Identyfikacja modelu przedziałowego kąta elewacji orientowanego ogniwa słonecznego
|
|
- Karolina Olszewska
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Krzyszof OPRZĘDKIEWICZ, Wiold GŁOWACZ, Mieczysław ZACZYK, Janusz ENEA, Łukasz WIĘCKOWSKI Akademia Górniczo-Hunicza, Wydział Elekroechniki, Auomayki, Informayki i Inżynierii Biomedycznej, Kaedra Auomayki i Inżynierii Biomedycznej () Idenyfikacja modelu przedziałowego kąa elewacji orienowanego ogniwa słonecznego Sreszczenie. W pracy omówiono opis dynamiki kąa elewacji orienowanego ogniwa słonecznego z wykorzysaniem przedziałowego równania sanu. Omówiono również meodę idenyfikacji przedziałowych paramerów modelu na podsawie przebiegu czasowego odpowiedzi skokowej rzeczywisego obieku. Zasosowanie proponowanej meody idenyfikacji pokazano na przykładzie rzeczywisego laboraoryjnego ogniwa słonecznego. Absrac. In he paper a descripion of dynamics an elevaion angle for oriened PV sysem wih he use of an inerval sae space equaion is discussed. A sep response based idenificaion mehod for he considered model was also presened. An example of he idenificaion for experimenal PV sysem was also presened. (An idenificaion of inerval model an elevaion angle in oriened PV sysem) Słowa kluczowe: orienowane ogniwa słoneczne, sysemy przedziałowe, idenyfikacja Keywords: Oriened PV sysems, inerval sysems, idenificaion. doi:.295/pe Uwagi wsępne Syneza algorymu serowania orienowanym ogniwem foowolaicznym (PV) wymaga znajomości modelu maemaycznego, opisującego dynamikę ego obieku. W przypadku rozważanego sysemu dynamicznego najbardziej isona jes znajomość modeli dynamiki obu kąów orienacji ogniwa, czyli kąa elewacji oraz kąa azymuu. Wcześniejsze badania auorów (zob. np. []) wykazały, że ką azymuu jes sosunkowo prosy do opisu, naomias znacznie rudniejszy do zamodelowania jes ką elewacji ogniwa. W rozważanym wypadku ką elewacji jes zależny od wielu czynników częściowo losowych (np. warunki amosferyczne, obecność śniegu na ogniwach), a częściowo rudnych do opisu i bardzo komplikujących model (np. nieliniowości wynikające z konsrukcji części mechanicznej ogniwa). Z powyższych względów do opisu dynamiki kąa elewacji rozważanego ogniwa słonecznego zasosowano model przedziałowy. Jes on z jednej srony sosunkowo prosy, a z drugiej pozwala na poprawny opis zachowania się rozważanego sysemu dynamicznego w różnych warunkach. Zagadnienia idenyfikacji dynamiki orienowanych sysemów PV nie są zby częso omawiane w lieraurze, najbardziej zbliżona emayka jes omawiana w pracy [4]. Problemayka idenyfikacji sysemów przedziałowych jes prezenowana częściej, jako przykład można podać prace: [4], [5], [6], [8], [9], [], [2]. Dokładny opis eksperymenu idenyfikacyjnego dla rozważanego układu można znaleźć w pracy [], więcej informacji o doświadczalnej sacji foowolaicznej na Wydziale EAIiIB AGH można znaleźć w pracach [], [2], [3]. W niniejszej pracy zosaną omówione nasępujące zagadnienia: Doświadczalny sysem foowolaiczny i układ pomiarowy, Wyniki pomiarów i ich inerpreacja, Przedziałowe równanie sanu dla rozważanego sysemu dynamicznego, Idenyfikacja modelu przedziałowego dla sysemu doświadczalnego, Doświadczalny sysem foowolaiczny i układ pomiarowy Rozważany w pracy doświadczalny sysem foowolaiczny jes przedsawiony na rysunku, a jego dokładny opis można znaleźć w pracach: [],[2],[3], []. Jes o dwuosiowy układ nadążny, pozwalający na usawianie modułów foowolaicznych prosopadle do padających promieni słonecznych niezależnie od pory dnia, w każdym dniu roku. Rys.. Doświadczalny orienowany sysem foowolaiczny Zakresy ruchu w osiach azymuu i elewacji pozwalają na pełne śledzenie pozornego ruchu Słońca po nieboskłonie dla położenia geograficznego Krakowa. Do pozycjonowania ogniwa w obu osiach (azymu i elewacja) wykorzysano silniki prądu sałego z przekładniami. W przypadku serowania kąem elewacji konsrukcja układu powoduje nieliniową zależność pomiędzy wysuwem siłownika i kąem elewacji, co komplikuje budowę modelu maemaycznego układu. Rys. 2. Uproszczony schema układu pomiarowego PRZEGLĄD ELEKROECHNICZNY, ISSN , R. 9 NR 8/24 243
2 Schema układu pomiarowego i meoda pomiarowa zosały dokładnie omówione w pracy []. Uproszczony schema układu pomiarowego zasosowanego w eksperymenach idenyfikacyjnych pokazano na rysunku 2. Podczas idenyfikacji wyznaczono czasowe przebiegi kąa elewacji i azymuu ogniwa. W dalszej części niniejszej pracy będziemy się zajmować wyłącznie kąem elewacji. Wyniki pomiarów i ich inerpreacja Podczas analizy wyników pomiarów (Rys.3 i 4) okazało się, że poprawny opis rozważanego obieku wymaga budowy oddzielnych modeli nie ylko dla układów serowania azymuem i elewacją, lecz akże należy osobno rozważyć każdy z kierunków ruchu: w górę i w dół. Na podsawie wyników pomiarów omówionych w pracy [] można zauważyć, że ką elewacji jes nieliniową funkcją czasu. ką elewacji ogniwa w sopniach, ruch w górę PWM=75% PWM=8% PWM=85% czas [s] Rys. 3. Przebieg czasowy kąa elewacji ogniwa przy ruchu w górę orzymany bezpośrednio z pomiaru. ką elewacji ogniwa w sopniach, ruch w dół PWM=75% PWM=8% PWM=85% czas [s] Rys. 4. Przebieg czasowy kąa elewacji ogniwa przy ruchu w dół orzymany bezpośrednio z pomiaru. Analiza przebiegów czasowych kąa elewacji podczas ruchu w obie srony pokazanych na rysunkach 3 i 4 wskazuje, że paramery modeli opisujących oba kierunki ruchu powinny być różne. Przedziałowe równanie sanu dla rozważanego sysemu dynamicznego W rozważanym przypadku dokładny opis kinemayki i dynamiki rozważanego obieku jes dość złożony (przyp. [4]) i w celu budowy modelu uproszczonego, opisującego ką elewacji w przesrzeni sanu przyjmujemy nasępujące założenia: Jako zmienne sanu przyjmujemy: ką elewacji ogniwa ( oraz prędkość kąową ruchu ogniwa ( przy ruchu w dół lub w górę, jako sygnał serowania u( przyjmujemy