Zadania z Procesów Stochastycznych 1

Podobne dokumenty
2. Wykaż, że moment pierwszego skoku w procesie Poissona. S 1 := inf{t : N t > 0} jest zmienną losową o rozkładzie wykładniczym z parametrem λ.

2. Wykaż, że moment pierwszego skoku w procesie Poissona. S 1 := inf{t : N t > 0} jest zmienną losową o rozkładzie wykładniczym z parametrem λ.

Zadania ze Wstępu do Analizy Stochastycznej 1. = 0 p.n.

Teoria ze Wstępu do analizy stochastycznej

Zadania z Rachunku Prawdopodobieństwa III - 1

Wstęp do Analizy Stochastycznej

}, gdzie a = t (n) )(f(t(n) k. ) f(t(n) k 1 ) 1+δ = 0,

21 maja, Mocna własność Markowa procesu Wienera. Procesy Stochastyczne, wykład 13, T. Byczkowski, Procesy Stochastyczne, PPT, Matematyka MAP1126

Zadania z Rachunku Prawdopodobieństwa II Podaj przykład rozkładów prawdopodobieństwa µ n, µ, takich, że µ n µ,

PROCESY STOCHASTYCZNE. PEWNE KLASY PROCESÓW STOCHASTYCZNYCH Definicja. Procesem stochastycznym nazywamy rodzinę zmiennych losowych X(t) = X(t, ω)

Wstęp do Analizy Stochastycznej

3. Podać przykład rozkładów prawdopodobieństwa µ n, µ, takich, że µ n µ,

Zadania z Rachunku Prawdopodobieństwa II Podać przykład rozkładów prawdopodobieństwa µ n, µ, takich, że µ n µ,

Zadania z RP 2. seria Podać przykład rozkładów prawdopodobieństwa µ n, µ, takich, że µ n

Zadania z Rachunku Prawdopodobieństwa III - 1

Seria 1. Zbieżność rozkładów

F t+ := s>t. F s = F t.

4 Kilka klas procesów

1 Relacje i odwzorowania

Przykład 1 W przypadku jednokrotnego rzutu kostką przestrzeń zdarzeń elementarnych

Ośrodkowość procesów, proces Wienera. Ośrodkowość procesów, proces Wienera Procesy Stochastyczne, wykład, T. Byczkowski,

Prawdopodobieństwo i statystyka

Prawa wielkich liczb, centralne twierdzenia graniczne

PEWNE FAKTY Z RACHUNKU PRAWDOPODOBIEŃSTWA

8 Całka stochastyczna względem semimartyngałów

Zadania z Analizy Funkcjonalnej I Które z poniższych przestrzeni metrycznych są przestrzeniami unormowanymi?

RACHUNEK PRAWDOPODOBIEŃSTWA WYKŁAD 3.

28 maja, Problem Dirichleta, proces Wienera. Procesy Stochastyczne, wykład 14, T. Byczkowski, Procesy Stochastyczne, PPT, Matematyka MAP1126

Ćwiczenia 7 - Zmienna losowa i jej rozkład. Parametry rozkładu.

Prawdopodobieństwo i statystyka

2. P (E) = 1. β B. TSIM W3: Sygnały stochastyczne 1/27

Wykład 11: Martyngały: definicja, twierdzenia o zbieżności

Wykład 11: Martyngały: Twierdzenie o zbieżności i Hoeffdinga

Zadania do Rozdziału X

Jeśli wszystkie wartości, jakie może przyjmować zmienna można wypisać w postaci ciągu {x 1, x 2,...}, to mówimy, że jest to zmienna dyskretna.

Jednowymiarowa zmienna losowa

Procesy stochastyczne

Procesy stochastyczne

WYKŁADY Z RACHUNKU PRAWDOPODOBIEŃSTWA I wykład 4 Przekształcenia zmiennej losowej, momenty

Robert Kowalczyk. Zbiór zadań z teorii miary i całki

O procesie Wienera. O procesie Wienera. Procesy stochastyczne Wykład XV, 15 czerwca 2015 r. Proces Wienera. Ruch Browna. Ułamkowe ruchy Browna

WYKŁADY Z RACHUNKU PRAWDOPODOBIEŃSTWA I wykład 2 i 3 Zmienna losowa

Zadania z Analizy Funkcjonalnej I Które z poniższych przestrzeni metrycznych są przestrzeniami unormowanymi?

Rozdział 1. Zmienne losowe, ich rozkłady i charakterystyki. 1.1 Definicja zmiennej losowej

Rachunek prawdopodobieństwa i statystyka

Metody probabilistyczne opracowane notatki 1. Zdefiniuj zmienną losową, rozkład prawdopodobieństwa. Przy jakich założeniach funkcje: F(x) = sin(x),

Statystyka i eksploracja danych

Literatura. Leitner R., Zacharski J., Zarys matematyki wyŝszej dla studentów, cz. III.

