Zajęcia ćwiczeniowe nr 2/8: Metoda Newtona

Transkrypt

1 IS_c2.doc 1/8 InŜynieria Środowiska, II/1, Metody numeryczne i statystyka Zajęcia ćwiczeniowe nr 2/8: Metoda Newtona Podstawowe pojęcia dotyczące numerycznego znajdowania zera równania (x) = 0 Oznaczamy: x zmienna, która przyjmuje wartości w pewnym przedziale (i moŝe być tym przedziałem cała oś rzeczywista R), unkcja rzeczywista zmiennej x, ξ zero (inaczej: miejsce zerowe) unkcji, pierwiastek równania (x) = 0, a więc taka liczba, dla której unkcja przyjmuje wartość 0, taki punkt osi rzeczywistej, w którym wykres y = (x) sporządzony w układzie kartezjańskim Oxy przecina oś poziomą Ox, liczba, dla której zapis (ξ) = 0 jest toŝsamością. Wyznaczyć numerycznie zero ξ równania (x) = 0 znaczy znaleźć, wykonując obliczenia (na liczbach) zadowalające przybliŝenie liczby ξ. Obliczenia wykonujemy stosując jakiś algorytm; algorytm ten nazywamy metodą numeryczną, schematem obliczeniowym. Centralne miejsce w tym algorytmie zajmuje wzór (lub zestaw wzorów) stosując ten wzór wyznaczamy, dla przyjętej liczby x 0 (nazywamy ją przybliŝeniem początkowym, punktem startowym), ciąg liczb x 1, x 2, x 3,..., który nazywamy ciągiem przybliŝeń poszukiwanego pierwiastka ξ. Na przykład metoda Newtona wyznacza przybliŝenie x i nr i wzorem ( x ) x : = 1 1 i i xi, i = 1, 2, 3,...;,( xi 1) z tego wzoru (zwanego wzorem na i te przybliŝenie newtonowskie) od razu widać, Ŝe unkcja musi mieć pochodną. Podstawową cechą ciągu x 1, x 2, x 3,... musi być to, Ŝe jest on zbieŝny do poszukiwanego zera ξ równania (x). Praktyka wymaga, by wystarczało wyznaczenie jedynie iluś początkowych wyrazów tego ciągu (wszak nie moŝemy liczyć do nieskończoności): x 1, x 2, x 3,..., x I tylu mianowicie, Ŝe ostatni z nich, x I, jest dostatecznie dobrym przybliŝeniem poszukiwanego zera ξ, Ŝe jest liczbą dostatecznie małą (np. mniejszą niŝ przyjęta z góry dokładność ε = 10 6 ) tzw. odchylenie (inaczej: błąd bezwględny) x I ξ. W najprostszym znaczeniu termin metoda numeryczna oznacza obliczanie kolejnych przybliŝeń. Jak widać z powyŝszego, termin ten obejmuje coś więcej, a mianowicie zasadność stosowania danego wzoru (jest sens go stosować, gdy daje ciąg zbieŝny), kwestia, kiedy zaprzestać obliczanie kolejnych przybliŝeń. Na oba te zadania odpowiadamy dokonując analizy postawionego zadania i szacując ww. odchylenie (przybliŝenia x i od poszukiwanego rozwiązania ξ). Analiza ma postać zbliŝoną do badania przebiegu wartości unkcji (i w praktyce jest takim badaniem, często ograniczonym do przyjętego przedziału <a, b>, w którym szukamy liczby ξ) i dlatego

