Przekształcenia w obliczeniach zwarciowych. Przekształcenie 0, 1, 2 (Składowe symetryczne)

Podobne dokumenty
Zakłócenia w układach elektroenergetycznych LABORATORIUM 3

Teoria obwodów / Stanisław Osowski, Krzysztof Siwek, Michał Śmiałek. wyd. 2. Warszawa, Spis treści

Spis treści. Oznaczenia Wiadomości ogólne Przebiegi zwarciowe i charakteryzujące je wielkości

1 Macierze i wyznaczniki

Przekształcanie równań stanu do postaci kanonicznej diagonalnej

Macierze i Wyznaczniki

PODSTAWY AUTOMATYKI. MATLAB - komputerowe środowisko obliczeń naukowoinżynierskich - podstawowe operacje na liczbach i macierzach.

TEORIA OBWODÓW I SYGNAŁÓW LABORATORIUM

Zakłócenia w układach elektroenergetycznych LABORATORIUM

5. Rozwiązywanie układów równań liniowych

2.1. Postać algebraiczna liczb zespolonych Postać trygonometryczna liczb zespolonych... 26

O MACIERZACH I UKŁADACH RÓWNAŃ

Met Me ody numer yczne Wykład ykład Dr inż. Mic hał ha Łanc Łan zon Instyt Ins ut Elektr Elektr echn iki echn i Elektrot Elektr echn olo echn

Podstawy Automatyki ćwiczenia Cz.1. Środowisko Matlab

Ćwiczenie nr 4. Badanie filtrów składowych symetrycznych prądu i napięcia

Krystalochemia białek 2016/2017

= i Ponieważ pierwiastkami stopnia 3 z 1 są (jak łatwo wyliczyć) liczby 1, 1+i 3

Wektory i wartości własne

Przestrzenie liniowe

Wektory i wartości własne

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Dodatkowo klasa powinna mieć destruktor zwalniający pamięć.

Funkcje liniowe i wieloliniowe w praktyce szkolnej. Opracowanie : mgr inż. Renata Rzepińska

Układy równań i nierówności liniowych

Lista. Algebra z Geometrią Analityczną. Zadanie 1 Przypomnij definicję grupy, które z podanych struktur są grupami:

Wyznaczniki. Mirosław Sobolewski. Wydział Matematyki, Informatyki i Mechaniki UW. 6. Wykład z algebry liniowej Warszawa, listopad 2013

3. FUNKCJA LINIOWA. gdzie ; ół,.

MATLAB - laboratorium nr 1 wektory i macierze

ALGEBRA LINIOWA. Wykład 2. Analityka gospodarcza, sem. 1. Wydział Zarządzania i Ekonomii Politechnika Gdańska

a 11 a a 1n a 21 a a 2n... a m1 a m2... a mn x 1 x 2... x m ...

Macierze. Rozdział Działania na macierzach

1 Grupa SU(3) i klasyfikacja cząstek

1. Liczby zespolone i

przy warunkach początkowych: 0 = 0, 0 = 0

; B = Wykonaj poniższe obliczenia: Mnożenia, transpozycje etc wykonuję programem i przepisuję wyniki. Mam nadzieję, że umiesz mnożyć macierze...

Zaawansowane metody numeryczne

Metody i analiza danych

dr Mariusz Grządziel 15,29 kwietnia 2014 Przestrzeń R k R k = R R... R k razy Elementy R k wektory;

DB Algebra liniowa semestr zimowy 2018

3 1 + i 1 i i 1 2i 2. Wyznaczyć macierze spełniające własność komutacji: [A, X] = B

Analiza matematyczna i algebra liniowa Macierze

POMIARY MOCY (OBWODY JEDNO- I TRÓJFAZOWE). POMIARY PRĄDÓW I NAPIĘĆ W OBWODACH TRÓJFAZOWYCH

Zaawansowane metody numeryczne

Krótkie wprowadzenie do macierzy i wyznaczników

Drgania układu o wielu stopniach swobody

Analiza matematyczna i algebra liniowa Macierze

Co to jest wektor? Jest to obiekt posiadający: moduł (długość), kierunek wraz ze zwrotem.

