OPTYMALIZACJA METOD BEZSTRATNEJ KOMPRESJI OBRAZU Z WYKORZYSTANIEM STATYCZNEJ PREDYKCJI LINIOWEJ
|
|
- Wiktor Antczak
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Grzgorz Ulacha Politchika Szczcińska Wydział Iformatyki ul. Żołirska Szczci 2004 Pozański Warsztaty Tlkomuikacyj Pozań 9-10 grudia 2004 OPTYMALIZACJA METOD BEZSTRATNEJ KOMPRESJI OBRAZU Z WYKORZYSTANIEM STATYCZNEJ PREDYKCJI LINIOWEJ Strszczi: W rfraci zaprztowao wyiki badań dotycząc podstaw bzstratj komprsji obrazów. Przdstawioo aalizę podstawowych zasad fktywgo modlowaia daych pozwalających zmijszyć śrdią liczbę bitów potrzbą do zapisu pojdyczgo piksla. Przdstawioo algorytmy doboru właściwgo sąsidztwa, rzędu prdykcji oraz fazy obrotu dla statyczj prdykcji liiowj oraz iliiowj. 1. WSTĘP Uiwrsal mtody komprsji korzystają z zstawu takich algorytmów jak kodowai słowikow (LZx), kodowai Huffmaa, czy tż kodowai arytmtycz [1-4]. Dodatkowy wzrost fktywości komprsji jst możliwy dzięki wstępmu modlowaiu daych. W przypadku zarówo stratj jak i bzstratj komprsji wykorzystuj się fakt istiia zalżości między sąsidimi pikslami obrazu. Bzstrata komprsja charaktryzuj się iwilkim stopim komprsji (rozumiaym jako stosuk długości pliku przd komprsją do długości pliku po komprsji) często i przkraczającym 2:1. Do główych zastosowań komprsji bzstratj alży kodowai i archiwizacja obrazów mdyczych, gdzi i moża sobi pozwolić a żad zikształcia obrazu. Zikształcia taki są charaktrystycz dla mtod komprsji stratj opartych główi a trasformaci DCT, trasformaci falkowj, czy kodowaiu wykorzystującym kwatyzację wktorową [1, 4]. Aalizując mtody stosując trasformatę DCT możmy zauważyć, iż zbiór lmtów DC (po kwatyzacji) staowi pomijszoą (przz uśrdii) kopię obrazu. Na przykład dla obrazu MPEG2 typu I (kodowago wwątrzobrazowo) o rozmiarach piksli otrzymujmy macirz lmtów DC o wymiarach Taki sam rozmiar macirzy uzyskamy dla podobrazu LL po użyciu trzystopiowj trasformaty falkowj [1]. Użyci dla takich podobrazów fktywj bzstratj mtody komprsji moż prowadzić do zauważalgo wzrostu stopia komprsji dla mtod z stratą jakości. 2. PODSTAWY MODELOWANIA OBRAZÓW W przypadku sygałów dwuwymiarowych, jakimi są obrazy, możmy zaobsrwować podobiństwo sąsidich piksli. Modlowai daych sprowadza się w takim przypadku do próby usuięcia jak ajwiększj ilości iformacji wzajmj między sąsiadującymi z sobą pikslami. Po tapi modlowaia obrazu możmy uzać, iż przkształcoy sygał cyfrowy staowi (w przybliżiu) zbiór symboli wzajmi izalżych. Wówczas tropia dla daych tgo typu moż być wyzaczoa z wzoru: H = max mi p i log 2 p i (1) Gdzi p i jst prawdopodobiństwm wystąpiia symbolu o wartości i alżącym do zbioru symboli o wartościach z przdziału od mi do max. Etropia iformuj as o miimalj śrdij liczbi bitów potrzbj do zakodowaia jdgo piksla obrazu przy użyciu jdj z mtod kodowaia tropijgo (p. kodu Huffmaa, kodu Golomba, czy kodu arytmtyczgo) [4-6]. Większość mtod bzstratj komprsji obrazów wyróżia dwa podstawow tapy. Pirwszym jst modlowai, w którym ajczęścij stosuj się róż odmiay mtod prdykcji zarówo liiowj jak i iliiowj. Drugim tapm jst kodowai statycz lub dyamicz błędów prdykcji. Wykorzystuj się ajczęścij kodr arytmtyczy z podziałm a wil kotkstów zalżych p. od zbioru sąsidich błędów prdykcji [7]. Podział kotkstowy często pozwala uzyskać śrdią bitową L iższą od tj wyzaczoj z wzoru (1). Wyika to z faktu, iż modlowai usuwa tylko część iformacji wzajmj, atomiast kodr wykorzystuj pozostał zalżości między pikslami przłączając kotksty, któr dopasowa są do różych rozkładów prawdopodobiństwa źródła. PWT 2004, Pozań 9-10 grudia
2 3. PREDYKCJA LINIOWA Typowy prdyktor liiowy rzędu r jst wartością przwidywaą -tgo piksla a podstawi r sąsidich (zaych kodrowi i dkodrowi) piksli. Ma o postać: xˆ = r 1 a x i i (2) gdzi lmty x -i są wartościami piksli z ajbliższgo otoczia (sąsidztwa) aktuali kodowago piksla x, atomiast lmty a i to wspóczyiki prdykcji [2-4]. Użyci prdyktora liiowgo polga a kodowaiu tylko błędów prdykcji, czyli różic między wartością rzczywistą a przwidywaą (zaokrągloą do ajbliższj liczby całkowitj), któr ajczęścij są iwilkimi wartościami oscylującymi w pobliżu zra. = x xˆ (3) Odtwarzai sygału polga a dodaiu do sibi błędu prdykcji oraz wartości przwidywaj: x = + xˆ (4) Do wyzaczia współczyików prdykcji wykorzystujmy ajczęścij krytrium miimalizacji błędu śrdiokwadratowgo (MMSE) [2, 4]. Współczyiki moża wyzaczyć rozwiązując rówai macirzow [4] lub p. przy użyciu algorytmu SVD opisago szrzj w pracach [8, 9]. Uzyska wartości błędów prdykcji mają zaczi mijszą od początkowj wartość wariacji oraz charaktryzują się rozkładm zbliżoym do rozkładu Laplac a. T dwi cchy sprawiają, ż malj takż wartość tropii. Ni moża jdak miimalizacji tropii utożsamiać wyłączi z miimalizacją błędu śrdiokwadratowgo [10, 11]. Co więcj, i ma bzpośrdigo przłożia wartości tropii H a śrdią długość słowa kodowgo L, gdyż ta wartość zalży tż od mtody użytj przz kodr komprsujący ciąg błędów prdykcji. 