sygnał PWM podawany na silnik napędzający mechanizm podniesienia, jako wyjście obieku przyjmujemy ką elewacji ogniwa, gdyż on jes bezpośrednio dosępny do pomiaru. Ką elewacji ogniwa jes nieliniową funkcją kąa położenia wału silnika napędowego, nieliniowości wynikają z konsrukcji układu napędowego. Paramery równania sanu opisującego obiek są zależne od: o Współczynnika wypełnienia serującego sygnału PWM, o warości kąa elewacji, o bieżących warunków amosferycznych podczas pracy ogniwa. Wszyskie wysępujące w układzie nieliniowości, niesacjonarności i niepewności paramerów zosaną opisane przedziałowymi paramerami równania sanu. Wekor sanu dla rozważanego sysemu przyjmujemy nasępujący: ( 2 () x( R ( W () ( oznacza ką elewacji ogniwa, ( oznacza prędkość ruchu ogniwa. W najprosszym przypadku w ogniwie można wskazać nasępujące zależności pomiędzy położeniem i prędkością ruchu ogniwa: (2) v( ( Z kolei pomiędzy sygnałem serującym i prędkością ruchu części ruchomej ogniwa wysępuje nasępująca, bardzo uproszczona (pominięcie nieliniowości) zależność: (3) ( ( ku( W (3) oznacza sałą czasową napędu i przekładni, k oznacza współczynnik proporcjonalności, u( oznacza sygnał serujący. Zarówno, jak i k są w rozważanym wypadku nieliniowe i zależne od: kąa elewacji ogniwa oraz losowych czynników zewnęrznych, np. amosferycznych. Z ego względu warości ych paramerów zosaną opisane liczbami przedziałowymi: (4) k k, k, Oba przedziałowe paramery obieku budują wekor niepewnych paramerów obieku q, a wszyskie wekory q budują zbiór niepewnych paramerów obieku Q: 2 (5) Q q I R ) : q, k ( Zbiór (5) może być inerpreowany jako prosoką na płaszczyźnie R 2, kórego wierzchołki są zdefiniowane nasępująco: (6) ll ;, ; lh ;, hh ; q k q k qhl k q k Wierzchołki (6) worzą zbiór q w : 244 PRZEGLĄD ELEKROECHNICZNY, ISSN , R. 9 NR 8/24
3 (7) q q, q, q, q w ll lh Zauważmy, że zbiór Q może być jednoznacznie zdefiniowany poprzez podanie współrzędnych jego wierzchołków (6). Po uwzględnieniu ()-(3) przedziałowe równanie sanu dla rozważanego sysemu ma posać nasępującą: (8) x ( x( hl hh x( k u( Macierz ranzycyjna e A dla układu (8) jes równa: (9) e A ( ( e e Współczynnik wypełnienia sygnału PWM równy k PWM i przyjmujący warości z zakresu.. może być w rozważanym wypadku rakowany jako ampliuda skoku jednoskowego podawanego na wejście rozważanego obieku. Wedy pełne rozwiązanie równania sanu (pochodzące zarówno od warunków począkowych, jak i od wymuszenia) przyjmuje nasępującą posać: () ( e ( A x kk PWM ( e ( e W () e A oznacza macierz ranzycyjną opisaną przez (9) a x opisany przez () oznacza wekor warunków począkowych na obie zmienne sanu: () x powinien być zby obszerny, gdyż jego dokładność i przydaność będzie w akiej syuacji zby mała (jes o zreszą jedna z głównych wad podejścia przedziałowego w modelowaniu sysemów dynamicznych). Powyższe rozważania mają prosą inerpreację geomeryczną. Załóżmy, że wykres rajekorii czasowej inkluzji przedziałowej (2) może być inerpreowany jako sekor na płaszczyźnie R 2, oznaczony jako (. Sekor en jes jednoznacznie ograniczony przez przebiegi funkcji (2) dla warości wierzchołkowych wekora niepewnych paramerów, opisanych przez (6) i jes on zdefiniowany nasępująco: (3) d gdzie: (4) ( d inf sup Q Q W syuacji rzeczywisej horyzon czasowy pomiaru zawsze przyjmuje skończoną warość i wedy sekor (3), (4) jes opisany nasępująco: f (5) ( d f k =.9, i =.7 d k =.8, i =.57 W () oznacza począkowy ką elewacji, a począkową prędkość ruchu ogniwa. Na podsawie (8) i () można eż podać analiyczny wzór na przebieg czasowy wyjścia sysemu, kórym jes ką elewacji ogniwa: (2) ( ( ( e kk PWM ( e Jeżeli przypomnimy, że rajekoria czasowa wyjścia sysemu opisana przez (2) jes funkcją czasu i przedziałowych paramerów modelu, o może ona być inerpreowana jako nauralna inkluzja przedziałowa funkcji rzeczywisej, opisującej ę rajekorię i zwija się do niej, jeżeli przedziały q zwijają się do liczb rzeczywisych. Model przedziałowy (8), (), (2) powinien z jednej srony poprawnie opisać cały zakres przewidywalnej niepewności paramerów obieku, a z drugiej srony nie Rys. 5. Niepoprawnie dobrany sekor ( k =.64, i =.7 Rys. 6. Poprawnie dobrany sekor ( k =.55, i =.57 W (5) f oznacza końcowy czas pomiaru. Poprawnie dobrany do wyników doświadczalnych sekor ( opisany przez (5) powinien spełniać nasępujące warunki: PRZEGLĄD ELEKROECHNICZNY, ISSN , R. 9 NR 8/24 245
4 Powinien zawierać wszyskie eksperymenalne odpowiedzi skokowe, Powinien być możliwie najwęższym ograniczeniem dla ych odpowiedzi. Ilusracją powyższych rozważań są rysunki 5 i 6. Idenyfikacja modelu przedziałowego polega w rozważanym wypadku na poprawnej idenyfikacji sekora (, co sprowadza się do poprawnej idenyfikacji wierzchołków zbioru niepewnych paramerów modelu Q opisanych przez (6). W związku z ym funkcja koszu opisująca model przedziałowy (8) (2) może być przyjęa wpros jako warość całki (5) przy założeniu, że musi być spełniony warunek (3): (6) I q q abela. Paramery modelu przedziałowego dla ruchu w górę. Paramer Przedział warości i [s] [.57,.7] k [.55,.64] Idenyfikacja modelu kąa elewacji podczas ruchu w dół Zmiana kąa elewacji podczas ruchu w dół jes również opisana modelem przedziałowym (8)-(2), naomias paramery przedziałowe będą w ym wypadku inne, niż podczas ruchu w górę i mogą one być wyznaczone na podsawie przebiegów czasowych przedsawionych na rys.4. Idenyfikacja modelu przedziałowego Idenyfikacja paramerów modelu przedziałowego opisanego przez ()-(2), kórego jakość jes opisana funkcją koszu (6) może być wykonana na podsawie wyników doświadczalnych i z użyciem środowiska MALAB/SIMULINK. Algorym idenyfikacji pokazany jes na rysunku 7. k =.7, i =.7 k =.5, i =.57 Rys. 9. Przebieg czasowy kąa elewacji oraz zidenyfikowany sekor ( podczas ruchu w dół. abela 2. Paramery modelu przedziałowego