Modelowanie w systemie ABAQUS piezoelektrycznych elementów aktywnych typu MFC

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Modelowanie w systemie ABAQUS piezoelektrycznych elementów aktywnych typu MFC"

Transkrypt

1 Dr inż. Jarosław Latalski Katera Mechaniki tosowanej Wyział Mechaniczny Politechnika Lubelska ul. Nabystrzycka 36, Lublin e-ail: Moelowanie w systeie ABAQU piezoelektrycznych eleentów aktywnych typu MFC łowa kuczowe: przetwornik piezoelektryczny, eleenty aktywne, etoa eleentów skooczonych, ABAQU treszczenie: W pracy przestawiono sposób eektywnego oelowania kopozytowych eleentów piezoelektrycznych etoą eleentów skooczonych. W systeie ABAQU przygotowano akroskopowy oel eleentu aktywnego typu MFC wykorzystującego eekt piezoelektryczny. W alszej kolejności przeanalizowano wielowarstwową belkę kopozytową z naklejony baany eleente aktywny. Nuerycznie zbaano prosty i owrotny eekt piezoelektryczny, wyznaczając opowienio wartości napię na zaciskach eleentu aktywnego przy wyuszony okształceniu ukłau oraz ugięcia statyczne przy różnych wartościach napięcia zasilającego. Rezultaty tych analiz porównano z wynikai rzeczywistych poiarów przeprowazonych na stanowisku laboratoryjny. Opracowany oel nueryczny wykorzystano o próby wykrycia syulowanego uszkozenia ateriału kopozytowego. 1. Wprowazenie W latach osieziesiątych inionego stulecia pojawiło się zainteresowanie ateriałai, które z czase zaczęto określa jako inteligentne. Do grupy tej zalicza się.in. stopy z paięcią kształtu (ang. shape eory alloys MA), płyny agneto i elektroreologiczne oraz ateriały piezoelektryczne, a wśró nich tytanian cyrkonowo-ołowiowy (PZT), tytanian baru (BaTiO 3 ) oraz polier PVDF tj. wuluorek poliwinylienu. Wraz z ich stopniowy upowszechnienie, w połowie lat ziewięziesiątych zapoczątkowano prace zierzające o wykorzystania tej grupy ateriałów o onitorowania stanu konstrukcji (ang. tructural Health Monitoring) i oceny jej trona 1

2 niezawoności. Jeny z barziej obiecujących kierunków prowazonych prac było zastosowanie ateriałów piezoceraicznych *3], [4+ i piezoelektrycznych kopozytów włóknistych (ang. Micro Fiber Coposite). Realizowane projekty baawcze potwierziły użą przyatnoś *9], [11+ eleentów typu MFC o onitorowania stanu technicznego konstrukcji, a także.in. o tłuienia rgao, ozyskiwania energii it. Zwraca uwagę akt, że w prowazonych obecnie pracach kłazie się nacisk nie tylko na baanie konstrukcji w warunkach laboratoryjnych bąź też w rzeczywistych warunkach eksploatacji. Istotną rolę w analizie i projektowaniu systeów onitorowania konstrukcji ogrywają syulacje nueryczne [5]. Zasaniczy problee analizy konstrukcji z eleentai piezoelektrycznyi jest wzajena interakcja poięzy oziaływaniai elektrycznyi i echanicznyi patrz zależności (1) i (2). W związku z ty ścisłe rozwiązanie równao konstytutywnych oelu jest ożliwe tylko w najprostszych przypakach np. analizy statycznej tarcz kołowosyerycznych. Rozwiązania analityczne la barziej złożonych geoetrii i obciążeo wyuszają przyjęcie wielu uproszczeo. W konsekwencji prowazi to o istotnych rozbieżności ięzy spoziewaną a rzeczywistą opowiezią ukłau *7]. Złożonoś wsponianych zjawisk wyusza zate zastosowanie przybliżonych eto rozwiązao. Naturalny wybore pozostają etoy nueryczne, a w szczególności etoa eleentów skooczonych. Zasaniczą zaletą tej etoy jest bowie ożliwoś analizowania zjawisk w konstrukcjach złożonych poprzez ich poział na eleenty proste, la których ożliwe jest rozwiązanie równao równowagi. Chociaż pierwsze próby ipleentacji opisu zjawisk piezoelektrycznych o koercyjnych prograów M zostały zapoczątkowane po koniec lat osieziesiątych, to nawet ziś są one ostępne jeynie w wybranych systeach. W świetle powyższych aktów cele niniejszej pracy jest opracowanie etoy akroskopowego oelowania w wybrany systeie eleentów skooczonych piezoelektrycznych eleentów aktywnych wykonanych z kopozytów włóknistych. Zaprezentowana eektywna etoa oelowania uożliwi prowazenie na alszy etapie baao syulacyjnych wykorzystania eleentów MFC o oceny stanu konstrukcji np. wykrywania zjawisk elainacji (eksperyenty przestawione w pracy [8]), propagacji pęknię it. Możliwe bęzie także prowazenie baao syulacyjnych np. aktywnego wpływania na warunki eksploatacji urzązeo poprzez ograniczenie rgao lub też baao na ozyskiwanie energii. 2. Moele ateatyczne ateriałów piezoelektrycznych Zastosowanie ateriałów piezoelektrycznych w konstrukcjach inżynierskich wyaga znajoości nie tylko ich własności wytrzyałościowych, ale także i znajoości oeli opisujących zachowanie się tych ateriałów po wpływe obciążeo elektro echanicznych. Jenyi z pierwszych i istotniejszych prac zierzających o wyprowazenia liniowych równao konstytutywnych ateriałów piezoelektrycznych (ang. Linear Piezoelectric Constitutive quations LPC) były oele opracowane przez D.A. Berlincourt i D.R. Curran oraz H. Jae [12]. Poio przyjęcia kilku uproszczeo, otyczących. in. poinięcia eektu koercji, zian struktury krystalograicznej ateriału i innych anoalii, oele te obrze opisują rzeczywiste zachowanie się rozważanych ateriałów. Z uwagi na liniowy charakter zjawiska piezoelektryczności w zakresie niewielkich i śrenich napię oraz wartości pól elektrycznych, oele te są powszechnie stosowane także i współcześnie. trona 2

3 Moel konstytutywny ateriałów piezoelektrycznych sprowaza się o ukłau wu zależności acierzowych (wg notacji Manela Voigta), opisujących wzajeną interakcję oziaływao echanicznych i elektrycznych *6] T ε σ (1) D σ ξ (2) gzie: ε wektor okształceo ( ), acierz poatności ( 2 /N) wyznaczona przy stałej wartości pola elektrycznego, σ wektor naprężeo (N/ 2 ), acierz współczynników okształceo piezoelektrycznych (/V), acierz natężenia pola elektrycznego (V/), D wektor przeieszczeo elektrycznych (C/ 2 ), ξ acierz współczynników przenikalności ielektrycznej ateriału (F/ = C/ V) wyznaczona przy stałej wartości pola naprężeo. Równanie pierwsze powyższego ukłau jest tzw. równanie wykonawczy i opisuje owrotne zjawisko piezoelektryczne tj. okształcenie próbki po wpływe pola elektrycznego. Drugie równanie (2) jest równanie poiarowy i opisuje eekt bezpośreni czyli inukowanie łaunku elektrycznego po wpływe obciążeo echanicznych. Przestawiony powyżej opis jest tzw. opise okształceniowy tzn. zienną zależną jest wektor (tensor) okształcenia. Ukła zależności (1)--(2) jest także często zapisywany w innej orie w tzw. postaci naprężeniowej T σ C ε e (3) D eε ξ (4) gzie: C acierz sztywności (N/ 2 ) wyznaczona przy stałej wartości pola elektrycznego, e acierz współczynników naprężeo piezoelektrycznych (N/ V = C/ 2 ) (ineks T oznacza transpozycję acierzy), a ξ acierz współczynników przenikalności ielektrycznej (F/) wyznaczona przy stałej wartości pola okształceo. orułowanie naprężeniowe częściej spotyka się w zaganieniach analizowanych etoą eleentów skooczonych, gzie zienną niezależną jest okształcenie, a pozostałe zienne są wyrażane w unkcji tej wielkości. W innych zaganieniach, w ty.in. w analizie płyt cienkich w płaski stanie naprężenia, częściej korzysta się z opisu okształceniowego. Operuje się zate woa acierzai współczynników piezoelektrycznych einiowanych zależnościai: ij i Di j Di j ij e ij j i j i (5) i wzajenie powiązanyi poprzez stałe ateriałowe zależnością e (6) Należy zwróci uwagę, że acierze i e współczynników piezoelektrycznych występujące w powyższych równaniach konstytutywnych są wyznaczane przy zastrzeżeniu zachowania stałej wartości jenej z wielkości, i, jak również i przy założeniu stałej teperatury próbki ateriału. W rozważaniach praktycznych przyjuje się zate, że wpływ zian teperatury ukłau (np. w wyniku strat echanicznych, elektrycznych it.) na wartości tych współczynników, poobnie jak i na pozostałe stałe ateriałowe, jest poijalny. Dla ukłaów przestrzennych równania acierzowe (1-2) po rozwinięciu zapisu uzyskują e ij trona 3

4 następującą posta D 1 D2 D (7) Należy zwróci uwagę, że współczynniki ( 11, 22,, ) znajujące się na głównej przekątnej acierzy w powyższej zależności reprezentują eekty czysto echaniczne i erroelektryczne. Wzajene sprzężenie zjawisk elektroechanicznych jest natoiast reprezentowane przez współczynniki leżące poza główną przekątną acierzy. Wartości tych współczynników opowiaają bowie wystąpieniu okształceo po wpływe pola elektrycznego i inukowaniu łaunku elektrycznego po wpływe pola naprężeo. Dlatego też wartości tych współczynników są istotny paraetre o porównywania wzglęnej siły różnych ateriałów piezoelektrycznych. Powyższy zapis istotnie upraszcza się la ateriałów o sieci krystalograicznej 4 (np. tytanian cyrkonowo-ołowiowy PZT, tytanian baru BaTiO) lub o sieci 6 [6]. Związane jest to z syetrią własności sprężystych, elektrycznych i elektroechanicznych. Przyjując zgonie z wytycznyi nory ANI I 176, że oś polaryzacji (i jenocześnie noralna o płaszczyzny 1-2 izotropii poprzecznej) pokrywa się z kierunkie (tj. 3) równania konstytutywne (7) przyjują posta: (8) ( 11 12) D D D W praktyce najczęściej spotyka się eleenty aktywne wykorzystujące bąź eekt bąź eekt 31. ekt wyusza okształcenie eleentu aktywnego wzłuż kierunku ziałania pola elektrycznego (i kierunku polaryzacji ateriału); natoiast w rugi przypaku okształcenie następuje w płaszczyźnie prostopałej o kierunku ziałającego pola elektrycznego. trona 4

