Przenośnk wsrząsowe Przenośnk wsrząsan Kaedra Maszn órnczch, Przeróbczch ransporowch AH Przenośnk wsrząsowe przenośnk wsrząsan przenośnk rnnow, w kórm odsawa maerałów odbwa sę przez nadane rnnom krókch a gwałownch ruchów, prz czm wzskuje sę bezwładność poślzg załadowanego maerału; napędzan bwa powerzem sprężonm lub elekrczne; Dr hab. nż. Por Kulnowsk por.kulnowsk@agh.edu.pl el. (67) 30 9 B- parer p.6 konsulacje: ponedzałek.00 -.00 Przenośnk wsrząsane wad zale Zale: ) Prosoa konsrukcj ławość obsług, ) Duża wrzmałość odporność na cężke warunk kopalnane, 3) Względne newelke kosz nwescjne, 4) Ławość rozberana, przenoszena składana, 5) Możność ławego szbkego przedłużana lub skracana cągu, 6) Duż sopeń bezpeczeńswa prac Wad: ) Brak możlwośc ransporu maerału po wznose (powżej 4 saje sę neefekwne) ) Wskuek przemeszczana sę urobku po rnnach nasępuje jego ścerane, a co za m dze zwększene sę lośc mału, 3) Wdajność ch jes dużo mnejsza od przenośnków aśmowch zgrzebłowch Schema przenośnka wsrząsanego Rnna Złącze 3 oczk 4 Rama wsporcza napędu 5 Cęgło 6 Rnna napędowa M - Napęd Prncple of Work of Horzonal Moon Conveor Prncple of work u rough veloc [m/s] v maeral veloc [m/s] rough acceleraon [m/s ] j maeral acceleraon [m/s ] u rough veloc [m/s] v maeral veloc [m/s] rough acceleraon [m/s ] j maeral acceleraon [m/s ] 0 sac frcon coeffcen knec frcon coeffcen -m m g sn = 0 m g cos m g cos move forward g 0 j move forward 0 g sn cos soppng move backward g 0 g j g soppng move backward 0 g sn cos g sn cos j g sn cos
Knemaka ruchu urobku po przenośnku Klasfkacja przenośnków wsrząsanch u prędkość rnn [m/s] v prędkość noswa [m/s] przspeszene rnn [m/s ] j przspeszene noswa [m/s ] ß ß µ ß ß Przenośnk wsrząsane zaweszane - na kozłach (główna wada mała saeczność kozłów) - na sropncach (główna wada możlwość zruszena obudow, zalea nsk kosz) - na hakach bezpośredno wbjanch w srop (bardzo rzadko sosowane) max jmax g sn 0 cos g sn cos max jmax g sn 0 cos j 0 współcznnk arca saczn współcznnk arca kneczn Przenośnk wsrząsane układane - na oczkach krążkowch - na oczkach kulowch Elemen przenośnków wsrząsanch oczk, prowadnk Elemen przenośnków wsrząsanch napęd oczk krążkowe Napęd możem podzelć na: oczk kulowe ) Napęd powerzne (pneumaczne) - Slnk jednosronnego dzałana (sosowane lko w przpadku prac przenośnka po upadze) - Slnk jednosronnego dzałana prz współprac z przecwslnkem lub przecwclndrem (sosowane prz newelkm upadze oraz prac w pozome) - Slnk dwusronnego dzałana ) Napęd elekrczne (slnk + elemen zamenając ruch obroow na posuwso-zwron) - Napęd dwukorbow - Napęd korbowo-wahaczow - Napęd korbowo-kuls - Napęd kołam elpcznm - Napęd korbowo-sprężnowe Zasosowane przenośnków wsrząsanch Przenośnk wsrząsane znajdował wszechsronne zasosowane w kopalnach, jednak usąpł mejsca znaczne ekonomcznejszm pewnejszm przenośnkom aśmowm zgrzebłowm. Zasosowane przenośnków na roboach przgoowawczch (a) eksploaacjnch (b). Przenośnk e można w bardzo pros szbk sposób wdłużać w marę posuwana sę wrobska, a równocześne worzą zaraz po wkonanu goow do odsaw urobku cąg z udosępnonch robó eksploaacjnch. Naomas w chodnkach korzsnej bło posługwać sę wozam odsawczm, bądź eż przenośnkam aśmowm. Przenośnk wsrząsowe Kaedra Maszn órnczch, Przeróbczch ransporowch AH Przenośnk wbracjn Dr hab. nż. Por Kulnowsk por.kulnowsk@agh.edu.pl el. (67) 30 9 B- parer p.6 konsulacje: ponedzałek.00 -.00