dla ruchu w dół. Paramer Przedział warości i [s] [.57,.7] k [.5,.7] Rys. 7. Schema blokowy algorymu idenyfikacji paramerów modelu. Idenyfikacja modelu kąa elewacji podczas ruchu w górę Wyniki idenyfikacji przeprowadzonej meodą opisaną powyżej pokazane są na rysunku 8, warości przedziałów wyznaczone zgodnie z algorymem są opisane w abeli nr. k =.64, i =.7 k =.55, i =.57 Rys. 8. Przebieg czasowy kąa elewacji oraz zidenyfikowany sekor ( podczas ruchu w górę. Na podsawie wszyskich przedsawionych powyżej wykresów można swierdzić, że paramery modelu przedziałowego rozważanego w niniejszej pracy zosały dobrane poprawnie. Uwagi końcowe Uwagi końcowe do pracy mogą być sformułowane nasępująco: Model przedziałowy opisany przez (8) - (2), kórego paramery zosały zidenyfikowane meodą proponowaną w niniejszej pracy poprawnie opisuje dynamikę kąa elewacji rozważanego orienowanego sysemu ogniw słonecznych. Zasosowanie podejścia przedziałowego opisanego w niniejszej pracy pozwala na sosunkowo prose i dokładne zamodelowanie obieku rudnego do opisu z wykorzysaniem modelu dokładnego. Praca zosała sfinansowana ze środków NCN, umowa nr 6693/B/2/2/4. LIERAURA [] Chojnacki J., enea J., Więckowski Ł. (27) Sysem pomiaru paramerów środowiskowych na porzeby moniorowania insalacji foowolaicznych, Ma Konferencyjne: Kongres Merologii,,Merologia narzędzie poznania i droga rozwoju : Kraków 9 3 września 27,., s Wyd SIMP W-a 27. [2] Chojnacki J., enea J., Więckowski Ł. (28) Poenial of applicaion of phoovolaic sysems in urban environmens example of he ciy of Krakow Proc. Of 23rd European phoovolaic solar energy conference, Valencia, Spain, 5 Sepember 28 s PRZEGLĄD ELEKROECHNICZNY, ISSN , R. 9 NR 8/24
5 [3] Chojnacki J., enea J., Więckowski Ł. (29) wo years' experience in monioring of a small Gridconneced phoovolaic power saion Proc. of 24h European phoovolaic solar energy conference and exhibiion 2 24 Sepember 29, s [4] M.N.M. Hussain, A.M. Omar, P. Saidin, A.A.A. Sama Z. Hussain (22) Idenificaion of Hammersein-Weiner Sysem for Normal and Shading Operaion of Phoovolaic Sysem Inernaional Journal of Machine Learning and Compuing, Vol. 2, No. 3, June 22 [5] J.S. Lew, K. B. Lim (2) Robus Conrol of Idenified Reduced-Inerval ransfer Funcion IEEE rans. Con Sys. echn Vol. 8, No. 5, sepember 2, pp [6] P.S.V. Naaraj, G. Sardar (2) emplae generaion for coninuous ransfer funcions using inerval analysis. Auomaica /2; 36:-9. [7] Krzyszof Oprzędkiewicz, Janusz enea Problemy serowania opymalnego zespołem orienowanych ogniw foowolaicznych, Auomayka : półrocznik Akademii Górniczo-Huniczej im. Sanisława Saszica w Krakowie ISSN , 2. 5 z. 2 s [8] D. Schaich, R. King, U.Keller, M. Chanler (999) Inerval Idenificaion - a Modelling and Design echnique for Dynamic Sysems RQ99 3 h In Workshop Qualiiaive Reasoning June , Loch Awe Scoland. [9] I. Škrjanca, S. Blažica, O. Agamennoni (25) Idenificaion of dynamical sysems wih a robus inerval fuzzy model, Auomaica, 4 (25) [] J. enea, M. Zaczyk, K.Oprzędkiewicz, Ł. Więckowski, W. Głowacz (22) Meoda pomiarów paramerów orienowanego ogniwa słonecznego, Pomiary, Auomayka i Roboyka 22 nr 9, s [] C. Yeroğlu, M. M. Özyekin, N. an (2) Frequency Response Compuaion of Fracional Order Inerval ransfer Funcions Inernaional Journal of Conrol, Auomaion, and Sysems (2) 8(5):9-7. [2] G. Zhang, J. Chen, Z. Li (2) Idenificaion of inerval models for a class of uncerain sysems via linear programming American Conrol Conference (ACC), 2 June 3 2-July 2 2. Auorzy: dr hab. inż. Krzyszof Oprzędkiewicz, Akademia Górniczo-Hunicza, Kaedra Auomayki i Inżynierii Biomedycznej, al. A. Mickiewicza 3, 3-59 Kraków, e- mail: kop@agh.edu.pl; mgr inż. Wiold Głowacz, Akademia Górniczo-Hunicza, Kaedra Auomayki i Inżynierii Biomedycznej, al. A. Mickiewicza 3, 3-59 Kraków e- mail: wglowacz@agh.edu.pl ; dr inż. Mieczysław Zaczyk, Akademia Górniczo-Hunicza, Kaedra Auomayki i Inżynierii Biomedycznej, al. A. Mickiewicza 3, 3-59 Kraków, mza@agh.edu.pl, dr inż. Janusz enea, Akademia Górniczo-Hunicza, Kaedra Auomayki i Inżynierii Biomedycznej, al. A. Mickiewicza 3, 3-59 Kraków, romus@agh.edu.pl, mgr inż. Łukasz Więckowski, Akademia Górniczo-Hunicza, Kaedra Auomayki i Inżynierii Biomedycznej, al. A. Mickiewicza 3, 3-59 Kraków, wieckow@agh.edu.pl. PRZEGLĄD ELEKROECHNICZNY, ISSN , R. 9 NR 8/24 247
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania. Podstawy Automatyki
Poliechnika Gdańska Wydział Elekroechniki i Auomayki Kaedra Inżynierii Sysemów Serowania Podsawy Auomayki Repeyorium z Podsaw auomayki Zadania do ćwiczeń ermin T15 Opracowanie: Kazimierz Duzinkiewicz,
Bardziej szczegółowoDYNAMIKA KONSTRUKCJI
10. DYNAMIKA KONSTRUKCJI 1 10. 10. DYNAMIKA KONSTRUKCJI 10.1. Wprowadzenie Ogólne równanie dynamiki zapisujemy w posaci: M d C d Kd =P (10.1) Zapis powyższy oznacza, że równanie musi być spełnione w każdej
Bardziej szczegółowoWykład FIZYKA I. 2. Kinematyka punktu materialnego. Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak
Wykład FIZYKA I. Kinemayka punku maerialnego Kaedra Opyki i Fooniki Wydział Podsawowych Problemów Techniki Poliechnika Wrocławska hp://www.if.pwr.wroc.pl/~wozniak/fizyka1.hml Miejsce konsulacji: pokój
Bardziej szczegółowoRuch płaski. Bryła w ruchu płaskim. (płaszczyzna kierująca) Punkty bryły o jednakowych prędkościach i przyspieszeniach. Prof.
Ruch płaski Ruchem płaskim nazywamy ruch, podczas kórego wszyskie punky ciała poruszają się w płaszczyznach równoległych do pewnej nieruchomej płaszczyzny, zwanej płaszczyzną kierującą. Punky bryły o jednakowych
Bardziej szczegółowoUkłady sekwencyjne asynchroniczne Zadania projektowe
Układy sekwencyjne asynchroniczne Zadania projekowe Zadanie Zaprojekować układ dwusopniowej sygnalizacji opycznej informującej operaora procesu o przekroczeniu przez konrolowany paramer warości granicznej.
