PROBLEMY WYKORZYSTYWANIA ZAUTOMATYZOWANYCH SYSTEMÓW AGV W WEWNĄTRZZAKŁADOWEJ DYSTRYBUCJI MATERIAŁÓW BUDOWLANYCH

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "PROBLEMY WYKORZYSTYWANIA ZAUTOMATYZOWANYCH SYSTEMÓW AGV W WEWNĄTRZZAKŁADOWEJ DYSTRYBUCJI MATERIAŁÓW BUDOWLANYCH"

Transkrypt

1 Budownctwo 17 Lucjan Kurzak, Robert Sałek PROBLEMY WYKORZYSTYWANIA ZAUTOMATYZOWANYCH SYSTEMÓW AGV W WEWNĄTRZZAKŁADOWEJ DYSTRYBUCJI MATERIAŁÓW BUDOWLANYCH Wprowadzene Cągłe dążene przedsęborstw do zwększana swoch sprawnośc produkcyjnych oraz systematyzowana przepływów materałowych powoduje wzrost zanteresowana zautomatyzowanym systemam zarówno produkcyjnym, jak transportowym. Pojazdy sterowane automatyczne coraz częścej wykorzystywane są w nowoczesnych przedsęborstwach do transferowana dóbr materałowych na lnach produkcyjnych. Efektem tego jest wzrost produktywnośc poprzez usprawnene transportu wewnątrzzakładowego. Wyposażene dla systemów AGV stale sę rozwja ewoluuje, natomast oprogramowane do kontrol montorowana grupy pojazdów podczas dystrybucj wewnątrzzakładowej wcąż odbega od oczekwań w welu aspektach [1]. Głównym powodem tego ogranczena jest złożoność problemu wykorzystywana programowana welu pojazdów AGV. Z jednej strony wdoczna jest potrzeba optymalzowana dróg transportowych pomędzy punktam załadunku rozładunku [2], z drugej natomast pojawa sę trudne zadane przydzelana welkośc transferu do określonych pojazdów w odpowednm czase dla unknęca ewentualnych konflktów zastojów na tych samych trasach [3]. Te dwa od sebe nezależne problemy, czyl optymalzacja dróg oraz harmonogramowane prac, sprawają, że zadane programowana mult-agv staje sę wyjątkowo trudnym zagadnenem do rozwązana. Głównym zadanem zautomatyzowanego systemu AGV jest transportowane materałów z grupy punktów źródłowych (I ) do grupy punktów przeznaczena (O j ). Welkośc obu grup mogą być zrównoważone (I = O j ), co oznacza transportowane elementów w sposób sekwencyjny, jak równeż zróżncowane (I > O j, I < O j ), można sklasyfkować tę sytuację jako problem dystrybucj materałów, w którym zapotrzebowane na jeden zasób źródłowy może być wymagane w welu punktach przeznaczena. Problem, który został podjęty, zawera sę właśne w tej kategor. W rzeczywstośc jest on jeszcze bardzej uproszczony poprzez fakt, że wszystke jednostk źródłowe zaslane są z jednej stacj, nazwanej punktem załadunku (PZ).

2 100 L. Kurzak, R. Sałek Zadanem tego punktu jest cągłe zaslane systemu w materały, które przekazywane są do klkudzesęcu punktów przeznaczena w magazyne, nazwanych punktam rozładunkowym (PR). W sytuacj złożonej, gdy wymagane są bardzej skomplkowane przepływy materałów, punkty PR w rozpatrywanym układze mogą pełnć funkcje punktów PZ dla nnego odrębnego systemu AGV, którego obszar dzałana jest fzyczne odseparowany. Innym słowy, podjęty problem berze pod uwagę tylko dystrybucję materałów z PZ do welu różnych PR, prowadząc do optymalnego wykorzystana jednostek AGV oraz racjonalnego obcążena PR. W rozpatrywanym przypadku sec dystrybucj wewnętrznej układ śceżek transportowych przybera kształt drzewa, gdze punkt PZ znajduje sę u nasady pna, natomast ułożene punktów PR symbolzuje układ gałęz lub lśc drzewa. Poneważ ne zastnały trasy w forme zamknętych pętl, ne ma problemu z wyborem przejśca od jednego PZ do PR od dowolnego PR do PZ, co sprawa, ż problem optymalzacj tras w tym przypadku jest znaczne uproszczony. Znane są nformacje dotyczące średnego zapotrzebowana oraz dane przekazywane z umeszczonych na regałach czujnków o lośc materału znajdującego sę w poszczególnych PR w danym czase. Zakładamy pewną ładowność wózków AGV, które są w stane transportować materały w forme spaletyzowanych jednostek ładunkowych. W analze systemu AGV bazującej na dystrybucj materałów dostosowanej do rozpatrywanej sytuacj sformułować można następujące cele [4]: ocena mnmalnej lośc pojazdów nezbędnej do spełnena wymagań transportowych; zaproponowane oszacowane zróżncowanych zasad dystrybucj przydzelanych zadań do konkretnego pojazdu AGV. Wprowadzone zostaną parametry umożlwające porównane wydajnośc dla różnych zasad przydzelana w zakrese przepustowośc oraz systematycznośc dystrybucj materału dla wszystkch PR; propozycja podzału obszaru roboczego na mnejsze strefy operacyjne (jedna strefa dla jednego AGV) w celu redukcj użytkowana wspólnych tras dących za tym konsekwencj; wykonane dyskretnej symulacj bazującej na przypadku dotyczącym oceny wpływu zmany każdego z powyższych parametrów. W dalszej częśc artykułu opsane zostane środowsko, w którym operować będą roboty moblne, a następne poddana zostane analze lość wymaganych pojazdów dla poprawnego funkcjonowana systemu. Ponadto określone zostaną zasady dystrybucj oraz wprowadzone zostaną parametry charakteryzujące ch efektywność. 1. Specyfkacja zagadnena transportowego W przyjętym systeme wykorzystującym technologę AGV materały dostarczane są do punktu załadunkowego w forme spaletyzowanych jednostek, które muszą zostać rozdysponowane do odpowednch lokalzacj w strefe składowana. Różnorodność dostarczanych materałów oraz zapotrzebowana sprawa, że ko-

3 Problemy wykorzystywana zautomatyzowanych systemów AGV 101 neczne jest wyposażene magazynu w regały przepływowe. Umożlwa to sprecyzowane lokalzacj PR oraz podzał poszczególnych regałów na grupy towarowe w zależnośc od częstotlwośc przepływów czasu składowana. Jednostk wymagające dłuższego czasu zlokalzowane są w dalszej odległośc od PZ, natomast te, które charakteryzuje krótk czas oraz duże częstotlwośc transferu, znajdują sę blżej. Każda jednostka transportowa przypsana jest do danego punktu rozładunku, lecz zastneć mogą sytuacje, gdy może wystąpć zapotrzebowane w klku nnych punktach w celu transferu do odrębnej częśc magazynu. Proponowany proces transportowy to kompletna automatyczna dystrybucja jednostek transportowych w forme palet (EUR 800 x 1200) z punktu załadunkowego (PZ) do welu punktów rozładunku (PR) w obszarze strefy przyjęć magazynu wyrobów gotowych z użycem jednego lub welu zautomatyzowanych robotów moblnych AGV. Materały dostarczane są do strefy przyjęć przez przenośnk rolkowy, który zaslany jest w jednostk transportowe za pomocą wózków podnośnkowych. Wszystke nne operacje, take jak: pobrane ładunku z PZ przez AGV, transport do odpowednego PR oraz rozładunek z AGV na regały muszą być wykonywane nezależne [5]. Ukształtowane obektu W strefe przyjęć znajduje sę jeden punkt załadunku PZ oraz 36 punktów docelowych PR (k = 36), których lokalzacje przedstawone są na rysunku 1. Punkty rozładunku rozmeszczone są w trzech rzędach pozomych (A, B, C) oraz dwunastu kolumnach, pozwala to na określene współrzędnych każdego PR w celu późnejszej dentyfkacj. Jak wspomnano wcześnej, materały dostarczane są za pomocą wózków podnośnkowych na przenośnk rolkowy (PZ), następne za pomocą systemu AGV palety z materałem mogą być dostarczone do punktów rozładunku o sprecyzowanych współrzędnych. Rys. 1. Rozmeszczene punktów rozładunku z podzałem na strefy Źródło: Opracowane własne Znane są welkośc jednostek paletowych w zależnośc od rodzaju materału transportowanego, każdy punkt PR posada stałą pojemość składowana oraz nną odległość od PZ, a strefy grup regałów posadają określoną częstotlwość przepływów towarowych (tab. 1), natomast każdy z PR jest w stane pomeścć 20 jednostek paletowych.

4 102 L. Kurzak, R. Sałek Rozmeszczene stref składowana oraz odległośc punktów rozładunku od punktu załadunku wyrażone w metrach TABELA I >25 jp/h II jp/h III - <15 jp/h C 14,4 15,6 16, ,2 20,4 21,6 22, ,2 26,4 27,6 B 13,2 14,4 15,6 16, ,2 20,4 21,6 22, ,2 26,4 A 12 13,2 14,4 15,6 16, ,2 20,4 21,6 22, ,2 Źródło: Opracowane własne Pojemność składowana = 20 jp Należy sprecyzować lośc węzłów oraz segmenty śceżek na podłodze przy założonych wcześnej loścach PZ PR. Węzły są podstawowym wyznacznkam, według których wytycza sę śceżk transportowe. Rozmeszczene dróg, po których przemeszczać sę mają wózk AGV, przedstawa rysunek 2. Rozróżnć można dwa rodzaje kształtów odcnków śceżek wyznaczonych dla pojazdów tego typu: lne proste oraz łuk. Rys. 2. Śceżk transportowe dla rozpatrywanego systemu transportowego AGV Źródło: Opracowane własne

