Przykład budowania macierzy sztywności.

Podobne dokumenty
Modelowanie przez zjawiska przybliżone. Modelowanie poprzez zjawiska uproszczone. Modelowanie przez analogie. Modelowanie matematyczne

Materiały do wykładów na temat Obliczanie sił przekrojowych i momentów przekrojowych. dla prętów zginanych.

7. ELEMENTY PŁYTOWE. gdzie [N] oznacza przyjmowane funkcje kształtu, zdefinować odkształcenia i naprężenia: zdefiniować macierz sztywności:

Metody komputerowe i obliczeniowe Metoda Elementów Skoczonych. Element jednowymiarowy i jednoparametrowy : spryna

Analiza nośności poziomej pojedynczego pala

[ P ] T PODSTAWY I ZASTOSOWANIA INŻYNIERSKIE MES. [ u v u v u v ] T. wykład 4. Element trójkątny płaski stan (naprężenia lub odkształcenia)

OBLICZANIE RAM METODĄ PRZEMIESZCZEŃ WERSJA KOMPUTEROWA

DRGANIA WŁASNE RAM OBLICZANIE CZĘSTOŚCI KOŁOWYCH DRGAŃ WŁASNYCH

PRZYKŁADOWE ZADANIA. ZADANIE 1 (ocena dostateczna)

F + R = 0, u A = 0. u A = 0. f 0 f 1 f 2. Relację pomiędzy siłami zewnętrznymi i wewnętrznymi

Najprostszy element. F+R = 0, u A = 0. u A = 0. Mamy problem - równania zawierają siły, a warunek umocowania - przemieszczenia

gruparectan.pl 1. Metor Strona:1 Dla danego układu wyznaczyć MTN metodą przemieszczeń Rys. Schemat układu Współrzędne węzłów:

Metody rozwiązania ZBTS i proste przykłady

Analiza stanu przemieszczenia oraz wymiarowanie grupy pali

ĆWICZENIE NR 3 OBLICZANIE UKŁADÓW STATYCZNIE NIEWYZNACZALNYCH METODĄ SIŁ OD OSIADANIA PODPÓR I TEMPERATURY

Rys I EA III. Rys x, y w odniesieniu do całej konstrukcji (rys. 9.15):

Zadanie: Narysuj wykres sił normalnych dla zadanej kratownicy i policz przemieszczenie poziome węzła G. Zadanie rozwiąż metodą sił.

Autor: mgr inż. Robert Cypryjański METODY KOMPUTEROWE

Metoda elementów skończonych w mechanice konstrukcji / Gustaw Rakowski, Zbigniew Kacprzyk. wyd. 3 popr. Warszawa, cop

Pierwsze komputery, np. ENIAC w 1946r. Obliczenia dotyczyły obiektów: o bardzo prostych geometriach (najczęściej modelowanych jako jednowymiarowe)

TENSOMETRIA ZARYS TEORETYCZNY

długość całkowita: L m moment bezwładności (względem osi y): J y cm 4 moment bezwładności: J s cm 4

Metoda elementów skończonych

Metoda Elementów Skończonych - Laboratorium

PYTANIA KONTROLNE STAN NAPRĘŻENIA, ODKSZTAŁCENIA PRAWO HOOKE A

gruparectan.pl 1. Silos 2. Ustalenie stopnia statycznej niewyznaczalności układu SSN Strona:1 Dla danego układu wyznaczyć MTN metodą sił

Wrocław 2003 STATECZNOŚĆ. STATYKA 2 - projekt 1 zadanie 2

1. PODSTAWY TEORETYCZNE

pt.: KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE PROCESÓW OBRÓBKI PLASTYCZNEJ

DYNAMIKA RAM WERSJA KOMPUTEROWA

ALGORYTM STATYCZNEJ ANALIZY MES DLA KRATOWNICY

ZACHODNIOPOMORSKI UNIWERSYTET TECHNOLOGICZNY w Szczecinie

8. Metody rozwiązywania układu równań

ZASTOSOWANIE ELEMENTÓW POWŁOKOWYCH ZGINANA PŁYTA I BELKA CIENKOŚCIENNA.

Rys. 1. Obudowa zmechanizowana Glinik 15/32 Poz [1]: 1 stropnica, 2 stojaki, 3 spągnica

Ćwiczenie 4 Badanie wpływu asymetrii obciążenia na pracę sieci

Stateczność ramy. Wersja komputerowa

6. WYZNACZANIE LINII UGIĘCIA W UKŁADACH PRĘTOWYCH

Podstawowe przypadki (stany) obciążenia elementów : 1. Rozciąganie lub ściskanie 2. Zginanie 3. Skręcanie 4. Ścinanie

Drgania poprzeczne belki numeryczna analiza modalna za pomocą Metody Elementów Skończonych dr inż. Piotr Lichota mgr inż.

