METODY KOMPUTEROWE 11

Podobne dokumenty
Równania liniowe. gdzie. Automatyka i Robotyka Algebra -Wykład 8- dr Adam Ćmiel,

Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania

Wykład 2. Pojęcie całki niewłaściwej do rachunku prawdopodobieństwa

Matematyka stosowana i metody numeryczne

4. RACHUNEK WEKTOROWY

Wykład 2. Granice, ciągłość, pochodna funkcji i jej interpretacja geometryczna

EKONOMIA MENEDŻERSKA. Wykład 2 Analiza popytu. Optymalna polityka cenowa. 1 ANALIZA POPYTU. OPTYMALNA POLITYKA CENOWA.

PODSTAWY BAZ DANYCH Wykład 3 2. Pojęcie Relacyjnej Bazy Danych

Równania różniczkowe. y xy (1.1) x y (1.2) z xyz (1.3)

Sformułowanie zagadnienia. c c. Analiza zagadnienia dla przypadku m = 4 i n = 3. B 2. c A. c A

Wspomaganie obliczeń za pomocą programu MathCad

Całka Riemanna Dolna i górna suma całkowa Darboux

1 Definicja całki oznaczonej

Analiza Matematyczna (część II)

Metody numeryczne. Wykład nr 7. dr hab. Piotr Fronczak

RACHUNEK CAŁKOWY. Funkcja F jest funkcją pierwotną funkcji f na przedziale I R, jeżeli. F (x) = f (x), dla każdego x I.

Zadania. I. Podzielność liczb całkowitych

PODSTAWY BAZ DANYCH Wykład 2 2. Pojęcie Relacyjnej Bazy Danych

WYŻSZA SZKOŁA INFORMATYKI STOSOWANEJ I ZARZĄDZANIA

Wykład 2. Funkcja logarytmiczna. Definicja logarytmu: Własności logarytmu: Logarytm naturalny: Funkcje trygonometryczne

CAŁKOWANIE NUMERYCZNE

Analiza matematyczna v.1.6 egzamin mgr inf niestacj 1. x p. , przy założeniu, że istnieją lim

Realizacje zmiennych są niezależne, co sprawia, że ciąg jest ciągiem niezależnych zmiennych losowych,

Rozpraszania twardych kul

Podstawy układów logicznych

CAŁKOWANIE NUMERYCZNE

( ) Elementy rachunku prawdopodobieństwa. f( x) 1 F (x) f(x) - gęstość rozkładu prawdopodobieństwa X f( x) - dystrybuanta rozkładu.

Równania i nierówności kwadratowe z jedną niewiadomą

Wektor kolumnowy m wymiarowy macierz prostokątna o wymiarze n=1 Wektor wierszowy n wymiarowy macierz prostokątna o wymiarze m=1

Maciej Grzesiak. Iloczyn skalarny. 1. Iloczyn skalarny wektorów na płaszczyźnie i w przestrzeni. a b = a b cos ϕ. j) (b x. i + b y

METODY NUMERYCZNE. Wykład 4. Numeryczne rozwiązywanie równań nieliniowych z jedną niewiadomą. dr hab.inż. Katarzyna Zakrzewska, prof.

WEKTORY skalary wektory W ogólnym przypadku, aby określić wektor, należy znać:

Kodowanie liczb. Kodowanie stałopozycyjne liczb całkowitych. Niech liczba całkowita a ma w systemie dwójkowym postać: Kod prosty

Metoda prądów obwodowych

VI. Rachunek całkowy. 1. Całka nieoznaczona

III. Rachunek całkowy funkcji jednej zmiennej.

Wykład 3: Transformata Fouriera

Metoda sił jest sposobem rozwiązywania układów statycznie niewyznaczalnych, czyli układów o nadliczbowych więzach (zewnętrznych i wewnętrznych).

Prace Koła Matematyków Uniwersytetu Pedagogicznego w Krakowie (2014)

Przekształcenia automatów skończonych

WEKTORY skalary wektory W ogólnym przypadku, aby określić wektor, należy znać:

PRÓBNA MATURA Z MATEMATYKI Z OPERONEM LISTOPAD ,0. 3x 6 6 3x 6 6,

Analiza matematyczna i algebra liniowa Całka oznaczona

Maciej Grzesiak Instytut Matematyki Politechniki Poznańskiej. Całki oznaczone. lim δ n = 0. σ n = f(ξ i ) x i. (1)

SYSTEMY UCZĄCE SIĘ WYKŁAD 8. NIEPARAMETRYCZNE METODY APROKSYMACJI FUNKCJI. Dr hab. inż. Grzegorz Dudek Wydział Elektryczny Politechnika Częstochowska

Zadanie 5. Kratownica statycznie wyznaczalna.