5 Problemy wykorzystywana zautomatyzowanych systemów AGV 103 W przypadku krzywych odcnków wózk mogą poruszać sę styczne lub w stylu kraba, w którym przemeszczający sę pojazd śledz odcnek trasy, utrzymując swoją dotychczasową orentację. Śceżk najkrótsze najkorzystnejsze pomędzy PZ PR są oblczane zapamętywane [4]. Charakterystyka AGV Automatyczne pojazdy transportowe przystosowano do operowana manpulowana jednostkam paletowym, wyposażone są w standardowe wdły wykonane z jednoltego kawałka stal, maszt oraz karetkę, umożlwającą przemeszczane ładunków w pone. W rozpatrywanym przypadku wózk sterowane są elektromagnetyczne, polega to na odczytywanu przez czujnk wózka natężena pola elektromagnetycznego emtowanego przez przewody umeszczone wzdłuż drog transportowej. Dzęk specjalnym czujnkom pojazd AGV podąża za odczytem do celu, zatrzymując sę tylko w wyznaczonych mejscach. Śledzene elektromagnetyczne w odróżnenu od nnych ceszy sę dużym uznanem wśród użytkownków systemów AGV, mmo dużych kosztów małej elastycznośc. Cechuje je w zaman za to wysoka nezawodność w przecweństwe np. do śledzena optycznego [6]. Proponowany pojazd spełnający wymagana w rozpatrywanych warunkach to Fork Style AGV Sde Loadng-FLA-SR frmy Amerden INC. z USA, którego podstawowe parametry przedstawa tabela 2. Podstawowe parametry wózka AGV Udźwg 4000 lbs 1,8 T TABELA 2 Maksymalna wysokość podnoszena Maksymalna prędkość przemeszczana 16,00 ft 4,88 m 200 ft/mn 61 m/mn (1,016 m/s) Typ Forklft AGV Wózek podnośnkowy AGV Rodzaj prowadzena Laser Guded; Wre Guded Elektromagnetyczne Manpulowane ładunkem Funkcje Automatc Remote Control Źródło: Montorowane pozycj oraz kontrola pracy wózków AGV wykonywane są przez centralny system komputerowy, który zbera dane przesyłane z pojazdów, analzuje je, a następne odsyła, korygując stan położena trasy wózka [4]. Sterowane kontrola przepływu materałów Centralny system komputerowy montoruje stany zasobów każdego z regałów PR, gdy stan zapasów spada ponżej wcześnej określonej wartośc, staje sę on uprawnony do przyjęca jednostk paletowej. W systeme sporządzana jest także

6 104 L. Kurzak, R. Sałek lsta kwalfkowanych punktów rozładunku wraz z pozomem ch zapasów, węc jak tylko AGV stane sę dostępny, komputer decyduje, który PR pownen być obsłużony na podstawe zasad dystrybucj. Generuje on zlecene transferu do wykonana dla AGV, określając równeż kolejność, w której punkty docelowe mają być odwedzane w celu zmnmalzowana czasu transportu. Tak zaprogramowany pojazd przemeszcza sę do punktu PZ, z którego pobera określony ładunek przeznaczony dla odpowednego punktu docelowego PR, gdze jest rozładowywany, a następne, jeżel zostało wygenerowane nowe zlecene, keruje sę z powrotem do punktu PZ. 2. Problem dystrybucj oraz stratega rozwązana Dzałana standardowe zmerzające do optymalnego zaplanowana kontrol nad zadanem dystrybucyjnym w rozpatrywanym przypadku systemu AGV zdefnowane są następująco [7]: określene położena węzłów odcnków tras na powerzchn roboczej z uwzględnenem rozmeszczena punktów PZ PR oraz możlwośc moblnych wózków; ocena lośc pojazdów nezbędnych do zaspokojena specyfcznych potrzeb materałowych w poszczególnych PR; zdefnowane parametrów konecznych do oceny porównana wydajnośc systemu przy zróżncowanych zasadach dystrybuowana; sprecyzowane zasad dystrybucj dla AGV. Opsują one procedurę decyzyjnośc, które punkty PR mają zostać obsłużone na podstawe nformacj o stane zapasu w PZ; wytyczene optymalnych dróg dla wózków tak, aby zapewnć m najwyższą skuteczność pracy; ustalene protokołów użytkowana wspólnych tras dla welu pojazdów. Koneczne jest przestrzegane określonych protokołów przez AGV w celu unknęca kolzj oraz zastojów. W dalszej częśc artykułu przedstawona zostane analza najstotnejszych zadań dystrybucj. Określene nezbędnej lośc pojazdów AGV Można założyć, że pojedynczy wózek jest w stane przetransportować p jednostek w określonym czase. Jeżel całkowty czas transportu do -tego punktu PR oraz powrót do PZ przyjmemy jako t, to jeden pojazd transportowy będze w stane dostarczać materał do -tego PR w jednostce wyrażonej jako lość ładunków przetransportowanych w czase (p/t ). Jeżel natomast punkt PR wyraża zapotrzebowane na x jednostek transportowych w określonym czase, to współczynnk określający zapotrzebowane na lość AGV dla -tego PR sformułować można jako:

7 Problemy wykorzystywana zautomatyzowanych systemów AGV 105 x x t z = = (1) p p t Obcążene ładunkowe -tego PR wyrażone może zostać jako: l = x t (2) Jest to także sformułowane opsujące stopeń natężena pracy pojazdu transportowego, jaką mus włożyć, aby zaspokoć żądane materałowe punktu PR. Współczynnk zapotrzebowana na AGV z dla -tego PR zmena swoją postać można zapsać go jako współczynnk obcążena ładunkowego podzelonego przez ładowność AGV: x t l z = = (3) p p Wynka z tego, że współczynnk zapotrzebowana na AGV można zmnejszyć poprzez ogranczene obcążena ładunkowego l lub zwększene możlwośc transportowych wózka p. Zmnejszene wartośc współczynnka l wąże sę z obnżenem zapotrzebowana na jednostk ładunkowe x w punkce PR lub skrócenem czasu jazdy AGV t do tego PR, co wymaga zwększena prędkośc poruszana sę wózków. W odnesenu do układu rozpatrywanego sumę wszystkch współczynnków zapotrzebowana na AGV wyrażaną przez wszystke punkty PR zapsać można jako współczynnk zapotrzebowana całkowtego: Z c= z (4) W przypadku gdy Z c < 1, oznacza to, że jeden pojazd będze w stane całkowce zaspokoć zapotrzebowane na transport materałów. Natomast w sytuacj kedy Z c > 1, śwadczyć to będze o zwększenu wymagań transportowych przekraczających możlwośc jednego pojazdu, przy czym wartość wyrażającą lość nezbędnych wózków należy przyjąć jako lczbę całkowtą wększą od wartośc otrzymanej. Na przykład, jeżel 3 < Z c < 4, sugeruje to nam, że będą wymagane co najmnej cztery wózk AGV, aby zaspokoć całkowte zapotrzebowane transportowe. Przedstawona wyżej uproszczona analza oceny lośc AGV była możlwa, poneważ rozpatrywany przypadek dystrybucj materałów jest specjalnym przypadkem ogólnego problemu transferowana materałów wewnątrz przedsęborstwa. Ponadto analza ta znaleźć może zastosowane tylko wtedy, gdy jeden wózek AGV zaopatruje jeden punkt PR ne dochodz do konflktów podczas dzelena wspólnych tras z nnym pojazdam AGV, co daje możlwość jedyne wstępnej kalkulacj lośc wymaganych pojazdów [8].

8 106 L. Kurzak, R. Sałek Określene warunków dystrybucj Czas składowana w punkce PR określa czas, w którym materał jest przechowywany do momentu jego wyprowadzena przy braku dostaw w mędzyczase. Jeżel beżący pozom zasobów dla -tego PR wynosł będze r, to ch czas składowana wyrazć można jako: r t s= (5) x Wartość współczynnka t s może być określana jako pozytywna oraz negatywna, przy czym negatywny czas składowana wskazuje na czas, który upłynął od momentu, gdy stan zasobów osągnął wartość zerową. Prorytet, jak przypsać można punktom PR, zależny jest od negatywnego czasu składowana. Ustalona została specyfczna wartość dla czasu składowana t s, ponżej której PR stają sę uprawnone do otrzymywana materałów. W takm przypadku zostaje podjęta decyzja, który z PR może zostać obsłużony przez AGV przy następnym cyklu transportowym. Transfer jednokrotny (TJ) dla punktu PR jest to dystans, jak mus pokonać AGV, aby ukończyć cykl transportowy PZ PR PZ. W kontekśce zasad transferu welokrotnego (TW) cykl transportowy zmena postać na bardzej złożony, np.: PZ PR 1 PR 4 PR 3 PZ, gdze kolejność obsługwana PR wynka z zachowana zasad dystrybucj. Rozpatrywany przypadek wewnątrzzakładowej dystrybucj materałów budowlanych jest szczególny, borąc pod uwagę formę jednostek transportowych. Specyfka materałów wymusza na producentach dystrybutorach zachowana spaletyzowanych jednostek, aby umożlwć ch transport oraz załadunek wyładunek tak wewnątrz przedsęborstwa, jak równeż u nabywcy. Borąc pod uwagę formę ładunku oraz możlwośc transportowe pojazdów AGV, oczywsty staje sę fakt, że są one w stane przetransportować jeden ładunek w trakce jednego cyklu transportowego. Pozwala to na wyelmnowane spośród rozpatrywanych przypadków transferu welokrotnego, który jest nemożlwy do zrealzowana przy dystrybucj materałów w jednostkach spaletyzowanych. Transfer jednokrotny określć można jako zaangażowane jednego wózka AGV z maksymalnym wykorzystanem jego zdolnośc ładunkowych do zaopatrzena PR o najwyższym prorytece obsług. Warunk dystrybucj, take jak: czas, prorytet oraz rodzaj transferu mają kluczowy wpływ na decyzje w kwest przydzelana AGV do obsług PR podczas cyklu transportowego, jak równeż slne oddzaływają na wydajność zrównoważony pozom dystrybucj materałów [9]. 3. Określene parametrów do oceny wydajnośc Ocena oraz porównane efektywnośc systemu przy zróżncowanych zasadach dystrybucj materałów są możlwe dzęk sprecyzowanu konkretnych parametrów.

9 Problemy wykorzystywana zautomatyzowanych systemów AGV 107 Nasycene PR określa spełnene wymagań zapotrzebowana materałowego wyrazć je można jako ułamek czasu, w którym PR utrzymuje pozytywny czas składowana t s.. Jeżel po upłynęcu czasu symulacj t w -tym PR zaobserwuje sę zerowy stan dla czasu t 0, to pozytywny czas stanu zapasów określć można jako: a jego nasycene wyraża sformułowane: t s = t (6) t 0 t t = (7) t n 0 Przy czym nasycene wszystkch PR określć można jako średne nasycene N śr. Średne odchylene nasycena wyrażane jest przez: N odch n = k N śr (8) gdze k oznacza lczbę wszystkch punktów rozładunku PR. 1 k (9) Pozwala to na określene równomernośc rozkładu materału z zachowanem obowązujących zasad dystrybucj. Nska wartość średnego odchylena nasycena nformować będze o jednostajnośc dystrybuowana materałów. Wykorzystane AGV zdefnować można jako ułamek czasu podczas symulacj, w którym pojazd zajęty jest obsługwanem żądań transferu. Jeżel parametr ten równy jest jednośc, oznacza to, że wózek jest wykorzystywany w pełn, jak równeż to, że może on ne spełnać wszystkch powerzonych zadań transportowych. Przestój AGV określa sę jako ułamek czasu, w którym pojazd jest dostępny dla usług, lecz ne występują żądana transferu. Zrozumałe jest, że zarówno wartość lczbowa wykorzystana, jak przestój AGV dążą do jednośc, w odróżnenu od sytuacj, w której pojazd jest zmuszony do oczekwana. Oczekwane AGV jest wyrażane jako ułamek czasu, w którym pojazd czeka w mejscu postojowym, do czasu aż nny wózek zwoln mu drogę do wykonana transferu. Im mnejsza jest wartość czasu oczekwana, tym wyższa jest efektywność wykorzystana AGV. Nestety, oczekwane AGV jest złem konecznym efektem ubocznym przestrzegana protokołów unkana zastojów w rozwązanach mult-agv. Czas przebegu rozumany jest jako czas od rozpoczęca symulacj do momentu, w którym jeden z PR osągne zerowy stan zapasów, przy czym symulacja rozpoczynać sę będze z pewnym losowym stanam zapasów dla każdego PR. Sytuacja taka ma mejsce w przypadku, gdy system AGV ne jest w stane zaspokoć potrzeb materałowych PR. Dla tych samych lub dentycznych warunków początkowych czas przebegu jest wskaźnkem reakcj operacyjnych zasad dystrybucj względem żądań materałowych PR.

