk sem.4 gr. Srwdźmy, czy odne zmienne

Bardziej szczegółowo

Elektryczność i magnetyzm

Elektryczność i magnetyzm Elektcność i mgnetm II ok, III semest Cs twni: wkłd 60 god., ćwiceni 60 god. Zlicenie pedmiotu licenie ćwiceń min.30 pkt: egmin testow 25 pkt egmin ustn 25 pkt Powdąc: d Jcek Semnik Litetu 1. R.P. Fenmn,

Bardziej szczegółowo

Podstawy wytrzymałości materiałów

Podstawy wytrzymałości materiałów Podstaw wtrmałości materiałów IMiR - MiBM - Wkład Nr 5 Analia stanu odkstałcenia Składowe stanu odkstałcenia, uogólnione prawo Hooke a, prawo Hooke a dla cstego ścinania, wględna miana objętości, klasfikacja

Bardziej szczegółowo

Granica i ciągłość funkcji. 1 Granica funkcji rzeczywistej jednej zmiennej rzeczywsitej

Granica i ciągłość funkcji. 1 Granica funkcji rzeczywistej jednej zmiennej rzeczywsitej Wydział Matematyki Stosowanej Zestaw zadań nr 3 Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie WEiP, energetyka, I rok Elżbieta Adamus listopada 07r. Granica i ciągłość funkcji Granica funkcji rzeczywistej jednej

Bardziej szczegółowo

Przykład 2.5. Figura z dwiema osiami symetrii

Przykład 2.5. Figura z dwiema osiami symetrii Przkłd 5 Figur z dwiem osimi smetrii Polecenie: Wznczć główne centrlne moment bezwłdności orz kierunki główne dl poniższej figur korzstjąc z metod nlitcznej i grficznej (konstrukcj koł Mohr) 5 5 5 5 Dl

Bardziej szczegółowo

DODATEK 6. Pole elektryczne nieskończenie długiego walca z równomiernie rozłożonym w nim ładunkiem objętościowym. Φ = = = = = π

DODATEK 6. Pole elektryczne nieskończenie długiego walca z równomiernie rozłożonym w nim ładunkiem objętościowym. Φ = = = = = π DODATEK 6 Pole elektycne nieskońcenie długiego walca ównomienie ołożonym w nim ładunkiem objętościowym Nieskońcenie długi walec o pomieniu jest ównomienie naładowany ładunkiem objętościowym o stałej gęstości

Bardziej szczegółowo

TEORIA SPRĘŻYSTOŚCI 10

TEORIA SPRĘŻYSTOŚCI 10 W YKŁ ADY Z T EOII S ĘŻYSTOŚCI ZADANIE BOUSSINESQA I FLAMANTA olitechnika onańska Kopac, Kawck, Łodgowski, łotkowiak, Świtek, Tmpe Olga Kopac, Kstof Kawck, Adam Łodgowski, Michał łotkowiak, Agnieska Świtek,

Bardziej szczegółowo

TORY PLANET (Rozważania na temat kształtów torów ruchu planety wokół stacjonarnej gwiazdy)

TORY PLANET (Rozważania na temat kształtów torów ruchu planety wokół stacjonarnej gwiazdy) Rysz Chybicki TORY PLANET (Rozwżni n tet ksztłtów toów uchu lnety wokół stcjonnej gwizy) (Posługiwnie się zez osoby tzecie ty tykułe lub jego istotnyi fgenti bez wiezy uto jest wzbonione) MIELEC Plnecie

Bardziej szczegółowo

I 06 B. Arbeitsanweisung. Berechnung von Linsenradien. Instrukcja. Wyliczanie promienia soczewek

I 06 B. Arbeitsanweisung. Berechnung von Linsenradien. Instrukcja. Wyliczanie promienia soczewek I 6 B Abeitsnweisung Beecnung von Linsenien Instukcj Wlicnie pomieni socewek Äneungsbestätigung von Abeitsnweisung / Potwieenie min instukcji Äneung / Zmin 1 3 5 6 Seitenumme / Nume ston tum / t Untescift

Bardziej szczegółowo

Treść programu (sem. I)

Treść programu (sem. I) 7-9-7 FIZYKA konsultcje: śod 5-7 Josłw Rutkowski pok. 63/S tel. 6 83 97 8 Teść pogmu (sem. I) Element chunku wektoowego. Ruch postoliniow. Pojęcie pochodnej. Ruch w kilku wmich. Mechnik ównni uchu(cłkownie).

