NUMERYCZNA METODA OCENY WPŁYWU OPORÓW FILTRA POWIETRZA NA NAPEŁNIENIE CYLINDRÓW SILNIKA SPALINOWEGO
|
|
- Laura Szewczyk
- 4 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 ZESZYTY NAUKOWE WSOWL Nr 4 (58) 00 ISSN Macej LISOWSKI NUMERYCZNA METODA OCENY WPŁYWU OPORÓW FILTRA POWIETRZA NA NAPEŁNIENIE CYLINDRÓW SILNIKA SPALINOWEGO W arykle przedsawoo meryczą meodę ocey wpływ oporów flra powerza a apełee cyldrów slka spalowego. Opsae zosały główe załoŝea modelowe krók ops model. Przedsawoo podsawowe moŝlwośc opracowaego model. Wybrae flry powerza oceae były a podsawe warośc współczyków apełea slka przy zasosowa daego flra. Wyk symlacj przedsawoe zosały w forme charakerysyk masy powerza pozosającego w cyldrze po zamkęc zawor doloowego cśea w cyldrze. Przedsawoo róweŝ wyk badań hamowaych slka 359 z wybraym flram. Słowa klczowe: kład doloowy slka, flry powerza, model, masa powerza w cyldrze WSTĘP Do prawdłowej pracy slka spalowego ezbęde jes dosarczee do cyldrów odpowedej lośc powerza o odpowedej jakośc. Przez jakość powerza rozme sę w ym przypadk sopeń jego zaeczyszczea cząseczkam cał sałych ceczy. Powerze poberae jes przez kład doloowy slka z amosfery. Zawera oo główe zaeczyszczea merale w posac zaweszoych cząsek o średcach eprzekraczających 00 µm. Powodją oe esywe zŝyce elemeów slka. Sąd przed dosarczeem do cyldrów slka z powerza aleŝy sąć wszelke zaeczyszczea powodjące powsawae ekorzysych skków eksploaacyjych akch, jak przyśpeszoe zŝyce czy edroŝość. Do swaa zaeczyszczeń z powerza sosowae są odpowede flry róŝące sę kosrkcją zasadą dzałaa. Najprosszym rodzajem flra jes flr przegrodowy, kórego zasadczym elemeem jes porowaa przegroda. Na ej zarzymją sę dr Ŝ. Macej LISOWSKI Wydzał Traspor WyŜszej Szkoły Techczo Ekoomczej w Szczece
2 NUMERYCZNA METODA OCENY WPŁYWU OPORÓW FILTRA POWIETRZA NA cząsk zaeczyszczeń o średcy wększej od średcy porów. Zaem wdać, Ŝe chcąc orzymać powerze o dŝej czysośc, aleŝy zasosować przegrodę, w kórej średce porów będą jak ajmejsze. Take posępowae skkować będze zaczym zdławeem przepływ lb koeczoścą zasosowaa przegrody o bardzo dŝej powerzch. NaleŜy róweŝ brać pod wagę fak, Ŝe zakae zaeczyszczeam pory zmejszają czyą powerzchę przegrody. Sąd jej począkowa powerzcha ms być odpowedo dŝa. Z ych względów flry przegrodowe sosowae są w samochodach osobowych, w kórych zaporzebowae powerza jes soskowo ewelke. W samochodach cęŝarowych w pojazdach pracjących w warkach dŝego zapylea [3] sosje sę flry welosopowe, w kórych flr przegrodowy jes jedym, zazwyczaj osam sopem flracj. Perwszym lb jedym z perwszych sop flracj jes moocyklom lb mlcyklo, w kórym oddzelae są cząsk pył o wększej mase (wykorzysaa jes ch dŝa bezwładość). Wsępe oczyszczoe powerze przechodz asępe przez przegrodę porowaą. Zasosowae wsępej flracj w moo lb mlcykloach wydłŝa czas Ŝykowaa flra przegrodowego. Obok skeczośc flrowaa, bardzo poŝądaą cechą flra powerza jes jak ajmejsze dławee przepływ powerza. Przy admerych oporach przepływ dławee rch powerza moŝe spowodować zmejszee apełaa cyldrów śweŝym ładkem, co pocąge za sobą spadek mocy, mome obroowego wzros zadymea spal. [,, 4]. Przyjmje sę, Ŝe spadek mocy spowodoway oporam przepływ e powe być wększy Ŝ 3 %. Opory przepływ w zaczym sop zaleŝoe są od rodzaj zasosowaego flra powerza, j. od jego kosrkcj, gabaryów czy rodzaj wkład flracyjego [5, 6]. Czas Ŝykowaa flra określoy jes osągęcem dopszczalej warośc opor przepływ flra. Opór przepływ flra zazwyczaj podaway jes jako warość spadk cśea a flrze. Warość spadk cśea a flrze moŝa bardzo ławo zmerzyć za pomocą zwykłego maomer ceczowego. Odrębym zagadeem jes określee obŝea sę paramerów pracy slka a skek zmejszea współczyka apełea spowodowaego zwększeem sę oporów przepływ. Ocea wpływ oporów przepływ flra powerza jes jŝ eco bardzej skomplkowaa wymaga przeprowadzea badań hamowaych. Zaem celowe wydaje sę zasosowae ej meody moŝlwającej oceę wpływ oporów przepływ flra powerza a współczyk apełea. W ejszym opracowa przedsawoo meodę meryczą pozwalającą badać wpływ paramerów kosrkcyjych eksploaacyjych kład doloowego slka a welkość masy powerza pozosałego w cyldrach po zamkęc zawor doloowego.. MODEL NUMERYCZNY UKŁADU DOLOTOWEGO SILNIKA Kompleksowy model slka spalowego wymaga względea: proces wymay ładk; proces spręŝaa; proces worzea meszay palej spalaa; 53
3 Macej LISOWSKI proces rozpręŝaa. NaleŜy zaem rówocześe rozwązać zagadea doyczące zjawsk falowych w kładach doloowym wyloowym oraz zwązae z worzeem spalaem meszay palej w cyldrze slka. Sprawa o, Ŝe model oblczeowy wymagałby, ze względ a sopeń skomplkowaa, zasosowaa arzędz oblczeowych o bardzo dŝej wydajośc. Z ego powod modele oblczeowe proces wymay ładk opracowywae są z zasosowaem określoych załoŝeń praszczających. Zasosowae proszczea w sposób soy wpływają a szybkość oblczeń werość odwzorowaa symlowaych procesów rzeczywsych. Doychczas opracowae modele zjawsk w kładach doloowych slków modele oblczeowe proces wymay ładk moŝa zakwalfkować do jedej z czerech grp róŝących sę zakresem przyjęych proszczeń [9, 0]: modele zerowymarowe; modele jedowymarowe, e względające zasady zachowaa eerg, opare a eor aksyczej; modele jedowymarowe względające zasadę zachowaa eerg; modele welowymarowe. Zerowymarowy model wykorzysyway jes do salea paramerów czyka w przesrze roboczej cyldra przy zdefowaych warkach przepływ przez zawory doloowy wyloowy [7, 8, 9, 0]. W jedowymarowych modelach oparych a eor aksyczej, zwaych aczej eorą małych ampld, zakłada sę, Ŝe zmay cśea w ośrodk gazowym rozchodzą sę w posac fal. Ze względ a o, Ŝe w kładach doloowych rakcyjych slków spalowych ładek lega slym plsacjom ma dŝą prędkość przepływ, zblŝoą do prędkośc dźwęk, załoŝee sałej prędkośc prowadz do zaczych błędów. Z ego względ meoda a przesała być obece sosowaa, mmo Ŝe kedyś była dość powszecha [0]. Meoda jedowymarowa względająca zasadę zachowaa eerg zosała opracowaa przez Sefera [0]. Meoda a jes bardzej zaa pod azwą PROMO. Do oblczeń dyamczych procesów w kładze wymay meoda PROMO wykorzysje podsawowe zasady mechak. Pozwalają oe opsać ogóly przypadek przepływ esacjoarego gaz przez kład wymay ładk. Na ch podsawe moŝa wyprowadzć kład ejedorodych qas lowych rówań róŝczkowych moŝlwających aalzę przebeg zjawsk falowych w kładze doloowym lb wyloowym. Meoda względa arce ładk o ścak przewod, wymaę cepła z ooczeem zmaę pola powerzch przekroj przewod doloowego. Rówaa w meodze PROMO rozwązje sę z wykorzysaem meody róŝc skończoych. Wyk badań symlacyjych zyskaych dzęk zasosowa meody PROMO są zbeŝe z wykam badań hamowaych. Jej zasosowae pozwala dobrać paramery geomerycze kład doloowego z dosaecze dŝą dokładoścą, szczególe w przypadk kładów z dywdalym przewodam doloowym. Meodą ajdokładej odwzorowjącą zjawska w kładze doloowym slka jes meoda welowymarowa. Do grpy meod welowymarowych zalcza sę pake programów AVL BOOST frmy AVL Ls GmbH. Pake moŝlwa oblczea rój- 54
4 NUMERYCZNA METODA OCENY WPŁYWU OPORÓW FILTRA POWIETRZA NA wymarowe wraz z wzalzacją zjawsk przepływowych w kładze doloowym, cyldrze slka kładze wyloowym. W przeprowadzoych symlacjach moŝa względć see w kładze wszyskch elemeów kład doloowego wyloowego, o jes flra powerza, spręŝark mechaczej lb rbospręŝark, chłodcy powerza doładowjącego, przewod wyloowego, łmka kaalzaora. Rówaa względają wymaę cepła z ooczeem, arce ładk o ścak przewod przesrzee wymary kładów. Wadą pake AVL BOOST jes jego wysoka cea wysoke wymagaa odośe szybkośc pojemośc pamęc kompera [0]. W przedsawoych symlacjach do ops zjawsk w przewodze doloowym wykorzysao model jedowymarowy względający zasadę zachowaa eerg, aomas do ops zjawsk w cyldrze wykorzysao model zerowymarowy. Przepływ powerza w kładze doloowym opsje sę podsawowym rówaam, kóre zosały sformłowae dla ogólego model pły wykającym z rzech podsawowych zasad mechak, o jes [7, 8, 9, 0]: gdze: zasady zachowaa masy, dv ( ) = 0 zasady zachowaa pęd mome pęd, zasady zachowaa eerg () d = F dvs () d T Cv = F q dv ( Γ grad T ) dv( S ) czas, gęsość, S esor apręŝeń, T emperara, Γ przewodość cepla, prędkość, F sła masowa, C v cepło właścwe przy sałej objęośc, q wydajość jedoskowa wewęrzego źródła cepła. W procese apełaa zjawska fzycze dzel sę zazwyczaj a dwe grpy. Perwsza rozparje spręŝysy przepływ przez przewód doloowy opsay rówaam (), (), (3). Drga opsje zjawska ceple w cyldrze. Przy opse przepływ powerza przez kład doloowy zjawska w cyldrze opsje sę modelam zerowymarowym pomjającym przemeszczae sę ładk w przesrze cyldra. Ne względa sę węc zasady zachowaa pęd mome pęd, a rówae zachowaa masy zachowaa eerg przedsawa sę w posac proszczoej: d (3) d m = ( m d m w ) (4) E = U (5) d E w 55
5 Macej LISOWSKI gdze: m masa ładk w cyldrze, m d masa doprowadzoa do cyldra, m w masa odprowadzoa z cyldra, E d eerga doprowadzoa do ładk w cyldrze, E w eerga wyprowadzoa z kład, U zmaa eerg wewęrzej kład. Dokojąc szereg ezbędych załoŝeń praszczających rówaa zachowaa masy, pęd mome pęd oraz eerg dla przepływ w przewodze doloowym, przyjmą posać: = x x = k x x p = k ( χ ) p χ p x x Modeljąc zjawska zachodzące w cyldrze slka podczas proces apełea, zazwyczaj pomja sę przemeszczae, w czase przesrze, cząsek powerza wewąrz cyldra, Ŝyce model zerowymarowego do ops zjawsk w cyldrze. Poao zakłada sę, Ŝe cśee w cyldrze jes w kaŝdym pkce przesrze jedakowe jes welkoścą skalarą. Z ego załoŝea załoŝea, Ŝe powerze jes gazem półdoskoałym, wyka, Ŝe moŝa pomąć rówae zachowaa pęd mome pęd całość zjawsk w cyldrze moŝa opsać rówaam zachowaa masy, eerg rówaem sa gaz półdoskoałego Clapeyroa: dq dm (6) dm dm d dmw p = (7) dq di = di di du pdv (8) sp ws d w p gdze: p V = m RT (9) m masa ładk w cyldrze, m d masa ładk przepływającego przez zawór doloowy, m w masa ładk przepływającego przez zawór wyloowy, m p masa ładk przepływającego przez eszczelośc cyldra, Q sp cepło wydzeloe w procese spalaa, Q ws cepło wymeoe ze ścakam cyldra, I d ealpa ładk przepływającego przez zawór ssący, I p ealpa ładk przedmchwaego przez eszczelośc cyldra, U eerga wewęrza ładk w cyldrze, V objęość cyldra, p średe chwlowe cśee w cyldrze, µ współczyk przepływ, A chwlowa powerzcha przepływowa zawor, p cśee za powerzchą przepływ, p 0 cśee przed powerzchą przepływ, T 0 emperara przed powerzchą przepływ, h s współczyk wymay cepła, A s powerzcha wymay cepła, T s średa emperara ścaek cyldra, T chwlowa emperara ładk w cyldrze, 56
6 NUMERYCZNA METODA OCENY WPŁYWU OPORÓW FILTRA POWIETRZA NA 57 = χ χ χ χ χ µ p p p p RT A p dm, v p c c = χ, ( ) T T A h dq s s s ws =, Do rozwązaa kład rówań (6) wykorzysao jawą meodę MacCormacka [7, 8]. Meoda MacCormacka jes szczególe przydaa do rozwązywaa elepkch przepływów gaz. Wcześejsza próba rozwązaa meryczego zagadea za pomocą meody prosych e dała poŝądaych rezlaów ze względ a wysoką esablość. Rozwązae rówań róŝczkowych cząskowych w ej meodze odbywa sę w dwóch krokach. Podczas perwszego krok oblcza sę warość esymowaą (predykor) fkcj w asępej chwl czasowej ( ) f, zasępjąc przy ym róŝczkę cząskową w dzedze x lorazem róŝcowym w przód. W drgm krok korekor oblcza warość fkcj f(), wykorzysjąc wyk z predykora zasępjąc róŝczkę w dzedze x lorazem róŝcowym w ył. Dzałae meody przedsawają poŝsze rówaa: ( ) ( ) x x = (0) ( ) ( ) = x x () = () ( ) ( ) D D = r r (3) ( ) = (4) PowyŜsze rówaa moŝa przedsawć w posac wekorowej = D D s s (5) D- macerz róŝcjąca, kóra po przemoŝe lewosroe przez wekor da wekor róŝc cząskowych, przy czym srzałka w prawo ozacza róŝcowae w przód, a w lewo róŝcowae w ył. Do wykoaa oblczeń symlacyjych wykorzysao program oblczeowy Malab w wersj R009a. Na rysk przedsawoo schema blokowy symlacj. Opracoway program moŝlwał wyzaczee: m c - masy powerza pozosającego w cyldrze slka po zakończe proces apełea; p d v d cśea prędkośc powerza w dowolym pkce przewod doloowego; p c T c cśea emperary w cyldrze w cyldrze.