Budowa Budowa Elemenam składowm przenośnka wbracjnego są: wbraor, rnna, elemen sprężse podparca, bądź podweszena rnn. Elemenam składowm przenośnka wbracjnego są: wbraor, rnna, elemen sprężse podparca, bądź podweszena rnn. Zasada dzałana Sł oddzałwujące na pojedncze zarno Maerał znajdując sę na rnne przenośnka wbracjnego, poddanej prosolnowm drganom harmoncznm na kerunku nachlonm względem jej os pod kąem prosm, wskuek ch drgań jes okresowo podrzucan pod dzałanem sł bezwładnośc przez o przemeszczan wzdłuż rnn. Rnna, kórej ślad ponow R jes nachlon względem pozomu pod kąem, wkonuje drgana harmonczne o częsolwośc n ampludze A na kerunku nachlonm do płaszczzn R pod kąem. Drgana rnn można rozłożć na składowe: sczne (wzdłuż os Ox) oraz normalne (wzdłuż os O). Bsn Bsn cos cos Warunek wsąpena ransporu wbracjnego max(b) sn K Współcznnk podrzuu cos K > przenośnk wbracjn K < przenośnk wsrząsan - ką nachlena rnn przenośnka względem pozomu, - ką nachlena kerunku drgań względem powerzchn rnn, B - sła bezwładnośc - sła cężkośc B Składowe ruchu drgań rnn Równana ruchu rnn A sn sn( p n ) n - częsolwość drgań rnn równa częsolwośc zman sł wmuszającej wbraora, [Hz], A - ampluda drgań rnn [m], - ką nachlena rnn przenośnka względem pozomu, - ką nachlena kerunku drgań względem powerzchn rnn, B - sła bezwładnośc - sła cężkośc A A R Acos x Asn A A sn sn( p n ) & p n A sn cos( p n ) & 4 p n A sn sn( p n ) normalna składowa przemeszczena rnn normalna składowa prędkośc rnn normalna składowa przspeszena rnn 3
K Współcznnk podrzuu Faz ruchu Sł oddzałujące na pojedncze zarno Bsn B 4nA p sn n p g B n - częsolwość drgań rnn, [Hz], A - ampluda drgań rnn [m], - ką nachlena rnn przenośnka względem pozomu, - ką nachlena kerunku drgań względem powerzchn rnn, B - sła bezwładnośc - sła cężkośc cos cos snb g cos 4 p n A sn sn p n K 4 p n A sn g cos Współcznnk podrzuu... 3 gcos Faz ruchu Współcznnk m 3 W ruchu cała po rnne przenośnka wbracjnego można wróżnć nasępujące faz:. cało pozosaje neruchome względem rnn przemeszcza sę wraz z ną,. w drugej faze sła arca mędz całem a rnną saje sę mnejsza od sł bezwładnośc ulega ono poślzgow po powerzchn rnn, 3. w faze rzecej składowa normalna przspeszena rnn saje sę wększa od składowej normalnej przspeszena zemskego, nacsk cała na rnnę maleje do zera zaczna ono leceć swobodne nad rnną; a faza ma decdując wpłw na przemeszczene (prędkość) zarna względem rnn, 4. czwara faza nasępuje od chwl upadku cała na rnnę przez kolejne odbca poślzg wrównuje swoją prędkość do prędkośc ruchu rnn. 3 - arc sn pn K 3-3 - 3 m n( 3 ) 3 p= p= p=3 m n arc sn pn K Wznaczene wsp. m Napęd przenośnków wbracjnch - wbraor K = f(m) K cospm p m m sn m p p Długość drog lou zarna [m] sl gm (coscg sn) n 4.0 K = 3.4 Średna prędkość ransporowana [m/s] sl gm v (cos