ALGORYTM STEROWANIA HYBRYDOWYM ENERGETYCZNYM FILTREM AKTYWNYM W UKŁADZIE Z FILTREM PASYWNYM DLA JEDNEJ WYBRANEJ HARMONICZNEJ* )
|
|
- Adam Wrona
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Dawd BUŁA ALGORYTM STEROWANIA HYBRYDOWYM ENERGETYCNYM FILTREM AKTYWNYM W UKŁADIE FILTREM PASYWNYM DLA JEDNEJ WYBRANEJ HARMONICNEJ* ) STRESCENIE W arykule przedsawoo propozycję układu rójfazowego hybrydowego eergeyczego flru akywego w kofguracj z flrem pasywym dla jedej harmoczej. aprezeowao kocepcję algorymu serowaa dla aalzowaego układu pozwalającego a flrację wybraych harmoczych. Pokazao akŝe porówae propoowaego rozwązaa z układam flrów pasywych, eergeyczym flram akywym układam hybrydowym (w kofguracj sadardowej). W pracy przesawoo aalzę propoowaego rozwązaa a wosk poparo odpowedm symulacjam. Słowa kluczowe: wyŝsze harmocze, eergeycze flry akywe, hybrydowe eergeycze flry akywe. WSTĘP Flracja wyŝszych harmoczych jes zagadeem ezwykle soym z puku wdzea jakośc eerg elekryczej. Przepływ wyŝszych harmoczych w secach zaslających moŝe powodować szereg ekorzysych skuków, * ) Praca aukowa fasowaa ze środków a aukę w laach jako projek badawczy N N mgr Ŝ. Dawd BUŁA e-mal: dawd.bula@polsl.pl Isyu Elekroechk Przemysłowej Iformayk, Polechka Śląska PRACE INSTYTUTU ELEKTROTECHNIKI, zeszy 36, 008
2 4 D. Buła mędzy ym: przecąŝea sec, przecąŝea przewodów euralych, przedwczese sarzee sę geeraorów, slków oraz baer kodesaorów, groźe aware zakłócea wraŝlwych urządzeń [3]. Sosowae radycyje środk zaradcze, jakm są rezoasowe flry pasywe [6, 8, ] z powodu skończoej dobroc e zawsze wysarczają. Dodakowo w układach z flram pasywym moŝe dochodzć do ebezpeczych ekorolowaych rezoasów. Jedak podsawową wadą akego rozwązaa jes zaleŝość właścwośc flrujących od paramerów sec. DuŜo lepsze właścwośc flrujące zapewają eergeycze flry akywe (EFA) [, 4, 7, ], kóre wykorzysują układy eergoelekrocze jako źródła prądu lub apęca. Układy e, w szczególośc dla wększych mocy, są cągle jeszcze rozwązaem drogm. Dlaego eŝ dla sec o wyŝszym apęcu sosuje sę układy hybrydowe [, 3, 6, 8], saowące połączee obu rozwązań. jedej sroy eergeyczy flr akywy poprawa właścwośc flrujące, z drugej aomas zasosowae flru pasywego pozwala obŝyć wymagaą moc maksymalą układu EFA. Cekawym rozwązaem jes zasosowae układu hybrydowego z flrem jedej harmoczej [, 5, 9, 0, ]. Wykorzysae akego układu w sec skego lub średego apęca pozwol a obŝee wymagaej mocy układu eergeyczego flru akywego (w sosuku do układu pracującego bez flru pasywego), co jedocześe zacze obŝy jego ceę. Poado zasosowae flru pasywego jedej harmoczej oraz brak koeczośc sosowaa rasformaorów pośredczących, wymagaych w układach wysokch apęć, pozwol a zmejszee gabaryów wag urządzea oraz a dalsze obŝee koszów.,. FILTRACJA WYśSYCH HARMONICNYCH Podsawowym układam do flracj wyŝszych harmoczych w secach zaslających prądu przemeego są rezoasowe flry pasywe. Układy e złoŝoe są ajczęścej z szeregowo połączoych kodesaorów dławków. Lczba gałęz zaleŝy od lczby flrowaych harmoczych. Dla częsolwośc powyŝej harmoczych domujących sosuje sę akŝe flry RLC (elemey L HF, C HF, R HF a rys. a). Flry pasywe dla częsolwośc podsawowej mają charaker pojemoścowy, dlaego eŝ pełą oe rolę kompesaora mocy berej podsawowej harmoczej. Dobór elemeów LC przeprowadza sę a podsawe waruku rezoasu () oraz wymagaej mocy berej () dla podsawowej harmoczej.
3 Algorym serowaa hybrydowym eergeyczym flrem akywym 5 a) b) Rys.. Przykładowy układ 3-fazowy z podłączoym flrem pasywym LC: a) schema układu, b) jedofazowy schema zasępczy dla wyŝszych harmoczych =, () C Lh h h Im{ F } U =, () Q gdze: L h, C h warośc elemeów dla poszczególych harmoczych, U - warość skuecza apęca a flrze dla perwszej harmoczej, Q moc bera podsawowej harmoczej, F mpedacja flru. Właścwośc układu moŝa opsać za pomocą współczyka łumea wyŝszych harmoczych prądu odborka [8]: γ I I odbh Fh Fh + = =, (3) gdze: Fh mpedacja flru, mpedacja sec. aalzy zaleŝośc (3) wyka, Ŝe współczyk łumea wyŝszych harmoczych zaleŝy od mpedacj sec ( ), przy czym jes o mejszy dla sec o wększej mpedacj, co jes jedą z podsawowych wad flrów pasywych. Dodakowo aleŝy zwrócć uwagę a efek rezoasów z mpedacją sec wdoczych a rysuku (maksma a charakerysyce), co moŝe być problemem w przypadku pojawea sę w sec częsolwośc, dla kórych rezo-
4 6 D. Buła ase e zachodzą. Dla wybraych harmoczych (w ym przypadku 5 7) współczyk osąga warośc mmale, co zapewa łumee dla ych częsolwośc. Rys.. Charakerysyka częsolwoścowa modułu współczyka łumea wyŝszych harmoczych dla rezoasowego flru pasywego W osach laach coraz bardzej populare sają sę eergeycze flry akywe (z ag. Acve Power Fler). Na rysuku 3 pokazao schema rówoległego układu EFA. Układ e ma za zadae wygeerowae prądów F o akm kszałce, aby skompesowały oe ekorzyse składk prądów odborka w efekce przez źródło przepływał prąd susodaly. Jako źródło prądu (lub apęca w ej kofguracj) sosowae są uaj układy eergoelekrocze, a układ serowaa złoŝoy jes zazwyczaj z procesora sygałowego (DSP). Algorym serowaa ma w ym przypadku za zadae wyzaczee ekorzysych składków prądu odborka. Do ego celu ajczęścej sosowae są algorymy wykorzysujące eorę mocy chwlowej [] lub jej uogólea. Algorym przesawoy a rysuku 3c korzysa z przekszałcea do współrzędych wrujących [4] wykorzysuje rasformację Clarke a (4), rasformację Park a (5), flry góroprzepusowe (HPF) oraz rasformay odwroe (6),(7). Trasformaa Park a powoduje przesuęce charakerysyk zasosowaych flrów o częsolwość [0] (w ym przypadku ), w wyku czego składowa podsawowa prądu odborka zosaje odflrowaa (jeśl fukcja cos( ) jes w faze z apęcem e ()), a wyzaczoe prądy Lh zawerają jedye wyŝsze harmocze prądów odborka.
