AERODYNAMIKA I WYKŁAD 2 PRZEPŁYWY POTENCJALNE CZĘŚĆ 2
|
|
- Zbigniew Wierzbicki
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 AERODYNAMIKA I WYKŁAD PRZEPŁYWY POTENCJALNE CZĘŚĆ
2 Ogólne sformułowanie zagadnienia przepływu potencjalnego Klasyczny problem aerodynamiki (zewnętrznej) polega na wyznaczeniu stacjonarnego opływu ciała (w D konturu) lub układu ciał płynem nielepkim o stałej gęstości (nieściśliwym). Zakłada się, że przepływ daleko od ciała jest strumieniem jednorodnym o zadanej prędkości. Rozwiązanie w/w zadania polega na wyznaczeniu w obszarze na zewnątrz ciała (układu ciał) potencjału skalarnego takiego, że: 0 w Spełniony jest warunek brzegowy na brzegu materialnym (nieprzenikalność brzegu) n υn n 0 n Spełniony jest warunek dalekiego pola lim υ V lim V x x W dalszej części wykładu skoncentrujemy się na przypadku dwuwymiarowym.
3 Zaczniemy od przygotowania matematycznego. Rozważmy następującą całkę krzywoliniową obliczaną wzdłuż okręgu o środku w początku układu współrzędnych i promieniu R J : K f ( ) r ds Problem: Załóżmy, że R. Dla jakich wartości wykładnika granica całki J istnieje i jest różna od zera? f ( ) r R Mamy oczywistą równość K ds f ( ) d Rozwiązanie problemu jest proste muszą jednocześnie zachodzić dwa warunki 0, 0 f( ) d 0.
4 Istotnie, w przeciwnym razie, albo i wówczas lim R albo jedynie wówczas, gdy R 0 czyli lim 0 R R i w granicy całka J znika,. W tym ostatnim przypadku, granica całki J istnieje f( ) d 0 co oznacza, że całka J jest tożsamościowo równa zeru dla dowolnie wielkiej wartości promienia R. Skonstruujemy potencjał prędkości opływu profilu metodą superpozycji, a mianowicie niech ( x, y) U (, ) ˆ x Vy x y ( x, y) Zakładamy, że pole prędkości odpowiadające składnikowi ˆ( xy, ) szybciej niż r znika z odległością (i z tego powodu nie daje wkładu do całkowitej cyrkulacji w przepływie) ˆ ˆ O( ), r υ
5 Oczywiście, składnik ˆ jest funkcją harmoniczną w obszarze przepływu, tj. ˆ ˆ ˆ 0 Ponadto przyjmujemy warunek brzegowy i warunek asymptotyczny xx yy n 0, lim Uex Ve y n r Dodatkowym stopniem swobody jest cyrkulacja wiry związanego z profilem. Jak dobrać tę wielkość? Typowy profil lotniczy ma ostre zakończenie. W punkcie tym krzywizna konturu jest (w teorii) nieskończona, a kierunek (wersor) normalny nie jest określony. Ogólnie, można rozróżnić przypadek ostrza o kącie większym lub równym zeru (ang. cusp). Jeśli cyrkulacja wiru związanego z profilem dobrana jest dowolnie, to prędkość przepływu w ostrzu jest nieskończona, co jest oczywiście fizycznym nonsensem. Sensowne fizykalnie rozwiązanie opływu potencjalnego uzyskamy przyjmując tzw. warunek Kutty-Żukowskiego.
6 Warunek Kutty-Żukowskiego Cyrkulacja wiru związanego z profilem powinna być dobrana tak, aby: Jeżeli kąt ostrza jest większy od zera punkt ostrza jest punktem spiętrzenia (stagnacji) tj. prędkość przepływu w tym punkcie równa jest zeru. Jeżeli kąt ostrza jest równy zeru graniczne wartości prędkości stycznej obliczone w punkcie ostrza dla dolnej i górnej części konturu profilu powinny być sobie równe. Komentarz: Zerowanie prędkości w punkcie ostrza o kącie większym od zera wynika z wymogu jednoznaczności wektora prędkości w tym punkcie (niejednoznaczność wektora stycznego). W przypadku ostrza o kącie zerowym oba kierunki styczne pokrywają się, zatem wystarczy założyć równość prędkości stycznych. Efekt pogwałcenia warunku K-Ż
7 Wprowadźmy na profilu naturalną krzywoliniową współrzędną s (długość łuku) w taki sposób, że s 0 i s L odpowiadają punktowi ostrza. Matematyczna postać warunku Kutty-Żukowskiego to: w przypadku ostrza o kącie niezerowym s 0 0 w przypadku ostrza typu cusp (τ - wersor styczny do profilu) lim τ lim τ s0 sl
8 Wyznaczenie opływu potencjalanego z warunkiem Kutty-Żukowskiego Zapiszmy potencjał ˆ jako następującą sumę ˆ ( x, y) ˆ ( x, y) ˆ ( x, y) Pole skalarne ˆ jest rozwiązaniem następującego zagadnienia brzegowego gdzie x cyrkulacji ( ˆ 0 in ˆ ( u n n ) n x y υ u e e y to prędkość indukowana przez wir związany z profilem o jednostkowej ). Oczywiście, środek tego wiru znajduje się wewnątrz profilu. Zauważmy, że pole ˆ jest zależne wyłącznie od kształtu profilu i położenia środka wiru związanego z profilem.
9 Pole skalarne ˆ jest rozwiązaniem następującego zagadnienia brzegowego ˆ 0 n ˆ V n ( U n V n ) in x y Pole ˆ zależy od geometrii profilu oraz de facto od orientacji strumienia jednorodnego względem profilu (od kąta natarcie). Wartość prędkości w strumieniu jednorodnym pełni w istocie rolę skalarnego czynnika skalującego pole ˆ. Całkowite pole prędkości dane jest wzorem υ V ( υ ˆ ) ˆ Nakładamy warunek K-Ż (załóżmy, że kąt ostrza jest większy od zera). Ponieważ na mocy konstrukcji pola prędkości to warunek ten jest równoważny lim υn lim υn s0 sl lim ( V ˆ ) τ lim ( υ ˆ ) τ 0 s0 s0
10 Otrzymujemy wzór na cyrkulację wiru związanego ( V ˆ ) τ ( υ ˆ ) τ s0 Komentarz: Rozwiązanie sformułowanych wyżej pomocniczych problemów brzegowych otrzymuje się zwykle na drodze obliczeń numerycznych. Zagadnienia te są istocie przypadkami szczególnymi problemu ogólniejszego, polegającego na wyznaczeniu funkcji harmonicznej w zewnętrzu zadanego konturu (profilu), na podstawie znanego rozkładu brzegowego pochodnej normalnej tej funkcji (problem Neumanna). Problem też można rozwiązać stosując metody typowe dla zagadnień zewnętrznych w teorii potencjału, np. metodą brzegowego równania całkowego.
