Kanał K1 (prosty) Kanał K2 (zwrotny) (kanał bez szumów ) Rys. 1. Schemat blokowy ISTS jak i faza φ 0

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Kanał K1 (prosty) Kanał K2 (zwrotny) (kanał bez szumów ) Rys. 1. Schemat blokowy ISTS jak i faza φ 0"

Transkrypt

1 wwwpwepupozapl Aaolij Płaoow Isyu Sysemów Eleroiczych Poliechia Warszawsa Nowowiejsa 5/9, -665, Warszawa 5 Pozańsie Warszay Teleomuiacyje Pozań 8-9 grudia 5 WYSOKOEEKTYWNE ITERACYJNE SYSTEY TRANSISJI SYGNAŁÓW Z NADAJNIKAI A AŁEJ OCY Sreszczeie W referacie przedsawioo sruurę, sposób fucjoowaia i realizacji oraz charaerysyi aalogowych ieracyjych sysemów rasmisji ałów (ISTS) o róim zasięgu Sysem wyorzysuje adapacyjie dosrajae A-adajii o malej mocy oraz aały zwroe Poazao, że ieracyja rasmisja przy opymalym dosrajaiu adajia zsychroizowaym z opymalą obróbą ałów w sacji odbiorczej zapewiają pełe wyorzysaie resursów sysemu i osiągięcie graicy Shaoa szybości rasmisji daych Przeaalizowao warui i sposoby realizacji sysemów, oszacowao oczeiway zys od ich zasosowaia WSTĘP Obecie, jedym z ajbardziej aualych zadań eleomuiacji jes opracowaie sysemów rasmisji ałów (STS) a ader róie (do 5 m) i róie (do m) odległości, óre zapewiałyby masymalie szybie i jaościowe przeazaie daych przy miimalym poborze mocy, rozmiarach, złożoości i ceie uładów adawczych [,] Charaerysyi e są sprzecze i ich opymale połączeie wymaga zasosowaia odpowiedich meod opymalizacji W ciągu osaich dziesięcioleci rozwój cyfrowych meod rasmisji prayczie wyelimiował meody aalogowe Opymalizacja STS geeralie sprowadza do wyboru ajbardziej odpowiadającego waruom projeu sposobu odowaia i modulacji oraz odpowiedich deodera i demodulaora Podsawowym ryerium jaości sysemu służy sopień przybliżeia szybości przeazywaia iformacji do przepusowości aału (graicy Shaoa) przy daym paśmie rasmisyjym i sosuu ał-szum a wejściu odbioria [3,4] STS w órych szybość przesyłaia iformacji jes rówa przepusowości aału są azywae sysemami idealymi Projeowaie idealych STS wymaga przeprowadzeia łączej opymalizacji pracy adajia i odbioria, co pozosaje zadaiem ie rozwiązaym do ońca Ja poazują wyii badań [5,6], przy prawie absoluym zwycięswie cyfrowych meod przesyłaia iformacji, jeda pozosała obszera lasa aalogowych ieracyjych (cyliczych) STS z aałem zwroym, charaerysyi órych są ie gorsze iż w cyfrowych STS aalogiczego przezaczeia, a jedocześie sysemy e mogą być bardziej prose i ańsze W [5,6] oreśloo sruurę, opymale algorymy, paramery i reguły adapacyjego dosrajaia adajiów ISTS Tamże poazao, że opymale ISTS w pełi wyorzysują resursy aalogowych elemeów i oprogramowaia oraz pracują a graice Shaoa, więc są sysemami idealymi względem właściwości iformacyjych Wyii e uzysao drogą łączej opymalizacji adajia i cyfrowego odbioria ISTS z zasosowaiem podejścia przedsawioego w pracach [7,8] Na podsawie ych wyiów zosał zrealizoway laboraoryjy prooyp ISTS, wsępe badaia órego powierdziły efey wsazywae eoreyczie [9,] Niiejsza praca rozwija eoreyczą bazę projeowaia i aalizy charaerysy ISTS idealych w sesie Shaoa Podsawowym zadaiem omawiaego aparau maemayczego jes aaliycze wspomagaie decyzji sysemowych w począowej fazie projeu i oreśleie sposobów realizacji sysemów ajbardziej odpowiadających daym w projecie wymagaiom i ograiczeiom W pierwszym rzędzie - oreśleie waruów zapewiających miimalą eergochłoość, złożoość, wymiary i ceę blou adawczego (BN, por rys) przy masymalej szybości i jaości rasmisji ałów przez e blo do sacji bazowej (SB) Sacja bazowa jes sacjoarym lub ruchomym uładem odbiorczym, przewarzającym i rerasmisyjym, realizowaym i pracującym bez specjalych ograiczeń a eergochłoość, rozmiary, złożoość i ceę Aalizę przeprowadzoo z uwzględieiem możliwości asyceia adajia blou BN lub wysąpieia przemodulowaia przy daych biowej sopie błędów (prawdopodobieńswie błędej rasmisji jedego biu iformacji) µ bi oraz średiowadraowym błędzie odworzeia warości ału σ err Ideale ISTS mogą być sosruowae z wyorzysaiem ażdego z aalogowych sposobów modulacji W iiejszej pracy rozparujemy waria ISTS z ampliudową modulacją (A) w aale bezpośredim BN-SB PWT 5 - POZNAŃ 8-9 GRUDNIA 5 /6

2 wwwpwepupozapl x PP x e Nadaji s Kaał K (prosy) s% Odbiori D y~ Blo cyfrowego przewarzaia ał ów x^ x^ Odbiori D Kaał K (zwroy) Nadaji x^ Blo adawczy BN Sacja bazowa SB (aał bez szumów ) Rys Schema bloowy ISTS Zapewia o miimalą złożoość adajia BN, ja poażemy, w pełi zapewiającego idealość rasmisji ałów przy opymalym dosrajaiu OPTYALNE ITERACYJNE STS Schema ISTS podao a rys W sład podsawowego blou BN wchodzą: uład próbowaia i pamięaia (PP), sumaor, miroadaji, zawierający adapacyjie seroway modulaor i odbiori D ałów wysyłaych do blou BN przez sację bazową Sacja bazowa SB zawiera odbiori D, ompuer lub specjalizoway procesor oraz adaji o dosaeczie dużej mocy, zapewiającego wysoą jaość rerasmisji ałów do blou BN Załadamy, że ał x przychodzący a wejście blou PP jes sacjoarym gaussowsim procesem losowym o warości oczeiwaej x i wariacji σ oraz widmie mocy różym od zera w przedziale [, ] Ciągi próbe ( m x ) xmt ( ) o czasie rwaia T /, m,, są podawae a wejście modulaora ampliudy Każda próba x ( m) oddziaływuje a modulaor przez czas T, w órym sysem doouje T / / cyli jej rasmisji do sacji bazowej ( / -czas wyoaia jedego cylu) Próbi ( m) x są przesyłae iezależie i aaliza ISTS może być sprowadzoa do opymalizacji rasmisji pojedyczej próbi, w związu z czym ides m dalej pomijamy W ażdym -ym cylu (,, ) rasmisji próbi x sumaor blou BN swarza różicowy ał e x x + Wielość x jes opymalą esymaą próbi x obliczoą w SB i przesłaą do blou adawczego BN przez aał zwroy K Zmiea opisuje szum sumaryczy ma wyjściu sumaora Sygał e jes podaway a wejście modulaora adajia A, z órego wyjścia w przedziale czasu / jes rasmioway przez aał K ał zmoduloway: s A ( + e ) cos( π f + ϕ ), () gdzie A, f i φ są odpowiedio ampliudą, częsoliwością i fazą ału ośego, a współczyiiem modulacji o zmieiaej w olejych cylach warości Przy założeiu, że ał () jes rasmioway przez aał K z addyywym szumem gaussowsim ζ a wejściu odbioria D orzymujemy ał: s% A ( + e ) cos( π f + ϕ) + ζ, () órego ampliuda A γ A R, (3) ja i faza φ zależy od odległości R między bloiem adawczym a sacją bazową Przy iezby dużych odległościach wpływ opóźieia ału a pracę ISTS moża ie uwzględiać Współczyi wzmocieia aału γ zależy od współczyia wzmocieia ae adawczej i odbiorczej, dyssypacji eergii ału i iych czyiów Załadamy, że w czasie rasmisji próbi zmiay R są ziomo małe i warości γ / R mogą być wyzaczae auomayczie w czasie rasmisji ału w e czy iy zay sposób [3] Zamias modulacji A z falą ośą () moża z rówie dobrym suiem sosować bardziej eergooszczędą modulację ASC (SC - suppressed carrier) ze słumioą falą ośą W obu przypadach odbiori D wydziela z ałów s% isoczęsoliwościową obwiedię i przewarza ją a cyfrową próbę, j obserwację: y% A e + (4) gdzie jes sładową szumową Na podsawie ej obserwacji i esymay x wyzaczoej w poprzedim cylu procesor sacji bazowej SB oblicza oleją esymaę x zgodie z rówaiem ieracyjym: x x + L y% (5) Esymaa x zosaje zapisaa do pamięci operacyjej w miejsce poprzediej esymay i jedocześie jes przesyłaa przez aał zwroy K do blou adawczego BN Po cylach ońcowa esymaa x jes przeazywaa adresaowi, bloi sysemu powracają do sau począowego i rozpoczya się rasmisja olejej próbi W przypadu rasmisji ałów A możliwe są błędy grube spowodowae przemodulowaiem ału, aomias w przypadu modulacji ASC źródłem gru- PWT 5 - POZNAŃ 8-9 GRUDNIA 5 /6

