=(u 1.,t) dla czwórnika elektrycznego dysypatywnego o sygnale wejściowym (wymuszeniu) G k. i sygnale wyjściowym (odpowiedzi) u 2

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "=(u 1.,t) dla czwórnika elektrycznego dysypatywnego o sygnale wejściowym (wymuszeniu) G k. i sygnale wyjściowym (odpowiedzi) u 2"

Stefan Jabłoński
6 lat temu
Przeglądów:

1 Przyła Ułożyć równane ruchu u u,t la czwórna eletrycznego ysypatywnego o sygnale wejścowym wymuszenu G u sygnale wyjścowym opowez u. Zmenna uogólnona Współrzęna uogólnona Pręość uogólnona q Energa netyczna T Uła eletryczny łaune onensatora prą łaowana ława Energa potencjału V uncja angrange a T-V uncja strat Raylegha Wymuszene G onensatora R u t napęce oprowazone R R

2 Oblczamy R u t Uwzglęnając u otrzymamy ostateczne u u R u u t 3 Przyła - uła lnowy Ułożyć równane ruchu la przetworna onserwatywnego o stałej sprężyny mase rzena stalowego m rgana własne przeaźna. 4

3 Zmenna uogólnona Uła eletryczny Uła mechanczny Współrzęna uogólnona łaune onensatora Pręość uogólnona q prą łaowana Energa netyczna T Energa potencjalna V uncja angrange a T-V v m ława onensatora f spr m uncja strat Raylegha Wymuszene G m q m q q Prawa strona równana mechancznego przestawa słę wcągana rzena. 5 Przyła 3 - przetworn lnowy Sformułować moel matematyczny elementu eletromaszynowego styczna o ruchu posuwsto zwrotnym. Rzeń ruchomy o mase m przeroju Aślzga sę w rzenu neruchomym w łożysach nemagnetycznych o grubośc ścane razem ze szczelną. Na rzeń neruchomy załają sły mechanczne: sła sprężyny f sp, równa zeru la. zewnętrzna sła wymuszająca f np. obcążene, własna sła eletroynamczna f e przycągana, sła tarca f t v tarce statyczne pomnąć. 6 3

4 Przyła 3 Element eletromechanczny styczna przetworn lnowy 7 Rozwązane Pomjając relutancję rzen wobec relutancj szczelny powetrznej otrzymamy la, ψ, gze Λz z A la >, ψ ψ gze B, B z A. 8 4

5 Rozwązane Energa netyczna m T Energa potencjalna V uncja strat Raylegha R 9 Rozwązane Sły węzów ut, ft uncja stanu B m T - V z A m 5

6 Zmenna uogólnona Uła eletryczny Uła mechanczny Współrzęna uogólnona z A - z A z A z A R R m m - G ut ft Po zsumowanu otrzymujemy la przebegów eletrycznych z A z A R t u t a la przebegów mechancznych z A m f t a wać stneje ścsła współzależność pomęzy przebegam eletrycznym mechancznym, co objawa sę nelnowoścą otrzymanego równana. Słan w ramce przestawają jenocześne wyrażene na chwlowe sły eletroynamczne. 6

7 Przyła 4 - przetworn obrotowy Napsać wzór na moment eletroynamczny chwlowy ułożyć równana ruchu la przetworna obrotowego o momence bezwłanośc. 3 Na wrn załają następujące momenty: zależny o prąu moment relutancyjny m e, moment sprężyny zwracającej o stałej współczynn ątowy sprężystośc mechancznej równy momentow jenostowemu: moment ten równa sę zeru przy położenu początowym, moment tarca, proporcjonalny o pręośc ątowej /, ze współczynnem ątowym tarca, równym momentow jenostowemu; tarce statyczne pomjamy. 4 7

8 8 Stojan posaa wa uzwojena o nucyjnoścach własnych równych: wzajemnej const małe wychylena: Uzwojena są zaslane ze źróeł o napęcu wymuszającym u t u t. 5 b a cos ν ν ν ψ ν 6 Uła eletryczny Zmenne uogólnone Uła mechanczny φ q Ω T V T-V R G u t u t ] [ ] [ ] [ ] [ R Uła eletryczny Zmenne uogólnone Uła mechanczny φ q Ω T V T-V R G u t u t ] [ ] [ ] [ ] [ R

9 Równana eletryczne mają postać: la la lub [ ] R t u t ' [ ] u t [ ] u t 7 równane mechanczne 3 Prawa strona tego równana przestawa moment eletromagnetyczny chwlowy. 8 9

Podobne dokumenty

r i m r Fwyp R CM Dynamika ruchu obrotowego bryły sztywnej

r i m r Fwyp R CM Dynamika ruchu obrotowego bryły sztywnej Dynamka ruchu obrotowego bryły sztywnej Bryła sztywna - zbór punktów materalnych (neskończene welu), których wzajemne położene ne zmena sę po wpływem załających sł F wyp R C O r m R F wyp C Śroek masy