Bardziej szczegółowoRÓWNANIA RÓŻNICZKOWE WYKŁAD 13
RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE WYKŁAD 13 Geomeria różniczkowa Geomeria różniczkowa o dział maemayki, w kórym do badania obieków geomerycznych wykorzysuje się meody opare na rachunku różniczkowym. Obieky geomeryczne
Bardziej szczegółowoDynamiczne formy pełzania i relaksacji (odprężenia) górotworu
Henryk FILCEK Akademia Górniczo-Hunicza, Kraków Dynamiczne formy pełzania i relaksacji (odprężenia) góroworu Sreszczenie W pracy podano rozważania na ema możliwości wzbogacenia reologicznego równania konsyuywnego
Bardziej szczegółowoPolitechnika Częstochowska Wydział Inżynierii Mechanicznej i Informatyki. Sprawozdanie #2 z przedmiotu: Prognozowanie w systemach multimedialnych
Poliechnika Częsochowska Wydział Inżynierii Mechanicznej i Informayki Sprawozdanie #2 z przedmiou: Prognozowanie w sysemach mulimedialnych Andrzej Siwczyński Andrzej Rezler Informayka Rok V, Grupa IO II
Bardziej szczegółowoPOZYCJONOWANIE I NADĄŻANIE MINIROBOTA MOBILNEGO M.R.K
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 37, s. 97-104, Gliwice 2009 POZYCJONOWANIE I NADĄŻANIE MINIROBOTA MOBILNEGO M.R.K MARIUSZ GIERGIEL, PIOTR MAŁKA Kaedra Roboyki i Mecharoniki, Akademia Górniczo-Hunicza
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 2 (74) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Adaptacyjny układ stabilizacji kursu statku. An Adaptive System of Ship Course Stabilization
ISSN 9-69 Zenon Zwierzewicz, ior Borkowski ZESZYY NAUKOWE NR 74 AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE EXLO-SHI 4 Adapacyjny układ sabilizacji kursu saku Słowa kluczowe: serowanie adapacyjne, idenyfikacja modelu,
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA ŚLĄSKA W GLIWICACH WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA i ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN i URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH
POLIECHNIKA ŚLĄSKA W GLIWICACH WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA i ENERGEYKI INSYU MASZYN i URZĄDZEŃ ENERGEYCZNYCH IDENYFIKACJA PARAMERÓW RANSMIANCJI Laboraorium auomayki (A ) Opracował: Sprawdził: Zawierdził:
Bardziej szczegółowoPrognozowanie średniego miesięcznego kursu kupna USD
Prognozowanie średniego miesięcznego kursu kupna USD Kaarzyna Halicka Poliechnika Białosocka, Wydział Zarządzania, Kaedra Informayki Gospodarczej i Logisyki, e-mail: k.halicka@pb.edu.pl Jusyna Godlewska
Bardziej szczegółowoROCZNIKI INŻYNIERII BUDOWLANEJ ZESZYT 7/2007 Komisja Inżynierii Budowlanej Oddział Polskiej Akademii Nauk w Katowicach
ROZNIKI INŻYNIERII BUDOWLANEJ ZESZYT 7/007 Komisja Inżynierii Budowlanej Oddział Polskiej Akademii Nauk w Kaowicach WYZNAZANIE PARAMETRÓW FUNKJI PEŁZANIA DREWNA W UJĘIU LOSOWYM * Kamil PAWLIK Poliechnika
Bardziej szczegółowoANALIZA BIPOLARNEGO DYNAMICZNEGO MODELU DIAGNOSTYCZNEGO MONITOROWANIA WYPOSAśENIA ELEKTRYCZNEGO SAMOCHODU
LOGITRANS - VII KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA LOGISTYKA, SYSTEMY TRANSPORTOWE, BEZPIECZEŃSTWO W TRANSPORCIE Radosław GAD 1 Moniorowanie diagnosyczne, model dynamiczny, diagnosyka pojazdowa ANALIZA BIPOLARNEGO
Bardziej szczegółowoPOMIAR PARAMETRÓW SYGNAŁOW NAPIĘCIOWYCH METODĄ PRÓKOWANIA I CYFROWEGO PRZETWARZANIA SYGNAŁU
Pomiar paramerów sygnałów napięciowych. POMIAR PARAMERÓW SYGNAŁOW NAPIĘCIOWYCH MEODĄ PRÓKOWANIA I CYFROWEGO PRZEWARZANIA SYGNAŁU Cel ćwiczenia Poznanie warunków prawidłowego wyznaczania elemenarnych paramerów
Bardziej szczegółowoANALIZA, PROGNOZOWANIE I SYMULACJA / Ćwiczenia 1
ANALIZA, PROGNOZOWANIE I SYMULACJA / Ćwiczenia 1 mgr inż. Żanea Pruska Maeriał opracowany na podsawie lieraury przedmiou. Zadanie 1 Firma Alfa jes jednym z głównych dosawców firmy Bea. Ilość produku X,
Bardziej szczegółowoWskazówki projektowe do obliczania nośności i maksymalnego zanurzenia statku rybackiego na wstępnym etapie projektowania
CEPOWSKI omasz 1 Wskazówki projekowe do obliczania nośności i maksymalnego zanurzenia saku rybackiego na wsępnym eapie projekowania WSĘP Celem podjęych badań było opracowanie wskazówek projekowych do wyznaczania
Bardziej szczegółowoDYNAMICZNE MODELE EKONOMETRYCZNE
DYNAMICZNE MODELE EKONOMETRYCZNE IX Ogólnopolskie Seminarium Naukowe, 6 8 września 005 w Toruniu Kaedra Ekonomerii i Saysyki, Uniwersye Mikołaja Kopernika w Toruniu Pior Fiszeder Uniwersye Mikołaja Kopernika
Bardziej szczegółowoψ przedstawia zależność
Ruch falowy 4-4 Ruch falowy Ruch falowy polega na rozchodzeniu się zaburzenia (odkszałcenia) w ośrodku sprężysym Wielkość zaburzenia jes, podobnie jak w przypadku drgań, funkcją czasu () Zaburzenie rozchodzi
Bardziej szczegółowoANALIZA ODPOWIEDZI UKŁADÓW KONSTRUKCYJNYCH NA WYMUSZENIE W POSTACI SIŁY O DOWOLNYM PRZEBIEGU CZASOWYM
Budownicwo Mariusz Poński ANALIZA ODPOWIEDZI UKŁADÓW KONSTRUKCYJNYCH NA WYMUSZENIE W POSTACI SIŁY O DOWOLNYM PRZEBIEGU CZASOWYM Wprowadzenie Coraz większe ograniczenia czasowe podczas wykonywania projeków
Bardziej szczegółowoRównania różniczkowe. Lista nr 2. Literatura: N.M. Matwiejew, Metody całkowania równań różniczkowych zwyczajnych.
Równania różniczkowe. Lisa nr 2. Lieraura: N.M. Mawiejew, Meody całkowania równań różniczkowych zwyczajnych. W. Krysicki, L. Włodarski, Analiza Maemayczna w Zadaniach, część II 1. Znaleźć ogólną posać
Bardziej szczegółowoBadanie funktorów logicznych TTL - ćwiczenie 1
adanie funkorów logicznych TTL - ćwiczenie 1 1. Cel ćwiczenia Zapoznanie się z podsawowymi srukurami funkorów logicznych realizowanych w echnice TTL (Transisor Transisor Logic), ich podsawowymi paramerami
Bardziej szczegółowoMetody badania wpływu zmian kursu walutowego na wskaźnik inflacji
Agnieszka Przybylska-Mazur * Meody badania wpływu zmian kursu waluowego na wskaźnik inflacji Wsęp Do oceny łącznego efeku przenoszenia zmian czynników zewnęrznych, akich jak zmiany cen zewnęrznych (szoki
Bardziej szczegółowo2.1 Zagadnienie Cauchy ego dla równania jednorodnego. = f(x, t) dla x R, t > 0, (2.1)
Wykład 2 Sruna nieograniczona 2.1 Zagadnienie Cauchy ego dla równania jednorodnego Równanie gań sruny jednowymiarowej zapisać można w posaci 1 2 u c 2 2 u = f(x, ) dla x R, >, (2.1) 2 x2 gdzie u(x, ) oznacza
Bardziej szczegółowo( 3 ) Kondensator o pojemności C naładowany do różnicy potencjałów U posiada ładunek: q = C U. ( 4 ) Eliminując U z równania (3) i (4) otrzymamy: =
ROZŁADOWANIE KONDENSATORA I. el ćwiczenia: wyznaczenie zależności napięcia (i/lub prądu I ) rozładowania kondensaora w funkcji czasu : = (), wyznaczanie sałej czasowej τ =. II. Przyrządy: III. Lieraura:
Bardziej szczegółowoPROGNOZOWANIE I SYMULACJE EXCEL 2 PROGNOZOWANIE I SYMULACJE EXCEL AUTOR: ŻANETA PRUSKA
1 PROGNOZOWANIE I SYMULACJE EXCEL 2 AUTOR: mgr inż. ŻANETA PRUSKA DODATEK SOLVER 2 Sprawdzić czy w zakładce Dane znajduję się Solver 1. Kliknij przycisk Microsof Office, a nasępnie kliknij przycisk Opcje
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWY GENERATOR PROCESÓW STOCHASTYCZNYCH LEVY EGO
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 69 Elecrical Engineering 0 Janusz WALCZAK* Seweryn MAZURKIEWICZ* PROGRAMOWY GENERATOR PROCESÓW STOCHASTYCZNYCH LEVY EGO W arykule opisano meodę generacji
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE NR 43 U R I (1)
ĆWCZENE N 43 POMY OPO METODĄ TECHNCZNĄ Cel ćwiczenia: wyznaczenie warości oporu oporników poprzez pomiary naężania prądu płynącego przez opornik oraz napięcia na oporniku Wsęp W celu wyznaczenia warości
Bardziej szczegółowoRys.1. Podstawowa klasyfikacja sygnałów
Kaedra Podsaw Sysemów echnicznych - Podsawy merologii - Ćwiczenie 1. Podsawowe rodzaje i ocena sygnałów Srona: 1 1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jes zapoznanie się z podsawowymi rodzajami sygnałów, ich
Bardziej szczegółowoStanisław Cichocki Natalia Nehrebecka. Wykład 4
Sanisław Cichocki Naalia Nehrebecka Wykład 4 1 1. Badanie sacjonarności: o o o Tes Dickey-Fullera (DF) Rozszerzony es Dickey-Fullera (ADF) Tes KPSS 2. Modele o rozłożonych opóźnieniach (DL) 3. Modele auoregresyjne
Bardziej szczegółowoC d u. Po podstawieniu prądu z pierwszego równania do równania drugiego i uporządkowaniu składników lewej strony uzyskuje się:
Zadanie. Obliczyć przebieg napięcia na pojemności C w sanie przejściowym przebiegającym przy nasępującej sekwencji działania łączników: ) łączniki Si S są oware dla < 0, ) łącznik S zamyka się w chwili
Bardziej szczegółowospecyfikacji i estymacji modelu regresji progowej (ang. threshold regression).