5 3. Moel nueryczny eleentu piezoelektrycznego i jego weryikacja Do baao nuerycznych i stanowiskowych wybrano eleent piezoelektryczny iry art Material Corp., arasota (FL) UA o oznaczeniu hanlowy M-8503-P1, który przestawiono na Rycinie 1. Jest to eleent aktywny, w który okształcenie wyuszane jest eekte. Rycina 1: leent aktywny M-8503-P1 iry art Material Corp., arasota (FL) UA Z uwagi na segentową buowę eleentu piezoelektrycznego (w analizowany przypaku eleent posiaał 170 sekcji z elektroai oalonyi o 0,5 o siebie patrz Rycina 1) nie oelowano okłanej struktury eleentu w skali ikro. Cele pracy było bowie opracowanie techniki uproszczonego oelowania tego typu eleentów, ającej użą zgonoś anyi katalogowyi wytwórcy i wynikai rzeczywistych eksperyentów. W zaproponowany poejściu zastosowano zastępczy oel ateriału ortotropowego, einiując eleent piezoelektryczny jako jenoroną strukturę, o której na koocach przyłożone zostało napięcie elektryczne. Rozważany przetwornik został więc zasyulowany w systeie ABAQU za poocą objętościowych eleentów bryłowych typu C3D20, tj. 20-węzłowych eleentów 2-go rzęu, posiaających w każy węźle po 3 translacyjne stopnie swoboy oraz oatkowy stopieo swoboy związany z właściwościai piezoelektrycznyi ateriału. Zgonie z anyi poawanyi przez proucenta wartoś współczynnika określona la pojeynczej pary elektro w eleencie aktywny M-8503-P1 zależy o natężenia pola 12 elektrycznego. Dla ałych wartości ( < 1 kv/) wynosi /V, la użych zaś wartości pola ( > 1 kv/) /V. Takie też ane po wynożeniu przez liczbę 170 sekcji eleentu (patrz Rycina 1) przyjęto wstępnie w przygotowany oelu. Własności echaniczne i ielektryczne eleentu aktywnego M-8503-P1 zeiniowano w oparciu o ane proucenta przyjując: ateriał sprężysty o właściwościach ortotropowych i oułach Younga MPa, 306 MPa, oułach Kirchhoa G G G 5515 MPa oraz współczynnikach Poissona 0, 31, izotropowy oel erroelektryka, tj. ateriał o jenakowej wartości trona 5

6 9 810 F/ wszystkich wyrazów na głównej przekątnej acierzy przenikalności ielektrycznej ξ (por. zależnoś (8)). Weryikacja oelu Weryikację przyjętych założeo oelowych przeprowazono analizując zachowanie eleentu piezoelektrycznego w wu stanach obciążenia oówionych w okuentacji abrycznej przetwornika. W ty celu określono wartości okształceo eleentu swobonego (ang. ree strain test) oraz wyznaczono siłę reakcji ukłau z obustronny ograniczenie przeieszczeo (ang. blocking orce). Mechaniczne i elektryczne warunki brzegowe la potrzeb wyżej wyienionych analiz zeiniowano w sposób następujący: ukła swobony (ree strain) węzło znajujący się na olnej powierzchni eleentu piezoelektrycznego zablokowano translacyjne stopnie swoboy u z, węzło na łuższej krawęzi eleentu zablokowano translacyjne stopnie swoboy u, natoiast węzło na krótszej krawęzi zablokowano przeieszczenia u ; ponato o krótszych krawęzi eleentu piezoelektrycznego przyłożone zostało obciążenie potencjałe elektryczny elektroa ujena 0 V oraz elektroa oatnia 1500 V. Zeiniowane w powyższy sposób warunki brzegowe la ateriału piezoelektrycznego przestawiono na Rycinie 2. ukła zablokowany (blocking orce test) warunki brzegowe określono w sposób analogiczny jak la ukłau swobonego, oając jeynie na rugiej krótszej krawęzi blokaę przesunięcia u 0. y y x Rycina 2: Przyjęte warunki brzegowe w obliczeniach sprawzających oel baanego przetwornika piezoelektrycznego Wyniki przeprowazonych analiz wykazały użą rozbieżnoś w stosunku o anych 6 poawanych przez proucenta tj. okształcenie w ukłazie swobony oraz wartoś siły reakcji R y la ukłau zablokowanego 28,00 N. Błą wartości siły blokującej wyniósł 17-% (+32,7 +37,58 N), błą okształcenia w teście eleentu swobonego 16-31% y trona 6

7 6 ( ). Uznano zate, że o uzyskania zaowalającej zbieżności wyników w obywu rozważanych zakresach natężenia pola elektrycznego konieczny jest skorygowanie wartości przyjętego współczynnika. Minializując wartości błęu w teście siły blokującej oraz w teście swobonego okształcenia w zależności o stałej piezoelektrycznej ustalono, że w przyjęty sposobie akroskopowego oelowania eleentu M-8503-P1 wartoś tego 9 paraetru winna wynosi 59,0 10 /V. Przeprowazono oba testy przy skorygowanej wartości i uzyskano następujące rezultaty okształcenie y w ukłazie swobony oraz wartoś siły reakcji y R la ukłau zablokowanego 28,46 N. Otrzyane wyniki obliczeo nuerycznych la skorygowanej wartości wykazują użą zbieżnoś w stosunku o 6 anych proucenta (opowienio i 28,00 N), potwierzając ty say poprawnoś zaproponowanej etoyki oelowania akroskopowego eleentów typu MFC. 4. Analiza belki kopozytowej z eleente aktywny Cele zobrazowania ożliwości opracowanego oelu zastępczego eleentu piezoelektrycznego przewiziano wa ekperyenty. W pierwszy przeanalizowano wzorcową belkę wykonaną z ateriału kopozytowego z naklejony eleente aktywny M-8503-P1. Przeprowazono próby, w których baano prosty i owrotny eekt piezoelektryczny tj. rejestrowano napęcia na zaciskach piezoelektryka przy wyuszony ugięciu belki oraz ugięcia belki kopozytowej po wpływe napięcia przyłożonego o zacisków eleentu PZT. Wyniki poiarów laboratoryjnych zostały następnie zweryikowane w eksperyencie nueryczny w systeie ABAQU. W obliczeniach wykorzystano opracowany i sprawzony w poprzeni kroku oel M eleentu aktywnego. tap rugi baao obejował oelowanie M tej saej belki kopozytowej z syulowany uszkozenie struktury ateriału. Uszkozenie polegające na przerwaniu włókien wzacniających w kopozycie (lub ich wysuwaniu z (ang. pull-out) bęącego wynikie pęknięcia ich połączenia ahezyjnego z wypełniacze) zasyulowano poprzez lokalną zianę sztywności eleentu kopozytowego. Dla tak zasyulowanego uszkozenia wyznaczono napięcie na zaciskach eleentu aktywnego po wpływe wyuszonego okształcenia belki Moel i baania nueryczne belki Zweryikowany oel przetwornika piezoelektrycznego wykorzystano o analizy statycznej belki kopozytowej z naklejony eleente aktywny M-8503-P1. Baano zachowanie jenostronnie utwierzonej belki kopozytowej wykonanej z jenokierunkowej taśy kopozytu szklano epoksyowego z żywicą Prie 20 (icoin utwarzacz 8824, uział włókien 50 % ane wg. wytwórcy tj. iry Macro Coposites UK). W baanej belce kolejne warstwy lainatu zostały ułożone w sekwencji 0/90/+45/-45/+45/90/0 (wzglęe osi Oy skierowanej wzłuż belki), zaś przetwornik piezoelektryczny M-8503-P1 naklejono bezpośrenio przy utwierzonej krawęzi i tylko z jenej strony belki. cheat ogólny baanego ukłau oraz główne wyiary przestawia Rycina 3. trona 7

8 Figure 3: cheat baanej belki kopozytowej Kopozyt belki zeiniowano jako typ Laina, który uożliwia owzorowanie poszczególnych warstw lainatu jako ateriał ortotropowy w płaski stanie naprężenia. Przyjęto następujące ane ateriałowe poane przez proucenta: ouł Younga w kierunku włókien MPa, ouł Younga w kierunku poprzeczny MPa, ouł Kirchhoa G 12 G13 G , 7 MPa oraz liczba Poissona 12 0, 26. Właściwości ateriału kopozytowego oelowano wykorzystując technikę oelowania lainatu Layup-Ply [1], opartą na eleentach powłokowych. Wykorzystano w ty celu eleenty typu 8R, tj. 8- węzłowe eleenty skooczone, rugiego rzęu o zreukowany sposobie całkowania. Materiał aktywny eleentu piezoelektrycznego M-8503-P1 zeiniowano analogicznie jak w poprzeni etapie, przyjując skorygowaną w obliczeniach weryikacyjnych oelu 9 przetwornika wartoś współczynnika 59,0 /V, pozostałe zaś współczynniki acierzy 10 okształceo piezoelektrycznych przyjęto równe 0. Wielkoś powierzchni czynnej piezoelektryka poano z katalogu proucenta , 3. Piezoelektryk połączono z oele belki poprzez zastosowanie interakcji typu TI, zapewniających zszycie siatek eleentów skooczonych. Zabieg ten powouje powiązanie opowienich stopni swoboy łączonych węzłów obu ateriałów. Mechaniczne warunki brzegowe ukłau zeiniowano poprzez utwierzenie krótszej krawęzi belki. Ostatecznie opracowany oel skłaał się 317 eleentów (belka 300, piezoelektryk 17) i 1243 węzłów i iał 7034 stopni swoboy. Dyskretny oel baanego ukłau oraz ułożenie warstw lainatu zaprezentowano na Rycinie 4. Figure 4: Discrete oel o the coposite bea an layout o iniviual layers (orientation o ibers in irection 1 correspons to Oy axis trona 8