2 IS_c2.doc 2/8 przypominamy standardowy schemat takiego badania. Oszacowanie odchylenia x I ξ opiera się na nierówności specyicznej dla kaŝdej konkretnej metody i, na przykład dla metody Newtona wymaga znajomości oszacowań m 1 i M 2 wartości przyjmowanych przez pochodne unkcji oszacowania te znajdziemy w ostatniej części ćwiczenia. Metoda Newtona nazywa się takŝe metodą Newtona-Raphsona i metodą stycznych w interpretacji geometrycznej kolejne przybliŝenia są punktami, w których oś poziomą Ox przecinają styczne wyznaczane do wykresu y = (x). Wyprowadzenie wzoru na i-te przybliŝenie newtonowskie, określenie warunków gwarantujących zbieŝność ciągu przybliŝeń newtonowskich oraz uzasadnienie wzoru na oszacowanie odchylenia x i ξ stanowi treść wykładu i znaleźć ją moŝna np. w [Bjo, 6.3], [Bur, 2.3], [Mar, rozdz.6]. PoniŜej omówione ćwiczenie odnosi się do równania wielomianowego, tj. do równania (x) = 0, w którym jest wielomianem. Dla równań wielomianowych istnieją specjalne techniki znajdowania przedziałów lokalizacji pierwiastków oraz sposoby znajdowania numerycznego zer. Sięgnąć moŝna np. do ciągu Sturma, korzystać moŝna np. z metody Bairstowa (pozwala ona wyznaczyć numerycznie czynniki kwadratowe równania wielomianowego, a więc moŝe słuŝyć do znajdowania zer zespolonych) oba te zagadnienia omawia np. [Sto, ]. Ćwiczenie do wykonania na zajęciach Postawienie (inaczej: sormułowanie) zadania. Stosując metodę Newtona wyznaczymy (jakikolwiek) pierwiastek równania 6 x x = 0, czyli znajdziemy zero (inaczej: miejsce zerowe) unkcji zdeiniowanej wzorem 6 x 2 (x) := x + 1 = 0. Podstawowe kwestie: dziedzina i istnienie rozwiązania. Podane równanie jest równaniem algebraicznym stopnia 6. Nie istnieją wzory na rozwiązanie ogólnego równania stopnia 5 (i akt ten dowodzi się sięgając do wyników, jakie uzyskali Evariste Galios i Henrik Niels Abel). Nas interesują rzeczywiste rozwiązania podanego równania. Właśnie od stwierdzenia, Ŝe ma ono jakiekolwiek rozwiązanie, rozpoczynamy realizację postawionego zadania. Jak zawsze, gdy mamy do czynienia z unkcją, rozpoznajemy jej dziedzinę (inaczej: obszar określoności, obszar, w którym jest ona obliczalna, tzn. gdzie dają się obliczyć jej wartości) gdyby bowiem dziedzina była pusta, to odpowiedź jest natychmiastowa: zadanie nie ma rozwiązania (jako Ŝe traktuje o obiekcie zdeiniowanym sprzecznie). Obszar ten oznaczamy przez Dom(). Nasza unkcja jest wielomianem (stopnia 6 zmiennej x) i dlatego od razu widzimy, Ŝe

3 IS_c2.doc 3/8 Dom() = R, gdzie, jak zawsze, R oznacza zbiór liczb rzeczywistych. Wobec sormułowania zadania (wymaga ono, byśmy stosowali metodę Newtona), stwierdzamy takŝe, Ŝe unkcja ma przynajmniej pochodną pierwszego rzędu (we wzorze na przybliŝenie newtonowskie występuje bowiem ta pochodna). PoniewaŜ nasza unkcja jest wielomianem, więc ma te pochodną. Ma teŝ kaŝdą inną i kaŝda ona jest ciągła. Uwaga dotycząca ciągłości pochodnej rzędu 2 jest istotna przy oszacowaniu błędu przybliŝenia oszacowaniem tym zajmujemy się dalej. Badanie przebiegu zmienności unkcji a lokalizacja pierwiastka. Zaczęliśmy zatem tak, jak się postępuje przy badaniu przebiegu zmienności unkcji, jednym z wyników którego to badania jest sporządzenie realistycznego szkicu wykresu y = (x). Standardowe postępowanie (dalej nazwane takŝe postępowaniem pełnym) prowadzące do wyznaczenia pierwiastka równania (x) = 0 jest bardzo podobne do badania przebiegu zmienności unkcji. Przypomnijmy, Ŝe badanie takie obejmuje, standardowo, kolejno następujące podzadania a) rozpoznanie dziedziny Dom(), b) obliczenie punktu, w którym wykresu unkcji przecina oś pionową Ox, c) sprawdzenie okresowości, nie- i parzystości unkcji ; stwierdziwszy odpowiednią własność, moŝemy zawęŝyć dziedzinę, w której prowadzić będziemy dalsze badania, d) wyznaczenie punktów, w których wykres y = (x) przecina oś poziomą Ox, e) wyznaczenie punktów ekstremalnych wykresu y = (x), ) wyznaczenie punktów przegięcia unkcji, g) limesowanie unkcji na krańcach jej dziedziny; postępowanie to obejmuje wyznaczenie asymptot, h) naniesienie wyznaczonych punktów charakterystycznych i asymptot na płaszczyźnie Oxy i naszkicowanie (być moŝe z wykorzystaniem dodatkowo naniesionych punktów) wykresu y = (x); realizacja kaŝdego z wyŝej wymienionych podzadań kończy się albo wyznaczeniem odpowiednich punktów i asymptot albo stwierdzeniem, Ŝe takowych nie ma. Realizacja kolejnych podzadań. a) Podzadanie a) juŝ zrealizowaliśmy: Dom() = R. b) Jest (0) = 1, więc wykres y = (x) przecina oś pionową Oy w punkcie (0, 1). c) Od razu widać, Ŝe ( x) = (x), tzn. Ŝe nasza unkcja jest parzysta. Dlatego dalej wystarcza interesować się przedziałem <0, + ). d) Podzadanie d) stanowi (!) nasze zadanie. Gdyby moŝna je było wykonać standardowo, to nie trzeba byłoby stosować metody Newtona ani jakiejkolwiek innej przybliŝonej znajdowania zera równania (x) = 0. e) Wykonanie podzadania e) sprowadza się do rozwiązania równania (x) = 0,