Bardziej szczegółowo

23. CAŁKA POWIERZCHNIOWA NIEZORIENTOWANA

23. CAŁKA POWIERZCHNIOWA NIEZORIENTOWANA . CAŁKA POWIERZCHNIOWA NIEZORIENTOWANA Płat powiechniow o ównaniach paametcnch: ( ) ( ) ( ) () gdie oba jet obaem eglanm nawam płatem gładkim (płatem eglanm) gd w każdm pnkcie tego płata itnieje płacna

Bardziej szczegółowo

Mechanika techniczna

Mechanika techniczna Mechnik techniczn pzykłdowe pytni i zdni sttyk. Zcytowć i ziustowć zsdę ównoegłooku (zsd sttyki).. Kiedy dwie siły pzyłożone do cił sztywnego ównowżą się?. okzć, że w sttyce siły pzyłożone do cił sztywnego

Bardziej szczegółowo

Dynamika relatywistyczna 9-1

Dynamika relatywistyczna 9-1 Dnik elwisn 9-9. Dnik elwisn Zsd howni ęd ówi, że w kłdie odosonion wieją n ąsek ih łkowi ęd olion w hwili i ęd w dowolnej hwili óźniejsej są jednkowe: ( ( Dl skłdowej on o w sególnośi, że n n i - edkosi

Bardziej szczegółowo

Granica i ciągłość funkcji. 1 Granica funkcji rzeczywistej jednej zmiennej rzeczywistej

Granica i ciągłość funkcji. 1 Granica funkcji rzeczywistej jednej zmiennej rzeczywistej Wydział Matematyki Stosowanej Zestaw zadań nr 3 Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie WEiP, energetyka, I rok Elżbieta Adamus 3 listopada 06r. Granica i ciągłość funkcji Granica funkcji rzeczywistej jednej

Bardziej szczegółowo

Pręty silnie zakrzywione 1

Pręty silnie zakrzywione 1 Pęt silnie akwione. DEFIICJ Pętem silnie akwionm nawam pęt, któego oś jest płaską kwą, a stosunek wmiau pekoju popecnego (leżącego w płascźnie kwin) do pomienia kwin osi ciężkości () pęta spełnia waunek.

Bardziej szczegółowo

Tensor liniowa jednorodna funkcja: wektor wektor b=f(a) a ( ˆ) [ˆ ( ˆ) ˆ ( ˆ) ˆ. Równanie b=f(a) można więc zapisać w postaci

Tensor liniowa jednorodna funkcja: wektor wektor b=f(a) a ( ˆ) [ˆ ( ˆ) ˆ ( ˆ) ˆ. Równanie b=f(a) można więc zapisać w postaci ensor f liniow jenoron funkj: wektor wektor =f f f f W nm ukłie współręnh i,j,k - tensor jko mier f ˆ ˆ i j kˆ f ˆ i f ˆ j f kˆ le f iˆ [ˆ if ˆ i ˆjf ˆ i kf ˆ ˆ] i ˆ [ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ f j if j jf j kf ˆ] j f

Bardziej szczegółowo

Sieć odwrotna. Fale i funkcje okresowe

Sieć odwrotna. Fale i funkcje okresowe Sieć odwotn Fle i funkcje okesowe o Wiele obiektów w pzyodzie d; o Różne fle ozchodzą się w pzestzeni (zówno w póżni jk i w mteii); o Aby mtemtycznie opisć tkie okesowe zminy stosuje się funkcje sinus

Bardziej szczegółowo

14. Krzywe stożkowe i formy kwadratowe

14. Krzywe stożkowe i formy kwadratowe . Krwe stożkowe i form kwdrtowe.. Kwdrki Powierchnią stopni drugiego, lub krótko kwdrką, nwm biór punktów P(,,), którch współrędne spełniją równnie: 33 3 3 kwdrt wr miesne 3 wr liniowe wr woln gdie. 33

Bardziej szczegółowo

magnetyzm ver

magnetyzm ver e-8.6.7 agnetyz pądy poste pądy elektyczne oddziałują ze soą. doświadczenie Apèe a (18): Ι Ι 1 F ~ siła na jednostkę długości pzewodów pądy poste w póżni jednostki w elektyczności A ape - natężenie pądu

Bardziej szczegółowo

Kwantowy opis atomu jednoelektronowego - wyjście poza model Bohra, analiza w oparciu o dyskusje rozwiązań równania Schrödingera niezależnego od

Kwantowy opis atomu jednoelektronowego - wyjście poza model Bohra, analiza w oparciu o dyskusje rozwiązań równania Schrödingera niezależnego od Kwntow opis tou jednoelektonowego - wjście po odel Bo, nli w opciu o dskusje owiąń ównni Scödinge nieleżnego od csu- ównni włsnego dl opeto Hilton ) Moent pędu w ecnice kwntowej. Równni włsne dl opetoów

Bardziej szczegółowo

Podstawy wytrzymałości materiałów

Podstawy wytrzymałości materiałów Podstaw wtrmałości materiałów IMiR -IA- Wkład Nr 9 Analia stanu odkstałcenia Składowe stanu odkstałcenia, uogólnione prawo Hooke a, prawo Hooke a dla cstego ścinania, wględna miana objętości, klasfikacja

Bardziej szczegółowo

PRAWA ZACHOWANIA Prawa zachowania najbardziej fundamentalne prawa:

PRAWA ZACHOWANIA Prawa zachowania najbardziej fundamentalne prawa: PRW ZCHOWNI Pawa achowania nabadie fundamentalne pawa: o ewnętne : pawo achowania pędu, pawo achowania momentu pędu, pawo achowania enegii; o wewnętne : pawa achowania np. całkowite licb nukleonów w eakci