9 Obliczenia statyczne analizowanej belki kopozytowej z naklejony eleente piezoelektryczny przeprowazono syulując obciążenie oatniej elektroy przetwornika napięcie o wartości o 0 V o 1500 V i jenocześnie utrzyując wartoś 0 V na elektrozie ujenej (patrz scheat zaieszczony na Rycinie 2). Wyznaczono ugięcia belki przy różnych wartościach napię zasilających; iarą ugięcia było przeieszczenie pionowe punktu znajującego się na krawęzi eleentu aktywnego punkt A na Rycinie 3. Baano także eekt owrotny tj. wyznaczono wartości napię na zaciskach piezoeleentu w zależności o wyuszonego ugięcia ukłau Baania laboratoryjne Baania stanowiskowe przeprowazono w Laboratoriu Mechaniki i Wytrzyałości Materiałów Politechniki Lubelskiej. Belkę kopozytową zaocowano w iale warsztatowy. Ukła został zasilony napięcie z zasilacza prąu stałego z regulowany zielnikie rezystancyjny. Żąane wartości napię zasilających uzyskano za poocą wzacniacza iry art Materials oel PA Dla tak ustalonych napię baano ugięcie belki. W rugi etapie baao realizowano zaanie owrotne tzn. baano wartości napięcia na zaciskach eleentu aktywnego po wpływe echanicznego okształcenia belki. Zaane wartości okształceo belki kopozytowej realizowano za poocą śruby ikroetrycznej. Ogólny wiok stanowiska baawczego przestawiono na Rycinie 5. Rycina 5: Wiok ogólny stanowiska laboratoryjnego 4.3. Zestawienie wyników Wyniki prowazonych obliczeo nuerycznych zaprezentowano w orie graicznej. Na Rycinie 6 przestawiono wyznaczoną w systeie ABQU linię ugięcia próbki przy obciążeniu eleentu piezoelektrycznego trzea wartościai napię zasilających: 500, 1000 oraz 1500 V. Na osi pozioej zaznaczono współrzęną ierzoną wzłuż ługości belki ( Oy ), natoiast na osi pionowej przestawiono wartoś ugięcia belki w. trona 9

10 Rycina 6: Linia ugięcia analizowanej belki kopozytowej przy różnych wartościach napię zasilających Na Rycinie 7 przestawiono natoiast porównanie rezultatów syulacji nuerycznych i wyników poiarów stanowiskowych owrotnego eektu piezoelektrycznego. Wyznaczono przeieszczenia punktu znajującego się na krawęzi eleentu aktywnego (patrz Rycina 3) w zależności o wartości napięcia zasilającego. Rycina 7: Zestawienie wyników obliczeo nuerycznych i poiarów laboratoryjnych ugię belki kopozytowej z eleente aktywny w zależności o napięcia zasilającego Na Rycinie 8 zestawiono wyniki poiarów w trakcie baania prostego zjawiska piezoelektrycznego. Wyuszono ugięcie belki za poocą śruby ikroetrycznej i jenocześnie rejestrowano wartości napię na zaciskach eleentu aktywnego. Otrzyane wyniki zestawiono z rezultatai syulacji w systeie ABAQU wykorzystującej opisaną technikę eektywnego oelowania eleentów aktywnych. trona 10

11 Rycina 8: Zestawienie wyników syulacji nuerycznych i poiarów laboratoryjnych baania prostego eektu piezoelektrycznego We wszystkich przeprowazonych próbach uzyskano wysoką zgonoś wyników syulacji nuerycznej i eksperyentu. Rozbieżnoś wyników w baanych punktach nie przekroczyła 6% Baanie nueryczne belki z uszkozenie Rezultaty powyższego porównania skłoniły o wykorzytania zaproponowanego oelowania eleentów PZT typu MFC o potwierzenia etoą eleentów skooczonych aktu uszkozenia ateriału kopozytowego. yulowane uszkozenie polegało na zerwaniu włókien (lub ich oerwaniu o struktury wypełniacza). Makroskopowe, uproszczone owzorowanie tego typu uszkozeo włókien wzacniających polega na usunięciu części z nich z równao konstytutywnych, w których wyznacza się zastępcze ouły sztywności wzłużnej i postaciowej *2]. Przyjując, że włókna skierowane są wzłuż osi Ox ouły sztywności pojeynczej warstwy lainatu wyznaczone etoą ieszanin ane są zależnościai [10]: xx yy xy V V 1 V 1V V gzie ineksy x i y wskazują kierunki główne warstwy, V oznacza wzglęny uział objętościowy skłanika, ineks oznacza włókno, zaś ineks oznacza ateriał atrycy, zaś współczynnik any zaś jest zależnością: V trona 11

12 / 1. / 1 Na postawie powyższych zależności ożna sorułowa równania konstytutywne wynikające ze ziany sztywności ateriału kopozytowego bęącej wynikie zerwania włókien bąź oerwania ich powierzchni o wypełniacza. Przyjując, że uział włókien w uszkozony kopozycie wynosi sztywności zniejszają się o [2]: xx V (1 V ) yy 1V 1V. V, wartoś oułów Do obliczeo M wykorzystano ten sa oel nueryczny belki kopozytowej z eleente aktywny, który opracowano o potrzeb baania prostego i owrotnego eektu piezoelektrycznego. Uszkozenie ateriału zasyulowano poprzez wprowazenie zniejszonych sztywności lain ateriału kopozytowego na ocinku o ługości 20 w oległości 2 o utwierzonego kooca belki. Założono, że w wyniku uszkozenia uział objętościowy włókien V zniejszył się o Wyznaczano wartości napięcia elektrycznego la różnych ugię belki określonych pionowy przeieszczenie punktu A (Rycina 3). Otrzyane wyniki zestawiono w orie graicznej z rezultatai wcześniejszych syulacji ukłau bez uszkozeo Rycina 9. Uzyskane rezultaty wskazują, że wartości rejestrowanych napię są niejsze o ok. 8% w porównaniu o ukłau bez uszkozeo. Różnice wyznaczonych napię przekraczają zate wartości błęu z porównania konstrukcji wzorcowej o wyników baao laboratoryjnych. Rycina 9: Zestawienie wyników syulacji nuerycznej uszkozenia baanego ateriału kopozytowego trona 12

13 6. Wnioski W pracy zaprezentowano ożliwości eektywnego oelowania nuerycznego piezoelektrycznych ateriałów czynnych typu MFC. Uzyskano użą zgonoś wyników obliczeo syulacyjnych z poiarai laboratoryjnyi --- wartoś ochyłek w analizowanych przypakach nie przekroczyła 6%. Potwierza to zate aekwatnoś opracowanych nuerycznych oeli akroskopowych eleentów MFC i przyjętego sposobu yskretyzacji baanego przetwornika. Rezultaty otychczasowych wstępnych rozważao uzasaniają zate kontynuowanie baao syulacyjnych z wykorzystanie opracowanej techniki oelowania eleentów MFC. Dalsze prace winny zierza o.in. syulacji M oceny stanu konstrukcji etoai ynaicznyi w szczególności etoą analizy oalnej i propagacji al. Kolejny etape baao oże by opracowanie etoyki oelowania płyt i powłok z aktywnyi eleentai piezoelektrycznyi, wykorzystywanyi zarówno jako eleenty wykonawcze jak również i jako eleenty poiarowe (sensory). Poziękowania Praca została wykonana w raach projektu Nr POIG /08 Prograu Operacyjnego Innowacyjna Gospoarka. Projekt współinansowany przez Unię uropejską ze śroków uropejskiego Funuszu Rozwoju Regionalnego. Bibliograia 1 Abaqus 6.9 Docuentation. 2 Aas D. Health Monitoring o tructural Materials an Coponents: Methos an Applications. Hoboken (NJ): John Wiley & ons, Kabeya K. tructural Health Monitoring Using Multiple Piezoelectric ensors An Actuators. Blacksburg (VA): Virginia Polytechnic Institute an tate University, Kessler. Piezoelectric-Base In-itu Daage Detection o Coposite Materials or tructural Health Monitoring ystes. PhD thesis. Boston (MA): Massachusetts Institute o Technology, Klepka T, Dębski H, Ryarowski H. Characteristics o high-ensity polyethylene an its properties siulation with use o inite eleent etho. Poliery 2009; 54(9): Leo D J. ngineering Analysis o art Material ystes. Hoboken (NJ): John Wiley & ons, Lowrie F, Cain M, tewart M. Finite leent Moelling o lectroceraics. Technical Report, A150. Teington: Centre or Materials Measureent an Technology, National Physical Laboratory, La aponara V, Horsley D A, Lestari W. tructural Health Monitoring o Glass/poxy Coposite Plates Using PZT an PMN-PT Transucers. AM Journal o ngineering Materials an Technology 2011; 1(1): chönecker A J, Daue T, Brückner B, Freytag Ch, Hähne L, Röig T. Overview on acroiber coposite applications. Proceeings o the PI art tructures an Materials 2006 (e. Arstrong WD) 2006; 6170: Kollar L, pringer G. Mechanics o Coposite tructures. Cabrige: Cabrige University Press, trona 13

14 11 Varaan V K, Vinoy K J, Gopalakrishnan. art Material ystes an MM: Design an Developent Methoologies. Chichester (NH): John Wiley & ons, Yousei-Koa A. Intelligent Materials. W: Piezoelectric Ceraics as Intelligent Multiunctional Materials: Cabrige: The Royal ociety o Cheistry Publishing, trona 14

1.5. ZWIĄZKI KONSTYTUTYWNE STRONA FIZYCZNA

1.5. ZWIĄZKI KONSTYTUTYWNE STRONA FIZYCZNA .5. ZWIĄZKI KONSTYTUTYWN STRONA FIZYCZNA.5.. Wprowazenie Wyprowazone w rozziałach.3 (strona statyczna i.4 (strona geoetryczna równania (.3.36 i (.4. są niezależne o rozaju ciała aterialnego, które oże

Bardziej szczegółowo

1.5. ZWIĄZKI KONSTYTUTYWNE STRONA FIZYCZNA

1.5. ZWIĄZKI KONSTYTUTYWNE STRONA FIZYCZNA J. Wyrwał, Wykłady z echaniki ateriałów.5. ZWIĄZKI KONSTYTUTYWN STRONA FIZYCZNA.5.. Wprowadzenie Wyprowadzone w rozdziałach.3 (strona statyczna) i.4 (strona geoetryczna) równania (.3.36) i (.4.) są niezależne

Bardziej szczegółowo

WYZANCZANIE STAŁEJ DIELEKTRYCZNEJ RÓŻNYCH MATERIAŁÓW. Instrukcja wykonawcza

WYZANCZANIE STAŁEJ DIELEKTRYCZNEJ RÓŻNYCH MATERIAŁÓW. Instrukcja wykonawcza ĆWIZENIE 108 WYZANZANIE STAŁEJ DIELEKTRYZNEJ RÓŻNYH MATERIAŁÓW Zaganienia Prawo Gaussa, pole elektrostatyczne, pojemność konensatora, polaryzacja ielektryczna, łączenie konensatorów Instrukcja wykonawcza

Bardziej szczegółowo

Ć w i c z e n i e K 6. Wyznaczanie stałych materiałowych przy wykorzystaniu pomiarów tensometrycznych.