Analiza matematyczna i algebra liniowa

dr inż. Krzysztof Stawicki

Wpływ nieliniowości elementów układu pomiarowego na błąd pomiaru impedancji

Własności wyznacznika

Wykład 14. Elementy algebry macierzy

Rozdział 5. Macierze. a 11 a a 1m a 21 a a 2m... a n1 a n2... a nm

Wielkości opisujące sygnały okresowe. Sygnał sinusoidalny. Metoda symboliczna (dla obwodów AC) - wprowadzenie. prąd elektryczny

SIMR 2016/2017, Analiza 2, wykład 1, Przestrzeń wektorowa

UKŁADY ALGEBRAICZNYCH RÓWNAŃ LINIOWYCH

Ćwiczenie 5 Badanie wpływu asymetrii napięcia zasilającego na pracę sieci

ANALIZA MOŻLIWOŚCI WYKORZYSTANIA PRĄDNIC SYNCHRONICZNYCH W ZESPOŁACH PRĄDOTWÓRCZYCH (SPALINOWO-ELEKTRYCZNYCH)

Elementy projektowania inzynierskiego Przypomnienie systemu Mathcad

Wykład 5. Metoda eliminacji Gaussa

Układy równań liniowych

ANALIZA WPŁYWU NIESYMETRII NAPIĘCIA SIECI NA OBCIĄŻALNOŚĆ TRÓJFAZOWYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH

Układy równań liniowych i metody ich rozwiązywania

Lokalna odwracalność odwzorowań, odwzorowania uwikłane

Rozwiązywanie układów równań liniowych

WYDAWNICTWO PAŃSTWOWEJ WYŻSZEJ SZKOŁY ZAWODOWEJ WE WŁOCŁAWKU

Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude

Sylabus do programu kształcenia obowiązującego od roku akademickiego 2012/13

1. PODSTAWY TEORETYCZNE

Algebra liniowa. 1. Macierze.

Algebra liniowa. Macierze i układy równań liniowych

ALGEBRA z GEOMETRIA, ANALITYCZNA,

Podstawy Robotyki Określenie kinematyki oraz dynamiki manipulatora

CZWÓRNIKI KLASYFIKACJA CZWÓRNIKÓW.

Przekształcenia liniowe

Egzamin ustny z matematyki semestr II Zakres wymaganych wiadomości i umiejętności

Zadanie 1 Zakładając liniową relację między wydatkami na obuwie a dochodem oszacować MNK parametry modelu: y t. X 1 t. Tabela 1.

III. Układy liniowe równań różniczkowych. 1. Pojęcie stabilności rozwiązań.

III TUTORIAL Z METOD OBLICZENIOWYCH

Własności i charakterystyki czwórników

WEKTORY I MACIERZE. Strona 1 z 11. Lekcja 7.

Teoria obwodów elektrycznych / Stanisław Bolkowski. wyd dodruk (PWN). Warszawa, Spis treści

Zadania egzaminacyjne

Mathcad c.d. - Macierze, wykresy 3D, rozwiązywanie równań, pochodne i całki, animacje

Wykład Ćwiczenia Laboratorium Projekt Seminarium Liczba godzin zajęć zorganizowanych w Uczelni 30 30

Matematyka. rok akademicki 2008/2009, semestr zimowy. Konwersatorium 1. Własności funkcji

Macierze. 1 Podstawowe denicje. 2 Rodzaje macierzy. Denicja

Na rysunku przedstawiony jest wykres funkcji f(x) określonej dla x [-7, 8].

Lista nr 1 - Liczby zespolone

Ćwiczenie 4 Badanie wpływu asymetrii obciążenia na pracę sieci

Wstęp do metod numerycznych Faktoryzacja QR i SVD. P. F. Góra

7 Dodatek II Ogólna teoria prądu przemiennego

, to liczby γ +δi oraz γ δi opisują pierwiastki z a+bi.