10 108 L. Kurzak, R. Sałek Przepustowość to parametr określany jako tempo, w jakm materały transportowane są przez pojazdy AGV. Transfer materałów wyrazć można za pomocą sformułowana: M m c (10) = gdze: m - lczba jednostek ładunkowych dostarczonych przez AGV do -tego PR, natomast c - lość transferów jednokrotnych do tego samego PR. Poneważ specyfka pojazdów oraz jednostek ładunkowych umożlwa transport jednego ładunku podczas jednego transferu, dla konkretnego przypadku zawsze będze spełnone wyrażene: m= c (11) zatem wyrażene opsujące transfer materałowy zapsać można jako: M = m (12) Jeżel M realzowane jest w czase t, to przepustowość określć można jako M/t. Przyjmując, że wymagana przepustowość będze wyrażona wzorem: X = x (13) to znormalzowana przepustowość może wynosć co najwyżej 1 być wyrażona jako M/(X t). Poneważ nasycene PR oraz przepustowość jednakowo oddzaływają na wydajność transportową systemu AGV, łatwo zauważyć też różnce pomędzy nm. Za pomocą przepustowośc możlwa jest dentyfkacja różnorodnośc potrzeb węzłów blższych dalszych (m dalszy węzeł, tym wększy wysłek czas), nasycene PR natomast tylko przechwytuje nformacje z każdego PR. Jeżel wymagane byłoby zwększene średnego nasycena, można wykonać to poprzez zwększene częstotlwośc dostaw do najblższych PR, co wymaga mnej czasu, jednak to przepustowość jest warygodnym wskaźnkem, le jednostek materałowych system AGV był w stane dostarczyć [4]. 4. Modelowane symulacja Symulacja zakładanego przypadku wymagana jest w celu zaobserwowana dynamcznych zachowań systemu dystrybucj materałów. Możlwa będze dzęk temu analza sytuacj przy określonych powyżej parametrach w odnesenu do sngle- lub mult-agv oraz różnych zasadach dystrybucj. Typowy przykład

11 Problemy wykorzystywana zautomatyzowanych systemów AGV 109 systemu zdarzeń dyskretnych stanow zautomatyzowany system transferu materałowego (AMTS - Automated Materal Transfer System), w którym żądane o obsługę AGV, uzupełnane stanów zapasów w poszczególnych PR, początek konec cyklów transportowych AGV czy dostarczane materałów do PR są zdarzenam dyskretnym w czase. Realzowane Dyskretne Metody Symulacj Zdarzeń [10] wykorzystane do przeprowadzena symulacj w czase dystrybucj materałów w AMTS przyczynły sę do wprowadzena dodatkowych założeń: poneważ AGV jest przystosowany do transportu pojedynczego ładunku (1 AGV = 1 jp), może on wykorzystywać tylko wyłączne transfer jednokrotny do -tego PR; każdy punkt PR po otrzymanu ładunku przemeszcza go za pomocą rolek do najbardzej oddalonego wolnego mejsca składowana; roboty AGV przemeszczają sę ze średną prędkoścą 0,5 m/s podczas jednego kursu po uwzględnenu wększych prędkośc na prostych (około 1 m/s) mnejszych na łukach, natomast założony czas pozycjonowana AGV względem PZ lub PR w celu podjęca lub odłożena ładunku wynos każdorazowo 20 sekund; AGV podczas przestojów mogą przebywać tylko wyłączne w wyznaczonych stacjach parkngowych; rodzaj ładunku przekazanego do PR oraz jego stany zapasów są dostosowane znane; wszystke pojazdy AGV mają możlwość poruszana sę z taką samą prędkoścą w dwóch kerunkach oraz wszystke odcnk dróg są dwukerunkowe; wymagany ładunek jest zawsze dostępny w PZ. Proces symulacj rozważany jest jako przemeszczane sę przez kolejne punkty zdarzeń w systeme wzorowanym na metodze welkośc kroków zdarzeń, która uwzględna przyrost czasu do kolejnego zdarzena odpowedno aktualzuje dane stanów w systeme. Kolejność zdarzeń może być porządkowana przez system w forme tabel, w której każdy wps zawera nformacje o rodzaju zdarzena czase jego występowana. Sam proces symulacj jest bardzo złożony trudny do przeprowadzena, wymaga on dobrej znajomośc programowana w języku C++. Opracowane programu symulacyjnego umożlw przeprowadzene analz dla danych parametrów, takch jak: nasycene PR oraz przepustowość dla dowolnej lośc cykl transportowych. Podsumowane Podjęty w artykule problem planowana zautomatyzowanego systemu transportowego dedykowany jest dla zwększena wydajnośc oraz zrównoważena rozmeszczena materałów wewnątrz rozpatrywanego obektu. Zaprezentowane zagadnena z zakresu automatyzacj transportu, a w szczególnośc zastosowana moblnych robotów AGV, umożlwają odnesene ch do dowolnego wewnątrzzakładowego systemu transportowego. Sprecyzowane warunków dystrybucj oraz wyszczególnene parametrów dają możlwośc rozwoju zarówno dla ndywdual-

12 110 L. Kurzak, R. Sałek nych systemów AGV, jak równeż złożonych sec transportowych. Zamarem autorów było przyblżene pojęć automatyzacj oraz nnowacyjnych rozwązań z dzedzny transportu wewnętrznego w przedsęborstwach zajmujących sę zaopatrywanem w materały budowlane. Scharakteryzowane parametrów umożlwających późnejszą ocenę wydajnośc systemu pozwolło wskazać najstotnejsze czynnk decydujące o prawdłowym jego funkcjonowanu. Efektywność każdego systemu transportowego czy produkcyjnego podlega bezwzględne kryterom czasowym. Jest to jeden z najstotnejszych czynnków, który decyduje o sukcese lub porażce przedsęborstwa funkcjonującego zarówno na rynkach lokalnych, jak śwatowych. Zastosowane zautomatyzowanych systemów transportowych pozwala na uszeregowane zadań oraz systematyzację procesów przy jednoczesnej mnmalzacj czasów zapewnenu pełnej kontrol nad strumenem przepływu materałów w przedsęborstwe. Problem ten może stanowć stotne usprawnene procesów magazynowana dystrybucj w przedsęborstwach zajmujących sę produkcją zaopatrywanem w materały budowlane. Lteratura [1] Qu L., Hsu W., Huang S., Wang H., Schedulng and routng algorthms for AGVs: A survey, Internatonal Journal of Producton Research 2002, 40(3), [2] De Guzman M.C., Prabhu N., Tanchoco J.M.A., Complexty of the AGV shortest path and sngle loop gude path layout problems, Internatonal Journal of Producton Research 1997, 35, [3] Langevn A., Lauzon D., Ropel D., Dspatchng, routng and schedulng of two automated guded vehcles n a flexble manufacturng system, Internatonal Journal of Flexble Manufacturng Systems 1996, 8, [4] Namta Sngh P.V., Sarngadharan Prabr K. P., AGV schedulng for automated materal dstrbuton: a case study, Journal of Intellgent Manufacturng 2011, 22, [5] Korzeń Z., Logstyczne systemy transportu blskego magazynowana, Tom 2, Bbloteka Logstyka, Instytut Logstyk Magazynowana, Poznań [6] Shell R.L., Hall E.L., Handbook of ndustral automaton, chapter 7.1, Materal handlng and storage system, Marcell Dekker 2000, 631. [7] Rajota S., Shanker K., Batra L.J., A sem-dynamc tme wndow constraned routng strategy n an AGV System, Internatonal Journal of Producton Research 1998, 36, [8] Tanchoco J.M.A., Egbelu P.J., Taghabon F., Determnaton of the total number of vehcles n an AGV based materal transport system, Materal Flow 1987, 4, [9] Kurzak L., Lean Management n Buldng Constructon Enterprse, [w:] Recent Trends of Advanced Logstcs Solutons, ed.: Vladmr Modrak, Wydawnctwo Techncká Unverzta Kosce, Presov 2008, [10] Law A.M., Kelton W.D., Smulaton, modelng and analyss, McGraw Hll, New York Streszczene W artykule przedstawono problematykę harmonogramowana pracy zautomatyzowanych wózków AGV (Automated Guded Vehcles) w celu równomernego efektywnego rozkładu materału transportowanego. Analza problemu dystrybucj wydaje sę łatwejsza, kedy traktować ją można

13 Problemy wykorzystywana zautomatyzowanych systemów AGV 111 jako szczególny przypadek ogólnego problemu transferowana materałów. Propozycja nnowacyjnych rozwązań dla transportu wewnętrznego przedsęborstwa pozwala ocenć sprawność tego systemu poprzez montorowane parametrów wydajnoścowych oraz regularność dystrybuowana materałów. Podjęto rozważana nad problemem dystrybucj materałów w przedsęborstwe zaopatrującym w materały budowlane na etape transportu z punktów przyjęć do strefy składowana w magazyne. Explot problems of automated AGV systems at n-housng dstrbuton of buldng materals Abstract Ths paper presents the ssues of work schedulng automated forklft AGV (Automated Guded Vehcles) n order to balance and effectve dstrbuton of the transported materal. Analyss of the dstrbuton problem s easer when can be treat t as a specal case of the general problem of materals transfer. Proposed nnovatve solutons for nternal transport n companes can evaluate ther effcency through the montorng of performance parameters and the regularty of materals dstrbuton. It elaborates the problem n the company supplyng the constructon materals, on the stage of transport from admsson ponts to the storage area n the warehouse.