4. DOBÓR RZĘDU PREDYKCJI W rfraci tym przdstawio zostai kilka propozycji zmijszaia wyłączi tropii kodowaych obrazów. Pirwszą z ich jst odpowidi dobór sąsidich piksli oraz rzędu prdykcji. Z względu a kiruk kodowaia (koduj się kolj wirsz od góry do dołu, a każdy z ich od lwj do prawj) zarówo kodr jak i dkodr mają dostęp do piksli powyżj oraz po lwj stroi aktuali kodowago (dkodowago) piksla. Rząd prdykcji r, to liczba piksli z ajbliższgo sąsidztwa braa pod uwagę przy wyzaczaiu wartości przwidywaj xˆ. Dla obrazów aturalych wzrost rzędu prdykcji tortyczi ozacza spadk wariacji zakodowago sygału, jdak im dalsz sąsidztwo, tym alży się spodziwać mijszgo poziomu iformacji wzajmj. Korzystając z tj zasady możmy dokoać umracji sąsiadów kodowago piksla zgodi z odlgłością uklidsową 2 d ( i, j) = i + j ich 2 środków (czasm stosuj się tż odlgłość typu Mahatta). Numracja piksli o tj samj odlgłości d jst wyzaczaa zgodi z ruchm wskazówk zgara. Tabla 1 przdstawia odlgłości d dla osimastu ajbliższych piksli sąsidztwa, atomiast rysuk 1 obrazuj ich położi względm x. Zatm tortyczi im wyższy umr piksla tym mijsz jgo zaczi dla poprawy fktywości kodowaia. Możmy przyjąć, ż korzystając z prdyktora rzędu r używamy piksli o umrach od 1 do r. W tj pracy do badań wykorzystao cztry stadardow obrazy (La, Airpla, Woma1, Bridg) o 256 odciiach szarości (8 bitów a piksl) i rozdzilczości piksli. Aalizując rysuk 2 przdstawiający zalżość odchylia stadardowgo dla obrazu La możmy zauważyć wyraźy jj spadk wraz z wzrostm rzędu prdykcji do r = 6 włączi, atomiast dla koljych wartości r spadk jst już bardzo mały. Podobi zachowuj się tropia (patrz rysuk 3), lcz dla r > 6 jj wartość dla iktórych rzędów awt wzrasta. Przykład t uzasadia, iż i w każdj sytuacji spadk wariacji sprzyja zmijszaiu się wartości tropii. Tab. 1 Odlgłość uklidsowa sąsidich piksli Numr piksla d 1, 2 1 3, 4 2 = , 6 2 7, 8, 9, 10 5 = , 12 8 = , , 16, 17, = x Rys. 1 Numracja piksli sąsidztwa Przy wyzaczaiu współczyików prdykcji alży zwrócić uwagę, iż w lwym górym rogu obrazu i zamy poprzdików. Dlatgo piksl w lwym górym rogu zapisyway jst w pliku wyikowym bz zmia. Pozostał piksl pirwszgo wirsza kodowa są różicowo odjmując od aktualgo piksla wartość swgo lwgo sąsiada, a w przypadku pirwszj kolumy odjmując wartość sąsiada powyżj. Dkodr potrafi zatm zdkodować pirwszy wirsz i pirwszą kolumę, a astępi skopiować j q razy odpowidio powyżj i po lwj stroi a zwątrz obrazu. Wartość q zalży od rzędu prdykcji. T dodatkow margisy pozwalają kodrowi (dkodrowi) a odczytai wartości z sąsidztwa, któr lży a początku częściowo a zwątrz obrazu. Np. gdy używa są piksl o umrach 13 i 14 (patrz rysuk 1), to q = 2. PWT 2004, Pozań 9-10 grudia
3 Rys. 2 Zalżość odchylia stadardowgo w fukcji rzędu prdykcji dla obrazu La Rys. 3 Zalżość tropii w fukcji rzędu prdykcji dla obrazu La Tab. 2 Etropia dla obrazu La r Faza 0 Faza 1 Faza 2 Faza 3 Faza 4 Faza 5 Faza 6 Faza PWT 2004, Pozań 9-10 grudia
4 1 Spośród ośmiu faz obrotu wyzacz ajlpszy zstaw r = 18 współczyików prdykcji odpowiadających koljym umrom piksli od 1 do Zajdź miimalą liczbę wśród wartości bzwzględych wyzaczoych współczyików pr Właściw kodowai prdykcyj rozpoczya się od drugigo wirsza i drugij kolumy. 5. DOBÓR FAZY OBROTU Aspkt doboru fazy obrotu i jst poruszay w publikacjach dotyczących prdykcyjgo kodowaia obrazu, choć jst o wykorzystyway p. przy stratym kodowaiu obrazu z użycim mtod fraktalych [12]. Każdy prostokąty obraz możmy w sposób bzstraty obrócić o -krotość 90 stopi, gdzi = {0, 1, 2, 3}, a takż dokoać odbicia lustrzago tgo obrazu (zamiaa ostatigo wirsza z pirszym itd.). Połączi tych dwóch propozycji daj łączi 8 faz obrotu (bzstratj trasformacji obrazu), czyli odpowidio po 4 możliwości obrotu bz odbicia lustrzago i z odbicim lustrzaym. Jśli dla każdj z faz osobo wyzaczymy zstaw współczyików prdykcji, to okaż się, iż otrzymamy róż wartości wariacji i tropii. Wyiki badań wartości tropii dla obrazu La zostały przdstawio w tabli 2. Najlpszy rzultat H = otrzymao dla 6 fazy obrotu przy r = 11, podczas gdy tropia bz użycia prdykcji wyiosła dla tgo obrazu bita. Daj to stopiń komprsji względm obrazu i poddago kodowaiu. Im iższa wartość tropii, tym mijsz al wciąż istot różic między poszczgólymi fazami. Na przykład dla obrazu La przy r = 11, różica wartości tropii między fazą 3 a 6 wyosi bita, co przkłada się a poad 510 bajtów w skali całgo obrazu przy zaldwi trzybitowym koszci zapisu w agłówku umru fazy obrotu. Wyzaczi ajlpszj pary (rząd prdykcji, umr fazy) wymaga wykoaia aż N = 8 (r 4) = 112 pomiarów, gdy przyjmimy zakrs zmia wartości r z przdziału od 5 do 18. Wyiki tstów dla ajmijszych wartości tropii przdstawia tabla 3. Na uwagę zasługuj obraz Bridg, który został spcjali sprparoway przz jgo autorów do takij postaci, aby wyższ rzędy prdykcji dawały wzrost tropii w porówaiu z prdykcją pirwszgo rzędu. Dlatgo w tabli umiszczoo drugi takż wyik, w którym bra pod uwagę były prdyktory o r 3. Tab. 3 Wyiki tstów dla ajlpszj pary (r, umr fazy) Nazwa pliku r Numr fazy H [b] La Airpla Woma Bridg Bridg (r 3) DOBÓR WŁAŚCIWEGO SĄSIEDZTWA Kolją propozycją jst prcyzyjijszy dobór piksli biorących udział w wyzaczaiu wartości przwidywaj. Jśli założymy p. stałą wartość r = 8, to możmy zbudować prdyktor w oparciu o 6 ajbliższych piksli, al pozostał 2 i muszą mić umrów 7 i 8, gdyż aż 4 piksl o umrach od 7 do 10 mają tę samą odlgłość uklidsową (patrz tabla 1). Możmy dokoać płgo poszukiwaia w clu zalziia zstawu ajlpszgo sąsidztwa. Na podstawi wyików z tabli 3 możmy przy dalszych poszukiwaiach ograiczyć maksymaly rząd prdykcji do r = 14. Jdoczśi moża ustalić, ż zawsz używa będą cztry pirwsz piksl. Dla z góry założoj fazy obrotu wyzaczamy wartość tropii wykorzystując zbiór piksli złożoy z umrów Z 1 = {1, 2, 3, 4}, który łączymy z każdą kombiacją podzbioru m lmtowgo z zbioru Z 2 = {5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14}, gdzi 0 m 10. Ozacza to, ż liczba pomiarów zalży wykładiczo od liczby lmtów zbioru Z 2. Jśli chcmy wykoać pomiary dla wszystkich ośmiu faz obrotu, to łącza liczba pomiarów N wyosi: r 4 r 4 r 1 N = 8 = 2 (5) i 0 Przy r = 14 zachodzi potrzba wykoaia aż 8192 pomiarów. Ozacza to długi czas doboru i ostatczgo