Ć w i c z e n i e K 6. Wyznaczanie stałych materiałowych przy wykorzystaniu pomiarów tensometrycznych. Akadeia Górniczo Hutnicza ydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra ytrzyałości, Zęczenia Materiałów i Konstrukcji Nazwisko i Iię: Nazwisko i Iię: ydział Górnictwa i Geoinżynierii Grupa nr: Ocena:

Bardziej szczegółowo

ĆWICZENIE 4. WYZNACZANIE GĘSTOŚCI CIAŁ STAŁYCH I CIECZY PRZY POMOCY PIKNOMETRU Kraków, 2016

ĆWICZENIE 4. WYZNACZANIE GĘSTOŚCI CIAŁ STAŁYCH I CIECZY PRZY POMOCY PIKNOMETRU Kraków, 2016 Krystyna Gronostaj Maria Nowotny-Różańska Zakła Fizyki, Uniwersytet Rolniczy o użytku wewnętrznego ĆWICZENIE 4 WYZNACZANIE GĘSTOŚCI CIAŁ STAŁYCH I CIECZY PRZY POMOCY PIKNOMETRU Kraków, 016 Spis treści:

Bardziej szczegółowo

MODELOWANIE ELIMINATORA DRGAŃ METODĄ ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH

MODELOWANIE ELIMINATORA DRGAŃ METODĄ ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 33, s. 87-94, Gliwice 2007 MODELOWANIE ELIMINATORA DRGAŃ METODĄ ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH JAN KOSMOL, MARIUSZ JOSZKO Katera Buowy Maszyn, Politechnika Śląska e-ail:

Bardziej szczegółowo

Interpolacja. Interpolacja wykorzystująca wielomian Newtona

Interpolacja. Interpolacja wykorzystująca wielomian Newtona Interpolacja Funkcja y = f(x) jest dana w postaci dyskretnej: (1) y 1 = f(x 1 ), y 2 = f(x 2 ), y 3 = f(x 3 ), y n = f(x n ), y n +1 = f(x n +1 ), to znaczy, że w pewny przedziale x 1 ; x 2 Ú ziennej niezależnej

Bardziej szczegółowo

Defi f nicja n aprę r żeń

Defi f nicja n aprę r żeń Wytrzymałość materiałów Stany naprężeń i odkształceń 1 Definicja naprężeń Mamy bryłę materialną obciążoną układem sił (siły zewnętrzne, reakcje), będących w równowadze. Rozetniemy myślowo tę bryłę na dwie

Bardziej szczegółowo

ROZDZIAŁ 7 ROZDZIAŁ 7

ROZDZIAŁ 7 ROZDZIAŁ 7 ROZDZIAŁ 7 ROZDZIAŁ 7 33 J. Geran: PODSTAWY MECHANIKI KOMPOZYTÓW WŁÓKNISTYCH ROZDZIAŁ 7 MIKROMECHANIKA KOMPOZYTÓW W dotychczasowej analizie ateriałów kopozytowych, obejującej.in. budowę acierzy sztywności

Bardziej szczegółowo

8. Zmęczenie materiałów

8. Zmęczenie materiałów 8. Zęczenie ateriałów Do tej pory rozważaliśy bardzo proste przypadki obciążenia ateriałów - do ateriału przykładana była siła, generowane było w ni naprężenie, ateriał ulegał odkształceniu i na ty kończyliśy.

Bardziej szczegółowo

7. ELEMENTY PŁYTOWE. gdzie [N] oznacza przyjmowane funkcje kształtu, zdefinować odkształcenia i naprężenia: zdefiniować macierz sztywności:

7. ELEMENTY PŁYTOWE. gdzie [N] oznacza przyjmowane funkcje kształtu, zdefinować odkształcenia i naprężenia: zdefiniować macierz sztywności: 7. ELEMENTY PŁYTOWE 1 7. 7. ELEMENTY PŁYTOWE Rys. 7.1. Element płytowy Aby rozwiązać zadanie płytowe należy: zdefiniować geometrię płyty, dokonać podziału płyty na elementy, zdefiniować węzły, wprowadzić

Bardziej szczegółowo

Metody obliczeniowe. wykład nr 5. metody Monte Carlo zastosowanie metod do obliczenia całek wielokrotnych. Nr: 1

Metody obliczeniowe. wykład nr 5. metody Monte Carlo zastosowanie metod do obliczenia całek wielokrotnych. Nr: 1 Nr: Metoy obliczeniowe wykła nr 5 etoy Monte Carlo zastosowanie eto o obliczenia całek wielokrotnych Nr: Obliczanie całek wielokrotnych... f (,..., n... n? kubatury - wielowyiarowe opowieniki kwaratur

Bardziej szczegółowo

CEL PRACY ZAKRES PRACY

CEL PRACY ZAKRES PRACY CEL PRACY. Analiza energetycznych kryteriów zęczenia wieloosiowego pod względe zastosowanych ateriałów, rodzajów obciążenia, wpływu koncentratora naprężenia i zakresu stosowalności dla ałej i dużej liczby

Bardziej szczegółowo

ZINTEGROWANY MODEL OBWODOWO-POLOWY UKŁADU WIRUJĄCYCH TALERZY DYSKU TWARDEGO W ŚRODOWISKU SIMULINK/FEMLAB

ZINTEGROWANY MODEL OBWODOWO-POLOWY UKŁADU WIRUJĄCYCH TALERZY DYSKU TWARDEGO W ŚRODOWISKU SIMULINK/FEMLAB MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISNN 1896-771X 32, s. 513-520, Gliwice 2006 ZINTEGROWANY MODEL OBWODOWO-POLOWY UKŁADU WIRUJĄCYCH TALERZY DYSKU TWARDEGO W ŚRODOWISKU SIMULINK/FEMLAB WOJCIECH ZYZIK MATEUSZ ZDZIEBLIK

Bardziej szczegółowo

Metoda elementów skończonych

Metoda elementów skończonych Metoda elementów skończonych Wraz z rozwojem elektronicznych maszyn obliczeniowych jakimi są komputery zaczęły pojawiać się różne numeryczne metody do obliczeń wytrzymałości różnych konstrukcji. Jedną

Bardziej szczegółowo

w stanie granicznym nośności

w stanie granicznym nośności Wytrzyałość ateriałów Hipotezy wytrzyałościowe 1 Podstawy wyiarowania w stanie graniczny nośności Wyiarowanie konstrukcji polega na doborze wyiarów i kształtu przekrojów eleentów. Podstawą doboru jest

Bardziej szczegółowo

BADANIA CHARAKTERYSTYK STATYCZNYCH WIBROIZOLATORÓW

BADANIA CHARAKTERYSTYK STATYCZNYCH WIBROIZOLATORÓW ĆWICZEIA LABORATORYJE Z WIBROIZOLACJI: BADAIA CHARAKTERYSTYK STATYCZYCH WIBROIZOLATORÓW 1. WSTĘP Stanowisko laboratoryjne znajduje się w poieszczeniu hali technologicznej w budynku C-6 Politechniki Wrocławskiej.

Bardziej szczegółowo

1. PODSTAWY TEORETYCZNE

1. PODSTAWY TEORETYCZNE 1. PODSTAWY TEORETYCZNE 1 1. 1. PODSTAWY TEORETYCZNE 1.1. Wprowadzenie W pierwszym wykładzie przypomnimy podstawowe działania na macierzach. Niektóre z nich zostały opisane bardziej szczegółowo w innych

Bardziej szczegółowo

Geometria płaska - matura Przyprostokątne trójkąta prostokątnego mają długości 3 7cm poprowadzona z wierzchołka kąta prostego ma długość: 12

Geometria płaska - matura Przyprostokątne trójkąta prostokątnego mają długości 3 7cm poprowadzona z wierzchołka kąta prostego ma długość: 12 Geometria płaska - matura 010 1. Przyprostokątne trójkąta prostokątnego mają ługości 7cm i 4 7cm. Wysokość poprowazona z wierzchołka kąta prostego ma ługość: 1 5 A. 7cm B. cm C. 8 7cm D. 7 7cm 5 7. Miara

Bardziej szczegółowo

Metody numeryczne. materiały do ćwiczeń dla studentów. 1. Teoria błędów, notacja O

Metody numeryczne. materiały do ćwiczeń dla studentów. 1. Teoria błędów, notacja O Metody nueryczne ateriały do ćwiczeń dla studentów 1. Teoria błędów, notacja O 1.1. Błąd bezwzględny, błąd względny 1.2. Ogólna postać błędu 1.3. Proble odwrotny teorii błędów - zasada równego wpływu -

Bardziej szczegółowo

Rok akademicki: 2013/2014 Kod: RAR AM-s Punkty ECTS: 3. Kierunek: Automatyka i Robotyka Specjalność: Automatyka i metrologia

Rok akademicki: 2013/2014 Kod: RAR AM-s Punkty ECTS: 3. Kierunek: Automatyka i Robotyka Specjalność: Automatyka i metrologia Nazwa modułu: Materiały i konstrukcje inteligentne Rok akademicki: 2013/2014 Kod: RAR-2-106-AM-s Punkty ECTS: 3 Wydział: Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Specjalność:

Bardziej szczegółowo

MACIERZE. ZWIĄZEK Z ODWZOROWANIAMI LINIOWYMI.