Bardziej szczegółowo

KRYTERIA OCENIANIA ODPOWIEDZI Próbna Matura z OPERONEM. Fizyka i astronomia Poziom rozszerzony

KRYTERIA OCENIANIA ODPOWIEDZI Próbna Matura z OPERONEM. Fizyka i astronomia Poziom rozszerzony KRYTERIA OCENIANIA ODPOWIEDZI Próbn Mtur OPERONEM Fiyk i stronoi Poio roserony Listopd 0 W niniejsy schecie ocenini dń otwrtych są preentowne prykłdowe poprwne odpowiedi. W tego typu ch nleży również unć

Bardziej szczegółowo

Przykład 6.2. Płaski stan naprężenia. Płaski stan odkształcenia.

Przykład 6.2. Płaski stan naprężenia. Płaski stan odkształcenia. Przkłd 6.. Płski stn nprężeni. Płski stn odksztłeni. ZADANIE. Dl dnego płskiego stnu nprężeni [MP] znleźć skłdowe stnu nprężeni w ukłdzie osi oróonh względem osi o kąt α0 orz nprężeni i kierunki główne.

Bardziej szczegółowo

Ruch kulisty bryły. Kinematyka

Ruch kulisty bryły. Kinematyka Ruch kulist bł. Kinematka Ruchem kulistm nawam uch, w casie któego jeden punktów bł jest stale nieuchom. Ruch kulist jest obotem dookoła chwilowej osi obotu (oś ta mienia swoje położenie w casie). a) b)

Bardziej szczegółowo

σ (M) 2 max Moment bezwładności wyższego rzędu, potrzebny do dalszych obliczeń wyznaczymy ze wzoru

σ (M) 2 max Moment bezwładności wyższego rzędu, potrzebny do dalszych obliczeń wyznaczymy ze wzoru m m m T M Momen bezwłdności wyższeo zędu, ozebny do dlszych obliczeń wyznczymy ze wzou d Obsz jes sumą zech odobszów śodnik i ółek sąd możemy skozysć z zleżności d d d d Rys. 7.c Wówczs [ d d [ [ d d C

Bardziej szczegółowo

Prawo Coulomba i pole elektryczne

Prawo Coulomba i pole elektryczne Prwo Coulomb i pole elektryczne Mciej J. Mrowiński 4 pździernik 2010 Zdnie PE1 2R R Dwie młe kulki o msie m, posidjące ten sm łdunek, umieszczono w drewninym nczyniu, którego przekrój wygląd tk jk n rysunku

Bardziej szczegółowo

Analiza matematyczna v.1.6 egzamin mgr inf niestacj 1. x p. , przy założeniu, że istnieją lim

Analiza matematyczna v.1.6 egzamin mgr inf niestacj 1. x p. , przy założeniu, że istnieją lim Anliz mtemtyczn v..6 egzmin mgr inf niestcj Oznczeni: f, g, h : J R funkcje rzeczywiste określone n J R J przedził, b),, b], [, b), [, b], półprost, b),, b],, ), [, ) lub prost R α, β [min{α, β}, m{α,

Bardziej szczegółowo

WEKTORY skalary wektory W ogólnym przypadku, aby określić wektor, należy znać:

WEKTORY skalary wektory W ogólnym przypadku, aby określić wektor, należy znać: WEKTORY Wśród wielkości fizycznych występujących w fizyce możn wyróżnić sklry i wektory. Aby określić wielkość sklrną, wystrczy podć tylko jedną liczbę. Wielkościmi tkimi są ms, czs, tempertur, objętość

Bardziej szczegółowo

Klucz odpowiedzi do zadań zamkniętych i schemat oceniania zadań otwartych

Klucz odpowiedzi do zadań zamkniętych i schemat oceniania zadań otwartych Klucz odpowiedzi do zdń zmkniętc i scemt ocenini zdń otwrtc Klucz odpowiedzi do zdń zmkniętc 4 7 9 0 4 7 9 0 D D D Scemt ocenini zdń otwrtc Zdnie (pkt) Rozwiąż nierówność x x 0 Oliczm wróżnik i miejsc

Bardziej szczegółowo

dr inż. Zbigniew Szklarski

dr inż. Zbigniew Szklarski Wkłd 3: Kinemtk dr inż. Zbigniew Szklrski szkl@gh.edu.pl http://ler.uci.gh.edu.pl/z.szklrski/ Wstęp Opis ruchu KINEMATYKA Dlczego tki ruch? Przczn ruchu DYNAMIKA MECHANIKA Podstwowe pojęci dl ruchu prostoliniowego

Bardziej szczegółowo

mechanika analityczna 2 nierelatywistyczna L.D.Landau, E.M.Lifszyc Krótki kurs fizyki teoretycznej

mechanika analityczna 2 nierelatywistyczna L.D.Landau, E.M.Lifszyc Krótki kurs fizyki teoretycznej mechnik nlityczn niereltywistyczn L.D.Lndu, E.M.Lifszyc Krótki kurs fizyki teoretycznej ver-8.06.07 środek msy w różnych ukłdch inercjlnych v = v ' u m v = P= P ' u m v ' m m u trnsformcj pędu istnieje