3 wwwpwepupozapl bych błędów jes ograiczoa ampliuda ału a wyjściu adajia W obu przypadach wyelimiować błędy grube moża meodą opisaą w [6,7], polegającej a doborzew ażdym cylu,, aich warości współczyiów, dla órych prawdopodobieńswo przemodulacji lub asyceia adajia z aruszeia ierówości e będzie ie więsze od dopuszczalej warości µ : Pr ( e y ) % % Pr x x + y µ y% { y%,, y% } Przez w ozaczoo ciąg obserwacji uzysaych w poprzedich cylach Peła opymalizacja ISTS polega a oreśleiu, współczyiów L, dla órych odpowiedi błąd średiowadraowy (BŚK) P [( E x x) ] esyma rasmiowaej próbi dla ażdego,, będzie miimaly Rozwiązaie ego zadaia [4-9] wyzacza opymaly ieracyjy algorym rasmisji i odbioru ałów z adapacyjym dosrajaiem uładów rasmisyjych o posaci [4-9]: (6) x x + Ly%, y% Ae +, (7) α σ + P, P L P, (8) σ + Aσ v P P σ + A( σ + P ) (9) σ v ( + Q ) + Q P ( σ + P ) gdzie przez Q SNR a ozaczoo sosue mocy szum ału W A E( e) i szumu W a wejściu odbioria D, sały przy dosrajaiu sysemu zgodie z (7), (8): Warui począowe algorymu są: x x i P σ, W A E( e) Aγ Q szum () a W σ αr N gdzie a - pasmo przeoszeia aału Załadamy, że moc adajia podsawowego blou adawczego BN jes mała oraz że moc reraslaora sacji bazowej SB jes dosaeczie duża, bądź eż sosowaa jes aea ieruowa Przy ych założeiach moce szumów aałów K i K spełiają ierówość σ σ ( + Q ) W ym przypadu isieje począowym przedział, a órym będzie spełioa we a relacja: SNR SNR +, gdzie SNR we P/σ - sosue ał-szum a wejściu modulaora W osaim przypadu w opymalych ISTS sosruowaych a podsawie wzorów (7)-() doładość esyma x w olejych cylach rasmisji próbi rośie wyładiczo: P σ + Q () ( ) Przy >, BŚK P maleje hiperboliczie: P + () σ ( ) "Progowa" liczba cyli oreślająca graicę przedziału ad-szybiego wzrosu doładości esyma spełia rówaie: P σ ( ) + Q σ, (3) rozwiązaie órego prowadzi do wzoru [8]: σ log (4) log ( + Q ) σv Przeroczeie progowej liczby ieracji (4) powoduje drasycze zwolieie szybości wzrosu doładości esyma W związu z ym oyuacja odbioru próbi a poadprogowym odciu > zapewia polepszeie jaości esyma x, ale oszem zaczego pogorszeia częsoliwościowych charaerysy sysemu (zmiejszeia pasma przeoszeia) Naomias, zaończeie odbioru próbi przed chwilą powoduje iepeł- e wyorzysaie możliwości sysemu Nierudo poazać, że w chwilach > dosrajaie adajia przesaje oddziaływać a esymay i może być wyłączoe Z rozważań wyia, że pu progowy jes opymalym momeem zaończeia rasmisji próbe, w órym błąd esymacji P σ osiąga warość rzędu err mocy σ szumu a wejściu modulaora (por aże [- 4]) Przyjmiemy dalej, że ISTS pracuje w rybie progowym, z rasmisja ażdej próbi ończy się w chwili 3 ANALIZA PRACY PROGOWYCH ISTS Zgodie z oreśleiem, T/ / jes współczyiiem rozszerzeia pasma ałów wejściowych Uwzględiając o, a aże o, że w rybie progowym σ σ, ze wzoru (4) orzymujemy: err σ Aγ log log + σerr R ασ (5) a W log ( + Q ) log + szum W ormuła (5) wyraża zaą zasadę wymiay pasma częsoliwości a sosue ał-szum [3,] Ozacza o, między iymi, że progowe ISTS pracują jao ideale sysemy rasmisyje, a wzory (7)-() oreślają sposób ich realizacji, podsawowe paramery i charaerysyi Korzysając ze zaych wyiów eorii iformacji wy [3,4], moża oreślić średi srumień iformacji R a wyjściu cyfrowego odbioria SB Przy założeiu, że ażda próba ału wejściowego jes rasmiowaa i odbieraa w ciągu cyli, () i m () i m wy I[( x ) i, ( x ) i ] I( x, x) R lim m mt T σ σ bi log log P σ err s (6) PWT 5 - POZNAŃ 8-9 GRUDNIA 5 3/6

4 wwwpwepupozapl gdzie T / - czas rasmisji pojedyczych próbe, a () i m () i m I[( x ) i, ( x) i ] mi( x, x) jes średia ilość iformacji w ciągu esyma ( x ) () ( m () i m { x,, ) } i x odośie () i m ciągu próbe ału ( x ) () ( m ) i { x,, x } podaych a modulaor adajia BN W rozparywaych waruach średia ilość iformacji I( x, x ) w esymacie x odośie próbi x ma posać [3,4,]: σ I( x, x ) log N P bi esymaę (7) Uwzględiając w (6) wzory (),(5), orzymujemy: R Aγ log + wy max R ασ W bi C a N s a log + (8) a gdzie N σ / jes widmowa gęsość mocy szumu w aale Wzór (8) przedsawia zaą formułę Shaoa dla przepusowości aałów gaussowsich [3,4] co aże dowodzi, że szybość przesyłaia iformacji w progowych ISTS jes rówą przepusowości bezpośrediego aału K Podreślmy, że a, graicza szybość w ISTS zosaje osiągięa bez zasosowaia jaicholwie meod odowaia, lecz za pomocą opymalego dosrajaia aalogowego adajia A, opymalego przewarzaia obserwacji oraz zasosowaia jaościowego aału zwroego Przesłaie przez aał ilości iformacji (7) zapewia odworzeie próbe ału z doładością P [( E x x) ] i oreśla średią ilość zaczących, bezbłędych biów N w biarych odach ich esyma x Liczbę N moża raować aże jao średią ilość biarych symboli porzebych do jedozaczej prezeacji przeazaej próbi ału z doładością P Na podsawie (7), (8) moża oreślić średią eergię ału przypadającą a jede bi przesłaej iformacji ("eergia biu" [3]): E W T A E( e )/ C Q σ / C, (9) bi bi gdzie C - przepusowość aału (8) Poieważ, zgodie z (8), Q, o sosue eergii bia do a C /' bi widmowej gęsości mocy szumu E / N (uormoway SNR a wejściu odbioria D [3]) spełia rówaie: C a - () bi a E Q N log ( + Q ) C Jes o podsawowa w eorii cyfrowej rasmisji ałów zależość, oreślająca ompromis pomiędzy mocą ału i pasmem przeoszeia aału w idealym sysemie rasmisyjym [3, Sec95], dowodząca z iych pozycji idealość progowych ISTS Wyii przeprowadzoej aalizy pozwalają wierdzić, że ISTS sosruowae a podsawie algorymu (7)-() i sosowae w rybie progowym są ideale w sesie Shaoa i zapewiają a) rasmisję ałów z masymalą możliwą szybością przy zadaych doładości esymacjiσerr / σ i prawdopodobieńswie µ pojawieia się błędów grubych: log ( + Q ) Vx ; () σ log σ err b) przesyłaie iformacji z szybością rówą przepusowości (8) aału rasmisyjegok; Jaość odbioru ałów w SB w decydującym sopiu zależy od jaości aału zwroego K i poziomu szumów σ v a wejściu modulaora, oreślającego progową doładość esyma P σ err σ W celu ocey efeów, jaie wosi cylicza rasmisja próbe, porówamy charaerysyi progowego ISTS i zwyłego STS z adajiiem o ej samej mocy, ale bez aału zwroego Warość współczyia modulacji w ym STS jes sałą oreśloą wyrażeiem (8), w órym ależy przyjąć P σ Przy rasmisji próbi w wy ciągu aów, SE i przepusowość R ad aału dla STS ieadapacyjego będą oreśloe zależościami: σ W P ; Q, () + Q N wy wy N W Rad log + T N Aγ log + (3) N α R Wzór (3) różi się od wzoru (8) warościami częsoliwości i Progowy efe w ieadapacyjych a sysemach A rasmisji ie wysępuje Dla ilusracji uzysaych wyiów a rys poazao zależość Rmax Rmax ( ) przepusowości ISTS od wy wy a współczyia rozszerzeia pasma / ału zmodulowaego W celu więszej poglądowości przyjęo W / N Ideyczy wygląd ma rzywa zysu przepusowości ISTS odośie STS w fucji szeroości pasma modulowaego ału przy rasmisji wyjściowych ałów o jedaowym paśmie częsoliwości 3 ANALIZA ZYSKÓW Ocea zysu od zasosowaia ieracyjej idealej rasmisji ałów może być przeprowadzoa według wielu różych ryeriów Niżej, rozparzymy zysi a czasie rasmisji próbi oraz a mocy adajia iezbędych do uzysaia jedaowo doładej rasmisji ałów za pomocą ISTS w porówaiu z jego ieadapacyjym odpowiediiem Przyjmiemy, że: moc adajia ISTS W A /, moc aalogiczego adajia ieadapacyjego STS W A /, adajii zajdują się w odległościach R i R od sacji bazowej Szeroości pasma ałów a emiowaych przez ie wyoszą / i odpowiedio a PWT 5 - POZNAŃ 8-9 GRUDNIA 5 4/6