MACIERZE. ZWIĄZEK Z ODWZOROWANIAMI LINIOWYMI. MAIERZE. ZWIĄZEK Z ODWZOROWANIAMI LINIOWYMI. k { 1,,..., k} Definicja 1. Macierzą nazyway każde odwzorowanie określone na iloczynie kartezjański.wartość tego odwzorowania na parze (i,j) k j oznaczay aij

Bardziej szczegółowo

Wyznaczanie sił w śrubach strzemiona w złączu ciernym obudowy górniczej

Wyznaczanie sił w śrubach strzemiona w złączu ciernym obudowy górniczej r inż. JAROSŁAW BRODNY Politechnika Śląska Wyznaczanie sił w śrubach strzemiona w złączu ciernym obuowy górniczej W artykule przestawione zostały wyniki analizy wytrzymałościowej śrub strzemion pracujących

Bardziej szczegółowo

WYKŁAD nr Ekstrema funkcji jednej zmiennej o ciągłych pochodnych. xˆ ( ) 0

WYKŁAD nr Ekstrema funkcji jednej zmiennej o ciągłych pochodnych. xˆ ( ) 0 WYKŁAD nr 4. Zaanie programowania nieliniowego ZP. Ekstrema unkcji jenej zmiennej o ciągłych pochonych Przypuśćmy ze punkt jest punktem stacjonarnym unkcji gzie punktem stacjonarnym nazywamy punkt la którego

Bardziej szczegółowo

4. ELEMENTY PŁASKIEGO STANU NAPRĘŻEŃ I ODKSZTAŁCEŃ

4. ELEMENTY PŁASKIEGO STANU NAPRĘŻEŃ I ODKSZTAŁCEŃ 4. ELEMENTY PŁASKIEGO STANU NAPRĘŻEŃ I ODKSZTAŁCEŃ 1 4. 4. ELEMENTY PŁASKIEGO STANU NAPRĘŻEŃ I ODKSZTAŁCEŃ 4.1. Elementy trójkątne Do opisywania dwuwymiarowego kontinuum jako jeden z pierwszych elementów

Bardziej szczegółowo

REDUKCJA DRGAŃ BELKI ZA POMOCĄ PIEZOELEKTRYCZNEGO KOMPOZYTOWEGO SIŁOWNIKA MFC

REDUKCJA DRGAŃ BELKI ZA POMOCĄ PIEZOELEKTRYCZNEGO KOMPOZYTOWEGO SIŁOWNIKA MFC Maszyny Elektryczne Zeszyty Probleowe Nr 4/015 (108) 8 Wojciech Jarzyna Katedra Napędów i Maszyn Elektrycznych, Politechnika Lubelska Michał Augustyniak INDUSTER Sp. z o.o. Lublin Marcin Bocheński Jerzy

Bardziej szczegółowo

Instrukcja do laboratorium Materiały budowlane Ćwiczenie 12 IIBZ ĆWICZENIE 12 METALE POMIAR TWARDOŚCI METALI SPOSOBEM BRINELLA

Instrukcja do laboratorium Materiały budowlane Ćwiczenie 12 IIBZ ĆWICZENIE 12 METALE POMIAR TWARDOŚCI METALI SPOSOBEM BRINELLA Instrukcja o laboratorium Materiały buowlane Ćwiczenie 1 ĆWICZENIE 1 METALE 1.1. POMIAR TWAROŚCI METALI SPOSOBEM BRINELLA Pomiar twarości sposobem Brinella polega na wciskaniu przez określony czas twarej

Bardziej szczegółowo

[ P ] T PODSTAWY I ZASTOSOWANIA INŻYNIERSKIE MES. [ u v u v u v ] T. wykład 4. Element trójkątny płaski stan (naprężenia lub odkształcenia)

[ P ] T PODSTAWY I ZASTOSOWANIA INŻYNIERSKIE MES. [ u v u v u v ] T. wykład 4. Element trójkątny płaski stan (naprężenia lub odkształcenia) PODSTAWY I ZASTOSOWANIA INŻYNIERSKIE MES wykład 4 Element trójkątny płaski stan (naprężenia lub odkształcenia) Obszar zdyskretyzowany trójkątami U = [ u v u v u v ] T stopnie swobody elementu P = [ P ]

Bardziej szczegółowo

ĆWICZENIE 1. (8.10) Rozciąganie statycznie wyznaczalne, pręty o skokowo zmiennym przekroju, kratownice, Obciążenia termiczne.

ĆWICZENIE 1. (8.10) Rozciąganie statycznie wyznaczalne, pręty o skokowo zmiennym przekroju, kratownice, Obciążenia termiczne. ĆWICZENIE 1 (8.10) Rozciąganie statycznie wyznaczalne, pręty o skokowo zienny przekroj, kratownice, Obciążenia tericzne. Rozciąganie - przykłady statycznie wyznaczalne Zadanie Zadanie jest zaprojektowanie

Bardziej szczegółowo

PRZEPŁYWY JONÓW W GRADIENTOWEJ TERMOMECHANICE

PRZEPŁYWY JONÓW W GRADIENTOWEJ TERMOMECHANICE ROCZNIKI INŻYNIERII BUDOWLANEJ ZESZYT 17/2017 Komisja Inżynierii Buowlanej Oział Polskiej Akaemii Nauk w Katowicach PRZEPŁYWY JONÓW W GRADIENTOWEJ TERMOMECHANICE Jan KUBIK Politechnika Opolska, Wyział

Bardziej szczegółowo

Optyka 2. Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego

Optyka 2. Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Optka Projekt współinansowan przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funuszu Społecznego Optka II Promień świetln paając na powierzchnię zwierciała obija się zgonie z prawem obicia omówionm w poprzeniej

Bardziej szczegółowo

Autor: mgr inż. Robert Cypryjański METODY KOMPUTEROWE

Autor: mgr inż. Robert Cypryjański METODY KOMPUTEROWE METODY KOMPUTEROWE PRZYKŁAD ZADANIA NR 1: ANALIZA STATYCZNA KRATOWNICY PŁASKIEJ ZA POMOCĄ MACIERZOWEJ METODY PRZEMIESZCZEŃ Polecenie: Wykonać obliczenia statyczne kratownicy za pomocą macierzowej metody

Bardziej szczegółowo

Wyznaczanie współczynnika intensywności naprężeń metodami optycznymi materiały pomocnicze oprac. dr inż. Ludomir J.Jankowski

Wyznaczanie współczynnika intensywności naprężeń metodami optycznymi materiały pomocnicze oprac. dr inż. Ludomir J.Jankowski Wyznaczanie współczynnika intensywności naprężeń etodai optycznyi ateriały poocnicze oprac. dr inż. Ludoir J.Jankowski Wstęp Mechanika pękania to nauka o inicjacji i rozwoju szczelin (pęknięć) powstających

Bardziej szczegółowo

BADANIA SYMULACYJNE AGROROBOTA W ASPEKCIE DOKŁADNOŚCI POZYCJONOWANIA

BADANIA SYMULACYJNE AGROROBOTA W ASPEKCIE DOKŁADNOŚCI POZYCJONOWANIA InŜynieria Rolnicza 6/005 Katera Postaw Techniki Akaemia Rolnicza w Lublinie BADANIA SYMULACYJNE AGROROBOTA W ASPEKCIE DOKŁADNOŚCI POZYCJONOWANIA Streszczenie W pracy przestawiono sposób moelowania oraz

Bardziej szczegółowo

Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania

Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Politechnia Gdańsa Wydział Eletrotechnii i Autoatyi Katedra Inżynierii Systeów Sterowania MODELOWANIE I PODSTAWY IDENTYFIKACJI Systey ciągłe budowa odeli enoenologicznych z praw zachowania Materiały poocnicze

Bardziej szczegółowo

Wykłady z Hydrauliki- dr inż. Paweł Zawadzki, KIWIS WYKŁAD 3

Wykłady z Hydrauliki- dr inż. Paweł Zawadzki, KIWIS WYKŁAD 3 WYKŁAD 3 3.4. Postawowe prawa hyroynamiki W analizie problemów przepływów cieczy wykorzystuje się trzy postawowe prawa fizyki klasycznej: prawo zachowania masy, zachowania pęu i zachowania energii. W większości

Bardziej szczegółowo

Podstawowe przypadki (stany) obciążenia elementów : 1. Rozciąganie lub ściskanie 2. Zginanie 3. Skręcanie 4. Ścinanie

Podstawowe przypadki (stany) obciążenia elementów : 1. Rozciąganie lub ściskanie 2. Zginanie 3. Skręcanie 4. Ścinanie Podstawowe przypadki (stany) obciążenia elementów : 1. Rozciąganie lub ściskanie 2. Zginanie 3. Skręcanie 4. Ścinanie Rozciąganie lub ściskanie Zginanie Skręcanie Ścinanie 1. Pręt rozciągany lub ściskany

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI

LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI Ćwiczenie LP Projektowanie regulacji metoą linii pierwiastkowych Zaanie: Zaprojektować sposób stabilizowania owróconego wahała (rys.1) la małych ochyleń o położenia pionowego.

