Zakłócenia w układach elektroenergetycznych LABORATORIUM

Transkrypt

1 Zakłócenia w układach elektroenergetycznych LABORATORIUM Obliczenia w programie MATLAB Na zajęciach korzystamy z programu MATLAB, w którym wykonywać będziemy większość obliczeń. Po uruchomieniu programu w zależności od wersji i konfiguracji może pojawić się kilka okienek: Current Directory pokazuje zawartość bieżącego katalogu (podkatalogi i pliki, przy czym możliwe jest pokazywanie tylko plików Matlaba). Ścieżka do bieżącego katalogu pokazywana jest również na pasku pod głównym menu. Wszystkie pliki tworzone w programie będą domyślnie zapisywane właśnie w tym katalogu. Command History zawiera listę ostatnio wprowadzanych komend, w porządku chronologicznym. Workspace pokazuje zmienne aktualnie pamiętane w programie. Można je tam obserwować, a także zmieniać (usuwać). Command Window najważniejsze, podstawowe okno programu. Służy do komunikacji programu z użytkownikiem. W tym oknie wprowadzamy polecenia i w nim program wyświetla wyniki obliczeń, ostrzeżenia i błędy. Pomoc do programu (w języku angielskim) znajdziemy w oknie Help. Obliczenia na liczbach prowadzimy wpisując konkretne działanie i wciskając klawisz ENTER. Znak * oznacza mnożenie, znak / oznacza dzielenie, potęgowanie uzyskujemy wpisując przed wykładnikiem potęgi znak ^. Separatorem dziesiętnym jest kropka, odpowiednikiem mnożenia przez 10 do potęgi n jest dodanie na końcu wartości wyrażenia en. Jeśli chcemy policzyć wartość dowolnej, znanej w programie funkcji, jej argument wprowadzamy w nawiasie, np sinus 60 stopni, albo cosinus 0,05 radiana obliczamy: sin(pi/3) cos(5e-2) Oprócz operacji na liczbach, możemy w programie deklarować zmienne, z których wszystkie są MACIERZAMI, tzn. zapamiętywane są jako zbiór wartości uporządkowanych w określonej liczbie wierszy i kolumn (w szczególnych przypadkach macierze mogą mieć jeden wiersz i jedną 1

2 kolumnę zawierają wtedy tylko jeden wyraz). Zmienne wprowadzamy do programu podając ich nazwę, przypisując wartość i wciskając ENTER, np. dla zmiennych jednowyrazowych: a=5 b = 8*4 B = 14.34e6; C = 7.02e-12; Postawienie na końcu linii średnika powoduje, że zmienna jest zapamiętywana, ale nie jest wyświetlana na ekranie w momencie jej wprowadzania. Można jednak zobaczyć wartość każdej zapamiętanej zmiennej wpisując jej nazwę i wciskając ENTER (można ją też zobaczyć w oknie Workspace). Macierze o większych rozmiarach wprowadzamy w nawiasach kwadratowych, oddzielając poszczególne wiersze średnikami, a elementy wiersza spacjami lub przecinkami: d=[ e6; ; ]; albo podając wartość każdego elementu i jego położenie w macierzy według schematu zmienna(wiersz,kolumna) = wartość: d(1,1)=5; d(1,2)=3.07; d(1,3)=6; d(1,4)=4e6; d(2,1)=0;... itd. Można też od razu wpisać jedną wartość w kilku pozycjach macierzy, np. w wierszu trzecim, w kolumnach od pierwszej do czwartej: d(3,1:4)=0; Oprócz dwuwymiarowych macierzy i pojedynczych wartości tzw. skalarów, często będziemy się posługiwać macierzą jednowierszową zwaną wektorem (lub jednokolumnową kolumną), której wartości będą tworzyły ciąg, np. narastający liniowo. Służy do tego funkcja linspace, w której jako argumenty podajemy wartość początkową, wartość końcową i liczbę wyrazów. Możemy też utworzyć taki wektor podając krok o jaki mają zmieniać się kolejne wyrazy, według schematu: wartość_początkowa : krok : wartość_końcowa, 2