5 Algorym serowaa hybrydowym eergeyczym flrem akywym 7 a) b) c) Rys. 3. Przykładowy układ 3-fazowy z podłączoym eergeyczym flrem akywym: a) schema układu, b) jedofazowy schema zasępczy dla wyŝszych harmoczych, c) algorym serowaa = 3 β α , (4) ( ) ( ) ( ) ( ) = β α cos s s cos q d, (5) ( ) ( ) ( ) ( ) = q d h h ~ ~ cos s s cos β α, (6)
6 8 D. Buła h h 3h = αh βh. (7) Układam łączącym zaley flrów pasywych oraz eergeyczych flrów akywych są układy hybrydowe [3, 6, 8] (z ag. Hybrd Acve Power Fler). W układach akch podsawowym elemeem flrującym jes rezoasowy flr pasywy, a układ EFA powoduje poprawę jego właścwośc. Jedocześe wymagaa moc pozora układu eergeyczego flru akywego jes zacze mejsza Ŝ w przypadku kofguracj z samym układem EFA [6, 0]. Przykładowy układ hybrydowy zosał przedsawoy a rysuku 4. a) b) b) c) Rys. 4. Przykładowy układ 3-fazowy z podłączoym hybrydowym eergeyczym flrem akywym: a) schema układu, b) jedofazowy schema zasępczy dla wyŝszych harmoczych, c) algorym serowaa
7 Algorym serowaa hybrydowym eergeyczym flrem akywym 9 Napęce układu EFA w ym przypadku wyos: V h = KI. (8) Przyjmując edeale wyzaczee warośc wyŝszych harmoczych prądu sec (wykające z algorymu serowaa) współczyk łumea wyŝszych harmoczych przyjmuje posać: γ odbh Fh Fh + + K K = =, (9) I I gdze: K (s) jes rasmacją zasosowaego flru przesuęą w dzedze częsolwośc o j : K s j ) ( K = HPF. (0) Rys. 5. Charakerysyka częsolwoścowa modułu współczyka łumea wyŝszych harmoczych dla flru pasywego PF oraz flru hybrydowego HEFA (K=0) Na rysuku 5 przedsawoo porówae współczyka łumea wyŝszych harmoczych rezoasowego flru pasywego układu hybrydowego. Wdać uaj wyraźą poprawę właścwośc flrujących w sosuku do flru pasywego. Dodakową zaleą układu jes akŝe ewelk wpływ mpedacj sec a właścwośc flrujące układu hybrydowego [3, 6, 8]. Na rysuku 6 przedsawoo porówae wyku flracj w przypadku rezoasowego flru pasywego, eergeyczego flru akywego układu hybrydowego. Warość współczyka zawarośc wyŝszych harmoczych THD s
8 30 D. Buła dla poszczególych przypadków powerdza bardzo dobre właścwośc flrujące układu EFA oraz porówywale układu hybrydowego HEFA. a) b) Rys. 6. Porówae wyków flracj: a) przebeg czasowe, b) zawarość wyŝszych harmoczych. 3. UKŁAD HYBRYDOWY FILTREM PASYWNYM DLA JEDNEJ HARMONICNEJ Wększość propoowaych rozwązań hybrydowych eergeyczych flrów akywych łączących szeregowo flry pasywe apęcowe eergeycze flry akywe (rys.7a) zawera flry pasywe zesrojoe do ajczęścej wysępujących harmoczych j. 5, 7,, 3. adaem eergeyczego flru akywego jes w ym przypadku polepszee właścwośc flrów pasywych, czyl zwększee współczyka łumea dla zesrojoych harmoczych oraz zmejszee wpływu paramerów sec a właścwośc flrujące. Propoowae rozwązae polega a redukcj częśc pasywej do flru dla jedej harmoczej (7 w ym przypadku) oraz odpowedej modyfkacj serowaa układu pozwalającego a kompesację ych wybraych harmoczych. Napęce serowaego źródła V h (układ EFA) przyjmuje w ym przypadku warość: V h = KI + m I Lh = 5, 7 F, ()
9 Algorym serowaa hybrydowym eergeyczym flrem akywym 3 wskuek czego poecjał V x (rys.7b) dla wybraych harmoczych będze rówy zero a prąd odborka dla ej harmoczej e będze przepływał przez źródło. Dodakowo układ będze poprawał właścwośc flrujące układu pasywego (w ym przypadku dla 7 harmoczej). adaem algorymu serowa w ym przypadku jes wyzaczee wyŝszych harmoczych prądu sec (podobe jak w przypadku radycyjego układu hybrydowego) oraz wyzaczee wybraych wyŝszych harmoczy prądu odborka. Na rysuku 8 pokazao algorym serowaa dla propoowaego rozwązaa. NaleŜy zwrócć uwagę, Ŝe przy wyzaczau warośc prądów dla 5 harmoczej w rasformacj Park a pojawa sę zak mus dla pulsacj 5. Wyka o z faku, Ŝe harmocze 5 dla układu rójfazowego worzą układ kolejośc przecwej charakerysyk flrów w układze serowaa ale- Ŝy przesuąć w keruku częsolwośc ujemych. a) b) Rys. 7. Propooway hybrydowy eergeyczy flr akywy: a) schema układu, b) jedofazowy schema zasępczy dla wyŝszych harmoczych Do wyprowadzea zaleŝośc określającej współczyk łumea wyŝszych harmoczych moŝa skorzysać z jedofazowego schemau zasępczego dla wyŝszych harmoczych, przedsawoego a rysuku 7b, dla kórego obowązują wzory: V x I =, ()
10 3 D. Buła V x + I' KI' + Fh 5, = Fh Fh m Lh = 7 F I Lh, (3) gdze: ( j) F F = = = (4) - mpedacja flru pasywego dla -ej harmoczej, K I I' = (5) - wyŝsze harmocze prądu źródła wyzaczoe przez układ serowaa, K I I' = (6) Lh Lh - -e harmocze prądu odborka wyzaczoe przez układ serowaa. Rys. 8. Algorym serowaa hybrydowym eergeyczym flrem akywym
11 Algorym serowaa hybrydowym eergeyczym flrem akywym 33 Trasmacja K (s) powsaje wskuek przesuęca charakerysyk flru góroprzepusowego (LPF) wykającego z rasformacj Park a (5), (6) o częsolwość (7). Naomas rasmacje K (s) wykają z przesuęca rasmacj flrów doloprzepusowych (HPF) o częsolwość. K s j ) K = HPF, (7) K ( K ( s j ) =. (8) LPF Trasmacje flrów (w ym przypadku perwszego rzędu) wyoszą: K HPF s =, (9) s+ c K LPF s+ c =. (0) c W efekce końcowym współczyk łumea wyŝszych harmoczych przyjmuje posać: K F F I = 5, 7 γ = =. () I Lh F + + KK S m Na rysuku 9 pokazao porówae współczyka łumea wyŝszych harmoczych dla układu pasywego zesrojoego dla 7 harmoczej (FP), oparego a m sadardowego układu hybrydowego (HEFA) oraz propoowaego rozwązaa (HEFA, dodakowa flracja 5 harmoczej). W przypadku propoowaego układu (HEFA ) moŝa zauwaŝyć wyraźe mma charakerysyk dla wybraych harmoczych, czyl 5. Tłumee dla 7 harmoczej jes aomas eco mejsze w sosuku do charakerysyk sadardowego flru hybrydowego. Wyka o bezpośredo z paramerów sosowaych flrów doloprzepusowych w algoryme serowaa. Na rysuku 0 pokazao porówae charakerysyk modułu współczyka łumea wyŝszych harmoczych dla rzech róŝych częsolwośc graczych flrów doloprzepusowych, zasosowaych w układze serowaa.