19 marzec, Łańcuchy Markowa z czasem dyskretnym. Procesy Stochastyczne, wykład 6, T. Byczkowski, Procesy Stochastyczne, PPT, Matematyka MAP1136

Zmienne losowe i ich rozkłady. Momenty zmiennych losowych. Wrocław, 10 października 2014

Szkice do zajęć z Przedmiotu Wyrównawczego

Matematyka z el. statystyki, # 3 /Geodezja i kartografia II/

Parametr Λ w populacji ubezpieczonych ma rozkład dany na półosi dodatniej gęstością: 3 f

PODSTAWOWE ROZKŁADY PRAWDOPODOBIEŃSTWA. Piotr Wiącek

5 Przegląd najważniejszych rozkładów

Wykład 3 Jednowymiarowe zmienne losowe

Zadania z Analizy Funkcjonalnej I* - 1

Rodzinę spełniającą trzeci warunek tylko dla sumy skończonej nazywamy ciałem (algebrą) w zbiorze X.

Jak rzucać losowe spojrzenia na ruch Browna by w nim wszystko dojrzeć

O pewnych klasach funkcji prawie okresowych (niekoniecznie ograniczonych)

Kwantyle. Kwantyl rzędu p rozkładu prawdopodobieństwa to taka liczba x p. , że. Możemy go obliczyć z dystrybuanty: P(X x p.

Zmienne losowe ciągłe i ich rozkłady

Rozdział 1. Wektory losowe. 1.1 Wektor losowy i jego rozkład

Wykłady ostatnie. Rodzinę P podzbiorów przestrzeni X nazywamy σ - algebrą, jeżeli dla A, B P (2) A B P, (3) A \ B P,

Lista zadania nr 7 Metody probabilistyczne i statystyka studia I stopnia informatyka (rok 2) Wydziału Ekonomiczno-Informatycznego Filia UwB w Wilnie

r u du. Proces wartości aktywów firmy V. Proces bariery v wykorzystywany do zdefiniowania defaultu. moment defaultu τ.

Procesy stochastyczne 2.

Statystyka i eksploracja danych

Lista 1. Procesy o przyrostach niezależnych.

Twierdzenia graniczne fluktuacji procesów przebywania dla układów gałazkowych

1. Struktury zbiorów 2. Miara 3. Miara zewnętrzna 4. Miara Lebesgue a 5. Funkcje mierzalne 6. Całka Lebesgue a. Analiza Rzeczywista.

Prognozowalne kryterium całkowalności według A. N. Shiryaeva i A. S. Cherny ego Joanna Karłowska-Pik. Historia

Rozkłady i ich dystrybuanty 16 marca F X (t) = P (X < t) 0, gdy t 0, F X (t) = 1, gdy t > c, 0, gdy t x 1, 1, gdy t > x 2,

zadania z rachunku prawdopodobieństwa zapożyczone z egzaminów aktuarialnych

Zmienne losowe ciągłe i ich rozkłady

Wykład 12: Warunkowa wartość oczekiwana. Rozkłady warunkowe. Mieszanina rozkładów.

Analiza matematyczna 1 - test egzaminacyjny wersja do ćwiczeń

Procesy stochastyczne

VII. Elementy teorii stabilności. Funkcja Lapunowa. 1. Stabilność w sensie Lapunowa.

1 Przestrzenie metryczne

G. Plebanek, MIARA I CAŁKA Zadania do rozdziału 1 28

W2 Podstawy rachunku prawdopodobieństwa (przypomnienie)

Biostatystyka, # 3 /Weterynaria I/

MODELE STOCHASTYCZNE Plan wykładu

Prawdopodobieństwo i statystyka

Repetytorium z przedmiotu Miara i prawdopodobieństwo dla kierunku Informatyka 2003/2004. Adam Jakubowski

Prawdopodobieństwo i statystyka

Wykład 2 Zmienne losowe i ich rozkłady

Analiza I.2*, lato 2018

Zadania z Rachunku Prawdopodobieństwa Dana jest przestrzeń probabilistyczna (Ω, F, P ), gdzie Ω jest zbiorem przeliczalnym

Zadania z Koncentracji Miary I

P(U 1 > max{u 2,..., U 1000 } U 1 = s)dp U1 (s).

Statystyka matematyczna. Wykład III. Estymacja przedziałowa

7. Miara, zbiory mierzalne oraz funkcje mierzalne.

ZADANIA PRZYGOTOWAWCZE DO EGZAMINU Z UKŁADÓW DYNAMICZNYCH

Rachunek prawdopodobieństwa 1B; zadania egzaminacyjne.