"Bieda przeczy matematyce; gdy się ją podzieli na więcej ludzi, nie staje się mniejsza." Gabriel Laub

Definicja macierzy Typy i właściwości macierzy Działania na macierzach Wyznacznik macierzy Macierz odwrotna Normy macierzy RACHUNEK MACIERZOWY

BADANIE ELEKTRYCZNEGO OBWODU REZONANSOWEGO RLC

RACHUNEK MACIERZOWY. METODY OBLICZENIOWE Budownictwo, studia I stopnia, semestr 6. Instytut L-5, Wydział Inżynierii Lądowej, Politechnika Krakowska

Zaawansowane metody numeryczne

UKŁADY RÓWNAŃ LINIOWYCH - Metody dokładne

Dział I FUNKCJE I ICH WŁASNOŚCI

Transkrypt:

Przekształcenie 0, 1, 2 () Przekształcenie, w którym każdą fazę prądu i napięcia przedstawiamy za pomocą trzech składowych: zerowej, zgodnej i przeciwnej. Tym samym dowolny układ trójfazowy, w ogólności niesymetryczny, zastępujemy trzema symetrycznymi układami trójfazowymi: - zerowym (kolejności zerowej, zerowej kolejności faz) - zgodnym (kolejności zgodnej, zgodnej kolejności faz) - przeciwnym (kolejności przeciwnej, przeciwnej kolejności faz) Połączenie łańcuchowe trzech generatorów składowych symetrycznych napięcia (zerowej, zgodnej i przeciwnej) i równoważny generator napięcia niesymetrycznego

Przekształcenie 0, 1, 2 () W obliczeniach, przekształcenie to diagonalizuje podmacierze macierzy admitancyjnych i impedancyjnych symetrycznych elementów trójfazowych. W efekcie uzyskuje się równania, do których rozwiązania wystarcza wykonanie wielokrotnie mniejszej liczby obliczeń na wielkościach zespolonych.

Przekształcenie zdefiniowane jest następująco: A = 0 1 2 B = 0 a 2 1 a 2 C = 0 a 1 a 2 2 a=e j120o [ A B C ]=[1 1 1 1 a 2 a 1 a a 2 ] [ 0 1 2 ] (26) Macierz przekształcenia: (27) [S ]=[ 1 1 1 ] 1 a 2 a 1 a a 2 wyznacznik tej macierzy: det [S ]=3 a a 2 =3j 3

Przekształcenie odwrotne [ 0 1 2 ]= 1 3 [ 1 1 1 1 a a 2 1 a 2 a ] [ A B C ] (28) Macierz przekształcenia odwrotnego: [S 1 ]= 1 3 [1 1 1 1 a a 2 ]= 1 a 2 a 1 3 [ S 1 ] (29)

Zmianę układu współrzędnych wykonuje się przez mnożenie wektorów wielkości zmiennych (napięć, prądów) przez odpowiednie macierze przekształceń. zależność liniowa: [] = [Z][I] (1) przekształcenie: [ p ] = [B][] [I p ] = [C][I] (2) przekształcenie odwrotne: [] = [B -1 ][ p ] [I] = [C -1 ][I p ] (3) zależność (1) przekształcona: [ p ] = [Z p ][I p ] (4) przekształcona macierz Z: [Z p ] = [B][Z][C -1 ] (5)

Zmianę układu współrzędnych wykonuje się przez mnożenie wektorów wielkości zmiennych (napięć, prądów) przez odpowiednie macierze przekształceń. przekształcenie: [] = [S][ s ] [I] = [S][I s ] (2.2) [Z] = [S][Z s ] [Y] = [S][Y s ] przekształcenie odwrotne: [ s ] = [S -1 ][] [I s ] = [S -1 ][I] (3.2) [Z s ] = [S -1 ][Z] [Y s ] = [S -1 ][Y] albo: [ s ] = ⅓[S 1 ][] [I s ] = ⅓[S 1 ][I] [Z s ] = ⅓[S 1 ][Z] [Y s ] = ⅓[S 1 ][Y]

Przykład przekształcenia Dane są napięcia w trzech fazach, symetryczne, o wartości skutecznej = 230 2 V ( max = 460 V). Znajdziemy składowe 0, 1, 2 dla tego układu napięć. Napięcia fazowe: A = max sin(ωt) B = max sin(ωt 120 ) C = max sin(ωt 240 ) Napięcia fazowe wprowadzamy w Matlabie w postaci zespolonej: A = 230*sqrt(2) B = 230*sqrt(2)*exp(-j*2*pi/3) C = 230*sqrt(2)*exp(j*2*pi/3)