kodowaia obrazu, al alży pamiętać o tym, ż kodowai odbywa się raz, a dkodowai obrazu ajczęścij wilokroti i charaktryzuj się krótkim czasm wykoaia. Do tstów wybrao obraz Airpla, który w tabli 3 charaktryzował się wysokim rzędm prdykcji r = 14. Tabla 4 zawira wyiki dla 1 fazy obrotu, dla którj zalzioo ajlpszy rzultat H = przy r = 11, co ozacza obiżi wartości tropii (względm tabli 3) o bita. Tab. 4 Najlpsz zstawy sąsidich piksli w zalżości od rzędu prdykcji dla 1 fazy obrotu obrazu Airpla r Numry piksli Odchyli H [b] 1, 2, 3, 4 oraz stadardow , , 9, , 6, 9, , 6, 9, 13, , 6, 9, 10, 13, , 6, 9, 10, 12, 13, , 8, 9, 10, 11, 12, 13, , 6, 8, 9, 10, 11, 12, 13, , 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, Moża zapropoować zaczi prostszą mtodę poszukiwaia dobrgo sąsidztwa i rzędu prdykcji, która wymaga zaldwi 20 tstów. Opira się oa a kilku prostych wioskach wyikających z wczśijszych badań, a takż a oci wag tstowaych piksli z sąsidztwa. Wystarczy założyć, ż ajmij potrzbym pikslm z sąsidztwa jst t, który ma ajmijszą wartość bzwzględą odpowiadającgo mu współczyika prdykcji (ma o ajmijszą wagę). Poiżj przdstawioy jst algorytm wyzaczaia sąsidztwa: PWT 2004, Pozań 9-10 grudia
5 dykcji. Następi usuń z listy umr piksla skojarzogo z zalzioym miimalym współczyikim prdykcji, co prowadzi do zmijszia rzędu prdykcji. 3 Dla takij listy wyzacz poowi współczyiki prdykcji. Zapamiętaj zawartość listy i wartość tropii dla każdgo tapu. Jśli rząd prdykcji jst większy od 6, to wróć do puktu 2. 4 Wybirz tę listę umrów piksli, dla którj uzyskao ajiższą tropię. Tab. 5 Etropia wyzaczaa po każdj itracji usuwaia z sąsidztwa piksla dla 5 fazy obrotu obrazu Woma1 Usuway piksl Etropia po usuięciu Odchyli stadardow Dla 5 fazy obrotu obrazu Woma1 otrzymao mtodą koljych limiacji ajmij zaczących współczyików prdykcji sąsidztwo złożo z r = 6 piksli o umrach {1, 2, 3, 4, 9, 10} uzyskując wartość tropii H = Porówując to z wyikim z tabli 3 uzyskujmy spadk tropii o około bita. Ni dla każdgo obrazu uzyskamy wyik lpszy iż t uzyskay przy użyciu mtody opisaj w pukci 0, al jst to dobry kompromis między fktywością komprsji, a czasm potrzbym do wyzaczia współczyików prdykcji (tylko 20 zamiast 112 tstów). 7. PREDYKCJA NIELINIOWA Globaly zstaw współczyików prdykcji i moż zagwaratować dobrgo dopasowaia wartości przwidywaych w każdym mijscu obrazu, dotyczy to zwłaszcza lmtów krawędziowych. Często propoowaym rozwiązaim jst wstęp użyci filtru mdiaowgo opartgo o trzy ajbliższ piksl [13]. Dla lmtów krawędziowych: mi( x 1, x 2 ) dla x 3 max( x 1, x 2 ) x ˆ md = (6) max( x 1, x 2 ) dla x 3 mi( x 1, x 2 ) oraz xˆ md = x 1 + x 2 x 3 dla pozostałych przypadków. Filtr t moża przdstawić w ico ij postaci jako: xˆ md = mi( x 1, x 2, x 3 ) + max( x 1, x 2, x 3 ) x 3 Korzystając z filtru mdiaowgo poszrzamy wzór (3) do postaci: = x xˆ xˆ (7) md W tabli 6 zajdują się wyiki tstów dla ajmijszych wartości tropii uzyskaych dla mtody opisaj w pukci 0 z aktywym filtrm mdiaowym. Dla obrazu La wyik tropii zaczi wzrósł, atomiast śrdi spadk dla pozostałych trzch obrazów (przy r 3) wyiósł Wyzaczając zstaw współczyików prdykcji alży filtr mdiaowy traktować jako opcjoaly i w agłówku pliku dołączać jdobitową iformację o wtualj aktywacji filtru. Tab. 6 Wyiki tstów dla ajlpszj pary (r, umr fazy) z aktywym filtrm mdiaowym Nazwa pliku r Numr fazy H [b] La Airpla Woma Bridg (r 3) Ią propozycję prdykcji iliiowj możmy zalźć w pracy [14]. Do człou liiowgo (2) dołącza się sumę iloczyów tworzoych jako podzbiory k lmtow z zbioru g lmtowgo (2 k g r). Dla ustaloych paramtrów z tabli 3 i uzyskao spadku tropii, dlatgo autor iijszgo rfratu zapropoował zastąpii iloczyów śrdią gomtryczą sąsiadów. Dla przykładowych wartości r = 4, g = 3 prdyktor liiowo-gomtryczy przyjmuj postać: xˆ + 4 = a i x i + a12 x 1 x 2 + a13 x 1 1 a 3 23 x 2 x 3 + a123 x 1 x 2 x 3 x 3 Wyzaczi współczyików prdykcji wymaga wprowadzia tylko iwilkich zmia w układzi rówań. Z wzrostm liczby g zwiększa się wykładiczo liczba współczyików prdykcji i wyosi: g k = 2 g + r = 2 k g + r g 1 (8) Na przykład dla r = 14, g = 5 otrzymujmy 40 współczyików. Wówczas stosując zapis współczyika przy użyciu 24 bitów alży do tropii dodać zaldwi bita (dla obrazów o rozmiarz piksli). Dla paramtrów ustaloych w tabli 3, czyli rzędu prdykcji i umru fazy wyzaczamy tropię po dołącziu dodatkowych iliiowych składowych prdyktora przy g = {2, 3, 4} (patrz tabla 7). Największą poprawę stopia komprsji uzyskujmy dla obrazu Airpla. Dla g = 4 śrdi spadk tropii względm tabli 3 wyosi bita. + PWT 2004, Pozań 9-10 grudia
6 Tab. 7 Wartość tropii dla ajlpszj pary (r, umr fazy) z prdyktorm liiowo-gomtryczym Nazwa pliku g = 2 g = 3 g = 4 La Airpla Woma Bridg (r 3) WNIOSKI Przdstawio wyiki badań pozwalają wyciągąć kilka istotych wiosków izbędych dla dalszgo projktowaia fktywych mtod bzstratj komprsji obrazu. Ni moża utożsamiać miimalizacji błędu śrdiokwadratowgo z miimalizacją tropii ai śrdij liczby bitów L potrzbj do zakodowaia pojdyczgo piksla. Dążi do miimalizacji tropii i jst sprawą prostą i i moża wyzaczyć zasad szybkigo doboru p. rzędu prdykcji liiowj, gdyż optymala wartość r zalży od idywidualych cch kodowago obrazu. W rfraci przdstawioo kilka propozycji wzrostu fktywości komprsji, która jst możliwy kosztm zwiększia złożoości implmtacyjj kodra. Do propozycji tych alżą: połączi odpowidigo doboru fazy obrotu, rzędu prdykcji i właściwgo sąsidztwa, a takż możliwość dodatkowgo użycia prdykcji iliiowj. Bz zwiększaia złożoości implmtacyjj dkodra możliw jst uzyskai spadku wartości tropii o poad 0.02 (p. dla obrazu