Bardziej szczegółowo

INSTYTUT INŻYNIERII ŚRODOWISKA ZAKŁAD GEOINŻYNIERII I REKULTYWACJI ĆWICZENIE NR 5

INSTYTUT INŻYNIERII ŚRODOWISKA ZAKŁAD GEOINŻYNIERII I REKULTYWACJI ĆWICZENIE NR 5 INSTYTUT INŻYNIERII ŚRODOWISKA ZAKŁAD GEOINŻYNIERII I REKUTYWACJI aboratorium z mechaniki płynów ĆWICZENIE NR 5 POMIAR WSPÓŁCZYNNIKA STRAT PRZEPŁYWU NA DŁUGOŚCI. ZASTOSOWANIE PRAWA HAGENA POISEU A 1. Cel

Bardziej szczegółowo

U L T R A ZAKŁAD BADAŃ MATERIAŁÓW

U L T R A ZAKŁAD BADAŃ MATERIAŁÓW U L T R A ZAKŁAD BADAŃ MATERIAŁÓW Zał 1 instr Nr02/01 str. 53-621 Wrocław, Głogowska 4/55, tel/fax 071 3734188 52-404 Wrocław, Harcerska 42, tel. 071 3643652 www.ultrasonic.home.pl tel. kom. 0 601 710290

Bardziej szczegółowo

I. Temat ćwiczenia: Definiowanie zagadnienia fizycznie nieliniowego omówienie modułu Property

I. Temat ćwiczenia: Definiowanie zagadnienia fizycznie nieliniowego omówienie modułu Property POLITECHNIKA LUBELSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY KATEDRA PODSTAW KON- STRUKCJI MASZYN Przedmiot: Modelowanie właściwości materiałów Laboratorium CAD/MES ĆWICZENIE Nr 8 Opracował: dr inż. Hubert Dębski I. Temat

Bardziej szczegółowo

Drgania poprzeczne belki numeryczna analiza modalna za pomocą Metody Elementów Skończonych dr inż. Piotr Lichota mgr inż.

Drgania poprzeczne belki numeryczna analiza modalna za pomocą Metody Elementów Skończonych dr inż. Piotr Lichota mgr inż. Drgania poprzeczne belki numeryczna analiza modalna za pomocą Metody Elementów Skończonych dr inż. Piotr Lichota mgr inż. Joanna Szulczyk Politechnika Warszawska Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki

Bardziej szczegółowo

Stateczność ramy drewnianej o 2 różnych przekrojach prętów, obciążonej siłą skupioną

Stateczność ramy drewnianej o 2 różnych przekrojach prętów, obciążonej siłą skupioną Stateczność ray drewnianej o różnych przekrojach prętów, obciążonej siłą skupioną ORIGIN - Ustawienie sposobu nueracji wierszy i kolun acierzy E GPa - Moduł Younga drewna Wyiary przekrojów a 7c b 7c a

Bardziej szczegółowo

Politechnika Białostocka

Politechnika Białostocka Politechnika Białostocka WYDZIAŁ BUDOWNICTWA I INŻYNIERII ŚRODOWISKA Katedra Geotechniki i Mechaniki Konstrukcji Wytrzymałość Materiałów Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Ćwiczenie nr 6 Temat ćwiczenia:

Bardziej szczegółowo

TARCZE PROSTOKĄTNE Charakterystyczne wielkości i równania

TARCZE PROSTOKĄTNE Charakterystyczne wielkości i równania TARCZE PROSTOKĄTNE Charakterystyczne wielkości i równania Mechanika materiałów i konstrukcji budowlanych, studia II stopnia rok akademicki 2012/2013 Instytut L-5, Wydział Inżynierii Lądowej, Politechnika

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 9. Zasady przygotowania schematów zastępczych do analizy układu generator sieć sztywna obliczenia indywidualne

Ćwiczenie 9. Zasady przygotowania schematów zastępczych do analizy układu generator sieć sztywna obliczenia indywidualne Ćwiczenie 9 Zasay przygotowania schematów zastępczych o analizy ukłau generator sieć sztywna obliczenia inywiualne Cel ćwiczenia Przeprowazenie obliczeń parametrów ukłau generator - sieć sztywna weryfikacja

Bardziej szczegółowo

KOOF Szczecin: www.of.szc.pl

KOOF Szczecin: www.of.szc.pl LVIII OLIMPIADA FIZYCZNA (2008/2009). Stopień II, zaanie oświaczalne D. Źróło: Autor: Nazwa zaania: Działy: Słowa kluczowe: Komitet Główny Olimpiay Fizycznej. Ernest Groner Komitet Główny Olimpiay Fizycznej,

Bardziej szczegółowo

PŁYTY OPIS W UKŁADZIE KARTEZJAŃSKIM Charakterystyczne wielkości i równania

PŁYTY OPIS W UKŁADZIE KARTEZJAŃSKIM Charakterystyczne wielkości i równania Charakterystyczne wielkości i równania PODSTAWY KOMPUTEROWEGO MODELOWANIA USTROJÓW POWIERZCHNIOWYCH Budownictwo, studia I stopnia, semestr VI przedmiot fakultatywny Instytut L-5, Wydział Inżynierii Lądowej,

Bardziej szczegółowo

STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA

STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA Mechanika i wytrzymałość materiałów - instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego: STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA oprac. dr inż. Jarosław Filipiak Cel ćwiczenia 1. Zapoznanie się ze sposobem przeprowadzania statycznej

Bardziej szczegółowo

PŁYTY OPIS W UKŁADZIE KARTEZJAŃSKIM Charakterystyczne wielkości i równania

PŁYTY OPIS W UKŁADZIE KARTEZJAŃSKIM Charakterystyczne wielkości i równania Charakterystyczne wielkości i równania Mechanika materiałów i konstrukcji budowlanych, studia II stopnia rok akademicki 2012/2013 Instytut L-5, Wydział Inżynierii Lądowej, Politechnika Krakowska Adam Wosatko

Bardziej szczegółowo

Podstawowe pojęcia wytrzymałości materiałów. Statyczna próba rozciągania metali. Warunek nośności i użytkowania. Założenia

Podstawowe pojęcia wytrzymałości materiałów. Statyczna próba rozciągania metali. Warunek nośności i użytkowania. Założenia Wytrzymałość materiałów dział mechaniki obejmujący badania teoretyczne i doświadczalne procesów odkształceń i niszczenia ciał pod wpływem różnego rodzaju oddziaływań (obciążeń) Podstawowe pojęcia wytrzymałości

Bardziej szczegółowo

ORIGIN 1. E 10GPa - moduł Younga drewna. 700 kg m 3. g - ciężar właściwy drewna g m s 2. 6cm b2 6cm b3 5cm 12cm h2 10cm h3 8cm. b1 h1.

ORIGIN 1. E 10GPa - moduł Younga drewna. 700 kg m 3. g - ciężar właściwy drewna g m s 2. 6cm b2 6cm b3 5cm 12cm h2 10cm h3 8cm. b1 h1. Statyka kratownicy drewnianej o różnych przekrojach prętów, obciążonej siłai, wilgocią i ciężare własny ORIGIN - ustawienie sposobu nueracji wierszy i kolun acierzy E GPa - oduł Younga drewna αw. ρ - współczynnik

Bardziej szczegółowo

Wykład 0. Elementy wspomagania decyzji

Wykład 0. Elementy wspomagania decyzji Wykła. Eeenty wspoagania ecyzji Wyniki: wnioski i hipotezy etoy projektowania etoy zarzązania agoryty sterowania etoy iagnostyczne oniesienie wyników o obiektu Efekt: nowa wieza nowe obiekty proceury zarzązania

Bardziej szczegółowo

VIII IDENTYFIKACJA DOŚWIADCZALNA I IMPLEMENTACJA NUMERYCZNA MODELU REOLOGICZNEGO MIESZANKI MINERALNO- ASFALTOWEJ

VIII IDENTYFIKACJA DOŚWIADCZALNA I IMPLEMENTACJA NUMERYCZNA MODELU REOLOGICZNEGO MIESZANKI MINERALNO- ASFALTOWEJ VIII IDTYFIKACJA DOŚWIADCZALA I IMPLMTACJA UMRYCZA MODLU ROLOGICZGO MISZAKI MIRALO- ASFALTOWJ Artur ZBICIAK, Rafał MICHALCZYK 1. Wstęp Mieszanki ineralno-asfaltowe (MMA) stanowią podstawowy budulec warstw

Bardziej szczegółowo

9. PODSTAWY TEORII PLASTYCZNOŚCI

9. PODSTAWY TEORII PLASTYCZNOŚCI 9. PODSTAWY TEORII PLASTYCZNOŚCI 1 9. 9. PODSTAWY TEORII PLASTYCZNOŚCI 9.1. Pierwsze kroki Do tej pory zajmowaliśmy się w analizie ciał i konstrukcji tylko analizą sprężystą. Nie zastanawialiśmy się, co

Bardziej szczegółowo

Wykład 3. Elementy wspomagania decyzji

Wykład 3. Elementy wspomagania decyzji Wykła 3. Eeenty wspoagania ecyzji Wyniki: wnioski i hipotezy etoy projektowania etoy zarzązania agoryty sterowania etoy iagnostyczne oniesienie wyników o obiektu Efekt: nowa wieza nowe obiekty proceury

Bardziej szczegółowo

Nauka o Materiałach. Wykład VIII. Odkształcenie materiałów właściwości sprężyste. Jerzy Lis

Nauka o Materiałach. Wykład VIII. Odkształcenie materiałów właściwości sprężyste. Jerzy Lis Nauka o Materiałach Wykład VIII Odkształcenie materiałów właściwości sprężyste Jerzy Lis Nauka o Materiałach Treść wykładu: 1. Właściwości materiałów -wprowadzenie 2. Klasyfikacja reologiczna odkształcenia

Bardziej szczegółowo

UOGÓLNIONA MIARA DOPASOWANIA W MODELU LINIOWYM

UOGÓLNIONA MIARA DOPASOWANIA W MODELU LINIOWYM UOGÓLNIONA MIARA DOPASOWANIA W MODELU LINIOWYM Wojciech Zieliński Katedra Ekonoetrii i Statystyki, SGGW Nowoursynowska 159, PL-0-767 Warszawa wojtekzielinski@statystykainfo Streszczenie: W odelu regresji

Bardziej szczegółowo

KO OF Szczecin:

KO OF Szczecin: XXXI OLIMPIADA FIZYCZNA (1981/198) Stopień III, zaanie teoretyczne T Źróło: Nazwa zaania: Działy: Słowa kluczowe: Komitet Główny Olimpiay Fizycznej; Anrzej Kotlicki; Anrzej Naolny: Fizyka w Szkole, nr

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 7. Zasady przygotowania schematów zastępczych do analizy stanów ustalonych obliczenia indywidualne

Ćwiczenie 7. Zasady przygotowania schematów zastępczych do analizy stanów ustalonych obliczenia indywidualne Laboratorium Pracy ystemów Elektroenergetycznych stuia T 017/18 Ćwiczenie 7 Zasay przygotowania schematów zastępczych o analizy stanów ustalonych obliczenia inywiualne Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest

Bardziej szczegółowo

Al.Politechniki 6, Łódź, Poland, Tel/Fax (48) (42) Mechanika Budowli. Inżynieria Środowiska, sem. III

Al.Politechniki 6, Łódź, Poland, Tel/Fax (48) (42) Mechanika Budowli. Inżynieria Środowiska, sem. III KATEDRA MECHANIKI MATERIAŁÓW POLITECHNIKA ŁÓDZKA DEPARTMENT OF MECHANICS OF MATERIALS TECHNICAL UNIVERSITY OF ŁÓDŹ Al.Politechniki 6, 93-590 Łódź, Poland, Tel/Fax (48) (42) 631 35 51 Mechanika Budowli

Bardziej szczegółowo

WPŁYW PARAMETRÓW OBCIĄGANIA ROLKĄ KSZTAŁTOWĄ NA CHROPOWATOŚĆ SZLIFOWANEJ POWIERZCHNI ZAMKA ŁOPATKI SILNIKA LOTNICZEGO

WPŁYW PARAMETRÓW OBCIĄGANIA ROLKĄ KSZTAŁTOWĄ NA CHROPOWATOŚĆ SZLIFOWANEJ POWIERZCHNI ZAMKA ŁOPATKI SILNIKA LOTNICZEGO WPŁYW PARAMETRÓW OBCIĄGANIA ROLKĄ KSZTAŁTOWĄ NA CHROPOWATOŚĆ SZLIFOWANEJ POWIERZCHNI ZAMKA ŁOPATKI SILNIKA LOTNICZEGO Łukasz ŻYŁKA, Robert BABIARZ, Robert OSTROWSKI 1 Streszczenie: W artykule przestawiono

Bardziej szczegółowo

ZMĘCZENIE MATERIAŁU POD KONTROLĄ

ZMĘCZENIE MATERIAŁU POD KONTROLĄ ZMĘCZENIE MATERIAŁU POD KONTROLĄ Mechanika pękania 1. Dla nieograniczonej płyty stalowej ze szczeliną centralną o długości l = 2 [cm] i obciążonej naprężeniem S = 120 [MPa], wykonać wykres naprężeń y w

Bardziej szczegółowo

Zgodnie z wyznaczonym zadaniem przed rozpoczęciem obliczeo dobieram wstępne przekroje prętów.

Zgodnie z wyznaczonym zadaniem przed rozpoczęciem obliczeo dobieram wstępne przekroje prętów. 2kN/m -20 C D 5kN 0,006m A B 0,004m +0 +20 3 0,005rad E 4 2 4 [m] Układ prętów ma dwie tarcze i osiem reakcji w podporach. Stopieo statycznej niewyznaczalności SSN= 2, ponieważ, przy dwóch tarczach powinno

Bardziej szczegółowo

BADANIE PROSTEGO I ODWROTNEGO ZJAWISKA PIEZOELEKTRYCZNEGO I JEGO ZASTOSOWANIA

BADANIE PROSTEGO I ODWROTNEGO ZJAWISKA PIEZOELEKTRYCZNEGO I JEGO ZASTOSOWANIA BADANIE PROSTEGO I ODWROTNEGO ZJAWISKA PIEZOELEKTRYCZNEGO I JEGO ZASTOSOWANIA I. BADANIE PROSTEGO ZJAWISKA PIEZOELEKTRYCZNEGO a). Zestaw przyrządów: 1. Układ do badania prostego zjawiska piezoelektrycznego

Bardziej szczegółowo

MECHANIKA PŁYNÓW LABORATORIUM

MECHANIKA PŁYNÓW LABORATORIUM MECHANIKA PŁYNÓW LABORATORIUM Ćwiczenie nr 2 Wyznaczanie współczynnika oporów liniowych i współczynnika strat miejscowych w ruchu turbulentnym. Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z laboratoryjną metoą

Bardziej szczegółowo

ANALIZA NUMERYCZNA ROZKŁADU TEMPERATURY W ZEWNĘTRZNEJ PRZEGRODZIE PIONOWEJ

ANALIZA NUMERYCZNA ROZKŁADU TEMPERATURY W ZEWNĘTRZNEJ PRZEGRODZIE PIONOWEJ Buownictwo o zoptymalizowanym potencjale energetycznym 1(13) 2014, s. 22-27 Anna DERLATKA, Piotr LACKI Politechnika Częstochowska ANALIZA NUMERYCZNA ROZKŁADU TEMPERATURY W ZEWNĘTRZNEJ PRZEGRODZIE PIONOWEJ

Bardziej szczegółowo

Obliczenia polowe 2-fazowego silnika SRM w celu jego optymalizacji

Obliczenia polowe 2-fazowego silnika SRM w celu jego optymalizacji XLIII SESJA STUDENCKICH KÓŁ NAUKOWYCH KOŁO NAUKOWE MAGNESIK Obliczenia polowe 2-fazowego silnika SRM w celu ego optyalizaci Wykonali: Jarosław Gorgoń Miłosz Handzel Opiekun naukowy: dr hab. inż. Wiesław

Bardziej szczegółowo

Elektrodynamika. Część 2. Specjalne metody elektrostatyki. Ryszard Tanaś. Zakład Optyki Nieliniowej, UAM

Elektrodynamika. Część 2. Specjalne metody elektrostatyki. Ryszard Tanaś. Zakład Optyki Nieliniowej, UAM Elektroynamika Część 2 Specjalne metoy elektrostatyki Ryszar Tanaś Zakła Optyki Nieliniowej, UAM http://zon8.phys.amu.eu.pl/\~tanas Spis treści 3 Specjalne metoy elektrostatyki 3 3. Równanie Laplace a....................

Bardziej szczegółowo

Spis treści Rozdział I. Membrany izotropowe Rozdział II. Swobodne skręcanie izotropowych prętów pryzmatycznych oraz analogia membranowa

Spis treści Rozdział I. Membrany izotropowe Rozdział II. Swobodne skręcanie izotropowych prętów pryzmatycznych oraz analogia membranowa Spis treści Rozdział I. Membrany izotropowe 1. Wyprowadzenie równania na ugięcie membrany... 13 2. Sformułowanie zagadnień brzegowych we współrzędnych kartezjańskich i biegunowych... 15 3. Wybrane zagadnienia

Bardziej szczegółowo

Ć w i c z e n i e K 4

Ć w i c z e n i e K 4 Akademia Górniczo Hutnicza Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Wytrzymałości, Zmęczenia Materiałów i Konstrukcji Nazwisko i Imię: Nazwisko i Imię: Wydział Górnictwa i Geoinżynierii Grupa

Bardziej szczegółowo

ROZWIĄZANIE PROBLEMU NIELINIOWEGO

ROZWIĄZANIE PROBLEMU NIELINIOWEGO Budownictwo, studia I stopnia, semestr VII przedmiot fakultatywny rok akademicki 2012/2013 Instytut L-5, Wydział Inżynierii Lądowej, Politechnika Krakowska Adam Wosatko Jerzy Pamin Tematyka zajęć 1 Dyskretyzacja

Bardziej szczegółowo

Materiały pomocnicze do wykładów z wytrzymałości materiałów 1 i 2 (299 stron)

Materiały pomocnicze do wykładów z wytrzymałości materiałów 1 i 2 (299 stron) Jerzy Wyrwał Materiały pomocnicze do wykładów z wytrzymałości materiałów 1 i 2 (299 stron) Uwaga. Załączone materiały są pomyślane jako pomoc do zrozumienia informacji podawanych na wykładzie. Zatem ich

Bardziej szczegółowo

Joanna Dulińska Radosław Szczerba Wpływ parametrów fizykomechanicznych betonu i elastomeru na charakterystyki dynamiczne wieloprzęsłowego mostu żelbetowego z łożyskami elastomerowymi Impact of mechanical

Bardziej szczegółowo

1 Renty życiowe. 1.1 Podstawowe renty życiowe

1 Renty życiowe. 1.1 Podstawowe renty życiowe Renty życiowe Renta życiowa jest serią płatności okonywanych w czasie życia ubezpieczonego Jej wartość teraźniejsza jest zienną losową (bo zależy o przyszłego czasu życia T, oznaczaną Y Postawowe renty

Bardziej szczegółowo

STEROWANIE NEURONOWO ROZMYTE MOBILNYM ROBOTEM KOŁOWYM

STEROWANIE NEURONOWO ROZMYTE MOBILNYM ROBOTEM KOŁOWYM acta mechanica et automatica, vol. no. () SEROWANIE NEURONOWO ROZMYE MOBILNYM ROBOEM KOŁOWYM Zenon HENDZEL *, Magalena MUSZYŃSKA * * Katera Mechaniki Stosowanej i Robotyki, Wyział Buowy Maszyn i Lotnictwa,

Bardziej szczegółowo

Cel ćwiczenia: Podstawy teoretyczne:

Cel ćwiczenia: Podstawy teoretyczne: Cel ćwiczenia: Cele ćwiczenia jest zapoznanie się z pracą regulatorów dwawnych w układzie regulacji teperatury. Podstawy teoretyczne: Regulator dwawny (dwupołoŝeniowy) realizuje algoryt: U ( t) U1 U 2

Bardziej szczegółowo

PRZYKŁADY ROZWIĄZAŃ MES. Piotr Nikiel

PRZYKŁADY ROZWIĄZAŃ MES. Piotr Nikiel PRZYKŁADY ROZWIĄZAŃ MES Piotr Nikiel Metoda elementów skooczonych Metoda elementów skooczonych jest metodą rozwiązywania zadao brzegowych. MES jest wykorzystywana obecnie praktycznie we wszystkich dziedzinach

Bardziej szczegółowo

BADANIE PROSTEGO ZJAWISKA PIEZOELEKTRYCZNEGO POMIAR NAPRĘŻEŃ

BADANIE PROSTEGO ZJAWISKA PIEZOELEKTRYCZNEGO POMIAR NAPRĘŻEŃ ĆWICZENIE NR 14A BADANIE PROSTEGO ZJAWISKA PIEZOELEKTRYCZNEGO POMIAR NAPRĘŻEŃ I. Zestaw pomiarowy: 1. Układ do badania prostego zjawiska piezoelektrycznego metodą statyczną 2. Odważnik 3. Miernik uniwersalny