5 wwwpwepupozapl,4 Sysem ieadapacyjy Sysem adapacyjy Przepusowość aała [Bi/c],, 8,6,4, Współczyi rozszerzaia pasma 5 SE(e ) Numer Numer cylu próbi (b) 5 - P SE(e ) Numer cylu Numer próbi (c) 5 - P Rys Wpływ rozszerzeia pasma ału a przepusowość progowych ISTS Rys 3 Zmiay błędu średiowadraowego esyma próbi w zależości id liczby ieracji i mocy ału wejściowego przy sałej mocy adajia A dla przypadów (a) ieadapacyjego STS; (b) ISTS Przy aich założeiach SNR a wejściu odbioria SB w przypadu ISTS przybiera warość Q a ( Aγ / α R) / N, aomias w przypadu sysemu a ieadapacyjego warość Q ( Aγ / α R) / N Ze wzorów (3), () wyia, że jedaowa doładość esyma wyzaczoych przez progowy ISTS i ieadapacyjy STS zosaję osiągięa po odpowiedio i cylach rasmisji próbi, związaych zależością [8,]: Q Q ( + ) (4) Z drugiej sroy, przy przyjęych założeiach między SNR Q i SNR Q zachodzi relacja: R R Q A W, (5) Q A R W R w órej uwzględioo, że moce szumów w aałach sysemów mają warości N / i N, odpowiedio Podsawieie (5) do (4) prowadzi do poszuiwaej zależości między mocami adajiów sysemów, dla órych zapewioa jes ideycza doładość odbioru ałów z odległości R i odpowiedio R od sacji bazowej: R Q W ( + ) (6) W R Q Orzymaa zależość pozwala zarówo a oszacowaie oczeiwaego zysu od zasosowaia ISTS w daych waruach, ja i a usaleie waruów ich opymalego wyorzysaia Wyii e zilusrujemy asępującym przyładem aalizy zysu (6) Przyład Załóżmy, że adajii podsawowych bloów adawczych ISTS i ieadapacyjego STS zajdują się w jedaowej odległości R R od sacji bazowej i że ażda próba ału wejściowego jes rasmiowaa w ciągu jedaowej liczby aów Przyjmijmy, że sosue ał-szum a wejściu obu odbioriów SB a odległości R ma warość Q 3 Uwzględiając o we wzorze (6), orzymujemy relację między mocami adajiów, dla órych warość SE esyma wyzaczoych w ażdym z ych sysemów po aiej samej liczbie cyli rasmisji będzie jedaowa: W 4 (7) W 3 Korzysając z ej zależości, moża ławo sprawdzić, że przy założeiu czerech cyli rasmisji próbi ( 4 ), ISTS z adajiiem o mocy W mw zapewi aą samą doładość rasmisji próbe, co ieadapacyjy STS zawierający adaji o mocy W ~5 mw W przypadu gdy 5, aa sama doładość rasmisji jes osiągaa przy mocy adajia ieadapacyjego STS W ~4 mw Dla 6 mamy W ~38 mw, id W aalogiczy sposób ze wzoru (6) moża wyzaczyć zys w zasięgu iezawodej rasmisji ałów sosując ISTS zamias sysemu ieadapacyjego przy założoej jedaowej doładości rasmisji Przeprowadzoe zaawasowae doświadczeia symulacyje ([8-] i ie prace) poazały wysoą zgodość umeryczą wyiów esperymealych i eoreyczych oraz powierdziły obecość efeów wsazaych aaliyczie Usaloo, że esperymey ompuerowe mogą być sueczie sosowae do ścisłej aalizy jaości pracy ISTS Jes o szczególie waże w przypadach, gdy aaliycza odpowiedź a e pyaia jes złożoa lub wręcz iemożliwa Jao przyład możliwości aalizy symulacyjej, a rys 3 są podae empirycze wyresy zmia BŚK esyma próbe ału wejściowego w zależości od czasu ich rasmisji i odbioru T / oraz wariacji ich warości P σ Algorym (7)-() zosał wyorzysay do sosruowaia laboraoryjego prooypu ISTS [9] Prooyp zosał zrealizoway w posaci dwóch auoomiczych odbiorczo-adawczych bloów (ig 4) o ideyczych adajiach A, ażdy pozwalający a wprowadzeie adapacyjego dosrajaia Podsawowe paramery bloów: moc adajia A ooło 5 mw, częsoliwość ośa 7,6 Hz PWT 5 - POZNAŃ 8-9 GRUDNIA 5 5/6

6 wwwpwepupozapl Przedsawioe w pracy wyii aaliycze i doświadczale oreślają sposób realizacji i opymalego zasosowaia wysooefeywych adapacyjych ieracyjych sysemów A rasmisji ałów Poazao, że progowe ISTS uzysują właściwości sysemów idealych s sesie Shaoa Szczególą cechą progowych ISTS jes osiągięcie graic jaości rasmisji ałów bez odowaia, jedyie dzięi pełemu wyorzysaiu urządzeń aalogowych (modulaora i miroadajia ), elemeów aału zwroego -K-D) oraz zasosowaiu opymalego algorymu wyzaczaia esyma i dosrajaia adajia Ja wiadomo, A jes ajprosszym i jedocześie ajbardziej wrażliwym a załóceia sposobem modulacji Z fizyczego puu widzeia, adzwyczajie dobre, blisie do idealych charaerysyi ISTS z adajiami ypu A moża wyjaśić opymalym wyorzysaiem sprzężeia zwroego Umożliwia o rasmisję w ażdym cylu wzmocioego ału błędu y Ce Opymale dosrajaie adajia i przewarzaie ału w SB zgodie z (7)-() prowadzi do efeu rówoważego wyładiczemu wzrosowi SNR a wejściu odbioria SB w olejych cylach rasmisji próbi Ozacza o, że ISTS z adajiiem ypu A o malej mocy po ilu cylach będzie rasmiował ały z aą samą jaością, ja ieadapacyjy STS z adajiiem A o dziesiąi lub sei razy więszej bez zmiay fayczej mocy adajia Jedocześie, pasmo modulowaych ałów w ISTS rozszerza się - roie Wyii pracy świadczą o możliwości sosruowaia prosych i aich bloów rasmisji ałów o miimalej pobieraej i emiowaej mocy, ale zapewiających jaość rasmisji ałów wyższą iż w ieadapacyje STS z adajiami o ej samej mocy SPIS LITERATURY Rys 4 Laboraoryjy prooyp SCTS Sosruoway modulaor ampliudy zapewia adapacyjie dosrajay w zaresie db, odbiori D zosał zrealizoway jao deeor obwiedi Każdy blo mógł być wyorzysay jao podsawowy lub w roli sacji bazowej W esperymeach oba bloi były oddaloe a odległość m W roli aału bezpośrediego wyorzysao ajprossze iedopasowae aey o długości cm Wysoą jaość aału zwroego uzysao przez bezpośredie ablowe połączeie wyjścia adajia blou pełiącego rolę sacji bazowej z wejściem odbioria D blou podsawowego oografię prooypu przedsawioo a rys 3 Wyii serii przeprowadzoych esperymeów powierdziły efey przewidziae aaliyczie i wyjaśiły podsawowe zasady projeowaia ISTS 4 WNIOSKI [] Dailu T, Apliacje radiowe malej mocy, Eleroia, o 4, Kwiecień 4, ss 46-5 [] L errigo, A Perosao, A low cos visual sesor ode for blueooh based measureme ewors, d IEEE I Cof o Circuis ad Sysems for Commuicaios, ICCSC 4, oscow, Russia, 4 (CD-RO) [3] Slar B, Digial Commuicaios: udameals ad Applicaios (Secod Ediio), Preice Hall, NJ, [4] Gallager R, Iformaio heory ad reliable commuicaio, J Wiley, New Yor, 968 [5] Plaoov AA, Opimaaia sisema peredachi dayh pri adapivom upravleii rabooi peredachia s ispol'zovaiem obraogo aala, Proc of Naioal Symp o Telecommuicaio, KST-89, v E, Bydgoszcz, Polsa, 989, pp , (w jęz ros) [6] Płaoov AA, O opymalym dopasowaiu paramerów aałogowych modulaorów do sochasyczych charaerysy ałów w uładach rasmisji daych z aałem zwroym, Naioal Symp o Telecommuicaio (KST-9), v D, Bydgoszcz, Polad, Sep 99, pp -8 [7] Plaoov AA, Opimalaia adapivaia sisema ocei sluchaiych velichi s uchioom ograichei a diamichesi diapazo regisriruiemyh usroisv, iezhvuzovsi Sbori Nauchyh Trudov "Voprosy peredachi i preobrazovaia iformacii", RRTI, Riaza', 986, sr 35-4, (w jęz ros) [8] Płaoov AA, Opimal ideificaio of regressioype processes uder adapively corolled observaios, IEEE Tras o Sig Proc, vol 4, No 9, Sep 994, pp 8-9 [9] Plaoov AA, Wiieci W, Nowa J, Low-power log-rage A-rasmiers wih feedbac chaels, Proc I Cof o Sigad Elecroic Sys (ICSES' ), Wroclaw, Polad, Sep, pp 9-34 [] Plaoov AA, Wiieci W, Adapive high-efficie rasmissio sysems wih low-power am-rasmiers, Proc of he d IEEE I Cof o Circuis ad Sysems for Commuicaio, ICCSC 4, oscow, Russia, Jue 3 - July, 4, (CD-RO) [] Plaoov AA, Iformaio properies of sub-opimal cyclic ADC wih algorihmoc esimaes formig, Proc Polish-Czech-Hugaria Worshop o Circui Theory ad Applicaios, Warsaw, Sep, pp [] Novosiolov ON, omi A, Osovy eorii i raschoa iformacioo-izmeriel yh sisem, ashiosroyeie osva, 98, (w jęz ros) 6 PWT 5 - POZNAŃ 8-9 GRUDNIA 5 6/6

Sygnały pojęcie i klasyfikacja, metody opisu.

Sygnały pojęcie i klasyfikacja, metody opisu. Sygały pojęcie i klasyfikacja, meody opisu. Iformacja przekazywaa jes za pośredicwem sygałów, kóre przeoszą eergię. Sygał jes o fukcja czasowa dowolej wielkości o charakerze eergeyczym, w kórym moża wyróżić

Bardziej szczegółowo

Funkcja generująca rozkład (p-two)

Funkcja generująca rozkład (p-two) Fucja geerująca rozład (p-wo Defiicja: Fucją geerującą rozład (prawdopodobieńswo (FGP dla zmieej losowej przyjmującej warości całowie ieujeme, azywamy: [ ] g E P Twierdzeie: (o jedozaczości Jeśli i są

Bardziej szczegółowo

Matematyka ubezpieczeń majątkowych 9.10.2006 r. Zadanie 1. Rozważamy proces nadwyżki ubezpieczyciela z czasem dyskretnym postaci: n

Matematyka ubezpieczeń majątkowych 9.10.2006 r. Zadanie 1. Rozważamy proces nadwyżki ubezpieczyciela z czasem dyskretnym postaci: n Maemayka ubezpieczeń mająkowych 9.0.006 r. Zadaie. Rozważamy proces adwyżki ubezpieczyciela z czasem dyskreym posaci: U = u + c S = 0... S = W + W +... + W W W W gdzie zmiee... są iezależe i mają e sam

Bardziej szczegółowo

D:\materialy\Matematyka na GISIP I rok DOC\07 Pochodne\8A.DOC 2004-wrz-15, 17: Obliczanie granic funkcji w punkcie przy pomocy wzoru Taylora.