11 Siła aerodynamiczna Posługując się metodą całkowego bilansu pędu wyprowadzimy teraz formułę dla siły aerodynamicznej w przepływie potencjalnym. Bez utraty ogólności założymy, że przepływ nieskończoności jest równoległy do osi 0x, tj. V U e, V 0 x Wprowadźmy obszar kontrolny położony pomiędzy konturem profilu i okręgiem K o środku w początku układy współrzędnych i wielkim promieniu R. Zgodnie ze znaną z kursu Mechanika Płynów I formułą, siła działająca na profil wyraża się wzorem F Fxe Fye υds ( p p) nds J J x y n V P K K w
12 Zauważmy, że zgodnie z założonym kierunkiem przepływu w nieskończoności składową F nazwiemy oporem aerodynamicznym, a składową F siłą nośną. x Obliczymy teraz kolejno całki J V i J P. Zgodnie z opisaną wyżej procedurą, pole prędkości wyraża się wzorem (cyrkulacja dobrana jest zgodnie z warunkiem K-Ż) υ V υ ˆ ( ) e e O ( ) y U u x y R Ostatni symbol oznacza składniki znikające szybciej niż / R. W powyższej formule pojawiły się składowe kartezjańskie prędkości indukowanej przez wir związany o jednostkowej cyrkulacji. Na okręgu K są one równe u sin, cos K R K R
13 Wobec tego, całkowita prędkość na okręgu K wyraża się wzorem sin cos ( ) x y K R U R R υ e e O Zewnętrzny wersor normalny na K to: cos sin x y K n e e Obliczamy prędkość normalną do konturu K cos sin cos cos sin ( ) cos ( ) n K K R R U O R R U O υn Potrzebujemy również cos sin cos cos ( ) n x y K R U U U R R υ e e O
14 Całkujemy U JV nυds R ( Ucos R sin cos ) d ex K 0 R d R U R U R cos y ( ) y ( ) R U e O e O y e 0 Całkę ciśnieniową J P obliczymy posługując się równaniem Bernoulliego J p p nds U V n ds P Potrzebujemy kwadrat prędkości przepływu K R R ( ) ( ) Bernoulli K V U sin O cos O R R R R U U sin O
15 Całkujemy U J P ( U V ) nds R sin cos d ex R K 0 U R sin d ey O( R ) R U e R 0 y Ostateczna formuła dla siły aerodynamicznej to (nazywamy ją wzorem Kutty-Żukowskiego) F J V JP U e Zauważmy, że: Fx 0 - brak oporu (paradoks d Alemberta)!!! F U - siła nośna istnieje i jest proporcjonalna do cyrkulacji wiry związanego z y profilem. y
16 Zastosowanie funkcji zmiennej zespolonej w aerodynamice klasycznej Mamy dany nieściśliwy przepływ potencjalny potencjał prędkości i funkcja prądu to odpowiednio ( x, y), ( x, y) Wprowadźmy formalnie zespoloną transformacje współrzędnych wzorami Zdefiniujmy funkcję z x iy x ( z z) z x iy y ( z z) i, i Obliczmy pochodną cząstkową W( z, z) [ ( z z), ( z z)] i[ ( z z), ( z z)] i i W ( z, z) (..) (..) (..) i( ) (..) i z x i y x i y [ (..) (..)] i[ (..) (..)] x y y x
17 Maja miejsce równości (war. Riemanna) u, x y y x skąd wynika, że zw ( z, z) 0 Funkcja W jest zatem funkcją jednej zmiennej zespolonej, tj. W W () z. Obliczmy jej pochodną (zwyczajną!) Wielkość W( z) (..) (..) (..) i (..) i x i y x i y [ (..) (..)] i[ (..) (..)] u i x y y x u x y V( z) W( z) ( u i)( x, y), z x i y nazywamy prędkością zespoloną. Funkcja W nosi nazwę zespolonego potencjału (prędkości).
18 Przykłady:. Strumień jednorodny W( z) V z, V u i. Źródło/upust o środku w punkcie z0 x0 iy0 Q Q W ( z) Ln( z z0), V ( z) z z 0 3. Wir potencjalny o środku w punkcie z0 x0 iy0 4. Dipol w punkcie z0 x0 iy0 W ( z) Ln( z z0), V ( z) i i z z D D W ( z), V ( z) z z ( z z ) 0 0 0
19 5. Symetryczny opływ cylindra o środku w początku układu współrzędnych i promieniu a Va W ( z) V z Ln( z) z i Va V ( z) V z i z arg Objaśnienie: Logarytm naturalny zmiennej zespolonej to funkcja postaci ( z z e i z re i ) Ln( z) ln z iarg z ln r i Zauważmy, że część urojona jest funkcją wielowartościową! Ćwiczenie:. Podaj wzory na potencjał (rzeczywisty) prędkości i funkcje prądu, a następnie na składowe prędkości w kartezjańskim układzie współrzędnych. Stosując rachunek zespolony pokaż, że w przykładzie nr 5 linia zz a jest istotnie linią prądu.
20 Siła i moment aerodynamiczny. Wzory Blasiusa dx drsin( ) p( s)sinds dy drcos( ) p( s)cosds dz i e ds dx cos ds, dy sinds Definiujemy e e e x y z dr dx idy, dm0 r dr x y 0 ( xdy ydx ) e dx dy 0 z
21 i dr psinds i pcos ds i p(cos isin ) ds i pe ds i p( z) d z dm 0 xp cosds ypsin ds p( xdx ydy) pre( zd z ) dx dy Z równania Bernoulliego mamy Stąd B p ( u ) p( z) V ( z) p( z) B V ( z) B W ( z) Zauważmy, że na konturze ciała istnieje tylko składowa styczna prędkości czyli moduł prędkości równy jest (modulo znak) prędkości stycznej. Obliczmy liczbę zespoloną postaci (liczba zespolona z należy do konturu ciała) i W( z) e ( u i )(cos isin ) u cos sin i( usin cos ) u cos sin Vn 0 Wykorzystaliśmy spostrzeżenie, że wersor normalny (zewnętrzny) do konturu ciała ma postać n [ sin,cos ].
22 W () z e i jest na konturze ciała Z przeprowadzonego rachunku wynika zatem, że wielkość i liczbą rzeczywistą oraz W( z) e W( z). Wobec tego, rozkład ciśnienia na konturze można zapisać wzorem i p( z) B [ W ( z)] e Aerodynamiczna siła sprzężona i moment wyrażają się całkami krzywoliniowymi (po konturze ciała) postaci R i p() z d z, M 0 Re p() z z d z Podstawiamy z równania Bernoulliego. Obliczamy wartość siły i i i i R i { B [ W( z)] e } d z ib d z i [ W( s)] e e ds [ W ( z)] dz Otrzymaliśmy (pierwszy) wzór Blasiusa 0 X iy i [ W ( z)] dz i e dsdz
23 Obliczamy wartość momentu aerodynamicznego M Re { B [ W( z)] e } zd z BRe zd z Re [ W ( s)] z e e ds i i i 0 Re [ ( )] W z zdz Otrzymaliśmy zwięzłą formułę (drugi wzór Blasiusa) M Re W z zdz 0 [ ( )] 0 i e dsdz Ciekawa (i ważna praktycznie) cecha całkowania po konturze funkcji zespolonych polega na tym, że jeśli zmiana konturu całkowania nie zmienia zbioru osobliwości funkcji całkowanej znajdujących się w obszarze otoczonym konturem, to wartość całki również nie ulega zmianie. Jeśli wszystkie osobliwości znajdują się we wnętrzu konturu ciała to siłę i/lub moment aerodynamiczny można obliczyć całkując po wygodnie dobranej linii takim wyborem może być kontur okręgu K o wielkim promieniu R, obejmujący kontur ciała.
24 Ponieważ wszystkie osobliwości (wiry, źródła, dipole - punktowe lub rozłożone) zwarte są wewnątrz konturu ciała to prędkość zespolona daleko od ciała może być zapisana wzorem gdzie symbole Q total i total Q ( ) total total ( ) W z V o z z i z oznaczają odpowiednio sumaryczny wydatek wszystkich źródeł/upustów w przepływie oraz całkowity ładunek cyrkulacji. Ostatni człon wzoru zawiera wszystkie składniki znikające wraz z powiększaniem odległości od ciała szybciej niż / z. Załóżmy, że 0 total Q i obliczmy kwadrat W () z Obliczamy siłę ze wzoru Blasiusa... V i z [ ( )] total W z V o( z ) V i dz z X iy i [ W( z)] dz i iv i
25 Biorąc pod uwagę, że V u i mamy X, Y u Zgodnie z wcześniejszymi rozważaniami, wektor siły aerodynamicznej jest skierowany prostopadle to kierunku prędkości strumienia niezaburzonego. Istotnie, RV Xu Y ( u u ) 0 Nie występuje zatem opór aerodynamiczny (paradoks d Alemberta). Siła nośna równa jest zatem długości wektora R i jest co do modułu równa L u
26 Wykorzystanie transformacji konforemnych Transformacja konforemna z F( Z) W zapisie rzeczywistym: x f ( X, Y), y g( X, Y) f ReF, g Im F f g f g Funkcje f i g spełniają warunki Cauchy-Riemanna:, X Y Y X
27 O co chodzi z tą konforemnością? Rozważmy transformację pary linii (opisanych funkcjami różniczkowalnymi w sposób ciągły) vide powyższy rysunek. Pokażemy, że kąt pomiędzy tymi liniami w punkcie ich przecięcia zachowuje swoją wartość (tj. ), o ile tylko pochodna zespolona 0 F( Z0) Z jest punktem regularnym transformacji). (tj. 0 Jasnym jest, że kąt pomiędzy krzywymi to kąt pomiędzy wektorami stycznymi do nich w punkcie przecięcia tych krzywych. Zatem jak transformują się wektory styczne?