7 Macej LISOWSKI Paramery m c, p c T c przedsawae są w posac wykresów zmeośc daego paramer w fkcj kąa obro wał korbowego. Dodakowo moŝlwa jes wzalzacja przebeg zma cśea p d w przewodze doloowym wzdłŝ jego dłgośc z aesoym fazam owarca zamkęca zawor doloowego. Wysępowae w kładze doloowym elemeów akch, jak flr czy kaalzaor moŝe być względoe w posac spadk cśea a ym elemece.. WYNIKI BADAŃ Rys.. Schema blokowy symlacj Źródło: Opracowae włase Symlacje przeprowadzoo dla kład doloowego bez flra powerza (flr ), z flrem G-57 (flr ), flrem GF (flr 3) oraz flrem GF z dodaym wsępym bezwładoścowym sopem flracj (flr 4). Dla określea wpływ flra powerza a apełee wykoao pomary spadk cśea a rozparywaych flrach przy przepływe odpowadającym przepływow przy określoej prędkośc obroowej wał korbowego slka [5, 6]. Wyk pomarów przedsawoo w posac charakerysyk a rysk. W wyk przeprowadzoych symlacj orzymao szereg charakerysyk przedsawających zmeość masy powerza w cyldrze slka przebeg zma cśea w cyldrze w fkcj kąa obro wał korbowego. Pomary dokoywao dla prędkośc obroowych od 000 do 00 /m co 00 /m. Przykładowe charakerysyk masy cśea przedsawoo a rysk 3 rysk 4. Na rysk 3 wdać, Ŝe przy prędkośc 00 /m ajwększa masa (,73 g) pozosała w cyldrze dla kład doloowego bez flra powerza. Dla kładów doloowych z flram, 3 4 masy były wyraźe mejsze z ym, Ŝe róŝce mędzy m e były jŝ ak wyraźe. Podobe charakerysyk orzymao dla pozosałych prędkośc. Najmejsze róŝce wysępowały dla prędkośc blskch 000 /m. Wraz ze wzrosem prędkośc róŝce zwększały sę. Na rysk 4 5 przedsawoo przebeg zma cśea w cyldrze dla prędkośc obroowej 000 /m (rys. 4) 00 /m (rys. 5). 58
8 NUMERYCZNA METODA OCENY WPŁYWU OPORÓW FILTRA POWIETRZA NA Najsoejszy, z pk wdzea współczyka apełea, jes mome zamkęca zawor doloowego. W ym pkce cśee w cyldrze powo meć jak ajwększą warość. Dla rozparywaego slka zamkęce zawor doloowego asępje przy eco poad 00 owk. Wdać, Ŝe dla 000 /m róŝce cśeń były prawe jedakowe. Spowodowae jes o soskowo ewelkm aęŝeem przepływ powerza przy małej prędkośc obroowej flr flr 3 flr Rys.. Spadek cśea a flrze powerza w fkcj prędkośc obroowej Źródło: Opracowae włase Rys. 3. Masa w cyldrze przy prędkośc 00 /m Źródło: Opracowae włase 59
9 Macej LISOWSKI Zacze bardzej zróŝcowae są cśea powerza w cyldrze przy prędkośc obroowej 00 /m (rys. 5). Wdać, Ŝe w przypadkach zasosowaa flra, cśea są do sebe bardzo zblŝoe, aomas w przypadk brak flra, cśee jes zacze wyŝsze. Rys. 4. Cśee w cyldrze przy prędkośc 000 /m Źródło: Opracowae włase Z zasosowaych flrów ajlepszy, z pk wdzea współczyka apełea, okazał sę flr G-57 (flr ). Neco gorszy flr GF (flr 3). Flr GF (flr 4) powodował, Ŝe cśee w cyldrze było ajŝsze, chocaŝ bardzo zblŝoe do flra GF Rys. 5. Cśee w cyldrze przy prędkośc 00 /m Źródło: Opracowae włase 60
10 NUMERYCZNA METODA OCENY WPŁYWU OPORÓW FILTRA POWIETRZA NA Zając warość masy powerza w cyldrze pozosającą w cyldrze po zamkęc zawor doloowego, objęość skokową cyldra oraz gęsość powerza, moŝa ławo oblczyć współczyk apełea. Rysek 6 przedsawa warośc współczyka apełea dla wszyskch flrów przy wszyskch prędkoścach obroowych. ηv,3,5,,5,,05 0,95 flr flr flr 3 flr 4 0, [/m] Rys. 6. Warośc współczyka apełea dla wszyskch flrów przy wszyskch prędkoścach obroowych Źródło: Opracowae włase Wdać, Ŝe prakycze w całym zakrese prędkośc obroowych przy kładze doloowym bez flra powerza współczyk apełea osąga ajwększą warość. Jedye przy prędkośc obroowej 800 /m poprawa sę apełee w przypadk zasosowaa flra, przewyŝszając jego warość dla kład pozbawoego flra. WNIOSKI Aalzjąc wyk przeprowadzoych badań, moŝa sformłować asępjące wosk: wysępją dość zacze róŝce współczyka apełea (ok. 6 % przy prędkośc 600 /m) pomędzy kładem bez flra z flrem 4; wpływ flra powerza a współczyk apełea jes soejszy przy d- Ŝych prędkoścach obroowych wał korbowego slka; slk z flrem 4 zyskwał zdecydowae ajgorsze warośc współczyka apełea; rezlay zyskae w wyk symlacj moŝa skorelować z wykam badań saowskowych [5, 6]. Z przeprowadzoych badań moŝe wykać, Ŝe oddzaływae flra a współczyk apełea, a przez o a paramery pracy slka, jes ajbardzej soe dla dŝych prędkośc obroowych. Dla dŝych prędkośc obroowych dŝa jes eerga keycza przepływającego czyka oraz zaczący moŝe być wpływ zjawsk falowych 6
11 Macej LISOWSKI w kładze doloowym. Obserwacja rch słpa wody w U-rrce pozwolła przypszczać, Ŝe opory przepływ a flrze powerza e są ak soe w warkach dyamczych jak w warkach saloych. Aby o przypszczee powerdzć, aleŝy przeprowadzć dokłade badaa przepływowe całego kład doloowego, łącze z pomarem prędkośc cśea czyka w kładze doloowym. Oceając badae flry, aleŝy wząć pod wagę róweŝ aspek eksploaacyjy. MoŜe sę okazać, Ŝe flr specjaly ma soe zaley w przypadk gdy Ŝykowkow pojazd będze zaleŝeć a dłgch okresach mędzyobsłgowych. WyposaŜee flra specjalego w dodakowy sopeń flracj z kórego zaeczyszczea są ejekcyje odsysae sprawa, Ŝe do samego flra przedosaje sę jŝ mej zaeczyszczeń, co skkje jego dłŝszym okresem eksploaacj. Aor propoje zwększyć głębokość przesrze, z kórej asępje odsysae zaeczyszczeń zwększyć średcę przewod odsysającego, przez co skeczość odsysaa powa sę zwększyć. LITERATURA [] Dzbak T., Wpływ sa echczego flra powerza slka samochod cęŝarowego a jego opór przepływ, [w:] KONSSPAL 00, Wrocław 00. [] Dzbak T., Trawńsk G., Badaa eksperymeale wpływ opor przepływ flra powerza a paramery pracy slka T359E, [w:] Bley WAT, vol. L, 4 (584), Warszawa 00. [3] Groowcz J., Eksploaacja echcza rzymae samochodów, Wydawcwo Uczelae Polechk Szczecńskej, Szczec 997. [4] JeŜewsk W., ABC samochodowego slka czeroswowego, WKŁ, Warszawa 986. [5] Lsowsk M., Wpływ oporów przepływ flra powerza a zadymee spal slka 359, [w:] Povyšee éffekvos raboy éergečeskch saovok. Meždarodyj sbork ačych rdov Kalgrad, Kalgradskj Gosdarsveyj Techčeskj Uverse 00. [6] Lsowsk M., Daleck K., Problemy eksploaacj flrów powerza w pojazdach wojskowych, [w:] Sympozjm Problemy eksploaacj zbrojea sprzę wojskowego, WyŜsza Szkoła Ofcerska Wojsk Lądowych, Wrocław 004. [7] Lsowsk M., Smlao aalyss of he effec o le ppe dameer o he cylder fllg of compresso-go eges, [w:] Joral of KONES, Vol.7 No.4, Eropea Scece Socey of Powerra ad Traspor Pblcao, Ise of Avao, Warszawa 00. [8] Lsowsk M., Nmercal smlao of he effec of ake ppe legh o he ar mass remag compresso-go ege cylder afer le valve closre, Teka Komsj Mooryzacj Eergeyk Rolcwa/PAN Oddzał w Lble Vol. 0, Lbl 00. [9] Sefer H., Eflbverzweger Sagrohrsyseme af de Ladgswecksel vo Verbregsmoore, [w:] Ref. Afladeechsche Koferez, Flesbrg, -3 Ma 98. [0] Sobeszczańsk M., Modelowae procesów zaslaa w slkach spalowych, WKŁ, Warszawa
12 NUMERYCZNA METODA OCENY WPŁYWU OPORÓW FILTRA POWIETRZA NA NUMERICAL METHOD FOR EVALUATING IMPACT OF AIR FILTER RESISTANCE ON INTERNAL COMBUSTION ENGINE FILLING PROCESS Smmary The paper preses a mercal mehod for evalag he mpac of ar fler ressace o he fld mass aspraed drg he sco sroke of he eral combso ege. Ma model assmpos, s descrpo ad capables were specfed. Flers were raed based o he cylder volmerc effcecy. Smlao resls were preseed as characerscs of cylder mass afer he ake valve closre ad charge pressre progress. Key words: ege le sysem, ar flers, model, -cylder ar mass Arykł recezował: prof. dr hab. Ŝ. Adrzej NIEWCZAS 63
This copy is for personal use only - distribution prohibited.