4 IS_c2.doc 4/8 a więc, w naszym przypadku, do znalezienia zer równania 6 x 5 2x 0 =. Od razu widać, Ŝe jednym z nich jest e 0 = 0 i w tym punkcie moŝe mieć ekstremum. Pozostałe zera są pierwiastkami równania 3 x =. Pierwiastek rzeczywisty i dodatni to e d := Dla tej wartości 3 argumentu x unkcja moŝe przyjmować wartość najmniejszą lub największą. Odpowiedź na to, czy w ogóle jakąś z nich przyjmuje, a jeśli przyjmuje, to którą z nich, moŝna uzyskać obliczając wartość (x). PoniewaŜ więc i dlatego punkty 3x 4 (x) = 2, 10 (e 0 ) = 2, (e d ) = 8, E 0 := (0, 1), E d := (e d, 1 20/ ), są punktami ekstremalnymi, odpowiednio maksymalnym i minimalnym. Oczywiście, wobec parzystości unkcji, ma ona takŝe minimum dla x = x d. ) W podzadaniu ) rozwiązujemy równanie (x) = 0, a więc równanie 3x 4 2 = Jego zerami rzeczywistymi są liczby 20 p d := , pu := p d. 3 PoniewaŜ dla x = p d oraz dla x = p u mamy (x) = , 45 więc kaŝda z liczb p d i p u jest odciętą punktu przegięcia unkcji ; punkty te dalej oznaczamy przez P u i P d. Sprawdziwszy znak pochodnej w przedziałach otwartych, których krańcami są punkty p u i p d stwierdzamy, Ŝe jest wklęsła w przedziale (p u, p d ) i jest wypukła w przedziałach (, p u ) i (p u, + ). g) PoniewaŜ (x) oraz (x)/x, gdy x, więc nasza unkcja nie ma asymptot (prostoliniowych) i to stwierdzenie stanowi wykonanie podzadania g).

5 IS_c2.doc 5/8 h) Mamy juŝ pięć punktów charakterystycznych: trzy ekstremalne ( E u, E 0, E d ) i dwa przegięcia ( P u, P d ). By naszkicować wykres w miarę dokładnie, obliczamy punkty dodatkowe, np. F k := ( k, (x k ) ) dla k = 1, 2, 3, 4. Teraz mamy 12 punktów przez które przechodzi wykres (dwanaście, bowiem od razu F k := ( k, (x k ) ) i moŝemy w miarę dokładnie sporządzić wykres y = (x). Jest on pokazany na rycinie poniŝej, gdy x <-0.5, 4.5>. Wykres y = (x), gdy (x) = x 6 x 2 + 1, z zaznaczonymi punktami ekstremalnymi (E 0, E d ) i przecięcia (P d ) oraz z punktami F k := ( k, (x k ) ) dla k = 0, 1, 2, 3, 4 (i jest P 0 = E 0 ). Postępowanie uproszczone i pełne Oczywiście, praktycznie równie akceptowalny wykres moŝna uzyskać łącząc kreśląc gładką krzywą przez punkty F k := ( k, (x k ) ) dla k = 4, 3,..., 2, 3, 4, a więc nie trudząc się wyznaczaniem punktów ekstremalnych i punktów przegięcia unkcji. W przypadku naszej unkcji jest ono całkowicie wystarczające, aby zlokalizować jej zera widać, Ŝe pierwiastek dodatni znajduje się w przedziale <0, 2>. Dla unkcji bardziej skomplikowanych niŝ rozwaŝana takie postępowanie, zwane