D:\materialy\Matematyka na GISIP I rok DOC\07 Pochodne\8A.DOC 2004-wrz-15, 17: Obliczanie granic funkcji w punkcie przy pomocy wzoru Taylora. D:\maerialy\Maemayka a GISIP I rok DOC\7 Pochode\8ADOC -wrz-5, 7: 89 Obliczaie graic fukcji w pukcie przy pomocy wzoru Taylora Wróćmy do wierdzeia Taylora (wzory (-( Tw Szczególie waża dla dalszych R rozważań

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenia rachunkowe TEST ZGODNOŚCI χ 2 PEARSONA ROZKŁAD GAUSSA

Ćwiczenia rachunkowe TEST ZGODNOŚCI χ 2 PEARSONA ROZKŁAD GAUSSA Aaliza iepewości pomiarowych w esperymetach fizyczych Ćwiczeia rachuowe TEST ZGODNOŚCI χ PEARSONA ROZKŁAD GAUSSA UWAGA: Na stroie, z tórej pobrałaś/pobrałeś istrucję zajduje się gotowy do załadowaia arusz

Bardziej szczegółowo

Niepewności pomiarowe

Niepewności pomiarowe Niepewości pomiarowe Obserwacja, doświadczeie, pomiar Obserwacja zjawisk fizyczych polega a badaiu ych zjawisk w warukach auralych oraz a aalizie czyików i waruków, od kórych zjawiska e zależą. Waruki

Bardziej szczegółowo

TRANZYSTORY POLOWE JFET I MOSFET

TRANZYSTORY POLOWE JFET I MOSFET POLTECHNKA RZEZOWKA Kaedra Podsaw Elekroiki srukcja Nr5 F 00/003 sem. lei TRANZYTORY POLOWE JFET MOFET Cel ćwiczeia: Pomiar podsawowych charakerysyk i wyzaczeie paramerów określających właściwości razysora

Bardziej szczegółowo

GENERALISED TRANSMISSION MODEL OF FIRST ORDER PARAMETRIC SECTION

GENERALISED TRANSMISSION MODEL OF FIRST ORDER PARAMETRIC SECTION ELEKTRYKA 212 Zeszy 3-4 (223-224) Ro LVIII Aa PIWOWAR Jausz WALCZAK Isyu Eleroechii i Iformayi Poliechia Śląsa w Gliwicach MODEL TRANSMISYJNY UOGÓLNIONEJ SEKCJI LTV PIERWSZEGO RZĘDU Sreszczeie. W aryule

Bardziej szczegółowo

Symulacyjna metoda doboru optymalnych parametrów w prognostycznych modelach wygładzania wykładniczego

Symulacyjna metoda doboru optymalnych parametrów w prognostycznych modelach wygładzania wykładniczego Zbigiew Tarapaa Symulacyja meoda doboru opymalych paramerów w progosyczych modelach wygładzaia wyładiczego Wydział Cybereyi Wojsowej Aademii Techiczej w Warszawie Sreszczeie W aryule zaprezeowao symulacyją

Bardziej szczegółowo

EKONOMETRIA. Liniowy model ekonometryczny (regresji) z jedną zmienną objaśniającą

EKONOMETRIA. Liniowy model ekonometryczny (regresji) z jedną zmienną objaśniającą EKONOMETRIA Tema wykładu: Liiowy model ekoomeryczy (regresji z jedą zmieą objaśiającą Prowadzący: dr iż. Zbigiew TARAPATA e-mail: Zbigiew.Tarapaa Tarapaa@isi.wa..wa.edu.pl hp:// zbigiew.arapaa.akcja.pl/p_ekoomeria/

Bardziej szczegółowo

Teoria sterowania 1 Temat ćwiczenia nr 7a: Synteza parametryczna układów regulacji.

Teoria sterowania 1 Temat ćwiczenia nr 7a: Synteza parametryczna układów regulacji. eoria serowania ema ćwiczenia nr 7a: Syneza parameryczna uładów regulacji. Celem ćwiczenia jes orecja zadanego uładu regulacji wyorzysując nasępujące meody: ryerium ampliudy rezonansowej, meodę ZiegleraNicholsa

Bardziej szczegółowo

Metrologia: miary dokładności. dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie

Metrologia: miary dokładności. dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie Metrologia: miary dokładości dr iż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczeciie Miary dokładości: Najczęściej rozkład pomiarów w serii wokół wartości średiej X jest rozkładem Gaussa: Prawdopodobieństwem,

Bardziej szczegółowo

POMIAR PARAMETRÓW SYGNAŁOW NAPIĘCIOWYCH METODĄ PRÓKOWANIA I CYFROWEGO PRZETWARZANIA SYGNAŁU

POMIAR PARAMETRÓW SYGNAŁOW NAPIĘCIOWYCH METODĄ PRÓKOWANIA I CYFROWEGO PRZETWARZANIA SYGNAŁU Pomiar paramerów sygnałów napięciowych. POMIAR PARAMERÓW SYGNAŁOW NAPIĘCIOWYCH MEODĄ PRÓKOWANIA I CYFROWEGO PRZEWARZANIA SYGNAŁU Cel ćwiczenia Poznanie warunków prawidłowego wyznaczania elemenarnych paramerów

Bardziej szczegółowo

Efektywność projektów inwestycyjnych. Statyczne i dynamiczne metody oceny projektów inwestycyjnych

Efektywność projektów inwestycyjnych. Statyczne i dynamiczne metody oceny projektów inwestycyjnych Efekywość projeków iwesycyjych Saycze i dyamicze meody ocey projeków iwesycyjych Źródła fiasowaia Iwesycje Rzeczowe Powiększeie mająku rwałego firmy, zysk spodzieway w dłuższym horyzocie czasowym. Fiasowe

Bardziej szczegółowo

1. Rezonans w obwodach elektrycznych 2. Filtry częstotliwościowe 3. Sprzężenia magnetyczne 4. Sygnały odkształcone

1. Rezonans w obwodach elektrycznych 2. Filtry częstotliwościowe 3. Sprzężenia magnetyczne 4. Sygnały odkształcone Wyład 6 - wersja srócona. ezonans w obwodach elerycznych. Filry częsoliwościowe. Sprzężenia magneyczne 4. Sygnały odszałcone AMD ezonans w obwodach elerycznych Zależności impedancji dwójnia C od pulsacji

Bardziej szczegółowo

Wykład 7. Przestrzenie metryczne zwarte. x jest ciągiem Cauchy ego i posiada podciąg zbieżny. Na mocy

Wykład 7. Przestrzenie metryczne zwarte. x jest ciągiem Cauchy ego i posiada podciąg zbieżny. Na mocy Wyład 7 Przestrzeie metrycze zwarte Defiicja 8 (przestrzei zwartej i zbioru zwartego Przestrzeń metryczą ( ρ X azywamy zwartą jeśli ażdy ciąg elemetów tej przestrzei posiada podciąg zbieży (do putu tej

Bardziej szczegółowo

Wyższe momenty zmiennej losowej

Wyższe momenty zmiennej losowej Wyższe momety zmieej losowej Deiicja: Mometem m rzędu azywamy wartość oczeiwaą ucji h( dla dysretej zm. losowej oraz ucji h( dla ciągłej zm. losowej: m E P m E ( d Deiicja: Mometem cetralym µ rzędu dla

Bardziej szczegółowo

4. MODELE ZALEŻNE OD ZDARZEŃ

4. MODELE ZALEŻNE OD ZDARZEŃ 4. MODELE ZALEŻNE OD ZDARZEŃ 4.. Wrowadzeie W sysemach zależych od zdarzeń wyzwalaie określoego zachowaia się układu jes iicjowae rzez dyskree zdarzeia. Modelowaie akich syuacji ma a celu symulacyją aalizę

Bardziej szczegółowo

CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE PODSTAWOWYCH CZŁONÓW LINIOWYCH UKŁADÓW AUTOMATYKI

CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE PODSTAWOWYCH CZŁONÓW LINIOWYCH UKŁADÓW AUTOMATYKI CHARAKERYSYKI CZĘSOLIWOŚCIOWE PODSAWOWYCH CZŁONÓW LINIOWYCH UKŁADÓW AUOMAYKI Do podstawowych form opisu dyamii elemetów automatyi (oprócz rówań różiczowych zaliczamy trasmitację operatorową s oraz trasmitację

Bardziej szczegółowo

N ( µ, σ ). Wyznacz estymatory parametrów µ i. Y które są niezależnymi zmiennymi losowymi.

N ( µ, σ ). Wyznacz estymatory parametrów µ i. Y które są niezależnymi zmiennymi losowymi. 3 Metody estymacj N ( µ, σ ) Wyzacz estymatory parametrów µ 3 Populacja geerala ma rozład ormaly mometów wyorzystując perwszy momet zwyły drug momet cetraly z prób σ metodą 3 Zmea losowa ma rozład geometryczy

Bardziej szczegółowo

ZAAWANSOWANE TECHNIKI PRZETWARZANIA SYGNAŁÓW W TELEKOMUNIKACJI LABORATORIUM

ZAAWANSOWANE TECHNIKI PRZETWARZANIA SYGNAŁÓW W TELEKOMUNIKACJI LABORATORIUM POLITCHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ LKTRONIKI I TCHNIK INFORMACYJNYCH INSTYTUT TLKOMUNIKACJI ZAAWANSOWAN TCHNIKI PRZTWARZANIA SYGNAŁÓW W TLKOMUNIKACJI LABORATORIUM ĆWICZNI NR RPRZNTACJA ORTOGONALNA SYGNAŁÓW.