4.3. Przekształcenia automatów skończonych

Analiza matematyczna i algebra liniowa

Znajdowanie analogii w geometrii płaskiej i przestrzennej

Macierz. Wyznacznik macierzy. Układ równań liniowych

nazywamy odpowiednio dolną oraz górną sumą Darboux funkcji f w przedziale [a, b] wyznaczoną przez podział P.

Całki niewłaściwe. Rozdział Wprowadzenie Całki niewłaściwe I rodzaju

PODSTAWY ALGEBRY MACIERZY. Operacje na macierzach

WYBRANE ZAGADNIENIA Z DYNAMIKI GAZÓW

SZTUCZNA INTELIGENCJA

TEORIA WAGNERA UTLENIANIA METALI

Całka Riemanna. Analiza Matematyczna. Alexander Denisjuk

Całkowanie numeryczne przy użyciu kwadratur

Kombinowanie o nieskończoności. 4. Jak zmierzyć?

Rozwiązania maj 2017r. Zadania zamknięte

Matematyczne Podstawy Informatyki

Programowanie z więzami (CLP) CLP CLP CLP. ECL i PS e CLP

Notatki z Analizy Matematycznej 4. Jacek M. Jędrzejewski

ĆWICZENIE ANALIZA SITOWA I PODSTAWY OCENY GRANULOMETRYCZNEJ SUROWCÓW I PRODUKTÓW

PRZEGLĄD FUNKCJI ELEMENTARNYCH. (powtórzenie) y=f(x)=ax+b,

Metody numeryczne. Wykład nr 9. Dr Piotr Fronczak



ω a, ω - prędkości kątowe członów czynnego a i biernego b przy

symbol dodatkowy element graficzny kolorystyka typografia

Wykład z matematyki dla studentów Inżynierii Środowiska. Wykład 1. Literatura PRZEGLĄD FUNKCJI ELEMENTARNYCH

1 Ułamki zwykłe i dziesiętne

Wykład Indukcja elektromagnetyczna, energia pola magnetycznego

Raport Przeliczenie punktów osnowy wysokościowej III, IV i V klasy z układu Kronsztadt60 do układu Kronsztadt86 na obszarze powiatu krakowskiego

Matematyka dla biologów Zajęcia nr 7.

ROZWIĄZYWANIE MAŁYCH TRÓJKĄTÓW SFERYCZNYCH

KRYTERIA OCENIANIA ODPOWIEDZI Próbna Matura z OPERONEM. Matematyka. Poziom rozszerzony. Listopad Wskazówki do rozwiązania zadania =

Całkowanie numeryczne Zadanie: obliczyć przybliżenie całki (1) używając wartości funkcji f(x) w punktach równoodległych. Przyjmujemy (2) (3) (4) x n

Pochodne i całki, macierze i wyznaczniki

< f g = fg. f = e t f = e t. U nas: e t (α 1)t α 2 dt = 0 + (α 1)Γ(α 1)

Metody Lagrange a i Hamiltona w Mechanice

( ) Lista 2 / Granica i ciągłość funkcji ( z przykładowymi rozwiązaniami)

Semantyka i Weryfikacja Programów - Laboratorium 2 Działania na ułamkach, krotki i rekordy

Laboratorium z metod numerycznych.

Redukcja układów sił działających na bryły sztywne

Laboratorium z metod numerycznych. = ewaluacja (wyliczenie) wyrażenia - wyświetlenie wyniku

Funkcje i charakterystyki zmiennych losowych

Wymagania kl. 2. Uczeń:

Zadania do rozdziału 7.

4.6. Gramatyki regularne

Akademia Morska w Gdyni Katedra Automatyki Okrętowej Teoria sterowania. Mirosław Tomera 1. WPROWADZENIE 2. STABILNOŚĆ ASYMPTOTYCZNA UKŁADÓW CIĄGŁYCH

3. F jest lewostronnie ciągła

Pierwiastek z liczby zespolonej

Zapis wskaźnikowy i umowa sumacyjna

Niewymierność i przestępność Materiały do warsztatów na WWW6





Transkrypt:

METOY KOMPUTEROWE METOA WAŻONYCH REZIUÓW Mchł PŁOTKOWIAK Adm ŁOYGOWSKI Konsultcje nukowe dr nż. Wtold Kąkol Poznń / METOY KOMPUTEROWE METOA WAŻONYCH REZIUÓW Metod wżonych rezduów jest slnym nrzędzem znjdown przylżonych rozwązń równń różnczkowych często spotyknych w prolemch nżynerskch. Wprowdzene Równn różnczkowe w ogólny sposó możn zpsć jko: A B d () φ dzedzn ( Κ ) () φ d wrunek rzegowy gdze φ - rozwązne dokłdne. N przykłd równne postc: φ λ φ φ φ y ( ) A ( ) B (.) (.) z wrunkem rzegowym: φ ( y) φ (.) Oznczmy rozwązne przylżone jko φ : A( φ ) φ A R (.) Poltechnk Poznńsk Mchł Płotkowk Adm Łodygowsk