28 W przypadku ogólnym, wektory styczne do zadanej krzywej transformują się wg przekształcenia liniowego zadanego przez lokalna wartość macierzy Jacobiego transformacji. W aktualnym przypadku macierz ta ma postać J F X f Y f X f Y f Y g X g g g f f g g warunki CR warunki CR X Y Y X X Y Wobec tego wzory transformacyjne dla wektora stycznego mają postać: t f T f T, t f T f T x X X Y Y y Y X X Y Wprowadźmy teraz zespolone wektory styczne T T it, t t it X y x y Z wcześniejszych rozważań wnioskujemy, że jedną z postaci pochodnej zespolonej transformacji F jest F( Z) f ( X, Y) i f ( X, Y) X Zauważmy, że wzory transformacyjne dla wektorów stycznych otrzymamy wykonując mnożenie zespolone t( z) F( Z) T( Z), z F( Z) Y
29 Oznacza to, że w przypadku przedstawionym na rysunku mamy równości t ( z ) F( Z ) T ( Z ), t ( z ) F( Z ) T ( Z ) Dalej, zauważmy, że iloczyn skalarny wektorów można otrzymać z wyniku mnożenia ich zespolonych odpowiedników, a mianowicie t t [( t ) i( t ) ][( t ) i( t ) ] ( t ) ( t ) ( t ) ( t ) i[( t ) ( t ) ( t ) ( t ) ] x y x x x x y y x x y x t t i ( t t ) czyli t t Re ( tt ). z Po tym przygotowaniu możemy wykazać równość kątów. Obliczmy iloczyn t ( z ) t ( z ) F( Z ) T ( Z ) F( Z ) T ( Z ) F( Z ) T ( Z ) T ( Z ) Jednocześnie długości wektorów stycznych transformują się następująco: t t t t t ( z ) F( Z ) TT F( Z ) TT F( Z ) T i analogicznie t F( Z0) T
30 Z otrzymanych formuł wynika, że t( z0) t ( z0) F( Z0) T ( Z0) T ( Z0) T ( Z0) T ( Z0) t t F( Z ) T F( Z ) T T T 0 0 co z kolei implikuje jednoczesną równość funkcji cosinus i sinus kątów i, a więc równość tych kątów. Koniec dowodu. Z powyższego wynika, że jeśli na płaszczyźnie (, ) XY mamy zadaną ortogonalną siatkę linii (vide) obrazek to po przekształceniu siatki transformacją konforemną pozostaje ona ortogonalna (we wszystkich regularnych punktach transformacji). Własność tę wykorzystuje się w Obliczeniowej Mechanice Płynów (ang. Computational Fluid Dynamics CFD) do generacji numerycznej siatek.
31 Ważną własnością transformacji konforemnej jest również transformowanego przepływu potencjalnego. zachowanie cyrkulacji Niech W W ( Z) będzie potencjałem zespolonym przepływu określonego na płaszczyźnie (zwykle w pewnym jej podzbiorze) ( XY., ) Transformacja konforemna z F( Z) przekształca ten przepływ w nowy przepływ potencjalny na płaszczyźnie ( xy, ) o potencjale zespolonym w w() z takim, że: W( Z) w[ F( Z)] i w z W F z ( ) [ ( )] Z podanych wzorów wynikają następujące formuły transformacji prędkości zespolonej W( Z) w[ F( Z)] F( Z) i W F w( z) W[ F ( z)]( F ) ( z) F [ F ( z)] [ ( z)] Cyrkulacja pola prędkości wzdłuż linii L na płaszczyźnie ( XY, ) dana jest wzorem U dx U dy Re ( U iu )( dx idy ) Re W( Z) dz X Y X Y L L L
32 Zauważmy, że W( Z) dz w[ F( Z)] F( Z) dz w( z) dz L L l gdzie symbolem l oznaczyliśmy obraz krzywej L w transformacji F. Otrzymana równość dowodzi faktu zachowania cyrkulacji w transformacji konforemnej. Ważny (dość ) przykład transformacja Żukowskiego Rozważmy transformację konforemną postaci Pochodna transformacji ma postać Punkty osobliwe: (0,0), ( c,0). c z F( Z) Z, cr, c 0 Z F( Z) c Z
33 PRZYPADEK : Transformacja Żukowskiego okręgu o równaniu Z c. Obrazem okręgu jest odcinek ( płaska płytka ) położona symetrycznie na osi Ox i i z( ) ce ce ccos Zauważmy, że punkty osobliwe transformacji położone są na okręgu. Zadanie : Skonstruuj przepływ wokół okręgu na płaszczyźnie (X,Y) w taki sposób, aby punkty spiętrzenia zajęły pozycję kątową 0 i (potrzebny jest właściwy dobór V u i oraz cyrkulacji ). Następnie dokonaj transformacji pola prędkości i oblicz rozkład prędkości na płytce. Oblicz współczynniki siły nośnej na płytce L CL V 4c cv
34 Zadanie : Napisz program komputerowy (dowolny język), który stablicuje funkcję prądu przepływu z Zadania w obszarze prostokątnym [ 6 c,6 c] [ 4 c,4 c]. Przyjmij c i 0 5. b PRZYPADEK : Transformacja Żukowskiego okręgu Z asin a, a. cos Okrąg transformowany jest w łuk okręgu o równaniu (wyprowadzenie np. w Fluid Mechanics 5th Ed., autorzy P.K. Kundu, I.M. Cohen, D.R. Dowling) x ( y cctg ) ( c / sin )
35 PRZYPADEK 3: Transformacja okręgu Z c c( ) a Obraz symetryczny profil Żukowskiego (dla małych wartości parametru, grubość maksymalna profilu.3 4c osiągana jest w pobliżu ¼ cięciwy). Warunek Kutty-Żukowskiego - w przepływie na płaszczyźnie (X,Y) punkt B jest punktem o zerowej prędkości (punktem spiętrzenia). Wówczas w punkcie B prędkość spływu jest określona jednoznacznie i jest skończona (ale nierówna zeru ostrze o zerowym kącie) Trochę obrazków
36 Symetryczny opływ symetrycznego profilu Żukowskiego
37 Opływ symetrycznego profilu Żukowskiego pod niezerowym kątem natarcia 0 Przepływ z zerową cyrkulacją (i siłą nośną), kąt natarcia 30 warunek Kutty- Żukowskiego pogwałcony
38 Opływ symetrycznego profilu Żukowskiego pod niezerowym kątem natarcia (c.d.) Przepływ w cyrkulacją dobraną tak, aby warunek Kutty-Żukowskiego był spełniony. Na 0 profilu wytwarzana jest siła nośna L V. Kąt natarcia 30
39 PRZYPADEK 3: Transformacja okręgu Z c ia a a c ( tg ) ( / cos ), ( ) Dla i małych kątów mamy: cięciwa profilu 4c, wygięcie linii szkieletowej c, maksymalna grubość profilu t max / 4c.3 (osiągana ok. ¼ cięciwy od noska czyli dla x c) Ponownie, trochę obrazków
40 Opływ niesymetrycznego profilu Żukowskiego pod zerowym kątem natarcia Przepływ w zerową cyrkulacją warunek K-Ż nie jest spełniony. Niesymetryczny profil Żukowskiego ustawiony pod zerowym kątem natarcia musi wytwarzać siłę nośną!