Notatki z Analizy Matematycznej 2. Jacek M. Jędrzejewski

Dystrybucje, wiadomości wstępne (I)

2 Rodziny zbiorów. 2.1 Algebry i σ - algebry zbiorów. M. Beśka, Wstęp do teorii miary, rozdz. 2 11

Transkrypt:

Zadania z Procesów Stochastycznych 1 Definicja Procesem Poissona z parametrem (intensywnością) λ > 0 nazywamy proces stochastyczny N = (N t ) t 0 taki, że N 0 = 0; (P0) N ma przyrosty niezależne; (P1) (tzn. dla dowolnych t 0 t 1... t n zmienne N t0, N t1 N t0, N t2 N t1,..., N tn N tn 1 są niezależne) Dla 0 s t zmienna N t N s ma rozkład Poiss(λ(t s)); Trajektorie N są prawostronnie ciągłe. (P2) (P3) 1. Oblicz P(N 1 = 1, N 2 = 4, N 4 = 5) oraz P(N 1 = N 2 < N 3 1). 2. Udowodnij, że z prawdopodobieństwem 1 trajektorie procesu Poissona są niemalejące, przyjmują wartości z Z +, mają wszystkie skoki równe 1 oraz dążą do nieskończoności. 3. Wykaż, że moment pierwszego skoku w procesie Poissona S 1 := inf{t : N t > 0} jest zmienną losową o rozkładzie wykładniczym z parametrem λ. 4. Niech S k := inf{t : N t = k} będzie momentem k-tego skoku w procesie Poissona. Wykaż, że odstępy między skokami T 1 = S 1, T 2 = S 2 S 1, T 3 = S 3 S 2,... są zmiennymi niezależnymi o jednakowym rozkładzie wykładniczym. 5. Udowodnij, że lim t N t t = λ p.n. 6. Niech N (1) t i N (2) t będą niezależnymi procesami Poissona. Wykaż, że N (1) jest procesem Poissona N (2) t t + 7. Liczba wyświetleń pewnej strony internetowej do chwili t N t jest procesem Poissona z intensywnością λ. Każde wyświetlenie z prawdopodobieństwem p jest dokonywane spoza Polski (niezależnie dla każdego wyświetlenia i niezależnie od procesu N). Niech N (1) t będzie liczbą wyświetleń są niezależny- strony spoza Polski, a N (2) t z Polski. Wykaż, że N (1) t i N (2) t mi procesami Poissona. 1

8. Załóżmy, że X = (X t ) t 0 jest procesem stratującym z zera, przyjmującym wartości całkowite nieujemne, o niezależnych, stacjonarnych przyrostach i prawostronnie ciągłych i niemalejących trajektoriach. Ponadto załóżmy, że P(X t = 1) = λt + o(t), P(X t 2) = o(t) przy t 0 +. Wykaż, że X jest procesem Poissona. 9. (Złożony proces Poissona) Załóżmy, że N jest procesem Poissona, a Y 1, Y 2,... jest ciągiem niezależnych zmiennych losowych o jednakowym rozkładzie, niezależnym od N. Niech { Nt X t = k=1 Y k jeśli N t > 0 0 jeśli N t = 0. Wykaż, że X jest procesem o niezależnych i stacjonarnych przyrostach. 2

Zadania z Procesów Stochastycznych 2 1. Udowodnij, że następujące procesy też są procesami Wienera a) X t = W t (odbicie) b) Y t = c 1/2 W ct, c > 0 (przeskalowanie czasu) c) Z t = tw 1/t dla t > 0 oraz Z 0 = 0 (inwersja czasu) d) U t = W T +t W T, T 0 e) V t = W t dla t T, V t = 2W T W t dla t > T, gdzie T 0. 2. Udowodnij, że lim t W t t = 0 p.n. 3. Niech π n = {t (n) 0, t(n) 1,..., t(n) k n }, gdzie a = t (n) 0 < t (n) 1 <... < t (n) k n = b będzie ciągiem podziałów odcinka [a, b] oraz π n = max k t (n) k t (n) k 1 oznacza średnicę π n. Udowodnij, że S n = k n k=1 W t (n) k W (n) t 2 b a, n w L 2 (Ω, F, P ), k 1 jeśli π n 0 oraz S n b a p.n., jeśli n π n <. 4. Udowodnij, że prawie wszystkie trajektorie procesu Wienera mają nieskończone wahanie na każdym przedziale. 5. Wykaż, że jeśli proces stochastyczny X = (X t ) t 0 ma przyrosty niezależne i stacjonarne, trajektorie ciągłe, X 0 = 0, EX 1 = 0, EX 2 1 = 1 oraz EX 4 t < dla wszystkich t, to X jest procesem Wienera. 6. Niech f i (t) będzie dowolną bazą L 2 [0, 1], h i (t) = t 0 f i(s)ds oraz niech g i będzie ciągiem niezależnych zmiennych N (0, 1). Wykaż, że szereg X t = i g ih i (t) jest zbieżny w L 2 dla dowolnego t [0, 1] oraz X t ma te same rozkłady skończenie wymiarowe co proces Wienera. 7. Niech I(0) = {1}, I(n) = {1,..., 2 n 1 }, n = 1, 2,.... Układem Haara nazywamy rodzinę funkcji (h n,k ) n=0,1,...,k I(n) określonych na [0, 1] wzorami h 0,1 (t) 1 oraz dla n = 1, 2,..., k I(n), h n,k (t) = 2 n 1 2 (2k 2)2 n t < (2k 1)2 n 2 n 1 2 (2k 1)2 n t < 2k2 n 0 w pozostałych przypadkach Układem Schaudera nazywamy rodzinę funkcji (S n,k ) n=0,1,...,k I(n) określonych na [0, 1] wzorem S n,k (t) = t 0 h n,k(s)ds. Niech (g n,k ) n=0,1,...,k I(n) będzie rodziną niezależnych zmiennych losowych o rozkładzie N (0, 1), połóżmy n W (n) t (ω) = g m,k (ω)s m,k (t). m=0 k I(m) 3