Airpla). Przy iwilkim wzrości złożoości dkodra moża zmijszyć wartość tropii o prawi 0.07 bita dla obrazu Airpla. Przdstawio wyiki staowią początkową fazę badań autora ad mtodami bzstratj komprsji obrazów. Dlatgo tż w pracy tj pomiięto aspkt fktywgo kodowaia ciągu błędów prdykcji, który pozwoliłby a uzyskai większgo stopia komprsji, iż wyika to z wyzaczoych wartości tropii. SPIS LITERATURY 1. W. Skarbk i ii Multimdia i stadardy komprsji daych, Akadmicka Oficya Wydawicza PLJ, Warszawa K. Him Mtody komprsji daych, Wydawictwo MIKOM, Warszawa A. Drozdk Wprowadzi do komprsji daych, Wydawictwa Naukowo-Tchicz, Warszawa K. Sayood Komprsja daych wprowadzi, Wydawictwo RM, Warszawa S. W. Golomb Ru-lgth codig, IEEE Tras. o Iformatio Thory, vol 12, s , lipic N. Mrhav, G. Sroussi, M. J. Wibrgr Optimal prfix cods for sourcs with two-sidd gomtric distributios, Itratioal Symposium o Iformatio Thory, Ulm, Grmay B. Aiazzi, S. Baroti, L. Alparo: Nar losslss imag comprssio by rlaxatio labld prdictio, Procdigs Itratioal Cofrc o Imag Procssig, Vacouvr W. H. Prss, S. A. Tukolsky, W. T. Vllrig, B. P. Flary Numrical Rcips i C, Cambridg Uivrsity Prss, Cambridg V. P. Baligar, L. M. Pataik, G. R. Nagabhushaa: High comprssio ad low ordr liar prdictor for losslss codig of grayscal imags, Imag ad Vido Computig, o. 21, s , M. Kafsky, C.-B. Fog Prdictiv sourc codig tchiqus usig maximum liklihood prdictio for comprssio of digitizd imags, IEEE Trasactios o Iformatio Thory, vol. 30, o. 5, s , wrzsiń M. Domański Zaawasowa tchiki komprsji obrazów i skwcji wizyjych, Wydawictwo Politchiki Pozańskij, Pozań H.-O. Pitg, H. Jürgs, D. Saup Fraktal graic chaosu, Tom I, Wydawictwo Naukow PWN, Warszawa M. Wibrgr, G. Sroussi, G. Sapiro Th LOCO-I Losslss Imag Comprssio Algorithm: Pricipls ad Stadardizatio ito JPEG-LS, Computr Systms Laboratory, HPL , listopad R. Ciriak, L. Rutkowski Now mtody komprsji obrazu zastosowai sici uroowych, Wydawictwo Gom, Katowic 2000 PWT 2004, Pozań 9-10 grudia
X, K, +, - przestrzeń wektorowa
Zmiaa bazy przstrzi wktorowj Diicja 1. X, K, +, - przstrzń wktorowa ad ciałm K ( (,,..., ),,..., ) - owa baza - stara baza Macirzą przjścia P od do azywamy macirz odwzorowaia Idtyczościowgo P przstrzi
Teoria Sygnałów. II Inżynieria Obliczeniowa. Wykład 13
Toria Sygałów II Iżyiria Oblicziowa Wyład 3 Filtr adaptacyjy dostraja się do zmiych waruów pracy. Filtr tai posiadają dwa sygały wjściow. Pirwszym jst sygał poddaway filtracji x(). Drugim ta zway sygał
MMF ćwiczenia nr 1 - Równania różnicowe
MMF ćwiczia r - Rówaia różicow Rozwiązać rówaia różicow pirwszgo rzędu: y + y = y = y + y =! y = Wsk Podzilić rówai przz! i podstawić z y /( )! Rozwiązać rówaia różicow drugigo rzędu: 5 6 F F F F F (ciąg
Uogólnione wektory własne
Uogólnion wktory własn m Dfinicja: Wktor nazywamy uogólnionym wktorm własnym rzędu m macirzy A do wartości własnj λ jśli ( A - I) m m- λ al ( A - λ I) Przykład: Znajdź uogólniony wktor własny rzędu do
OCHRONA PRZECIWPOŻAROWA BUDYNKÓW
95 V. OCHRONA PRZCWPOŻAROWA BUDYNKÓW 34 tapy rozwoju pożaru Ohroa prziwpożarowa uwzględia astępują fazy rozwoju pożaru:. Lokala iijaja pożaru i jgo arastai.. Radiayja i kowkyja wymiaa ipła między źródłm
ANALIZA FOURIEROWSKA szybkie transformaty Fouriera
AALIZA FOURIEROWSKA szybi trasformaty Fourira dowola fuję priodyzą F( w zasi lub przstrzi (tx, ors T) moża przdstawić jao () F( b o + [ a si( + b os( ] gdzi π / T lub ω zauważmy, ż ω, jst ajiższą zęstośią
Definicja: Wektor nazywamy uogólnionym wektorem własnym rzędu m macierzy A
Uogólnion wktory własnw Dfinicja: Wktor nazywamy uogólnionym wktorm własnym rzędu m macirzy A m do wartości własnj λ jśli ( A - I) m m- λ al ( A - λ I) Przykład: Znajdź uogólniony wktor własny rzędu do
15. CAŁKA NIEOZNACZONA cz. I
5. CAŁKA NIEOZNACZONA cz. I Fukcj pirwot fukcji f w pwym przdzial (właciwym lub iwłaciwym) azywamy tak fukcj F, którj pochoda rówa si fukcji f w tym przdzial. Zbiór wszystkich fukcji pirwotych fukcji f
Wymiana ciepła przez promieniowanie
dr iż. Michał Strzszwski 003-006 yiaa cipła przz proiiowai Matriały do ćwiczń z wyiay cipła v..05. prowadzi Każd ciało wysyła pwą ilość rgii ciplj w postaci proiiowaia. Proiiowai cipl oż być traktowa jako
CHARAKTERYSTYKA OBCIĄŻENIOWA
Opracowani: dr inż. Ewa Fudalj-Kostrzwa CHARAKTERYSTYKA OBCIĄŻENIOWA Charaktrystyki obciążniow są wyznaczan w ramach klasycznych statycznych badań silników zarówno dla silników o zapłoni iskrowym jak i
WYKŁAD 2. Rozdział 2: Drgania układu liniowego o jednym stopniu swobody. Część 1 Drgania swobodne
WYKŁD Rozdział : Drgaia układu liiowgo o jdym stopiu swobody Część Drgaia swobod.. Modl fizycz układów o jdym stopiu swobody Przypomijmy, ż drgaia swobod to drgaia, któr odbywają się bz udziału wymuszń
Metrologia: miary dokładności. dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie
Metrologia: miary dokładości dr iż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczeciie Miary dokładości: Najczęściej rozkład pomiarów w serii wokół wartości średiej X jest rozkładem Gaussa: Prawdopodobieństwem,
Przetwarzanie sygnałów biomedycznych
Prztwarzani sygnałów biomdycznych dr hab. inż. Krzysztof Kałużyński, prof. PW Człowik- najlpsza inwstycja Projkt współfinansowany przz Unię Europjską w ramach Europjskigo Funduszu Społczngo Wykład XI Filtracja
L.Kowalski Systemy obsługi SMO
SMO Systy asow obsługi zastosowai procsu urodzń i śirci - przyłady: - ctrala tlfoicza, - staca bzyowa, - asa biltowa, - syst iforatyczy. Założia: - liczba staowis obsługi, - liczba isc w poczali. - struiń
Jak obliczać podstawowe wskaźniki statystyczne?