4. Modele regresji progowej W badaniach empirycznych coraz większym zaineresowaniem cieszą się akie modele szeregów czasowych, kóre pozwalają na objaśnianie nieliniowych zależności między poszczególnymi
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 5(77) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Stabilizacja kursu statku w oparciu o uproszczony komputerowy model dynamiki
ISSN 7-867 ZESZYTY NAUKOWE NR 5(77 AKADEII ORSKIEJ W SZCZECINIE OBSŁUGIWANIE ASZYN I URZĄDZEŃ OKRĘTOWYCH OiUO 25 Pior Borkowski, Zenon Zwierzewicz Sabilizacja kursu saku w oparciu o uproszczony kompuerowy
Bardziej szczegółowoVII. ZAGADNIENIA DYNAMIKI
Konderla P. Meoda Elemenów Skończonych, eoria i zasosowania 47 VII. ZAGADNIENIA DYNAMIKI. Równanie ruchu dla zagadnienia dynamicznego Q, (7.) gdzie M NxN macierz mas, C NxN macierz łumienia, K NxN macierz
Bardziej szczegółowoCałka nieoznaczona Andrzej Musielak Str 1. Całka nieoznaczona
Całka nieoznaczona Andrzej Musielak Sr Całka nieoznaczona Całkowanie o operacja odwrona do liczenia pochodnych, zn.: f()d = F () F () = f() Z definicji oraz z abeli pochodnych funkcji elemenarnych od razu
Bardziej szczegółowoSygnały zmienne w czasie
Sygnały zmienne w czasie a) b) c) A = A = a A = f(+) d) e) A d = A = A sinω / -A -A ys.. odzaje sygnałów: a)sały, b)zmienny, c)okresowy, d)przemienny, e)sinusoidalny Sygnały zmienne okresowe i ich charakerysyczne
Bardziej szczegółowoParametry czasowe analogowego sygnału elektrycznego. Czas trwania ujemnej części sygnału (t u. Pole dodatnie S 1. Pole ujemne S 2.
POLIECHNIK WROCŁWSK, WYDZIŁ PP I- LBORORIUM Z PODSW ELEKROECHNIKI I ELEKRONIKI Ćwiczenie nr 9. Pomiary podsawowych paramerów przebiegów elekrycznych Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jes zapoznanie ćwiczących
Bardziej szczegółowoCzęść I. MECHANIKA. Wykład KINEMATYKA PUNKTU MATERIALNEGO. Ruch jednowymiarowy Ruch na płaszczyźnie i w przestrzeni.
Część I. MECHANIKA Wykład.. KINEMATYKA PUNKTU MATERIALNEGO Ruch jednowymiarowy Ruch na płaszczyźnie i w przesrzeni 1 KINEMATYKA PUNKTU MATERIALNEGO KINEMATYKA zajmuje się opisem ruchu ciał bez rozparywania
Bardziej szczegółowoPodstawy elektrotechniki
Wydział Mechaniczno-Energeyczny Podsawy elekroechniki Prof. dr hab. inż. Juliusz B. Gajewski, prof. zw. PWr Wybrzeże S. Wyspiańskiego 27, 50-370 Wrocław Bud. A4 Sara kołownia, pokój 359 Tel.: 71 320 3201
Bardziej szczegółowoWNIOSKOWANIE STATYSTYCZNE
Wnioskowanie saysyczne w ekonomerycznej analizie procesu produkcyjnego / WNIOSKOWANIE STATYSTYCZNE W EKONOMETRYCZNEJ ANAIZIE PROCESU PRODUKCYJNEGO Maeriał pomocniczy: proszę przejrzeć srony www.cyf-kr.edu.pl/~eomazur/zadl4.hml
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE STATISTICA DATA MINER DO PROGNOZOWANIA W KRAJOWYM DEPOZYCIE PAPIERÓW WARTOŚCIOWYCH
SaSof Polska, el. 12 428 43 00, 601 41 41 51, info@sasof.pl, www.sasof.pl WYKORZYSTANIE STATISTICA DATA MINER DO PROGNOZOWANIA W KRAJOWYM DEPOZYCIE PAPIERÓW WARTOŚCIOWYCH Joanna Maych, Krajowy Depozy Papierów
Bardziej szczegółowoPRZEKSZTAŁTNIK PRĄDU JAKO STEROWNIK W UKŁADACH NAPĘDOWYCH Z SILNIKAMI INDUKCYJNYMI
Zeszyy Problemowe Maszyny Elekryczne Nr 79/2008 127 Marcin Morawiec Arkadiusz Lewicki Zbigniew Krzemiński Poliechnika Gdańska Gdańsk PRZEKSZTAŁTNIK PRĄDU JAKO STEROWNIK W UKŁADACH NAPĘDOWYCH Z SILNIKAMI
Bardziej szczegółowoPodstawy Elektroniki dla Elektrotechniki
AGH Kaedra Elekroniki Podsawy Elekroniki dla Elekroechniki Klucze Insrukcja do ćwiczeń symulacyjnych (5a) Insrukcja do ćwiczeń sprzęowych (5b) Ćwiczenie 5a, 5b 2015 r. 1 1. Wsęp. Celem ćwiczenia jes ugrunowanie
Bardziej szczegółowoWykład 5 Elementy teorii układów liniowych stacjonarnych odpowiedź na dowolne wymuszenie
Wykład 5 Elemeny eorii układów liniowych sacjonarnych odpowiedź na dowolne wymuszenie Prowadzący: dr inż. Tomasz Sikorski Insyu Podsaw Elekroechniki i Elekroechnologii Wydział Elekryczny Poliechnika Wrocławska
Bardziej szczegółowoKURS EKONOMETRIA. Lekcja 1 Wprowadzenie do modelowania ekonometrycznego ZADANIE DOMOWE. Strona 1
KURS EKONOMETRIA Lekcja 1 Wprowadzenie do modelowania ekonomerycznego ZADANIE DOMOWE www.erapez.pl Srona 1 Część 1: TEST Zaznacz poprawną odpowiedź (ylko jedna jes prawdziwa). Pyanie 1 Kóre z poniższych
Bardziej szczegółowoAnalityczny opis łączeniowych strat energii w wysokonapięciowych tranzystorach MOSFET pracujących w mostku
Pior GRZEJSZCZK, Roman BRLIK Wydział Elekryczny, Poliechnika Warszawska doi:1.15199/48.215.9.12 naliyczny opis łączeniowych sra energii w wysokonapięciowych ranzysorach MOSFET pracujących w mosku Sreszczenie.