41 Opływ niesymetrycznego profilu Żukowskiego pod niezerowym kątem natarcia Poprawny, tj. spełniający warunek Kutty-Żukowskiego przepływ wokół tego samego profilu 0 ustawionego pod ujemnym kątem natarcia ~ 3.7. Cyrkulacja w przepływie jest równa zeru, tj. profil nie wytwarza siły nośnej.
42 Poprawny, tj. spełniający warunek Kutty-Żukowskiego przepływ wokół tego samego profilu 0 ustawionego pod dodatnim kątem natarcia 6.
43 Siła nośna na profilu Żukowskiego Warunek K-Ż wymaga, aby punkt B na okręgu był punktem spiętrzenia. Z teorii potencjalnego opływu konturu kołowego wynika, że cyrkulacja wiru związanego z profilem musi być równa 4VRsin( ) (R - promień koła) Współczynnik siły nośnej jest zatem równy ( cięciwa 4R) C L sin( ) ( ) V cięciwa V cięciwa L
44 Wnioski: dla małych ugięć linii szkieletowej (pamiętamy, że względne wygięcie tej linii jest równe ) pochodna dc L d, wygięcie powoduje przesunięcie pionowe charakterystyki CL CL( ) zerowa siła nośna występuje dla ujemnego kąta natarcia, Zadania (zaawansowane):. Na podstawie analizy opływu symetrycznego profilu Żukowskiego wykaż, że - dla małych wartości - pochodna dc L d Jak wobec tego zależy nachylenie charakterystyki siły nośnej od grubości profilu? Wskazówka: Oblicz jak zmienia się cięciwa profilu dla małych wartości.
45 . Przeprowadź dokładniejszą analizę wpływu wygięcia linii szkieletowej na wartość pochodnej dc L d 0) i pokaż, że dla małych ugięć ma miejsce przybliżona zależność (dla uproszczenia rozważ przypadek wygiętego profilu o zerowej grubości, tj. niech dc L d ( f ) gdzie symbol f oznacza względną strzałkę ugięcia linii szkieletowej profilu, czyli stosunek maksymalnego ugięcia tej linii do cięciwy profilu.
AERODYNAMIKA I WYKŁAD 3 TEORIA CIENKIEGO PROFILU LOTNICZEGO
WYKŁAD 3 TEORIA CIENKIEGO PROFILU LOTNICZEGO TEMATYKA I CEL WYKŁADU: Przedstawić koncepcję modelowania dwuwymiarowego przepływu potencjalnego płynu nieściśliwego bazującego na wykorzystaniu rozłożonych
Zagadnienia brzegowe dla równań eliptycznych
Temat 7 Zagadnienia brzegowe dla równań eliptycznych Rozważmy płaski obszar R 2 ograniczony krzywą. la równania Laplace a (Poissona) stawia się trzy podstawowe zagadnienia brzegowe. Zagadnienie irichleta
WYKŁAD 3 OGÓLNE UJĘCIE ZASAD ZACHOWANIA W MECHANICE PŁYNÓW. ZASADA ZACHOWANIA MASY. 1/15
WYKŁAD 3 OGÓLNE UJĘCIE ZASAD ZACHOWANIA W MECHANICE PŁYNÓW. ZASADA ZACHOWANIA MASY. 1/15 Fundamentalne Zasady Zachowania/Zmienności w Mechanice mówią nam co dzieję się z: masą pędem krętem (momentem pędu)
ELEKTROTECHNIKA Semestr 2 Rok akad / ZADANIA Z MATEMATYKI Zestaw Oblicz pochodne cząstkowe rzędu drugiego funkcji:
ZADANIA Z MATEMATYKI Zestaw. Oblicz pochodne cząstkowe funkcji: a) f(x, y) = x sin y x b) f(x, y) = e y +x 2 c) f(x, y, z) = z cos x+y z 2. Oblicz pochodne cząstkowe rzędu drugiego funkcji: 3. Wyznacz
22. CAŁKA KRZYWOLINIOWA SKIEROWANA
CAŁA RZYWOLINIOWA SIEROWANA Niech łuk o równaniach parametrycznych: x x(t), y y(t), a < t < b, będzie łukiem regularnym skierowanym, tzn łukiem w którym przyjęto punkt A(x(a), y(a)) za początek łuku, zaś
Nieskończona jednowymiarowa studnia potencjału
Nieskończona jednowymiarowa studnia potencjału Zagadnienie dane jest następująco: znaleźć funkcje własne i wartości własne operatora energii dla cząstki umieszczonej w nieskończonej studni potencjału,
1. Liczby zespolone Stwierdzić kiedy kwadrat liczby zespolonej jest liczbą. (i) rzeczywistą, (ii) ujemną, (iii) tylko urojoną?
1. Liczby zespolone 1.1. Stwierdzić kiedy kwadrat liczby zespolonej jest liczbą (i) rzeczywistą, (ii) ujemną, (iii) tylko urojoną? 1.2. Doprowadzić do postaci a + ib liczby zespolone (i) (1 13i)/(1 3i),
FUNKCJE ZESPOLONE Lista zadań 2005/2006
FUNKJE ZESPOLONE Lista zadań 25/26 Opracowanie: dr Jolanta Długosz Liczby zespolone. Obliczyć wartości podanych wyrażeń: (2 + ) ( ) 2 4 i (5 + i); b) (3 i)( 4 + 2i); c) 4 + i ; d) ( + i) 4 ; e) ( 2 + 3i)
WYKŁAD 5 RÓWNANIE EULERA I JEGO CAŁKI PIERWSZE 1/14
WYKŁAD 5 RÓWNANIE EULERA I JEGO CAŁKI PIERWSZE /4 RÓWNANIE EULERA W Wykładzie nr 4 wyprowadziliśmy ogólne r-nie ruchu płynu i pokazaliśmy jego szczególny (de facto najprostszy) wariant zwany Równaniem
WYKŁAD 6 KINEMATYKA PRZEPŁYWÓW CZĘŚĆ 2 1/11
WYKŁAD 6 KINEMATYKA PRZEPŁYWÓW CZĘŚĆ 1/11 DEFORMACJA OŚRODKA CIĄGŁEGO Rozważmy dwa elementy płynu położone w pewnej chwili w bliskich sobie punktach A i B. Jak zmienia się ich względne położenie w krótkim
Aerodynamika I. wykład 3: Ściśliwy opływ profilu. POLITECHNIKA WARSZAWSKA - wydz. Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa A E R O D Y N A M I K A I
Aerodynamika I Ściśliwy opływ profilu transoniczny przepływ wokół RAE-8 M = 0.73, Re = 6.5 10 6, α = 3.19 Ściśliwe przepływy potencjalne Teoria pełnego potencjału Wprowadźmy potencjał prędkości (zakładamy
OPŁYW PROFILU. Ciała opływane. profile lotnicze łopatki. Rys. 1. Podział ciał opływanych pod względem aerodynamicznym
OPŁYW PROFILU Ciała opływane Nieopływowe Opływowe walec kula profile lotnicze łopatki spoilery sprężarek wentylatorów turbin Rys. 1. Podział ciał opływanych pod względem aerodynamicznym Płaski np. z blachy
Wykład 15. Matematyka 3, semestr zimowy 2011/ listopada 2011
Wykład 5 Matematyka 3, semestr zimowy / 9 listopada W trakcie tego i następnych kilku wykładów zajmować się będziemy analizą zespoloną, czyli różniczkowaniem i całkowaniem funkcji argumentu zespolonego
Równa Równ n a i n e i ru r ch u u ch u po tor t ze (równanie drogi) Prędkoś ędkoś w ru r ch u u ch pros pr t os ol t i ol n i io i wym
Mechanika ogólna Wykład nr 14 Elementy kinematyki i dynamiki 1 Kinematyka Dział mechaniki zajmujący się matematycznym opisem układów mechanicznych oraz badaniem geometrycznych właściwości ich ruchu, bez
1. Liczby zespolone. Jacek Jędrzejewski 2011/2012
1. Liczby zespolone Jacek Jędrzejewski 2011/2012 Spis treści 1 Liczby zespolone 2 1.1 Definicja liczby zespolonej.................... 2 1.2 Postać kanoniczna liczby zespolonej............... 1. Postać
Wstęp. Ruch po okręgu w kartezjańskim układzie współrzędnych
Wstęp Ruch po okręgu jest najprostszym przypadkiem płaskich ruchów krzywoliniowych. W ogólnym przypadku ruch po okręgu opisujemy równaniami: gdzie: dowolna funkcja czasu. Ruch odbywa się po okręgu o środku
Matematyka II. Bezpieczeństwo jądrowe i ochrona radiologiczna Semestr letni 2018/2019 wykład 13 (27 maja)
Matematyka II Bezpieczeństwo jądrowe i ochrona radiologiczna Semestr letni 208/209 wykład 3 (27 maja) Całki niewłaściwe przedział nieograniczony Rozpatrujemy funkcje ciągłe określone na zbiorach < a, ),
WYKŁAD 12 ENTROPIA I NIERÓWNOŚĆ THERMODYNAMICZNA 1/10
WYKŁAD 12 ENROPIA I NIERÓWNOŚĆ HERMODYNAMICZNA 1/10 ENROPIA PŁYNU IDEALNEGO W PRZEPŁYWIE BEZ NIECIĄGŁOŚCI Załóżmy, że przepływ płynu idealnego jest gładki, tj. wszystkie pola wielkości kinematycznych i
Wykład Matematyka A, I rok, egzamin ustny w sem. letnim r. ak. 2002/2003. Każdy zdający losuje jedno pytanie teoretyczne i jedno praktyczne.