Wstęp. Numeryczne Modelowanie Układów Ciągłych Podstawy Metody Elementów Skończonych. Warunki brzegowe. Elementy

PODSTAWY STATYKI BUDOWLI POJĘCIA PODSTAWOWE

Modelowanie w MES. Kroki analizy Zakładamy, że model już jest uproszczony, zdefiniowane są materiał, obciążenie i umocowanie (krok 0).

Spis treści Rozdział I. Membrany izotropowe Rozdział II. Swobodne skręcanie izotropowych prętów pryzmatycznych oraz analogia membranowa

Analiza płyt i powłok MES

1. Silos Strona:1 Dla danego układu wyznaczyć MTN metodą sił Rys. Schemat układu ...

Uwaga: Linie wpływu w trzech prętach.

2kN/m Zgodnie z wyznaczonym zadaniem przed rozpoczęciem obliczeń dobieram wstępne przekroje prętów.

PROJEKT NR 1 METODA PRZEMIESZCZEŃ

Modelowanie w MES. Kolejność postępowania w prostej analizie MES w SWS

MODELOWANIE ZA POMOCĄ MES Analiza statyczna ustrojów powierzchniowych

METODY KOMPUTEROWE W MECHANICE

Modelowanie układów prętowych

Rozwiązanie stateczności ramy MES

wtedy i tylko wtedy, gdy rozwiązanie i jest nie gorsze od j względem k-tego kryterium. 2) Macierz części wspólnej Utwórz macierz

Moduł stolika liniowego

R w =

Osiadanie kołowego fundamentu zbiornika

BELKI CIĄGŁE STATYCZNIE NIEWYZNACZALNE

Podpory sprężyste (podatne), mogą ulegać skróceniu lub wydłużeniu pod wpływem działających sił. Przemieszczenia występujące w tych podporach są

METODA OBLICZEŃ TRWAŁOŚCI ZMĘCZENIOWEJ ELEMENTÓW KONSTRUKCYJNYCH Z ZASTOSOWANIEM DWUPARAMETRYCZNYCH CHARAKTERYSTYK ZMĘCZENIOWYCH

Laboratorium wytrzymałości materiałów

KRATOWNICE 1. Definicja: konstrukcja prętowa, składająca się z prętów prostych połączonych ze sobą przegubami. pas górny.

Olga Kopacz, Adam Łodygowski, Krzysztof Tymber, Michał Płotkowiak, Wojciech Pawłowski Poznań 2002/2003 MECHANIKA BUDOWLI 1

Katedra Mechaniki Konstrukcji ĆWICZENIE PROJEKTOWE NR 1 Z MECHANIKI BUDOWLI

Linie wpływu w belkach statycznie niewyznaczalnych

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu MECHANIKA I BUDOWA MASZYN Studia pierwszego stopnia

PŁYTY OPIS W UKŁADZIE KARTEZJAŃSKIM Charakterystyczne wielkości i równania

Kilka spraw praktycz-

1. Obciążenie statyczne

A. Cel ćwiczenia. B. Część teoretyczna

4. ELEMENTY PŁASKIEGO STANU NAPRĘŻEŃ I ODKSZTAŁCEŃ

WAHADŁO SPRĘŻYNOWE. POMIAR POLA ELIPSY ENERGII.

Metody obliczeniowe - modelowanie i symulacje

WIADOMOŚCI WSTĘPNE, PRACA SIŁ NA PRZEMIESZCZENIACH

PROJEKT NR 2 STATECZNOŚĆ RAM WERSJA KOMPUTEROWA

Przykład 1 Dany jest płaski układ czterech sił leżących w płaszczyźnie Oxy. Obliczyć wektor główny i moment główny tego układu sił.