Bardziej szczegółowo

MIANO ROZTWORU TITRANTA. Analiza statystyczna wyników oznaczeń

MIANO ROZTWORU TITRANTA. Analiza statystyczna wyników oznaczeń MIANO ROZTWORU TITRANTA Aaliza saysycza wyików ozaczeń Esymaory pukowe Średia arymeycza x jes o suma wyików w serii podzieloa przez ich liczbę: gdzie: x i - wyik poszczególego ozaczeia - liczba pomiarów

Bardziej szczegółowo

Techniczne Aspekty Zapewnienia Jakości

Techniczne Aspekty Zapewnienia Jakości Istytut Techologii Maszy i Automatyzacji Politechii Wrocławsiej Pracowia Metrologii i Badań Jaości Wrocław, dia Ro i ierue studiów. Grupa (dzień tygodia i godzia rozpoczęcia zajęć) Techicze Aspety Zapewieia

Bardziej szczegółowo

Wytrzymałość śruby wysokość nakrętki

Wytrzymałość śruby wysokość nakrętki Wyzymałość śuby wysoość aęi Wpowazeie zej Wie Działająca w śubie siła osiowa jes pzeoszoa pzez zeń i zwoje gwiu. owouje ozciągaie lub ścisaie zeia śuby, zgiaie i ściaie zwojów gwiu oaz wywołuje acisi a

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM PODSTAWY ELEKTRONIKI Badanie Bramki X-OR

LABORATORIUM PODSTAWY ELEKTRONIKI Badanie Bramki X-OR LORTORIUM PODSTWY ELEKTRONIKI adanie ramki X-OR 1.1 Wsęp eoreyczny. ramka XOR ramka a realizuje funkcję logiczną zwaną po angielsku EXLUSIVE-OR (WYŁĄZNIE LU). Polska nazwa brzmi LO. Funkcję EX-OR zapisuje

Bardziej szczegółowo

1. Element nienaprawialny, badania niezawodności. Model matematyczny elementu - dodatnia zmienna losowa T, określająca czas życia elementu

1. Element nienaprawialny, badania niezawodności. Model matematyczny elementu - dodatnia zmienna losowa T, określająca czas życia elementu Badaia iezawodościowe i saysycza aaliza ich wyików. Eleme ieaprawialy, badaia iezawodości Model maemayczy elemeu - dodaia zmiea losowa T, określająca czas życia elemeu Opis zmieej losowej - rozkład, lub

Bardziej szczegółowo

n k n k ( ) k ) P r s r s m n m n r s r s x y x y M. Przybycień Rachunek prawdopodobieństwa i statystyka

n k n k ( ) k ) P r s r s m n m n r s r s x y x y M. Przybycień Rachunek prawdopodobieństwa i statystyka Wyższe momety zmieej losowej Deiicja: Mometem m rzędu azywamy wartość oczeiwaą ucji h() dla dysretej zm. losowej oraz ucji h() dla ciągłej zm. losowej: m E P m E ( ) d Deiicja: Mometem cetralym µ rzędu

Bardziej szczegółowo

Schrödingera. Dr inż. Zbigniew Szklarski. Katedra Elektroniki, paw. C-1, pok

Schrödingera. Dr inż. Zbigniew Szklarski. Katedra Elektroniki, paw. C-1, pok Wykład 0: Rówaie Schrödigera Dr iż. Zbigiew Szklarski Kaedra Elekroiki paw. C- pok.3 szkla@agh.edu.pl hp://layer.uci.agh.edu.pl/z.szklarski/ Rówaie Schrödigera jedo z podsawowych rówań ierelaywisyczej

Bardziej szczegółowo

Temat 6. ( ) ( ) ( ) k. Szeregi Fouriera. Własności szeregów Fouriera. θ możemy traktować jako funkcje ω, których dziedziną jest dyskretny zbiór

Temat 6. ( ) ( ) ( ) k. Szeregi Fouriera. Własności szeregów Fouriera. θ możemy traktować jako funkcje ω, których dziedziną jest dyskretny zbiór ema 6 Opracował: Lesław Dereń Kaedra eorii Sygnałów Insyu eleomuniacji, eleinformayi i Ausyi Poliechnia Wrocławsa Prawa auorsie zasrzeżone Szeregi ouriera Jeżeli f ( ) jes funcją oresową o oresie, czyli

Bardziej szczegółowo

Metody oceny efektywności projektów inwestycyjnych

Metody oceny efektywności projektów inwestycyjnych Opracował: Leszek Jug Wydział Ekoomiczy, ALMAMER Szkoła Wyższa Meody ocey efekywości projeków iwesycyjych Niezbędym warukiem urzymywaia się firmy a ryku jes zarówo skuecze bieżące zarządzaie jak i podejmowaie

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM SYGNAŁÓW I SYSTEMÓW. Ćwiczenie 1

LABORATORIUM SYGNAŁÓW I SYSTEMÓW. Ćwiczenie 1 POLIECHNIKA WARSZAWSKA INSYU RADIOELEKRONIKI ZAKŁAD RADIOKOMUNIKACJI LABORAORIUM SYGNAŁÓW I SYSEMÓW Ćwiczenie ema: MODELE CZĘSOLIWOŚCIOWE SYGNAŁÓW Opracowała: mgr inż. Kajeana Snope Warszawa Cel ćwiczenia

Bardziej szczegółowo

BADANIE DYNAMICZNYCH WŁAŚCIWOŚCI PRZETWORNIKÓW POMIAROWYCH

BADANIE DYNAMICZNYCH WŁAŚCIWOŚCI PRZETWORNIKÓW POMIAROWYCH BADANIE DYNAMICZNYCH WŁAŚCIWOŚCI PRZETWORNIKÓW POMIAROWYCH. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jes: przybliżenie zagadnień doyczących pomiarów wielości zmiennych w czasie (pomiarów dynamicznych, poznanie sposobów

Bardziej szczegółowo

t - kwantyl rozkładu t-studenta rzędu p o f stopniach swobody

t - kwantyl rozkładu t-studenta rzędu p o f stopniach swobody ZJAZD ANALIZA DANYCH CIĄGŁYCH ramach zajęć będą badae próbki pochodzące z poplacji w kórych badaa cecha ma rozkład ormaly N(μ σ). Na zajęciach będą: - wyzaczae przedziały fości dla warości średiej i wariacji

Bardziej szczegółowo

13. Optyczne łącza analogowe

13. Optyczne łącza analogowe TELEKOMUNIKACJA OPTOFALOWA 13. Opyczne łącza analogowe Spis reści: 13.1. Wprowadzenie 13.. Łącza analogowe z bezpośrednią modulacją mocy 13.3. Łącza analogowe z modulacją zewnęrzną 13.4. Paramery łącz

Bardziej szczegółowo

21. CAŁKA KRZYWOLINIOWA NIESKIEROWANA. x = x(t), y = y(t), a < t < b,

21. CAŁKA KRZYWOLINIOWA NIESKIEROWANA. x = x(t), y = y(t), a < t < b, CAŁA RZYWOLINIOWA NIESIEROWANA rzywą o rówaiach parameryczych: = (), y = y(), a < < b, azywamy łukiem regularym (gładkim), gdy spełioe są asępujące waruki: a) fukcje () i y() mają ciągłe pochode, kóre

Bardziej szczegółowo

Analiza I.1, zima wzorcowe rozwiązania

Analiza I.1, zima wzorcowe rozwiązania Aaliza I., zima 07 - wzorcowe rozwiązaia Marci Kotowsi 5 listopada 07 Zadaie. Udowodij, że dla ażdego aturalego liczba 7 + dzieli się przez 6. Dowód. Tezę udowodimy za pomocą iducji matematyczej. Najpierw

Bardziej szczegółowo

Dwumian Newtona. Agnieszka Dąbrowska i Maciej Nieszporski 8 stycznia 2011

Dwumian Newtona. Agnieszka Dąbrowska i Maciej Nieszporski 8 stycznia 2011 Dwumia Newtoa Agiesza Dąbrowsa i Maciej Nieszporsi 8 styczia Wstęp Wzory srócoego możeia, tóre pozaliśmy w gimazjum (x + y x + y (x + y x + xy + y (x + y 3 x 3 + 3x y + 3xy + y 3 x 3 + y 3 + 3xy(x + y

Bardziej szczegółowo

3. Regresja liniowa Założenia dotyczące modelu regresji liniowej

3. Regresja liniowa Założenia dotyczące modelu regresji liniowej 3. Regresja liiowa 3.. Założeia dotyczące modelu regresji liiowej Aby moża było wykorzystać model regresji liiowej, muszą być spełioe astępujące założeia:. Relacja pomiędzy zmieą objaśiaą a zmieymi objaśiającymi

Bardziej szczegółowo

Katedra Systemów Przetwarzania Sygnałów SZEREGI FOURIERA

Katedra Systemów Przetwarzania Sygnałów SZEREGI FOURIERA Ćwiczenie Zmodyfiowano 7..5 Prawa auorsie zasrzeżone: Kaedra Sysemów Przewarzania Sygnałów PWr SZEREGI OURIERA Celem ćwiczenia jes zapoznanie się z analizą i synezą sygnałów oresowych w dziedzinie częsoliwości.

Bardziej szczegółowo

Analiza popytu. Ekonometria. Metody i analiza problemów ekonomicznych. (pod red. Krzysztofa Jajugi), Wydawnictwo AE Wrocław, 1999.