METOY KOMPUTEROWE METOA WAŻONYCH REZIUÓW stąd R nzywmy resduum (reszt łąd). Ponewż rozwązne dokłdne pomnożone przez mcerz dje : ( φ ) A (.5) to smo rozwązne pomnożone przez pewną lczę (funkcję): ( φ ) Opertor mnożymy przez v (lczę funkcję). Cłkujemy po oszrze (dzedzne ): v A (.6) A ( φ ) v A d ( φ ) d (.7) Z rcj że rozwązne przylżone jest różne od zer to cłk z tego rozwązn równeż spełn zleżność: d v A φ (.8) CEL METOY WAŻONYCH REZIUÓW Celem metody jest dorne funkcj v którą zstępuje tu funkcj wgow w y spełnony ył wrunek: d n w A φ... (.9) Wyór funkcj wgowych różncuje wersje metody wżonych rezduów np.: w metodze RITZA przyjmujemy funkcję w φ spełn dodtkowe wrunk rzegowe. Poltechnk Poznńsk Mchł Płotkowk Adm Łodygowsk

METOY KOMPUTEROWE METOA WAŻONYCH REZIUÓW Wrunk rzegowe dl cłk (.9): B ( φ ) R w R d (.) w R d w Rd Zkłdmy że φ spełn wrunk rzegowe. Rozwązne dokłdne: A ( φ ) w Rd (.) Metod wżonych rezduów: w Rd w Rd (.) Funkcje wgowe doermy w ten sposó y sum możlwych łędów po wycłkownu po cłej dzedzne wynosł. Przykłd: ( ( ) ) Rozwązne dokłdne: y Acos ( λ) Bcos( λ) Poltechnk Poznńsk Mchł Płotkowk Adm Łodygowsk

METOY KOMPUTEROWE METOA WAŻONYCH REZIUÓW Poltechnk Poznńsk Mchł Płotkowk Adm Łodygowsk Rozwązne przylżone przyjmujemy w postc: () () () () - m spełnć wrunk rzegowe yć możlwe njmnejszego rzędu: () [ ] T Fgure : Ect Soluton.5.5 φ φ λ

METOY KOMPUTEROWE METOA WAŻONYCH REZIUÓW Poltechnk Poznńsk Mchł Płotkowk Adm Łodygowsk 5 o równn różnczkowego podstwmy przylżone funkcje: () λ σ d d R d d Postulujemy y: Rd w - lcz funkcj prónych λ d d R Rd w METOA PUNKTU KOLOKACJI W tej wersj metody wżonych rezyduów z funkcję wg przyjmuje sę wyrżene: w δ (.) gdze δ pełn funkcję delty Kronecker. c.d. przykłdu 58 99 d R d R

METOY KOMPUTEROWE METOA WAŻONYCH REZIUÓW 6 Fgure : Soluton Usng the Pont Collocton Method.5 5 7.5.5.5.5.5 Ect Soluton Pont Collocton METOA POOBSZARÓW KOLOKACJI: Funkcje wg w tej metodze doer sę w tk sposó że ch wrtośc są równe w dnej częśc oszru ntomst w pozostłej częśc oszru są równe. Podoszrów kolokcj defnuje sę tyle le jest przyjętych funkcj prónych. w (.) Poltechnk Poznńsk Mchł Płotkowk Adm Łodygowsk

METOY KOMPUTEROWE METOA WAŻONYCH REZIUÓW 7 splt λ d φ d λ φ.5.5 Ect Soluton Sudomn Collocton METOA GALERKINA W metodze Glerkn rolę funkcj wgowej pełn funkcj prón. Zkłdmy węc że w ()Q (). () () () () m () m... (.5) () - funkcj prón określjąc rozwązne przylżone. w ()Q () Poltechnk Poznńsk Mchł Płotkowk Adm Łodygowsk

METOY KOMPUTEROWE METOA WAŻONYCH REZIUÓW 8 Fgure : Soluton Usng Glerkn's Method λ d φ d λ φ.5.5 Ect Soluton Sudomn Collocton PORÓWNANIE WSZYSTKICH METO: Fgure : Plot of the Appromte Soluton d φ d λ φ λ.5.5 Poltechnk Poznńsk Mchł Płotkowk Adm Łodygowsk

METOY KOMPUTEROWE METOA WAŻONYCH REZIUÓW 9 c.d. kolejny wykłd W przypdku wątplwośc zprszm n stronę nstytutową www.k.poznn.pl gdze możn znleźć skrypt PP Tomsz Łodygowsk Wtold Kąkol Metod elementów skończonych w wyrnych zgdnench mechnk konstrukcj nżynerskch W rozdz. możn znleźć węcej n ten temt. Poltechnk Poznńsk Mchł Płotkowk Adm Łodygowsk