Wykład Matematyka A, I rok, egzamin ustny w sem. letnim r. ak. 2002/2003. Każdy zdający losuje jedno pytanie teoretyczne i jedno praktyczne. pytania teoretyczne:. Co to znaczy, że wektory v, v 2 i v 3
ANALIZA MATEMATYCZNA Z ELEMENTAMI STATYSTYKI MATEMATYCZNEJ
ANALIZA MATEMATYCZNA Z ELEMENTAMI STATYSTYKI MATEMATYCZNEJ FUNKCJE DWÓCH ZMIENNYCH RZECZYWISTYCH Definicja 1. Niech A będzie dowolnym niepustym zbiorem. Metryką w zbiorze A nazywamy funkcję rzeczywistą
Mechanika. Wykład 2. Paweł Staszel
Mechanika Wykład 2 Paweł Staszel 1 Przejście graniczne 0 2 Podstawowe twierdzenia o pochodnych: pochodna funkcji mnożonej przez skalar pochodna sumy funkcji pochodna funkcji złożonej pochodna iloczynu
1.1 Przegląd wybranych równań i modeli fizycznych. , u x1 x 2
Temat 1 Pojęcia podstawowe 1.1 Przegląd wybranych równań i modeli fizycznych Równaniem różniczkowym cząstkowym rzędu drugiego o n zmiennych niezależnych nazywamy równanie postaci gdzie u = u (x 1, x,...,
Liczby zespolone. x + 2 = 0.
Liczby zespolone 1 Wiadomości wstępne Rozważmy równanie wielomianowe postaci x + 2 = 0. Współczynniki wielomianu stojącego po lewej stronie są liczbami całkowitymi i jedyny pierwiastek x = 2 jest liczbą
AERODYNAMIKA I WYKŁAD 4 ELEMENTY TEORII WARSTWY PRZYŚCIENNEJ CZĘŚĆ 1
WYKŁAD 4 ELEMENTY TEORII WARSTWY PRZYŚCIENNEJ CZĘŚĆ 1 Pojęcie warstwy przyściennej w płynie. Równania Prandtla Warstwa przyścienna (WP) warstwa płynu przylegająca do powierzchni opływanego ciała, charakteryzującą
Wykład 16. P 2 (x 2, y 2 ) P 1 (x 1, y 1 ) OX. Odległość tych punktów wyraża się wzorem: P 1 P 2 = (x 1 x 2 ) 2 + (y 1 y 2 ) 2
Wykład 16 Geometria analityczna Przegląd wiadomości z geometrii analitycznej na płaszczyźnie rtokartezjański układ współrzędnych powstaje przez ustalenie punktu początkowego zwanego początkiem układu współrzędnych
1. Liczby zespolone Stwierdzić kiedy kwadrat liczby zespolonej jest liczbą. (i) rzeczywistą, (ii) ujemną, (iii) tylko urojoną?
1. Liczby zespolone 1.1. Stwierdzić kiedy kwadrat liczby zespolonej jest liczbą (i) rzeczywistą, (ii) ujemną, (iii) tylko urojoną? 1.2. Doprowadzić do postaci a + ib liczby zespolone (i) (1 13i)/(1 3i),
Całka podwójna po prostokącie
Całka podwójna po prostokącie Rozważmy prostokąt = {(x, y) R : a x b, c y d}, gdzie a, b, c, d R, oraz funkcję dwóch zmiennych f : R ograniczoną w tym prostokącie. rostokąt dzielimy na n prostokątów i
VII. Elementy teorii stabilności. Funkcja Lapunowa. 1. Stabilność w sensie Lapunowa.
VII. Elementy teorii stabilności. Funkcja Lapunowa. 1. Stabilność w sensie Lapunowa. W rozdziale tym zajmiemy się dokładniej badaniem stabilności rozwiązań równania różniczkowego. Pojęcie stabilności w
Rachunek całkowy - całka oznaczona
SPIS TREŚCI. 2. CAŁKA OZNACZONA: a. Związek między całką oznaczoną a nieoznaczoną. b. Definicja całki oznaczonej. c. Własności całek oznaczonych. d. Zastosowanie całek oznaczonych. e. Zamiana zmiennej
Elementy rachunku różniczkowego i całkowego
Elementy rachunku różniczkowego i całkowego W paragrafie tym podane zostaną elementarne wiadomości na temat rachunku różniczkowego i całkowego oraz przykłady jego zastosowania w fizyce. Małymi literami
Pole magnetyczne magnesu w kształcie kuli
napisał Michał Wierzbicki Pole magnetyczne magnesu w kształcie kuli Rozważmy kulę o promieniu R, wykonaną z materiału ferromagnetycznego o stałej magnetyzacji M = const, skierowanej wzdłuż osi z. Gęstość
Równania dla potencjałów zależnych od czasu
Równania dla potencjałów zależnych od czasu Potencjały wektorowy A( r, t i skalarny ϕ( r, t dla zależnych od czasu pola elektrycznego E( r, t i magnetycznego B( r, t definiujemy poprzez następujące zależności
Rozdział 2. Krzywe stożkowe. 2.1 Elipsa. Krzywe stożkowe są zadane ogólnym równaniem kwadratowym na płaszczyźnie
Rozdział Krzywe stożkowe Krzywe stożkowe są zadane ogólnym równaniem kwadratowym na płaszczyźnie x + By + Cxy + Dx + Ey + F = 0. (.) W zależności od relacji pomiędzy współczynnikami otrzymujemy elipsę,
Zwój nad przewodzącą płytą METODA ROZDZIELENIA ZMIENNYCH
METODA ROZDZIELENIA ZMIENNYCH (2) (3) (10) (11) Modelowanie i symulacje obiektów w polu elektromagnetycznym 1 Rozwiązania równań (10-11) mają ogólną postać: (12) (13) Modelowanie i symulacje obiektów w
ELEKTROTECHNIKA Semestr 2 Rok akad. 2015 / 2016. ZADANIA Z MATEMATYKI Zestaw 1. 2. Oblicz pochodne cząstkowe rzędu drugiego funkcji:
ZADANIA Z MATEMATYKI Zestaw 1 1. Oblicz pochodne cząstkowe funkcji: a) f(x, y) = x sin y x b) f(x, y) = e y 1+x 2 c) f(x, y, z) = z cos x+y z 2. Oblicz pochodne cząstkowe rzędu drugiego funkcji: 3. Wyznacz
Definicja i własności wartości bezwzględnej.