Bardziej szczegółowoModelowanie i obliczenia techniczne. Równania różniczkowe Numeryczne rozwiązywanie równań różniczkowych zwyczajnych
Moelowanie i obliczenia echniczne Równania różniczowe Numeryczne rozwiązywanie równań różniczowych zwyczajnych Przyła ułau ynamicznego E Uła ynamiczny R 0 Zachozi porzeba wyznaczenia: C u C () i() ur ir
Bardziej szczegółowoPROGNOZOWANIE I SYMULACJE. mgr Żaneta Pruska. Ćwiczenia 2 Zadanie 1
PROGNOZOWANIE I SYMULACJE mgr Żanea Pruska Ćwiczenia 2 Zadanie 1 Firma Alfa jes jednym z głównych dosawców firmy Bea. Ilość produku X, wyrażona w ysiącach wyprodukowanych i dosarczonych szuk firmie Bea,
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego. Badanie liczników
Insrukcja do ćwiczenia laboraoryjnego Badanie liczników Opracował: mgr inż. Andrzej Biedka Wymagania, znajomość zagadnień: 3. 4. Budowa licznika cyfrowego. zielnik częsoliwości, różnice między licznikiem
Bardziej szczegółowoĆw. S-II.2 CHARAKTERYSTYKI SKOKOWE ELEMENTÓW AUTOMATYKI
Dr inż. Michał Chłędowski PODSAWY AUOMAYKI I ROBOYKI LABORAORIUM Ćw. S-II. CHARAKERYSYKI SKOKOWE ELEMENÓW AUOMAYKI Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jes zapoznanie się z pojęciem charakerysyki skokowej h(),
Bardziej szczegółowoWymagania konieczne i podstawowe Uczeń: 1. Wykonujemy pomiary
ocena dopuszczająca Wymagania podsawowe ocena dosaeczna ocena dobra Wymagania dopełniające ocena bardzo dobra 1 Lekcja wsępna 1. Wykonujemy pomiary 2 3 Wielkości fizyczne, kóre mierzysz na co dzień wymienia
Bardziej szczegółowoRozruch silnika prądu stałego
Rozruch silnika prądu sałego 1. Model silnika prądu sałego (SPS) 1.1 Układ równań modelu SPS Układ równań modelu silnika prądu sałego d ua = Ra ia + La ia + ea d równanie obwodu wornika d uf = Rf if +
Bardziej szczegółowo( ) ( ) ( τ) ( t) = 0
Obliczanie wraŝliwości w dziedzinie czasu... 1 OBLICZANIE WRAśLIWOŚCI W DZIEDZINIE CZASU Meoda układu dołączonego do obliczenia wraŝliwości układu dynamicznego w dziedzinie czasu. Wyznaczane będą zmiany
Bardziej szczegółowoPROGNOZOWANIE I SYMULACJE EXCEL 2 AUTOR: MARTYNA MALAK PROGNOZOWANIE I SYMULACJE EXCEL 2 AUTOR: MARTYNA MALAK
1 PROGNOZOWANIE I SYMULACJE 2 hp://www.oucome-seo.pl/excel2.xls DODATEK SOLVER WERSJE EXCELA 5.0, 95, 97, 2000, 2002/XP i 2003. 3 Dodaek Solver jes dosępny w menu Narzędzia. Jeżeli Solver nie jes dosępny
Bardziej szczegółowo4.2. Obliczanie przewodów grzejnych metodą dopuszczalnego obciążenia powierzchniowego
4.. Obliczanie przewodów grzejnych meodą dopuszczalnego obciążenia powierzchniowego Meodą częściej sosowaną w prakyce projekowej niż poprzednia, jes meoda dopuszczalnego obciążenia powierzchniowego. W
Bardziej szczegółowoĆwiczenia 3 ( ) Współczynnik przyrostu naturalnego. Koncepcja ludności zastojowej i ustabilizowanej. Prawo Lotki.
Ćwiczenia 3 (22.04.2013) Współczynnik przyrosu nauralnego. Koncepcja ludności zasojowej i usabilizowanej. Prawo Loki. Współczynnik przyrosu nauralnego r = U Z L gdzie: U - urodzenia w roku Z - zgony w
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 4 Badanie stanów nieustalonych w obwodach RL, RC i RLC przy wymuszeniu stałym
ĆWIZENIE 4 Badanie sanów nieusalonych w obwodach, i przy wymuszeniu sałym. el ćwiczenia Zapoznanie się z rozpływem prądów, rozkładem w sanach nieusalonych w obwodach szeregowych, i Zapoznanie się ze sposobami
Bardziej szczegółowoObsługa wyjść PWM w mikrokontrolerach Atmega16-32
Zachodniopomorski Uniwersye Technologiczny WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Kaedra Inżynierii Sysemów, Sygnałów i Elekroniki LABORATORIUM TECHNIKA MIKROPROCESOROWA Obsługa wyjść PWM w mikrokonrolerach Amega16-32 Opracował:
Bardziej szczegółowoCyfrowe przetwarzanie sygnału przetwornika obrotowo-impulsowego
Cyfrowe przewarzanie sygnału przewornika obroowo-impulsowego Eligiusz PAWŁOWSKI Poliechnika Lubelska, Kaedra Auomayki i Merologii ul. Nadbysrzycka 38 A, 20-68 Lublin, email: elekp@elekron.pol.lublin.pl
Bardziej szczegółowoz graniczną technologią
STUDIA OECOOMICA POSAIESIA 23, vol., no. (25) Uniwersye Ekonomiczny w Poznaniu, Wydział Informayki i Gospodarki Elekronicznej, Kaedra Ekonomii Maemaycznej emil.panek@ue.poznan.pl iesacjonarny model von
Bardziej szczegółowoPrzemysław Klęsk. Słowa kluczowe: analiza składowych głównych, rozmaitości algebraiczne
Przemysław Klęsk O ALGORYTMIE PRINCIPAL MANIFOLDS OPARTYM NA PCA SŁUŻACYM DO ZNAJDOWANIA DZIEDZIN JAKO ROZMAITOŚCI ALGEBRAICZNYCH NA PODSTAWIE ZBIORU DANYCH, PROPOZYCJA MIAR JAKOŚCI ROZMAITOŚCI Sreszczenie
Bardziej szczegółowoMetoda oceny b+ d6w zintegrowanych uk+ad6w kursowych
Pomiary Auomayka Roboyka, R. 19, Nr 2/2015, 31-36, D01: 10.14313/PAR 216/31 Meoda oceny b+ d6w zinegrowanych uk+ad6w owych Wiold Dqbrowski, Sanisaw Popowski Insyu Lonicwa, al Krakowska 110/114, 02-256
Bardziej szczegółowo2. Wprowadzenie. Obiekt
POLITECHNIKA WARSZAWSKA Insyu Elekroenergeyki, Zakład Elekrowni i Gospodarki Elekroenergeycznej Bezpieczeńswo elekroenergeyczne i niezawodność zasilania laoraorium opracował: prof. dr ha. inż. Józef Paska,
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE RACHUNKU WARIACYJNEGO DO ANALIZY WAHAŃ PRODUKCJI W PRZEDSIĘBIORSTWACH
STUDIA I PRACE WYDZIAŁU NAUK EKONOMICZNYCH I ZARZĄDZANIA NR 36, T. 1 Sefan Grzesiak * WYKORZYSTANIE RACHUNKU WARIACYJNEGO DO ANALIZY WAHAŃ PRODUKCJI W PRZEDSIĘBIORSTWACH STRESZCZENIE W arykule podjęo problem
Bardziej szczegółowoPORÓWNANIE WŁAŚCIWOŚCI DYNAMICZNYCH NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO Z KLASYCZNYM I PREDYKCYJNYM REGULATOREM PRĄDU
Prace Naukowe Insyuu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elekrycznych Nr 64 Poliechniki Wrocławskiej Nr 64 Sudia i Maeriały Nr 3 2 Pior J. SERKIES*, Krzyszof SZABAT* serowanie predykcyjne, regulaor prądu, częsoliwość
Bardziej szczegółowoVII.5. Eksperyment Michelsona-Morleya.