Bardziej szczegółowo

ELEKTROTECHNIKA I ELEKTRONIKA

ELEKTROTECHNIKA I ELEKTRONIKA NWESYTET TECHNOLOGCZNO-PZYODNCZY W BYDGOSZCZY WYDZAŁ NŻYNE MECHANCZNEJ NSTYTT EKSPLOATACJ MASZYN TANSPOT ZAKŁAD STEOWANA ELEKTOTECHNKA ELEKTONKA ĆWCZENE: E4 POMA EZYSTANCJ Piotr Kolber, Daniel Perczyński

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie MES do rozwiązania problemu ustalonego przepływu ciepła w obszarze 2D

Zastosowanie MES do rozwiązania problemu ustalonego przepływu ciepła w obszarze 2D Równanie konstytutywne opisujące sposób w jaki ciepło przepływa w materiale o danych właściwościach, prawo Fouriera Macierz konstytutywna (właściwości) materiału Wektor gradientu temperatury Wektor strumienia

Bardziej szczegółowo

WYZNACZANIE WZGLĘDNEJ PRZENIKALNOŚCI DIELEKTRYCZNEJ RÓŻNYCH MATERIAŁÓW DIELEKTRYCZNYCH

WYZNACZANIE WZGLĘDNEJ PRZENIKALNOŚCI DIELEKTRYCZNEJ RÓŻNYCH MATERIAŁÓW DIELEKTRYCZNYCH INTYTUT ELEKTRONIKI I YTEMÓW TEROWANIA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY POLITECHNIKA CZĘTOCHOWKA LABORATORIUM FIZYKI ĆWICZENIE NR E-3 WYZNACZANIE WZGLĘDNEJ PRZENIKALNOŚCI DIELEKTRYCZNEJ RÓŻNYCH MATERIAŁÓW DIELEKTRYCZNYCH

Bardziej szczegółowo

ROZDZIAŁ 2 RÓWNANIA FIZYCZNE DLA KOMPOZYTÓW KONFIGURACJA OSIOWA. σ = (2.1a) ε = (2.1b) σ = i, j = 1,2,...6 (2.2a) ε = i, j = 1,2,...6 (2.

ROZDZIAŁ 2 RÓWNANIA FIZYCZNE DLA KOMPOZYTÓW KONFIGURACJA OSIOWA. σ = (2.1a) ε = (2.1b) σ = i, j = 1,2,...6 (2.2a) ε = i, j = 1,2,...6 (2. ROZDZIAŁ J. German: PODTAWY MCHANIKI KOMPOZYTÓW WŁÓKNITYCH ROZDZIAŁ RÓWNANIA FIZYCZN DLA KOMPOZYTÓW KONFIGURACJA OIOWA W rozdziale tym zostaną przedstawione równania fizyczne dla materiałów anizotropowych,

Bardziej szczegółowo

TMM-1 Wyznaczanie współrzędnych tensorów bezwładności członów manipulatorów

TMM-1 Wyznaczanie współrzędnych tensorów bezwładności członów manipulatorów aboratoriu Teorii Mechanizów TMM-1 Wyznaczanie współrzędnych tensorów bezwładności członów anipulatorów Cele ćwiczenia jest doświadczalne wyznaczanie współrzędnych tensorów bezwładności członów anipulatora

Bardziej szczegółowo

Mechanika i Budowa Maszyn

Mechanika i Budowa Maszyn Mechanika i Budowa Maszyn Materiały pomocnicze do ćwiczeń Wyznaczanie sił wewnętrznych w belkach statycznie wyznaczalnych Andrzej J. Zmysłowski Andrzej J. Zmysłowski Wyznaczanie sił wewnętrznych w belkach

Bardziej szczegółowo

WYZNACZANIE WYTRZYMAŁOŚCI BETONU NA ROZCIĄGANIE W PRÓBIE ZGINANIA

WYZNACZANIE WYTRZYMAŁOŚCI BETONU NA ROZCIĄGANIE W PRÓBIE ZGINANIA WYZNACZANIE WYTRZYMAŁOŚCI BETONU NA ROZCIĄGANIE W PRÓBIE ZGINANIA Jacek Kubissa, Wojciech Kubissa Wydział Budownictwa, Mechaniki i Petrochemii Politechniki Warszawskiej. WPROWADZENIE W 004 roku wprowadzono

Bardziej szczegółowo

MECHANIKA PRĘTÓW CIENKOŚCIENNYCH

MECHANIKA PRĘTÓW CIENKOŚCIENNYCH dr inż. Robert Szmit Przedmiot: MECHANIKA PRĘTÓW CIENKOŚCIENNYCH WYKŁAD nr Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Katedra Geotechniki i Mechaniki Budowli Opis stanu odkształcenia i naprężenia powłoki

Bardziej szczegółowo

Wyznaczanie stałej Kerra

Wyznaczanie stałej Kerra Ćwiczenie Nr 557:. Literatura; Wyznaczanie stałej Kerra 1. Ćwiczenia laboratoryjne z fizyki. Cz praca zbiorowa po reakcją. Kruk i J. Typka. Wyawnictwo Uczelniane PS. Szczecin 007.. Problemy teoretyczne:

Bardziej szczegółowo

17. 17. Modele materiałów

17. 17. Modele materiałów 7. MODELE MATERIAŁÓW 7. 7. Modele materiałów 7.. Wprowadzenie Podstawowym modelem w mechanice jest model ośrodka ciągłego. Przyjmuje się, że materia wypełnia przestrzeń w sposób ciągły. Możliwe jest wyznaczenie

Bardziej szczegółowo

ANALIZA STATYCZNA i WYMIAROWANIE KONSTRUKCJI RAMY

ANALIZA STATYCZNA i WYMIAROWANIE KONSTRUKCJI RAMY ANALIZA STATYCZNA i WYMIAROWANIE KONSTRUKCJI RAMY 11 10 9 8 7 6 5 4 1 1 WĘZŁY: Nr: X [m]: Y [m]: Nr: X [m]: Y [m]: 1,7 1,41 7 1,6,17,968 1,591 8 1,07,46,658 1,759 9 0,688,54 4,4 1,916 10 0,46,609 5,00,061

Bardziej szczegółowo

Relacje Kramersa Kroniga

Relacje Kramersa Kroniga Relacje Kramersa Kroniga Relacje Kramersa-Kroniga wiążą ze sobą część rzeczywistą i urojoną każej funkcji, która jest analityczna w górnej półpłaszczyźnie zmiennej zespolonej. Pozwalają na otrzymanie części

Bardziej szczegółowo

Przekształcenie całkowe Fouriera

Przekształcenie całkowe Fouriera Przekształcenie całkowe Fouriera Postać zespolona szeregu Fouriera Niech ana bęzie funkcja f spełniająca w przeziale [, ] warunki Dirichleta. Wtey szereg Fouriera tej funkcji jest o niej zbieżny, tj. przy

Bardziej szczegółowo

Ślizgowe sterowanie prędkością silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu zmiennej w czasie prostej przełączającej

Ślizgowe sterowanie prędkością silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu zmiennej w czasie prostej przełączającej eresa ORŁOWSKA-KOWALSKA, Grzegorz ARCHAŁA Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napęów i Poiarów Elektrycznych Ślizgowe sterowanie prękością silnika inukcyjnego przy wykorzystaniu ziennej w czasie

Bardziej szczegółowo

Dyfrakcja fal elektromagnetycznych na sieciach przestrzennych

Dyfrakcja fal elektromagnetycznych na sieciach przestrzennych FOTON 13, Wiosna 016 43 1nm Dyfrakcja fal elektromagnetycznych na sieciach przestrzennych Jerzy Ginter Wyział Fizyki UW Dyfrakcja fal elektromagnetycznych na przestrzennych strukturach perioycznych jest

Bardziej szczegółowo

Wytrzymałość Materiałów

Wytrzymałość Materiałów Wytrzymałość Materiałów Zginanie Wyznaczanie sił wewnętrznych w belkach i ramach, analiza stanu naprężeń i odkształceń, warunek bezpieczeństwa Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Wytrzymałości,

Bardziej szczegółowo

WYKŁAD 3 OGRANICZENIA NIERÓWNOŚCIOWE W URZĄDZENIACH ELEKTRYCZNYCH

WYKŁAD 3 OGRANICZENIA NIERÓWNOŚCIOWE W URZĄDZENIACH ELEKTRYCZNYCH WYKŁAD 3 OGRANICZENIA NIERÓWNOŚCIOWE W RZĄDZENIACH ELEKTRYCZNYCH Ograniczenie temperaturowe Jenym z najistotniejszych ograniczeń występujących praktycznie we wszystkich urzązeniach elektrycznych jest konieczność

Bardziej szczegółowo

Integralność konstrukcji w eksploatacji

Integralność konstrukcji w eksploatacji 1 Integralność konstrukcji w eksploatacji Wykład 0 PRZYPOMNINI PODSTAWOWYCH POJĘĆ Z WYTRZYMAŁOŚCI MATRIAŁÓW Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Wytrzymałości, Zmęczenia Materiałów i Konstrukcji

Bardziej szczegółowo

ANALIZA STATECZNOŚCI POWŁOK WARSTWOWYCH OBCIĄŻONYCH TERMICZNIE

ANALIZA STATECZNOŚCI POWŁOK WARSTWOWYCH OBCIĄŻONYCH TERMICZNIE POLITECHNIKA GDAŃSKA AGNIESZKA SABIK ANALIZA STATECZNOŚCI POWŁOK WARSTWOWYCH OBCIĄŻONYCH TERMICZNIE GDAŃSK 1 PRZEWODNICZĄCY KOMITETU REDAKCYJNEGO WYDAWNICTWA POLITECHNIKI GDAŃSKIEJ Rouald Szykiewicz REDAKTOR

Bardziej szczegółowo

TENSOMETRIA ZARYS TEORETYCZNY

TENSOMETRIA ZARYS TEORETYCZNY TENSOMETRIA ZARYS TEORETYCZNY Stan naprężenia jest niemożliwy do pomiaru, natomiast łatwo zmierzyć stan odkształcenia na powierzchni zewnętrznej badanej konstrukcji. Aby wyznaczyć stan naprężenia trzeba

Bardziej szczegółowo