Wykaż, że dla prawie wszystkich ω Ω ciąg funkcji (W (n) t (ω)) zbiega jednostajnie na [0, 1] do pewnej funkcji ciągłej W t (ω). Jeśli określimy np. W t (ω) = 0 dla pozostałych ω to tak zdefiniowany proces stochastyczny jest procesem Wienera na [0,1]. 4

Zadania z Procesów Stochastycznych 3 1. Udowodnij, że jeśli zbiór A B(R T ) to istnieje zbiór przeliczalny T 0 T taki, że jeśli x, y R T oraz x(t) = y(t) dla t T 0 to x A y A. 2. Niech T = [a, b] a < t 0 < b, wykaż, że następujące zbiory nie należą do B(R T ). A 1 = {x R T : sup t [a,b] x t 1}; A 2 = {x R T : t x t ciągłe na [a,b] }; A 3 = {x R T : lim t t0 x t = 0}: A 4 = {x R T : t x t ciągłe w t 0 }. Wykaż mierzalność tych zbiorów przy założeniu ciągłości (prawostronnej ciągłości) trajektorii tzn. wykaż, że wszystkie te zbiory po przecięciu z C(T ) (RC(T ) odp.) należą do B(R T ) C(T ) (B(R T ) RC(T ) odp.). 3. Niech T = [a, b]. Wykaż, że F = {A C(T ): A B(R T )} jest sigma ciałem zbiorów borelowskich (w metryce supremum) na C(T ). 4. Wykaż, że dla dowolnej rodziny miar probabilistycznych µ t istnieje rodzina niezależnych zmiennych losowych X t taka, że X t µ t. 5. Wykaż, że istnieje proces (X t ) t 0 o przyrostach niezależnych, startujący z 0 taki, że X t X s ma rozkład Cauchy ego z parametrem t s (proces taki nazywamy procesem Cauchy ego, bądź procesem 1-stabilnym). 6. Proces X jest modyfikacją procesu Wienera. Które z następujących własności są spełnione dla procesu X: a) niezależność przyrostów, b) stacjonarność przyrostów, c) ciągłość trajektorii, d) lim t X t t e) lim t X t t = 0 p.n. = 0 według prawdopodobieństwa? 7. Rozpatrzmy następujące 3 własności procesów: a) ciągłość trajektorii; b) stochastyczną ciągłość (tzn. X t P Xs gdy t s); c) ciągłość wg p-tego momentu (tzn. E X t X s p 0 gdy t s). Jakie implikacje zachodzą między powyższymi własnościami? 5