ZESZYTY NAUKOWE WSOWL - Ths copy s for persoal se oly - dsrbo prohbed. - Ths copy s for persoal se oly - dsrbo prohbed. - Ths copy s for persoal se oly - dsrbo prohbed. - Ths copy s for persoal se oly
Bardziej szczegółowoPODSTAWY OPRACOWANIA WYNIKÓW POMIARÓW Z ELEMENTAMI ANALIZY NIEPEWNOŚCI POMIAROWYCH
PODTAWY OPRACOWANIA WYNIKÓW POMIARÓW Z ELEMENTAMI ANALIZY NIEPEWNOŚCI POMIAROWYCH I Pracowa IF UJ Luy 03 PODRĘCZNIKI Wsęp do aalzy błędu pomarowego Joh R. Taylor Wydawcwo Naukowe PWN Warszawa 999 I Pracowa
Bardziej szczegółowoRachunek prawdopodobieństwa i statystyka matematyczna. Estymacja przedziałowa parametrów strukturalnych zbiorowości generalnej
Rachek prawdopodobeńswa saysyka maemaycza Esymacja przedzałowa paramerów srkralych zborowośc geeralej Częso zachodz syacja, że koecze jes zbadae ogół poplacj pod pewym kąem p. średa oce z pewego przedmo.
Bardziej szczegółowoMechanika Bryły y Sztywnej - Ruch Obrotowy. Bryła a Sztywna. Model górnej kończyny Model kręgosłupa
WYKŁAD # Mechaka Bryły y Szywej - Ruch Obroowy Bryła a Szywa Model cała rzeczywsego, dla k puky (ależą podczas ruchu. a rzeczywsego, dla kórego dwa dowole wybrae żące do bryły) y) e zeają swojej odległośc
Bardziej szczegółowoTARCIE CIĘGIEN O POWIERZCHNIĘ WALCOWĄ WZÓR EULERA
Ćwczee 8 TARCIE CIĘGIEN O POWIERZCHNIĘ WALCOWĄ WZÓR EULERA 8.. Cel ćwczea Celem ćwczea jest wyzaczee statyczego współczyka tarca pomędzy walcową powerzchą cała a opasującą je lą. Poadto a drodze eksperymetalej
Bardziej szczegółowoZmiana bazy i macierz przejścia
Auomaya Roboya Algebra -Wyład - dr Adam Ćmel cmel@agh.edu.pl Zmaa bazy macerz prześca Nech V będze wymarową przesrzeą lową ad całem K. Nech Be e będze bazą przesrze V. Rozważmy ową bazę B e... e. Oczywśce
Bardziej szczegółowoWyznaczanie oporu naczyniowego kapilary w przepływie laminarnym.
Wyzaczae oporu aczyowego kaplary w przepływe lamarym. I. Przebeg ćwczea. 1. Zamkąć zawór odcający przewody elastycze a astępe otworzyć zawór otwerający dopływ wody do przewodu kaplarego. 2. Ustawć zawór
Bardziej szczegółowoTRANZYSTORY POLOWE JFET I MOSFET
POLTECHNKA RZEZOWKA Kaedra Podsaw Elekroiki srukcja Nr5 F 00/003 sem. lei TRANZYTORY POLOWE JFET MOFET Cel ćwiczeia: Pomiar podsawowych charakerysyk i wyzaczeie paramerów określających właściwości razysora
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE WARTOŚCI ENERGII ROZPRASZANEJ PODCZAS ZDERZENIA CIAŁ
9 Cel ćwczea Ćwczee 9 WYZNACZANIE WARTOŚCI ENERGII ROZPRASZANE PODCZAS ZDERZENIA CIAŁ Celem ćwczea jest wyzaczee wartośc eerg rozpraszaej podczas zderzea cał oraz współczyka restytucj charakteryzującego
Bardziej szczegółowoSchrödingera. Dr inż. Zbigniew Szklarski. Katedra Elektroniki, paw. C-1, pok
Wykła 0: Rówae Schrögera Dr ż. Zbgew Szklarsk Kaera lekrok paw. C- pok.3 szkla@agh.eu.pl hp://layer.uc.agh.eu.pl/z.szklarsk/ 0.06.07 Wyzał Iforayk lekrok Telekoukacj - Teleforayka Rówae Schrögera jeo z
Bardziej szczegółowoKOMPUTEROWE WSPOMAGANIE TECHNOLOGII WYTWARZANIA ODLEWÓW
KOMPUEROWE WSPOMAGANIE ECHNOLOGII WYWARZANIA ODLEWÓW Jausz LELIO Mchał SZUCKI Paweł ŻAK Faculy of Foudry Egeerg Deparme of Foudry Processes Egeerg AGH Uversy of Scece ad echology Krakow I KLIEN CAD CAE
Bardziej szczegółowoReprezentacja krzywych...
Reprezeacja rzywych... Reprezeacja przy pomocy fcj dwóch zmeych rzywe płase płase - jedej: albo z z f x y x [ x x2] y [ y y2] f x y g x x [ x x2] Wady: rzywe óre dla pewych x y mogą przyjmować wele warośc
Bardziej szczegółowoPlanowanie eksperymentu pomiarowego I
POLITECHNIKA ŚLĄSKA W GLIWICACH WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH Plaowae eksperymetu pomarowego I Laboratorum merctwa (M 0) Opracował: dr ż. Grzegorz Wcak
Bardziej szczegółowoZastosowanie metody najmniejszych kwadratów do pomiaru częstotliwości średniej sygnałów o małej stromości zboczy w obecności zakłóceń
Zasosowae meody ajmejszych kwadraów do pomaru częsolwośc średej sygałów o małej sromośc zboczy w obecośc zakłóceń Elgusz PAWŁOWSKI, Darusz ŚWISULSKI Podsawowe meody pomaru częsolwośc Zlczae okresów w zadaym
Bardziej szczegółowoPrąd sinusoidalny. najogólniejszy prąd sinusoidalny ma postać. gdzie: wartości i(t) zmieniają się w czasie sinusoidalnie
Opracował: mgr nż. Marcn Weczorek www.marwe.ne.pl Prąd snsodalny najogólnejszy prąd snsodalny ma posać ( ) m sn(2π α) gdze: warość chwlowa, m warość maksymalna (amplda), T okres, α ką fazowy. T m α m T
Bardziej szczegółowoWykład FIZYKA I. 6. Zasada zachowania pędu. http://www.if.pwr.wroc.pl/~wozniak/fizyka1.html. Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak
Dr hab. ż. Władysław Artr Woźak Wykład FIZYKA I 6. Zasada zachowaa pęd Dr hab. ż. Władysław Artr Woźak Istytt Fzyk Poltechk Wrocławskej http://www.f.pwr.wroc.pl/~wozak/fzyka.htl Dr hab. ż. Władysław Artr
Bardziej szczegółowoMETODY KOMPUTEROWE 1
MTODY KOMPUTROW WIADOMOŚCI WSTĘPN MTODA ULRA Mcał PŁOTKOWIAK Adam ŁODYGOWSKI Kosultacje aukowe dr z. Wtold Kąkol Pozań 00/00 MTODY KOMPUTROW WIADOMOŚCI WSTĘPN Metod umercze MN pozwalają a ormułowae matematczc
Bardziej szczegółowoJego zależy od wysokości i częstotliwości wypłat kuponów odsetkowych, ceny wykupu, oczekiwanej stopy zwrotu oraz zapłaconej ceny za obligację.
Wrażlwość oblgacj Jedym z czyków ryzyka westowaa w oblgacje jest zmeość rykowych stóp procetowych. Iżyera fasowa dyspouje metodam pozwalającym zabezpeczyć portfel przed egatywym skutkam zma stóp procetowych.
Bardziej szczegółowoBADANIE UKŁADÓW ZAWIERAJĄCYCH WZMACNIACZE OPERACYJNE
ADANI UKŁADÓW ZAWIAJĄCYCH WZMACNIACZ OPACYJN CL ĆWICZNIA: Pozae zasady dzałaa wzmacacza operacyjego w zakrese skch częstotlwośc. Aalza kładów zawerających wzmacacze operacyje pracjące w zakrese lowym elowym.