Równania i nierówności z wartością bezwzględną. Rozwiązywanie układów dwóch (trzech) równań z dwiema (trzema) niewiadomymi. Układy równań liniowych z parametrem, analiza rozwiązań. Definicja i własności
27. RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE CZĄSTKOWE
27. RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE CZĄSTKOWE 27.1. Wiadomości wstępne Równaniem różniczkowym cząstkowym nazywamy związek w którym występuje funkcja niewiadoma u dwóch lub większej liczby zmiennych niezależnych i
Rozdział 5. Twierdzenia całkowe. 5.1 Twierdzenie o potencjale. Będziemy rozpatrywać całki krzywoliniowe liczone wzdłuż krzywej C w przestrzeni
Rozdział 5 Twierdzenia całkowe 5.1 Twierdzenie o potencjale Będziemy rozpatrywać całki krzywoliniowe liczone wzdłuż krzywej w przestrzeni trójwymiarowej, I) = A d r, 5.1) gdzie A = A r) jest funkcją polem)
Mechanika ogólna. Kinematyka. Równania ruchu punktu materialnego. Podstawowe pojęcia. Równanie ruchu po torze (równanie drogi)
Kinematyka Mechanika ogólna Wykład nr 7 Elementy kinematyki Dział mechaniki zajmujący się matematycznym opisem układów mechanicznych oraz badaniem geometrycznych właściwości ich ruchu, bez wnikania w związek
Równania różniczkowe wyższych rzędów
Równania różniczkowe wyższych rzędów Marcin Orchel Spis treści 1 Wstęp 1 1.1 Istnienie rozwiązań............................... 1 1. Rozwiązanie ogólne............................... 1.3 Obniżanie rzędu
Jarosław Wróblewski Analiza Matematyczna 2, lato 2016/17
41. Niech z = 5 + 4i. Dla podanych liczb m, n podać taką liczbę całkowitą k, aby 5 zachodziła równość z m z n =z k. Uwaga na sprzężenie w drugim czynniku po lewej stronie. a) m = 1, n = 1, k = 9 ; b) m
IX. Rachunek różniczkowy funkcji wielu zmiennych. 1. Funkcja dwóch i trzech zmiennych - pojęcia podstawowe. - funkcja dwóch zmiennych,
IX. Rachunek różniczkowy funkcji wielu zmiennych. 1. Funkcja dwóch i trzech zmiennych - pojęcia podstawowe. Definicja 1.1. Niech D będzie podzbiorem przestrzeni R n, n 2. Odwzorowanie f : D R nazywamy
Definicje i przykłady
Rozdział 1 Definicje i przykłady 1.1 Definicja równania różniczkowego 1.1 DEFINICJA. Równaniem różniczkowym zwyczajnym rzędu n nazywamy równanie F (t, x, ẋ, ẍ,..., x (n) ) = 0. (1.1) W równaniu tym t jest
Całki krzywoliniowe wiadomości wstępne
Całki krzywoliniowe wiadomości wstępne Łuk na płaszczyźnie to zbiór punktów (x, y o współrzędnych x = x(t, y = y(t, gdzie (x(t, y(t są funkcjami ciągłymi określonymi na przedziale bez punktów wielokrotnych.
Elektrodynamika Część 2 Specjalne metody elektrostatyki Ryszard Tanaś Zakład Optyki Nieliniowej, UAM
Elektrodynamika Część 2 Specjalne metody elektrostatyki Ryszard Tanaś Zakład Optyki Nieliniowej, UAM http://zon8.physd.amu.edu.pl/~tanas Spis treści 3 Specjalne metody elektrostatyki 3 3.1 Równanie Laplace
Funkcje analityczne. Wykład 2. Płaszczyzna zespolona. Paweł Mleczko. Funkcje analityczne (rok akademicki 2017/2018)
Funkcje analityczne Wykład 2. Płaszczyzna zespolona Paweł Mleczko Funkcje analityczne (rok akademicki 2017/2018) Plan wykładu W czasie wykładu omawiać będziemy różne reprezentacje płaszczyzny zespolonej
Przykład Łuk ze ściągiem, obciążenie styczne. D A
Przykład 1.4. Łuk ze ściągiem, obciążenie styczne. Rysunek przedstawia łuk trójprzegubowy, kołowy, ze ściągiem. Łuk obciążony jest obciążeniem stycznym do łuku, o stałej gęstości na jednostkę długości
Całki podwójne. Definicja całki podwójnej. Jacek Kłopotowski. 25 maja Katedra Matematyki i Ekonomii Matematycznej
Definicja całki podwójnej Katedra Matematyki i Ekonomii Matematycznej 25 maja 2016 Definicja całki podwójnej Załóżmy, że f : K R, gdzie K = a, b c, d R 2, jest funkcją ograniczoną. Niech x 0, x 1,...,
A,B M! v V ; A + v = B, (1.3) AB = v. (1.4)
Rozdział 1 Prosta i płaszczyzna 1.1 Przestrzeń afiniczna Przestrzeń afiniczna to matematyczny model przestrzeni jednorodnej, bez wyróżnionego punktu. Można w niej przesuwać punkty równolegle do zadanego
RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE WYKŁAD 4
RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE WYKŁAD 4 Obszar określoności równania Jeżeli występująca w równaniu y' f ( x, y) funkcja f jest ciągła, to równanie posiada rozwiązanie. Jeżeli f jest nieokreślona w punkcie (x 0,
Wykłady z Matematyki stosowanej w inżynierii środowiska, II sem. 2. CAŁKA PODWÓJNA Całka podwójna po prostokącie
Wykłady z Matematyki stosowanej w inżynierii środowiska, II sem..1. Całka podwójna po prostokącie.. CAŁKA POWÓJNA.. Całka podwójna po obszarach normalnych..3. Całka podwójna po obszarach regularnych..4.
WYKŁAD 4 ZASADA ZMIENNOŚCI PĘDU I OGÓLNE RÓWNANIA ZNACZENIE ZASADY ZMIENNOŚCI KRĘTU. RUCHU PŁYNU. 1/11
WYKŁAD 4 ZASADA ZMIENNOŚCI PĘDU I OGÓLNE RÓWNANIA RUCHU PŁYNU. ZNACZENIE ZASADY ZMIENNOŚCI KRĘTU. 1/11 RÓŻNICZKOWE RÓWNANIA RUCHU PŁYNU Wiemy uż, że Zasada Zmienności Pędu est szczególnym przypadkiem ogólne
Całki krzywoliniowe skierowane
Całki krzywoliniowe skierowane Zamiana całki krzywoliniowej skierowanej na całkę pojedyńcza. Twierdzenie Greena. Zastosowania całki krzywoliniowej skierowanej. Małgorzata Wyrwas Katedra Matematyki Wydział
Rozważmy nieustalony, adiabatyczny, jednowymiarowy ruch gazu nielepkiego i nieprzewodzącego ciepła. Mamy następujące równania rządzące tym ruchem:
WYKŁAD 13 DYNAMIKA MAŁYCH (AKUSTYCZNYCH) ZABURZEŃ W GAZIE Rozważmy nieustalony, adiabatyczny, jednowymiarowy ruch gazu nielepkiego i nieprzewodzącego ciepła. Mamy następujące równania rządzące tym ruchem:
SIMR 2016/2017, Analiza 2, wykład 1, Przestrzeń wektorowa
SIMR 06/07, Analiza, wykład, 07-0- Przestrzeń wektorowa Przestrzeń wektorowa (liniowa) - przestrzeń (zbiór) w której określone są działania (funkcje) dodawania elementów i mnożenia elementów przez liczbę
WYKŁAD 8 RÓWNANIE NAVIERA-STOKESA 1/17
WYKŁAD 8 RÓWNANIE NAVIERA-STOKESA /7 Zaczniemy od wyprowadzenia równania ruchu dla płynu newtonowskiego. Wcześniej wyprowadziliśmy z -ej Zasady Dynamiki ogólne równanie ruchu, którego postać indeksowa
ANALIZA MATEMATYCZNA Z ELEMENTAMI STATYSTYKI MATEMATYCZNEJ
ANALIZA MATEMATYCZNA Z ELEMENTAMI STATYSTYKI MATEMATYCZNEJ FUNKCJE WÓCH ZMIENNYCH RZECZYWISTYCH efinicja 1. Niech A będzie dowolnym niepustym zbiorem. Metryką w zbiorze A nazywamy funkcję rzeczywistą d
KINEMATYKA I DYNAMIKA CIAŁA STAŁEGO. dr inż. Janusz Zachwieja wykład opracowany na podstawie literatury
KINEMATYKA I DYNAMIKA CIAŁA STAŁEGO dr inż. Janusz Zachwieja wykład opracowany na podstawie literatury Funkcje wektorowe Jeśli wektor a jest określony dla parametru t (t należy do przedziału t (, t k )
1. Liczby zespolone Stwierdzić kiedy kwadrat liczby zespolonej jest liczbą. (i) rzeczywistą, (ii) ujemną, (iii) tylko urojoną?