Jak obliczać podstawowe wskaźiki statystycze? Przeprowadzoe egzamiy zewętrze dostarczają iformacji o tym, jak ucziowie w poszczególych latach opaowali umiejętości i wiadomości określoe w stadardach wymagań
Korelacja i regresja. Dr Joanna Banaś Zakład Badań Systemowych Instytut Sztucznej Inteligencji i Metod Matematycznych. Wykład 12
Wykład Korelacja i regresja Dr Joaa Baaś Zakład Badań Systemowych Istytut Sztuczej Iteligecji i Metod Matematyczych Wydział Iformatyki Politechiki Szczecińskiej Wykład 8. Badaie statystycze ze względu
WYZNACZENIE CHARAKTERYSTYK STATYCZNYCH PRZETWORNIKÓW POMIAROWYCH
Zakład Metrologii i Systemów Pomiarowych P o l i t e c h i k a P o z ańska ul. Jaa Pawła II 4 60-96 POZNAŃ (budyek Cetrum Mechatroiki, Biomechaiki i Naoiżerii) www.zmisp.mt.put.poza.pl tel. +48 6 66 3
PODSTAWY OPRACOWANIA WYNIKÓW POMIARÓW Z ELEMENTAMI ANALIZY NIEPEWNOŚCI POMIAROWYCH
PODSTAWY OPRACOWANIA WYNIKÓW POMIARÓW Z ELEMENTAMI ANALIZY NIEPEWNOŚCI POMIAROWYCH POMIAR FIZYCZNY Pomiar bezpośredi to doświadczeie, w którym przy pomocy odpowiedich przyrządów mierzymy (tj. porówujemy
Ćwiczenia nr 5. TEMATYKA: Regresja liniowa dla prostej i płaszczyzny
TEMATYKA: Regresja liiowa dla prostej i płaszczyzy Ćwiczeia r 5 DEFINICJE: Regresja: metoda statystycza pozwalająca a badaie związku pomiędzy wielkościami daych i przewidywaie a tej podstawie iezaych wartości
PROCEDURA ANALIZY KOLIZYJNEGO STRUMIENIA POJAZDÓW SKRĘCAJACYCH W LEWO. Osobna faza i dodatkowy pas ruchu dla relacji w lewo SL jest konieczna, gdy
ROCEDURA ANALIZY KOLIZYJNEO TRUMIENIA OJAZDÓW KRĘCAJACYCH W LEWO 1) Koiczość wydziia osobj azy i dodatkowgo pasa rch da racji w o L Osoba aza i dodatkowy pas rch da racji w o L jst koicza, gdy 1 400 /h
Projektowanie procesu doboru próby
Projkowai procsu doboru próby Okrśli populacji gralj i badaj Okrśli jdoski próby 3 Okrśli wykazu badaj populacji 4 Okrśli liczbości próby 5 Wybór mody doboru próby losowgo ilosowgo Usali ko lub co moż
Czes³aw Rybicki*, Jacek Blicharski* ZASTOSOWANIE METODY BILANSU MASOWEGO W EKSPLOATACJI Z Ó GAZU ZIEMNEGO W WARUNKACH DYNAMICZNYCH**
WIERTNICTWO NAFTA GAZ TOM 5 ZESZYT 008 Czs³aw Rybicki*, Jack Blicharski* ZASTOSOWANIE METODY BILANSU MASOWEGO W EKSPLOATACJI Z Ó GAZU ZIEMNEGO W WARUNKACH DYNAMICZNYCH** 1. WPROWADZENIE Eksploatacja z³o
Analiza danych jakościowych
Analiza danych jakościowych Ccha ciągła a ccha dyskrtna! Ciągła kg Dyskrtna Cchy jakościow są to cchy, których jdnoznaczn i oczywist scharaktryzowani za pomocą liczb jst nimożliw lub bardzo utrudnion.
Automatyzacja Procesów Przemysłowych
Automatyzacja Procsów Przmysłowych Tmat: Układ rgulacji zamknięto-otwarty Zspół: Kirunk i grupa: Data: Mikuś Marcin Mizra Marcin Łochowski Radosław Politowski Dariusz Szymański Zbigniw Piwowarski Przmysław
Estymacja przedziałowa
Metody probabilistycze i statystyka Estymacja przedziałowa Dr Joaa Baaś Zakład Badań Systemowych Istytut Sztuczej Iteligecji i Metod Matematyczych Wydział Iformatyki Politechiki Szczecińskiej Metody probabilistycze
Cztery typy skal pomiarowych
Statystyka Wykład Adam Ćmil A-A a cmil@agh.du.pl Litratura Koroacki J., Miliczuk J., Statystyka dla kiruków tchiczych i przyrodiczych, WNT 00. Klocki W., Statystyka dla iżyirów, PWN 99. Gajk L., Wioskowai
3. Tworzenie próby, błąd przypadkowy (próbkowania) 5. Błąd standardowy średniej arytmetycznej
PODSTAWY STATYSTYKI 1. Teoria prawdopodobieństwa i elemety kombiatoryki 2. Zmiee losowe i ich rozkłady 3. Populacje i próby daych, estymacja parametrów 4. Testowaie hipotez 5. Testy parametrycze 6. Testy
Według raportu ISO z 1988 roku algorytm JPEG składa się z następujących kroków: 0.5, = V i, j. /Q i, j
Kompresja transformacyjna. Opis standardu JPEG. Algorytm JPEG powstał w wyniku prac prowadzonych przez grupę ekspertów (ang. Joint Photographic Expert Group). Prace te zakończyły się w 1991 roku, kiedy
Miary położenia (tendencji centralnej) to tzw. miary przeciętne charakteryzujące średni lub typowy poziom wartości cechy.
MIARY POŁOŻENIA I ROZPROSZENIA WYNIKÓW SERII POMIAROWYCH Miary położeia (tedecji cetralej) to tzw. miary przecięte charakteryzujące średi lub typowy poziom wartości cechy. Średia arytmetycza: X i 1 X i,
Metody numeryczne Laboratorium 5 Info
Metody umerycze Laboratorium 5 Ifo Aproksymacja - proces określaia rozwiązań przybliżoych a podstawie rozwiązań zaych, które są bliskie rozwiązaiom dokładym w ściśle sprecyzowaym sesie. Metoda ajmiejszych
Sieci neuronowe - uczenie
Sici nuronow - uczni http://zajcia.jakubw.pl/nai/ Prcptron - przypomnini x x x n w w w n wi xi θ y w p. p. y Uczni prcptronu Przykład: rozpoznawani znaków 36 wjść Wyjści:, jśli na wjściu pojawia się litra
Definicja interpolacji
INTERPOLACJA Defiicja iterpolacji Defiicja iterpolacji 3 Daa jest fukcja y = f (x), x[x 0, x ]. Zamy tablice wartości tej fukcji, czyli: f ( x ) y 0 0 f ( x ) y 1 1 Defiicja iterpolacji Wyzaczamy fukcję
Ćwiczenie 2 ESTYMACJA STATYSTYCZNA
Ćwiczeie ETYMACJA TATYTYCZNA Jest to metoda wioskowaia statystyczego. Umożliwia oszacowaie wartości iteresującego as parametru a podstawie badaia próbki. Estymacja puktowa polega a określeiu fukcji zwaej
Identyfikacja osób na podstawie zdjęć twarzy
Idntyfikacja osób na podstawi zdjęć twarzy d r i n ż. Ja c k Na r u n i c m gr i n ż. Ma r k Kowa l s k i C i k a w p r o j k t y W y d z i a ł E l k t r o n i k i i T c h n i k I n f o r m a c y j n y
RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE WYKŁAD 11
RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE WYKŁAD Szeregi potęgowe Defiicja Fukcja y = f () jest klasy C jeżeli jest -krotie różiczkowala i jej -ta pochoda jest fukcją ciągłą. Defiicja Fukcja y = f () jest klasy C, jeżeli jest
Zadanie 2 Niech,,, będą niezależnymi zmiennymi losowymi o identycznym rozkładzie,.