Analiza popytu. Ekonometria. Metody i analiza problemów ekonomicznych. (pod red. Krzysztofa Jajugi), Wydawnictwo AE Wrocław, 1999. Analiza popyu Eonomeria. Meody i analiza problemów eonomicznych (pod red. Krzyszofa Jajugi) Wydawnicwo AE Wrocław 1999. Popy P = f ( X X... X ε ) 1 2 m Zmienne onrolowane: np.: cena (C) nałady na relamę

Bardziej szczegółowo

Analiza I.1, zima globalna lista zadań

Analiza I.1, zima globalna lista zadań Aaliza I., zima 207 - globala lista zadań Marci Kotowsi 8 styczia 208 Podstawy Zadaie. Udowodij, że dla ażdego aturalego liczby 7 2 + oraz 7 2 dzielą się przez 6. Zadaie 2. Rozstrzygij, czy poiższe liczby

Bardziej szczegółowo

Układ regulacji ze sprzężeniem od stanu

Układ regulacji ze sprzężeniem od stanu Uład reglacji ze sprzężeniem od san 1. WSĘP Jednym z celów sosowania ład reglacji owarego, zamnięego jes szałowanie dynamii obie serowania. Jeżeli obie opisany jes równaniami san, o dynamia obie jes jednoznacznie

Bardziej szczegółowo

Czas trwania obligacji (duration)

Czas trwania obligacji (duration) Czas rwaia obligacji (duraio) Do aalizy ryzyka wyikającego ze zmia sóp proceowych (szczególie ryzyka zmiay cey) wykorzysuje się pojęcie zw. średiego ermiu wykupu obligacji, zwaego rówież czasem rwaia obligacji

Bardziej szczegółowo

DYNAMIKA KONSTRUKCJI

DYNAMIKA KONSTRUKCJI 10. DYNAMIKA KONSTRUKCJI 1 10. 10. DYNAMIKA KONSTRUKCJI 10.1. Wprowadzenie Ogólne równanie dynamiki zapisujemy w posaci: M d C d Kd =P (10.1) Zapis powyższy oznacza, że równanie musi być spełnione w każdej

Bardziej szczegółowo

Modelowanie i obliczenia techniczne. Równania różniczkowe Numeryczne rozwiązywanie równań różniczkowych zwyczajnych

Modelowanie i obliczenia techniczne. Równania różniczkowe Numeryczne rozwiązywanie równań różniczkowych zwyczajnych Moelowanie i obliczenia echniczne Równania różniczowe Numeryczne rozwiązywanie równań różniczowych zwyczajnych Przyła ułau ynamicznego E Uła ynamiczny R 0 Zachozi porzeba wyznaczenia: C u C () i() ur ir

Bardziej szczegółowo

Przetwarzanie analogowocyfrowe

Przetwarzanie analogowocyfrowe Przewarzanie analogowocyfrowe Z. Serweciński 05-03-2011 Przewarzanie u analogowego na cyfrowy Proces przewarzania u analogowego (ciągłego) na cyfrowy składa się z rzech podsawowych operacji: 1. Próbkowanie

Bardziej szczegółowo

PODSTAWY OPRACOWANIA WYNIKÓW POMIARÓW Z ELEMENTAMI ANALIZY NIEPEWNOŚCI POMIAROWYCH

PODSTAWY OPRACOWANIA WYNIKÓW POMIARÓW Z ELEMENTAMI ANALIZY NIEPEWNOŚCI POMIAROWYCH PODSTAWY OPRACOWANIA WYNIKÓW POMIARÓW Z ELEMENTAMI ANALIZY NIEPEWNOŚCI POMIAROWYCH POMIAR FIZYCZNY Pomiar bezpośredi to doświadczeie, w którym przy pomocy odpowiedich przyrządów mierzymy (tj. porówujemy

Bardziej szczegółowo

TWIERDZENIE FRISCHA-WAUGHA-STONE A A PYTANIE RUTKAUSKASA

TWIERDZENIE FRISCHA-WAUGHA-STONE A A PYTANIE RUTKAUSKASA Uniwersye Szczecińsi TWIERDZENIE FRISCHA-WAUGHA-STONE A A PYTANIE RUTKAUSKASA Zagadnienia, óre zosaną uaj poruszone, przedsawiono m.in. w pracach [], [2], [3], [4], [5], [6]. Konferencje i seminaria nauowe

Bardziej szczegółowo

Równania różniczkowe. Lista nr 2. Literatura: N.M. Matwiejew, Metody całkowania równań różniczkowych zwyczajnych.

Równania różniczkowe. Lista nr 2. Literatura: N.M. Matwiejew, Metody całkowania równań różniczkowych zwyczajnych. Równania różniczkowe. Lisa nr 2. Lieraura: N.M. Mawiejew, Meody całkowania równań różniczkowych zwyczajnych. W. Krysicki, L. Włodarski, Analiza Maemayczna w Zadaniach, część II 1. Znaleźć ogólną posać

Bardziej szczegółowo

Rozkład normalny (Gaussa)

Rozkład normalny (Gaussa) Rozład ormaly (Gaussa) Wyprowadzeie rozładu Gaussa w modelu Laplace a błędów pomiarowych. Rozważmy pomiar wielości m, tóry jest zaburzay przez losowych efetów o wielości e ażdy, zarówo zaiżających ja i

Bardziej szczegółowo

Statystyka Inżynierska

Statystyka Inżynierska Statystya Iżyiersa dr hab. iż. Jace Tarasiu GH, WFiIS 03 Wyład 4 RCHUNEK NIEPEWNOŚCI + KILK UŻYTECZNYCH NRZĘDZI STTYSTYCZNYCH Wyład w więszości oparty a opracowaiu prof.. Zięby http://www.fis.agh.edu.pl/~pracowia_fizycza/pomoce/opracowaiedaychpomiarowych.pdf

Bardziej szczegółowo

Szacowanie składki w ubezpieczeniu od ryzyka niesamodzielności

Szacowanie składki w ubezpieczeniu od ryzyka niesamodzielności Skłaki w ubezpieczeiu o ryzyka iesamozielości EDYTA SIDOR-BANASZEK Szacowaie skłaki w ubezpieczeiu o ryzyka iesamozielości Kalkulacja skłaki w ubezpieczeiach jes barzo ważym zagaieiem związaym z maemayką

Bardziej szczegółowo

3. EKSPERYMENTALNE METODY WYZNACZANIA MODELI MATEMATYCZNYCH Sposób wyznaczania charakterystyki czasowej

3. EKSPERYMENTALNE METODY WYZNACZANIA MODELI MATEMATYCZNYCH Sposób wyznaczania charakterystyki czasowej 3. Esperymenalne meody wyznaczania modeli maemaycznych 3. EKSPERYMENALNE MEODY WYZNACZANIA MODELI MAEMAYCZNYCH 3.. Sposób wyznaczania charaerysyi czasowej Charaerysyę czasową orzymuje się na wyjściu obieu,

Bardziej szczegółowo

WYKŁAD 1 ZASADY ELEKTROMECHANICZNEGO PRZETWARZANIA ENERGII

WYKŁAD 1 ZASADY ELEKTROMECHANICZNEGO PRZETWARZANIA ENERGII WYKŁAD 1 ZASADY ELEKTROMECHANICZNEGO RZETWARZANIA ENERGII 1.1. Zasada zachowania energii. unem wyjściowym dla analizy przewarzania energii i mocy w pewnym przedziale czasu jes zasada zachowania energii

Bardziej szczegółowo

APROKSYMACJA I INTERPOLACJA. funkcja f jest zbyt skomplikowana; użycie f w dalszej analizie problemu jest trudne

APROKSYMACJA I INTERPOLACJA. funkcja f jest zbyt skomplikowana; użycie f w dalszej analizie problemu jest trudne APROKSYMACJA I INTERPOLACJA Przybliżeie fucji f(x) przez ią fucję g(x) fucja f jest zbyt sompliowaa; użycie f w dalszej aalizie problemu jest trude fucja f jest zaa tylo tabelaryczie; wymagaa jest zajomość

Bardziej szczegółowo

Estymacja przedziałowa

Estymacja przedziałowa Metody probabilistycze i statystyka Estymacja przedziałowa Dr Joaa Baaś Zakład Badań Systemowych Istytut Sztuczej Iteligecji i Metod Matematyczych Wydział Iformatyki Politechiki Szczecińskiej Metody probabilistycze

Bardziej szczegółowo

2.1 Zagadnienie Cauchy ego dla równania jednorodnego. = f(x, t) dla x R, t > 0, (2.1)

2.1 Zagadnienie Cauchy ego dla równania jednorodnego. = f(x, t) dla x R, t > 0, (2.1) Wykład 2 Sruna nieograniczona 2.1 Zagadnienie Cauchy ego dla równania jednorodnego Równanie gań sruny jednowymiarowej zapisać można w posaci 1 2 u c 2 2 u = f(x, ) dla x R, >, (2.1) 2 x2 gdzie u(x, ) oznacza

Bardziej szczegółowo

f '. Funkcja h jest ciągła. Załóżmy, że ciąg (z n ) n 0, z n+1 = h(z n ) jest dobrze określony, tzn. n 0 f ' ( z n

f '. Funkcja h jest ciągła. Załóżmy, że ciąg (z n ) n 0, z n+1 = h(z n ) jest dobrze określony, tzn. n 0 f ' ( z n Metoda Newtoa i rówaie z = 1 Załóżmy, że fucja f :C C ma ciągłą pochodą. Dla (prawie) ażdej liczby zespoloej z 0 tworzymy ciąg (1) (z ) 0, z 1 = z f ( z ), ciąg te f ' (z ) będziemy azywać orbitą liczby

Bardziej szczegółowo

Informatyka Stosowana-egzamin z Analizy Matematycznej Każde zadanie należy rozwiązać na oddzielnej, podpisanej kartce!