Bardziej szczegółowo

5. Mechanika bryły sztywnej

5. Mechanika bryły sztywnej W ozdzie dpowiedzi i wskzówki znjdują się odpowiedzi do wszystkich zdń, znjdziesz tm ównież wskzówki do ozwiązń tudnych zdń. Pełne ozwiązni zdń możesz uzyskć pzysyłjąc e-mi n des: kons@x.wp.p 5. Mechnik

Bardziej szczegółowo

Złożone działanie sił wewnętrznych w prętach prostych

Złożone działanie sił wewnętrznych w prętach prostych Złożone diałanie sił wewnętrnch w rętach rostch Jeżeli sił wewnętrne nie redukują się włącnie do sił odłużnej N, orecnej T i momentu gnącego Mg c momentu skręcającego Ms, to radki takie nawa się łożonmi

Bardziej szczegółowo

Pola siłowe i ich charakterystyka

Pola siłowe i ich charakterystyka W-6 (Jaosewic) 10 slajdów Pola siłowe i ich chaaktestka Pola siłowe: pojęcie i odaje pól siłowch, wielkości chaakteujące pola siłowe Pola achowawce Pole gawitacjne: uch w polu gawitacjnm 3/10 L.R. Jaosewic

Bardziej szczegółowo

Rozwiązania maj 2017r. Zadania zamknięte

Rozwiązania maj 2017r. Zadania zamknięte Rozwiązni mj 2017r. Zdni zmknięte Zd 1. 5 16 5 2 5 2 Zd 2. 5 2 27 2 23 2 2 2 2 Zd 3. 2log 3 2log 5log 3 log 5 log 9 log 25log Zd. 120% 8910 1,2 8910 2,2 8910 $%, 050 Zd 5. Njłtwiej jest zuwżyć że dl 1

Bardziej szczegółowo

Zmiany w wydaniu drugim skryptu Konstrukcje stalowe. Przykłady obliczeń według PN-EN

Zmiany w wydaniu drugim skryptu Konstrukcje stalowe. Przykłady obliczeń według PN-EN Zminy w wydniu drugim skryptu Konstrukcje stlowe. Prykłdy obliceń według PN-EN 99- Rodił. Dodno nowy punkt.. Inormcje o minch (str. 0.) obecnym wydniu uwględniono miny: wynikjące wprowdeni pre PKN w cerwcu

Bardziej szczegółowo

Zadania do rozdziału 7.

Zadania do rozdziału 7. Zdni do ozdziłu 7. Zd.7.. wiezchołkch kwdtu o okch umieszczono ednkowe łdunku. Jki łdunek o znku pzeciwnym tze umieścić w śodku kwdtu y sił wypdkow dziłąc n kżdy łdunek ył ówn zeu? ozwiąznie: ozptzmy siły

Bardziej szczegółowo

= przy założeniu iż wartość momentu pędu ciała jest różna od zera: 0. const. , co pozwala na określenie go w sposób jednoznaczny.

= przy założeniu iż wartość momentu pędu ciała jest różna od zera: 0. const. , co pozwala na określenie go w sposób jednoznaczny. Z 6 sei I ozszezone Chce znleźć to ch cił n któe ził sił centln: F, pz złożeni iż wtość oent pę cił jest óżn o ze: Do ozwiązni ożn wkozstć np wzó l ównowżn je wzó const ± spowzjąc pole po wpowzeni postwini

Bardziej szczegółowo

Mechanika teoretyczna

Mechanika teoretyczna ktestki geometcze Mecik teoetcz Wkłd 9, i ktestki geometcze figu płskic. Główe cetle osie ezwłdości. Pole powiezci Momet sttcz współzęde śodk ciężkości. Momet ezwłdości Momet odśodkow główe cetle osie

Bardziej szczegółowo

3. Kinematyka ruchu jednostajnego, zmiennego, jednostajnie zmiennego, rzuty.

3. Kinematyka ruchu jednostajnego, zmiennego, jednostajnie zmiennego, rzuty. 3 Kinemk uchu jednosjnego zmiennego jednosjnie zmiennego zu Wbó i opcownie zdń 3-3: Bb Kościelsk zdń 33-35: szd J Bczński 3 Zleżność dogi pzebej pzez punk meiln od czsu możn opisć ównniem: () A B C 3 gdzie

Bardziej szczegółowo

ELEMENTY RACHUNKU WEKTOROWEGO

ELEMENTY RACHUNKU WEKTOROWEGO Unwestet Wmńso- Mus w Ostne Złd Mehn onstu udownh ELEMENTY RCHUNU WETOROWEGO Włd d nż. Roet Smt Zen tetu 1. wtows J.: Stt ogón. Wsw : Wdw. Potehn Wswse, 1971. 2. wtows J.: Mehn tehnn. Wsw: Wdw.. Potehn