1. Liczby zespolone 1.1. Stwierdzić kiedy kwadrat liczby zespolonej jest liczbą (i) rzeczywistą, (ii) ujemną, (iii) tylko urojoną? 1.2. Doprowadzić do postaci a + ib liczby zespolone (i) (1 13i)/(1 3i),
Funkcje analityczne. Wykład 1. Co to są i do czego służą funkcje analityczne? Funkcje analityczne (rok akademicki 2016/2017)
Funkcje analityczne Wykład 1. Co to są i do czego służą funkcje analityczne? Funkcje analityczne (rok akademicki 2016/2017) Paweł Mleczko Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu 1. Sprawy organizacyjne
Funkcje analityczne. Wykład 4. Odwzorowania wiernokątne. Paweł Mleczko. Funkcje analityczne (rok akademicki 2017/2018)
Funkcje analityczne Wykład 4. Odwzorowania wiernokątne Paweł Mleczko Funkcje analityczne (rok akademicki 2017/2018) 1. Przekształcenia płaszczyzny Płaszczyzna jako przestrzeń liniowa, odwzorowania liniowe
- prędkość masy wynikająca z innych procesów, np. adwekcji, naprężeń itd.
4. Równania dyfuzji 4.1. Prawo zachowania masy cd. Równanie dyfuzji jest prostą konsekwencją prawa zachowania masy, a właściwie to jest to prawo zachowania masy zapisane dla procesu dyfuzji i uwzględniające
3. KINEMATYKA Kinematyka jest częścią mechaniki, która zajmuje się opisem ruchu ciał bez wnikania w jego przyczyny. Oznacza to, że nie interesuje nas
3. KINEMATYKA Kinematyka jest częścią mechaniki, która zajmuje się opisem ruchu ciał bez wnikania w jego przyczyny. Oznacza to, że nie interesuje nas oddziaływanie między ciałami, ani też rola, jaką to
Matematyka I. Bezpieczeństwo jądrowe i ochrona radiologiczna Semestr zimowy 2018/2019 Wykład 12
Matematyka I Bezpieczeństwo jądrowe i ochrona radiologiczna Semestr zimowy 2018/2019 Wykład 12 Egzamin Termin: 28.01, godz. 10.15-11.45, sala 309 3 pytania teoretyczne 2 zadania wybór pytań i wybór zadań
1. PODSTAWY TEORETYCZNE
1. PODSTAWY TEORETYCZNE 1 1. 1. PODSTAWY TEORETYCZNE 1.1. Wprowadzenie W pierwszym wykładzie przypomnimy podstawowe działania na macierzach. Niektóre z nich zostały opisane bardziej szczegółowo w innych
RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE WYKŁAD 2
RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE WYKŁAD 2 Równania różniczkowe o zmiennych rozdzielonych Równania sprowadzalne do równań o zmiennych rozdzielonych Niech f będzie funkcją ciągłą na przedziale (a, b), spełniającą na
Funkcje analityczne. Wykład 4. Odwzorowania wiernokątne. Paweł Mleczko. Funkcje analityczne (rok akademicki 2016/2017) dla każdego s = (s.
Funkcje analityczne Wykład 4. Odwzorowania wiernokątne Paweł Mleczko Funkcje analityczne (rok akademicki 2016/2017) 1 Przekształcenia płaszczyzny Płaszczyzna jako przestrzeń liniowa, odwzorowania liniowe
Całki krzywoliniowe. SNM - Elementy analizy wektorowej - 1
SNM - Elementy analizy wektorowej - 1 Całki krzywoliniowe Definicja (funkcja wektorowa jednej zmiennej) Funkcją wektorową jednej zmiennej nazywamy odwzorowanie r : I R 3, gdzie I oznacza przedział na prostej,
CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE
CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE Do opisu członów i układów automatyki stosuje się, oprócz transmitancji operatorowej (), tzw. transmitancję widmową. Transmitancję widmową () wyznaczyć można na podstawie
Funkcje analityczne. Wykład 3. Funkcje holomorficzne. Paweł Mleczko. Funkcje analityczne (rok akademicki 2016/2017) z = x + iy A
Funkcje analityczne Wykład 3. Funkcje holomorficzne Paweł Mleczko Funkcje analityczne (rok akademicki 206/207) Funkcje zespolone zmiennej zespolonej Funkcje zespolone zmiennej zespolonej Niech A C. Funkcja
Siły wewnętrzne - związki różniczkowe
Siły wewnętrzne - związki różniczkowe Weźmy dowolny fragment belki obciążony wzdłuż osi obciążeniem n(x) oraz poprzecznie obciążeniem q(x). Na powyższym rysunku zwroty obciążeń są zgodne z dodatnimi zwrotami
opracował Maciej Grzesiak Całki krzywoliniowe
opracował Maciej Grzesiak Całki krzywoliniowe 1. Definicja całki krzywoliniowej nieskierowanej Rozważmy następujący problem. Dany jest przewód elektryczny na którym rozmieszczone są ładunki. Przypuśćmy,
Równania różniczkowe wyższych rzędów
Równania różniczkowe wyższych rzędów Marcin Orchel Spis treści 1 Wstęp 1 1.1 Istnienie rozwiązań............................... 1 1.2 Rozwiązanie ogólne............................... 2 1.3 Obniżanie rzędu
W naukach technicznych większość rozpatrywanych wielkości możemy zapisać w jednej z trzech postaci: skalara, wektora oraz tensora.
1. Podstawy matematyki 1.1. Geometria analityczna W naukach technicznych większość rozpatrywanych wielkości możemy zapisać w jednej z trzech postaci: skalara, wektora oraz tensora. Skalarem w fizyce nazywamy
Matematyczne Metody Fizyki II
Matematyczne Metody Fizyki II Mariusz Przybycień Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej Akademia Górniczo-Hutnicza Wykład 1 M. Przybycień (WFiIS AGH) Matematyczne Metody Fizyki II Wykład 1 1 / 16 Literatura
Lista 6. Kamil Matuszewski 13 kwietnia D n =
Lista 6 Kamil Matuszewski 3 kwietnia 6 3 4 5 6 7 8 9 Zadanie Mamy Pokaż, że det(d n ) = n.... D n =.... Dowód. Okej. Dla n =, n = trywialne. Załóżmy, że dla n jest ok, sprawdzę dla n. Aby to zrobić skorzystam
Wektory, układ współrzędnych
Wektory, układ współrzędnych Wielkości występujące w przyrodzie możemy podzielić na: Skalarne, to jest takie wielkości, które potrafimy opisać przy pomocy jednej liczby (skalara), np. masa, czy temperatura.