Z adaie Niech,,, będą iezależymi zmieymi losowymi o idetyczym rozkładzie ormalym z wartością oczekiwaą 0 i wariacją. Wyzaczyć wariację zmieej losowej. Wskazówka: pokazać, że ma rozkład Γ, ODP: Zadaie Niech,,,
MATEMATYKA zadania domowe dla studentów Ekonomii, rok 2016/17 Zestaw opracowała dr inż. Alina Jóźwikowska
MATEMATYKA zadaia domow dla studtów Ekoomii rok /7 Zstaw opraowała dr iż Alia Jóźwikowska PRACA DOMOWA 5/EK CIĄGI LICZBOWE Zad Zbadać mootoizość iągu o wyrazi ogólym! a a b a a! zad Wykazać ograizoość
O liczbach naturalnych, których suma równa się iloczynowi
O liczbach aturalych, których suma rówa się iloczyowi Lew Kurladczyk i Adrzej Nowicki Toruń UMK, 10 listopada 1998 r. Liczby aturale 1, 2, 3 posiadają szczególą własość. Ich suma rówa się iloczyowi: Podobą
16, zbudowano test jednostajnie najmocniejszy dla weryfikacji hipotezy H
Zada Zakładając, ż zm losow,,, 6 są zalż mają rozkłady ormal ~ N( m, ),,, 6, zbudowao tst jdostaj ajmocjszy dla wryfkacj hpotzy H 0 : m 0 przy altratyw H : m 0 a pozom stotośc 0,05 W rzczywstośc okazało
ZASTOSOWANIE REGRESJI LOGISTYCZNEJ DO OKREŚLENIA PRAWDOPODOBIEŃSTWA SPRZEDAŻY ZASOBU MIESZKANIOWEGO
ZASTOSOWANIE REGRESJI LOGISTYCZNEJ DO OKREŚLENIA PRAWDOPODOBIEŃSTWA SPRZEDAŻY ZASOBU MIESZKANIOWEGO Łukasz MACH Strszczni: W artykul przdstawiono procs budowy modlu rgrsji logistycznj, którgo clm jst wspomagani
data utworzenia: styczeń 2006, data modyfikacji: styczeń 2011 WSTĘP DO METOD NUMERYCZNYCH
data utworzia: styczń 6, data odyfikacji: styczń WSĘP DO MEOD NUMERYCZNYCH Mtodą uryczą azywa się każdą todę oblicziową sprowadzalą do opracji aryttyczych dodawaia, odjowaia, ożia i dzilia Są to podstawow
2009 ZARZĄDZANIE. LUTY 2009
Wybran zstawy gzaminacyjn kursu Matmatyka na Wydzial ZF Uniwrsyttu Ekonomiczngo w Wrocławiu w latach 009 06 Zstawy dotyczą trybu stacjonarngo Niktór zstawy zawirają kompltn rozwiązania Zakrs matriału w
KADD Metoda najmniejszych kwadratów
Metoda ajmiejszych kwadratów Pomiary bezpośredie o rówej dokładości o różej dokładości średia ważoa Pomiary pośredie Zapis macierzowy Dopasowaie prostej Dopasowaie wielomiau dowolego stopia Dopasowaie
Punktowe procesy niejednorodne
Modelowaie i Aaliza Daych Przestrzeych Wykład 5 Adrzej Leśiak Katedra Geoiformatyki i Iformatyki Stosowaej Akademia Góriczo-Huticza w Krakowie Puktowe procesy iejedorode Jak wcześiej wspomiao, dla procesów
TESTY LOSOWOŚCI. Badanie losowości próby - test serii.
TESTY LOSOWOŚCI Badaie losowości próby - test serii. W wielu zagadieiach wioskowaia statystyczego istotym założeiem jest losowość próby. Prostym testem do weryfikacji tej własości jest test serii. 1 Dla
Rozwiązanie równania różniczkowego MES
Rozwiązani równania różniczkowgo MES Jrzy Pamin -mail: jpamin@l5.pk.du.pl Instytut Tchnologii Informatycznych w Inżynirii Lądowj Wydział Inżynirii Lądowj Politchniki Krakowskij Strona domowa: www.l5.pk.du.pl
1. Wnioskowanie statystyczne. Ponadto mianem statystyki określa się także funkcje zmiennych losowych o
1. Wioskowaie statystycze. W statystyce idetyfikujemy: Cecha-Zmiea losowa Rozkład cechy-rozkład populacji Poadto miaem statystyki określa się także fukcje zmieych losowych o tym samym rozkładzie. Rozkłady
Projekt ze statystyki
Projekt ze statystyki Opracowaie: - - Spis treści Treść zaia... Problem I. Obliczeia i wioski... 4 Samochó I... 4 Miary położeia... 4 Miary zmieości... 5 Miary asymetrii... 6 Samochó II... 8 Miary położeia:...
Damian Doroba. Ciągi. 1. Pierwsza z granic powinna wydawać się oczywista. Jako przykład może służyć: lim n = lim n 1 2 = lim.
Damia Doroba Ciągi. Graice, z których korzystamy. k. q.. 5. dla k > 0 dla k 0 0 dla k < 0 dla q > 0 dla q, ) dla q Nie istieje dla q ) e a, a > 0. Opis. Pierwsza z graic powia wydawać się oczywista. Jako
Założenia i obszar zastosowań. JPEG - algorytm kodowania obrazu. Geneza algorytmu KOMPRESJA OBRAZÓW STATYCZNYCH - ALGORYTM JPEG
Założenia i obszar zastosowań KOMPRESJA OBRAZÓW STATYCZNYCH - ALGORYTM JPEG Plan wykładu: Geneza algorytmu Założenia i obszar zastosowań JPEG kroki algorytmu kodowania obrazu Założenia: Obraz monochromatyczny
Algorytmy decyzyjne będące alternatywą dla sieci neuronowych
Algorytmy decyzyjne będące alternatywą dla sieci neuronowych Piotr Dalka Przykładowe algorytmy decyzyjne Sztuczne sieci neuronowe Algorytm k najbliższych sąsiadów Kaskada klasyfikatorów AdaBoost Naiwny
KODY SYMBOLI. Kod Shannona-Fano. Algorytm S-F. Przykład S-F
KODY SYMBOLI Kod Shannona-Fano KODOWANIE DANYCH, A.Przelaskowski Metoda S-F Kod Huffmana Adaptacyjne drzewo Huffmana Problemy implementacji Kod Golomba Podsumowanie Kod drzewa binarnego Na wejściu rozkład:
WYBRANE METODY BADANIA STABILNOŚCI UKŁADÓW LTV SELECTED STABILITY EXAMINATION METHODS OF LTV SYSTEMS
ELEKTRYKA 215 Zszy 1 (233) Rok LXI Aa PIWOWAR Polichika Śląska w Gliwicach WYBRANE METODY BADANIA STABILNOŚCI UKŁADÓW LTV Srszczi. W arykul przprowadzoo aalizę sabilości ilrów paramryczych pirwszgo rzędu
POLITECHNIKA OPOLSKA
POLITCHIKA OPOLSKA ISTYTUT AUTOMATYKI I IFOMATYKI LABOATOIUM MTOLOII LKTOICZJ 7. KOMPSATOY U P U. KOMPSATOY APIĘCIA STAŁO.. Wstęp... Zasada pomiaru metodą kompesacyją. Metoda kompesacyja pomiaru apięcia
Tw: (O promieniu zbieżności R szeregu potęgowego ) Jeżeli istnieje granica. to R = ) ciąg liczb zespolonych
Automatya i Rootya Aaliza Wyład dr Adam Ćmil cmil@agh.du.pl SZEREGI POTĘGOWE ( c ciąg licz zspoloych c ( z z - szrg potęgowy, gdzi ( c - ciąg współczyiów szrgu, z C - środ, ctrum (ustalo, z C - zmia. Dla
Inwestycje. MPK = R/P = uc (1) gdzie uc - realny koszt pozyskania kapitału. Przyjmując, że funkcja produkcji ma postać Cobba-Douglasa otrzymamy: (3)
Dr Barłomij Rokicki Ćwiczia z Makrokoomii II Iwsycj Iwsycj są ym składikim PB, kóry wykazuj ajwiększą skłoość do flukuacji czyli wahań. Spadk popyu a dobra i usługi jaki js obsrwoway podczas rcsji zwykl
LVIII Egzamin dla Aktuariuszy z 3 października 2011 r.
Komisja Egzamiacyja la Akuariuszy LIII Egzami la Akuariuszy z 3 paźzirika 0 r. Część II Mamayka ubzpiczń życiowych Imię i azwisko osoby gzamiowaj:... Czas gzamiu: 00 miu Warszawa, 3 paźzirika 0 r. Mamayka
Statystyka i Opracowanie Danych. W7. Estymacja i estymatory. Dr Anna ADRIAN Paw B5, pok407
Statystyka i Opracowaie Daych W7. Estymacja i estymatory Dr Aa ADRIAN Paw B5, pok407 ada@agh.edu.pl Estymacja parametrycza Podstawowym arzędziem szacowaia iezaego parametru jest estymator obliczoy a podstawie
Opracowanie danych pomiarowych. dla studentów realizujących program Pracowni Fizycznej
Opracowaie daych pomiarowych dla studetów realizujących program Pracowi Fizyczej Pomiar Działaie mające a celu wyzaczeie wielkości mierzoej.. Do pomiarów stosuje się przyrządy pomiarowe proste lub złożoe.