Analiza rodzajów skutków i krytyczności uszkodzeń FMECA/FMEA według MIL STD - 1629A

Analiza rodzajów skutków i krytyczności uszkodzeń FMECA/FMEA według MIL STD - 1629A Analza rodzajów skutków krytycznośc uszkodzeń FMECA/FMEA według MIL STD - 629A Celem analzy krytycznośc jest szeregowane potencjalnych rodzajów uszkodzeń zdentyfkowanych zgodne z zasadam FMEA na podstawe

Bardziej szczegółowo

Kształtowanie się firm informatycznych jako nowych elementów struktury przestrzennej przemysłu

Kształtowanie się firm informatycznych jako nowych elementów struktury przestrzennej przemysłu PRACE KOMISJI GEOGRAFII PRZEMY SŁU Nr 7 WARSZAWA KRAKÓW 2004 Akadema Pedagogczna, Kraków Kształtowane sę frm nformatycznych jako nowych elementów struktury przestrzennej przemysłu Postępujący proces rozwoju

Bardziej szczegółowo

5. OPTYMALIZACJA GRAFOWO-SIECIOWA

5. OPTYMALIZACJA GRAFOWO-SIECIOWA . OPTYMALIZACJA GRAFOWO-SIECIOWA Defncja grafu Pod pojęcem grafu G rozumemy następującą dwójkę uporządkowaną (defncja grafu Berge a): (.) G W,U gdze: W zbór werzchołków grafu, U zbór łuków grafu, U W W,

Bardziej szczegółowo

Urządzenia wejścia-wyjścia

Urządzenia wejścia-wyjścia Urządzena wejśca-wyjśca Klasyfkacja urządzeń wejśca-wyjśca. Struktura mechanzmu wejśca-wyjśca (sprzętu oprogramowana). Interakcja jednostk centralnej z urządzenam wejśca-wyjśca: odpytywane, sterowane przerwanam,

Bardziej szczegółowo

MINISTER EDUKACJI NARODOWEJ

MINISTER EDUKACJI NARODOWEJ 4 MINISTER EDUKACJI NARODOWEJ DWST WPZN 423189/BSZI13 Warszawa, 2013 -Q-4 Pan Marek Mchalak Rzecznk Praw Dzecka Szanowny Pane, w odpowedz na Pana wystąpene z dna 28 czerwca 2013 r. (znak: ZEW/500127-1/2013/MP),

Bardziej szczegółowo

STATECZNOŚĆ SKARP. α - kąt nachylenia skarpy [ o ], φ - kąt tarcia wewnętrznego gruntu [ o ],

STATECZNOŚĆ SKARP. α - kąt nachylenia skarpy [ o ], φ - kąt tarcia wewnętrznego gruntu [ o ], STATECZNOŚĆ SKARP W przypadku obektu wykonanego z gruntów nespostych zaprojektowane bezpecznego nachylena skarp sprowadza sę do przekształcena wzoru na współczynnk statecznośc do postac: tgφ tgα = n gdze:

Bardziej szczegółowo

Projekt 6 6. ROZWIĄZYWANIE RÓWNAŃ NIELINIOWYCH CAŁKOWANIE NUMERYCZNE

Projekt 6 6. ROZWIĄZYWANIE RÓWNAŃ NIELINIOWYCH CAŁKOWANIE NUMERYCZNE Inormatyka Podstawy Programowana 06/07 Projekt 6 6. ROZWIĄZYWANIE RÓWNAŃ NIELINIOWYCH CAŁKOWANIE NUMERYCZNE 6. Równana algebraczne. Poszukujemy rozwązana, czyl chcemy określć perwastk rzeczywste równana:

Bardziej szczegółowo

Systemy Just-in-time. Sterowanie produkcją

Systemy Just-in-time. Sterowanie produkcją Systemy Just-n-tme Sterowane proukcją MRP MRP II Just n tme OPT 1 Sterowane proukcją MRP MRP II Just n tme OPT Koszty opóźneń Kary umowne Utrata zamówena Utrata klenta Utrata t reputacj 2 Problemy z zapasam

Bardziej szczegółowo

Jakość cieplna obudowy budynków - doświadczenia z ekspertyz

Jakość cieplna obudowy budynków - doświadczenia z ekspertyz dr nż. Robert Geryło Jakość ceplna obudowy budynków - dośwadczena z ekspertyz Wdocznym efektem występowana znaczących mostków ceplnych w obudowe budynku, występującym na ogół przy nedostosowanu ntensywnośc

Bardziej szczegółowo

Zagadnienia do omówienia

Zagadnienia do omówienia Zarządzane produkcją dr nż. Marek Dudek Ul. Gramatyka 0, tel. 6798 http://www.produkcja.zarz.agh.edu.pl Zagadnena do omówena Zasady projektowana systemów produkcyjnych część (organzacja procesów w przestrzen)

Bardziej szczegółowo

WikiWS For Business Sharks

WikiWS For Business Sharks WkWS For Busness Sharks Ops zadana konkursowego Zadane Opracowane algorytmu automatyczne przetwarzającego zdjęce odręczne narysowanego dagramu na tablcy lub kartce do postac wektorowej zapsanej w formace

Bardziej szczegółowo

Minister Edukacji Narodowej Pani Katarzyna HALL Ministerstwo Edukacji Narodowej al. J. Ch. Szucha 25 00-918 Warszawa Dnia 03 czerwca 2009 r.

Minister Edukacji Narodowej Pani Katarzyna HALL Ministerstwo Edukacji Narodowej al. J. Ch. Szucha 25 00-918 Warszawa Dnia 03 czerwca 2009 r. Mnster Edukacj arodowej Pan Katarzyna HALL Mnsterstwo Edukacj arodowej al. J. Ch. Szucha 25 00-918 arszawa Dna 03 czerwca 2009 r. TEMAT: Propozycja zmany art. 30a ustawy Karta auczycela w forme lstu otwartego

Bardziej szczegółowo

Komórkowy model sterowania ruchem pojazdów w sieci ulic.

Komórkowy model sterowania ruchem pojazdów w sieci ulic. Komórkowy model sterowana ruchem pojazdów w sec ulc. Autor: Macej Krysztofak Promotor: dr n ż. Marusz Kaczmarek 1 Plan prezentacj: 1. Wprowadzene 2. Cel pracy 3. Podsumowane 2 Wprowadzene Sygnalzacja śwetlna

Bardziej szczegółowo

Rozwiązywanie zadań optymalizacji w środowisku programu MATLAB

Rozwiązywanie zadań optymalizacji w środowisku programu MATLAB Rozwązywane zadań optymalzacj w środowsku programu MATLAB Zagadnene optymalzacj polega na znajdowanu najlepszego, względem ustalonego kryterum, rozwązana należącego do zboru rozwązań dopuszczalnych. Standardowe

Bardziej szczegółowo

Analiza ryzyka jako instrument zarządzania środowiskiem

Analiza ryzyka jako instrument zarządzania środowiskiem WARSZTATY 2003 z cyklu Zagrożena naturalne w górnctwe Mat. Symp. str. 461 466 Elżbeta PILECKA, Małgorzata SZCZEPAŃSKA Instytut Gospodark Surowcam Mneralnym Energą PAN, Kraków Analza ryzyka jako nstrument

Bardziej szczegółowo

ZASTOSOWANIE DZIANIN DYSTANSOWYCH DO STREFOWYCH MATERACY ZDROWOTNYCH. Bogdan Supeł

ZASTOSOWANIE DZIANIN DYSTANSOWYCH DO STREFOWYCH MATERACY ZDROWOTNYCH. Bogdan Supeł ZASTOSOWANIE DZIANIN DYSTANSOWYCH DO STREFOWYCH MATERACY ZDROWOTNYCH. Wstęp Bogdan Supeł W ostatnm czase obserwuje sę welke zanteresowane dzannam dystansowym do produkcj materaców. Człowek około /3 życa

Bardziej szczegółowo

Nowe europejskie prawo jazdy w celu większej ochrony, bezpieczeństwa i swobodnego przemieszczania się

Nowe europejskie prawo jazdy w celu większej ochrony, bezpieczeństwa i swobodnego przemieszczania się KOMISJA EUROPEJSKA NOTATKA Bruksela, 18 styczna 2013 r. Nowe europejske prawo jazdy w celu wększej ochrony, bezpeczeństwa swobodnego przemeszczana sę W dnu 19 styczna 2013 r., w ramach wejśca w życe trzecej

Bardziej szczegółowo

PODSTAWA WYMIARU ORAZ WYSOKOŚĆ EMERYTURY USTALANEJ NA DOTYCHCZASOWYCH ZASADACH

PODSTAWA WYMIARU ORAZ WYSOKOŚĆ EMERYTURY USTALANEJ NA DOTYCHCZASOWYCH ZASADACH PODSTAWA WYMIARU ORAZ WYSOKOŚĆ EMERYTURY USTALANEJ NA DOTYCHCZASOWYCH ZASADACH Z a k ł a d U b e z p e c z e ń S p o ł e c z n y c h Wprowadzene Nnejsza ulotka adresowana jest zarówno do osób dopero ubegających

Bardziej szczegółowo

2012-10-11. Definicje ogólne

2012-10-11. Definicje ogólne 0-0- Defncje ogólne Logstyka nauka o przepływe surowców produktów gotowych rodowód wojskowy Utrzyywane zapasów koszty zwązane.n. z zarożene kaptału Brak w dostawach koszty zwązane.n. z przestoje w produkcj

Bardziej szczegółowo

XXX OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadanie doświadczalne

XXX OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadanie doświadczalne XXX OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadane dośwadczalne ZADANIE D Nazwa zadana: Maszyna analogowa. Dane są:. doda półprzewodnkowa (krzemowa) 2. opornk dekadowy (- 5 Ω ), 3. woltomerz cyfrowy, 4. źródło napęca

Bardziej szczegółowo

Usługi KPMG oferowane polskim przedsiębiorcom

Usługi KPMG oferowane polskim przedsiębiorcom Usług KPMG oferowane polskm przedsęborcom Czyl jak w czym pomagamy polskm frmom kpmg.pl 1 Usług KPMG oferowane polskm przedsęborcom 2013 Usług KPMG oferowane polskm przedsęborcom Doradztwo fnansowe ksęgowe

Bardziej szczegółowo

Statyczna alokacja kanałów (FCA)

Statyczna alokacja kanałów (FCA) Przydzał kanałów 1 Zarys wykładu Wprowadzene Alokacja statyczna a alokacja dynamczna Statyczne metody alokacj kanałów Dynamczne metody alokacj kanałów Inne metody alokacj kanałów Alokacja w strukturach

Bardziej szczegółowo

OPTYMALIZACJA WARTOŚCI POLA MAGNETYCZNEGO W POBLIŻU LINII NAPOWIETRZNEJ Z WYKORZYSTANIEM ALGORYTMU GENETYCZNEGO

OPTYMALIZACJA WARTOŚCI POLA MAGNETYCZNEGO W POBLIŻU LINII NAPOWIETRZNEJ Z WYKORZYSTANIEM ALGORYTMU GENETYCZNEGO POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 81 Electrcal Engneerng 015 Mkołaj KSIĄŻKIEWICZ* OPTYMALIZACJA WARTOŚCI POLA MAGNETYCZNEGO W POLIŻU LINII NAPOWIETRZNEJ Z WYKORZYSTANIEM ALGORYTMU

Bardziej szczegółowo

Zapis informacji, systemy pozycyjne 1. Literatura Jerzy Grębosz, Symfonia C++ standard. Harvey M. Deitl, Paul J. Deitl, Arkana C++. Programowanie.