Zadania z Procesów Stochastycznych 4 1. Wykaż, że prawie wszystkie trajektorie procesu Wienera są lokalnie hölderowskie z dowolnym wykładnikiem γ < 1/2. 2. Wykaż, że trajektorie procesu Wienera nie są lokalnie 1/2-hölderowskie 3. Wykaż, że trajektorie procesu Wienera z prawdopodobieństwem 1 nie są jednostajnie ciągłe na [0, ) 4. Scentrowany proces gaussowski nazywamy ułamkowym ruchem Browna, jeśli E X t X s 2 = t s 2α (można wykazać, że taki proces istnieje dla 0 < α < 1). Udowodnij, że ułamkowy ruch Browna ma ciągłą modyfikację. Co można powiedzieć o hölderowskości jej trajektorii? 5. Pokaż, że jeśli X λ Poiss(λ) i λ 1 to dla dowolnego p > 0, E X λ p C p λ, gdzie C p = E X 1 p <. Wywnioskuj stąd, że w Twierdzeniu o ciągłej modyfikacji założenie β > 0 jest istotne. 6. Policz funkcję kowariancji mostu Browna W t tw 1. 7. Wykaż za pomocą funkcji kowariancji, że procesy z zadania 7 z 1 serii są procesami Wienera. 8. Wykaż, że proces gaussowski ma przyrosty niezależne wtedy i tylko wtedy gdy jego funkcja kowariancji spełnia K(t, u) = K(s, u) dla t, s u (czyli K(t, s) = ϕ(t s) dla pewnej funkcji ϕ). 9. Mówimy, że proces stochastyczny X = (X t ) jest stacjonarny jeśli dla dowolnego h proces X ma ten sam rozkład co X (h) := (X t+h ). Wykaż, że scentrowany proces gaussowski jest stacjonarny wtedy i tylko wtedy gdy K(t + h, s + h) = K(t, s) dla wszystkich t, s, h (czyli K(t, s) = ϕ( t s ) dla pewnej funkcji ϕ). 10. Wykaż, że proces Ornsteina-Uhlenbecka G t = e t W e 2t jest procesem stacjonarnym. 6

Zadania z Procesów Stochastycznych 5 1. Które z następujących procesów są gaussowskie: a)w 3t ; b) W t ; c)tw t + W 1 ; d)w t I Wt 0; e)w t W t 1 ; f)t 2 + W 4t? 2. Czy proces (W t 1 Wt 1) t 0 a) ma ciągłe trajektorie, b) ma modyfikację ciągłą, c) jest nieodróżnialny od procesu ciągłego, d)jest procesem gaussowskim? 3. Niech f = n i=1 a ii [ti 1,t i), gdzie 0 t 0 < t 1 <... < t n będzie funkcją kawałkami stałą. Przyporządkujmy takiej funkcji zmienną I(f) = n i=1 a i(w ti W ti 1). Udowodnij, że: a) I(f) jest zmienną losową o rozkładzie normalnym N (0, σ f 2), gdzie σ2 f = f 2 (x)dx. 0 b) Zmienne I(f 1 ), I(f 2 ) dla f 1, f 2 postaci jak wyżej. mają łączny rozkład gaussowski oraz Cov(I(f 1 ), I(f 2 )) = 0 f(x)g(x)dx. c) Przekształcenie I rozszerza się do izometrii z L 2 ([0, )) w L 2 (Ω) i własności a) b) zachodzą dla f, f 1, f 2 L 2 ([0, )). d) Przekształcenie I z punktu c) po przeskalowaniu przez odpowiednią stałą jest izometrycznym włożeniem L 2 ([0, )) w L p (Ω) dla dowolnego 1 p <. Tak zdefiniowane I(f) nazywa się całką Wienera-Paleya i się często oznacza I(f) = 0 f(s)dw s. 4. Niech X 1, X 2,... będzie ciągiem niezależnych zmiennych losowych o jednakowym rozkładzie z dystrybuantą F. Niech Y (n) t = #{i: X i t} F (t), n = 1, 2,.... n Wykaż, że skończenie wymiarowe rozkłady procesów ny (n) zbiegają przy n do rozkładu pewnego procesu gaussowskiego Z, wyznacz funkcję wartości średniej i kowariancję Z. 5. Wykaż, że trajektorie procesu Wienera z prawdopodobieństwem 1 przecinają zero dowolnie daleko. 7