Bardziej szczegółowo

dz istnieje, e f V obszar jak w definicji całki potrójnej (ograniczony powierzchniami o mierze 0) T prostopadłościan nakrywający V ( V T )

dz istnieje, e f V obszar jak w definicji całki potrójnej (ograniczony powierzchniami o mierze 0) T prostopadłościan nakrywający V ( V T ) Cłi potróje Niech 3 : R R ędie cją oreśloą ogricom osre domiętm o reg mir Jord cli osre mjącm ojętość. Podoie j ostrcji cłi podójej dielim osr poierchimi o ojętości osr or torm logicą smę cłoą: ξ i ηi

Bardziej szczegółowo

4. RACHUNEK WEKTOROWY

4. RACHUNEK WEKTOROWY 4. RACHUNEK WEKTOROWY 4.1. Wektor zczepiony i wektor swoodny Uporządkowną prę punktów (A B) wyznczjącą skierowny odcinek o początku w punkcie A i końcu w punkcie B nzywmy wektorem zczepionym w punkcie

Bardziej szczegółowo

RURA GRUBOŚCIENNA W STANIE UPLASTYCZNIENIA. dr inŝ. Jan Lewiński

RURA GRUBOŚCIENNA W STANIE UPLASTYCZNIENIA. dr inŝ. Jan Lewiński RURA GRUBOŚCIENNA W STANIE UPLASTYCZNIENIA d inŝ. Jn Lwiński CEL OPRACOWANIA Clm oowni jst zdstwini sosou olizń wytzymłośiowyh uy guośinnj, oddnj iśniniu wwnętznmu, znjdująj się w łskim stni odksztłni,

Bardziej szczegółowo

RACHUNEK CAŁKOWY. Funkcja F jest funkcją pierwotną funkcji f na przedziale I R, jeżeli. F (x) = f (x), dla każdego x I.

RACHUNEK CAŁKOWY. Funkcja F jest funkcją pierwotną funkcji f na przedziale I R, jeżeli. F (x) = f (x), dla każdego x I. RACHUNEK CAŁKOWY Funkcj F jest funkcją pierwotną funkcji f n przedzile I R, jeżeli F (x) = f (x), dl kżdego x I. Przykłd. Niech f (x) = 2x dl x (, ). Wtedy funkcje F (x) = x 2 + 5, F (x) = x 2 + 5, F (x)

Bardziej szczegółowo

4.5 Deterministyczne i zupełne automaty Moore a i Mealy ego

4.5 Deterministyczne i zupełne automaty Moore a i Mealy ego 4.5 Deterministyczne i zupełne utomty Moore i Mely ego Automty Moore i Mely ego ędziemy rozwżć tylko w rsji deterministycznej i zupełnej. W definicjch tych utomtów nie pojwi się pojęcie ów końcowych, z

Bardziej szczegółowo

z b leżącą na płaszczyźnie xz, otrzymujemy równanie elipsoidy obrotowej, która w myśl równania (3) będzie miała następujące równanie: z b x y z

z b leżącą na płaszczyźnie xz, otrzymujemy równanie elipsoidy obrotowej, która w myśl równania (3) będzie miała następujące równanie: z b x y z Mtrił ddktcn Godj gomtrcn Mrcin Ligs, Ktdr Gomtki, Wdił Godji Górnicj i Inżnirii Środowisk, AGH LIPSOIDA OBROTOWA, LIPSA POŁUDNIKOWA, SZROKOŚĆ GODZYJNA, SZROKOŚĆ ZRDUKOWANA, SZROKOŚĆ GOCNTRYCZNA, WSPÓŁRZĘDN

Bardziej szczegółowo

I n f o r m a c j e n a t e m a t p o d m i o t u k t ó r e m u z a m a w i a j» c y p o w i e r z y łk p o w i e r z y l i p r o w a d z e p o s t p

I n f o r m a c j e n a t e m a t p o d m i o t u k t ó r e m u z a m a w i a j» c y p o w i e r z y łk p o w i e r z y l i p r o w a d z e p o s t p A d r e s s t r o n y i n t e r n e t o w e j, n a k t ó r e j z a m i e s z c z o n a b d z i e s p e c y f i k a c j a i s t o t n y c h w a r u n k ó w z a m ó w i e n i a ( j e e ld io t y c z y )

Bardziej szczegółowo

Całkowanie. dx d) x 3 x+ 4 x. + x4 big)dx g) e x 4 3 x +a x b x. dx k) 2x ; x 0. 2x 2 ; x 1. (x 2 +3) 6 j) 6x 2. x 3 +3 dx k) xe x2 dx l) 6 1 x dx

Całkowanie. dx d) x 3 x+ 4 x. + x4 big)dx g) e x 4 3 x +a x b x. dx k) 2x ; x 0. 2x 2 ; x 1. (x 2 +3) 6 j) 6x 2. x 3 +3 dx k) xe x2 dx l) 6 1 x dx Wydził Mtemtyki Stosownej Zestw zdń nr 5 Akdemi Górniczo-Hutnicz w Krkowie WFiIS, informtyk stosown, I rok Elżbiet Admus 3 listopd 6r. Cłk nieoznczon Cłkownie. Podstwowe metody cłkowni Zdnie. Oblicz cłki:

Bardziej szczegółowo

Dynamika punktu materialnego. Ciało o znanych właściwościach Otoczenie Warunki początkowe (prędkość) Jaki będzie ruch ciała? masa ciężar ilość materii

Dynamika punktu materialnego. Ciało o znanych właściwościach Otoczenie Warunki początkowe (prędkość) Jaki będzie ruch ciała? masa ciężar ilość materii Dnik punku eilnego iło o nnch łściościch Oocenie Wunki pocąkoe pękość Jki ęie uch cił? s cięż ilość eii sił Sił nie jes poen o uni cił uchu le o jego in. 564-64 64-77 IZYKA - 6 W-5 hp://.if.p.lo.pl/ogn.oloski/

Bardziej szczegółowo

RACHUNEK WEKTOROWY W FIZYCE

RACHUNEK WEKTOROWY W FIZYCE Wdił EAIiE Kieunek: Elektotechnik Pedmiot: Fik RACHUNEK WEKTOROWY W FIZYCE Mteił do wkłdu 2 2010/2011, im 1 Wdił EAIiE Kieunek: Elektotechnik Pedmiot: Fik Pln Pojęcie wekto Diłni ni n wektoch Wekto w ktejńskim

Bardziej szczegółowo

Wektory [ ] Oczywiście wektor w przestrzeni trójwymiarowej wektor będzie miał trzy współrzędne. B (x B. , y B. α A (x A, y A ) to jest wektor

Wektory [ ] Oczywiście wektor w przestrzeni trójwymiarowej wektor będzie miał trzy współrzędne. B (x B. , y B. α A (x A, y A ) to jest wektor Wektor N fizce w szkole średniej spotkcie się z dwom tpmi wielkości fizcznch. Jedne z nich, np. ms, tempertur, łdunek elektrczn są opiswne przez jedną liczę; te nzwm wielkościmi sklrnmi, w skrócie - sklrmi.

Bardziej szczegółowo

v = v i e i v 1 ] T v =

v = v i e i v 1 ] T v = v U = e i,..., e n ) v = n v i e i i= e i i v T v = = v v n v n U v v v +q 3q +q +q b c d XY X +q Y 3q r +q = r 3q = r +q = r +q = r 3q = r +q = E = E +q + E 3q + E +q = k q r+q 3 + k 3q r 3q 3 b V = kq

Bardziej szczegółowo

Czarnodziurowy Wszechświat a dwu-potencjalność pola grawitacyjnego

Czarnodziurowy Wszechświat a dwu-potencjalność pola grawitacyjnego Zbiniew Osik Cznodziuowy Wszehświt dwu-potenjlność pol wityjneo.07.08 Cznodziuowy Wszehświt dwu-potenjlność pol wityjneo Zbiniew Osik E-mil: zbiniew.osik@mil.om http://oid.o/0000-000-5007-06x http://vix.o/utho/zbiniew_osik

Bardziej szczegółowo

UOGÓLNIONE PRAWO HOOKE A

UOGÓLNIONE PRAWO HOOKE A UOGÓLNIONE PRAWO HOOKE A Układ liniowosprężysty Clapeyrona Robert Hooke podał następującą, pierwotna postać prawa liniowej sprężystości: ut tensio sic vis, czyli takie wydłużenie jaka siła W klasycznej

Bardziej szczegółowo

1 Definicja całki oznaczonej

1 Definicja całki oznaczonej Definicj cłki oznczonej Niech dn będzie funkcj y = g(x) ciągł w przedzile [, b]. Przedził [, b] podzielimy n n podprzedziłów punktmi = x < x < x

Bardziej szczegółowo

VI. Rachunek całkowy. 1. Całka nieoznaczona

VI. Rachunek całkowy. 1. Całka nieoznaczona VI. Rchunek cłkowy. Cłk nieoznczon Niech F : I R i f : I R będą funkcjmi określonymi n pewnym przedzile I R. Definicj. Funkcję F nzywmy funkcją pierwotną funkcji f n przedzile I, gdy F (x) = f(x) dl x

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM SILNIKÓW SPALINOWYCH Materiały pomocnicze Korekcja mocy do warunków normalnych

LABORATORIUM SILNIKÓW SPALINOWYCH Materiały pomocnicze Korekcja mocy do warunków normalnych Oowł: Adm Ustzki Kted Silników Slinowh i Tnsotu Nomlne wunki odniesieni LABORATORIUM SILNIKÓW SPALINOWYCH Mteił omonize Koekj mo do wunków nomlnh W elu wznzeni mo i zuŝi liw zez silnik slinow nleŝ zstosowć