Zapis informacji, systemy pozycyjne 1. Literatura Jerzy Grębosz, Symfonia C++ standard. Harvey M. Deitl, Paul J. Deitl, Arkana C++. Programowanie. Zaps nformacj, systemy pozycyjne 1 Lteratura Jerzy Grębosz, Symfona C++ standard. Harvey M. Detl, Paul J. Detl, Arkana C++. Programowane. Zaps nformacj w komputerach Wszystke elementy danych przetwarzane

Bardziej szczegółowo

Regulamin promocji upalne lato 2014 2.0

Regulamin promocji upalne lato 2014 2.0 upalne lato 2014 2.0 strona 1/5 Regulamn promocj upalne lato 2014 2.0 1. Organzatorem promocj upalne lato 2014 2.0, zwanej dalej promocją, jest JPK Jarosław Paweł Krzymn, zwany dalej JPK. 2. Promocja trwa

Bardziej szczegółowo

Regulamin promocji 14 wiosna

Regulamin promocji 14 wiosna promocja_14_wosna strona 1/5 Regulamn promocj 14 wosna 1. Organzatorem promocj 14 wosna, zwanej dalej promocją, jest JPK Jarosław Paweł Krzymn, zwany dalej JPK. 2. Promocja trwa od 01 lutego 2014 do 30

Bardziej szczegółowo

ANALIZA PORÓWNAWCZA WYNIKÓW UZYSKANYCH ZA POMOCĄ MIAR SYNTETYCZNYCH: M ORAZ PRZY ZASTOSOWANIU METODY UNITARYZACJI ZEROWANEJ

ANALIZA PORÓWNAWCZA WYNIKÓW UZYSKANYCH ZA POMOCĄ MIAR SYNTETYCZNYCH: M ORAZ PRZY ZASTOSOWANIU METODY UNITARYZACJI ZEROWANEJ METODY ILOŚCIOWE W BADANIACH EKONOMICZNYCH Tom XVI/3, 2015, str. 248 257 ANALIZA PORÓWNAWCZA WYNIKÓW UZYSKANYCH ZA POMOCĄ MIAR SYNTETYCZNYCH: M ORAZ PRZY ZASTOSOWANIU METODY UNITARYZACJI ZEROWANEJ Sławomr

Bardziej szczegółowo

Regulamin promocji zimowa piętnastka

Regulamin promocji zimowa piętnastka zmowa pętnastka strona 1/5 Regulamn promocj zmowa pętnastka 1. Organzatorem promocj zmowa pętnastka, zwanej dalej promocją, jest JPK Jarosław Paweł Krzymn, zwany dalej JPK. 2. Promocja trwa od 01 grudna

Bardziej szczegółowo

D Archiwum Prac Dyplomowych - Instrukcja dla studentów

D Archiwum Prac Dyplomowych - Instrukcja dla studentów Kraków 01.10.2015 D Archwum Prac Dyplomowych - Instrukcja dla studentów Procedura Archwzacj Prac Dyplomowych jest realzowana zgodne z zarządzenem nr 71/2015 Rektora Unwersytetu Rolnczego m. H. Kołłątaja

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie symulatora ChemCad do modelowania złożonych układów reakcyjnych procesów petrochemicznych

Zastosowanie symulatora ChemCad do modelowania złożonych układów reakcyjnych procesów petrochemicznych NAFTA-GAZ styczeń 2011 ROK LXVII Anna Rembesa-Śmszek Instytut Nafty Gazu, Kraków Andrzej Wyczesany Poltechnka Krakowska, Kraków Zastosowane symulatora ChemCad do modelowana złożonych układów reakcyjnych

Bardziej szczegółowo

Proces narodzin i śmierci

Proces narodzin i śmierci Proces narodzn śmerc Jeżel w ewnej oulacj nowe osobnk ojawają sę w sosób losowy, rzy czym gęstość zdarzeń na jednostkę czasu jest stała w czase wynos λ, oraz lczba osobnków n, które ojawły sę od chwl do

Bardziej szczegółowo

KRZYWA BÉZIERA TWORZENIE I WIZUALIZACJA KRZYWYCH PARAMETRYCZNYCH NA PRZYKŁADZIE KRZYWEJ BÉZIERA

KRZYWA BÉZIERA TWORZENIE I WIZUALIZACJA KRZYWYCH PARAMETRYCZNYCH NA PRZYKŁADZIE KRZYWEJ BÉZIERA KRZYWA BÉZIERA TWORZENIE I WIZUALIZACJA KRZYWYCH PARAMETRYCZNYCH NA PRZYKŁADZIE KRZYWEJ BÉZIERA Krzysztof Serżęga Wyższa Szkoła Informatyk Zarządzana w Rzeszowe Streszczene Artykuł porusza temat zwązany

Bardziej szczegółowo

Uchwała Nr XXVI 11/176/2012 Rada Gminy Jeleśnia z dnia 11 grudnia 2012

Uchwała Nr XXVI 11/176/2012 Rada Gminy Jeleśnia z dnia 11 grudnia 2012 RADA GMNY JELEŚNA Uchwała Nr XXV 11/176/2012 Rada Gmny Jeleśna z dna 11 grudna 2012 w sprawe zatwerdzena taryfy na odprowadzane śceków dostarczane wody przedstawonej przez Zakład Gospodark Komunalnej w

Bardziej szczegółowo

OKRESOWA EMERYTURA KAPITAŁOWA ZE ŚRODKÓW ZGROMADZONYCH W OFE

OKRESOWA EMERYTURA KAPITAŁOWA ZE ŚRODKÓW ZGROMADZONYCH W OFE OKRESOWA EMERYTURA KAPITAŁOWA ZE ŚRODKÓW ZGROMADZONYCH W OFE Z a k ł a d U b e z p e c z e ń S p o ł e c z n y c h Warunk nabywana prawa do okresowej emerytury kaptałowej ze środków zgromadzonych w otwartym

Bardziej szczegółowo

Zapytanie ofertowe nr 4/2016/Młodzi (dotyczy zamówienia na usługę ochrony)

Zapytanie ofertowe nr 4/2016/Młodzi (dotyczy zamówienia na usługę ochrony) Fundacja na Rzecz Rozwoju Młodzeży Młodz Młodym ul. Katedralna 4 50-328 Wrocław tel. 882 021 007 mlodzmlodym@archdecezja.wroc.pl, www.sdm2016.wroclaw.pl Wrocław, 24 maja 2016 r. Zapytane ofertowe nr 4/2016/Młodz

Bardziej szczegółowo

Regulamin promocji fiber xmas 2015

Regulamin promocji fiber xmas 2015 fber xmas 2015 strona 1/5 Regulamn promocj fber xmas 2015 1. Organzatorem promocj fber xmas 2015, zwanej dalej promocją, jest JPK Jarosław Paweł Krzymn, zwany dalej JPK. 2. Promocja trwa od 01 grudna 2015

Bardziej szczegółowo

WSPOMAGANE KOMPUTEROWO POMIARY CZĘSTOTLIWOŚCI CHWILOWEJ SYGNAŁÓW IMPULSOWYCH

WSPOMAGANE KOMPUTEROWO POMIARY CZĘSTOTLIWOŚCI CHWILOWEJ SYGNAŁÓW IMPULSOWYCH Metrologa Wspomagana Komputerowo - Zegrze, 9-22 05.997 WSPOMAGANE KOMPUTEROWO POMIARY CZĘSTOTLIWOŚCI CHWILOWEJ SYGNAŁÓW IMPULSOWYCH dr nż. Jan Ryszard Jask, dr nż. Elgusz Pawłowsk POLITECHNIKA lubelska

Bardziej szczegółowo

D Archiwum Prac Dyplomowych - Instrukcja dla opiekunów/promotorów/recenzentów

D Archiwum Prac Dyplomowych - Instrukcja dla opiekunów/promotorów/recenzentów D Archwum Prac Dyplomowych - Instrukcja dla opekunów/promotorów/recenzentów Kraków 13.01.2016 r. Procedura Archwzacj Prac Dyplomowych jest realzowana zgodne z zarządzenem nr 71/2015 Rektora Unwersytetu

Bardziej szczegółowo

Evaluation of estimation accuracy of correlation functions with use of virtual correlator model

Evaluation of estimation accuracy of correlation functions with use of virtual correlator model Jadwga LAL-JADZIAK Unwersytet Zelonogórsk Instytut etrolog Elektrycznej Elżbeta KAWECKA Unwersytet Zelonogórsk Instytut Informatyk Elektronk Ocena dokładnośc estymacj funkcj korelacyjnych z użycem modelu

Bardziej szczegółowo

1. SPRAWDZENIE WYSTEPOWANIA RYZYKA KONDENSACJI POWIERZCHNIOWEJ ORAZ KONDENSACJI MIĘDZYWARSTWOWEJ W ŚCIANIE ZEWNĘTRZNEJ

1. SPRAWDZENIE WYSTEPOWANIA RYZYKA KONDENSACJI POWIERZCHNIOWEJ ORAZ KONDENSACJI MIĘDZYWARSTWOWEJ W ŚCIANIE ZEWNĘTRZNEJ Ćwczene nr 1 cz.3 Dyfuzja pary wodnej zachodz w kerunku od środowska o wyższej temperaturze do środowska chłodnejszego. Para wodna dyfundująca przez przegrody budowlane w okrese zmowym napotyka na coraz

Bardziej szczegółowo

PORADNIK KANDYDATA. Wkrótce w nauka w szkole w jaki sposób je. zasadniczych szkole

PORADNIK KANDYDATA. Wkrótce w nauka w szkole w jaki sposób je. zasadniczych szkole Drog Gmnazjalsto, Wkrótce w nauka w szkole w jak sposób je jedno z z w pracodawców. zasadnczych szkole racjonalnego wyboru przestrz W prowadzona przy pomocy systemu elektroncznego. Rekrutacja wspomagana

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 10. Metody eksploracji danych

Ćwiczenie 10. Metody eksploracji danych Ćwczene 10. Metody eksploracj danych Grupowane (Clusterng) 1. Zadane grupowana Grupowane (ang. clusterng) oznacza grupowane rekordów, obserwacj lub przypadków w klasy podobnych obektów. Grupa (ang. cluster)

Bardziej szczegółowo

SYMULACJA KOMPUTEROWA NAPRĘŻEŃ DYNAMICZNYCH WE WRĘGACH MASOWCA NA FALI NIEREGULARNEJ

SYMULACJA KOMPUTEROWA NAPRĘŻEŃ DYNAMICZNYCH WE WRĘGACH MASOWCA NA FALI NIEREGULARNEJ Jan JANKOWSKI *), Maran BOGDANIUK *),**) SYMULACJA KOMPUTEROWA NAPRĘŻEŃ DYNAMICZNYCH WE WRĘGACH MASOWCA NA FALI NIEREGULARNEJ W referace przedstawono równana ruchu statku w warunkach falowana morza oraz

Bardziej szczegółowo

8. Optymalizacja decyzji inwestycyjnych

8. Optymalizacja decyzji inwestycyjnych dr nż. Zbgnew Tarapata: Optymalzacja decyzj nwestycyjnych, cz.ii 8. Optymalzacja decyzj nwestycyjnych W rozdzale 8, część I przedstawono elementarne nformacje dotyczące metod oceny decyzj nwestycyjnych.