12 34 D. Buła Rys. 9. Porówae charakerysyk częsolwoścowych modułu współczyka łumea wyŝszych harmoczych dla propoowaego rozwązaa (HEFA) z charakerysykam dla flru pasywego (FP) układu hybrydowego (HEFA) Rys. 0. Porówae charakerysyk częsolwoścowych modułu współczyka łumea wyŝszych harmoczych przy zasosowau róŝych flrów w algoryme serowaa. LPH : f gr = 5 Hz, LPH : f gr = 5 Hz, LPH 3 : f gr = 5 Hz
13 Algorym serowaa hybrydowym eergeyczym flrem akywym 35 a) b) Rys.. Porówae wyków flracj: a) przebeg czasowe, b) zawarość wyŝszych harmoczych Do aalzy zapropoowaego rozwązaa wykorzysao symulację układu w pakece PSpce dla asępujących paramerów: E,,3 = 30 V, L s,,3 = 0,5 mh, P obc = kw, L 7 = 8,8 mh, C 7 = 5 µf, Q 7 =,5, K = 0 Ω, f gr LPF = f gr HPF = 5 Hz. Na rysuku przedsawoo wyk symulacj dla propoowaego rozwązaa (HEFA) w porówau z wykam dla flru pasywego zesrojoego dla 7 harmoczej (FP) zbudowaego a m układu hybrydowego ze serowaem sadardowym (HEFA). 4. PODSUMOWANIE Przedsawoe w pracy rozwązae hybrydowego eergeyczego flru akywego pozwala a obŝee wymagaej mocy pozorej częśc akywej w odeseu do układu EFA (z 5,8 kv A do 0,4 kv A dla symulowaego przykładu). drugej sroy, poprzez zasosowae flru pasywego dla jedej harmoczej moŝlwe jes obŝee koszów masy częśc pasywej. Jedocześe właścwośc flrujące propoowaego układu ewele odbegają od właścwośc eergeyczych flrów akywych czy układów hybrydowych w kof-
14 36 D. Buła guracj sadardowej. W przedsawoym układze zasosowao flr pasywy dla 7 harmoczej a odpoweda modyfkacja algorymu serowaa pozwolła a redukcję pozosałych domujących harmoczych (j. 5 ). Prezeoway algorym moŝe zosać akŝe rozszerzoy o elemey pozwalające a redukcję ych wysępujących w daym układze wyŝszych harmoczych. NaleŜy dodać, Ŝe przedsawoy algorym serowa e uwzględa korol apęca a kodesaorze układu eergeyczego flru akywego w przypadku realzacj fzyczej aleŝy dokoać odpowedej modyfkacj algorymu. Isoa eŝ okazać sę moŝe wraŝlwość algorymu a zmay warośc elemeów częśc pasywej p. wskuek zma emperaury lub sarzea. LITERATURA. Akag H., Kaazawa Y., Nabae A.: Geeralzed heory of he saaeous reacve power hree-phase crcus. Proc. of he I. Power Elecro. Cof., (JIEE IPEC), pp , Tokyo/Japa Akag H., Srahumrog S., Tama Y.: Comparsos crcu cofgurao ad flerg performace bewee hybrd ad pure u acve flers. Cof. Rec. IEEE-IAS A. Meeg, pp. 95-0, Bhaacharya S., Po-Ta Cheg, Dva D.M.: Hybrd Soluo For Improvg Passve Fler Performace I Hgh Power Applcaos. IEEE Trasacos o Idusry Applcaos, 33,.3, pp , Bhaacharya S., Dva D.M.: Sychroous frame based coroller mplemeao for a hybrd seres acve fler sysem. Threh IAS Aual Meeg, IAS '95, Coferece Record of he 995 IEEE, 3, pp. 8-, Izuza R., Akag H.: A 6.6-kV rasformerless u hybrd acve fler for sallao o a power dsrbuo sysem. IEEE Trasacos o Power Elecrocs, Volume 0, Issue 4, pp , Pasko M., Buła D.: Hybrydowe eergeycze flry akywe. Przegląd Elekroechczy r 7/8, sr. -5, Pasko M., MacąŜek M., Buła D.: Meody poprawy jakośc eerg elekryczej kszałowae prądu źródła. Wadomośc Elekroechcze, Nr 8, sr. 7-4, Rvas D., Mora L., Dxo J.W., Espoza J.R.: Improvg passve fler compesao performace wh acve echques. IEEE Trasacos O Idusral Elecrocs, Vol. 50 o., pp 6-70, Skramlk J.; Valouch V.: Combed feedback ad feedforward corol sraegy of parallel hybrd fler. Ieraoal Coferece o Idusral Techology, 004. IEEE ICIT '04, 004 IEEE, Vol., 8-0, pp , Srahumrog S., Akag H.,: A Medum-Volage Trasformerless AC/DC Power Coverso Sysem Cossg of a Dode Recfer ad a Shu Hybrd Fler. IEEE Trasacos O Idusry Applcaos, Vol. 39, o. 3, pp , Srzeleck R., Suproowcz H.: Flracja harmoczych w secach zaslających prądu przemeego. Wyd. Adam Marszałek, Toruń 999.
15 Algorym serowaa hybrydowym eergeyczym flrem akywym 37. Tagheerajaroowog W., Haada T., Wada K., Akag H.: Desg of a Trasformerless Shu Hybrd Fler Iegraed o a Three-Phase Dode Recfer. Power Elecrocs Specalss Coferece PESC '06, 37h IEEE, pp. -7, Maerały Leoardo Power Qualy Iave Rękops dosarczoo da r. Opował: prof. dr hab. Ŝ. Ao CIEŚLA CONTROL ALGORITHM OF HYBRID ACTIVE POWER FILTER IN CON- FIGURATION WITH SINGLE TUNED PASSIVE FILTER Dawd BUŁA ABSTRACT A proposo of hree-phase hybrd acve power fler wh sgle ued passve fler has bee ow he paper. The preseed corol algorhm allows mprovg passve fler performace (for 7 h harmoc) as well as compesag oher seleced harmocs (5 h ad h hs case). The soluo leads o reduco of power rag of he acve par comparso o pure acve power fler ad moreover reduco of wegh, sze ad cos of hybrd fler s possble. The aalyss of corol algorhm ad suable smulaos have also bee preseed he paper. Addoally he comparso bewee he proposed cofgurao, pure u acve power fler ad coveoal hybrd fler has bee ow. IEl, Warszawa 008. Nakład egz. Ark. wyd. 0,05. Ark. druk. 4,8. Pap. off. Kl.III. 80 g. Oddao do druku w grudu 008 r. Druk ukończoo w grudu 008 r. Redakcja Dzał Iformacj Naukowo-Techczej Ideks r 37656
Zastosowanie metody najmniejszych kwadratów do pomiaru częstotliwości średniej sygnałów o małej stromości zboczy w obecności zakłóceń
Zasosowae meody ajmejszych kwadraów do pomaru częsolwośc średej sygałów o małej sromośc zboczy w obecośc zakłóceń Elgusz PAWŁOWSKI, Darusz ŚWISULSKI Podsawowe meody pomaru częsolwośc Zlczae okresów w zadaym
Bardziej szczegółowoNiezawodność. systemów nienaprawialnych. 1. Analiza systemów w nienaprawialnych. 2. System nienaprawialny przykładowe
Nezawoość sysemów eaprawalych. Aalza sysemów w eaprawalych. Sysemy eaprawale - przykłaowe srukury ezawooścowe 3. Sysemy eaprawale - przykłay aalzy. Aalza sysemów w eaprawalych Sysem eaprawaly jes o sysem
Bardziej szczegółowoJego zależy od wysokości i częstotliwości wypłat kuponów odsetkowych, ceny wykupu, oczekiwanej stopy zwrotu oraz zapłaconej ceny za obligację.
Wrażlwość oblgacj Jedym z czyków ryzyka westowaa w oblgacje jest zmeość rykowych stóp procetowych. Iżyera fasowa dyspouje metodam pozwalającym zabezpeczyć portfel przed egatywym skutkam zma stóp procetowych.
Bardziej szczegółowoKONCEPCJA WIELOKRYTERIALNEGO WSPOMAGANIA DOBORU WARTOŚCI PROGOWEJ W BIOMETRYCZNYM SYSTEMIE UWIERZYTELNIANIA. Adrian Kapczyński Maciej Wolny
KONCEPCJA WIELOKRYTERIALNEGO WSPOMAGANIA DOBORU WARTOŚCI PROGOWEJ W BIOMETRYCZNYM SYSTEMIE UWIERZYTELNIANIA Adra Kapczyńsk Macej Woly Wprowadzee Rozwój całego spektrum coraz doskoalszych środków formatyczych
Bardziej szczegółowoREGULATOR NAPIĘCIA DC HYBRYDOWEGO ENERGETYCZNEGO FILTRU AKTYWNEGO DC BUS VOLTAGE CONTROLLER IN HYBRID ACTIVE POWER FILTER
ELEKTRYKA 2012 Zeszyt 3-4 (223-224) Rok LVIII Dawid BUŁA Instytut Elektrotechniki i Informatyki, Politechnika Śląska w Gliwicach REGULATOR NAPIĘCIA DC HYBRYDOWEGO ENERGETYCZNEGO FILTRU AKTYWNEGO Streszczenie.