Bardziej szczegółowo

podsumowanie (E) E l Eds 0 V jds

podsumowanie (E) E l Eds 0 V jds e-8.6.7 fale podsumowanie () Γ dl 1 ds ρ d S ε V D ds ρ d S ( ϕ ) 1 ρ ε D ρ D ρ V D ( D εε ) εε S jds V ρ d t j ρ t j σ podsumowanie (H) Bdl Γ μ S jds B μ j S Bds B ( B A) Hdl Γ S jds H j ( B μμ H ) ε

Bardziej szczegółowo

J. Szantyr - Wykład 4 Napór hydrostatyczny Napór hydrostatyczny na ściany płaskie

J. Szantyr - Wykład 4 Napór hydrostatyczny Napór hydrostatyczny na ściany płaskie J. antr - Wkład Napór hdrostatcn Napór hdrostatcn na ścian płaskie Napór elementarn: d n( p pa ) d nρgd Napór całkowit: ρg nd ρgn d gdie: C Napór hdrostatcn na ścianę płaską predstawia układ elementarnch

Bardziej szczegółowo

WYZNACZNIKI. . Gdybyśmy rozważali układ dwóch równań liniowych, powiedzmy: Takie układy w matematyce nazywa się macierzami. Przyjmijmy definicję:

WYZNACZNIKI. . Gdybyśmy rozważali układ dwóch równań liniowych, powiedzmy: Takie układy w matematyce nazywa się macierzami. Przyjmijmy definicję: YZNACZNIKI Do opisu pewnh oiektów nie wstrz użć liz. ie n przkłd, że do opisni sił nleż użć wektor. Sił to przeież nie tlko wielkość le i jej punkt przłożeni, zwrot orz kierunek dziłni. Zte jedną lizą

Bardziej szczegółowo

mgh. Praca ta jest zmagazynowana w postaci energii potencjalnej,

mgh. Praca ta jest zmagazynowana w postaci energii potencjalnej, Wykłd z fizyki. Piot Posmykiewicz 49 6-4 Enegi potencjln Cłkowit pc wykonn nd punktem mteilnym jest ówn zminie jego enegii kinetycznej. Często jednk, jesteśmy zinteesowni znlezieniem pcy jką sił wykonł

Bardziej szczegółowo

Podstawy robotyki. Wykład II. Robert Muszyński Janusz Jakubiak Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechnika Wrocławska

Podstawy robotyki. Wykład II. Robert Muszyński Janusz Jakubiak Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechnika Wrocławska Podstawy robotyki Wykład II Ruch ciała sztywnego w przestrzeni euklidesowej Robert Muszyński Janusz Jakubiak Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechnika Wrocławska Preliminaria matematyczne

Bardziej szczegółowo

KONKURS MATEMATYCZNY DLA UCZNIÓW GIMNAZJUM

KONKURS MATEMATYCZNY DLA UCZNIÓW GIMNAZJUM Konkusy w województwie podkpkim w oku szkolnym 0/0 KONKURS MATEMATYCZNY DLA UCZNIÓW GIMNAZJUM Kluz odpowiedzi do ETAPU WOJEWÓDZKIEGO Akusz zwie tylko zdni otwte, któe nleży oenić według zmieszzonego poniżej

Bardziej szczegółowo

4. Elementy liniowej Teorii Sprężystości

4. Elementy liniowej Teorii Sprężystości 4. lementy liniowej Teorii Sprężystości 4.1. Podstawowe założenia i hipotezy liniowej TS. 4.2. Stan naprężenia w punkcie 4.3. Równania równowagi stanu naprężenia 4.4. Stan odkształcenia w punkcie 4.5.

Bardziej szczegółowo

Ruch obrotowy. Wykład 6. Wrocław University of Technology

Ruch obrotowy. Wykład 6. Wrocław University of Technology Wykład 6 Wocław Univesity of Technology Oboty - definicje Ciało sztywne to ciało któe obaca się w taki sposób, że wszystkie jego części są związane ze sobą dzięki czemu kształt ciała nie ulega zmianie.

Bardziej szczegółowo

Metoda sił jest sposobem rozwiązywania układów statycznie niewyznaczalnych, czyli układów o nadliczbowych więzach (zewnętrznych i wewnętrznych).

Metoda sił jest sposobem rozwiązywania układów statycznie niewyznaczalnych, czyli układów o nadliczbowych więzach (zewnętrznych i wewnętrznych). Metod sił jest sposoem rozwiązywni ukłdów sttycznie niewyznczlnych, czyli ukłdów o ndliczowych więzch (zewnętrznych i wewnętrznych). Sprowdz się on do rozwiązni ukłdu sttycznie wyznczlnego (ukłd potwowy

Bardziej szczegółowo

Przykład 6.3. Uogólnione prawo Hooke a

Przykład 6.3. Uogólnione prawo Hooke a Prkład 6 Uogónione prawo Hooke a Zwiąki międ odkstałceniami i naprężeniami w prpadku ciała iotropowego opisuje uogónione prawo Hooke a: ] ] ] a Rowiąując równania a wgędem naprężeń otrmujem wiąki: b W