Bardziej szczegółowo

Procedura normalizacji

Procedura normalizacji Metody Badań w Geograf Społeczno Ekonomcznej Procedura normalzacj Budowane macerzy danych geografcznych mgr Marcn Semczuk Zakład Przedsęborczośc Gospodark Przestrzennej Instytut Geograf Unwersytet Pedagogczny

Bardziej szczegółowo

OGŁOSZENIE TARYFA DLA ZBIOROWEGO ZAOPATRZENIA W WODĘ I ZBIOROWEGO ODPROWADZANIA ŚCIEKÓW. Taryfa obowiązuje od 01.01.2014 do 31.12.

OGŁOSZENIE TARYFA DLA ZBIOROWEGO ZAOPATRZENIA W WODĘ I ZBIOROWEGO ODPROWADZANIA ŚCIEKÓW. Taryfa obowiązuje od 01.01.2014 do 31.12. OGŁOSZENIE Zgodne z Uchwałą Nr XXXIII/421/2013 Rady Mejskej w Busku-Zdroju z dna 14 lstopada 2013 r. w sprawe zatwerdzena taryf za zborowe zaopatrzene w wodę zborowe odprowadzane śceków dla Mejskego Przedsęborstwa

Bardziej szczegółowo

(M2) Dynamika 1. ŚRODEK MASY. T. Środek ciężkości i środek masy

(M2) Dynamika 1. ŚRODEK MASY. T. Środek ciężkości i środek masy (MD) MECHANIKA - Dynamka T. Środek cężkośc środek masy (M) Dynamka T: Środek cężkośc środek masy robert.szczotka(at)gmal.com Fzyka astronoma, Lceum 01/014 1 (MD) MECHANIKA - Dynamka T. Środek cężkośc środek

Bardziej szczegółowo

Zarządzanie ryzykiem w przedsiębiorstwie i jego wpływ na analizę opłacalności przedsięwzięć inwestycyjnych

Zarządzanie ryzykiem w przedsiębiorstwie i jego wpływ na analizę opłacalności przedsięwzięć inwestycyjnych dr nż Andrze Chylńsk Katedra Bankowośc Fnansów Wyższa Szkoła Menedżerska w Warszawe Zarządzane ryzykem w rzedsęborstwe ego wływ na analzę ołacalnośc rzedsęwzęć nwestycynych w w w e - f n a n s e c o m

Bardziej szczegółowo

3. ŁUK ELEKTRYCZNY PRĄDU STAŁEGO I PRZEMIENNEGO

3. ŁUK ELEKTRYCZNY PRĄDU STAŁEGO I PRZEMIENNEGO 3. ŁUK ELEKTRYCZNY PRĄDU STŁEGO I PRZEMIENNEGO 3.1. Cel zakres ćwczena Celem ćwczena jest zapoznane sę z podstawowym właścwoścam łuku elektrycznego palącego sę swobodne, w powetrzu o cśnentmosferycznym.

Bardziej szczegółowo

Płyny nienewtonowskie i zjawisko tiksotropii

Płyny nienewtonowskie i zjawisko tiksotropii Płyny nenewtonowske zjawsko tksotrop ) Krzywa newtonowska, lnowa proporcjonalność pomędzy szybkoścą ścnana a naprężenem 2) Płyny zagęszczane ścnanem, naprężene wzrasta bardzej nż proporcjonalne do wzrostu

Bardziej szczegółowo

ZAŁĄCZNIK NR 1C KARTA USŁUGI Utrzymanie Systemu Kopii Zapasowych (USKZ)

ZAŁĄCZNIK NR 1C KARTA USŁUGI Utrzymanie Systemu Kopii Zapasowych (USKZ) Załącznk nr 1C do Umowy nr.. z dna.2014 r. ZAŁĄCZNIK NR 1C KARTA USŁUGI Utrzymane Systemu Kop Zapasowych (USKZ) 1 INFORMACJE DOTYCZĄCE USŁUGI 1.1 CEL USŁUGI: W ramach Usług Usługodawca zobowązany jest

Bardziej szczegółowo

Proste modele ze złożonym zachowaniem czyli o chaosie

Proste modele ze złożonym zachowaniem czyli o chaosie Proste modele ze złożonym zachowanem czyl o chaose 29 kwetna 2014 Komputer jest narzędzem coraz częścej stosowanym przez naukowców do ukazywana skrzętne ukrywanych przez naturę tajemnc. Symulacja, obok

Bardziej szczegółowo

SZACOWANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODĄ PROPAGACJI ROZKŁADÓW

SZACOWANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODĄ PROPAGACJI ROZKŁADÓW SZACOWANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODĄ PROPAGACJI ROZKŁADÓW Stefan WÓJTOWICZ, Katarzyna BIERNAT ZAKŁAD METROLOGII I BADAŃ NIENISZCZĄCYCH INSTYTUT ELEKTROTECHNIKI ul. Pożaryskego 8, 04-703 Warszawa tel.

Bardziej szczegółowo

Modele wieloczynnikowe. Modele wieloczynnikowe. Modele wieloczynnikowe ogólne. α β β β ε. Analiza i Zarządzanie Portfelem cz. 4.

Modele wieloczynnikowe. Modele wieloczynnikowe. Modele wieloczynnikowe ogólne. α β β β ε. Analiza i Zarządzanie Portfelem cz. 4. Modele weloczynnkowe Analza Zarządzane Portfelem cz. 4 Ogólne model weloczynnkowy można zapsać jako: (,...,,..., ) P f F F F = n Dr Katarzyna Kuzak lub (,...,,..., ) f F F F = n Modele weloczynnkowe Można

Bardziej szczegółowo

Sprawozdanie Skarbnika Hufca Za okres 24.09.2011-24.11.2013. Wprowadzenie

Sprawozdanie Skarbnika Hufca Za okres 24.09.2011-24.11.2013. Wprowadzenie Skarbnk Hufca ZHP Kraków Nowa Huta phm. Marek Balon HO Kraków, dn. 21.10.2013r. Sprawozdane Skarbnka Hufca Za okres 24.09.2011-24.11.2013 Wprowadzene W dnu 24.09.2011r. odbył sę Zjazd Sprawozdawczo-Wyborczy

Bardziej szczegółowo

EKONOMETRIA I Spotkanie 1, dn. 05.10.2010

EKONOMETRIA I Spotkanie 1, dn. 05.10.2010 EKONOMETRIA I Spotkane, dn. 5..2 Dr Katarzyna Beń Program ramowy: http://www.sgh.waw.pl/nstytuty/e/oferta_dydaktyczna/ekonometra_stacjonarne_nest acjonarne/ Zadana, dane do zadań, ważne nformacje: http://www.e-sgh.pl/ben/ekonometra

Bardziej szczegółowo

Model IS-LM-BP. Model IS-LM-BP jest wersją modelu ISLM w gospodarce otwartej. Pokazuje on zatem jak

Model IS-LM-BP. Model IS-LM-BP jest wersją modelu ISLM w gospodarce otwartej. Pokazuje on zatem jak Ćwczena z Makroekonom II Model IS-LM- Model IS-LM- jest wersją modelu ISLM w gospodarce otwartej. Pokazuje on zatem jak gospodarka taka zachowuje sę w krótkm okrese, w efekce dzałań podejmowanych w ramach

Bardziej szczegółowo

OKRESOWA EMERYTURA KAPITAŁOWA ZE ŚRODKÓW ZGROMADZONYCH W OFE

OKRESOWA EMERYTURA KAPITAŁOWA ZE ŚRODKÓW ZGROMADZONYCH W OFE OKRESOWA EMERYTURA KAPITAŁOWA ZE ŚRODKÓW ZGROMADZONYCH W OFE Z a k ł a d U b e z p e c z e ń S p o ł e c z n y c h Warunk nabywana prawa do okresowej emerytury kaptałowej ze środków zgromadzonych w otwartym

Bardziej szczegółowo

UCHWAŁA NR X/188/15 RADY MIEJSKIEJ WROCŁAWIA z dnia 21 maja 2015 r.

UCHWAŁA NR X/188/15 RADY MIEJSKIEJ WROCŁAWIA z dnia 21 maja 2015 r. UCHWAŁA NR X/188/15 RADY MIEJSKIEJ WROCŁAWIA z dna 21 maja 2015 r. w sprawe uchwalena mejscowego planu zagospodarowana przestrzennego fragmentu Łącznka Pawłowckego przy ulcy Przedwośne we Wrocławu Na podstawe

Bardziej szczegółowo

3.1. ODZIAŁYWANIE DŹWIĘKÓW NA CZŁOWIEKA I OTOCZENIE

3.1. ODZIAŁYWANIE DŹWIĘKÓW NA CZŁOWIEKA I OTOCZENIE 3. KRYTERIA OCENY HAŁASU I DRGAŃ Hałas to każdy dźwęk nepożądany, przeszkadzający, nezależne od jego natury, kontekstu znaczena. Podobne rzecz sę ma z drganam. Oba te zjawska oddzałują nekorzystne na człoweka

Bardziej szczegółowo

Plan wykładu: Typowe dane. Jednoczynnikowa Analiza wariancji. Zasada: porównać zmienność pomiędzy i wewnątrz grup

Plan wykładu: Typowe dane. Jednoczynnikowa Analiza wariancji. Zasada: porównać zmienność pomiędzy i wewnątrz grup Jednoczynnkowa Analza Waranc (ANOVA) Wykład 11 Przypomnene: wykłady zadana kursu były zaczerpnęte z podręcznków: Statystyka dla studentów kerunków techncznych przyrodnczych, J. Koronack, J. Melnczuk, WNT

Bardziej szczegółowo

Modelowanie systemu zarządzania przepływem materiałów i oceny efektywności procesów. Redakcja naukowa Bogusław Śliwczyoski

Modelowanie systemu zarządzania przepływem materiałów i oceny efektywności procesów. Redakcja naukowa Bogusław Śliwczyoski BOGUSŁAW ŚLIWCZYŃSKI (RED.) MODELOWANIE SYSTEMU ZARZĄDZANIA PRZEPŁYWEM MATERIAŁÓW I OCENY EFEKTYWNOŚCI PROCESÓW Modelowane systemu zarządzana przepływem materałów oceny efektywnośc procesów Redakcja naukowa

Bardziej szczegółowo

na zabezpieczeniu z połączeniu

na zabezpieczeniu z połączeniu 2011 Montorng Zabezpeczane obektów Jesteśmy zespołem fachowców, którzy dostarczają wysokej jakośc usług. Nasza dzałalnośćć koncentruje sę przede wszystkm na doskonałym zabezpeczenu państwa dóbr. Dostarczamy

Bardziej szczegółowo

dy dx stąd w przybliżeniu: y

dy dx stąd w przybliżeniu: y Przykłady do funkcj nelnowych funkcj Törnqusta Proszę sprawdzć uzasadnć, które z podanych zdań są prawdzwe, a które fałszywe: Przykład 1. Mesęczne wydatk na warzywa (y, w jednostkach penężnych, jp) w zależnośc

Bardziej szczegółowo

Weryfikacja hipotez dla wielu populacji

Weryfikacja hipotez dla wielu populacji Weryfkacja hpotez dla welu populacj Dr Joanna Banaś Zakład Badań Systemowych Instytut Sztucznej Intelgencj Metod Matematycznych Wydzał Informatyk Poltechnk Szczecńskej 5. Parametryczne testy stotnośc w

Bardziej szczegółowo

Pomiary parametrów akustycznych wnętrz.