Teoria Sygnałów. II rok Geofizyki III rok Informatyki Stosowanej. Wykład 4. iωα. Własności przekształcenia Fouriera. α α
ora Sygałów rok Gozyk rok ormatyk Stosowaj Wykład 4 Własośc przkształca ourra własość. Przkształc ourra jst low [ β g ] βg dowód: rywaly całkowa jst opracją lową. własość. wrdz o podobństw [ ] dowód :
I PRACOWNIA FIZYCZNA, UMK TORUŃ WYZNACZANIE PRZYSPIESZENIA ZIEMSKIEGO ZA POMOCĄ WAHADŁA RÓŻNICOWEGO
I PRACOWNIA FIZYCZNA, UMK TORUŃ Istrukcja do ćwiczeia r WYZNACZANIE PRZYSPIESZENIA ZIEMSKIEGO ZA POMOCĄ WAHADŁA RÓŻNICOWEGO Istrukcję wykoał Mariusz Piwiński I. Cel ćwiczeia. pozaie ruchu harmoiczeo oraz
Analiza wyników symulacji i rzeczywistego pomiaru zmian napięcia ładowanego kondensatora
Aaliza wyików symulacji i rzeczywistego pomiaru zmia apięcia ładowaego kodesatora Adrzej Skowroński Symulacja umożliwia am przeprowadzeie wirtualego eksperymetu. Nie kostruując jeszcze fizyczego urządzeia
Jarosław Wróblewski Analiza Matematyczna 1, zima 2016/17
Egzami, 18.02.2017, godz. 9:00-11:30 Zadaie 1. (22 pukty) W każdym z zadań 1.1-1.10 podaj w postaci uproszczoej kresy zbioru oraz apisz, czy kresy ależą do zbioru (apisz TAK albo NIE, ewetualie T albo
KODY SYMBOLI. Materiały KODA, A.Przelaskowski. Koncepcja przedziałów nieskończonego alfabetu
KODY SYMBOLI Materiały KODA, A.Przelaskowski Koncepcja drzewa binarnego Metoda S-F Kod Huffmana Adaptacyjne drzewo Huffmana Problemy implementacji Koncepcja przedziałów nieskończonego alfabetu Proste kody
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 73/2005 37
Zszyty Problmo Maszyy lktrycz Nr 7/2005 7 Tadusz Glika BOBRM Koml, Katoic ZUŻYCI NRGII LKTRYCZNJ UKŁADACH NAPĘDOYCH PRZNOŚNIKÓ TAŚMOYCH LCTRICAL NRGY CONSUMPTION BY CONVYOR BLTS DRIV SYSTM Abstract: High
Rentgenowska analiza fazowa jakościowa i ilościowa Wykład 9
Retgeowska aaliza fazowa jakościowa i ilościowa Wykład 9 1. Retgeowska aaliza fazowa jakościowa i ilościowa. 2. Metody aalizy fazowej ilościowej. 3. Dobór wzorca w aalizie ilościowej. 4. Przeprowadzeie
Fundamentals of Data Compression
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Kodowanie i kompresja Tomasz Jurdziński Studia Wieczorowe Wykład Kody liniowe - kodowanie w oparciu o macierz parzystości
Kodowanie i kompresja Tomasz Jurdziński Studia Wieczorowe Wykład 13 1 Kody liniowe - kodowanie w oparciu o macierz parzystości Przykład Różne macierze parzystości dla kodu powtórzeniowego. Co wiemy z algebry
Podstawy opracowania wyników pomiarów z elementami analizy niepewności pomiarowych (w zakresie materiału przedstawionego na wykładzie organizacyjnym)
Podstawy opracowaia wyików pomiarów z elemetami aalizepewości pomiarowych (w zakresie materiału przedstawioego a wykładzie orgaizacyjym) Pomiary Wyróżiamy dwa rodzaje pomiarów: pomiar bezpośredi, czyli
Algebra liniowa z geometrią analityczną
WYKŁAD. Elmtar fucj mij spoloj: wilomiay, pirwiasti jdości, fucja: pirwiast stopia, fucja wyładica, fucja logarytmica. Podstawow własości wilomiaów: podilość, twirdi Bout, podstawow twirdi algbry, suai
METODY OPTYMALIZACJI W PROJEKTOWANIU PARAMETRYCZNYM LOKALNYCH SIECI KOMPUTEROWYCH
Rmigiusz Oljnik Zakład Sici Komputrowych olitchnika Szczcińska Wydział Informatyki ul. Żołnirska 49 7-0 Szczcin roljnik@wi.ps.pl 004 oznański Warsztaty lkomunikacyjn oznań 9-0 grudnia 004 MEODY OYMALIZACJI
Kompresja Kodowanie arytmetyczne. Dariusz Sobczuk
Kompresja Kodowanie arytmetyczne Dariusz Sobczuk Kodowanie arytmetyczne (lata 1960-te) Pierwsze prace w tym kierunku sięgają początków lat 60-tych XX wieku Pierwszy algorytm Eliasa nie został opublikowany
Algorytmy I Struktury Danych Prowadząca: dr Hab. inż. Małgorzata Sterna. Sprawozdanie do Ćwiczenia 3 Algorytmy grafowe ( )
Poiedziałki 11.45 Grupa I3 Iformatyka a wydziale Iformatyki Politechika Pozańska Algorytmy I Struktury Daych Prowadząca: dr Hab. iż. Małgorzata Stera Sprawozdaie do Ćwiczeia 3 Algorytmy grafowe (26.03.12)
Elektroniczne systemy bezpieczeństwa mogą występować w trzech rodzajach struktur. Są to struktury typu: - skupionego, - rozproszonego, - mieszanego.
A. Cl ćwicznia Clm ćwicznia jst zapoznani się z wskaźnikami nizawodnościowymi lktronicznych systmów bzpiczństwa oraz wykorzystanim ich do optymalizacji struktury nizawodnościowj systmu.. Część tortyczna
Prawdopodobieństwo i statystyka r.
Zadaie 1 Rzucamy 4 kości do gry (uczciwe). Prawdopodobieństwo zdarzeia iż ajmiejsza uzyskaa a pojedyczej kości liczba oczek wyiesie trzy (trzy oczka mogą wystąpić a więcej iż jedej kości) rówe jest: (A)
Parametryzacja rozwiązań układu równań
Parametryzacja rozwiązań układu rówań Przykład: ozwiąż układy rówań: / 2 2 6 2 5 2 6 2 5 //( / / 2 2 9 2 2 4 4 2 ) / 4 2 2 5 2 4 2 2 Korzystając z postaci schodkowej (środkowa macierz) i stosując podstawiaie
PODSTAWY BIOSTATYSTYKI ĆWICZENIA
PODSTAWY BIOSTATYSTYKI ĆWICZENIA FILIP RACIBORSKI FILIP.RACIBORSKI@WUM.EDU.PL ZAKŁAD PROFILAKTYKI ZAGROŻEŃ ŚRODOWISKOWYCH I ALERGOLOGII WUM ZADANIE 1 Z populacji wyborców pobrao próbkę 1000 osób i okazało
3. Regresja liniowa Założenia dotyczące modelu regresji liniowej
3. Regresja liiowa 3.. Założeia dotyczące modelu regresji liiowej Aby moża było wykorzystać model regresji liiowej, muszą być spełioe astępujące założeia:. Relacja pomiędzy zmieą objaśiaą a zmieymi objaśiającymi
2. Architektury sztucznych sieci neuronowych
- 8-2. Architktury sztucznych sici nuronowych 2.. Matmatyczny modl nuronu i prostj sici nuronowj Sztuczn sici nuronow są modlami inspirowanymi przz strukturę i zachowani prawdziwych nuronów. Podobni jak
Funkcja nieciągła. Typy nieciągłości funkcji. Autorzy: Anna Barbaszewska-Wiśniowska
Funkcja niciągła. Typy niciągłości funkcji Autorzy: Anna Barbaszwska-Wiśniowska 2018 Funkcja niciągła. Typy niciągłości funkcji Autor: Anna Barbaszwska-Wiśniowska DEFINICJA Dfinicja 1: Funkcja niciągła
Stwierdzenie 1. Jeżeli ciąg ma granicę, to jest ona określona jednoznacznie (żaden ciąg nie może mieć dwóch różnych granic).