Informatyka Stosowana-egzamin z Analizy Matematycznej Każde zadanie należy rozwiązać na oddzielnej, podpisanej kartce! Iformatyka Stosowaa-egzami z Aalizy Matematyczej Każde zadaie ależy rozwiązać a oddzielej, podpisaej kartce! y, Daa jest fukcja f (, + y, a) zbadać ciągłość tej fukcji f b) obliczyć (,) (, (, (,) c) zbadać,

Bardziej szczegółowo

Politechnika Poznańska, Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Wykłady 3,4, str. 1

Politechnika Poznańska, Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Wykłady 3,4, str. 1 Poliechnia Poznańsa, Kaedra Serowania i Inżynierii Sysemów Wyłady 3,4, sr. 5. Charaerysyi logarymiczne (wyresy Bodego) Lm(ω) = 20 lg G(jω) [db = decybel] (20) (Lm(ω) = [db] 20 lg G(jω) = G(jω) = 0 /20,22

Bardziej szczegółowo

Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe układów automatyki. Podczas ćwiczenia poruszane będą następujące zagadnienia:

Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe układów automatyki. Podczas ćwiczenia poruszane będą następujące zagadnienia: Warszawa 7 Cel ćwiczeia rachuowego Podczas ćwiczeia poruszae będą asępujące zagadieia: obliczaie odpowiedzi impulsowej i soowej uładu; wyzaczeia charaerysy częsoliwościowych (ampliudowo-fazowej oraz logarymiczej:

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenia nr 5. TEMATYKA: Regresja liniowa dla prostej i płaszczyzny

Ćwiczenia nr 5. TEMATYKA: Regresja liniowa dla prostej i płaszczyzny TEMATYKA: Regresja liiowa dla prostej i płaszczyzy Ćwiczeia r 5 DEFINICJE: Regresja: metoda statystycza pozwalająca a badaie związku pomiędzy wielkościami daych i przewidywaie a tej podstawie iezaych wartości

Bardziej szczegółowo

Wykład FIZYKA I. 2. Kinematyka punktu materialnego. Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak

Wykład FIZYKA I. 2. Kinematyka punktu materialnego.  Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak Dr hab. iż. Władysław Arur Woźiak Wykład FIZYKA I. Kiemayka puku maerialego Dr hab. iż. Władysław Arur Woźiak Isyu Fizyki Poliechiki Wrocławskiej hp://www.if.pwr.wroc.pl/~woziak/fizyka1.hml Dr hab. iż.

Bardziej szczegółowo

I kolokwium z Analizy Matematycznej

I kolokwium z Analizy Matematycznej I kolokwium z Aalizy Matematyczej 4 XI 0 Grupa A. Korzystając z zasady idukcji matematyczej udowodić ierówość dla wszystkich N. Rozwiązaie:... 4 < + Nierówość zachodzi dla, bo 4

Bardziej szczegółowo

Jarosław Wróblewski Analiza Matematyczna 2, lato 2018/19

Jarosław Wróblewski Analiza Matematyczna 2, lato 2018/19 7 Wyzaczyć zbiór wszyskich warości rzeczywisych parameru p, dla kórych całka iewłaściwa jes zbieża x xe Dzieląc przedział całkowaia orzymujemy x x e x x e x x e Zbadamy, dla kórych warości parameru p całki

Bardziej szczegółowo

Układy zasilania tranzystorów. Punkt pracy tranzystora Tranzystor bipolarny. Punkt pracy tranzystora Tranzystor unipolarny

Układy zasilania tranzystorów. Punkt pracy tranzystora Tranzystor bipolarny. Punkt pracy tranzystora Tranzystor unipolarny kłady zasilania ranzysorów Wrocław 28 Punk pracy ranzysora Punk pracy ranzysora Tranzysor unipolarny SS GS p GS S S opuszczalny oszar pracy (safe operaing condiions SOA) P max Zniekszałcenia nieliniowe

Bardziej szczegółowo

ma rozkład złożony Poissona z oczekiwaną liczbą szkód równą λ i rozkładem wartości pojedynczej szkody takim, że Pr( Y

ma rozkład złożony Poissona z oczekiwaną liczbą szkód równą λ i rozkładem wartości pojedynczej szkody takim, że Pr( Y Zadaie. Łącza wartość szkód z pewego ubezpieczeia W = Y + Y +... + YN ma rozkład złożoy Poissoa z oczekiwaą liczbą szkód rówą λ i rozkładem wartości pojedyczej szkody takim, że ( Y { 0,,,3,... }) =. Niech:

Bardziej szczegółowo

Matematyka ubezpieczeń majątkowych r. ma złożony rozkład Poissona. W tabeli poniżej podano rozkład prawdopodobieństwa ( )

Matematyka ubezpieczeń majątkowych r. ma złożony rozkład Poissona. W tabeli poniżej podano rozkład prawdopodobieństwa ( ) Zadanie. Zmienna losowa: X = Y +... + Y N ma złożony rozkład Poissona. W abeli poniżej podano rozkład prawdopodobieńswa składnika sumy Y. W ejże abeli podano akże obliczone dla k = 0... 4 prawdopodobieńswa

Bardziej szczegółowo

ψ przedstawia zależność

ψ przedstawia zależność Ruch falowy 4-4 Ruch falowy Ruch falowy polega na rozchodzeniu się zaburzenia (odkszałcenia) w ośrodku sprężysym Wielkość zaburzenia jes, podobnie jak w przypadku drgań, funkcją czasu () Zaburzenie rozchodzi

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenia rachunkowe TEST ZGODNOŚCI 2 PEARSONA ROZKŁAD GAUSSA

Ćwiczenia rachunkowe TEST ZGODNOŚCI 2 PEARSONA ROZKŁAD GAUSSA Ćwiczeia rachuowe TEST ZGODOŚCI PEARSOA ROZKŁAD GAUSSA UWAGA: a stroie, z tórej pobrałaś/pobrałeś istrucję zajduje się gotowy do załadowaia arusz alulacyjy do programu Calc paietu Ope Office, iezbędy podczas

Bardziej szczegółowo

PREZENTACJA MODULACJI ASK W PROGRAMIE MATCHCAD

PREZENTACJA MODULACJI ASK W PROGRAMIE MATCHCAD POZA UIVE RSIY OF E CHOLOGY ACADE MIC JOURALS o 76 Electrical Egieerig 3 Jaub PĘKSIŃSKI* Grzegorz MIKOŁAJCZAK* Jausz KOWALSKI** PREZEACJA MODULACJI ASK W PROGRAMIE MACHCAD W artyule autorzy przedstawili

Bardziej szczegółowo

INDUKCJA MATEMATYCZNA

INDUKCJA MATEMATYCZNA MATEMATYKA DYSKRETNA (4/5) dr hab. iż. Małgorzata Stera malgorzata.stera@cs.put.poza.pl www.cs.put.poza.pl/mstera/ INDUKCJA MATEMATYCZNA Matematya Dysreta Małgorzata Stera FUNKCJA SILNIA dla, fucja silia

Bardziej szczegółowo

Twierdzenia o funkcjach ciągłych

Twierdzenia o funkcjach ciągłych Automatya i Robotya Aaliza Wyład 5 dr Adam Ćmiel cmiel@aghedupl Twierdzeia o ucjach ciągłych Tw (Weierstrassa Jeżeli ucja : R [ R jest ciągła a [, to ograiczoa i : ( sup ( i ( i ( [, Dowód Ograiczoość

Bardziej szczegółowo

Podstawy zarządzania finansami przedsiębiorstwa

Podstawy zarządzania finansami przedsiębiorstwa Podsawy zarządzaia fiasami przedsiębiorswa I. Wprowadzeie 1. Gospodarowaie fiasami w przedsiębiorswie polega a: a) określeiu spodziewaych korzyści i koszów wyikających z form zaagażowaia środków fiasowych

Bardziej szczegółowo

POMIAR MOCY OBIEKTÓW O EKSTREMALNIE MAŁYM WSPÓŁCZYNNIKU MOCY

POMIAR MOCY OBIEKTÓW O EKSTREMALNIE MAŁYM WSPÓŁCZYNNIKU MOCY Prace Nauowe Insyuu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elerycznych Nr 63 Poliechnii Wrocławsiej Nr 63 Sudia i Maeriały Nr 9 009 Grzegorz KOSOBUDZKI* pomiar mocy błąd pomiaru, współczynni mocy POMIAR MOCY OBIEKÓW

Bardziej szczegółowo

1 Dwuwymiarowa zmienna losowa

1 Dwuwymiarowa zmienna losowa 1 Dwuwymiarowa zmiea loowa 1.1 Dwuwymiarowa zmiea loowa kokowa X = x i, Y = y k = p ik przy czym i, k N oraz p ik = 1; i k p i = X = x i = p ik dla i N; p k = Y = y k = p ik dla k N; k i F 1 x = p i dla

Bardziej szczegółowo

SZACOWANIE KOSZTÓW PROCESU MONTAŻU NA PRZYKŁADZIE WYBRANEGO TYPOSZEREGU WYROBÓW

SZACOWANIE KOSZTÓW PROCESU MONTAŻU NA PRZYKŁADZIE WYBRANEGO TYPOSZEREGU WYROBÓW SZACOWANIE KOSZTÓW PROCESU MONTAŻU NA PRZYKŁADZIE WYBRANEGO TYPOSZEREGU WYROBÓW Pior CHWASTYK, Domiika BINIASZ, Mariusz KOŁOSOWSKI Sreszczeie: W pracy przedsawioo meodę oszacowaie koszów procesu moażu

Bardziej szczegółowo

Opracowanie danych pomiarowych. dla studentów realizujących program Pracowni Fizycznej

Opracowanie danych pomiarowych. dla studentów realizujących program Pracowni Fizycznej Opracowaie daych pomiarowych dla studetów realizujących program Pracowi Fizyczej Pomiar Działaie mające a celu wyzaczeie wielkości mierzoej.. Do pomiarów stosuje się przyrządy pomiarowe proste lub złożoe.

Bardziej szczegółowo

θx θ 1, dla 0 < x < 1, 0, poza tym,

θx θ 1, dla 0 < x < 1, 0, poza tym, Zadaie 1. Niech X 1,..., X 8 będzie próbą z rozkładu ormalego z wartością oczekiwaą θ i wariacją 1. Niezay parametr θ jest z kolei zmieą losową o rozkładzie ormalym z wartością oczekiwaą 0 i wariacją 1.

Bardziej szczegółowo

Metody badania zbieżności/rozbieżności ciągów liczbowych

Metody badania zbieżności/rozbieżności ciągów liczbowych Metody badaia zbieżości/rozbieżości ciągów liczbowych Ryszard Rębowski 14 grudia 2017 1 Wstęp Kluczowe pytaie odoszące się do zagadieia badaia zachowaia się ciągu liczbowego sprowadza się do sposobu opisu

Bardziej szczegółowo

Stanowisko laboratoryjne do badań przesuwników fazowych

Stanowisko laboratoryjne do badań przesuwników fazowych Polichnika Śląska Wydział Elkryczny Insyu Mrologii i Auomayki Elkrochniczn Tma pracy: Sanowisko laboraoryn do badań przsuwników fazowych Promoor: Dr inż. Adam Cichy Dyploman: Adam Duna Srukura rfrau. Wsęp.