Bardziej szczegółowoKONCEPCJA WIELOKRYTERIALNEGO WSPOMAGANIA DOBORU WARTOŚCI PROGOWEJ W BIOMETRYCZNYM SYSTEMIE UWIERZYTELNIANIA. Adrian Kapczyński Maciej Wolny
KONCEPCJA WIELOKRYTERIALNEGO WSPOMAGANIA DOBORU WARTOŚCI PROGOWEJ W BIOMETRYCZNYM SYSTEMIE UWIERZYTELNIANIA Adra Kapczyńsk Macej Woly Wprowadzee Rozwój całego spektrum coraz doskoalszych środków formatyczych
Bardziej szczegółowoPodstawy opracowania wyników pomiarowych, analiza błędów
Podstawy opracowaa wyków pomarowych, aalza błędów I Pracowa Fzycza IF UJ Grzegorz Zuzel Lteratura I Pracowa fzycza Pod redakcją Adrzeja Magery Istytut Fzyk UJ Kraków 2006 Wstęp do aalzy błędu pomarowego
Bardziej szczegółowoBadania Maszyn CNC. Nr 2
Poltechka Pozańska Istytut Techolog Mechaczej Laboratorum Badaa Maszy CNC Nr 2 Badae dokładośc pozycjoowaa os obrotowych sterowaych umerycze Opracował: Dr. Wojcech Ptaszy sk Mgr. Krzysztof Netter Pozań,
Bardziej szczegółowoWyrażanie niepewności pomiaru
Wyrażae epewośc pomaru Adrzej Kubaczyk Wydzał Fzyk, Poltechka Warszawska Warszawa, 05 Iformacje wstępe Każdy pomar welkośc fzyczej dokoyway jest ze skończoą dokładoścą, co ozacza, że wyk tego pomaru dokoyway
Bardziej szczegółowof f x f, f, f / / / METODA RÓŻNIC SKOŃCZONYCH niech N = 2 (2 równania różniczkowe zwyczajne liniowe I-rz.) lub jedno II-rzędu
METODA RÓŻIC SKOŃCZOYCH (omówee a przykładze rówań lowych) ech ( rówaa różczkowe zwyczaje lowe I-rz.) lub jedo II-rzędu f / / p( x) f / + q( x) f + r( x) a x b, f ( a) α, f ( b) β dea: a satce argumetu
Bardziej szczegółowoSystem finansowy gospodarki
System fasowy gospodark Zajęca r 7 Krzywa retowośc, zadaa (mat. f.), marża w hadlu, NPV IRR, Ustawa o kredyce kosumeckm, fukcje fasowe Excela Krzywa retowośc (dochodowośc) Yeld Curve Krzywa ta jest grafczym
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE STRAT CIEPŁA DO ŚCIANKI PRZY SPALANIU MIESZANKI GAZOWEJ PROPAN POWIETRZE W WIRUJĄCEJ KOMORZE SPALANIA
WYZNACZANIE STRAT CIEPŁA DO ŚCIANKI PRZY SPALANIU MIESZANKI GAZOWEJ PROPAN POWIETRZE W WIRUJĄCEJ KOMORZE SPALANIA Adrzej Gorczakowsk. Poltechka Łódzka, Katedra Techk Ceplej Chłodctwa, Wydzał Mechaczy.
Bardziej szczegółowoSzeregi czasowe, modele DL i ADL, przyczynowość, integracja
Szereg czasowe, modele DL ADL, rzyczyowość, egracja Szereg czasowy, o cąg realzacj zmeej losowej, owedzmy y, w kolejych okresach czasu: { y } T, co rówoważe możemy zasać: = 1 y = { y1, y,..., y T }. Najogólej
Bardziej szczegółowoMiary położenia wskazują miejsce wartości najlepiej reprezentującej wszystkie wielkości danej zmiennej. Mówią o przeciętnym poziomie analizowanej
Podstawy Mary położea wskazują mejsce wartośc ajlepej reprezetującej wszystke welkośc daej zmeej. Mówą o przecętym pozome aalzowaej cechy. Średa arytmetycza suma wartośc zmeej wszystkch jedostek badaej
Bardziej szczegółowoN ( µ, σ ). Wyznacz estymatory parametrów µ i. Y które są niezależnymi zmiennymi losowymi.
3 Metody estymacj N ( µ, σ ) Wyzacz estymatory parametrów µ 3 Populacja geerala ma rozład ormaly mometów wyorzystując perwszy momet zwyły drug momet cetraly z prób σ metodą 3 Zmea losowa ma rozład geometryczy
Bardziej szczegółowoCentralna Izba Pomiarów Telekomunikacyjnych (P-12) Komputerowe stanowisko do wzorcowania generatorów podstawy czasu w częstościomierzach cyfrowych
Cetrala Izba Pomarów Telekomukacyjych (P-1) Komputerowe staowsko do wzorcowaa geeratorów podstawy czasu w częstoścomerzach cyrowych Praca r 1300045 Warszawa, grudzeń 005 Komputerowe staowsko do wzorcowaa
Bardziej szczegółowoAnaliza wyniku finansowego - analiza wstępna
Aalza wyku fasowego - aalza wstępa dr Potr Ls Welkość wyku fasowego determuje: etowość przedsęborstwa Welkość podatku dochodowego Welkość kaptałów własych Welkość dywded 1 Aalza wyku fasowego ma szczególe
Bardziej szczegółowoSZEREGI CZASOWE W PLANOWANIU PRODUKCJI W PRZETWÓRSTWIE SPOŻYWCZYM
SZEREGI CZASOWE W PLANOWANIU PRODUKCJI W PRZETWÓRSTWIE SPOŻYWCZYM Arur MACIĄG Sreszczee: W pracy przedsawoo echk aalzy szeregów czasowych w zasosowau do plaowaa progozowaa produkcj w przewórswe spożywczym.
Bardziej szczegółowo1. WSTĘP. METODA EULERA 1 1. WSTĘP. METODA EULERA
. WSTĘP. MTODA ULRA. WSTĘP. MTODA ULRA Wprowadzee Mowacja pozawaa meod umerczc:. Rozwązwae bardzo dużc kosrukcj o złożoej geomer welu sopac swobod powżej mloa prz różorodm zacowau maerałów.. Śwadome wkorzswae
Bardziej szczegółowoKier. MTR Programowanie w MATLABie Laboratorium
Ker. MTR Programowane w MATLABe Laboraorum Ćw. Zasosowane bbloecznych funkcj MATLABa do numerycznego rozwązywana równań różnczkowych. Wprowadzene Układy równań różnczkowych zwyczajnych perwszego rzędu
Bardziej szczegółowoMiary statystyczne. Katowice 2014
Mary statystycze Katowce 04 Podstawowe pojęca Statystyka Populacja próba Cechy zmee Szereg statystycze Wykresy Statystyka Statystyka to auka zajmująca sę loścowym metodam aalzy zjawsk masowych (występujących
Bardziej szczegółowoKinetyczna teoria gazów. Zjawiska transportu : dyfuzja transport masy transport energii przewodnictwo cieplne transport pędu lepkość
Kieycza eoria gazów Zjawiska rasporu : dyfuzja raspor masy raspor eergii przewodicwo cieple raspor pędu lepkość Zjawiska rasporu - dyfuzja syuacja począkowa brak rówowagi proces wyrówywaia koceracji -
Bardziej szczegółowoPomiary parametrów napięć i prądów przemiennych
Ćwczee r 3 Pomary parametrów apęć prądów przemeych Cel ćwczea: zapozae z pomaram wartośc uteczej, średej, współczyków kształtu, szczytu, zekształceń oraz mocy czyej, berej, pozorej współczyka cosϕ w obwodach
Bardziej szczegółowoĆw. 3. Wyznaczenie rozkładu sił w złączu nitowym.