3 np: e = 0:0.1:2; E = linspace(0,2,21); Jak łatwo zauważyć, oba wektory e i E mają taką samą zawartość. Wykonując dowolną operację na macierzy wykonujemy ją dla wszystkich jej wartości. Można dzięki temu szybko policzyć wartości jednej funkcji dla wielu zmiennych, np. komenda: F = sin(e) + a powoduje obliczenie wartości sinusa dla kątów podanych w wektorze e i dodanie do nich wartości zapamiętanej wcześniej w zmiennej a. Przy dodawaniu i odejmowaniu macierzy należy zapewnić takie same wymiary obu macierzy. Mnożenie i dzielenie macierzy możemy wykonywać zgodnie z zasadami obowiązującymi przy tych operacjach, ale możemy też mnożyć lub dzielić przez siebie poszczególne wyrazy macierzy. W tym celu zamiast symboli * i / używamy symboli poprzedzonych kropką.* i./. Zapamiętanymi zmiennymi możemy się posługiwać tak samo jak wartościami liczbowymi, w szczególności możemy na ich podstawie tworzyć nowe zmienne: G = sin(d); h = d.*g g = h Ostatnia z powyższych operacji powoduje transpozycję macierzy h i przypisanie jej do nowej zmiennej o nazwie g. W przypadku macierzy zawierających wartości zespolone, macierz transponowana zawiera wartości sprzężone. Wartości zespolone wprowadza się dodając do wartości symbol jedności urojonej j lub i: A = 5 + 7j; d = e-2j; Przypisanie zmiennej d nowej wartości powoduje skasowanie wszystkich zawartych w niej wcześniej danych. Komenda clear powoduje skasowanie wszystkich zmiennych zapamiętanych w programie. Aby skasować tylko niektóre zmienne należy podać ich nazwy: clear a A b; Powyższa komenda powoduje skasowanie tylko zmiennych a A i b. 3

4 UWAGA. Poniższe komendy: zmienna = 15; zmienna = zmienna + 1; są całkowicie poprawne w języku MATLAB, mimo że druga z nich wydaje się niepoprawna w sensie matematycznym. Pierwsza komenda tworzy w pamięci zmienną o nazwie zmienna i przypisuje jej konkretną wartość. Druga komenda robi dokładnie to samo. Wartość po prawej stronie znaku równości jest obliczana, a następnie zapamiętywana jako zmienna o nazwie zmienna. Nazwy w języku MATLAB Zmienne używane w programie MATLAB mogą być prawie dowolnie nazywane przez użytkownika, jednak należy przestrzegać kilku prostych zasad. 1) Nazwy zmiennych mogą składać się z ciągu znaków zawierających: duże i małe litery znak podkreślenia _ cyfry. 2) Należy pamiętać, że MATLAB rozróżnia duże i małe litery (aaa i Aaa to różne zmienne!). 3) Nazwa zmiennej musi zaczynać się od litery (małej lub dużej). 4) Nie wolno używać polskich liter: ą ć ę ł ń ó ś ź ż (małych ani dużych). Takie same zasady obowiązują przy nazywaniu funkcji, które zapisujemy zawsze w pliku o takiej samej nazwie, jak nazwa funkcji, z rozszerzeniem.m (nadawanym automatycznie). 4

5 Macierze w języku MATLAB MATLAB to akronim powstały z angielskich słów matrix laboratory (laboratorium macierzowe). Jak sama nazwa wskazuje, program został stworzony do przeprowadzania obliczeń na macierzach. Oprócz standardowych operacji macierzowych znanych z matematyki, umożliwia też szersze wykorzystanie zapisu zmiennych w postaci macierzy, poprzez działania z kropką. Te działania to mnożenie, dzielenie i potęgowanie, które w odróżnieniu od zwykłego mnożenia, dzielenia i potęgowania wykonywane jest jednocześnie na wszystkich elementach macierzy, jednak w taki sposób jakby były to zwykłe działania na pojedynczych liczbach. Jako przykład rozpatrzymy mnożenie. * Mnożenie macierzy (ang. Matrix multiply) X*Y jest wynikiem mnożenia macierzy X i Y. Każdy skalar (macierz o rozmiarze 1x1) można mnożyć przez dowolną zmienną. Jeśli X i Y nie są skalarami, liczba kolumn w X musi być równa liczbie wierszy w Y. Wynik mnożenia będzie miał tyle wierszy ile ma macierz X i tyle kolumn ile ma macierz Y. Przykład: X = [1 2 3; ]; % dwa wiersze, trzy kolumny Y = [ ; ; ]; % 3 wiersze, 4 kolumny Z = X*Y Z = Wyrazy w k-tym wierszu X są mnożone przez wyrazy w n-tej kolumnie Y. Poszczególne iloczyny są dodawane i w ten sposób powstaje element macierzy Z, który jest umieszczany w jej k-tym wierszu, w n-tej kolumnie. Wyraz Z(1,2) powstaje z pierwszego wiersza X i drugiej kolumny Y: 1*20 + 2*40 + 3*60 = 280.* Mnożenie wyrazów w macierzach (ang. Array multiply) X.*Y jest wynikiem mnożenia każdego wyrazu w macierzy X przez odpowiedni wyraz macierzy Y. Macierze X i Y muszą mieć takie same rozmiary. X = [1 2 3; ]; % dwa wiersze, trzy kolumny Y = [ ; ]; % dwa wiersze, trzy kolumny Z = X.*Y Z =