Bardziej szczegółowo

Rys.1. Podstawowa klasyfikacja sygnałów

Rys.1. Podstawowa klasyfikacja sygnałów Kaedra Podsaw Sysemów echnicznych - Podsawy merologii - Ćwiczenie 1. Podsawowe rodzaje i ocena sygnałów Srona: 1 1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jes zapoznanie się z podsawowymi rodzajami sygnałów, ich

Bardziej szczegółowo

KOMBINATORYKA. Oznaczenia. } oznacza zbiór o elementach a, a2,..., an. Kolejność wypisania elementów zbioru nie odgrywa roli.

KOMBINATORYKA. Oznaczenia. } oznacza zbiór o elementach a, a2,..., an. Kolejność wypisania elementów zbioru nie odgrywa roli. KOMBINATORYKA Kombiatoryą azywamy dział matematyi zajmujący się zbiorami sończoymi oraz relacjami między imi. Kombiatorya w szczególości zajmuje się wyzaczaiem liczby elemetów zbiorów sończoych utworzoych

Bardziej szczegółowo

4. Modulacje kątowe: FM i PM. Układy demodulacji częstotliwości.

4. Modulacje kątowe: FM i PM. Układy demodulacji częstotliwości. EiT Vsemesr AE Układy radioelekroniczne Modulacje kąowe 1/26 4. Modulacje kąowe: FM i PM. Układy demodulacji częsoliwości. 4.1. Modulacje kąowe wprowadzenie. Cecha charakerysyczna: na wykresie wskazowym

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM METROLOGII

LABORATORIUM METROLOGII AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE Cetrum Iżyierii Ruchu Morskiego LABORATORIUM METROLOGII Ćwiczeie 5 Aaliza statystycza wyików pomiarów pozycji GNSS Szczeci, 010 Zespół wykoawczy: Dr iż. Paweł Zalewski Mgr

Bardziej szczegółowo

, gdzie b 4c 0 oraz n, m ( 2). 2 2 b b b b b c b x bx c x x c x x

, gdzie b 4c 0 oraz n, m ( 2). 2 2 b b b b b c b x bx c x x c x x Meody aeaycze w echologii aeriałów Uwaga: Proszę paięać, że a zajęciach obowiązuje akże zajoość oówioych w aeriałach przykładów!!! CAŁKOWANIE FUNKCJI WYMIERNYCH Fukcją wyierą azyway fukcję posaci P ( )

Bardziej szczegółowo

Całka nieoznaczona Andrzej Musielak Str 1. Całka nieoznaczona

Całka nieoznaczona Andrzej Musielak Str 1. Całka nieoznaczona Całka nieoznaczona Andrzej Musielak Sr Całka nieoznaczona Całkowanie o operacja odwrona do liczenia pochodnych, zn.: f()d = F () F () = f() Z definicji oraz z abeli pochodnych funkcji elemenarnych od razu

Bardziej szczegółowo

PODSTAWY AUTOMATYKI 7. Typowe obiekty i regulatory

PODSTAWY AUTOMATYKI 7. Typowe obiekty i regulatory Poliechnia Warszawsa Insy Aomayi i Roboyi Prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny PODSAWY AUOMAYKI 7. yowe obiey i reglaory Obie reglacji 2 Dwojai sens: - roces o oreślonych własnościach saycznych i dynamicznych,

Bardziej szczegółowo

tek zauważmy, że podobnie jak w dziedzinie rzeczywistej wprowadzamy dla funkcji zespolonych zmiennej rzeczywistej pochodne wyższych rze

tek zauważmy, że podobnie jak w dziedzinie rzeczywistej wprowadzamy dla funkcji zespolonych zmiennej rzeczywistej pochodne wyższych rze R o z d z i a l III RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE LINIOWE WYŻSZYCH RZE DÓW 12. Rówaie różiczowe liiowe -tego rze du Na pocza te zauważmy, że podobie ja w dziedziie rzeczywistej wprowadzamy dla fucji zespoloych

Bardziej szczegółowo

Rozkład Poissona. I. Cel ćwiczenia. Obowiązujący zakres materiału. Podstawy teoretyczne. Opracował: Roman Szatanik

Rozkład Poissona. I. Cel ćwiczenia. Obowiązujący zakres materiału. Podstawy teoretyczne. Opracował: Roman Szatanik Opracował: Roma Szatai Rozład Poissoa I. Cel ćwiczeia Zapozaie ze statystyczym sposobem opisu zagadień związaych z promieiowaiem jądrowym oraz z rozładami statystyczymi stosowaymi w fizyce jądrowej. Pratycze

Bardziej szczegółowo

Niezawodność. systemów nienaprawialnych. 1. Analiza systemów w nienaprawialnych. 2. System nienaprawialny przykładowe

Niezawodność. systemów nienaprawialnych. 1. Analiza systemów w nienaprawialnych. 2. System nienaprawialny przykładowe Nezawoość sysemów eaprawalych. Aalza sysemów w eaprawalych. Sysemy eaprawale - przykłaowe srukury ezawooścowe 3. Sysemy eaprawale - przykłay aalzy. Aalza sysemów w eaprawalych Sysem eaprawaly jes o sysem

Bardziej szczegółowo

Wykład 8: Zmienne losowe dyskretne. Rozkłady Bernoulliego (dwumianowy), Pascala, Poissona. Przybliżenie Poissona rozkładu dwumianowego.

Wykład 8: Zmienne losowe dyskretne. Rozkłady Bernoulliego (dwumianowy), Pascala, Poissona. Przybliżenie Poissona rozkładu dwumianowego. Rachue rawdoodobieństwa MAP064 Wydział Eletroii, ro aad. 008/09, sem. leti Wyładowca: dr hab. A. Jurlewicz Wyład 8: Zmiee losowe dysrete. Rozłady Beroulliego (dwumiaowy), Pascala, Poissoa. Przybliżeie

Bardziej szczegółowo

WYKORZYSTANIE FILTRU CZĄSTECZKOWEGO W PROBLEMIE IDENTYFIKACJI UKŁADÓW AUTOMATYKI

WYKORZYSTANIE FILTRU CZĄSTECZKOWEGO W PROBLEMIE IDENTYFIKACJI UKŁADÓW AUTOMATYKI Piotr KOZIERSKI WYKORZYSTAIE FILTRU CZĄSTECZKOWEGO W PROBLEMIE IDETYFIKACJI UKŁADÓW AUTOMATYKI STRESZCZEIE W artyule przedstawioo sposób idetyfiacji parametryczej obietów ieliiowych zapisaych w przestrzei

Bardziej szczegółowo

Sprzedaż finalna - sprzedaż dóbr i usług konsumentowi lub firmie, którzy ostatecznie je zużytkują, nie poddając dalszemu przetworzeniu.

Sprzedaż finalna - sprzedaż dóbr i usług konsumentowi lub firmie, którzy ostatecznie je zużytkują, nie poddając dalszemu przetworzeniu. W 1 Rachu maroeoomcze 1. Produ rajowy bruo Sprzedaż fala - sprzedaż dóbr usług osumeow lub frme, órzy osaecze je zużyują, e poddając dalszemu przeworzeu. Sprzedaż pośreda - sprzedaż dóbr usług zaupoych

Bardziej szczegółowo

Jarosław Wróblewski Analiza Matematyczna 1A, zima 2012/13. Ciągi.

Jarosław Wróblewski Analiza Matematyczna 1A, zima 2012/13. Ciągi. Jarosław Wróblewski Aaliza Matematycza 1A, zima 2012/13 Ciągi. Ćwiczeia 5.11.2012: zad. 140-173 Kolokwium r 5, 6.11.2012: materiał z zad. 1-173 Ćwiczeia 12.11.2012: zad. 174-190 13.11.2012: zajęcia czwartkowe

Bardziej szczegółowo

1. Wnioskowanie statystyczne. Ponadto mianem statystyki określa się także funkcje zmiennych losowych o

1. Wnioskowanie statystyczne. Ponadto mianem statystyki określa się także funkcje zmiennych losowych o 1. Wioskowaie statystycze. W statystyce idetyfikujemy: Cecha-Zmiea losowa Rozkład cechy-rozkład populacji Poadto miaem statystyki określa się także fukcje zmieych losowych o tym samym rozkładzie. Rozkłady

Bardziej szczegółowo

Szeregi Fouriera (6 rozwiązanych zadań +dodatek)

Szeregi Fouriera (6 rozwiązanych zadań +dodatek) PWR I Załad eorii Obwodów Szeregi ouriera (6 rozwiązanych zadań +dodae) Opracował Dr Czesław Michali Zad Znaleźć ores nasępujących sygnałów: a) y 3cos(ω ) + 5cos(7ω ) + cos(5ω ), b) y cos(ω ) + 5cos(ω

Bardziej szczegółowo

Rachunek różniczkowy funkcji wielu zmiennych

Rachunek różniczkowy funkcji wielu zmiennych Automatya i Robotya Aaliza Wyład dr Adam Ćmiel cmiel@agh.edu.pl Rachue różiczowy fucji wielu zmieych W olejych wyładach uogólimy pojęcia rachuu różiczowego i całowego fucji jedej zmieej a przypade fucji

Bardziej szczegółowo

Podstawowe oznaczenia i wzory stosowane na wykładzie i laboratorium Część I: estymacja

Podstawowe oznaczenia i wzory stosowane na wykładzie i laboratorium Część I: estymacja Podstawowe ozaczeia i wzory stosowae a wykładzie i laboratorium Część I: estymacja 1 Ozaczeia Zmiee losowe (cechy) ozaczamy a wykładzie dużymi literami z końca alfabetu. Próby proste odpowiadającymi im

Bardziej szczegółowo