Laboratorum z Podstaw Kostrukcj Maszy - 1 - Ćw. 3. Wyzaczee rozkładu sł w złączu towym. 1. Podstawowe wadomośc pojęca. Połączea towe połączea erozłącze za pomocą tów róŝych częśc kostrukcyjych (blach,
Bardziej szczegółowo( 3 ) Kondensator o pojemności C naładowany do różnicy potencjałów U posiada ładunek: q = C U. ( 4 ) Eliminując U z równania (3) i (4) otrzymamy: =
ROZŁADOWANIE KONDENSATORA I. el ćwiczenia: wyznaczenie zależności napięcia (i/lub prądu I ) rozładowania kondensaora w funkcji czasu : = (), wyznaczanie sałej czasowej τ =. II. Przyrządy: III. Lieraura:
Bardziej szczegółowoMETODY KOMPUTEROWE 10
MEODY KOMPUEROWE RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE CZĄSKOWE Poechnka Poznańska Mchał Płokowak Adam Łodgowsk Mchał PŁOKOWIAK Adam ŁODYGOWSKI Konsace nakowe dr nż. Wod Kąko Poznań 00/00 MEODY KOMPUEROWE 0 RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE
Bardziej szczegółowoNiezawodność. systemów nienaprawialnych. 1. Analiza systemów w nienaprawialnych. 2. System nienaprawialny przykładowe
Nezawoość sysemów eaprawalych. Aalza sysemów w eaprawalych. Sysemy eaprawale - przykłaowe srukury ezawooścowe 3. Sysemy eaprawale - przykłay aalzy. Aalza sysemów w eaprawalych Sysem eaprawaly jes o sysem
Bardziej szczegółowoFUNKCJE DWÓCH ZMIENNYCH
FUNKCJE DWÓCH MIENNYCH De. JeŜel kaŝdemu puktow (, ) ze zoru E płaszczz XY przporządkujem pewą lczę rzeczwstą z, to mówm, Ŝe a zorze E określoa została ukcja z (, ). Gd zór E e jest wraźe poda, sprawdzam
Bardziej szczegółowo( ) ( ) ( τ) ( t) = 0
Obliczanie wraŝliwości w dziedzinie czasu... 1 OBLICZANIE WRAśLIWOŚCI W DZIEDZINIE CZASU Meoda układu dołączonego do obliczenia wraŝliwości układu dynamicznego w dziedzinie czasu. Wyznaczane będą zmiany
Bardziej szczegółowoPodstawowe zadanie statystyki. Statystyczna interpretacja wyników eksperymentu. Zalety statystyki II. Zalety statystyki
tatystycza terpretacja wyków eksperymetu Małgorzata Jakubowska Katedra Chem Aaltyczej Wydzał IŜyer Materałowej Ceramk AGH Podstawowe zadae statystyk tatystyka to uwersale łatwo dostępe arzędze, które pomaga
Bardziej szczegółowoWPŁYW SZTYWNOŚCI SPRĘŻYNY ROTACYJNEJ NA CZĘSTOŚĆ DRGAŃ WŁASNYCH KOLUMNY GEOMETRYCZNIE NIELINIOWEJ OBCIĄŻONEJ SIŁĄ PODŚLEDZĄCĄ
MODLO ŻYRK 896-77X s. 77-8 Gwce PŁY ZTYOŚC PRĘŻYY ROTCY CZĘTOŚĆ DRGŃ ŁYCH KOLMY GOMTRYCZ LO OBCĄŻO ŁĄ PODŚLDZĄCĄ KRZYZTOF OKÓŁ syu Mechak Podsaw Kosrukcj Maszy Poechka Częsochowska e-ma: soko@mpkm.pcz.czes.p
Bardziej szczegółowoMATEMATYCZNY OPIS UKŁADÓW DYNAMICZNYCH
MATEMATYCZNY OPIS UKŁADÓW DYNAMICZNYCH. Posać ogóla moel amczego cągłego Obek amcze, bęące jeowejścowm jeowjścowm kłaam lowm rs., o paramerach skpoch ezależch o czas, opsje sę za pomocą lowch rówań różczkowch
Bardziej szczegółowoOpracowanie wyników pomiarów
Opracowae wków pomarów Praca w laboratorum fzczm polega a wkoau pomarów, ch terpretacj wcagęcem wosków. Ab dojść do właścwch wosków aleŝ szczególą uwagę zwrócć a poprawość wkoaa pomarów mmalzacj błędów
Bardziej szczegółowoWYKŁAD IV. - gałąź opadajaca poniżej pkt. Kw (Q w > Q) dh dt gdzie: Q W zmienny odpływ wyrównany ze zbiornika Q zmienny dopływ do zbiornika
WYKŁAD IV Aalza przejśca fal powodzowej Odpływ ze zborka może być: - kotroloway: regulacja wydatku urządzeń zrzutowych a stały przepływ sekudowy (Q odp =cost.) przy pomocy zamkęć ruchomych. - ekotroloway:
Bardziej szczegółowoSprzedaż finalna - sprzedaż dóbr i usług konsumentowi lub firmie, którzy ostatecznie je zużytkują, nie poddając dalszemu przetworzeniu.
W 1 Rachu maroeoomcze 1. Produ rajowy bruo Sprzedaż fala - sprzedaż dóbr usług osumeow lub frme, órzy osaecze je zużyują, e poddając dalszemu przeworzeu. Sprzedaż pośreda - sprzedaż dóbr usług zaupoych
Bardziej szczegółowoALGORYTM STEROWANIA HYBRYDOWYM ENERGETYCZNYM FILTREM AKTYWNYM W UKŁADZIE Z FILTREM PASYWNYM DLA JEDNEJ WYBRANEJ HARMONICZNEJ* )
Dawd BUŁA ALGORYTM STEROWANIA HYBRYDOWYM ENERGETYCNYM FILTREM AKTYWNYM W UKŁADIE FILTREM PASYWNYM DLA JEDNEJ WYBRANEJ HARMONICNEJ* ) STRESCENIE W arykule przedsawoo propozycję układu rójfazowego hybrydowego
Bardziej szczegółowoPOPULACJA I PRÓBA. Próba reprezentatywna. Dr Adam Michczyński - METODY ANALIZY DANYCH POMIAROWYCH 5 1
POPULACJA I PRÓBA POPULACJĄ w statystyce matematyczej azywamy zbór wszystkch elemetów (zdarzeń elemetarych charakteryzujących sę badaą cechą opsywaą zmeą losową. Zbadae całej populacj (przeprowadzee tzw.
Bardziej szczegółowoObwody elektryczne. Stan ustalony i stan przejściowy. Metody analizy obwodów w stanie przejściowym. przejściowym. Stan ustalony i stan przejściowy
Obody elerycze Meody aalzy obodó sae rzejścoym Wyład W obodze rąd sałego Warośc rądó aęć e legają zmae W obodze rąd zmeego Warośc średe secze rądó aęć e legają zmae Prądy aęca są fcjam oresoym o aej samej
Bardziej szczegółowoŚrednia arytmetyczna Klasyczne Średnia harmoniczna Średnia geometryczna Miary położenia inne
Mary położea Średa arytmetycza Klasycze Średa harmocza Średa geometrycza Mary położea e Modala Kwartyl perwszy Pozycyje Medaa (kwartyl drug) Kwatyle Kwartyl trzec Decyle Średa arytmetycza = + +... + 2
Bardziej szczegółowoOPTYMALIZACJA KONSTRUKCJI NADWOZI POJAZDÓW SZYNOWYCH PRZY UśYCIU ALGORYTMÓW MES.
prof. dr hab. Ŝ. Tadeusz Uhl AGH Katedra Robotyk Dyamk Maszy prof. dr hab. Ŝ. Adrzej Chudzkewcz PW Wydzał Trasportu mgr Ŝ. Ireeusz Łuczak EC Egeerg mgr Ŝ. Grzegorz Lasko AGH Katedra Robotyk Dyamk Maszy
Bardziej szczegółowoPOMIAR PARAMETRÓW SYGNAŁOW NAPIĘCIOWYCH METODĄ PRÓKOWANIA I CYFROWEGO PRZETWARZANIA SYGNAŁU
Pomiar paramerów sygnałów napięciowych. POMIAR PARAMERÓW SYGNAŁOW NAPIĘCIOWYCH MEODĄ PRÓKOWANIA I CYFROWEGO PRZEWARZANIA SYGNAŁU Cel ćwiczenia Poznanie warunków prawidłowego wyznaczania elemenarnych paramerów
Bardziej szczegółowoSTATECZNOŚĆ I DRGANIA SWOBODNE NIEPRYZMATYCZNEGO UKŁADU SMUKŁEGO PODDANEGO OBCIĄŻENIU EULEROWSKIEMU
MODELOANIE INŻYNIERSKIE ISSN 896-77X 4 s. 385-394 Gwce STATECZNOŚĆ I DRGANIA SOBODNE NIEPRYZMATYCZNEGO UKŁADU SMUKŁEGO PODDANEGO OBCIĄŻENIU EULEROSKIEMU JANUSZ SZMIDLA MICHAŁ KLUBA Isyu Mechak Podsaw Kosrukcj
Bardziej szczegółowoOBLICZANIE NIEPEWNOŚCI METODĄ TYPU B
OBLICZANIE NIEPEWNOŚCI METODĄ TYPU B W przypadku gdy e występuje statystyczy rozrzut wyków (wszystke pomary dają te sam wyk epewość pomaru wyzaczamy w y sposób. Główą przyczyą epewośc pomaru jest epewość
Bardziej szczegółowoTensorowe. Wielkości fizyczne. Wielkości i Jednostki UŜywane w Elektryce Wielkość Fizyczna to właściwość fizyczna zjawisk lub obiektów,
Welkośc Jednosk UŜywane w Elekryce Welkość Fzyczna o właścwość fzyczna zjawsk lub obeków, Przykłady: W. f.: kórą moŝna zmerzyć. czas, długość, naęŝene pola elekrycznego, przenkalność elekryczna kryszałów.