Bardziej szczegółowoTRANZYSTORY POLOWE JFET I MOSFET
POLTECHNKA RZEZOWKA Kaedra Podsaw Elekroiki srukcja Nr5 F 00/003 sem. lei TRANZYTORY POLOWE JFET MOFET Cel ćwiczeia: Pomiar podsawowych charakerysyk i wyzaczeie paramerów określających właściwości razysora
Bardziej szczegółowoWYBRANE METODY REDUKCJI ODKSZTAŁCENIA PRĄDÓW I NAPIĘĆ POWODOWANYCH PRZEZ ODBIORNIKI NIELINIOWE
WYBRANE METODY REDUKCJI ODKSZTAŁCENIA PRĄDÓW I NAPIĘĆ POWODOWANYCH PRZEZ ODBIORNIKI NIELINIOWE mgr iż. Chamberli Stéphae Azebaze Mbovig Promotor: prof. dr hab. iż. Zbigiew Hazelka Kraków, 3.05.06 Pla Wykładu.
Bardziej szczegółowoPrąd sinusoidalny. najogólniejszy prąd sinusoidalny ma postać. gdzie: wartości i(t) zmieniają się w czasie sinusoidalnie
Opracował: mgr nż. Marcn Weczorek www.marwe.ne.pl Prąd snsodalny najogólnejszy prąd snsodalny ma posać ( ) m sn(2π α) gdze: warość chwlowa, m warość maksymalna (amplda), T okres, α ką fazowy. T m α m T
Bardziej szczegółowoELEKTROTECHNIKA. Obwody elektryczne. Elementy obwodu elektrycznego. Elementy obwodu elektrycznego. Elementy obwodu elektrycznego.
ELEKOEHNK Q Q rąd elerycy płye w obwode amęym Źródło eerg Wyład Obwody eleryce Zespół elemeów prewodących prąd, awerający pryajmej jedą drogę amęą dla prepływ prąd W elemeach obwod elerycego achodą procesy
Bardziej szczegółowoPOMIAR PARAMETRÓW SYGNAŁOW NAPIĘCIOWYCH METODĄ PRÓKOWANIA I CYFROWEGO PRZETWARZANIA SYGNAŁU
Pomiar paramerów sygnałów napięciowych. POMIAR PARAMERÓW SYGNAŁOW NAPIĘCIOWYCH MEODĄ PRÓKOWANIA I CYFROWEGO PRZEWARZANIA SYGNAŁU Cel ćwiczenia Poznanie warunków prawidłowego wyznaczania elemenarnych paramerów
Bardziej szczegółowoOBLICZANIE NIEPEWNOŚCI METODĄ TYPU B
OBLICZANIE NIEPEWNOŚCI METODĄ TYPU B W przypadku gdy e występuje statystyczy rozrzut wyków (wszystke pomary dają te sam wyk epewość pomaru wyzaczamy w y sposób. Główą przyczyą epewośc pomaru jest epewość
Bardziej szczegółowoANALIZA WPŁYWU CZASÓW MARTWYCH NA WŁAŚCIWOŚCI HYBRYDOWEGO ENERGETYCZNEGO FILTRU AKTYWNEGO
ELEKTRYKA 2012 Zeszy 3-4 (223-224) Rok LVIII Tomasz ADRIKOWSKI, Dawid BUŁA, Marian PASKO Insyu Elekroechniki i Informayki, Poliechnika Śląska w Gliwicach ANALIZA WPŁYWU CZASÓW MARTWYCH NA WŁAŚCIWOŚCI HYBRYDOWEGO
Bardziej szczegółowoPomiary parametrów napięć i prądów przemiennych
Ćwczee r 3 Pomary parametrów apęć prądów przemeych Cel ćwczea: zapozae z pomaram wartośc uteczej, średej, współczyków kształtu, szczytu, zekształceń oraz mocy czyej, berej, pozorej współczyka cosϕ w obwodach
Bardziej szczegółowoKier. MTR Programowanie w MATLABie Laboratorium
Ker. MTR Programowane w MATLABe Laboraorum Ćw. Zasosowane bbloecznych funkcj MATLABa do numerycznego rozwązywana równań różnczkowych. Wprowadzene Układy równań różnczkowych zwyczajnych perwszego rzędu
Bardziej szczegółowoPODSTAWY OPRACOWANIA WYNIKÓW POMIARÓW Z ELEMENTAMI ANALIZY NIEPEWNOŚCI POMIAROWYCH
PODTAWY OPRACOWANIA WYNIKÓW POMIARÓW Z ELEMENTAMI ANALIZY NIEPEWNOŚCI POMIAROWYCH I Pracowa IF UJ Luy 03 PODRĘCZNIKI Wsęp do aalzy błędu pomarowego Joh R. Taylor Wydawcwo Naukowe PWN Warszawa 999 I Pracowa
Bardziej szczegółowoMETODY KOMPUTEROWE 1
MTODY KOMPUTROW WIADOMOŚCI WSTĘPN MTODA ULRA Mcał PŁOTKOWIAK Adam ŁODYGOWSKI Kosultacje aukowe dr z. Wtold Kąkol Pozań 00/00 MTODY KOMPUTROW WIADOMOŚCI WSTĘPN Metod umercze MN pozwalają a ormułowae matematczc
Bardziej szczegółowoTHE IMPACT OF FREQUENCY FLUCTUATION IN POWER LINES ON HYBRID ACTIVE POWER FILTER
ELEKTRYKA 213 Zeszyt 4 (228) Rok LIX Dawid BUŁA Politechnika Śląska w Gliwicach WPŁYW ZMIAN CZĘSTOTLIWOŚCI NAPIĘCIA SIECI ZASILAJĄCEJ NA PRACĘ HYBRYDOWEGO I ENERGETYCZNEGO FILTRU AKTYWNEGO Streszczenie.
Bardziej szczegółowoPomiary bezpośrednie i pośrednie obarczone błędem przypadkowym
Pomary bezpośrede pośrede obarczoe błędem przypadkowym I. Szacowae wartośc przyblŝoej graczego błędu przypadkowego a przykładze bezpośredego pomaru apęca elem ćwczea jest oszacowae wartośc przyblŝoej graczego
Bardziej szczegółowoHybrydowe energetyczne filtry aktywne
Ukazuje sę od 99 roku 7-8 07 Organ Stowarzyszena Elektryków Polskch Wydawnctwo SIGMA-NOT Sp. z o.o. Maran PASKO, Dawd BUŁA Poltechnka Śląska, Instytut Elektrotechnk Przemysłowej Informatyk Hybrydowe energetyczne
Bardziej szczegółowoSZEREGI CZASOWE W PLANOWANIU PRODUKCJI W PRZETWÓRSTWIE SPOŻYWCZYM
SZEREGI CZASOWE W PLANOWANIU PRODUKCJI W PRZETWÓRSTWIE SPOŻYWCZYM Arur MACIĄG Sreszczee: W pracy przedsawoo echk aalzy szeregów czasowych w zasosowau do plaowaa progozowaa produkcj w przewórswe spożywczym.
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania. Podstawy Automatyki
Poliechnika Gdańska Wydział Elekroechniki i Auomayki Kaedra Inżynierii Sysemów Serowania Podsawy Auomayki Repeyorium z Podsaw auomayki Zadania do ćwiczeń ermin T15 Opracowanie: Kazimierz Duzinkiewicz,
Bardziej szczegółowoi i i = (ii) TAK sprawdzamy (i) (i) NIE
Egzam uaruszy z aźdzera 009 r. Maemaya Fasowa Zadae ( ) a a& a ( Da) a&& ( Ia) a a&& D I a a&& a a ( ) && ( ) 0 a a a 0 ( ) a 4 0 ( ) a () K srawdzamy () ( ) a& a ( ) a ( ) a&& a&& ( ) a&& ( ) a&& () NIE
Bardziej szczegółowoTRÓJFAZOWY RÓWNOLEGŁY ENERGETYCZNY FILTR AKTYWNY ZE Z ZMODYFIKOWANYM ALGORYTMEM STEROWANIA OPARTYM NA TEORII MOCY CHWILOWEJ
TRÓJFAZOWY RÓWNOLEGŁY ENERGETYCZNY FILTR AKTYWNY ZE ZMODYFIKOWANYM ALGORYTMEM STEROWANIA OPARTYM NA TEORII MOCY CHWILOWEJ Instytut Inżynierii Elektrycznej, Wydział Elektrotechniki, Elektroniki i Informatyki,
Bardziej szczegółowoN ( µ, σ ). Wyznacz estymatory parametrów µ i. Y które są niezależnymi zmiennymi losowymi.