cg sn) p pn.0 0.0 8.0 6.0.0 0.0 0.0.0.0 3.0 4.0 p = m współcznnk uwzględnając ake zjawska jak: poślzg maerału, nerównomerna prędkość maerału na różnch głębokoścach warsw, opor powerza p. /0.6-./ Wbraor wmuszają drgana rnn w zależnośc od budow sposobu dzałana dzelą sę na nasępujące zasadncze grup: wbraor mmoosowe, kóre wmuszają drgana o ampludze zależnej od rozmarów mechanzmu mmoosowego, a sła wmuszająca zależ od welkośc mas pobudzanej do drgań sałej sprężsośc elemenów zaweszena rnn; wbraor bezwładnoścowe (masowe), w kórch słą wmuszającą drgana jes sła odśrodkowa mas wrującej dookoła os ne przechodzącej przez jej środek cężkośc; wbraor reakcjne, w kórch słą wmuszającą jes reakcja mas wprawanej w ruch posępow; wbraor cśnenowe, w kórch słę wmuszającą daje cśnene medum (najczęścej powerze), dzałające na powerzchnę elemenu połączonego z masa pobudzana do drgań. 4
Schema napędu knemacznego Wbraor nercjn kerunek drgań rnna slnk korba łącznk Częsolwość drgań wbraorów mmoosowch można zmenać przez zmanę prędkośc obroowej slnka napędowego. Wbraor mmoosowe są sosowane w napędach sosunkowo długch przenośnków (nawe do 30 m) pracującch prz nskch częsolwoścach (500500 obr/mn.) prz odpowedno dużch ampludach. O oś obrou S środek mas newważonej Zaleą wbraorów bezwładnoścowch jes możlwość uzskwana sosunkowo dużch sł wmuszającch dużch moc prz małch rozmarach masach; naomas ch wadą dość dług czas rozruchu zarzmana. Wbraor bezwładnoścowe sosuje sę do napędu przenośnków o średnej częsolwośc 000000 drgań/ mn. Wbraor elekromagneczn Wbraor pneumaczn masa reakwna zwora 3 sprężn 4 masa regulowana zwężka przesrzeń clndrczna 3 kula 4 owor O - oś Rnn Rnn przenośnków wbracjnch pownn meć konsrukcję lekką szwną (b jej robocze drgana wmuszone ne bł znekszałcane drganam gęnm) oraz zapewnającą osągane dużej wdajnośc przekazwane ruchu ransporowanemu maerałow. B rnna przenośnka ne wpadała w rezonans, jej częsolwość drgań własnch mus bć wększa od częsolwośc drgań wbraora. Sosuje sę rnn - łączone ze sobą szwno - o ne płaskm przekroju (szerokośc 00300 mm długośc cągu rnen 350 m) oraz rurowe o średnc 00750 mm. Rnn są budowane jako prose śrubowe. Rnn prose mogą bć przedzelone przegrodam wzdłużnm pozwalając na ranspor różnch maerałów. Rnn śrubowe pozwalają na ranspor ponow po ln śrubowej. Zasosowane Zasosowane przenośnków wbracjnch mmo ch nezb wsokch paramerów prac jes szeroke dzęk welu zaleom - akm jak: nska energochłonność, ccha praca, ławość auomazacj, możlwość równoczesnego ransporowana różnch maerałów, akże w podwższonch emperaurach Są one sosowane w - górncwe, - huncwe, - budowncwe, - w elekrownach - oraz w przemsłach: chemcznm, cemenowm, ceramcznm, masznowm, spożwczm welu nnch. 5
Przenośnk wbracjne spralne Przenośnk wbracjne spralne służą do: Maerał źródłowe. Czubak A.: Przenośnk wbracjne, Wdawncwo Śląsk, 964. LESIECKI W.: órncwo, om IX Odsawa urobku PW Kaowce 95 3. Plszczek A. prezenacja: Przenośnk wsrząsane - zasada dzałana, budowa, paramer ruchowe, zasosowana ponowego ransporu meszana chłodzena nagrzewana suszena lub nawlżana ransporowanego medum 6