Bardziej szczegółowoElementy i Obwody Elektryczne
Elemeny Obwody Elekryczne Elemen ( elemen obwodowy ) jedno z podsawowych pojęć eor obwodów. Elemen jes modelem pewnego zjawska lb cechy fzycznej zwązanej z obwodem. Elemeny ( jako modele ) mogą meć róŝny
Bardziej szczegółowoWybór najlepszych prognostycznych modeli zmienności finansowych szeregów czasowych za pomocą testów statystycznych
UNIWERSYTET EKONOMICZNY W POZNANIU WYDZIAŁ INFORMATYKI I GOSPODARKI ELEKTRONICZNEJ Wybór ajlepszych progosyczych model zmeośc fasowych szeregów czasowych za pomocą esów saysyczych Elza Buszkowska Promoor:
Bardziej szczegółowoSprawdzenie stateczności skarpy wykopu pod składowisko odpadów komunalnych
Sprawdzee stateczośc skarpy wykopu pod składowsko odpadów koualych Ustalee wartośc współczyka stateczośc wykoae zostae uproszczoą etodą Bshopa, w oparcu o poższą forułę: [ W s( α )] ( φ ) ( φ ) W ta F
Bardziej szczegółowoPracownia Automatyki i Elektrotechniki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 3. Analiza obwodów RLC przy wymuszeniach sinusoidalnych w stanie ustalonym
ĆWCZENE 3 Analza obwodów C przy wymszenach snsodalnych w stane stalonym 1. CE ĆWCZENA Celem ćwczena jest praktyczno-analtyczna ocena obwodów elektrycznych przy wymszenach snsodalne zmennych.. PODSAWY EOEYCZNE
Bardziej szczegółowoPODSTAWY OPRACOWANIA WYNIKÓW POMIARÓW Z ELEMENTAMI ANALIZY NIEPEWNOŚCI POMIAROWYCH. dr Michał Silarski
PODTAWY OPRACOWANIA WYNIKÓW POMIARÓW Z ELEMENTAMI ANALIZY NIEPEWNOŚCI POMIAROWYCH dr Mchał larsk I Pracowa Fzycza IF UJ, 9.0.06 Pomar Pomar zacowae wartośc prawdzwej Bezpośred (welkość fzycza merzoa jest
Bardziej szczegółowoNiepewności pomiarów. DR Andrzej Bąk
Nepewośc pomarów DR Adrzej Bąk Defcje Błąd pomar - różca mędz wkem pomar a wartoścą merzoej welkośc fzczej. Bwa też azwa błędem bezwzględm pomar. Poeważ wartość welkośc merzoej wartość prawdzwa jest w
Bardziej szczegółowoFOLIA POMERANAE UNIVERSITATIS TECHNOLOGIAE STETINENSIS Folia Pomer. Univ. Technol. Stetin. 2012, Oeconomica 297 (68) 47 54
FOLIA POMERANAE UNIVERSITATIS TECHNOLOGIAE STETINENSIS Fola Pomer. Uv. Techol. Se. 0, Oecoomca 97 (68) 7 5 Aa Ladowska, Marek Ladowsk ZASTOSOWANIE WYBRANYCH MODELI OPTYMALIZACJI DYNAMICZNEJ STRUKTURY PRODUKCJI
Bardziej szczegółowoDYNAMIKA KONSTRUKCJI
10. DYNAMIKA KONSTRUKCJI 1 10. 10. DYNAMIKA KONSTRUKCJI 10.1. Wprowadzenie Ogólne równanie dynamiki zapisujemy w posaci: M d C d Kd =P (10.1) Zapis powyższy oznacza, że równanie musi być spełnione w każdej
Bardziej szczegółowoXLI OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP WSTĘPNY Zadanie teoretyczne
XLI OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP WSTĘPNY Zadane teoretyczne Rozwąż dowolne rzez sebe wybrane dwa sośród odanych nże zadań: ZADANIE T Nazwa zadana: Protony antyrotony A. Cząstk o mase równe mase rotonu, ale
Bardziej szczegółowoRozruch silnika prądu stałego
Rozruch silnika prądu sałego 1. Model silnika prądu sałego (SPS) 1.1 Układ równań modelu SPS Układ równań modelu silnika prądu sałego d ua = Ra ia + La ia + ea d równanie obwodu wornika d uf = Rf if +
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO CWICZENIA NR 6
INSTRUKCJA DO CWICZENIA NR 6 Temat ćwczea: Pomar twardośc metodą Rockwella Cel ćwczea Celem ćwczea jet ozaczee twardośc metal metodą Rockwella pozae zwązków pomędzy twardoścą a bdową tych materałów ym
Bardziej szczegółowoPrzestrzenno-czasowe zróżnicowanie stopnia wykorzystania technologii informacyjno- -telekomunikacyjnych w przedsiębiorstwach
dr ż. Jolata Wojar Zakład Metod Iloścowych, Wydzał Ekoom Uwersytet Rzeszowsk Przestrzeo-czasowe zróżcowae stopa wykorzystaa techolog formacyjo- -telekomukacyjych w przedsęborstwach WPROWADZENIE W czasach,
Bardziej szczegółowo2.1 Zagadnienie Cauchy ego dla równania jednorodnego. = f(x, t) dla x R, t > 0, (2.1)
Wykład 2 Sruna nieograniczona 2.1 Zagadnienie Cauchy ego dla równania jednorodnego Równanie gań sruny jednowymiarowej zapisać można w posaci 1 2 u c 2 2 u = f(x, ) dla x R, >, (2.1) 2 x2 gdzie u(x, ) oznacza
Bardziej szczegółowoψ przedstawia zależność
Ruch falowy 4-4 Ruch falowy Ruch falowy polega na rozchodzeniu się zaburzenia (odkszałcenia) w ośrodku sprężysym Wielkość zaburzenia jes, podobnie jak w przypadku drgań, funkcją czasu () Zaburzenie rozchodzi
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 3. H 1 : p p 0 H 3 : p > p 0. b) dla małej próby statystykę testową oblicza się za pomocą wzoru:
Ćwiczeie ERYFIKACJA IPOTEZ Tesowaie hipoez: Zakładamy że wszyskie hipoezy będą weryfikowae a poziomie isoości α.. eryfikacja hipoezy o wskaźik srkry jedej zmieej losowej dyskreej Rozparjemy próbkę elemeową
Bardziej szczegółowoAnaliza Matematyczna Ćwiczenia. J. de Lucas
Aalza Matematycza Ćwczea J. de Lucas Zadae. Oblczyć grace astępujących fucj a lm y 3,y 0,0 b lm y 3 y ++y,y 0,0 +y c lm,y 0,0 + 4 y 4 y d lm y,y 0,0 3 y 3 e lm,y 0,0 +y 4 +y 4 f lm,y 0,0 4 y 6 +y 3 g lm,y
Bardziej szczegółowoTMM-2 Analiza kinematyki manipulatora metodą analityczną
Opracował: dr ż. Przemysław Szumńsk Laboratorum Teor Mechazmów Automatyka Robotyka, Mechatroka TMM- Aalza kematyk mapulatora metodą aaltyczą Celem ćwczea jest zapozae sę ze sposobem aalzy kematyk mechazmu
Bardziej szczegółowoWPŁYW SPÓŁEK AKCYJNYCH NA LOKALNY RYNEK PRACY
ZESZYTY NAUKOWE WYDZIAŁU NAUK EKONOMICZNYCH Mara KLONOWSKA-MATYNIA Natala CENDROWSKA WPŁYW SPÓŁEK AKCYJNYCH NA LOKALNY RYNEK PRACY Zarys treśc: Nejsze opracowae pośwęcoe zostało spółkom akcyjym, które
Bardziej szczegółowoSPRZEDAŻ PONIŻEJ KOSZTU WŁASNEGO W PRZEDSIĘBIORSTWIE WIELOASORTYMENTOWYM
ACTA UNIVERSITATIS WRATISLAVIENSIS No 37 PRZEGLĄD PRAWA I ADMINISTRACJI LXXX WROCŁAW 009 ANNA ĆWIĄKAŁA-MAŁYS WIOLETTA NOWAK Uwersytet Wrocławsk SPRZEDAŻ PONIŻEJ KOSZTU WŁASNEGO W PRZEDSIĘBIORSTWIE WIELOASORTYMENTOWYM
Bardziej szczegółowoPROBLEM ODWROTNY DLA RÓWNANIA PARABOLICZNEGO W PRZESTRZENI NIESKOŃCZENIE WYMIAROWEJ THE INVERSE PARABOLIC PROBLEM IN THE INFINITE DIMENSIONAL SPACE
JAN KOOŃSKI POBLEM ODWOTNY DLA ÓWNANIA PAABOLICZNEGO W PZESTZENI NIESKOŃCZENIE WYMIAOWEJ THE INVESE PAABOLIC POBLEM IN THE INFINITE DIMENSIONAL SPACE S r e s z c z e n e A b s r a c W arykule skonsruowano
Bardziej szczegółowoWNIOSKOWANIE STATYSTYCZNE