Pomiary parametrów akustycznych wnętrz. Pomary parametrów akustycznych wnętrz. Ocena obektywna wnętrz pod względem akustycznym dokonywana jest na podstawe wartośc następujących parametrów: czasu pogłosu, wczesnego czasu pogłosu ED, wskaźnków

Bardziej szczegółowo

Analiza danych OGÓLNY SCHEMAT. http://zajecia.jakubw.pl/ Dane treningowe (znana decyzja) Klasyfikator. Dane testowe (znana decyzja)

Analiza danych OGÓLNY SCHEMAT. http://zajecia.jakubw.pl/ Dane treningowe (znana decyzja) Klasyfikator. Dane testowe (znana decyzja) Analza danych Dane trenngowe testowe. Algorytm k najblższych sąsadów. Jakub Wróblewsk jakubw@pjwstk.edu.pl http://zajeca.jakubw.pl/ OGÓLNY SCHEMAT Mamy dany zbór danych podzelony na klasy decyzyjne, oraz

Bardziej szczegółowo

BADANIA OPERACYJNE. Podejmowanie decyzji w warunkach niepewności. dr Adam Sojda

BADANIA OPERACYJNE. Podejmowanie decyzji w warunkach niepewności. dr Adam Sojda BADANIA OPERACYJNE Podejmowane decyzj w warunkach nepewnośc dr Adam Sojda Teora podejmowana decyzj gry z naturą Wynk dzałana zależy ne tylko od tego, jaką podejmujemy decyzję, ale równeż od tego, jak wystąp

Bardziej szczegółowo

Wykład IX Optymalizacja i minimalizacja funkcji

Wykład IX Optymalizacja i minimalizacja funkcji Wykład IX Optymalzacja mnmalzacja funkcj Postawene zadana podstawowe dee jego rozwązana Proste metody mnmalzacj Metody teracj z wykorzystanem perwszej pochodnej Metody teracj z wykorzystanem drugej pochodnej

Bardziej szczegółowo

POJAZDY SZYNOWE 2/2014

POJAZDY SZYNOWE 2/2014 ANALIZA PRZYCZYN I SKUTKÓW USZKODZEŃ (FMEA) W ZASTOSOWANIU DO POJAZDÓW SZYNOWYCH dr nż. Macej Szkoda, mgr nż. Grzegorz Kaczor Poltechnka Krakowska, Instytut Pojazdów Szynowych al. Jana Pawła II 37, 31-864

Bardziej szczegółowo

Wielokryterialny Trójwymiarowy Problem Pakowania

Wielokryterialny Trójwymiarowy Problem Pakowania Łukasz Kacprzak, Jarosław Rudy, Domnk Żelazny Instytut Informatyk, Automatyk Robotyk, Poltechnka Wrocławska Welokryteralny Trójwymarowy Problem Pakowana 1. Wstęp Problemy pakowana należą do klasy NP-trudnych

Bardziej szczegółowo

Zmodyfikowana technika programowania dynamicznego

Zmodyfikowana technika programowania dynamicznego Zmodyfkowana technka programowana dynamcznego Lech Madeysk 1, Zygmunt Mazur 2 Poltechnka Wrocławska, Wydzał Informatyk Zarządzana, Wydzałowy Zakład Informatyk Wybrzeże Wyspańskego 27, 50-370 Wrocław Streszczene.

Bardziej szczegółowo

RUCH OBROTOWY Można opisać ruch obrotowy ze stałym przyspieszeniem ε poprzez analogię do ruchu postępowego jednostajnie zmiennego.

RUCH OBROTOWY Można opisać ruch obrotowy ze stałym przyspieszeniem ε poprzez analogię do ruchu postępowego jednostajnie zmiennego. RUCH OBROTOWY Można opsać ruch obrotowy ze stałym przyspeszenem ε poprzez analogę do ruchu postępowego jednostajne zmennego. Ruch postępowy a const. v v at s s v t at Ruch obrotowy const. t t t Dla ruchu

Bardziej szczegółowo

TECH 3341 POMIARY GŁOŚNOŚCI: POMIAR W TRYBIE EBU UZUPEŁNIAJĄCY NORMALIZACJĘ GŁOŚNOŚCI ZGODNIE Z EBU R 128 INFORMACJE DODATKOWE DLA ZALECENIA R 128

TECH 3341 POMIARY GŁOŚNOŚCI: POMIAR W TRYBIE EBU UZUPEŁNIAJĄCY NORMALIZACJĘ GŁOŚNOŚCI ZGODNIE Z EBU R 128 INFORMACJE DODATKOWE DLA ZALECENIA R 128 TECH 3341 POMIARY GŁOŚNOŚCI: POMIAR W TRYBIE EBU UZUPEŁNIAJĄCY NORMALIZACJĘ GŁOŚNOŚCI ZGODNIE Z EBU R 128 INFORMACJE DODATKOWE DLA ZALECENIA R 128 THIS INFORMAL TRANSLATION OF TECH 3341 INTO POLISH HAS

Bardziej szczegółowo

WSKAŹNIK OCENY HIC SAMOCHODU OSOBOWEGO W ASPEKCIE BEZPIECZEŃSTWA RUCHU DROGOWEGO

WSKAŹNIK OCENY HIC SAMOCHODU OSOBOWEGO W ASPEKCIE BEZPIECZEŃSTWA RUCHU DROGOWEGO WSKAŹNIK OCENY SAMOCHODU OSOBOWEGO W ASPEKCIE BEZPIECZEŃSTWA RUCHU DROGOWEGO Dagmara KARBOWNICZEK 1, Kazmerz LEJDA, Ruch cała człoweka w samochodze podczas wypadku drogowego zależy od sztywnośc nadwoza

Bardziej szczegółowo

AutoSAT - system gęstego składowania palet z satelitą półautomatycznym

AutoSAT - system gęstego składowania palet z satelitą półautomatycznym AutoSAT - system gęstego składowania palet z satelitą półautomatycznym Gęste składowanie i automatyczny transport palet System AutoSAT to doskonałe rozwiązanie do gęstego składowania dużej ilości palet

Bardziej szczegółowo

THE STATISTICAL MODEL OF ROAD TRAFFIC MONITORING

THE STATISTICAL MODEL OF ROAD TRAFFIC MONITORING ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 200909 Sera: TRANSPORT z. 65 Nr kol. 1807 Teresa PAMUŁA, Aleksander KRÓL STATYSTYCZNY MODEL MONITOROWANIA RUCHU DROGOWEGO Streszczene. W artykule przedstawono koncepcję

Bardziej szczegółowo

OPTYMALIZACJA PROCESU PRZESIEWANIA W PRZESIEWACZACH WIELOPOKŁADOWYCH

OPTYMALIZACJA PROCESU PRZESIEWANIA W PRZESIEWACZACH WIELOPOKŁADOWYCH Prace Naukowe Instytutu Górnctwa Nr 136 Poltechnk Wrocławskej Nr 136 Studa Materały Nr 43 2013 Jerzy MALEWSKI* Marta BASZCZYŃSKA** przesewane, jakość produktów, optymalzacja OPTYMALIZACJA PROCESU PRZESIEWANIA

Bardziej szczegółowo

Dotyczy: opinii PKPP lewiatan do projektow dwoch rozporzqdzen z 27 marca 2012 (pismo P-PAA/137/622/2012)

Dotyczy: opinii PKPP lewiatan do projektow dwoch rozporzqdzen z 27 marca 2012 (pismo P-PAA/137/622/2012) 30/04! 2012 PON 13: 30! t FAX 22 55 99 910 PKPP Lewatan _..~._. _., _. _ :. _._..... _.. ~._..:.l._.... _. '. _-'-'-'"." -.-.---.. ----.---.-.~.....----------.. LEWATAN Pol~ka KonfederacJa Pracodawcow

Bardziej szczegółowo

Opracowanie metody predykcji czasu życia baterii na obiekcie i oceny jej aktualnego stanu na podstawie analizy bieżących parametrów jej eksploatacji.

Opracowanie metody predykcji czasu życia baterii na obiekcie i oceny jej aktualnego stanu na podstawie analizy bieżących parametrów jej eksploatacji. Zakład Systemów Zaslana (Z-5) Opracowane nr 323/Z5 z pracy statutowej pt. Opracowane metody predykcj czasu życa bater na obekce oceny jej aktualnego stanu na podstawe analzy beżących parametrów jej eksploatacj.

Bardziej szczegółowo

Wyznaczanie lokalizacji obiektu logistycznego z zastosowaniem metody wyważonego środka ciężkości studium przypadku

Wyznaczanie lokalizacji obiektu logistycznego z zastosowaniem metody wyważonego środka ciężkości studium przypadku B u l e t y n WAT Vo l. LXI, Nr 3, 2012 Wyznaczane lokalzacj obektu logstycznego z zastosowanem metody wyważonego środka cężkośc studum przypadku Emla Kuczyńska, Jarosław Zółkowsk Wojskowa Akadema Technczna,

Bardziej szczegółowo

ZASTOSOWANIE ANALIZY HARMONICZNEJ DO OKREŚLENIA SIŁY I DŁUGOŚCI CYKLI GIEŁDOWYCH

ZASTOSOWANIE ANALIZY HARMONICZNEJ DO OKREŚLENIA SIŁY I DŁUGOŚCI CYKLI GIEŁDOWYCH Grzegorz PRZEKOTA ZESZYTY NAUKOWE WYDZIAŁU NAUK EKONOMICZNYCH ZASTOSOWANIE ANALIZY HARMONICZNEJ DO OKREŚLENIA SIŁY I DŁUGOŚCI CYKLI GIEŁDOWYCH Zarys treśc: W pracy podjęto problem dentyfkacj cykl gełdowych.