6 IS_c2.doc 6/8 uproszczonym (a niekiedy inŝynierskim), moŝe nawet nie odnotować istnienia zer tych unkcji. Postępowanie pełne (tzn. z wyznaczaniem ekstremów i punktów przegięcia) nie pomija jakiegokolwiek zera. Niestety, nie zawsze jest praktycznie realizowalne dzieje się tak, gdy równania (x) = 0 i/lub (x) = 0 są juŝ tak skomplikowane, Ŝe nie dają się rozwiązać analitycznie lub nakład pracy na ich rozwiązanie numeryczne jest porównywalny z trudem rozwiązania równania wyjściowego (x) = 0. Odpowiedni przykład podaje np. [Mar, przykład 6.2.b]). Postępowanie pełne znacznie ułatwia lokalizację poszukiwanego zera równania (x) = 0 gwarantującą, Ŝe proces Newtona ( x ) x : = 1 1 i i xi, i = 1, 2, 3,...,,( xi 1) jest zbieŝny dla odpowiednio wybranego przybliŝenia początkowego x 0. Lokalizacją tą jest przedział <a, b>, taki, Ŝe a) jest ciągła wraz z pochodną rzędu 2 na przedziale <a, b>, b) na krańcach przedziału przyjmuje wartości o róŝnych znakach, c) jej pochodna nie zmienia znaku w przedziale <a, b>, d) jej pochodna drugiego rzędu,, nie zmienia znaku w przedziale <a, b>, e) w punkcie x 0 znaki unkcji i jej drugiej pochodnej są róŝne. PowyŜsze warunki w symbolice matematycznej zapisuje się następująco: a) C (2) <a, b>, b) (a) (b) < 0, c) sign { (x) : a x b } = const, d) sign { (x) : a x b } = const, e) (x 0 ) (x 0 ) < 0. Obliczenia kolejnych przybliŝeń Biorąc a = 0.5, b = 1.5 mamy w naszym zadaniu (a) = , (b) = , (x) < 0 dla x <a, b> = <0.5, 1.5>, (x) < 0 dla x <a, b> = <0.5, 1.5>. Pas x <a, b> = <0.5, 1.5> oraz wykresy y = (x), y = (x), y = (x) pokazane są na rycinie poniŝej. PoniewaŜ (b) (b) >0, więc za punkt startowy obieramy x 0 := b = 1.5 i obliczamy (x 0 ) (1.5) = ,

7 IS_c2.doc 7/8 Wykresy unkcji i jej pochodnych i, gdy (x) = 0.01 x 6 x 2 + 1; zaznaczono te same punkty, co na rycinie poprzedniej, oraz pas 0.5 x.5, w którym stosujemy metodę Newtona w celu wyznaczenia zera ξ itd ( x ) : 0 (1.5) (1.5) x1 = x0 = 1.5 = 1.5 = 1.5,( x 0),(1.5), 5 (1.5) 1.5x , (x 1 ) ( ) Zestaw kolejnych przybliŝeń x i oraz wartości (x i ) zawiera tabelka poniŝej (wartości (x i ) nazywa się residuami, są to bowiem róŝnice między lewą a prawą stroną równania (x) = 0, gdy w miejsce x wstawić x i ). Obliczenia prowadzono z 6 cyrami dziesiętnymi i dlatego tabelka obejmuje jedynie pięć początkowych przybliŝeń (w tym wartość startową x 0 = 1.5). Dwa ostatnie z nich, mianowicie x 3 i x 4, są juŝ sobie równe. Realizacja metody Newtona z sześcioma cyrami dziesiętnymi mantysy wyznaczyła przybliŝenie poszukiwanego zera ξ równe lp. przybliŝenie residuum i x i (x i )

8 IS_c2.doc 8/8 Oszacowanie jakości wyniku PoniewaŜ M 2 := max { (x) : a x b } = (1.5) = < 0.49, m 1 := min { (x) : a x b } = (0.5) = < 0.998, więc M < = < m i dlatego M 2 x 3 ξ < 2 x3 x2 < < m1 Otrzymana właśnie liczba jest oszacowaniem (tzn. oszacowaniem z góry) błędu bezwzględnego, z jakim x 3 = przybliŝa poszukiwane zero ξ. Znaczy to, Ŝe wszystkie cyry tego przybliŝenia są pewne. Prowadząc obliczenia z 12 cyrami dziesiętnymi mantysy otrzymujemy , co potwierdza wyŝej poczynioną konstatację, Ŝe przybliŝenie ma wszystkie cyry pewne. Ćwiczenia do samodzielnego wykonania Stosując metodę Newtona wyznacz zera ξ następujących równań: a) x 5 2x 3 1 = 0 (ξ , ξ = 1), b) x 4 + x 3 x 2 + x + 1 = 0 (ξ ,ξ ), c) 2 x 3/5 x = 1 (ξ , ξ = 1, ξ ), d) 4 cos(x) x = 0 (ξ , ξ , ξ ), e) ln(x) + x = 0 (ξ ), ) ctg(x) = x (najmn.dodatnie: ξ , ξ , ξ ). Obliczenia przeprowadzono i rysunki wykonano w programie Derive 5 or Windows, Texas International Inc. Literatura [Bjo] Ake Björck, Germund Dahlquist, Metody numeryczne, PWN Warszawa 1987 [Bur] Richard L.Burden, J.Douglas Faires, Numerical analysis, PWS Boston 1985 [Mar] Adam Marlewski, Podstawowe metody numeryczne dla studentów kierunków inŝynierskich, Wyd. PWSZ Piła 2008 [Sto] Jose Stoer, Wstęp do metod numerycznych, tom pierwszy, PWN Warszawa 1979 A.Marlewski,