Janusz. Kępka Ruch absoluny i względny VII.5. Eksperymen Michelsona-Morleya. Zauważmy że pomiar ruchu absolunego jakiegokolwiek obieku maerialnego z założenia musi odnosić się do prędkości fali świelnej
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 7 WYZNACZANIE LOGARYTMICZNEGO DEKREMENTU TŁUMIENIA ORAZ WSPÓŁCZYNNIKA OPORU OŚRODKA. Wprowadzenie
ĆWICZENIE 7 WYZNACZIE LOGARYTMICZNEGO DEKREMENTU TŁUMIENIA ORAZ WSPÓŁCZYNNIKA OPORU OŚRODKA Wprowadzenie Ciało drgające w rzeczywisym ośrodku z upływem czasu zmniejsza ampliudę drgań maleje energia mechaniczna
Bardziej szczegółowoPOMIARY CZĘSTOTLIWOŚCI I PRZESUNIĘCIA FAZOWEGO SYGNAŁÓW OKRESOWYCH
Program ćwiczeń: Pomiary częsoliwości i przesunięcia fazowego sygnałów okresowych POMIARY CZĘSTOTLIWOŚCI I PRZESUNIĘCIA FAZOWEGO SYGNAŁÓW OKRESOWYCH Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jes poznanie: podsawowych
Bardziej szczegółowoMetoda pomiarów parametrów orientowanego ogniwa słonecznego
Nauka Metoda pomiarów parametrów orientowanego ogniwa słonecznego Janusz Teneta, Mieczysław Zaczyk, Krzysztof Oprzędkiewicz, Łukasz Więckowski, Witold Głowacz AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział Elektrotechniki,
Bardziej szczegółowoPomiar współczynników sprężystości i lepkości skórki ogórka.
Pomiar współczynników sprężysości i lepkości skórki ogórka. Przyrządy. Uniwersalna maszyna wyrzymałościowa serownie esem i rejesracja wyników. Główną częścią maszyny wyrzymałościowej jes czujnik siły umieszczony
Bardziej szczegółowoKombinowanie prognoz. - dlaczego należy kombinować prognozy? - obejmowanie prognoz. - podstawowe metody kombinowania prognoz
Noaki do wykładu 005 Kombinowanie prognoz - dlaczego należy kombinować prognozy? - obejmowanie prognoz - podsawowe meody kombinowania prognoz - przykłady kombinowania prognoz gospodarki polskiej - zalecenia
Bardziej szczegółowoAnaliza rynku projekt
Analiza rynku projek A. Układ projeku 1. Srona yułowa Tema Auor 2. Spis reści 3. Treść projeku 1 B. Treść projeku 1. Wsęp Po co? Na co? Dlaczego? Dlaczego robię badania? Jakimi meodami? Dla Kogo o jes
Bardziej szczegółowoy 1 y 2 = f 2 (t, y 1, y 2,..., y n )... y n = f n (t, y 1, y 2,..., y n ) f 1 (t, y 1, y 2,..., y n ) y = f(t, y),, f(t, y) =
Uk lady równań różniczkowych Pojȩcia wsȩpne Uk ladem równań różniczkowych nazywamy uk lad posaci y = f (, y, y 2,, y n ) y 2 = f 2 (, y, y 2,, y n ) y n = f n (, y, y 2,, y n ) () funkcje f j, j =, 2,,
Bardziej szczegółowoKONTROLA JAKOŚCI ŻELIWA AUSTENITYCZNEGO METODĄ ATD
50/ Archives of Foundry, Year 001, Volume 1, 1 (/) Archiwum Odlewnicwa, Rok 001, Rocznik 1, Nr 1 (/) PAN Kaowice PL ISSN 164-5308 KONTROLA JAKOŚCI ŻLIWA AUSTNITYCZNGO MTODĄ ATD R. WŁADYSIAK 1 Kaedra Sysemów
Bardziej szczegółowoWPŁYW PODATNOŚCI GŁÓWKI SZYNY NA ROZKŁAD PRZEMIESZCZEŃ WZDŁUŻNYCH PRZY HAMOWANIU POCIĄGU 1
A R C H I W U M I N S T Y T U T U I N Ż Y N I E R I I L Ą D O W E J Nr 5 ARCHIVES OF INSTITUTE OF CIVIL ENGINEERING 017 WPŁYW PODATNOŚCI GŁÓWKI SZYNY NA ROZKŁAD PRZEMIESZCZEŃ WZDŁUŻNYCH PRZY HAMOWANIU
Bardziej szczegółowoCHEMIA KWANTOWA Jacek Korchowiec Wydział Chemii UJ Zakład Chemii Teoretycznej Zespół Chemii Kwantowej Grupa Teorii Reaktywności Chemicznej
CHEMI KWTOW CHEMI KWTOW Jacek Korchowiec Wydział Chemii UJ Zakład Chemii Teoreycznej Zespół Chemii Kwanowej Grupa Teorii Reakywności Chemicznej LITERTUR R. F. alewajski, Podsawy i meody chemii kwanowej:
Bardziej szczegółowoESTYMACJA KRZYWEJ DOCHODOWOŚCI STÓP PROCENTOWYCH DLA POLSKI
METODY ILOŚCIOWE W BADANIACH EKONOMICZNYCH Tom XIII/3, 202, sr. 253 26 ESTYMACJA KRZYWEJ DOCHODOWOŚCI STÓP PROCENTOWYCH DLA POLSKI Adam Waszkowski Kaedra Ekonomiki Rolnicwa i Międzynarodowych Sosunków
Bardziej szczegółowoJednofazowe przekształtniki DC AC i AC DC z eliminacją składowej podwójnej częstotliwości po stronie DC
Akademia Górniczo-Hunicza im. Sanisława Saszica w Krakowie Wydział Elekroechniki, Auomayki, Informayki i Inżynierii Biomedycznej Kaedra Energoelekroniki i Auomayki Sysemów Przewarzania Energii Auorefera
Bardziej szczegółowoJacek Kwiatkowski Magdalena Osińska. Procesy zawierające stochastyczne pierwiastki jednostkowe identyfikacja i zastosowanie.