Bardziej szczegółowo

STATYSTYKA MATEMATYCZNA WYKŁAD 5 WERYFIKACJA HIPOTEZ NIEPARAMETRYCZNYCH

STATYSTYKA MATEMATYCZNA WYKŁAD 5 WERYFIKACJA HIPOTEZ NIEPARAMETRYCZNYCH STATYSTYKA MATEMATYCZNA WYKŁAD 5 WERYFIKACJA HIPOTEZ NIEPARAMETRYCZNYCH 1 Test zgodnośc χ 2 Hpoteza zerowa H 0 ( Cecha X populacj ma rozkład o dystrybuance F). Hpoteza alternatywna H1( Cecha X populacj

Bardziej szczegółowo

Kształtowanie się firm informatycznych jako nowych elementów struktury przestrzennej przemysłu

Kształtowanie się firm informatycznych jako nowych elementów struktury przestrzennej przemysłu PRACE KOMISJI GEOGRAFII PRZEMYSŁU Nr 7 WARSZAWA KRAKÓW 2004 Akadema Pedagogczna, Kraków Kształtowane sę frm nformatycznych jako nowych elementów struktury przestrzennej przemysłu Postępujący proces rozwoju

Bardziej szczegółowo

PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W PILE INSTYTUT POLITECHNICZNY. Zakład Budowy i Eksploatacji Maszyn PRACOWNIA TERMODYNAMIKI TECHNICZNEJ INSTRUKCJA

PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W PILE INSTYTUT POLITECHNICZNY. Zakład Budowy i Eksploatacji Maszyn PRACOWNIA TERMODYNAMIKI TECHNICZNEJ INSTRUKCJA PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W PILE INSTYTUT POLITECHNICZNY Zakład Budowy Eksploatacj Maszyn PRACOWNIA TERMODYNAMIKI TECHNICZNEJ INSTRUKCJA Temat ćwczena: PRAKTYCZNA REALIZACJA PRZEMIANY ADIABATYCZNEJ.

Bardziej szczegółowo

A O n RZECZPOSPOLITA POLSKA. Gospodarki Narodowej. Warszawa, dnia2/stycznia 2014

A O n RZECZPOSPOLITA POLSKA. Gospodarki Narodowej. Warszawa, dnia2/stycznia 2014 Warszawa, dna2/styczna 2014 r, RZECZPOSPOLITA POLSKA MINISTERSTWO ADMINISTRACJI I CYFRYZACJI PODSEKRETARZ STANU Małgorzata Olsze wska BM-WP 005.6. 20 14 Pan Marek Zółkowsk Przewodnczący Komsj Gospodark

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 8. BADANIE MODELOWE SIECI WODOCIĄGOWEJ 1. Cel i zakres ćwiczenia

Ćwiczenie 8. BADANIE MODELOWE SIECI WODOCIĄGOWEJ 1. Cel i zakres ćwiczenia Ćwczene 8 BADANIE MODELOWE SIECI WODOCIĄGOWEJ 1. Cel zakres ćwczena Celem ćwczena jest zapoznane studentów z dzałanem modelu pompown zaslanej przez ną sec wodocągowej. Podczas ćwczena przeprowadzane jest

Bardziej szczegółowo

TRANZYSTOR BIPOLARNY CHARAKTERYSTYKI STATYCZNE

TRANZYSTOR BIPOLARNY CHARAKTERYSTYKI STATYCZNE POLITHNIKA RZSZOWSKA Katedra Podstaw lektronk Instrkcja Nr4 F 00/003 sem. letn TRANZYSTOR IPOLARNY HARAKTRYSTYKI STATYZN elem ćwczena jest pomar charakterystyk statycznych tranzystora bpolarnego npn lb

Bardziej szczegółowo

System M/M/1/L. λ = H 0 µ 1 λ 0 H 1 µ 2 λ 1 H 2 µ 3 λ 2 µ L+1 λ L H L+1. Jeli załoymy, e λ. i dla i = 1, 2,, L+1 oraz

System M/M/1/L. λ = H 0 µ 1 λ 0 H 1 µ 2 λ 1 H 2 µ 3 λ 2 µ L+1 λ L H L+1. Jeli załoymy, e λ. i dla i = 1, 2,, L+1 oraz System M/M// System ten w odrónenu do wczenej omawanych systemów osada kolejk. Jednak jest ona ogranczona, jej maksymalna ojemno jest wartoc skoczon

Bardziej szczegółowo

I. Elementy analizy matematycznej

I. Elementy analizy matematycznej WSTAWKA MATEMATYCZNA I. Elementy analzy matematycznej Pochodna funkcj f(x) Pochodna funkcj podaje nam prędkość zman funkcj: df f (x + x) f (x) f '(x) = = lm x 0 (1) dx x Pochodna funkcj podaje nam zarazem

Bardziej szczegółowo

SYMULACJA KRZEPNIĘCIA OBJĘTOŚCIOWEGO METALI Z UWZGLĘDNIENIEM PRZECHŁODZENIA TEMPERATUROWEGO

SYMULACJA KRZEPNIĘCIA OBJĘTOŚCIOWEGO METALI Z UWZGLĘDNIENIEM PRZECHŁODZENIA TEMPERATUROWEGO 49/14 Archves of Foundry, Year 2004, Volume 4, 14 Archwum O dlewnctwa, Rok 2004, Rocznk 4, Nr 14 PAN Katowce PL ISSN 1642-5308 SYMULACJA KRZEPNIĘCIA OBJĘTOŚCIOWEGO METALI Z UWZGLĘDNIENIEM PRZECHŁODZENIA

Bardziej szczegółowo

Instrukcja instalacji systemu. Moduzone Z11 Moduzone Z20 B Moduzone Z30

Instrukcja instalacji systemu. Moduzone Z11 Moduzone Z20 B Moduzone Z30 Instrukcja nstalacj systemu Moduzone Z11 Moduzone Z20 B Moduzone Z30 SPIS TREŚCI INTRUKCJA 1 Instrukcja... 2 1.1 Uwag dotyczące dokumentacj...2 1.2 Dołączone dokumenty...2 1.3 Objaśnene symbol...2 1.4

Bardziej szczegółowo

Semestr zimowy Brak Nie

Semestr zimowy Brak Nie KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angelskm Obowązuje od roku akademckego 2015/2016 Z-ID-702 Semnarum praca dyplomowa Semnar and Dplom Thess A. USYTUOWANIE MODUŁU

Bardziej szczegółowo

Sprawozdanie powinno zawierać:

Sprawozdanie powinno zawierać: Sprawozdane pownno zawerać: 1. wypełnoną stronę tytułową (gotowa do ćw. nr 0 na strone drugej, do pozostałych ćwczeń zameszczona na strone 3), 2. krótk ops celu dośwadczena, 3. krótk ops metody pomaru,

Bardziej szczegółowo

KURS STATYSTYKA. Lekcja 6 Regresja i linie regresji ZADANIE DOMOWE. www.etrapez.pl Strona 1

KURS STATYSTYKA. Lekcja 6 Regresja i linie regresji ZADANIE DOMOWE. www.etrapez.pl Strona 1 KURS STATYSTYKA Lekcja 6 Regresja lne regresj ZADANIE DOMOWE www.etrapez.pl Strona 1 Część 1: TEST Zaznacz poprawną odpowedź (tylko jedna jest prawdzwa). Pytane 1 Funkcja regresj I rodzaju cechy Y zależnej

Bardziej szczegółowo

WSPOMAGANIE KOOPERACJI Z WYKORZYSTANIEM TEORII GIER I ANALIZY WIELOKRYTERIALNEJ

WSPOMAGANIE KOOPERACJI Z WYKORZYSTANIEM TEORII GIER I ANALIZY WIELOKRYTERIALNEJ Macej Wolny WPOMAGANIE KOOPERACJI Z WYKORZYTANIEM TEORII GIER I ANALIZY WIELOKRYTERIALNEJ Wprowadzene Kooperacja mędzy organzacjam ma stotne znaczene w życu gospodarczym. Podmoty gospodarcze lub ch poszczególne

Bardziej szczegółowo

Określanie mocy cylindra C w zaleŝności od ostrości wzroku V 0 Ostrość wzroku V 0 7/5 6/5 5/5 4/5 3/5 2/5 Moc cylindra C 0,5 0,75 1,0 1,25 1,5 > 2

Określanie mocy cylindra C w zaleŝności od ostrości wzroku V 0 Ostrość wzroku V 0 7/5 6/5 5/5 4/5 3/5 2/5 Moc cylindra C 0,5 0,75 1,0 1,25 1,5 > 2 T A R C Z A Z E G A R O W A ASTYGMATYZM 1.Pojęca ogólne a) astygmatyzm prosty (najbardzej zgodny z pozomem) - najbardzej płask połudnk tzn. o najmnejszej mocy jest pozomy b) astygmatyzm odwrotny (najbardzej

Bardziej szczegółowo

O PEWNYM MODELU POZWALAJĄCYM IDENTYFIKOWAĆ K NAJBARDZIEJ PODEJRZANYCH REKORDÓW W ZBIORZE DANYCH KSIĘGOWYCH W PROCESIE WYKRYWANIA OSZUSTW FINANSOWYCH

O PEWNYM MODELU POZWALAJĄCYM IDENTYFIKOWAĆ K NAJBARDZIEJ PODEJRZANYCH REKORDÓW W ZBIORZE DANYCH KSIĘGOWYCH W PROCESIE WYKRYWANIA OSZUSTW FINANSOWYCH Mateusz Baryła Unwersytet Ekonomczny w Krakowe O PEWNYM MODELU POZWALAJĄCYM IDENTYFIKOWAĆ K NAJBARDZIEJ PODEJRZANYCH REKORDÓW W ZBIORZE DANYCH KSIĘGOWYCH W PROCESIE WYKRYWANIA OSZUSTW FINANSOWYCH Wprowadzene

Bardziej szczegółowo

Teoria niepewności pomiaru (Rachunek niepewności pomiaru) Rodzaje błędów pomiaru

Teoria niepewności pomiaru (Rachunek niepewności pomiaru) Rodzaje błędów pomiaru Pomary fzyczne - dokonywane tylko ze skończoną dokładnoścą. Powodem - nedoskonałość przyrządów pomarowych neprecyzyjność naszych zmysłów borących udzał w obserwacjach. Podawane samego tylko wynku pomaru

Bardziej szczegółowo

EKONOMIA MENEDŻERSKA. Wykład 3 Funkcje produkcji 1 FUNKCJE PRODUKCJI. ANALIZA KOSZTÓW I KORZYŚCI SKALI. MINIMALIZACJA KOSZTÓW PRODUKCJI.

EKONOMIA MENEDŻERSKA. Wykład 3 Funkcje produkcji 1 FUNKCJE PRODUKCJI. ANALIZA KOSZTÓW I KORZYŚCI SKALI. MINIMALIZACJA KOSZTÓW PRODUKCJI. EONOMIA MENEDŻERSA Wykład 3 Funkcje rodukcj 1 FUNCJE PRODUCJI. ANAIZA OSZTÓW I ORZYŚCI SAI. MINIMAIZACJA OSZTÓW PRODUCJI. 1. FUNCJE PRODUCJI: JEDNO- I WIEOCZYNNIOWE Funkcja rodukcj określa zależność zdolnośc

Bardziej szczegółowo