3 Metody estymacj N ( µ, σ ) Wyzacz estymatory parametrów µ 3 Populacja geerala ma rozład ormaly mometów wyorzystując perwszy momet zwyły drug momet cetraly z prób σ metodą 3 Zmea losowa ma rozład geometryczy
Bardziej szczegółowoSOWA - ENERGOOSZCZĘDNE OŚWIETLENIE ULICZNE METODYKA
Załączk r do Regulamu I kokursu GIS PROGRAM PRIORYTETOWY: SOWA - ENERGOOSZCZĘDNE OŚWIETLENIE ULICZNE METODYKA. Cel opracowaa Celem opracowaa jest spója metodyka oblczaa efektu ograczaa emsj gazów ceplaraych,
Bardziej szczegółowoPowinowactwo chemiczne Definicja oraz sens potencjału chemicznego, aktywność Termodynamiczne funkcje mieszania
ermdyamka układów rzeczywstych 2.7.1. Pwwactw chemcze 2.7.2. Defcja raz ses tecjału chemczeg aktywść 2.7.3. ermdyamcze fukcje meszaa 2.7.4. Klasyfkacja rztwrów Waruk ztermcz-zchrycze ) ( V F F j V V d
Bardziej szczegółowoSygnały pojęcie i klasyfikacja, metody opisu.
Sygały pojęcie i klasyfikacja, meody opisu. Iformacja przekazywaa jes za pośredicwem sygałów, kóre przeoszą eergię. Sygał jes o fukcja czasowa dowolej wielkości o charakerze eergeyczym, w kórym moża wyróżić
Bardziej szczegółowoSchrödingera. Dr inż. Zbigniew Szklarski. Katedra Elektroniki, paw. C-1, pok
Wykła 0: Rówae Schrögera Dr ż. Zbgew Szklarsk Kaera lekrok paw. C- pok.3 szkla@agh.eu.pl hp://layer.uc.agh.eu.pl/z.szklarsk/ 0.06.07 Wyzał Iforayk lekrok Telekoukacj - Teleforayka Rówae Schrögera jeo z
Bardziej szczegółowoArticulated Body Motion Tracking by Combined Particle Swarm Optimization and Particle Filtering
Tomasz Krzeszowsk Bogda Kwolek Korad Wojcechowsk Arculaed Body Moo Trackg by Combed Parcle Swarm Opmzao ad Parcle Flerg 1 www.hm.pjwsk.edu.pl Warszawa 2010-12-28 Pla The problem Tesed Flers PSO algorhm
Bardziej szczegółowoC d u. Po podstawieniu prądu z pierwszego równania do równania drugiego i uporządkowaniu składników lewej strony uzyskuje się:
Zadanie. Obliczyć przebieg napięcia na pojemności C w sanie przejściowym przebiegającym przy nasępującej sekwencji działania łączników: ) łączniki Si S są oware dla < 0, ) łącznik S zamyka się w chwili
Bardziej szczegółowoRachunek prawdopodobieństwa i statystyka matematyczna. Estymacja przedziałowa parametrów strukturalnych zbiorowości generalnej
Rachek prawdopodobeńswa saysyka maemaycza Esymacja przedzałowa paramerów srkralych zborowośc geeralej Częso zachodz syacja, że koecze jes zbadae ogół poplacj pod pewym kąem p. średa oce z pewego przedmo.
Bardziej szczegółowoMatematyka II. x 3 jest funkcja
Maemayka II WYKLD. Całka eozaczoa. Rachuek całkowy. Twerdzea o całkach eozaczoych. Całkowae wybraych klas fukcj. Całkowae fukcj wymerych. Całkowae fukcj rygoomeryczych.. Defcja fukcj perwoej. Fukcję F
Bardziej szczegółowoJAKOŚĆ ENERGII ELEKTRYCZNEJ Odkształcenie napięć i pradów
JAKOŚĆ ENERGII ELEKTRYCZNEJ Odkształcenie napięć i pradów Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Wykład nr 8 PRZEKSZTAŁTNIK PFC Filtr pasywny L Cin przekształtnik Zasilacz impulsowy
Bardziej szczegółowoThis copy is for personal use only - distribution prohibited.
ZESZYTY NAUKOWE WSOWL - Ths copy s for persoal se oly - dsrbo prohbed. - Ths copy s for persoal se oly - dsrbo prohbed. - Ths copy s for persoal se oly - dsrbo prohbed. - Ths copy s for persoal se oly
Bardziej szczegółowoMetody oceny efektywności projektów inwestycyjnych
Opracował: Leszek Jug Wydział Ekoomiczy, ALMAMER Szkoła Wyższa Meody ocey efekywości projeków iwesycyjych Niezbędym warukiem urzymywaia się firmy a ryku jes zarówo skuecze bieżące zarządzaie jak i podejmowaie
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA PARAMETRÓW MECHANICZNYCH UKŁADU DWUMASOWEGO W TRYBIE ON-LINE ZA POMOCĄ ROZMYTEGO BEZŚLADOWEGO FILTRU KALMANA
POZNAN UNIVE SIY OF E CHNOLOGY ACADE MIC JOUNALS No 9 Eleral Egeerg 7 DOI.8/j.897-737.7.9. Krzyszof DÓŻDŻ* IDENYFIKACJA PAAMEÓW MECHANICZNYCH UKŁADU DWUMASOWEGO W YBIE ON-LINE ZA POMOCĄ OZMYEGO BEZŚLADOWEGO
Bardziej szczegółowoŚrednia arytmetyczna Klasyczne Średnia harmoniczna Średnia geometryczna Miary położenia inne
Mary położea Średa arytmetycza Klasycze Średa harmocza Średa geometrycza Mary położea e Modala Kwartyl perwszy Pozycyje Medaa (kwartyl drug) Kwatyle Kwartyl trzec Decyle Średa arytmetycza = + +... + 2
Bardziej szczegółowoPlanowanie eksperymentu pomiarowego I
POLITECHNIKA ŚLĄSKA W GLIWICACH WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH Plaowae eksperymetu pomarowego I Laboratorum merctwa (M 0) Opracował: dr ż. Grzegorz Wcak
Bardziej szczegółowoTARCIE CIĘGIEN O POWIERZCHNIĘ WALCOWĄ WZÓR EULERA
Ćwczee 8 TARCIE CIĘGIEN O POWIERZCHNIĘ WALCOWĄ WZÓR EULERA 8.. Cel ćwczea Celem ćwczea jest wyzaczee statyczego współczyka tarca pomędzy walcową powerzchą cała a opasującą je lą. Poadto a drodze eksperymetalej
Bardziej szczegółowoPodstawy opracowania wyników pomiarowych, analiza błędów
Podstawy opracowaa wyków pomarowych, aalza błędów I Pracowa Fzycza IF UJ Grzegorz Zuzel Lteratura I Pracowa fzycza Pod redakcją Adrzeja Magery Istytut Fzyk UJ Kraków 2006 Wstęp do aalzy błędu pomarowego
Bardziej szczegółowoSPRZEDAŻ PONIŻEJ KOSZTU WŁASNEGO W PRZEDSIĘBIORSTWIE WIELOASORTYMENTOWYM
ACTA UNIVERSITATIS WRATISLAVIENSIS No 37 PRZEGLĄD PRAWA I ADMINISTRACJI LXXX WROCŁAW 009 ANNA ĆWIĄKAŁA-MAŁYS WIOLETTA NOWAK Uwersytet Wrocławsk SPRZEDAŻ PONIŻEJ KOSZTU WŁASNEGO W PRZEDSIĘBIORSTWIE WIELOASORTYMENTOWYM
Bardziej szczegółowoSystem finansowy gospodarki
System fasowy gospodark Zajęca r 7 Krzywa retowośc, zadaa (mat. f.), marża w hadlu, NPV IRR, Ustawa o kredyce kosumeckm, fukcje fasowe Excela Krzywa retowośc (dochodowośc) Yeld Curve Krzywa ta jest grafczym
Bardziej szczegółowoEksploracja danych. KLASYFIKACJA I REGRESJA cz. 1. Wojciech Waloszek. Teresa Zawadzka.