Zadania z Procesów Stochastycznych 6 W poniższych zadaniach przyjmujemy, że (F t ) t T jest ustaloną filtracją, zaś τ zmienną losową o wartościach w T { }. 1. Dla T = {1, 2,...} wykaż, że τ jest momentem zatrzymania wtedy i tylko wtedy, gdy {τ = n} F n dla n T. 2. Niech T = {1, 2,...}, Γ 1, Γ 2,... będą borelowskimi podzbiorami R, a X n ciągiem F n -adaptowalnym. Określamy indukcyjnie dla i = 2, 3,... τ 1 := inf{n: X n Γ 1 } oraz τ i := inf{n > τ i 1 : X n Γ i }. Wykaż, że τ i są momentami zatrzymania. 3. Załóżmy, że T jest przedziałem i określmy: F t+ := ( F s, F t := σ F s ). s>t a) Wykaż, że filtracja F t+ jest prawostronnie ciągła, tzn. F t++ = F t+. b) Udowodnij, że jeśli F t = Ft X jest filtracją generowaną przez proces X o lewostronnie ciągłych trajektoriach, to F t = F t. c) Niech T = [0, ), A F oraz X t = (t 1) + I A. Znajdź Ft X. d) Dla X jak w punkcie c) określmy τ := inf{t: X t > 0}. Wykaż, że τ nie jest momentem zatrzymania względem Ft X ale jest momentem zatrzymania względem Ft+. X 4. Załóżmy, że T jest przedziałem, wykaż, że: a) jeśli τ jest momentem zatrzymania, to {τ < t} F t dla wszystkich t b) jeśli {τ < t} F t dla wszystkich t, to τ jest momentem zatrzymania względem F t+. 5. Niech T = [0, ), a τ będzie momentem zatrzymania, które ze zmiennych τ + 1, τ 2, τ 1 muszą być momentami zatrzymania? 6. Niech T = [0, ), a X t procesem F t -adaptowalnym o ciągłych trajektoriach. Wykaż, że dla A otwartego τ A := inf{t: X t A} jest momentem zatrzymania względem F t+. 7. Wykaż, że jeśli τ i σ są momentami zatrzymania to zdarzenia {τ < σ}, {τ = σ} i {τ σ} należą do F τ, F σ i F τ σ. 8. Wykaż, że jeśli τ jest momentem zatrzymania, to proces X t := I [0,τ) (t) jest progresywnie mierzalny. 9. Niech τ będzie momentem zatrzymania względem (F t ) t T, a (X t ) będzie procesem F t -adaptowalnym. Wykaż, że a) τ jest F τ -mierzalne b) Jeśli τ przyjmuje przeliczalnie wiele wartości, to X τ jest F τ mierzalny na zbiorze τ <. s<t 8

10. Do założeń poprzedniego zadania dodajmy, że T jest przedziałem, a X jest prawostronnie ciągły. Udowodnij, że: a) X jest progresywnie mierzalny, b) X τ jest F τ mierzalny. 11. Wykaż, że jeśli σ jest momentem zatrzymania, τ σ oraz τ jest F σ mierzalny, to τ jest momentem zatrzymania. 12. Niech X = (X t ) t 0 będzie procesem o niezależnych przyrostach, zaś F t filtracją generowaną przez X. Wykaż, że dla t > s zmienna X t X s jest niezależna od sigma ciała F t, a jeśli X ma prawostronnie ciągłe trajektorie, to również od F t+. 9

Zadania z Procesów Stochastycznych 7 1. Sprawdź, że następujące rodziny są martyngałami a) (N t λt, F N t ) t 0 b) ((N t λt) 2 λt, F N t ) t 0 c) (W t, F W t ) t 0 d) (W 2 t t, F W t ) t 0 c) (exp(λw t λ2 t 2 ), F W t ) t 0. 2. Wykaż, że dla t, u > 0, ( P sup 0 s t ) W s u exp ( ) u2. 2t 3. (Prawo iterowanego logarytmu dla procesu Wienera) Wykaż, że a) lim sup 2t W t t ln ln t = 1 p.n. W b) lim inf t t 2t ln ln t = 1 p.n. Wskazówki: i) Niech C > 1 oraz u > C 1/2. Wykaż, że ( P sup W t u ) 2C n ln ln C n < C n t C n+1 n i wywnioskuj stąd, że lim sup t W t 2t ln ln t u p.n. ii) Wykaż, że lim sup 2t W t W t ln ln t 1 p.n. oraz lim inf t t 2t ln ln t 1 p.n. iii) Udowodnij, że dla g N (0, 1) i t > 0, 1 ( 1 2π t 1 ) t 3 e t2 /2 P(g t) 1 e t2 /2. 2πt iv) Wykaż, że dla C > 1 i u < 1 P(WC n W C n 1 u 1 1/C 2C n ln ln C n ) = i wywnioskuj stąd i z ii), że lim sup 2t W t t ln ln t u(1 1/C) 1/2 C 1/2 p.n. 4. Udowodnij, że a) lim sup t 0+ W t 2t ln ln(1/t) = 1 p.n. W b) lim inf t t 0+ = 1 p.n. 2t ln ln(1/t) 10