Materiały dydaktycze Aaliza Matematycza Wykład Ciągi liczbowe i ich graice. Graice ieskończoe. Waruek Cauchyego. Działaia arytmetycze a ciągach. Podstawowe techiki obliczaia graic ciągów. Istieie graic
Rekursja 2. Materiały pomocnicze do wykładu. wykładowca: dr Magdalena Kacprzak
Rekursja Materiały pomocicze do wykładu wykładowca: dr Magdalea Kacprzak Rozwiązywaie rówań rekurecyjych Jedorode liiowe rówaia rekurecyje Twierdzeie Niech k będzie ustaloą liczbą aturalą dodatią i iech
Rachunek Prawdopodobieństwa MAP1151, 2011/12 Wydział Elektroniki Wykładowca: dr hab. Agnieszka Jurlewicz
1 Rachunk Prawdopodobiństwa MAP1151, 011/1 Wydział Elktroniki Wykładowca: dr hab. Agniszka Jurlwicz Listy zadań nr 5-6 Opracowani: dr hab. Agniszka Jurlwicz Lista 5. Zminn losow dwuwymiarow. Rozkłady łączn,
Ćwiczenia 11_12 KLASYCZNY MODEL REGRESJI LINIOWEJ
Ćwcza _ KLACZN MOL RGRJI LINIOWJ Zada. W tabl przdstawoo wysokość stawk clj X oraz udzał w ryku a pw towar mportoway spoza U. 5 5 0 0 8 0 y 5 6 3 7 0 Nalży w oparcu o poda formacj: a. Zapsać rówa fukcj
Relacje rekurencyjne. będzie następująco zdefiniowanym ciągiem:
Relacje rekurecyje Defiicja: Niech =,,,... będzie astępująco zdefiiowaym ciągiem: () = r, = r,..., k = rk, gdzie r, r,..., r k są skalarami, () dla k, = a + a +... + ak k, gdzie a, a,..., ak są skalarami.
Złożoność obliczeniowa zadania, zestaw 2
Złożoność obliczeniowa zadania, zestaw 2 Określanie złożoności obliczeniowej algorytmów, obliczanie pesymistycznej i oczekiwanej złożoności obliczeniowej 1. Dana jest tablica jednowymiarowa A o rozmiarze
CAŁKA NIEOZNACZONA. F (x) = f(x) dx.
CAŁKA NIEOZNACZONA Mówimy, że fukcja F () jest fukcją pierwotą dla fukcji f() w pewym ustaloym przedziale - gdy w kadym pukcie zachodzi F () = f(). Fukcję pierwotą często azywamy całką ieozaczoą i zapisujemy
STATYSTYCZNA OCENA WYNIKÓW POMIARÓW.
Statytycza ocea wyików pomiaru STATYSTYCZNA OCENA WYNIKÓW POMIARÓW CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczeia jet: uświadomieie tudetom, że każdy wyik pomiaru obarczoy jet błędem o ie zawze zaej przyczyie i wartości,
Farmakokinetyka furaginy jako przykład procesu pierwszego rzędu w modelu jednokompartmentowym zawierającym sztuczną nerkę jako układ eliminujący lek
1 Matriał tortyczny do ćwicznia dostępny jst w oddzilnym dokumnci, jak równiż w książc: Hrmann T., Farmakokintyka. Toria i praktyka. Wydawnictwa Lkarski PZWL, Warszawa 2002, s. 13-74 Ćwiczni 6: Farmakokintyka
Teoria. a k. Wskaźnik sumowania można oznaczać dowolną literą. Mamy np. a j = a i =
Zastosowaie symboli Σ i Π do zapisu sum i iloczyów Teoria Niech a, a 2,..., a będą dowolymi liczbami. Sumę a + a 2 +... + a zapisuje się zazwyczaj w postaci (czytaj: suma od k do a k ). Zak Σ to duża grecka
2. Schemat ideowy układu pomiarowego
1. Wiadomości ogóle o prostowikach sterowaych Układy prostowikowe sterowae są przekształtikami sterowaymi fazowo. UmoŜliwiają płya regulację średiej wartości apięcia wyprostowaego, a tym samym średiej
Optymalizacja sieci powiązań układu nadrzędnego grupy kopalń ze względu na koszty transportu
dr hab. iż. KRYSTIAN KALINOWSKI WSIiZ w Bielsku Białej, Politechika Śląska dr iż. ROMAN KAULA Politechika Śląska Optymalizacja sieci powiązań układu adrzędego grupy kopalń ze względu a koszty trasportu
Szybka transformacja Fouriera (FFT Fast Fourier Transform)
Szybka trasformacja Fouriera (FFT Fast Fourier Trasform) Pla wykładu: 1 Trasformacja Fouriera, iloczy skalary 2 DFT - dyskreta trasformacja Fouriera 3 FFT szybka trasformacja Fouriera a) algorytm PFA b)
Podstawowe pojęcia. Teoria informacji
Kodowanie i kompresja informacji - Wykład 1 22 luty 2010 Literatura K. Sayood, Kompresja danych - wprowadzenie, READ ME 2002 (ISBN 83-7243-094-2) Literatura K. Sayood, Kompresja danych - wprowadzenie,
ZASTOSOWANIA POCHODNEJ
ZASTOSOWANIA POCODNEJ Ruła d l'ospitala. Nich, - różniczkowa w pwnym sąsidztwi punktu oraz lub istnij skończona lub niwłaściwa ranica wtdy Uwaa. Powyższ twirdzni jst równiż prawdziw dla ranic jdnostronnych
Wykład 10 Promieniowanie termiczne
Wykład Promiiowai trmiz Promiiowai lktromagtyz wysyła przz ogrza (do pwj tmpratury iała azywamy promiiowaim trmizym. Wszystki iała mitują taki promiiowai do otozia, a takż z tgo otozia j absorbują. Jżli
Def. Kod jednoznacznie definiowalny Def. Kod przedrostkowy Def. Kod optymalny. Przykłady kodów. Kody optymalne
Załóżmy, że mamy źródło S, które generuje symbole ze zbioru S={x, x 2,..., x N } z prawdopodobieństwem P={p, p 2,..., p N }, symbolom tym odpowiadają kody P={c, c 2,..., c N }. fektywność danego sposobu
ZESTAW ZADAN Z FIZYKI KWANTOWEJ (2)
ditd by Foxit PDF dito Copyigt (c) by Foxit Softwa Copay, 4-7 Fo valuatio Oly. ZSTAW ZADAN Z FIZYKI KWANTOWJ () Zadai Pogowa długość fali dla wybicia fotolktoów z taliczgo odu wyoi 5.45 a. wyzacz akyalą
Trzeba pokazać, że dla każdego c 0 c Mc 0. ) = oraz det( ) det( ) det( ) jest macierzą idempotentną? Proszę odpowiedzieć w
Zad Dae są astępujące macierze: A =, B, C, D, E 0. 0 = = = = 0 Wykoaj astępujące działaia: a) AB, BA, C+E, DE b) tr(a), tr(ed), tr(b) c) det(a), det(c), det(e) d) A -, C Jeśli działaia są iewykoale, to