Eksploracja danych KLASYFIKACJA I REGRESJA cz. 1 Wojciech Waloszek wowal@ei.pg.gda.pl Teresa Zawadzka egra@ei.pg.gda.pl Kaedra Inżyrii Oprogramowania Wydział Elekroniki, Telekomunikacji i Informayki Poliechnika
Bardziej szczegółowoHipotezy o istotności oszacowao parametrów zmiennych objaśniających ˆ ) ˆ
WERYFIKACJA HIPOTEZY O ISTOTNOŚCI OCEN PARAMETRÓW STRUKTURALNYCH MODELU Hpoezy o sonośc oszacowao paramerów zmennych objaśnających Tesowane sonośc paramerów zmennych objaśnających sprowadza sę do nasępującego
Bardziej szczegółowo08 Model planowania sieci dostaw 1Po_2Pr_KT+KM
Nr Tytuł: Autor: 08 Model plaowaa sec dostaw 1Po_2Pr_KT+KM Potr SAWICKI Zakład Systeów Trasportowych WIT PP potr.sawck@put.poza.pl potr.sawck.pracowk.put.poza.pl www.facebook.co/potr.sawck.put Przedot:
Bardziej szczegółowoWybór projektu inwestycyjnego ze zbioru wielu propozycji wymaga analizy następujących czynników:
Wybór projeu wesycyjego ze zboru welu propozycj wymaga aalzy asępujących czyów:. Korzyśc z przyjęca do realzacj daego projeu. 2. Ryzya z m zwązaego. 3. Czasu, óry powoduje zmaę warośc peądza. Czy czasu
Bardziej szczegółowoROCZNIKI INŻYNIERII BUDOWLANEJ ZESZYT 7/2007 Komisja Inżynierii Budowlanej Oddział Polskiej Akademii Nauk w Katowicach
ROZNIKI INŻYNIERII BUDOWLANEJ ZESZYT 7/007 Komisja Inżynierii Budowlanej Oddział Polskiej Akademii Nauk w Kaowicach WYZNAZANIE PARAMETRÓW FUNKJI PEŁZANIA DREWNA W UJĘIU LOSOWYM * Kamil PAWLIK Poliechnika
Bardziej szczegółowoWyznaczanie oporu naczyniowego kapilary w przepływie laminarnym.
Wyzaczae oporu aczyowego kaplary w przepływe lamarym. I. Przebeg ćwczea. 1. Zamkąć zawór odcający przewody elastycze a astępe otworzyć zawór otwerający dopływ wody do przewodu kaplarego. 2. Ustawć zawór
Bardziej szczegółowoBadania Maszyn CNC. Nr 2
Poltechka Pozańska Istytut Techolog Mechaczej Laboratorum Badaa Maszy CNC Nr 2 Badae dokładośc pozycjoowaa os obrotowych sterowaych umerycze Opracował: Dr. Wojcech Ptaszy sk Mgr. Krzysztof Netter Pozań,
Bardziej szczegółowoStatystyczne charakterystyki liczbowe szeregu
Statystycze charakterystyk lczbowe szeregu Aalzę badaej zmeej moża uzyskać posługując sę parametram opsowym aczej azywaym statystyczym charakterystykam lczbowym szeregu. Sytetycza charakterystyka zborowośc
Bardziej szczegółowoAUTOREFERAT ROZPRAWY DOKTORSKIEJ
WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI Imę azwsko auora rozprawy: Zbgew Kłosowsk Dyscypla aukowa: Elekroechka AUTOREFERAT ROZPRAWY DOKTORSKIEJ Tyuł rozprawy w języku polskm: Symulacja układu elekrowa warowa
Bardziej szczegółowoFUNKCJE DWÓCH ZMIENNYCH
FUNKCJE DWÓCH MIENNYCH De. JeŜel kaŝdemu puktow (, ) ze zoru E płaszczz XY przporządkujem pewą lczę rzeczwstą z, to mówm, Ŝe a zorze E określoa została ukcja z (, ). Gd zór E e jest wraźe poda, sprawdzam
Bardziej szczegółowoMechanika Bryły y Sztywnej - Ruch Obrotowy. Bryła a Sztywna. Model górnej kończyny Model kręgosłupa
WYKŁAD # Mechaka Bryły y Szywej - Ruch Obroowy Bryła a Szywa Model cała rzeczywsego, dla k puky (ależą podczas ruchu. a rzeczywsego, dla kórego dwa dowole wybrae żące do bryły) y) e zeają swojej odległośc
Bardziej szczegółowoZmiana bazy i macierz przejścia
Auomaya Roboya Algebra -Wyład - dr Adam Ćmel cmel@agh.edu.pl Zmaa bazy macerz prześca Nech V będze wymarową przesrzeą lową ad całem K. Nech Be e będze bazą przesrze V. Rozważmy ową bazę B e... e. Oczywśce
Bardziej szczegółowoNUMERYCZNA METODA OCENY WPŁYWU OPORÓW FILTRA POWIETRZA NA NAPEŁNIENIE CYLINDRÓW SILNIKA SPALINOWEGO
ZESZYTY NAUKOWE WSOWL Nr 4 (58) 00 ISSN 73-857 Macej LISOWSKI NUMERYCZNA METODA OCENY WPŁYWU OPORÓW FILTRA POWIETRZA NA NAPEŁNIENIE CYLINDRÓW SILNIKA SPALINOWEGO W arykle przedsawoo meryczą meodę ocey
Bardziej szczegółowoMiary położenia wskazują miejsce wartości najlepiej reprezentującej wszystkie wielkości danej zmiennej. Mówią o przeciętnym poziomie analizowanej
Podstawy Mary położea wskazują mejsce wartośc ajlepej reprezetującej wszystke welkośc daej zmeej. Mówą o przecętym pozome aalzowaej cechy. Średa arytmetycza suma wartośc zmeej wszystkch jedostek badaej
Bardziej szczegółowoSTATYKA. Cel statyki. Prof. Edmund Wittbrodt
STATYKA Cel statyk Celem statyk jest zastąpee dowolego układu sł ym, rówoważym układem sł, w tym układem złożoym z jedej tylko sły jedej pary sł (redukcja do sły mometu główego) lub zbadae waruków, jake
Bardziej szczegółowoProjekt 3 Analiza masowa
Wydzał Mechaczy Eergetyk Lotctwa Poltechk Warszawskej - Zakład Saolotów Śgłowców Projekt 3 Aalza asowa Nejszy projekt składa sę z dwóch częśc. Perwsza polega projekce wstępy wętrza kaby (kadłuba). Druga
Bardziej szczegółowoψ przedstawia zależność
Ruch falowy 4-4 Ruch falowy Ruch falowy polega na rozchodzeniu się zaburzenia (odkszałcenia) w ośrodku sprężysym Wielkość zaburzenia jes, podobnie jak w przypadku drgań, funkcją czasu () Zaburzenie rozchodzi
Bardziej szczegółowoCzy w Polsce zachodzi polaryzacja ekonomiczna?
Zeszyy aukowe Workg papers Czy w Polsce zachodz polaryzacja ekoomcza? Tomasz Tyuł arykułu Paek Ja Zwerzchowsk Zeszyy aukowe Isyu Saysyk Demograf SH Nr 49, rok 07 Sreszczee W osach laach przedmo welu badań
Bardziej szczegółowoObliczanie średniej, odchylenia standardowego i mediany oraz kwartyli w szeregu szczegółowym i rozdzielczym?
Oblczae średej, odchylea tadardowego meday oraz kwartyl w zeregu zczegółowym rozdzelczym? Średa medaa ależą do etymatorów tzw. tedecj cetralej, atomat odchylee tadardowe to etymatorów rozprozea (dyperj)
Bardziej szczegółowoPodstawowe algorytmy indeksów giełdowych
Podsawowe algorymy ndeksów gełdowych Wersja 1.1 San na 25-11-13 Podsawowe algorymy ndeksów gełdowych Wersja 1.1 San na 2013-11-25 Sps reśc I. Algorymy oblczana warośc ndeksów gełdowych...3 1. Warość beżąca
Bardziej szczegółowoStatystyczna analiza miesięcznych zmian współczynnika szkodowości kredytów hipotecznych
dr Ewa Wycka Wyższa Szkoła Bakowa w Gdańsku Wtold Komorowsk, Rafał Gatowsk TZ SKOK S.A. Statystycza aalza mesęczych zma współczyka szkodowośc kredytów hpoteczych Wskaźk szkodowośc jest marą obcążea kwoty/lczby
Bardziej szczegółowoAutomatyzacja Statku
Polechnka Gdańska ydzał Oceanoechnk Okręowncwa S. nż. I sopna sem. IV kerunek: Oceanoechnka Specjalnośc Okręowe Auomayzacja Saku 3 ZAKŁÓCENIA RUCHU SAKU M. H. Ghaem Marzec 7 Podsawy auomayzacj okręu 3.