Definiujemy macierz napięć fazowych i macierz przekształcenia: = [A; B; C]; a = exp(j*2*pi/3); S1 = [1 1 1; 1 a a^2; 1 a^2 a] Przekształcenie odwrotne: (28) [ 0 1 2]= 1 3 [ 1 1 1 1 a a 2 1 a 2 a ] [ A B C ] Obliczamy macierz napięć składowych symetrycznych: s = 1/3*S1*

A = 230*sqrt(2); B = 230*sqrt(2)*exp(-j*2*pi/3); C = 230*sqrt(2)*exp(j*2*pi/3); = [A; B; C] a = exp(j*2*pi/3); S1 = [1 1 1; 1 a a^2; 1 a^2 a]; s = 1/3*S1* Otrzymujemy następujące wartości: = 325.27-162.63-281.69i -162.63 +281.69i s = 0 325.27 0

A B C Otrzymujemy następujące wartości: = s = 325.27 0-162.63-281.69i 325.27-162.63 +281.69i 0

A = 100; B = 230*sqrt(2)*exp(-j*2*pi/3); C = 230*sqrt(2)*exp(j*2*pi/3); = [A; B; C] a = exp(j*2*pi/3); S1 = [1 1 1; 1 a a^2; 1 a^2 a]; s = 1/3*S1* Otrzymujemy następujące wartości: = 100-162.63-281.69i -162.63 +281.69i s = -75.09 250.18-75.09

A B C 9 0 4 0 0 0 1 2 9 0 Otrzymujemy następujące wartości: = s = 100-75.09-162.63-281.69i 250.18-162.63 +281.69i -75.09

A B C 9 0 4 0 0 0 1 9 0 2 Stopień niesymetrii układu: s = (30) n = 2 1 100-75.09 250.18-75.09 n =30

Przekształcenia 9 0 A w obliczeniach 1zwarciowych 2 0 B 5 0 C 0 A 0 B 0 C 1 A 9 0 1 1 5 B 0 5 0 1 C Stopień niesymetrii układu: s = -75.09 n = 2 (30) 250.18 1 100-75.09 n =30 2 A 2 B 2 C

A = 230*sqrt(2)*exp(j*pi/12); B = 230*sqrt(2)*exp(-j*2*pi/3); C = 230*sqrt(2)*exp(j*2*pi/3); = [A; B; C] a = exp(j*2*pi/3); S1 = [1 1 1; 1 a a^2; 1 a^2 a]; s = 1/3*S1* Otrzymujemy następujące wartości: = 314.19 +84.186i -162.63-281.69i -162.63 +281.69i s = -3.6944 +28.062i 321.57 +28.062i -3.6944 +28.062i

A 0 B 1 C 2 Otrzymujemy następujące wartości: = s = 314.19 +84.186i -3.6944 +28.062i -162.63-281.69i 321.57 +28.062i -162.63 +281.69i -3.6944 +28.062i

A 0 B 1 C 2 n = 2 1 100 s = -3.6944 +28.062i n =8,77 321.57 +28.062i -3.6944 +28.062i

A = 230*sqrt(2)*exp(j*pi/6); B = 230*sqrt(2)*exp(-j*2*pi/3); C = 230*sqrt(2)*exp(j*2*pi/3); = [A; B; C] a = exp(j*2*pi/3); S1 = [1 1 1; 1 a a^2; 1 a^2 a]; s = 1/3*S1* Otrzymujemy następujące wartości: = 281.69 +162.63i -162.63-281.69i -162.63 +281.69i s = -14.526 +54.212i 310.74 +54.212i -14.526 +54.212i

A 0 B 1 C 2 Otrzymujemy następujące wartości: = s = 281.69 +162.63i -14.526 +54.212i -162.63-281.69i 310.74 +54.212i -162.63 +281.69i -14.526 +54.212i

A 0 B 1 C 2 n = 2 1 100 s = -14.526 +54.212i n =17,8 310.74 +54.212i -14.526 +54.212i

A 0 B 1 C 2 A = 0 1 2 B = 0 a 2 1 a 2 C = 0 a 1 a 2 2 s = -14.526 +54.212i 310.74 +54.212i -14.526 +54.212i

A B 1 C 2 0 B 0 B 1 B 0 C 0 C 1 C 2