Bardziej szczegółowo

Zestaw zadań 12: Przekształcenia liniowe. Macierze przekształceń liniowych. z z + 2 2x + y. x y z. x y + 2t 2x + 3y + 5z t x + z t

Zestaw zadań 12: Przekształcenia liniowe. Macierze przekształceń liniowych. z z + 2 2x + y. x y z. x y + 2t 2x + 3y + 5z t x + z t Zesaw adań : Preksałcenia liniowe. Maciere preksałceń liniowch () Kóre podanch niżej preksałceń ϕ : K n K m są preksałceniami liniowmi: a) n = m = 3, ϕ( + ) = +, b) n = m = 3, ϕ( ) = +, 3 + + + +, d) n

Bardziej szczegółowo

Elektrostatyka, cz. 1

Elektrostatyka, cz. 1 Podstawy elektromagnetyzmu Wykład 3 Elektrostatyka, cz. 1 Prawo Coulomba F=k q 1 q 2 r 2 1 q1 q 2 Notka historyczna: 1767: John Priestley - sugestia 1771: Henry Cavendish - eksperyment 1785: Charles Augustin

Bardziej szczegółowo

= ± Ne N - liczba całkowita.

= ± Ne N - liczba całkowita. POL LKTRYCZN W PRÓŻNI Ładunek - elementany Nieodłączna własność niektóych cząstek elementanych, [n. elektonu (-e), otonu (+e)], zejawiająca się w oddziaływaniu elektomagnetycznym tych cząstek. e =,6-9

Bardziej szczegółowo

ENERGIA DYSYPACJI W SPRĘŻYSTOLEPKIM PRĘ CIE PRZY HARMONICZNYCH OBCIĄŻENIACH

ENERGIA DYSYPACJI W SPRĘŻYSTOLEPKIM PRĘ CIE PRZY HARMONICZNYCH OBCIĄŻENIACH ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK XLVIII NR 1 (168) 007 Janusz Kolenda Akademia Marynarki Wojennej ENERGIA DYSYPACJI W SPRĘŻYSTOLEPKIM PRĘ CIE PRZY HARMONICZNYCH OBCIĄŻENIACH STRESZCZENIE

Bardziej szczegółowo

GEOMETRIA ANALITYCZNA W PRZESTRZENI

GEOMETRIA ANALITYCZNA W PRZESTRZENI GEOMETRIA ANALITYCZNA W PRZESTRZENI Współęde postoąte De są t osie OX OY OZ wjemie postopdłe peijąe się w puie O. Oiem pewie odie jo jedostow i om pe współęde putów odpowiedih osih. DEFINICJA Postoątm

Bardziej szczegółowo

MECHANIKA PRĘTÓW CIENKOŚCIENNYCH

MECHANIKA PRĘTÓW CIENKOŚCIENNYCH dr inż. Robert Szmit Przedmiot: MECHANIKA PRĘTÓW CIENKOŚCIENNYCH WYKŁAD nr Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Katedra Geotechniki i Mechaniki Budowli Opis stanu odkształcenia i naprężenia powłoki

Bardziej szczegółowo

Metoda odpowiadających stanów naprężeń

Metoda odpowiadających stanów naprężeń Metd dwidjąyh stnów nrężeń Prblem: Jk nleźć rwiąnie dl grnineg stnu nrężeni Culmb-Mhr w grunie sistym, jeśli nne jest rwiąnie teg smeg gdnieni dl gruntu niesisteg? Teg smeg gdnieni n, że wsystkie rmetry

Bardziej szczegółowo

2.3. ROZCIĄGANIE (ŚCISKANIE) MIMOŚRODOWE

2.3. ROZCIĄGANIE (ŚCISKANIE) MIMOŚRODOWE .. RZCĄGNE (ŚCSKNE) MMŚRDWE Rcągne (ścskne) mmśrdwe wstępuje wówcs gd bcążene ewnętrne redukuje sę d wektr sł prstpdłeg d prekrju pprecneg cepneg p jeg śrdkem cężkśc (rs. ). Rs. Złżene: se C r C są sm

Bardziej szczegółowo

A. Zaborski, Rozciąganie proste. Rozciąganie

A. Zaborski, Rozciąganie proste. Rozciąganie . Zborski, Rozciągnie proste Rozciągnie rzkłd Zprojektowć pręt i tk, b przemieszczenie węzł nie przekroczło dopuszczlnej wrtości mm. Dne: R = 50 M, E = 0 G. 5 m m 4 m 80 k Rozwiąznie: równni sttki: sin

Bardziej szczegółowo

a) b) Rys. 6.1. Schemat ideowo-konstrukcyjny układu do przykładu 6.1 a) i jego schemat blokowy

a) b) Rys. 6.1. Schemat ideowo-konstrukcyjny układu do przykładu 6.1 a) i jego schemat blokowy 04 6. Ztoownie metod hemtów lokowh do nliz włśiwośi ukłdów utomtki Shemt lokow ukłdu utomtki jet formą zpiu mtemtznego modelu dnego ukłdu, n podtwie której, wkorztują zd przedtwione rozdzile 3.7, możn

Bardziej szczegółowo