Bardziej szczegółowoAnaliza Matematyczna Ćwiczenia. J. de Lucas
Aalza Matematycza Ćwczea J. de Lucas Zadae. Oblczyć grace astępujących fucj a lm y 3,y 0,0 b lm y 3 y ++y,y 0,0 +y c lm,y 0,0 + 4 y 4 y d lm y,y 0,0 3 y 3 e lm,y 0,0 +y 4 +y 4 f lm,y 0,0 4 y 6 +y 3 g lm,y
Bardziej szczegółowoHYBRYDOWE ENERGETYCZNE FILTRY AKTYWNE
POLTECHNKA ŚLĄSKA WYDZAŁ ELEKTRYCZNY NSTYTUT ELEKTROTECHNK NFORMATYK MGR Nś. DAWD BUŁA HYBRYDOWE ENERGETYCZNE FLTRY AKTYWNE ROZPRAWA DOKTORSKA PROMOTOR: PROF. DR HAB. Nś. MARAN PASKO GLWCE Sps reśc. Wprowazene...5..
Bardziej szczegółowoPodstawowe zadanie statystyki. Statystyczna interpretacja wyników eksperymentu. Zalety statystyki II. Zalety statystyki
tatystycza terpretacja wyków eksperymetu Małgorzata Jakubowska Katedra Chem Aaltyczej Wydzał IŜyer Materałowej Ceramk AGH Podstawowe zadae statystyk tatystyka to uwersale łatwo dostępe arzędze, które pomaga
Bardziej szczegółowoPodstawy elektrotechniki
Wydzał Mechanczno-Energeyczny Podsawy elekroechnk Prof. dr hab. nż. Jlsz B. Gajewsk, prof. zw. PWr Wybrzeże S. Wyspańskego 7, 50-370 Wrocław Bd. A4 Sara kołowna, pokój 359 Tel.: 7 30 30 Fax: 7 38 38 E-al:
Bardziej szczegółowoSposoby poprawy jakości dostawy energii elektrycznej
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Zbigniew HANZELKA Sposoby poprawy jakości dostawy energii elektrycznej Październik 2018 SPOSOBY REDUKCJI WAHAŃ NAPIĘCIA U U N X Q U 2 N =
Bardziej szczegółowoPŁASKA GEOMETRIA MAS. Środek ciężkości figury płaskiej
PŁAKA GEOMETRIA MA Środek cężkośc fgury płaskej Mometam statyczym M x M y fgury płaskej względem os x lub y (rys. 7.1) azywamy gracę algebraczej sumy loczyów elemetarych pól d przez ch odległośc od os,
Bardziej szczegółowoMatematyka ubezpieczeń majątkowych 9.10.2006 r. Zadanie 1. Rozważamy proces nadwyżki ubezpieczyciela z czasem dyskretnym postaci: n
Maemayka ubezpieczeń mająkowych 9.0.006 r. Zadaie. Rozważamy proces adwyżki ubezpieczyciela z czasem dyskreym posaci: U = u + c S = 0... S = W + W +... + W W W W gdzie zmiee... są iezależe i mają e sam
Bardziej szczegółowoPOMIARY CZĘSTOTLIWOŚCI I PRZESUNIĘCIA FAZOWEGO SYGNAŁÓW OKRESOWYCH. Cel ćwiczenia. Program ćwiczenia
Pomiary częsoliwości i przesunięcia fazowego sygnałów okresowych POMIARY CZĘSOLIWOŚCI I PRZESUNIĘCIA FAZOWEGO SYGNAŁÓW OKRESOWYCH Cel ćwiczenia Poznanie podsawowych meod pomiaru częsoliwości i przesunięcia
Bardziej szczegółowoWybór najlepszych prognostycznych modeli zmienności finansowych szeregów czasowych za pomocą testów statystycznych
UNIWERSYTET EKONOMICZNY W POZNANIU WYDZIAŁ INFORMATYKI I GOSPODARKI ELEKTRONICZNEJ Wybór ajlepszych progosyczych model zmeośc fasowych szeregów czasowych za pomocą esów saysyczych Elza Buszkowska Promoor:
Bardziej szczegółowoTensorowe. Wielkości fizyczne. Wielkości i Jednostki UŜywane w Elektryce Wielkość Fizyczna to właściwość fizyczna zjawisk lub obiektów,
Welkośc Jednosk UŜywane w Elekryce Welkość Fzyczna o właścwość fzyczna zjawsk lub obeków, Przykłady: W. f.: kórą moŝna zmerzyć. czas, długość, naęŝene pola elekrycznego, przenkalność elekryczna kryszałów.
Bardziej szczegółowoReprezentacja krzywych...
Reprezeacja rzywych... Reprezeacja przy pomocy fcj dwóch zmeych rzywe płase płase - jedej: albo z z f x y x [ x x2] y [ y y2] f x y g x x [ x x2] Wady: rzywe óre dla pewych x y mogą przyjmować wele warośc
Bardziej szczegółowoNiezawodność i diagnostyka Kierunek AiR, sem. V, rok. ak. 2010/11 STRUKTURY I MIARY PROBABILISTYCZNE SYSTEMÓW METODA DRZEWA (STANÓW) NIEZDATNOŚCI
Nezawodość dagosyka Keruek, sem. V, rok. ak. 00/ STUKTUY I MIY POILISTYCZNE SYSTEMÓW METOD DZEW STNÓW NIEZDTNOŚCI. Srukury obeków złożoych ch rerezeace Wsółczese obeky sysemy echcze, a szczególe wększe
Bardziej szczegółowoHYBRID ACTIVE POWER FILTER UNDER DISTORTED MAINS VOLTAGE CONDITIONS HYBRYDOWY ENERGETYCZNY FILTR AKTYWNY W WARUNKACH ODKSZTAŁCONEGO NAPIĘCIA SIECI
ELEKTRYKA 2009 Zeszyt 2 (210) Rok LV Marian PASKO, Dawid BUŁA Instytut Elektrotechniki i Informatyki, Politechnika Śląska w Gliwicach HYBRID ACTIVE POWER FILTER UNDER DISTORTED MAINS VOLTAGE CONDITIONS
Bardziej szczegółowoElementy i Obwody Elektryczne
Elemeny Obwody Elekryczne Elemen ( elemen obwodowy ) jedno z podsawowych pojęć eor obwodów. Elemen jes modelem pewnego zjawska lb cechy fzycznej zwązanej z obwodem. Elemeny ( jako modele ) mogą meć róŝny
Bardziej szczegółowoPOPULACJA I PRÓBA. Próba reprezentatywna. Dr Adam Michczyński - METODY ANALIZY DANYCH POMIAROWYCH 5 1
POPULACJA I PRÓBA POPULACJĄ w statystyce matematyczej azywamy zbór wszystkch elemetów (zdarzeń elemetarych charakteryzujących sę badaą cechą opsywaą zmeą losową. Zbadae całej populacj (przeprowadzee tzw.