Wnioskowanie saysyczne w ekonomerycznej analizie procesu produkcyjnego / WNIOSKOWANIE STATYSTYCZNE W EKONOMETRYCZNEJ ANAIZIE PROCESU PRODUKCYJNEGO Maeriał pomocniczy: proszę przejrzeć srony www.cyf-kr.edu.pl/~eomazur/zadl4.hml
Bardziej szczegółowot - kwantyl rozkładu t-studenta rzędu p o f stopniach swobody
ZJAZD ANALIZA DANYCH CIĄGŁYCH ramach zajęć będą badae próbki pochodzące z poplacji w kórych badaa cecha ma rozkład ormaly N(μ σ). Na zajęciach będą: - wyzaczae przedziały fości dla warości średiej i wariacji
Bardziej szczegółowoESTYMACJA KRZYWEJ DOCHODOWOŚCI STÓP PROCENTOWYCH DLA POLSKI
METODY ILOŚCIOWE W BADANIACH EKONOMICZNYCH Tom XIII/3, 202, sr. 253 26 ESTYMACJA KRZYWEJ DOCHODOWOŚCI STÓP PROCENTOWYCH DLA POLSKI Adam Waszkowski Kaedra Ekonomiki Rolnicwa i Międzynarodowych Sosunków
Bardziej szczegółowoMIKROPROCESROWE PRZETWORNIKI NAPIĘCIE-CZĘSTOTLIWOŚĆ I CZĘSTOTLIWOŚĆ-NAPIĘCIE
XX Mędzyarodowe Sympozjm Merologów MSM 205 Rzeszów Iwocz Zdrój, 2-24 wrzeseń 205 MIKROPROCESROWE PRZETWORNIKI NAPIĘCIE-CZĘSTOTLIWOŚĆ I CZĘSTOTLIWOŚĆ-NAPIĘCIE Elgsz PAWŁOWSKI Darsz ŚWISULSKI Pla prezeacj
Bardziej szczegółowoKombinowanie prognoz. - dlaczego należy kombinować prognozy? - obejmowanie prognoz. - podstawowe metody kombinowania prognoz
Noaki do wykładu 005 Kombinowanie prognoz - dlaczego należy kombinować prognozy? - obejmowanie prognoz - podsawowe meody kombinowania prognoz - przykłady kombinowania prognoz gospodarki polskiej - zalecenia
Bardziej szczegółowoPOMIAR WSPÓŁCZYNNIKA POCHŁANIANIA PROMIENIOWANIA γ
Ćwczee 56 POMIAR WSPÓŁCZYNNIKA POCHŁANIANIA PROMIENIOWANIA γ 56.. Wadomośc ogóle Rozpatrzmy wąską skolmowaą wązkę prome γ o atężeu I 0, padającą a płytkę substacj o grubośc x (rys. 56.). Natężee promeowaa
Bardziej szczegółowoProjekt 3 Analiza masowa
Wydzał Mechaczy Eergetyk Lotctwa Poltechk Warszawskej - Zakład Saolotów Śgłowców Projekt 3 Aalza asowa Nejszy projekt składa sę z dwóch częśc. Perwsza polega projekce wstępy wętrza kaby (kadłuba). Druga
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania. Podstawy Automatyki
Poliechnika Gdańska Wydział Elekroechniki i Auomayki Kaedra Inżynierii Sysemów Serowania Podsawy Auomayki Repeyorium z Podsaw auomayki Zadania do ćwiczeń ermin T15 Opracowanie: Kazimierz Duzinkiewicz,
Bardziej szczegółowoStanisław Cichocki Natalia Nehrebecka. Zajęcia 7-8
Stasław Cchock Natala Nehreecka Zajęca 7-8 . Testowae łączej stotośc wyraych regresorów. Założea klasyczego modelu regresj lowej 3. Własośc estymatora MNK w KMRL Wartość oczekwaa eocążoość estymatora Waracja
Bardziej szczegółowoELEKTROTECHNIKA. Obwody elektryczne. Elementy obwodu elektrycznego. Elementy obwodu elektrycznego. Elementy obwodu elektrycznego.
ELEKOEHNK Q Q rąd elerycy płye w obwode amęym Źródło eerg Wyład Obwody eleryce Zespół elemeów prewodących prąd, awerający pryajmej jedą drogę amęą dla prepływ prąd W elemeach obwod elerycego achodą procesy
Bardziej szczegółowo... MATHCAD - PRACA 1/A
Nazwsko Imę (drukowaym) KOD: Dzeń+godz. (p. Śr) MATHCAD - PRACA /A. Stablcuj fukcję: f() = s() + /6. w przedzale od a do b z podzałem a rówych odcków. Sporządź wykres f() sprawdź, le ma mejsc zerowych.
Bardziej szczegółowoO testowaniu jednorodności współczynników zmienności
NR 6/7/ BIULETYN INSTYTUTU HODOWLI I AKLIMATYZACJI ROŚLIN 003 STANISŁAW CZAJKA ZYGMUNT KACZMAREK Katedra Metod Matematyczych Statystyczych Akadem Rolczej, Pozań Istytut Geetyk Rośl PAN, Pozań O testowau
Bardziej szczegółowoHipotezy o istotności oszacowao parametrów zmiennych objaśniających ˆ ) ˆ
WERYFIKACJA HIPOTEZY O ISTOTNOŚCI OCEN PARAMETRÓW STRUKTURALNYCH MODELU Hpoezy o sonośc oszacowao paramerów zmennych objaśnających Tesowane sonośc paramerów zmennych objaśnających sprowadza sę do nasępującego
Bardziej szczegółowoStatystyczna analiza miesięcznych zmian współczynnika szkodowości kredytów hipotecznych
dr Ewa Wycka Wyższa Szkoła Bakowa w Gdańsku Wtold Komorowsk, Rafał Gatowsk TZ SKOK S.A. Statystycza aalza mesęczych zma współczyka szkodowośc kredytów hpoteczych Wskaźk szkodowośc jest marą obcążea kwoty/lczby
Bardziej szczegółowoTESTY NORMALNOŚCI. ( Cecha X populacji ma rozkład normalny). Hipoteza alternatywna H1( Cecha X populacji nie ma rozkładu normalnego).
TESTY NORMALNOŚCI Test zgodośc Hpoteza zerowa H 0 ( Cecha X populacj ma rozkład ormaly). Hpoteza alteratywa H1( Cecha X populacj e ma rozkładu ormalego). Weryfkacja powyższych hpotez za pomocą tzw. testu
Bardziej szczegółowoBadania Operacyjne (dualnośc w programowaniu liniowym)
Badaa Operacye (dualośc w programowau lowym) Zadae programowaa lowego (PL) w postac stadardowe a maksmum () c x = max, podczas gdy spełoe są erówośc () ax = b ( m ), x 0 ( ) Zadae programowaa lowego (PL)
Bardziej szczegółowoPodstawy analizy niepewności pomiarowych (I Pracownia Fizyki)
Podstawy aalzy epewośc pomarowych (I Pracowa Fzyk) Potr Cygak Zakład Fzyk Naostruktur Naotecholog Istytut Fzyk UJ Pok. 47 Tel. 0-663-5838 e-mal: potr.cygak@uj.edu.pl Potr Cygak 008 Co to jest błąd pomarowy?
Bardziej szczegółowoZAGADNIENIE TRANSPORTOWE
ZAGADNIENIE TRANSPORTOWE ZT.. Zagadee trasportowe w postac tablcy Z m puktów (odpowedo A,...,A m ) wysyłamy edorody produkt w loścach a,...,a m do puktów odboru (odpowedo B,...,B ), gdze est odberay w
Bardziej szczegółowoPodstawowe równania podsumowanie (1)
odstawowe rówaa podsumowae () u q + w f u Ts du dq + dw df du Tds sdt dla procesu odwracalego : Tds dq zatem : df du dq sdt a z kole (dla procesu odwracalego) : du dq dw a wtedy : dw dv df dw ( df ) T
Bardziej szczegółowoZaawansowane metody numeryczne Komputerowa analiza zagadnień różniczkowych 1. Układy równań liniowych
Zaawansowane metody numeryczne Komputerowa analza zagadneń różnczkowych 1. Układy równań lnowych P. F. Góra http://th-www.f.uj.edu.pl/zfs/gora/ semestr letn 2006/07 Podstawowe fakty Równane Ax = b, x,
Bardziej szczegółowoXXXV Konferencja Statystyka Matematyczna
XXXV Konferencja Saysyka Maeayczna MODEL OTOWOŚCI SYSTEMU TECHNICZNEO Karol J. ANDRZEJCZAK karol.andrzejczak@pu.poznan.pl Polechnka Poznańska hp://www.pu.poznan.pl/ PRORAM REERATU 1. WPROWADZENIE 2. ORMALIZACJA
Bardziej szczegółowoDobór przekroju żyły powrotnej w kablach elektroenergetycznych
Dobór przekroju żyły powronej w kablach elekroenergeycznych Franciszek pyra, ZPBE Energopomiar Elekryka, Gliwice Marian Urbańczyk, Insyu Fizyki Poliechnika Śląska, Gliwice. Wsęp Zagadnienie poprawnego
Bardziej szczegółowo