Metody energetyczne. Metoda Maxwella Mohra Układy statycznie niewyznaczalne Metoda sił Zasada minimum energii

PŁYTY OPIS W UKŁADZIE KARTEZJAŃSKIM Charakterystyczne wielkości i równania

Badanie ugięcia belki

Przykłady (twierdzenie A. Castigliano)

3. METODA PRZEMIESZCZEŃ - ZASADY OGÓLNE

Dr inż. Janusz Dębiński

Siły wewnętrzne - związki różniczkowe

Z1/1. ANALIZA BELEK ZADANIE 1

ROZWIĄZANIE PROBLEMU NIELINIOWEGO

WYZNACZANIE PRZEMIESZCZEŃ SOLDIS

Obliczanie sił wewnętrznych w powłokach zbiorników osiowo symetrycznych

Dla danej kratownicy wyznaczyć siły we wszystkich prętach metodą równoważenia węzłów

( ) + ( ) T ( ) + E IE E E. Obliczanie gradientu błędu metodą układu dołączonego

Wpływ podpory ograniczającej obrót pasa ściskanego na stateczność słupa-belki

Ćwiczenie nr 1: Wahadło fizyczne

ĆWICZENIE PROJEKTOWE NR 2 Z MECHANIKI BUDOWLI

OBLICZANIE SIŁ WEWNĘTRZNYCH W POWŁOKACH ZBIORNIKÓW OSIOWO SYMETRYCZNYCH

Opis efektów kształcenia dla modułu zajęć

Mechanika teoretyczna

STATYKA Z UWZGLĘDNIENIEM DUŻYCH SIŁ OSIOWYCH

Zaliczenie wykładu Technika Analogowa Przykładowe pytania (czas zaliczenia minut, liczba pytań 6 8)

Pale fundamentowe wprowadzenie

ZACHODNIOPOMORSKI UNIWERSYTET TECHNOLOGICZNY w Szczecinie

Transkrypt:

Co dzisiaj Przyład bdowania macierzy sztywności. Podejście logiczne Podejście algorytmiczne Przyłady modelowania i interpretacji wyniów Model płytowo-powłoowy i interpretacja naprężeń Błędy modelowania i ich wpływ na wynii

MES zagadnienia jednowymiarowe -D

MES zagadnienia jednowymiarowe -D Przypomnijmy równanie równowagi element i F i j F j

MES zagadnienia jednowymiarowe -D Ile mamy węzłów? 5 Ile elementów? 6 Ile warnów brzegowych?

MES MES zagadnienia jednowymiarowe zagadnienia jednowymiarowe -D Jeżeli wszystie sprężystości są równe to macierz sztywności ład wynosi: 3 3 4 5 4 3 Tylo sąd on to wie?

Bdowanie macierzy sztywności Podejście logiczne: Ja wyglądałaby macierz sztywności, gdyby ład miał pięć węzłów i tylo jedną sprężynę.np? K e

Bdowanie macierzy sztywności Podejście logiczne: A ja wyglądałaby macierz sztywności, gdyby ten sam ład sładał się tylo ze sprężyny 4? K e 4

Bdowanie macierzy sztywności Bdowanie macierzy sztywności Podejście logiczne: Jeżeli teraz ład sładałby się ze sprężyn i 4, to macierz sztywności ład byłaby smą macierzy 4 K K K e e

Bdowanie macierzy sztywności Bdowanie macierzy sztywności Podejście logiczne: Postępjąc analogicznie z wszystimi elementami (sprężynami) zysamy macierz sztywności ład: K K K K K K K e e e e e e 3 3 4 6 5 4 3

Bdowanie macierzy sztywności Podejście algorytmiczne: Sorzystamy z transformacji ład element do ład globalnego Nasz element ma stopnie swobody, oznaczmy je {q}= {q, q } T Nasz ład ma 5 stopni swobody: {}= {,, 3, 4, 5 } T Potrzebjemy transformacji!!!

Bdowanie macierzy sztywności Podejście algorytmiczne: Spójrzmy, szamy: q Posziwana transformacja e x x5 5x q q e 3 4 5

Bdowanie macierzy sztywności Podejście algorytmiczne: Transformację możemy wymyśleć przyglądając się logicznem sposobowi bdowania macierzy sztywności.

Bdowanie macierzy sztywności Przypomnijmy sobie: Ja wyglądałaby macierz sztywności, gdyby ład miał pięć węzłów i tylo jedną sprężynę.np? K e

Bdowanie macierzy sztywności Podejście algorytmiczne: Macierz transformacji dla nas jest macierzą połączeń element z węzłami: w wiersz pierwszym wpisjemy na pozycji odpowiadającej nmerowi węzła do tórego pierwszy węzeł element jest podpięty w wiersz drgim wpisjemy na pozycji odpowiadającej nmerowi węzła do tórego drgi węzeł element jest podpięty.