Bardziej szczegółowoSzeregi czasowe, modele DL i ADL, przyczynowość, integracja
Szereg czasowe, modele DL ADL, rzyczyowość, egracja Szereg czasowy, o cąg realzacj zmeej losowej, owedzmy y, w kolejych okresach czasu: { y } T, co rówoważe możemy zasać: = 1 y = { y1, y,..., y T }. Najogólej
Bardziej szczegółowoDYNAMIKA KONSTRUKCJI
10. DYNAMIKA KONSTRUKCJI 1 10. 10. DYNAMIKA KONSTRUKCJI 10.1. Wprowadzenie Ogólne równanie dynamiki zapisujemy w posaci: M d C d Kd =P (10.1) Zapis powyższy oznacza, że równanie musi być spełnione w każdej
Bardziej szczegółowoKRYTERIUM OCENY EFEKTYWNOŚCI INWESTYCYJNEJ OFE, SYSTEM MOTYWACYJNY PTE ORAZ MINIMALNY WYMÓG KAPITAŁOWY DLA PTE PROPOZYCJE ROZWIĄZAŃ
KRYTERIU OCENY EFEKTYWNOŚCI INWESTYCYJNEJ OFE, SYSTE OTYWACYJNY PTE ORAZ INIALNY WYÓG KAPITAŁOWY DLA PTE PROPOZYCJE ROZWIĄZAŃ Urząd Komsj Nadzoru Fasowego Warszawa 0 DEPARTAENT NADZORU INWESTYCJI EERYTALNYCH
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE WARTOŚCI ENERGII ROZPRASZANEJ PODCZAS ZDERZENIA CIAŁ
9 Cel ćwczea Ćwczee 9 WYZNACZANIE WARTOŚCI ENERGII ROZPRASZANE PODCZAS ZDERZENIA CIAŁ Celem ćwczea jest wyzaczee wartośc eerg rozpraszaej podczas zderzea cał oraz współczyka restytucj charakteryzującego
Bardziej szczegółowoPODSTAWY OPRACOWANIA WYNIKÓW POMIARÓW Z ELEMENTAMI ANALIZY NIEPEWNOŚCI POMIAROWYCH. dr Michał Silarski
PODTAWY OPRACOWANIA WYNIKÓW POMIARÓW Z ELEMENTAMI ANALIZY NIEPEWNOŚCI POMIAROWYCH dr Mchał larsk I Pracowa Fzycza IF UJ, 9.0.06 Pomar Pomar zacowae wartośc prawdzwej Bezpośred (welkość fzycza merzoa jest
Bardziej szczegółowoJAKOŚĆ ENERGII ELEKTRYCZNEJ - PROCES ŁĄCZENIA BATERII KONDENSATORÓW
Studia Podyplomowe EFEKTYWNE UŻYTKOWANIE ENERGII ELEKTRYCZNEJ w ramach projektu Śląsko-Małopolskie Centrum Kompetencji Zarządzania Energią JAKOŚĆ ENERGII ELEKTRYCZNEJ PROCES ŁĄCZENIA BATERII KONDENSATORÓW
Bardziej szczegółowoW zadaniu nie ma polecenia wyznaczania estymatora nieobciążonego o minimalnej wariancji. σ σ σ σ σ = =
4. Na podstawe erówośc Cramera Rao wyzacz dole ograczee dla waracj eobcążoego estymatora waracj σ w rozkładze ormalym N(0, σ ). W zadau e ma polecea wyzaczaa estymatora eobcążoego o mmalej waracj dla σ,
Bardziej szczegółowoFINANSE II. Model jednowskaźnikowy Sharpe a.
ODELE RYNKU KAPITAŁOWEGO odel jedowskaźkowy Sharpe a. odel ryku kaptałowego - CAP (Captal Asset Prcg odel odel wycey aktywów kaptałowych). odel APT (Arbtrage Prcg Theory Teora artrażu ceowego). odel jedowskaźkowy
Bardziej szczegółowoW zadaniu nie ma polecenia wyznaczania estymatora nieobciążonego o minimalnej wariancji. σ σ σ σ σ = =
4. Na podstawe erówośc Cramera Rao wyzacz dole ograczee dla waracj eobcążoego estymatora waracj σ w rozkładze ormalym N(0, σ. W zadau e ma polecea wyzaczaa estymatora eobcążoego o mmalej waracj dla σ,
Bardziej szczegółowoBADANIE CHARAKTERYSTYKI DIODY PÓŁPRZEWODNIKOWEJ
Fzyka cała stałego, Elektyczość magetyzm BADANIE CHARAKTERYTYKI DIODY PÓŁPRZEWODNIKOWEJ 1. Ops teoetyczy do ćwczea zameszczoy jest a stoe www.wtc.wat.edu.pl w dzale DYDAKTYKA FIZYKA ĆWICZENIA LABORATORYJNE..
Bardziej szczegółowoZależność kosztów produkcji węgla w kopalni węgla brunatnego Konin od poziomu jego sprzedaży
Gawlk L., Kasztelewcz Z., 2005 Zależość kosztów produkcj węgla w kopal węgla bruatego Ko od pozomu jego sprzedaży. Prace aukowe Istytutu Górctwa Poltechk Wrocławskej r 2. Wyd. Ofcya Wydawcza Poltechk Wrocławskej,
Bardziej szczegółowo5. OPTYMALIZACJA NIELINIOWA
5. OPTYMALIZACJA NIELINIOWA Zdarza sę dość często, że zależośc występujące w aalzowaych procesach (p. ospodarczych) mają charakter elowy. Dlateo też, oprócz lowych zadań decyzyjych, formułujemy także elowe
Bardziej szczegółowop Z(G). (G : Z({x i })),
3. Wykład 3: p-grupy twerdzena Sylowa. Defncja 3.1. Nech (G, ) będze grupą. Grupę G nazywamy p-grupą, jeżel G = dla pewnej lczby perwszej p oraz k N. Twerdzene 3.1. Nech (G, ) będze p-grupą. Wówczas W
Bardziej szczegółowoTMM-2 Analiza kinematyki manipulatora metodą analityczną
Opracował: dr ż. Przemysław Szumńsk Laboratorum Teor Mechazmów Automatyka Robotyka, Mechatroka TMM- Aalza kematyk mapulatora metodą aaltyczą Celem ćwczea jest zapozae sę ze sposobem aalzy kematyk mechazmu
Bardziej szczegółowo21. CAŁKA KRZYWOLINIOWA NIESKIEROWANA. x = x(t), y = y(t), a < t < b,
CAŁA RZYWOLINIOWA NIESIEROWANA rzywą o rówaiach parameryczych: = (), y = y(), a < < b, azywamy łukiem regularym (gładkim), gdy spełioe są asępujące waruki: a) fukcje () i y() mają ciągłe pochode, kóre
Bardziej szczegółowoLista 6. Kamil Matuszewski 26 listopada 2015
Lsta 6 Kaml Matuszews 6 lstopada 5 4 5 6 7 8 9 4 5 X X X X X X X X X X X D X X N Gdze X-spsae, D-Delarowae, N-edelarowae. Zadae Zadae jest westą odpowedego pomalowaa. Weźmy sobe szachowcę x, poumerujmy
Bardziej szczegółowoDobór przekroju żyły powrotnej w kablach elektroenergetycznych
Dobór przekroju żyły powronej w kablach elekroenergeycznych Franciszek pyra, ZPBE Energopomiar Elekryka, Gliwice Marian Urbańczyk, Insyu Fizyki Poliechnika Śląska, Gliwice. Wsęp Zagadnienie poprawnego
Bardziej szczegółowoANALIZA ASYMPTOTYCZNA WYKŁADNICZEJ SIECI ZAWODNYCH SYSTEMÓW KOLEJKOWYCH
STUDIA INFORMATICA 1 Volume 33 Number 3A (17) Mchał MATAŁYCKI Polechka Częsochowska, Isyu Maemayk Swaosław STATKIEWICZ Grodzeńsk Uwersye Pańswowy ANALIZA ASYMPTOTYCZNA WYKŁADNICZEJ SIECI ZAWODNYCH SYSTEMÓW
Bardziej szczegółowo4.2. Obliczanie przewodów grzejnych metodą dopuszczalnego obciążenia powierzchniowego
4.. Obliczanie przewodów grzejnych meodą dopuszczalnego obciążenia powierzchniowego Meodą częściej sosowaną w prakyce projekowej niż poprzednia, jes meoda dopuszczalnego obciążenia powierzchniowego. W
Bardziej szczegółowoTeoria Sygnałów. II Inżynierii Obliczeniowej. Wykład /2019 [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Tora Sygałów II Iżyr Oblczowj Wyład 8 8/9 Rozważy sończoy sygał δ () spróboway z częsolwoścą : Aalza częsolwoścowa dysrych sygałów cyfrowych f p óra js dwa razy węsza od częsolwośc asyalj f a. Oblczy jgo
Bardziej szczegółowoIII. Przetwornice napięcia stałego
III. Przewornce napęca sałego III.1. Wsęp Przewornce: dosarczane pożądanej warośc napęca sałego koszem energ ze źródła napęca G. Możlwość zmnejszana, zwększana, odwracana polaryzacj lb kszałowane pożądanego
Bardziej szczegółowo