Zadania z Procesów Stochastycznych 8 1. Załóżmy, że ϕ ( t) jest funkcją charakterystyczną symetrycznej zmiennej losowej X. Wykaż, że istnieje proces gaussowski, który ma funkcję kowariancji równą K(t, s) = ϕ( t s ). 2. Niech τ będzie momentem zatrzymania względem F W t. a) Wykaż, że (W τ n, F τ n ) n=1 jest martyngałem. b) Udowodnij, że jeśli Eτ < to E sup n W 2 τ n <. c) Wykaż, że jeśli Eτ < to EW 2 τ = Eτ i EW τ = 0. 3. Niech W t będzie jednowymiarowym procesem Wienera oraz τ a := inf{t > 0: W t = a}, τ a := inf{t > 0: W t = a}. Rozpatrując martyngały W t i Wt 2 t wykaż, że a) τ a < p.n. dla wszystkich a R b) P(τ a < τ b ) = b a+b dla a, b > 0. c) E τ a = a 2 dla a 0. d) Eτ a τ b = ab dla a, b > 0. e) Eτ a = dla wszystkich a 0 4. Rozpatrując martyngały Mt λ = exp(λw t λ 2 t/2) oraz Nt λ = (Mt λ + Mt λ )/2 wykaż, że przy oznaczeniach poprzedniego zadania, dla wszystkich a, λ 0 a) Ee λτa = e a 2λ b) Ee λ τa = (cosh(a 2λ)) 1. 5. Wykaż, że martyngał M λ t z poprzedniego zadania jest zbieżny p.n. i znajdź jego granicę. Czy jest on zbieżny w L 1? 6. Wykaż, że rodzina (X t ) t T jest jednostajnie całkowalna wtedy i tylko wtedy gdy zachodzą następujące dwa warunki: i) sup t T E X t < ii) Dla każdgo ε > 0 istnieje δ > 0 taka, że E X t I A < ε dla wszystkich t, jeśli P(A) < δ. 7. Które z podanych niżej warunków implikują jednostajną całkowalność ciągu X n : a) sup n E X n <, b) sup n E X n 2 <, c) E sup n X n <, d) zbieżność X n w L 1, e) zbieżność X n p.n.? 11

Zadania z Procesów Stochastycznych 9 1. Niech W t = (Wt 1,..., Wt d ) będzie d-wymiarowym procesem Wienera. Wykaż, że (f(w t ), Ft W ) jest a) martyngałem, jeśli f jest harmoniczna b) nadmartyngałem, jeśli f jest nadharmoniczna c) podmartyngałem, jeśli f jest podharmoniczna 2. a) Wykaż, że jeśli f jest dwukrotnie różniczkowalna na R oraz f, f, f są ograniczone, to M t = f(w t ) f(w 0 ) 1 2 t 0 f (W u )du jest martyngałem względem F W t. b) Ogólniej, jeśli f jest dwukrotnie różniczkowalna na R d, pochodne cząstkowe f rzędu mniejszego niż 2 są ograniczone oraz W jest d-wymiarowym procesem Wienera, to M t = f(w t ) f(w 0 ) 1 2 jest martyngałem względem F W t. t 0 d j=1 2 f x 2 (W u )du j 3. Niech W t = (W 1 t,..., W d t ) będzie d wymiarowym procesem Wienera, a x 0 R d oraz d > 2. a) Wykaż, że W t x 0 2 d jest nieujemnym nadmartyngałem b) Udowodnij, że W t x 0 2 d zbiega przy t do 0 według prawdopodobieństwa i p.n. i wywnioskuj stąd, że lim t W t = p.n. c) Wykaż, że P( t>0 W t = x 0 ) = 0. 12

Zadania z Procesów Stochastycznych 10 1. Załóżmy, że przestrzeń stanów E jest przeliczalna. Wykaż, że wówczas a) (X t ) t T jest procesem Markowa wtedy i tylko wtedy gdy dla dowolnych t 1 < t 2 <... < t n i k 1,..., k n E takich, że P(X t1 = k 1,..., X tn 1 = k n 1 ) 0 P(X tn = k n X t1 = k 1,..., X tn 1 = k n 1 ) = P(X tn = k n X tn 1 = k n 1 ). b) (X t ) t T jest procesem Markowa z macierzą przejścia (p s,t (k, l)) wtedy i tylko wtedy gdy dla dowolnych t 1 < t 2 <... < t n i k 1,..., k n E P(X t1 = k 1,...,X tn = k n ) = P(X t1 = k 1 )p t1,t 2 (k 1, k 2 ) p tn 1,t n (k n 1, k n ). 2. Wykaż, że proces Poissona N t jest procesem Markowa i znajdź macierz przejścia. 3. Wykaż, że proces ( 1) Nt jest procesem Markowa i znajdź macierz przejścia. 4. Niech X, Y będą zmiennymi losowymi, zaś G-σ ciałem takim, że X jest G-mierzalne, zaś Y jest niezależne od G. Wykaż, że dla dowolnej funkcji f(x, y) mierzalnej i ograniczonej E(f(X, Y ) G) = ϕ(x) gdzie ϕ(x) = Ef(x, Y ). 5. Korzystając z poprzedniego zadania udowodnij, że jeśli X = (X t ) jest procesem o przyrostach niezależnych to X jest procesem Markowa z funkcją przejścia P s,t (x, Γ) = P(X t X s Γ x). 6. Załóżmy, że X 1, X 2,... są zmiennymi o jednakowym rozkładzie µ, S k = k n=1 X k, M k = max(x 1,..., X k ). Czy następujące procesy muszą być procesami Markowa, jeśli tak to znaleźć odpowiednie funkcje przejścia a) X 1, X 2,... b) S 0, S 1, S 2,... c) S + 0, S+ 1, S+ 2,... d) M 1, M 2, M 3,... e) S 0, S 0 S 1, S 0 S 1 S 2,... f) (S n, M n ) n=1. 7. Czy procesy ( W t ), (tw t 2) są procesami Markowa? Jeśli tak to znajdź funkcje przejścia. 13