6 Macierz diagonalna i macierz jednostkowa Szczególnym rodzajem macierzy jest macierz diagonalna - macierz kwadratowa, której wszystkie współczynniki leżące poza główną przekątną (diagonalą) są równe zeru. Wyznacznik macierzy diagonalnej jest równy iloczynowi wszystkich elementów na głównej przekątnej. Definicja takiej macierzy w Matlabie jest bardzo prosta: tworzy się ją wywołując funkcję diag i podając jako argumenty wartości na głównej przekątnej, np: Md = diag([ ]) Macierz jednostkowa to taka macierz diagonalna, w której wszystkie elementy na głównej przekątnej mają wartość 1. Tworzy się ją wywołując funkcję eye i podając jako argument rząd macierzy, np: M1 = eye(4) Wyznacznik dowolnej macierzy kwadratowej liczy funkcja det: wyznacznik_md = det(md) Zadania do samodzielnego wykonania Proszę wygenerować macierz diagonalną Md (zdefiniowaną powyżej) i pomnożyć oraz podzielić ją przez macierz jednostkową. Sprawdzić jaki wynik daje zwykłe mnożenie i dzielenie oraz działania z kropką. Rozwiązywanie układów równań Rozwiązywanie układów równań w sposób tradycyjny (metodą wyznaczników) polega na obliczeniu wyznacznika głównego W równania i tylu wyznaczników W i ile jest zmiennych. Następnie dzieląc W i przez W otrzymujemy kolejne szukane zmienne. W Matlabie rozwiązanie zadania sprowadza się do wykonania jednego dzielenia. Przykład Dany jest układ równań z trzema niewiadomymi x, y i z: x + y + y = 6 2x + y z = 3 4x + 5y 3z = 13 Zapisujemy układ równań w postaci macierzowej: 6

7 1 1 1 x y 3 =, czyli A X = B, gdzie: z x 6 A = 2 1 1, y, 3 X = B = z 13 w Matlabie macierze A i B definiujemy następującymi komendami: A = [1 1 1;2 1-1;4 5-3] B = [6 3 13]' Rozwiązanie w sposób tradycyjny: - liczymy wyznacznik główny: W = det(a) - liczymy wyznacznik pierwszy: W1 = det(a1), gdzie A1 jest macierzą powstałą z macierzy A przez zastąpienie pierwszej kolumny wartościami macierzy B: A1=A; A1(:,1)=B; - liczymy wyznacznik drugi: W2 = det(a2), gdzie A2 jest macierzą powstałą z macierzy A przez zastąpienie drugiej kolumny wartościami macierzy B: A2=A; A2(:,2)=B; - liczymy wyznacznik trzeci: W3 = det(a3), gdzie A1 jest macierzą powstałą z macierzy A przez zastąpienie trzeciej kolumny wartościami macierzy B: A3=A; A3(:,3)=B; - liczymy wartości x, y, z dzieląc odpowiedni wyznacznik przez wyznacznik główny: x=w1/w y=w2/w z=w3/w; Rozwiązanie macierzowe Wartości x, y i z znajdujemy wykonując dzielenie: X = A\B x, y i z będą kolejnymi wyrazami macierzy X. Obliczenia układów trójfazowych w MATLABie Dane są napięcia w trzech fazach (symetryczne): E = 230 V E A = E max sin(ωt ) E B = E max sin(ωt ) E C = E max sin(ωt ) W postaci zespolonej zapisujemy: E A = E e j11.5 j( ) E B = E e j( ) E C = E e Napięcia źródłowe są połączone w gwiazdę. Rezystancja i indukcyjność każdej fazy źródła jest taka sama i wynosi odpowiednio: Rg = 4 Ω oraz Lg = 200 mh. Poprzez linię o parametrach RL = 4 Ω, 7

8 LL = 60 mh, do źródła dołączony jest odbiornik o parametrach R = 1 kω, L = 900 mh. Posługując się macierzami w MATLABie oblicz moc czynną, bierną i pozorną w odbiorniku dla dwóch przypadków: 1) Odbiornik jest połączony w gwiazdę. 2) Odbiornik jest połączony w trójkąt. Fazę początkową napięcia w Matlabie wyrażamy w radianach: ψ = 11.5 π/180 = 0.2. Napięcia fazowe wprowadzamy w Matlabie: EA = 230*exp(j*0.2) EB = 230*exp(j*(0.2-2*pi/3)) EC = 230*exp(j*( *pi/3)) Definiujemy macierz napięć fazowych: Ef = [EA; EB; EC] oraz macierz napięć przewodowych: E = [EA-EB; EB-EC; EC-EA] Ponieważ układ jest symetryczny, połączony w gwiazdę zarówno po stronie źródła jak i odbiornika, to wszystkie jego parametry możemy skupić w jednym punkcie, tzn. obliczyć zastępczą impedancję układu dodając impedancje źródła, linii i odbiornika: z = Rg + Rl + R + j*(xg + XL + X) Impedancja całego układu: Z = [z 0 0;0 z 0;0 0 z] Oblicz prąd z prawa Ohma, a następnie spadki napięć na źródle, linii i odbiorniku oraz moc (czynną, bierną i pozorną) na odbiorniku. W sprawozdaniu napisz jak rozwiązać zadania używając MATLABa. Podaj wyniki. Wykonaj zadanie dla obu sposobów połączenia faz odbiornika. ks