Dystrybucje. Marcin Orchel. 1 Wstęp Dystrybucje Pochodna dystrybucyjna Przestrzenie... 5
Dystrybucje Marcin Orchel Spis treści 1 Wstęp 1 1.1 Dystrybucje................................... 1 1.2 Pochodna dystrybucyjna............................ 3 1.3 Przestrzenie...................................
Zastosowanie MES do rozwiązania problemu ustalonego przepływu ciepła w obszarze 2D
Równanie konstytutywne opisujące sposób w jaki ciepło przepływa w materiale o danych właściwościach, prawo Fouriera Macierz konstytutywna (właściwości) materiału Wektor gradientu temperatury Wektor strumienia
1 Funkcje dwóch zmiennych podstawowe pojęcia
1 Funkcje dwóch zmiennych podstawowe pojęcia Definicja 1 Funkcją dwóch zmiennych określoną na zbiorze A R 2 o wartościach w zbiorze R nazywamy przyporządkowanie każdemu punktowi ze zbioru A dokładnie jednej
Kinematyka płynów - zadania
Zadanie 1 Zadane jest prawo ruchu w zmiennych Lagrange a x = Xe y = Ye t 0 gdzie, X, Y oznaczają współrzędne materialne dla t = 0. Wyznaczyć opis ruchu w zmiennych Eulera. Znaleźć linię prądu. Pokazać,
Funkcje dwóch zmiennych
Funkcje dwóch zmiennych Andrzej Musielak Str Funkcje dwóch zmiennych Wstęp Funkcja rzeczywista dwóch zmiennych to funkcja, której argumentem jest para liczb rzeczywistych, a wartością liczba rzeczywista.
Prędkość fazowa i grupowa fali elektromagnetycznej w falowodzie
napisał Michał Wierzbicki Prędkość fazowa i grupowa fali elektromagnetycznej w falowodzie Prędkość grupowa paczki falowej Paczka falowa jest superpozycją fal o różnej częstości biegnących wzdłuż osi z.
Układy współrzędnych
Układy współrzędnych Układ współrzędnych matematycznie - funkcja przypisująca każdemu punktowi danej przestrzeni skończony ciąg (krotkę) liczb rzeczywistych zwanych współrzędnymi punktu. Układ współrzędnych
Z52: Algebra liniowa Zagadnienie: Zastosowania algebry liniowej Zadanie: Operatory różniczkowania, zagadnienie brzegowe.
Z5: Algebra liniowa Zagadnienie: Zastosowania algebry liniowej Zadanie: Operatory różniczkowania zagadnienie brzegowe Dyskretne operatory różniczkowania Numeryczne obliczanie pochodnych oraz rozwiązywanie
II. RÓŻNICZKOWANIE I CAŁKOWANIE NUMERYCZNE Janusz Adamowski
II. RÓŻNICZKOWANIE I CAŁKOWANIE NUMERYCZNE Janusz Adamowski 1 1 Różniczkowanie numeryczne Rozważmy funkcję f(x) określoną na sieci równoodległyc węzłów. Funkcja f(x) może być dana za pomocą wzoru analitycznego
Geometria. Rozwiązania niektórych zadań z listy 2
Geometria. Rozwiązania niektórych zadań z listy 2 Inne rozwiązanie zadania 2. (Wyznaczyć równanie stycznej do elipsy x 2 a 2 + y2 b 2 = 1 w dowolnym jej punkcie (x 0, y 0 ). ) Przypuśćmy, że krzywa na
Elektrostatyka, cz. 1
Podstawy elektromagnetyzmu Wykład 3 Elektrostatyka, cz. 1 Prawo Coulomba F=k q 1 q 2 r 2 1 q1 q 2 Notka historyczna: 1767: John Priestley - sugestia 1771: Henry Cavendish - eksperyment 1785: Charles Augustin
Przestrzeń unitarna. Jacek Kłopotowski. 23 października Katedra Matematyki i Ekonomii Matematycznej SGH
Katedra Matematyki i Ekonomii Matematycznej SGH 23 października 2018 Definicja iloczynu skalarnego Definicja Iloczynem skalarnym w przestrzeni liniowej R n nazywamy odwzorowanie ( ) : R n R n R spełniające
y(t) = y 0 + R sin t, t R. z(t) = h 2π t
SNM - Elementy analizy wektorowej - 1 Całki krzywoliniowe Definicja (funkcja wektorowa jednej zmiennej) Funkcją wektorową jednej zmiennej nazywamy odwzorowanie r : I R 3, gdzie I oznacza przedział na prostej,
3. FUNKCJA LINIOWA. gdzie ; ół,.
1 WYKŁAD 3 3. FUNKCJA LINIOWA FUNKCJĄ LINIOWĄ nazywamy funkcję typu : dla, gdzie ; ół,. Załóżmy na początek, że wyraz wolny. Wtedy mamy do czynienia z funkcją typu :.. Wykresem tej funkcji jest prosta
Kurs wyrównawczy - teoria funkcji holomorficznych
Kurs wyrównawczy - teoria funkcji holomorficznych wykład 1 Gniewomir Sarbicki 15 lutego 2011 Struktura ciała Zbiór par liczb rzeczywistych wyposażamy w działania: { + : (a, b) + (c, d) = (a + c, b + d)
KADD Minimalizacja funkcji
Minimalizacja funkcji n-wymiarowych Forma kwadratowa w n wymiarach Procedury minimalizacji Minimalizacja wzdłuż prostej w n-wymiarowej przestrzeni Metody minimalizacji wzdłuż osi współrzędnych wzdłuż kierunków
Promieniowanie dipolowe
Promieniowanie dipolowe Potencjały opóźnione φ i A dla promieniowanie punktowego dipola elektrycznego wygodnie jest wyrażać przez wektor Hertza Z φ = ϵ 0 Z, spełniający niejednorodne równanie falowe A
Potencjalne pole elektrostatyczne. Przypomnienie
Potencjalne pole elektrostatyczne Wszystkie rysunki i animacje zaczerpnięto ze strony http://webmitedu/802t/www/802teal3d/visualizations/electrostatics/indexhtm Tekst jest wolnym tłumaczeniem pliku guide03pdf
Rachunek całkowy funkcji wielu zmiennych
Rachunek całkowy funkcji wielu zmiennych Całki potrójne wykład z MATEMATYKI Budownictwo studia niestacjonarne sem. II, rok ak. 2008/2009 Katedra Matematyki Wydział Informatyki olitechnika Białostocka 1
WYKŁAD 2 KINEMATYKA PŁYNÓW CZĘŚĆ 1 1/14
WYKŁAD 2 KINEMATYKA PŁYNÓW CZĘŚĆ 1 1/14 OPISY LAGRANGE A I EULERA. PRĘDKOŚĆ I PRZYSPIESZENIE PŁYNU. Elementem płynu nazywamy indywidualną i x 3, nieskończenie małą porcę płynu. Każdy element płynu ma przypisane
Przestrzenie wektorowe
Rozdział 4 Przestrzenie wektorowe Rozważania dotyczące przestrzeni wektorowych rozpoczniemy od kilku prostych przykładów. Przykład 4.1. W przestrzeni R 3 = {(x, y, z) : x, y, z R} wprowadzamy dwa działania:
Rachunek różniczkowy i całkowy w przestrzeniach R n
Rachunek różniczkowy i całkowy w przestrzeniach R n Na dzisiejszym wykładzie rozważać będziemy funkcje f : R m R n Każda taka funkcję f można przedstawić jako wektor funkcji (f 1, f 2,, f n ), gdzie każda
Analiza matematyczna 2 zadania z odpowiedziami
Analiza matematyczna zadania z odpowiedziami Maciej Burnecki strona główna Spis treści I Całki niewłaściwe pierwszego rodzaju II Całki niewłaściwe drugiego rodzaju 5 III Szeregi liczbowe 6 IV Szeregi potęgowe