Zadania z Procesów Stochastycznych 11 1. Załóżmy, że przestrzeń stanów E = {1, 2}. Sprawdź równania Chapmana- Kołmogorowa dla macierzy P t = 1 ( ) 3 + 2e 4t 2 2e 4t 5 3 3e 4t 2 + 3e 4t. 2. Czy istnieją takie funkcje a(t), b(t), że ( 1 a(t) 3 3e 2t 7 4 4e 2t b(t) ). jest macierzą przejścia dla pewnego jednorodnego procesu Markowa na dwuelementowej przestrzeni stanów? 3. Załóżmy, że dla s < t, P s,t (x, ) jest rozkładem normalnym o średniej m s,t x i wariancji σ 2 s,t. Jakie warunki muszą spełniać m s,t i σ 2 s,t by istniała rodzina Markowa o funkcji przejścia P s,t? 4. Proces X t jest jednorodnym procesem Markowa o gęstości przejścia p s (x, y). Wówczas i) dla t > 0, P 0 (X t 0) =..., ii) dla s > t > 0, P 0 (X s > X t > 0) =... 5. Procesy X t i Y t są procesami Markowa, czy z tego wynika, że proces (X t, Y t ) też jest procesem Markowa? 6. Czy dla każdej funkcji ciągłej f, f(w t ) jest procesem Markowa? 14

Zadania z Procesów Stochastycznych 12 1. Sprawdź, że procesy Wienera i Poissona są procesami fellerowskimi. 2. Wykaż, że proces Wienera ma mocną własność Markowa względem filtracji F W t+. 3. Niech W t będzie procesem Wienera startującym z 0 oraz dla a 0 τ a := inf{t: W t = a}. Wykaż, że a) P(τ a u, W u Γ) = P(τ a u, W u 2a Γ); b) P(τ a u) = 2P(W u a) dla a > 0. c) τ a a 2 τ 1 ; d) τ a+b τ a + τ b dla a, b > 0, gdzie τ b jest niezależną kopią τ b ; e) sτ 1 + t τ 1 ( s + t) 2 τ 1 dla s, t > 0. f) Znajdź rozkład zmiennej sup 0 t u W t. 4. Wykaż, że jeśli rodzina Markowa ma mocną własność Markowa względem filtarcji F t, to dla dowolnego momentu zatrzymania τ, funkcji η : {τ < } T { }, F τ -mierzalnej oraz ograniczonej funkcji borelowskiej f, na zbiorze {τ, η < }. E ( f(x τ+η ) F τ ) = P η f(x τ ) p.n. 5. Wykaż, że jeśli τ jest skończonym momentem zatrzymania względem filtracji F W t, to proces (W t+τ W τ ) t 0 jest procesem Wienera niezależnym od F τ. 15

Zadania z Procesów Stochastycznych 13 1. Załóżmy, że X t jest rodziną Markowa na dwuelementowej przestrzeni stanów z macierzą przejścia P t = 1 ( ) 3 + 2e 7t 2 2e 7t 5 3 3e 7t 2 + 3e 7t. Znajdź generator A półgrupy generowanej przez X t. 2. Dany jest jednorodny w czasie proces Markowa na przestrzeni { 1, 1} o operatorze infinitezymalnym ( 1 1 1 1 ) Wyznacz P 1 (X 4 = X 2 ). = ( 1 2 1 2 1 2 1 2 ) ( 2 0 0 0 ) ( 1 2 1 2 1 2 1 2 ) 1. 3. Niech A będzie generatorem półgrupy związanej z procesem Wienera. Wykaż, że jeśli f C (2) u (R) to f D A oraz Af = 1 2 f. 4. Udowodnij, że dla d wymiarowego procesu Wienera C u (2) (R d ) D A i Af = 1 2 f dla f C(2) u (R d ). 5. Niech X t = e t W e 2t. Wykaż, że X jest jednorodnym procesem Markowa i znajdź Af dla odpowiednio gładkiej funkcji f. 6. Niech (X t, P x ) t 0,x E będzie jednorodnym procesem Markowa względem filtracji (F t ) t 0 z generatorem (A, D(A)). Załóżmy ponadto, że X t jest prognozowalnie mierzalny. Wykaż, że dla f D(A) proces M f t := f(x t ) t jest martyngałem względem każdej miary P x. 0 Af(X s )ds 16