DYNAMICZNE MODELE EKONOMETRYCZNE Jacek Kwiakowski Magdalena Osińska Uniwersye Mikołaja Kopernika Procesy zawierające sochasyczne pierwiaski jednoskowe idenyfikacja i zasosowanie.. Wsęp Większość lieraury
Bardziej szczegółowoBADANIE ZABEZPIECZEŃ CYFROWYCH NA PRZYKŁADZIE PRZEKAŹNIKA KIERUNKOWEGO MiCOM P Przeznaczenie i zastosowanie przekaźników kierunkowych
Ćwiczenie 6 BADANIE ZABEZPIECZEŃ CYFROWYCH NA PRZYKŁADZIE PRZEKAŹNIKA KIERNKOWEGO MiCOM P127 1. Przeznaczenie i zasosowanie przekaźników kierunkowych Przekaźniki kierunkowe, zwane eż kąowymi, przeznaczone
Bardziej szczegółowoMAKROEKONOMIA 2. Wykład 3. Dynamiczny model DAD/DAS, część 2. Dagmara Mycielska Joanna Siwińska - Gorzelak
MAKROEKONOMIA 2 Wykład 3. Dynamiczny model DAD/DAS, część 2 Dagmara Mycielska Joanna Siwińska - Gorzelak ( ) ( ) ( ) i E E E i r r = = = = = θ θ ρ ν φ ε ρ α * 1 1 1 ) ( R. popyu R. Fishera Krzywa Phillipsa
Bardziej szczegółowoDYNAMICZNE MODELE EKONOMETRYCZNE
DYNAMICZNE MODELE EKONOMETRYCZNE X Ogólnopolskie Seminarium Naukowe, 4 6 września 2007 w Toruniu Kaedra Ekonomerii i Saysyki, Uniwersye Mikołaja Kopernika w Toruniu Uniwersye Gdański Zasosowanie modelu
Bardziej szczegółowoEFEKTYWNOŚĆ INWESTYCJI MODERNIZACYJNYCH. dr inż. Robert Stachniewicz
EFEKTYWNOŚĆ INWESTYCJI MODERNIZACYJNYCH dr inż. Rober Sachniewicz METODY OCENY EFEKTYWNOŚCI PROJEKTÓW INWESTYCYJNYCH Jednymi z licznych celów i zadań przedsiębiorswa są: - wzros warości przedsiębiorswa
Bardziej szczegółowoWyzwania praktyczne w modelowaniu wielowymiarowych procesów GARCH
Krzyszof Pionek Akademia Ekonomiczna we Wrocławiu Wyzwania prakyczne w modelowaniu wielowymiarowych procesów GARCH Wsęp Od zaproponowania przez Engla w 1982 roku jednowymiarowego modelu klasy ARCH, modele
Bardziej szczegółowoPrzemieszczeniem ciała nazywamy zmianę jego położenia
1 Przemieszczeniem ciała nazywamy zmianę jego położenia + 0 k k 0 Przemieszczenie jes wekorem. W przypadku jednowymiarowym możliwy jes ylko jeden kierunek, a zwro określamy poprzez znak. Przyjmujemy, że
Bardziej szczegółowoZastosowanie technologii SDF do lokalizowania źródeł emisji BPSK i QPSK
Jan M. KELNER, Cezary ZIÓŁKOWSKI Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elekroniki, Insyu Telekomunikacji doi:1.15199/48.15.3.14 Zasosowanie echnologii SDF do lokalizowania źródeł emisji BPSK i QPSK Sreszczenie.
Bardziej szczegółowoWymagania edukacyjne niezbędne do uzyskania poszczególnych śródrocznych. i rocznych ocen klasyfikacyjnych z fizyki dla klasy 1 gimnazjum
Wymagania edukacyjne niezbędne do uzyskania poszczególnych śródrocznych i rocznych ocen klasyfikacyjnych z fizyki dla klasy 1 gimnazjum Semesr I 1. Wykonujemy pomiary Tema zajęć Wielkości fizyczne, kóre
Bardziej szczegółowoWitold Orzeszko Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu
DYNAMICZNE MODELE EKONOMETRYCZNE X Ogólnopolskie Seminarium Naukowe, 4 6 września 2007 w Toruniu Kaedra Ekonomerii i Saysyki, Uniwersye Mikołaja Kopernika w Toruniu Uniwersye Mikołaja Kopernika w Toruniu
Bardziej szczegółowoEFEKT DŹWIGNI NA GPW W WARSZAWIE WPROWADZENIE
Paweł Kobus, Rober Pierzykowski Kaedra Ekonomerii i Informayki SGGW e-mail: pawel.kobus@saysyka.info EFEKT DŹWIGNI NA GPW W WARSZAWIE Sreszczenie: Do modelowania asymerycznego wpływu dobrych i złych informacji
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego. Badanie przerzutników
Insrukcja do ćwiczenia laboraoryjnego Badanie przerzuników Opracował: mgr inż. Andrzej Biedka Wymagania, znajomość zagadnień: 1. 2. Właściwości, ablice sanów, paramery sayczne przerzuników RS, D, T, JK.
Bardziej szczegółowoTeoria sterowania 1 Temat ćwiczenia nr 7a: Synteza parametryczna układów regulacji.
eoria serowania ema ćwiczenia nr 7a: Syneza parameryczna uładów regulacji. Celem ćwiczenia jes orecja zadanego uładu regulacji wyorzysując nasępujące meody: ryerium ampliudy rezonansowej, meodę ZiegleraNicholsa
Bardziej szczegółowoNAPĘD I STEROWANIE PNEUMATYCZNE
NPĘD I STEROWNIE PNEUMTYCZNE Ćwiczenie laboraoryjne nr 2 Syneza pneumaycznych układów serowania siłownikiem dwusronnego działania na podsawie cyklogramów pracy. - - Opracował: Dariusz Grzybek Cele:. Zapoznanie
Bardziej szczegółowoII.1. Zagadnienia wstępne.
II.1. Zagadnienia wsępne. Arysoeles ze Sagiry wyraźnie łączy ruch z czasem: A jes niemożliwe, żeby zaczął się albo usał ruch, gdyż jak powiedzieliśmy ruch jes wieczny, a ak samo i czas, bo czas jes albo
Bardziej szczegółowoSilniki cieplne i rekurencje
6 FOTO 33, Lao 6 Silniki cieplne i rekurencje Jakub Mielczarek Insyu Fizyki UJ Chciałbym Pańswu zaprezenować zagadnienie, kóre pozwala, rozważając emaykę sprawności układu silników cieplnych, zapoznać
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE TEORII MASOWEJ OBSŁUGI DO MODELOWANIA SYSTEMÓW TRANSPORTOWYCH
Pior KISIELEWSKI, Łukasz SOBOTA ZASTOSOWANIE TEORII MASOWEJ OBSŁUGI DO MODELOWANIA SYSTEMÓW TRANSPORTOWYCH W arykule przedsawiono zasosowanie eorii masowej obsługi do analizy i modelowania wybranych sysemów
Bardziej szczegółowoWydział Elektryczny, Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Laboratorium Przetwarzania i Analizy Sygnałów Elektrycznych
Wydział Elekryczny, Kaedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elekrycznych Laboraorium Przewarzania i Analizy Sygnałów Elekrycznych (bud A5, sala 310) Insrukcja dla sudenów kierunku Auomayka i Roboyka do zajęć
Bardziej szczegółowoRegulatory. Zadania regulatorów. Regulator
Regulaory Regulaor Urządzenie, kórego podsawowym zadaniem jes na podsawie sygnału uchybu (odchyłki regulacji) ukszałowanie sygnału serującego umożliwiającego uzyskanie pożądanego przebiegu wielkości regulowanej
Bardziej szczegółowoE5. KONDENSATOR W OBWODZIE PRĄDU STAŁEGO
E5. KONDENSATOR W OBWODZIE PRĄDU STAŁEGO Marek Pękała i Jadwiga Szydłowska Procesy rozładowania kondensaora i drgania relaksacyjne w obwodach RC należą do szerokiej klasy procesów relaksacyjnych. Procesy
Bardziej szczegółowoUDOSKONALONA METODA BEZPOŚREDNIA ROZWIĄZANIA ZADANIA TRAFIENIA CELU DLA TACHOMETRYCZNYCH SYSTEMÓW KIEROWANIA OGNIEM ARTYLERII PRZECIWLOTNICZEJ
dr inż. Zygmun PANKOWSKI Wojskowy Insyu Techniczny Uzbrojenia UDOSKONALONA METODA BEZPOŚREDNIA ROZWIĄZANIA ZADANIA TRAFIENIA CELU DLA TACHOMETRYCZNYCH SYSTEMÓW KIEROWANIA OGNIEM ARTYLERII PRZECIWLOTNICZEJ
Bardziej szczegółowoEksploracja danych. KLASYFIKACJA I REGRESJA cz. 1. Wojciech Waloszek. Teresa Zawadzka.
Eksploracja danych KLASYFIKACJA I REGRESJA cz. 1 Wojciech Waloszek wowal@ei.pg.gda.pl Teresa Zawadzka egra@ei.pg.gda.pl Kaedra Inżyrii Oprogramowania Wydział Elekroniki, Telekomunikacji i Informayki Poliechnika
Bardziej szczegółowo