Bdowanie macierzy sztywności Podejście algorytmiczne: Uzysjemy: 3 4...itd

Bdowanie macierzy sztywności Podejście algorytmiczne: q q Mamy więc e 3 4 5 K e 6 e T K e e

Bdowanie macierzy sztywności Bdowanie macierzy sztywności Co nam daje: 3 3 4

Warni brzegowe Warni brzegowe Wyreślamy równania opisjące te przemieszczenia U 5 = U = 3 3 4 3 3 4

Rozwiązanie Równanie: 4 3 3 3 4 P Rozwiązanie: 3 4 P 3 7 6

Reacje Reacje Wyorzystajmy zysane rozwiązanie i wyreślone równania: 5 6 7 3 3 3 4 R P R P 3 6 3 7 P R P R

Przyłady- naprężenia w elementach powłoowych Wyonajmy dwa modele powłoowopłytowe. Pierwszy, w tórym rawędź obciążona jest siłami leżącymi w płaszczyźnie pionowej model naszej powłoi

Przyłady- naprężenia w elementach powłoowych Drgi, w tórym dodatowo obciążamy rawędź narożną model siłami leżącymi w płaszczyźnie poziomej model naszej powłoi.

Przyłady- naprężenia w elementach powłoowych Naprężenia w elementach płytowopowłoowych wyrażone są dwoma sładowymi: Pochodzącymi od momentów zginających (ang. Bending stress) Od sił leżących w płaszczyźnie środowej powłoi tzw naprężenia błonowe (ang. membrane stress)

Przyłady- naprężenia w elementach powłoowych W pierwszym model dla poziomego fragment płyty naprężenia stan błonowego są minimalne.?

Przyłady- naprężenia w elementach powłoowych W drgim model dla poziomego fragment płyty naprężenia pochodzące od moment gnącego są wysoie.?

Przyłady- naprężenia w elementach powłoowych W pierwszym model dla poziomego fragment płyty naprężenia pochodzące od moment gnącego są wysoie.?

Przyłady- naprężenia w elementach powłoowych W drgim model dla poziomego fragment płyty naprężenia stan błonowego są wysoie. Ale czy taie same ja w model??

Dlaczego? + =

Błędy modelowania Oprócz błęd metody i błędów nmerycznych. Najwięszym niebezpieczeństwem czyhającym na inżyniera jest: Błąd modelowania

Przyład Rozważmy płytę prostoątną prosto podpartą (Timosheno, S. P. and Woinowsy-Krieger, Theory of Plates and Shells, McGraw-Hill Boo Co., wydanie z 96 r. na stronach -43.) Płyta jest wyonana ze stali stopowej o parametrach: E = MPa ν=.3 h = 5,4 mm a = b = mm F = 78 N Ze względ na symetrię zamodelowano ¼ płyty, obciążenie przyłożono w jej środ (węzeł 5). Obliczenia wyonano w jednostach anglosasich ze względ na referencyjny charater model.

Przyład O jaości rozwiązania nmerycznego świadczy odstęp od rozwiązania teoretycznego, tóre wynosi :.73 [in],73 (przemieszczenie w pionie węzła 5). Rozwiązanie nmeryczne wynosi:,73 [in] Błąd wynosi więc mniej niż.4%.

Rozwiązanie poprawne Zobaczmy wpływ błędów modelowania na zysany wyni

Rozwiązania błędne

Rozwiązania błędne

Rozwiązania błędne

Rozwiązania błędne Na co zwracać wagę przy pierwszym ontacie z wyniami: Szaj estremów - zazwyczaj jesteśmy w stanie wsazać miejsca masymalnego i minimalnego gięcia lb ogólnie występowania pewnej wielości wyniowej.

Rozwiązania błędne Na co zwracać wagę przy pierwszym ontacie z wyniami: Szaj logii - onstrcja podąża za obciążeniem.

Rozwiązania błędne Na co zwracać wagę przy pierwszym ontacie z wyniami: szaj gładości - wszelie dże soi wartości wyniowych mszą mieć swój powód, bądź to w obciążeni bądź to w charaterystyce model.

Rozwiązania błędne Na co zwracać wagę przy pierwszym ontacie z wyniami: szaj niemożliwego - np. onstrcja przemieszcza się w miejsc gdzie są podobno więzy.

Rozwiązania błędne Błędy w warnach brzegowych?

Rozwiązania błędne Więcej wyniów: (rotacje x i y)?

Błędy szaj estremów Masima są we właściwych miejscach wątpliwości bdzą minima. szaj logii Konstrcja podąża za obciążeniem szaj gładości T trdność!!! (postprocesor i co trzeba wiedzieć o generowani naprężeń) szaj niemożliwego Niemożliwe jest aby w symetrycznym model (ształt, podparcie, obciążenie) zysane wynii były pozbawione walor symetrii.

Gdzie jest błąd? Ta zamodelowano

Gdzie jest błąd? A ta należało zamodelować

Zadanie przed olowim Wyznaczyć stopień geometrycznej niewyznaczalności